Dla Kuka zobacz link http://www.kuka-robotics.com/poland/pl/p... a tak polecam poszukać w google.
Kolego pomogę na pewno tylko się przypomnij. Przed chwilą napisałem Ci wyczerpującą odpowiedź którą zamiast wysłać jakoś skasowałem. Nie chce mi się pisać już drugi raz bo późno a rano trzea wstać do pracy. Jak Ci jutro nie napiszę to się przypomnij na PW. Dodano po 10 Witam ponownie. Miałem okazję uruchomić w poprzedniej pracy 5 stanowisk z podobnymi...
Co do mechaniki to nawet okresy roczne nie sa rzadkością. Albo coś produkujesz i będziesz miał reklamację - klient może poprosić o dane historyczne procesu - zależy jaka branża. Tak, że długość okresu logowania zależy od specyfiki produkcji i zasobów fabryki - na jaki duży serwer danych moga sobie pozwolić Zastanawiam się też nad kwestią możliwości...
Witam Chciałbym się zapytać jak w praktyce sprawują się roboty przemysłowe firmy Fanuc i ABB, jakie są ich wady i zalety oraz jakie są napotykane problemy, podczas ich pracy wraz z ich rozwiązaniem. AI: Jakie modele robotów Fanuc i ABB Cię interesują? Ramiona Robotyczne AI: W jakim kontekście lub branży używasz tych robotów? Projekt naukowy
Witam! Serwa AC np : https://pl3a.mitsubishielectric.com/fa/p... Oczywiście firm - producentów jest sporo. Pozdrawiam.
Zdobądź katalog targów automatów przemysłowych i robotów. Targi te były na ulicy Centralnej w tamtym roku jaki nr. nie pamiętam ale znajdziesz, a tam masz wszystkich wystawców któży mają materiały w jez. polskim, wystarczy do nich napisać mejla i ci przyślą tyle że na doktorat wystarczy. (: Widzę że student podtrzymuje dobrą tradycję zbiera materiały...
Znalazłem pracę
Na uczelni miałem dwa stanowiska na których używaliśmy staubli. podaje instrukcje bo tam też są polecenia programowe
Dzień dobry, zwracam się z prośbą o poradę dotyczącą pracy programowania robotów przemysłowych. Ukończyłem technikum o kierunku mechanika i budowa maszyn o specjalizacji programowanie maszyn sterowanych numerycznie, obecnie jestem studentem politechniki na kierunku inżynieria produkcji (3 rok). Dotychczas zebrane doświadczenie opiera się na operowaniu...
Witam, Nie tylko przwciwwagi. Ale jeszcze jest tzw. aspekt "udźwigu - nośności". Producenci podają zazwyczaj udźwig na samej kiści. Natomiast przyrządy na robotach maje zazwyczaj przesunięty środek ciężkości co wpływa na dynamikę ruchu oraz na obciążenie przekładni. Dlatego w robotach definiując tzw Payload - wprowadzasz masę, współrzędne środka ciężkości...
Nie napisae Literatura. 1. Praca zbiorowa pod redakcją Adama Moreckiego i Józefa Knapczyka: Podstawy Robotyki – Teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT Warszawa 1999. 2. M.W. Spong, M. Vidyasagar: Dynamika i sterowanie robotów. WNT Warszawa 1989. 3. E. Dobaj: Maszyny i urządzenia spawalnicze: WNT Warszawa 1998. 4. J. Kosmol: Automatyzacja...
Jeśli chodzi o literature to: http://www.elektroksiegarnia.pl/index.ph...
A nie jest przypadkiem tak, że programowanie PLC podchodzi pod 33.20.6 czyli " Usługi instalowania systemów do sterowania procesami przemysłowymi", gdyż w dokumencie "WYJAŚNIENIA do Polskiej Klasyfikacji Wyrobów i Usług (PKWiU 2015)" jest dodane że obejmuje on również "programowanie techniczne robotów oraz sterowników przemysłowych". Zatem z racji tego,...
