Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników...
Witam! W ramach swojej pracy dyplomowej zbudowałem zdalnie sterowanego robota o napędzie gąsienicowym. Do napędzania robota wykorzystałem silniki prądu stałego z wkrętarek akumulatorowych sterowane metodą zmiany współczynika wypełnienia impulsów poprzez specjalny układ mocy z mikrokontrolera....
Witam wszystkich fanów robotów .Mam pewiem problem gdyż nie mogę znalźć odpowiednich silników do robota potrzebuję cztery jeden na każde koło Ale nigdzie ich nie mogę znaleźć mam aparaturę >GWT-4AII - 4 kanały < (oraz odbiornik ,kwarce itp.) robot ma być zrobiony z <nie wiem jak...
Witam wszystkich, wprawdzie elektrode przeglądam już dłuższy czas ale dopiero teraz pisze swojego pierwszego posta. Razem z kolegami wpadliśmy na pomysł zrobienia robocika podobnego do tego: i w związku z tym mam pare pytań do was. Pierwszym problem są silniki, które są dość drogie a ten robot ma...
Przemierzam sie w dalszej lub blizszej przyszlosci do zbudowania malego robocika. Cos na ksztalt sumo-robota, lub cos, co by tylko na poczatek podazalo za linia lub omijalo jakies przeszkody. Na elektronice znam sie tylko troche, wyszukalem pare schematow polaczen sensorow (juz je skladalem i wiem, ze...
Witam, ostatnio zabrałem się za budowanie robota patrolowego (otóż mam teren, ponad 10ha, na który chciałbym mieć jakiś wgląd, a na każdym drzewie kamery nie dam, więc postanowiłem zrobić robota patrolowego), poruszającego sie na gąsienicach, napędzanych 2 silnikami od szyb ze znacznymi przekładniami....
Witam mam problem w podłączeniu zasilania w robocie Dane robota : robot ma być zrobiony z PLEXY czy jakoś tak w poniedziałek będę miał 4 wkrętarki na 14.4 --> powinno wystarczyć kończe tworzyć cztery regulatory A moje pytanie brzmi ---> JAK TO PODŁĄCZYĆ (żeby działało) ...
Witam Zabieram się do budowy prostego robocika, 2 koła napędzane (2 osobne silniki) i trzecie wleczone. Masę wyceniam na około 4kg (głównie akumulator). Czy silnik do wycieraczek "uciągnie" taką masę? Jakie parametry (moc,moment,ω) mają generalnie takie silniki (zależy mi na bezpośrednim przymocowaniu...
Wiatm!! Zamówiłem silniki od CD ale jeszcze nie doszły a robie robota i mam pytanie czy jeśli w robocie o wadze 300g (z silnikami) mając 2 takie silniki i 5V dadza one rade poruszyć tego robota??
Witam. Chciałem sobie zbudować robota który ma 8 nóg, na każdą nogę przypada 3 silniki krokowe ( 1 silnik sterujący nogą w poziomie i 2 w pionie). Po prostych obliczeniach wychodzi 96 wyprowadzeń (1 silnik=4*3 na nogę * 8 nóg) oczywiście nie chce najpierw podnosić jednej nogi potem przesówać i tak...
Postanowiłem pokazać swoje ostatnie dzieło tzn.. robot napędzany silnikami krokowymi , konstrukcja to typowy układ 3 kołowca z jedną osią skrętną i dwoma napędowymi , napęd z silników przekazywany jest bezpośrednio z osi silnika na koła napędowe , konstrukcja wykonana jest z plexi , silniki pochodzą...
Witam! Zaczynamy drugi projekt budowy robota SUMO (robot o wymiarach 20x20cm, waga do 3kg, autonomiczny -> na zawodach takie roboty ze sobą walczą). Mamy jednak problem ze znalezieniem odpowiednich silników. W zeszłym roku zastosowaliśmy silniki od wkrętarek. Co prawda moc była bardzo duża, ale za...
Dostałem od kolegi silniczki. Nie wiem od czego są . Ciekawi mnie jakie to są. Szukałem na internecie, ale nie mogłem nic o nich znaleźć. Może ktoś wie. Może miał styczność z takimi silniczkami. Podaje symbole pierwszy silniczek MM-6S6Ł 110ct95CMI drugi silniczek MM5G4T22-30 trzeci..... M...
