Kolego pomogę na pewno tylko się przypomnij. Przed chwilą napisałem Ci wyczerpującą odpowiedź którą zamiast wysłać jakoś skasowałem. Nie chce mi się pisać już drugi raz bo późno a rano trzea wstać do pracy. Jak Ci jutro nie napiszę to się przypomnij na PW. Dodano po 10 Witam ponownie. Miałem okazję uruchomić w poprzedniej pracy 5 stanowisk z podobnymi...
Na uczelni miałem dwa stanowiska na których używaliśmy staubli. podaje instrukcje bo tam też są polecenia programowe
Zdobądź katalog targów automatów przemysłowych i robotów. Targi te były na ulicy Centralnej w tamtym roku jaki nr. nie pamiętam ale znajdziesz, a tam masz wszystkich wystawców któży mają materiały w jez. polskim, wystarczy do nich napisać mejla i ci przyślą tyle że na doktorat wystarczy. (: Widzę że student podtrzymuje dobrą tradycję zbiera materiały...
Witam, dołączam się do prośby żeby nie zakładać nowego tematu. Czy posiada ktoś jakąkolwiek dokumentację, schematy i cokolwiek co może być przydatne do robotów RIMP?
Jeśli chodzi o literature to: http://www.elektroksiegarnia.pl/index.ph...
Dla Kuka zobacz link http://www.kuka-robotics.com/poland/pl/p... a tak polecam poszukać w google.
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Robot nie miał recenzji chyba w żadnym miejscu na polskim internecie. Krótka historia skąd się wziął Około 2005r został opracowany robot przez włoską firmę RoboTech Srl z Pizy. Robot został opracowany z przeznaczeniem edukacyjno rozrywkowym. Firma De Agostini udostępniła robota w postaci zestawu do składnia. Wydano 90 gazet, dystrybucja była w kilku...
Robot pomiarowy? To w zasadzie szafeczka zawierająca tzw.komputer przemysłowy który ma możliwość "wpięcia się w dowolny numer z danego zakresu działania. Program napisany jest tak że komputer wykorzystuje nie jedna parę do takiego połączenia ale dwie. Wtedy wysyła się tzw "format" SMS-a czyli wzór komend co on ma zrobić. Inaczej mierzy sie zwykłe telefony,...
Problemem transportu pionowego w ogóle się nie zajmuję. Przynajmniej ten problem z głowy. Będę wdzięczny za wszelkie sugestie. No to już recytuję: - Zasilanie 60VDC (bateria akumulatorów) - 4 Serwa Harmonic Drive (muszę poszukać) - 4 x komplet: przekładnia pasowa + przekładnia cykloidalna Spinea (jeśli dobrze pamiętam to seria TS-200 i przełożenie...
Na stałe mieszkam w Olsztynie, ale dużo jeżdżę po Polsce; rano też wyjeżdżam; będę właśnie uruchamiał serwonapęd...taka praca :)) A za tą cenę to mozna ze dwa roboty zrobić.
Witam! Serwa AC np : https://pl3a.mitsubishielectric.com/fa/p... Oczywiście firm - producentów jest sporo. Pozdrawiam.
Co do mechaniki to nawet okresy roczne nie sa rzadkością. Albo coś produkujesz i będziesz miał reklamację - klient może poprosić o dane historyczne procesu - zależy jaka branża. Tak, że długość okresu logowania zależy od specyfiki produkcji i zasobów fabryki - na jaki duży serwer danych moga sobie pozwolić Zastanawiam się też nad kwestią możliwości...
Będę pracować na 6x1,2v AA czyli koło 7v a podnosić nie będę cięższych niz 0,1kg Ten układ zasilania się nie nadaje, policz lepiej długość ramienia obciążenie na końcu ramienia 0,1 kg będziesz wiedział jakie serwo będzie odpowiednie.