Witam. Jestem studentem 4go roku Automatyki i Robotyki na Politechnice Wrocławskiej ( wydział mechanicznny). Założyłem tutaj konto żeby spytac o ważną kwestię związaną z moja pracą inżynierską. Tematem mojej pracy jest "Zarządzanie zmianami w oprogramowaniu robotów przemysłowych". Napisałem już rozdział o ogólnym zarzadzaniu zmianami oprogramowania...
Witam polecam firme SCHMALZ chyba najlepszy dostawca urządzeń i rozwiązań próżniowych. Przedstawicielem jest firma arapneumatik we wrocku.
szukam ksiazki Tadeusiewicza: "Sytemy wizyjne robotów przemysłowych" czy ktos moze mi pomoc?? chetnie odkupie... pozdrawiam kris232(at)poczta.fm
Witam Ogólne pytanie to i odpowiedz będzie ogólna, gdyż zależy to od wielu czynników. Pierwsza sprawa to zależy, jaki profil działalności posiada firma, w której docelowo chciałbyś pracować np. w firmie, która zajmuje się PLC i DCS kurs z maszyn CNC czy tez robotów przemysłowych nie do końca się sprawdzi. Jeśli firma specjalizuje się w urządzeniach...
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Akumulator o napięciu 12,26 , Więc co to za lamerskie, zacytowane przez mnie Twoje pytanie, odnośnie naładowania akumulatora? kręci jest wszystko poza zasilaniem oświetlenia ,zegarka i centralnego A wyłożyłeś się na bezpieczniku nr. 21 ( 15A, niebieski, przedostatni). Więc co Ty z tymi robotami robisz? Odkurzasz? Samo zapoznane ze schematem, ogólnie...
potrzebuje moduł, końcówkę tnącą do zamocowania w kiści robota ( zamiast chwytaka) która ma służyć do obcinania wypływek pozostałych po wtrysku. czy znacie takie katalogi gdzie można znaleźć tego typu moduły? Będę wdzięczny za pomoc:)
Potrzebne zdjęcia robota RIMP 401 / 402 /, 1000. Gdyby ktoś dysponował zdjęciami lub mógł wykonać to będę wdzięczny proall(at)wp.pl
Jeśli jesteś zainteresowany szkoleniem z obsługi i programowania robotów przemysłowych to proponuję zapoznać się z ofertą firmy MET-LAN. 1. Prgramowanie MOTOMAN Robotics : MRC, XRC, NX100 2. Programowanie FANUC Robotics : RJ-2, RJ-3 Firma MET-LAN szkoli na różnych poziomach zaawansowania. Szczególnie polecam praktyczne szkolenia z programowania robotów...
Honczarenko Jerzy, Roboty przemysłowe: budowa i zastosowanie. Gabriel G. Kost :Układy sterowania robotów przemysłowych;
Problemem transportu pionowego w ogóle się nie zajmuję. Przynajmniej ten problem z głowy. Będę wdzięczny za wszelkie sugestie. No to już recytuję: - Zasilanie 60VDC (bateria akumulatorów) - 4 Serwa Harmonic Drive (muszę poszukać) - 4 x komplet: przekładnia pasowa + przekładnia cykloidalna Spinea (jeśli dobrze pamiętam to seria TS-200 i przełożenie...
Jeżeli tak jest to tylko szukaj używanego panelu. Czy to jest taki robot. https://www.ce-exchange.com/details/?pro...
Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
10 tys. za projekt robota przemysłowego ? Kolega pomnoży budżet przez 10 co najmniej. O ile to ma rzeczywiście być dla przemysłu, a nie dla zabawy oczywiście.
Ciekawostka - większość osób pracujących jako programatorzy robotów przemysłowych (KUKA i tym podobne), za granicą przynajmniej, są zwykłymi technikami z wiedzą i doświadczeniem zdobywanym w miarę pracy. Tylko u nas biorą tylko wielkich inżynierów i magistrów.
Witam. Poszukują materiałów dotyczących programowania robotów przemysłowych Motoman(głównie spawalniczych). Czy ma ktoś może opis jezyka programowania tych robotów? Interesuje mnie też symulator robotów tej firmy, niestety nigdzie nie mogę go znaleźć. Proszę o pomoc.
Na stałe mieszkam w Olsztynie, ale dużo jeżdżę po Polsce; rano też wyjeżdżam; będę właśnie uruchamiał serwonapęd...taka praca :)) A za tą cenę to mozna ze dwa roboty zrobić.