Witam, Juz niedlugo kolejny turniej minisumo. Przeszła mi przez głowę myśl o budowie takiego robota - parametry: 10cmx10cm max 0.5kg. Pomyślałem że do poruszania wystarczą dwa silniki - i tu pojawia sie problem - nie wiem jakie. Nie bardzo się znam na silnikach tzn nie wiem jakie powinien mieć parametry....
Witam chciałbym stworzyć ramię robota sterowanego przez 5 silniczków krokowych. nie mam pojęcia w jaki sposób dobrać te silniczki. nie znam się na tym w ogóle. chciałbym, żeby ktoś mi pomógł rozszyfrować parametry i uzasadnił dlaczego na takie a nie inne wielkości mam patrzeć. np. chciałbym aby ramię...
Witam .... panowiem mam kilka silników od wkrętarek i planuje zrobic jakiegoś robocika na gąsienicach .... w tym przypadku wystepuje maly problem: 1. sterownie ..... 2. zasilanie- sa to silniki DC wiec jesli prąd nie bedzie sie utrzymywal na tym samym poziomie robot nie bedzie jechal po lini prostej...
Zacząłem się zastanawiać nad zbudowaniem robota balansującego na dwóch kółkach typu „Bender”, ”Segway”, ”I-Bot. Taki stolik na kółkach co to mi drinka dowiezie :D. Ale powaga mam mniej więcej pojecie co bym miał tam za żyroskop zastosować. Z programowaniem mam nadzieje nie...
Witam! Skąd brać silniki do robotów takich około 3-4kg. Serwa nawet mocne odpadają bo sa powolne. Myślałem o wkrętarkach akumulatorowych lub takich ręcznych małych z TESCO za 16zł :D Ale nie wiem jak ich moc.
Mam takie pytanko. Poszukuje silników do układu jezdnego w robocie i się zastanawiałem nad wyciągnięciem ch z drukarki,tylko nie chce jej uszkadzać na marne. Więc jeżeli ktoś się zna to proszę o pomoc. Mianowicie mam DeskJet 660C Czy silnik jest w środku krokowy czy normalny,ewentualnie jaki jest duży, i...
Hejka!! Zauważyłem ,że dużo osób na różnych forach pyta "Jak można zrobić sterowanie czołgu itp.".Rozwiązanie jest proste.Wystarczy mieć lub kupić pewne pstryczki ,które po naciśnięciu guzika odłączają zasilanie. Na obrazku pokaże fotki tego pstryka.Należy zakupić 2 takie pstryki.Jeden należy podłączyć...
Witam Wykonuję projekt robota inspekcyjnego Proszę o pomoc w znalezieniu napędu. Interesują mnie silniki prądu stałego o następujących MINIMALNYCH parametrach: 1. moc: 58W prędkość obrotowa: 96 obr/min moment obrotowy: 5,8 N*m 2. moc: 10,5W prędkość obrotowa: 12 obr/min moment...
Mam problem z doborem dwóch niezależnych silników do robota własnej konstrukcji.Silniki te miałyby napedzać dwie gąsienice o szerokości ok150mmx1500 cieżar całkowity całej maszyny to 50-70 kg.Myślałem o silnikach z wózka inwalidzkiego ale może jest coś bardziej wydajniejszego,chodzi mi o jak największą...
Witam, Mam takie zadanie projektowe, żeby do zamodelowanego robota IRB 4400 włożyć odpowiednie silniki. Czy ktoś orientuje się co to za silniki zastosowane są w tego rodzaju maszynach?
Witam!! Zabrałem ostatnio się za projekt robota, ale pojawił się problem. Nie wiem jaki silnik dobrać. Robot ma podnosic walec od masie ok 25kg na maksymalnym ramieniu ok 1,2m. Jesli ktoś ma jakieś pomysly jak rozwiazac ten problemik to z gory piekne dzieki :) pozdrawiam
Witam Jestem Mateusz i buduję robota terenowego ok. 2,5kg. Zastanawiam się nad napędem (bezpośredni czy coś innego) Jeśli macie jakieś pomysły na inny napęd to są one mile widziane, ale mój robot wygląda tak jak w załączniku. Jeśli chodzi o napęd bezpośredni to jakie silniki powinienem kupić? z...