Znalazłem pracę
Z Fanukiem nie mam doświadczenia, ale ABB miałem w firmie 10 szt., najstarszy 20 letni. Maszyny nie do zajechania. Bardzo przyjemne w konfiguracji i programowaniu. Jedyny problem się pojawił, kiedy podczas wymiany oleju w przekładni, pracownik UR wlał go zbyt dużo. Spowodowało to wypchnięcie nadmiaru do serwa i zalanie hamulca. Trzeba pamiętać o regularnej...
Poczytaj o robotach przemysłowych, tam nie stosuje się hydrauliki tylko napędy elektryczne. Oszczędność energii, szybkość, pomiar położenia.
Witam, Policzyłam momenty bezwładności dla poszczególnych mas wg tabelki z wikipedii (no dobra, z książki ale te same wzory), Podaj te wzory (link do wikipedii), bo nie bardzo rozumiem co tak naprawdę zostało policzone. Nie bardzo widzę też sens stosowania twierdzenia Steinera bo nie są podane wymiary poszczególnych mas więc chyba należy je traktować...
Witam Informacje powyżej są aktualne, wiem bo pracuje w ABB. Sądze że w chwili obecnej nie znajdziesz nic tańszego, chyba że podejmiesz pracę w firmie, które wykonują projekty systemów zrobotyzowanych. Ofert pracy jako programista robotów nie brakuje, ale specjalistów z doświadczeniem jest nie wielu. Sam programowałem w takich firmach roboty Kuka, ABB...
Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
Głównie są to silniki BLDC.Czyli bezszczotkowe silniki prądu stałego z komutacją elektroniczną.
Jeżeli tak jest to tylko szukaj używanego panelu. Czy to jest taki robot. https://www.ce-exchange.com/details/?pro...
Witam jestem nowy i jestem zielony w elektronice itp. wiec jak napisałem to prosze o przeniesienie :P OK . Chce zbudowac manipulator przemysłowy i mam problem konstrukcje mechaniczna bym zrobil :D ale elektronika to :cry::cry::cry: jest straszna robot ma byc caly czas podłaczony do komputera i sterowany przez komputer :> tylko ja nic prawie nie umiem...
Dzień dobry, zwracam się z prośbą o poradę dotyczącą pracy programowania robotów przemysłowych. Ukończyłem technikum o kierunku mechanika i budowa maszyn o specjalizacji programowanie maszyn sterowanych numerycznie, obecnie jestem studentem politechniki na kierunku inżynieria produkcji (3 rok). Dotychczas zebrane doświadczenie opiera się na operowaniu...
Widzę, że będziesz miał wiele niejałowych przemyśleń do przekazania :P RCD będzie robić to, co robi w milionach polskich mieszkań - w blokach, kamienicach i innych budynkach wielorodzinnych. Napisałem, że chodzi o mieszkania, a nie o domy właśnie po to, żeby uniknąć niepotrzebnych dywagacji w rodzaju, jakie dziwne maszyny mają być tam podłączone. Nie...
Dla zainteresowanych umieszczam do pobrania program SERVO DJ wraz z instrukcją obsługi
Nie napisae Literatura. 1. Praca zbiorowa pod redakcją Adama Moreckiego i Józefa Knapczyka: Podstawy Robotyki – Teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT Warszawa 1999. 2. M.W. Spong, M. Vidyasagar: Dynamika i sterowanie robotów. WNT Warszawa 1989. 3. E. Dobaj: Maszyny i urządzenia spawalnicze: WNT Warszawa 1998. 4. J. Kosmol: Automatyzacja...
A nie jest przypadkiem tak, że programowanie PLC podchodzi pod 33.20.6 czyli " Usługi instalowania systemów do sterowania procesami przemysłowymi", gdyż w dokumencie "WYJAŚNIENIA do Polskiej Klasyfikacji Wyrobów i Usług (PKWiU 2015)" jest dodane że obejmuje on również "programowanie techniczne robotów oraz sterowników przemysłowych". Zatem z racji tego,...