Po pierwsze - ważniejsza od CE jest deklaracja zgodności - potwierdza ona zgodność wyrobu z normami i muszą w niej być te normy wymienione. Po drugie - w większości wypadków można samemu nadać CE i podpisać deklarację - jeżeli jest się firmą mającą przedstawicielstwo na terenie unii , lub jest się importerem. Po trzecie - powyższe nie dotyczy maszyn...
Witam. Może ktoś posiada dokumentację do robotów przemysłowych motoman MRC ?
No cóż nie wszyscy potrafią myśleć przestrzenie Zawodowo zajmuję się m.in. programowaniem robotów przemysłowych, więc myślenie przestrzenne jest niejako wpisane w moją pracę. ;) i wiedzieć że mnie rozjaralnym bębnie z łożysko tylko i wyłącznie z wałkiem a w rozbierałem dochodzą jeszcze wkręty dekielek uszczelka uszczelniacz. Czy ja dobrze zrozumiałem...
Witam wszystkich bardzo serdecznie! A więc mam taki problem, gdyż mam do przygotowania prezentację na temat "Zastosowanie robotów przemysłowych do nakladania powłok lakierniczych" i nie bardzo moge znaleźć materiały na ten temat! Jeśli ktoś miałby w tej dziedzinie jakieś materiały lub ciekawe linki to byłbym bardzo wdzięczny! Pozdrawiam wszystkich bardzo...
Będę pracować na 6x1,2v AA czyli koło 7v a podnosić nie będę cięższych niz 0,1kg Ten układ zasilania się nie nadaje, policz lepiej długość ramienia obciążenie na końcu ramienia 0,1 kg będziesz wiedział jakie serwo będzie odpowiednie.
Jak automatyka to automotive może? Programista robotów przemysłowych albo systemów sterowania (PLC)?
Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka przemysłowa? Bezzałogowy Predator? To wszystko są...
Witam. Od kilku dni drążę temat robotów przemysłowych. Chcę zrobić takie ramię w swojej firmie. Zrobiłem już frezarkę cnc. Teraz robot (ramię). Nie wiem jak są sterowane. Arduino wydaje się dość proste, ale czy może współpracować z dużymi silnikami krokowymi? Jeżeli może mi ktoś poradzić jakim sterowaniem się zająć, byłbym ogromnie wdzięczny. Czy jest...
W sterownikach robotów przemysłowych to jest dopiero fajna matematyka! Ktokolwiek zagłębiał się w szczegóły, ten wie co to znaczy kinematyka odwrotna manipulatora o 6 stopniach swobody :D
Tak dla przypomnienia: - to UE umożliwiła spekulację cenami CO2, kiedy ceny wybiły nie zrobiono z tym nic, - to UE umożliwiła spekulację cenami gazu, kiedy ceny wybiły nie zrobiono z tym nic. Czyli to powinno być drogo , bo inaczej zielone wynalazki będą droższe od węgla i gazu. A w Niemczech zwykli ludzie mają dodatkową opłatę za prąd, która idzie...
Poczytaj o robotach przemysłowych, tam nie stosuje się hydrauliki tylko napędy elektryczne. Oszczędność energii, szybkość, pomiar położenia.
Głównie są to silniki BLDC.Czyli bezszczotkowe silniki prądu stałego z komutacją elektroniczną.
z tym, że większość osób inaczej widzi się po robotyce -NASA/Exoszkielety/Łaziki/Androidy itp. a obecne ofery pracy na Polskim rynku robotyki w dużej mierze ogranicza się do robotów przemysłowych typu spawalnicze etc. co pewnie dla wielu osób jest później szokiem
Jestem studentem V-roku elektrotechniki. Obecnie szukam pracy na stanowisku programisty robotów przemysłowych. Osoby zainteresowane proszę o kontakt.
Ja bym zaczął od robotów przemysłowych, a później obrabiarki CNC. Co do literatury to raczej nie doradzę ale zacznij od podręcznika dla szkół średnich: "Mechatronika" wydawnictwo REA! tyle na początek.