Witam. Nie wiem czy to sie nadaje do tego tematu ale widzialem tu nawet cos do mieszania konfitur wiec postanowilem pochwalic sie silnikiem, ktory zbudowalem 2m-c temu. Silnik zbudowalem z ogolnie dostepnych czesci. Silnik wykreca ponad 100.000obr/min. Chcacych zbudowac taka zabawke zapraszam...
Witam, Szukam serwisu do naprawy enkoderów w silnikach obrotnika robota spawalniczego MOTOMAN K10S: -USADED-22-YR21 -USAFED-09-YR31 lub kupie kompletne, sprawne silniki.
Witam! Nie wiem czy wrzuciłem temat do poprawnego działu, jesli nie to prosze moderatoa o przeniesienie. Wracając do tematu, jeśli chodzi o tematy silników to jestem troszkę zielnoy bo siedze w tematach elektroniki i automatyki przemysłowej ale nie energoelektroniki.. Dokładnie to chodzi mi o sprawdzenie...
wita,! chce zbudowac pierwszego robota sumo!w zwiazku z tym jakie najlepiej dobrac silniki tak aby byly w miare mocne i dosyc szybkie!Mam sporo kasy do wydania wiec cena nie jest az tak istotna! czekam na propozycje ;] Temat poprawiłem
Witam wszystkich... Jestem w trakcie budowy robota JPG (jeżdżący pojazd gąsienicowy) nazwa trochę głupia może ktoś da lepszą :) Wracam do konkretów chodzi mi mianowicie o zasilanie silnika potrzebuję układ albo jakiś zasilacz żeby zasilił mi silnik po dostaniu impulsu wytłumaczę dokładniej Co...
Czciłabym zastosować napęd do robota ale nie wiem jaki rodzaj silnika zastosować. Czy mógłby ktoś sie wypowiedzieć na temat silników krokowych i stało prądowych ? Które z nich są lepsze ?
Witam, jestem w trakcie tworzenia frezarki CNC domowej roboty. Jako podstawę mam 2 prowadnice i 2 napędy nagwintowane. Używałem(do testów bez mechaniki) silników krokowych z drukarki, lecz są one najwyraźniej za słabe(choć opór mechaniki jest niewielki obracając ręką). Jaki powinienem zastosować...
Witam i przedstawiam swój kolejny projekt. Tym razem postanowiłem coś zrobić z przewalającymi się w szufladzie częściami od starych drukarek i tak postanowiłem zrobić sobie samochodzik napędzany właśnie silnikami krokowymi. Oprócz silników i zbudowanych sterowników w modelu postanowiłem zastosować...
Witam. W tym dziale przeważają konstrukcje robotów jeżdżących. Mało jest tematów dotyczących robotów kroczących. Chciałbym poruczyć temat bardzo ciekawej konstrukcji Mark'a Tilden'a, a mianowicie robota czteronożnego na pięciu silnikach. Konstrukcja mechaniczna to cztery nogi poruczane czterema...
Moje pytanie bo naprawiałem tą elektronikę jest takie. Czy neonówka ma świecić? A jeśli tak to kiedy? U mnie jest podłączona bez sensu. Z jednego uzwojenia stojanu wychodzą dwa przewody. Są wpięte równolegle w obwód z neonówką (czyli robią na niej zwarcie bo te przewody są zwarte). Dostałem sprzęt bez...
Chciałbym się zapyta jak podłączyc 2 silniki do portu RS-232
Witam ;) Szukam silnika - konkretnie adresu gdzie mogę kupić silnik. Cena do 40zł/szt. Nie wiem jakie parametry powinien mieć, a wymogi mniej więcej takie: Powinien dać radę pociągnąć 2 akumulatory 12v7Ah, konstrukcję robota, płytę główną od PC, i powiedzmy jeszcze 0,5 kg dodatkowego osprzętu. Nie...
Witam Znalazłem taki silnik lecz jest bez enkodera ale to nie problem. Poszukuję małego silnika o nap znamionowym do 7V do max 400obr/min z enkoderem w miarę taniego.Naszukałem się w sklepach modelarskich i nic nie mogę znaleźć. Ktoś zna się na tym może pomoże pozdrawiam
Witam, chciałbym zapytać o waszą opinię otóż przykładam się do budowy układu jezdnego robota i chciałbym w nim zastosować uP Atmege8 lub Atmega16 oraz sterowniki silników L298 i silniki o podanych parametrach: * zasilanie 3-5 V * masa ok 0,25kg * rezystancja 7 Ohm * prąd ok 0,7A ...