Witam, Nie tylko przwciwwagi. Ale jeszcze jest tzw. aspekt "udźwigu - nośności". Producenci podają zazwyczaj udźwig na samej kiści. Natomiast przyrządy na robotach maje zazwyczaj przesunięty środek ciężkości co wpływa na dynamikę ruchu oraz na obciążenie przekładni. Dlatego w robotach definiując tzw Payload - wprowadzasz masę, współrzędne środka ciężkości...
https://obrazki.elektroda.pl/7255175800_... Firma Cypress uważa, że Ferroelektryczne pamięci RAM (FRAM) mogą znaleźć swoje zastosowanie w pojazdach autonomicznych. Na targach Embedded World trade w Niemczech firma ta zaprezentowała nową serię pamięci nieulotnych, które mają spełniać normy dla najbardziej krytycznych aplikacji. W wywiadzie...
Witam. Jestem studentem 4go roku Automatyki i Robotyki na Politechnice Wrocławskiej ( wydział mechanicznny). Założyłem tutaj konto żeby spytac o ważną kwestię związaną z moja pracą inżynierską. Tematem mojej pracy jest "Zarządzanie zmianami w oprogramowaniu robotów przemysłowych". Napisałem już rozdział o ogólnym zarzadzaniu zmianami oprogramowania...
Myśle, że najlepszym rozwiązaniem dla użytkowników będzie język drabinkowo-podobny zamieniany przez program-kompilator z graficznym GUI na kod C. Napewno nie jest to zadanie proste do zrealizowania i jest pracochłonne, ale łączy w sobie te dwa skrajne przypadki : ucznia/studenta, który w 15 minut połączy kilka bloków lub innych drabinek i dostanie to...
https://archiwum.allegro.pl/oferta/podst... Czyli: Podstawy automatyki i robotyki Wojciech J.Klimasara Zbigniew Pilat WSiP 2006 str 202 SPIS TREŚCI: wstęp właściwości i struktury układów sterowania podstawowe elementy układów automatyki praktyczna realizacja układów automatyki-automatyzacja podstawowe pojęcia...
Akumulator o napięciu 12,26 , Więc co to za lamerskie, zacytowane przez mnie Twoje pytanie, odnośnie naładowania akumulatora? kręci jest wszystko poza zasilaniem oświetlenia ,zegarka i centralnego A wyłożyłeś się na bezpieczniku nr. 21 ( 15A, niebieski, przedostatni). Więc co Ty z tymi robotami robisz? Odkurzasz? Samo zapoznane ze schematem, ogólnie...
Z literatury to możesz przejrzeć: I. Karol Tomaszewski "Roboty przemysłowe: projektowanie układów mechanicznych", WNT, Warszawa 1993 II. Karol Tomaszewski "Teoria maszyn i mechanizmów", WNT, Warszawa 1978 może Ci coś pomogą. Popatrz na PW, wysłałem Ci przykład projektowania chwytaka.
Ja miałem kiedyś taki program że sterownik odczytywał mi impulsy z enkodera jak silnik był zahamowany. Po wymianie drivera który sterował silnikiem nie miałem takiego problemu.
Witam. Podłączę się do tematu. Astor w tej chwili już się nie zajmuje FANUCiem. Jeszcze 2 lata temu sam się szkoliłem z FANUC RJ3iB u nich w Krakowie... Co do symulacji robota S420F...To jest dosyć stary robot, ale RoboGuide sobie poradzi bez kłopotu. Jeżeli go nie zdobędzie kolega w żaden inny sposób (np FANUC Robotics Polska) to po świętach proszę...
Witam polecam firme SCHMALZ chyba najlepszy dostawca urządzeń i rozwiązań próżniowych. Przedstawicielem jest firma arapneumatik we wrocku.
potrzebuje moduł, końcówkę tnącą do zamocowania w kiści robota ( zamiast chwytaka) która ma służyć do obcinania wypływek pozostałych po wtrysku. czy znacie takie katalogi gdzie można znaleźć tego typu moduły? Będę wdzięczny za pomoc:)
szukam ksiazki Tadeusiewicza: "Sytemy wizyjne robotów przemysłowych" czy ktos moze mi pomoc?? chetnie odkupie... pozdrawiam kris232(at)poczta.fm
Witam Chciałbym się dowiedzieć w jaki sposób programuje się roboty przemysłowe np. fanuc. Dla tych robotów jest oprogramowanie ROBOGUIDE Handling Pro no i tam mogę dodać robota, jakieś elementy linii produkcyjnej itp ale jest to chyba bardziej symulator taki do nauki, bo jest dużo funkcji ułatwiających programowanie np. dodaję jakiś element który chce...