A jest jakaś możliwość sterowania robotem w czasie rzeczywistym?? Klawiaturą komputera, padem lub joystickiem??
kolego bez problemu konfiguruję Modbus po TCP w tym sterowniku i nie tylko /wanderwre, i kilk robotów przemysłowych/ No ale skoro tak mówisz to tak jest. Żadnego przykładu do RTU nie znalazłem w codesys Cały problem polega na dziwnej adresacji w codesys sieci modnus
Witam, Co według was powinien umieć, znać, potrafić dobry automatyk? Nikt do tej pory nie wspomniał o znajomości programowania i diagnostyki awarii robotów przemysłowych i to kilku producentów. To w branży Automotive, taki "chleb powszedni"... ;) Pozdrawiam.
Laptop Hp Pavilion 15-cc501nw -> "support.hp.com/pl-pl/document/c05574338... Laptopa potrzebuję do pracy i muszę mieć oryginalnego Windows. Jako programista robotów przemysłowych najlepiej sprawdził mi się właśnie Windows 7 - najbardziej stabilny. Spróbuję zainstalować wersję, którą podał "Kolobos". Pytanie czy na jednej z tych wersji będzie dział mój...
Z Wrocławia jestem. Jest tu dużo firm elektrycznych i automatycznych, ale na początek, jak zrobię inżyniera to chce wyjechać do Niemiec, a tam robiłbym instalacje elektryczne w budynkach, autostradach czy jakiś halach. Ja to bym wolał wszystkiego spróbować np. programowanie plc w zakładach, programowanie robotów przemysłowych (fanuc), może coś z napędami...
Rozwiązania jakie bym widział: - zastosowanie przekładni samohamownych (ślimakowych) - wtedy nie musisz niczego hamować. - hamowanie silnikiem - przez zwarcie jego biegunów, może okazać się wystarczające, jeśli zastosuje się porządny silnik i duże przełożenie. - hamulec - elektromechaniczny, znane z "dużych" robotów przemysłowych, może się wiązać ze...
Witam Chciałbym się dowiedzieć w jaki sposób programuje się roboty przemysłowe np. fanuc. Dla tych robotów jest oprogramowanie ROBOGUIDE Handling Pro no i tam mogę dodać robota, jakieś elementy linii produkcyjnej itp ale jest to chyba bardziej symulator taki do nauki, bo jest dużo funkcji ułatwiających programowanie np. dodaję jakiś element który chce...
(at)janosik91 Dostawca chyba ma rację, podobna sytuacja występuje z robotami przemysłowymi. Robot sam w sobie, nie jest zdolny do robienia czegokolwiek. Trzeba go zintegrować z maszyną, napisać program, stworzyć zabezpieczenia. Robot (niespodzianka) jest maszyną nieukończoną. Myślę że ww.urządzenie spełnia również kryteria maszyny nieukończonej, nie...
Witam, Mam problem ze znalezieniem serwisu do robota przemysłowego firmy DENSO. Jeżeli ktoś zna jakąś firmę zajmującą się przeglądami i serwisem tych robotów to proszę o kontakt. Pozdrawiam
Witam, mam wielką prośbę czy ktoś z Was wie gdzie mogę znaleźć polską normę która nazywa się tak (lub podobnie) : BADANIE CHARAKTERYSTYK FUNKCJONALNYCH ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH. z gory wielkie dzięki, dokladnie: 1. Nr normy PN-EN ISO 9283:2003 (U) Tytuł Roboty przemysłowe -- Metody badania charakterystyk funkcjonalnych i druga: Nr normy PN-EN ISO 9946:2003...
Zaraz, zaraz... możesz napisać trochę dokładniej o jakiego robota Ci chodzi:?: Przecież program sterujący robotem przemysłowym będzie zupełnie inny od programu dla robota mobilego. A w grupie tego ostatniego trzeba oddzielić roboty kołowe od kroczących itp. itd... Napisz, czy masz na myśli ogólną teorię sterowania dla robotów, czy jakiś konkretny model:?:...
A kiedy pojawiają się informacje o zamawianych kierunkach? W sumie też bym wolał niezamawiany, bo jednak atmosfera studiowania też jest ważna. Z drugiej strony 1000 złt to niemało, ale nie kosztem psychiki i zbędnej rywalizacji. Chciałem się zapytać, ile tak naprawdę jest Robotyki na AiR? Są jakieś zajęcia typowo o budowaniu robotów przemysłowych np?