Witam Czy znajdzie się może ktoś taki kto potrafi wyliczyć momenty silników do robota o wadze 400 gram i poprzeć to obliczeniami? Przydałoby się to także dla innych którzy mają problemy z doborem silników. Mój przypadek to robot z napędem na 4 silniki i 4 koła z gumy. Robot będzie jeździł po lastryko....
Zamierzam zbudować robota i mam problem ze sterownikiem silników. Generalnie chodzi o to że nie mogę podłączyć bezpośrednio silnika do atmelka. Prosił bym o jakiś schemat i krótkie wyjaśnienie, jak to ma działać w sprzężeniu z prockiem (chodzi jakie sygnały ma dawać do takiego sterownika silnikami) a...
Witam Masa robota 30kg 6 silników DC jaki minimalny moment powinny posiadać te silniki aby robot ruszył z miejsca i mógł poruszać się?
Czy możliwe byłoby zrobienie prostego falownika dużej mocy (rzędu 20kW) w miarę niskim kosztem? Zasilanie DC. Ma to być wykorzystane do sterowania silnikiem asynchronicznym z akumulatorów. Wydaje mi sie, że silnik taki nie potrzebuje idealnego sinusa więc myślałem nad wykorzystaniu procesora i tranzystorów...
Witam. Naprawiając ów robot zauważyłem że jest luźna podkładka, widoczna na zdjęciach, która podczas pracy lata i wpada w wibracje. Można prosić o jakieś sugestie na temat jak powinno to być zamocowane. Pozdrawiam
Witam. Mam problem z silnikiem sterującym mojego robota. Jest to ogólnie samochód, w którym jest silnik, chyba magnetyczny. Cały układ z mikroprocesorem będzie na 5v. ale ten silnik wymaga min 12v. Jak połączyć to Wszystko? Czy na Mostek H L293d dać 12v?? A może dać inny mostek H??
Witam, ostatnio znalazłem filmiki z dość prostym silnikiem Stirlinga, mianowicie: [youtube][/youtube] oraz ... mógłby ktoś mi przybliżyć jak taki silnik się robi? a może da się zrobić jeszcze łatwiejszy model? Próbowałem już dwa inne modele ale okazały się niewypałem ;( Z jednej...
Witam. Planuję budowę czegoś takiego, jak tu: lecz na razie sama podstawa. Ze szkieletem nie będzie problemu. Mam dylemat w doborze silników. Od razu zaznaczam, że nie chce czytać postów typu: idź do sklepu, albo bierz DC bo krokowe się nie nadają. Mam 2 silniczki krokowe z drukarki, ok 35V, 8 omów...
Nagle przestał działać mikser - jego włączenie nie daje żadnych znaków życia. Cały silnik wygląda OK, żadnego swądu, dźwięku itp. Wyeliminowałem kabel - prąd dochodzi do uzwojeń. Wirnikiem można kręcić. W mikserze nie znalazłem kondensatora przeciwzakłóceniowego - jest tylko silnik i włącznik. Co to...
Jak w temacie, napięcie około 6V ale 12V na upartego też będzie. Obroty po przekładni około 300obr/min (500-200).
Witam wszystkich szczęśliwych posiadaczy tych już niemalże zabytkowych robotów. Ostatnimi czasy postanowiłem reanimować mojego kuchennego Bartka i nadstawkę na malakser wymieniając łożyska z tych obu segmentów. W silniku 2 łożyska 6000ZZ i w nadstawce 4 łożyska 626ZZ. Prawie trzydzieści lat bez napraw,...
Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za...
Witam serdecznie wszystkich! Zawracam się z prośbą o pomoc w poszukiwaniu silnika DC wraz z reduktorem o parametrach: - obroty na wyjściu 2-3 obr/min - moment około 40 Nm - zasilanie 6V - masa jak najmniejsza ale niw eięcej niż 2 kg Z góry serdecznie dziękuję
Chciałbym zrobić sobie jakiś mały (50-100ccm) silnik dwusuwowy. Według mnie najtrudniejszym zadaniem byłyby pierścienie, ale myślałem nad zwykłym dokupieniu z innego modelu silnika pod daną średnicę cylindra. Trudniejszym problemem jest to, że nie wiem z jakiego materiału zrobić blok, cylinder, i głowicę...