Cześć. Chcę zrobić na robocie przemysłowym sortowanie klocków ze względu na ich kolor. Chcę to zrobić przez plc, bo mój robot zdaje sie nie ma wejść analogowych. Szukam jakiegoś taniego czujnika/detektora kolorów. Klocki są drewniane, trochę chropowate i pomalowane chyba najzwyklejszą farbą. Czujnik raczej nie musi być bardzo dokładny, bo kolory to...
https://obrazki.elektroda.pl/2334919200_... 4–6 listopada 2025 roku w centrum targowym Ptak Warsaw Expo odbyła się dziewiąta edycja Warsaw Industry Week – wydarzenia, które na stałe wpisało się w kalendarz branży przemysłowej jako największa platforma wymiany wiedzy, technologii i kontaktów biznesowych w Europie Środkowo-Wschodniej. Targi...
Witam Ogólne pytanie to i odpowiedz będzie ogólna, gdyż zależy to od wielu czynników. Pierwsza sprawa to zależy, jaki profil działalności posiada firma, w której docelowo chciałbyś pracować np. w firmie, która zajmuje się PLC i DCS kurs z maszyn CNC czy tez robotów przemysłowych nie do końca się sprawdzi. Jeśli firma specjalizuje się w urządzeniach...
Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP to innowacyjne, wiodące, polskie centrum systemów bezzałogowych dla domeny lądowej. Jesteśmy liderem w Polsce i jednym z czołowych na świecie producentów robotów mobilnych do zastosowań specjalnych (UGV), które spełniają najwyższe standardy jakościowe zgodne z Normami Obronnymi....
Honczarenko Jerzy, Roboty przemysłowe: budowa i zastosowanie. Gabriel G. Kost :Układy sterowania robotów przemysłowych;
Witam wszystkich bardzo serdecznie! A więc mam taki problem, gdyż mam do przygotowania prezentację na temat "Zastosowanie robotów przemysłowych do nakladania powłok lakierniczych" i nie bardzo moge znaleźć materiały na ten temat! Jeśli ktoś miałby w tej dziedzinie jakieś materiały lub ciekawe linki to byłbym bardzo wdzięczny! Pozdrawiam wszystkich bardzo...
Witam wszystkich ! Użytkownikiem forum jestem już od dawno ale dopiero teraz potrzebuje pomocy i zdecydowałem się zasięgnąć porad specjalistów :D Mam do wykonania projekt, a mianowicie wykorzystać robota takiego jak w opisie, aby automatycznie wymieniał końcówkę roboczą na jaką będziemy chcieli. Zaraz wszystko dokładnie wytłumaczę o co chodzi oraz zamieszczę...
Ciekawostka - większość osób pracujących jako programatorzy robotów przemysłowych (KUKA i tym podobne), za granicą przynajmniej, są zwykłymi technikami z wiedzą i doświadczeniem zdobywanym w miarę pracy. Tylko u nas biorą tylko wielkich inżynierów i magistrów.
10 tys. za projekt robota przemysłowego ? Kolega pomnoży budżet przez 10 co najmniej. O ile to ma rzeczywiście być dla przemysłu, a nie dla zabawy oczywiście.
programista robot przemysłowy integracja robot przemysłowy model robot przemysłowy
kleić pęknąć kablówka filtr czujnik temperatury stykiem
czujnik stacji pogodowej czujnik stacji pogodowej
Czy wymiana panelu sterowania lodówki wymaga programowania? Wymiana pompy ciśnieniowej w ekspresie i myjce