Cześć. Chcę zrobić na robocie przemysłowym sortowanie klocków ze względu na ich kolor. Chcę to zrobić przez plc, bo mój robot zdaje sie nie ma wejść analogowych. Szukam jakiegoś taniego czujnika/detektora kolorów. Klocki są drewniane, trochę chropowate i pomalowane chyba najzwyklejszą farbą. Czujnik raczej nie musi być bardzo dokładny, bo kolory to...
Firma postanowiła zakupić dwa roboty przemysłowe o udźwigu ok 60 kg i zasięgu ok 3m z chwytakiem w postaci przyssawek do przenoszenia elementów o wymiarach ok 100 na 200 cm. Możecie mi zaproponować jakichś tanich producentów lub ewentualnie strony z robotami używanymi. Proszę także o ewentualne ceny takich robotów.
Witam panów! Od października mam zamiar studiować Automatykę i Robotykę na UTP w Bydgoszczy. W chwili obecnej kończę Technikum Mechaniczne, więc generalnie prócz elektrotechniki na świadectwie + odrobiny praktyki w domu, o elektronice nie wiem nic . . . I tu moje pytanie. Czy ktoś może mi powiedzieć co powinienem sobie przyswajać żeby nie wyjść na kompletnego...
Witam, poszukuję wszelkich aktualnych materiałów (książki, od producenta) dotyczących programowania online robotów spawalniczych. Potrzebne mi są do pracy przejściowej, w której to mam przeanalizować i porównać procedury programowania robotów przemysłowych firm, na temat których będę posiadał odpowiednią ilość danych (FANUC, Kuka, Kawasaki, ABB, itd.)....
Fanuc wypuścił bardzo dobry symulator swoich robotów, nazywa się ROBOGUIDE. Do dostania prawdopodobnie w ASTORze Astor nie zajmuje się dystrubucją robotów Fanuc tylko Kawasaki. Fanuc ma swoje własne przedstawicielstwo. Jeśli chodzi o program do programowania robotów Kawasaki to dostępny on jest na stronie astora [url=www.astor.com.pl]www.astor.com.pl
To, że C++ jest trudniejszy, nie jest dla mnie tak bardzo istotne. Zależy mi głównie na tym, żeby już na początku zdobyć możliwie dużo doświadczenia i dobrych nawyków które kiedyś okażą się pomocne jeśli, np. będę chciał spróbować innego języka. A czy oba języki mają zastosowanie w nieco innych dziedzinach, np. w programowaniu robotów przemysłowych,...
A jakie macie pojęcie o programowaniu robotów? Mówisz o robotach przemysłowych czy robotach "zabawkach" typu sumo itp?
Temat rzeka jak to mówią :) Sama mechatronika to połączenie kilku dziedzin jak to piszą tutaj : http://pl.wikipedia.org/wiki/Mechatronik... :) Ale sądząc po temacie w którym jest także mowa o budowie maszyn to może powinieneś się skoncentrować na materiałach magnetycznych wykorzystywanych w budowie maszyn elektrycznych, robotów przemysłowych itp... to...
I czym tu się podniecać? Produkty Microsoftu w profesjonalnej robotyce funkcjonują od lat nastu conajmniej i dobrze się mają. Połączenie PC-ta, PLC i RC w jedno (choćby pod zarządem Windows) sprzętowe środowisko sterowania robotem przemysłowym to rozwiązanie, nad którym kilka poważnych firm pracuje od kilku co najmniej lat. I zdaje się, że rezultaty...
Witam! Piszę pracę dyplomową na temat możliwości modelowania robotów przemysłowych w graficznych środowiskach inżynierskich. Jednym z moich zadań jest zaprojektowanie modelu robota Kawasaki RS006L w programie inventor oraz solid edge. Problem polega na tym, że specyfikacja ze strony producenta [url=http://www.kawasakirobot.de/en/prod...
http://obrazki.elektroda.pl/5113976500_1... Witam chciałem zaprezentować robota którego wykonałem jakiś czas temu. Może od początku robot powstawał około pięciu miesięcy wieczorami większość informacji tutaj napisałem. http://www.blue17.elektroda.eu/roboty/21... Chciałbym aby ramię posłużyło w edukacji i dla zabawy :) Po dopisaniu oprogramowania...