Witam Jestem na etapie projektowania małej wfrezarki CNC. Poszukuję silników krokowych. Najlepiej dwóch o identycznych parametrach. Znalazłem coś takiego: ............ Facet przez telefon nie potrafił udzielić mi informacji czy są to silniku dwustronnego działania, ale powiedział, że są wymontowane...
Jestem w trakcie budowy własnej wypalarki. Niestety mam problem z doborem odpowiednich silników krokowych do napędzania wózków. Do poruszenia wózka w osi X potrzebna jest siła ok 1,5 kg później wielkość ta spada do ok 0,5kg i utrzymuje sie przez cały czas przesuwania wózka wzdłuż osi X. Do poruszenia...
Witam, w końcu widać jakiś efekt mojej pracy. Zbudowałem coś, jak w programie robotica, ważącego ~35kg, napędzanego dwoma silnikami od wycieraczek (fiat 126p, drugi od innego samochodu, posiada zbliżone parametry) i tu zaczyna się moja historia. Zdawałem sobie sprawę, że te silniki mogą być trochę za...
Witam. Wczorajszego dnia otrzymałem kilka starych (nowych) silników Tur 2 z maszyny do szycia. Piszę stare bo produkowane w 89 roku, ale nowe bo nie były używane. Wszystkie są sprawne. I pytanie moje jest takie. Czy mogę je jakoś użyć do napędu robota? Mam na myśli zmianę napięcia, na którym pracują. Dokładne...
Witam szanownych kolegów! Mam zamiar zbudować kompresor. Butle dał bym ok.80-100l. Na tej butli zamontuję silnik 1fazowy 1,5 kW, bo taki akurat mam w warsztacie. Umieszczę go na środku zbiornika, a po obu jego stronach dał bym sprężarkę od ursusa c 330. Więc kompresor miał by dwie takie sprężarki....
Witam Jaki moment obrotowy musi mieć silnik krokowy żeby móc swobodnie poruszyć robotem w prawo i lewo. Masa całego robota wraz z jego maksymalnym udźwigiem i płyta na której stoi wynosi 35kg. Wszystko będzie się poruszać na zębatce liniowej. Proszę o pomocy przy doborze silnika Chodzi mi...
Witam. Jest to mój pierwszy post więc proszę o wyrozumiałość. A więc do rzeczy.Chciał bym zrobić ze sprężarki tłokowej dwusuwowy silnik spalinowy.Wybrałem ją ponieważ ma ona gotowy tłok, korbowód itp..Mam sporo części takich jak magneto cewkę gaźnik itp..Związku z tym chciałbym się zapytać czy ktoś...
Witam, Jestem całkiem zielony w temacie silników elektrycznych, a chciałem zrobić jeden. Silnik ma być nieduży, a wydajny (jak np. w wiatraku czy gramofonie), oczywiście na prąd stały. Pytanie czy nadaje się silnik ze schematu z tej strony: [url=] i co oznaczają oznaczenia na schemacie takie jak K81M...
Jak myślicie, czy taka konstrukcja DIY jest możliwa? Silnik plazmowy to dość nowe rozwiązanie. Taki oto schemat można znaleźć w internecie (na wikipedii być może nie tylko) . Jednak taka konstrukcja to duże wyzwanie, a ja mam na myśli raczej coś takiego: Co o tym myślicie? P.S. Jak ktoś nie wie...
Witam posiadam silnik od wirówki swiatowit o obrotach 1480 i mocy 140w i tutaj moje pytanie czy nada sie on na kosiarkę. Czy w ogóle warto się za to zabierać czy będzie za słaby?
Witam ! Proszę o pomoc w naprawie robota sprzątającego samba model XR210. Bateria naładowana .Po wciśnięciu wyłącznika załącza się wyświetlacz pokazuje stan naładowania ,czas itp, reaguje piskiem na komendy pilota. Niestety nie załączają się silniki napędu i szczotek....Brak komunikatu o błędzie.