O KUchnia!!! A co może być padnięte w tym boardzie - i czy da się to wymienić jeśli nie jest się robotem przemysłowym z końcówką do lutowania 100wyprowadzeniowych chipów? cóż - jeśli to jakieś kodzioły albo układ z kilkoma wyprowadzeniami to jakoś zrobię - ewentualnie naprawię uszkodzoną ścieżkę. Ale nie bardzo wymienię chipset stawiany na kulkach czy...
Mówisz o robotach przemysłowych - strona mechaniczna czy elektryczna? Roboty przemysłowe w firmie elektronicznej :) Muszę znać i od strony mechanicznej i elektrycznej - to dział automatyki
Możesz poszukać tu http://www.elektroda.net/nauka/laborator... właściwie to bardzo ogólnikowo napisałeś co cię interesuje, nie napisałeś co masz. Jeśli chodzi o same systemy wizyjne to jest książka "Systemy wizyjne robotów przemysłowych" poniżej jej spis treści, może komuś się przyda. A zdjęcia i ogólnikowe opisy znajdziesz w google. pozdrawiam...
Zarówno konstrukcja mechaniczna złącz USB, jak i warstwa logiczna i skomplikowana enumeracja urządzeń na magistrali pasuje lepiej do domowych peryferiów współdzielących jedną uniwersalną magistralę, niż do warunków przemysłowych i wiszącej gdzieś na gniazdach USB plątaniny kabli. Podejrzewam że większości osób zdarzyło się chwilowe rozłączenie urządzenia...
Studiuję automatykę, mam możliwość odbycia 3-miesięcznego (lipiec-wrzesień) stażu, który będzie bezpłatny dla pracodawcy. Czy osoby obeznane w temacie i znające rynek warszawski (ewentualnie mazowiecki) mogłyby mi polecić firmy do których mógłbym uderzyć z taką propozycją? Staż, oczywiście, powinien być związany z kierunkiem studiów. Fajnie byłoby zdobyć...
Znać zasady programowania robotów. Nie mylić z podstawami robotyki :D . Nie, mowa o robotach przemysłowych takich jak: Kuka, ABB, Fanuc, Sepro, i inne podobne.
Rozumie że to ma być coś solidnego podobnego do robotów przemysłowych? Wówczas tylko odlewy wchodzą w grę z metali lekkich pamiętaj jednak, że odlew to nie jest wyrób gotowy tylko poddawany jest dalej obróbce skrawaniem typu: wiercenie, frezowanie itp. Jeśli ramię ma nie przenosić drgań to projekt będzie kosztować tyle co auto kilka tysięcy. Taki blachy...
Sterowanie to pikuś. Mechanika do piekło kosztowe. Byle robot naturalnych rozmiarów kosztuje kilkadziesiąt tysięcy złotych. Ile by to kosztowało w skali zabawki, możesz sobie sprawdzić po cenie zabawkowego ramienia robota przemysłowego. Gazy lżejsze od powietrza to są chyba ze 3-4, w praktyce tylko hel, cenę sobie sprawdź, 1m3 unosi coś pomiędzy 500-1000g....
Wbrew pozorom, producenci robotów i firmy przedstawicielskie w PL nie ignorują studentów - przynajmniej ja się spotkałem raczej z pozytywnym odzewem. Z tego co wiem, to z robota można wyciągać np położenie koncówki w którymś z układów współrzędnych. Jeśli robot może operować na zmiennych złączowych, to jest szansa, żeby uzyskać kąty, ale szczerze mówiąc...
Witam, do tej pory programowałem tylko sterowniki przemysłowe, a bardzo możliwe, że dostanę pracę przy programowaniu robotów i mam przy tej okazji podstawowe pytanie, czy programowanie robotów takich jak kuka, fanuc, abb jest czymś trudnym i bardzo odbiegającym od sterowników przemysłowych fanuc siemens???? Oraz w jakim języku się je programuje, czy...
Z literatury to możesz przejrzeć: I. Karol Tomaszewski "Roboty przemysłowe: projektowanie układów mechanicznych", WNT, Warszawa 1993 II. Karol Tomaszewski "Teoria maszyn i mechanizmów", WNT, Warszawa 1978 może Ci coś pomogą. Popatrz na PW, wysłałem Ci przykład projektowania chwytaka.
Firma Amster Sp. z o.o., na potrzeby uruchomienia linii technologicznej w Jaworze (dolnośląskie) poszukuje osoby doświadczonej w programowaniu i uruchamianiu sterowników PLC. O projekcie: - przewidywany czas wykonania 1-2mies. rozliczany stawką godzinową, - środowisko TIA v15.1, - napędy SEW, - wymagane doświadczenie w standardach Daimlera, - komunikatywna...
Witam wszystkich ! Użytkownikiem forum jestem już od dawno ale dopiero teraz potrzebuje pomocy i zdecydowałem się zasięgnąć porad specjalistów :D Mam do wykonania projekt, a mianowicie wykorzystać robota takiego jak w opisie, aby automatycznie wymieniał końcówkę roboczą na jaką będziemy chcieli. Zaraz wszystko dokładnie wytłumaczę o co chodzi oraz zamieszczę...
16 kwietnia 2005 r. na Politechnice Poznańskiej odbędzie się Ogólnopolski Festiwal Robotów „CybAiRBot 2005” połączony z „II Ogólnopolskimi Zawodami SUMO Robotów”. Organizatorem imprezy jest Koło Naukowe Automatyki i Robotyki Instytutu Automatyki i Inżynierii Informatycznej Politechniki Poznańskiej. Głównym celem Festiwalu jest...
Witam Potrzebuje jakiś materialów teoretycznych na temat sterowania od punktu do punktu z zasztosowaniem regulatorów PD oraz PID. Sterowanie to jest wykożystywane przy sterowaniu robotów przemysłowych. Za pomoc z góry dziękuje.
W manipulatorze należy stosować hamulce. Wydaje mi się że stosuje się luzowniki elektomagnetyczne (wydaje mi sie - pewności nie mam bo nie rozbierałem silników, że są one cześcią silników napędowych robotów - na pewno takie rozwiązanie jest stosowane w obrabiarkach cnc). Co do przekładni raczej należy zastosować przekładnie falowe - w polsce ponoć produkuje...
Drodzy, Mam problem z wyłącznikami różnicowoprądowymi przy podłączeniu robotów przemysłowych KUKA 150/2. Mianowicie, używam ich zupełnie nie do produkcji, ale to nieważne na potrzeby tego pytania. Chodzi o to, że roboty podróżują po różnych lokalach, z różnymi, niekoniecznie przemysłowymi zabezpieczeniami. W większości z nich są założone RCD 30 mA....
Drogi kolego wszytko jest do zrobienia,ale....trzema umieć czytać... Ćwierć wieku doświadczeń PIAP w dziedzinie budowy robotów przemysłowych, sterowania napędów elektrycznych, sensoryki i układów wizyjnych umożliwiły opracowanie robota mobilnego do celów interwencyjno-inspekcyjnych. Prace nad projektem zostały częściowo sfinansowane przez Komitet Badań...
Ja miałem kiedyś taki program że sterownik odczytywał mi impulsy z enkodera jak silnik był zahamowany. Po wymianie drivera który sterował silnikiem nie miałem takiego problemu.
Siłą Coriolisa ma większe znaczenie niż większości się wydaje. Wiatr też ma duże znaczenie, jeśli chodzi o strzelanie. Widzę, że większość ludzi uważa że siła Coriolisa jest nieznaczna, jednak si mylicie. W mechanice precyzyjnej często się tą siłę uwzględnia. Choćby podczas obliczeń robotów przemysłowych, które nie mają nawet 10m długości ramion. Jest...
Witam Przed chwilą dowiedziałem się o zajęciach pozalekcyjnych w mojej szkole. Są do wyboru: a) zajęcia pozalekcyjne Programowanie sterowników przemysłowych b) zajęcia pozalekcyjne Programowanie robotów przemysłowych c) zajęcia pozalekcyjne Mechatronika przemysłowa – zakres podstawowy d) zajęcia pozalekcyjne Mechatronika przemysłowa – zakres...
Jak rozumiem temat to chodzi tylko o porównanie zastosowanej automatyki/robotyki, no chyba, że temat sobie, a życie i zachcianki promotora sobie. Jako tako zastosowany osprzęt w tym przemyśle nie różni się aż tak diametralnie od innych gałęzi przemysłu, no może pod względem gabarytów np.: robotów. Dobrym źródłem wiedzy w tym wypadku może być internet...
Dużo zależy od praktykanta. Chociaż bywa tak że trafisz na kiepskich pracowników. Znam to z doświadczenia. Jestem po technikum mechatronicznym. Moja szkoła ma współpracę z wieloma firmami m.in. z VW. Właściwie wszyscy co szli tam na praktyki trafiali od razu na linię produkcyjną. Mnie też chcieli. Poszłam w takim razie do kierownika i powiedziałam co...
"Technik mechatronik Absolwent może podjąć pracę: - serwisant urządzeń gospodarstwa domowego - w charakterze programisty sterowników PLC - w firmie zajmującej się montażem elektroniki w domkach jednorodzinnych - w branży samochodowej - jako serwisant w zakładzie elektronicznym" cytat ze strony szkoły, ja zrozumiałem to po swojemu. :) Ok, ostatnie pytanie....
Witam, Policzyłam momenty bezwładności dla poszczególnych mas wg tabelki z wikipedii (no dobra, z książki ale te same wzory), Podaj te wzory (link do wikipedii), bo nie bardzo rozumiem co tak naprawdę zostało policzone. Nie bardzo widzę też sens stosowania twierdzenia Steinera bo nie są podane wymiary poszczególnych mas więc chyba należy je traktować...
Oto kilka tytułów które mogą ci pomóc: Spong Mark W., Vidyasagar M., Dynamika i sterowanie robotów, WNT 1997 Jerzy Honczarenko, Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie, WNT 2004 Polecam zwłaszcza tą pierwszą. Przydałoby się też słówko proszę albo coś w tym stylu.
Na czysto chłopski rozum - Większa powtarzalność, mniejsze odchyłki od pozycji zadanej. Mniejsza powtarzalność - większe odchyłki w czasie ruchów. W programie robot ma zadane osiąganie danych pozycji z bardzo dużą precyzją. Z uwagi na to, że program sobie, a mechanika sobie - rzeczywista pozycja robota będzie się w jakimś stopniu różnić od tej idealnej,...
Musisz, skończyć technikum, studia, popracować jako konserwator i podający młotek a potem po zdobyciu doświadczenia szukać pracy w dziale rozwoju jakiejś firmy wdrażającej własne rozwiązania.
A tutaj taka szafa robota przemysłowego. Bliżej Świąt zamieszczę filmik, jak to wszystko ładnie mruga i mruczy.. http://obrazki.elektroda.pl/9500171100_1...
Mogę podpowiedzieć, ponieważ kiedyś instalowałem podobny system, zresztą w tym samym celu. - do monitorów komputerowych zastosuj konwertery VGA-video i podłącz do rejestratora (jakość obrazu może być problematyczna, ale i tak lepsza niż z kamery), - do systemów komputerowych opartych na Windows zastosuj oprogramowanie przechwytywania pulpitu z wbudowanym...
Witam, zajmujemy się modernizacją /naprawą maszyn przemysłowych, programowaniem robotów przemysłowych, sterowników PLC, CNC. Wystawiamy faktury VAT. Kontakt 603565088
Witam. Czy może ktoś się orientuje jak się zwie oporgramowanie pod Windowsa do programowania i symulacji robotów przemysłowych Suhling i Ilsemann?
integracja robot przemysłowy model robot przemysłowy robot przemysłowy własne sterowanie
napełnianie kartridży canon arduino termometr ds18b20 evohome honeywell
vectra połaczenie przewijanie silnika
Fendt 720 - Sterownik nie uruchamia rozrusznika: Diagnostyka i rozwiązania Uszczelki do dyszy pary AEG EA150 i Zelmer Maestro - jakie wybrać?