Witam serdecznie, Zwracam się do Państwa z uprzejmą prośbą o pomoc przy robocie kuchennym Braun CombiMax600 K600 typ 3 205. Otóż awarii uległ cały układ sterowania, silnik sprawny. Ze względu na trudności w znalezieniu odpowiednika tej płytki sterującej pracą silnika chciałbym przy Państwa pomocy...
Witam! Mam problem, a mianowicie: nigdzie nie mogę znaleźć fajnego dźwięku silnika ciężarówki do GTA SA więc postanowiłem go sobie sam zrobić. Wziąłem grę ETS 2 i nagrałem potrzebne dźwięki (obrobiłem je,). Wszystko powinno działać elegancko pliki audio są w formacie .wav (taki jak powinien być) zainstalowałem...
Witam. Na wstępie zgłaszam :D że nie mam pewności co do poprawności tematu. Dziś znalazłem piękne cudo... To przekonało mnie że polak potrafi, i że skoro jestem polakiem zrobię coś podobnego tylko! pare pytań. jak wykonać te otwory? jakie jest ich poprawne nachylenie. gdzie mają się zaczynać...
Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów,...
Witam serdecznie, Chciałbym poprosić o pomoc przy doborze silnika elektrycznego. Mam w planach zbudowanie masażera do własnych potrzeb, a nie mam kompletnie wiedzy, a i przeszukanie internetu było bezowocne. Od strony konstrukcyjnej sobie poradzę. Może w punktach wypiszę jakie widzę takie urządzenie. 1....
Właśnie zaczynam budowę robota w ramach projektu na studia. Jak na razie mam jeden problem, nie wiem jakie silniki wybrać. Robot będzie ważył ok 350 gram. Silniki to na pewno Pololu HP. W robocie będą 4 koła o średnicy 4 cm,a dwa z nich będą napędzane silnikami. Jakie będą najbardziej odpowiednie? Zastanawiam...
Przygotowałem układ oparty na Arduino Mega 2560 sterujący poprzez mostek H L298N dwoma silnikami DC. Pracujące silniki przez transoptory generują impulsy które z kolei wywołują przerwania, licznik w programie zlicza te impulsy i przez zadany okres silniki pracują, następnie się zatrzymują. Dodatkowo...
Witam! Buduję robota-segway. Mam dostępne silniki G30.1 24V/0.45A z przekładnią PLG30 dunkermotoren. Chcę je zasilić z 20 baterii AA 1.2V firmy Enelop. Czy jest jakiś lepszy sposób?
Witam całą społeczność tego inspirującego forum :) Potrzebuje zautomatyzować pewien etap produkcji jednego z moich produktów. Do automatyzacji produkcji potrzebuje 3 silników współpracujących ze sobą, obracających się w dwóch kierunkach i zatrzymujących się w określonych pozycjach z blokadą ruchu...
Witam! W tym robocie uległ uszkodzeniu silnik. Na silniku są takie napisy: M - 8935 220-240v/50/60Hz 07485 Gdzie można nabyć taki silnik ,lub jaki odpowiednik pasuje za ten silnik i jest możliwy do nabycia. Za odpowiedź dziękuję. Z poważaniem Jurek.
Witam. Robot przestał działać na niższych obrotach niż maksymalne. Po rozebraniu obudowy okazało się że spalony jest Triak (stopiona obudowa). Kupiłem dwa traiki symbol BTA12 600B i BTA12 600E. Po wlutowaniu jednego i drugiego na wyjściu do silnika uzyskuję regulacje napiecia od 20 do 45VAC. jest to...
Witam, robot kuchenny filmy Zelmer przestał działać, Jako początkujący chciałem się dorwać do silnika i zobaczyć co tam się dzieje. Sam układ regulacji obrotów jak i silnik wizualnie wyglądają na sprawne, brak przetopień na płytce stykowej czy to na komutatorze. Silnik jest mocy 700 Szczotki...
Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten opis,...
Chciałbym przedstawić sterownik szczotkowych silników DC do robotów mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych z wparciem dla środowiska ROS. Poprzednia wersja sterownika została opisana Cechy sterownika: - obsługa do 4 silników DC, - napięcie zasilania silników w przedziale 6 – 24...
Witam, przymierzam się do budowy silnika spalinowego na bazie części z agregatu od lodówki, lecz wywierciłem otwór w złym miejscu, w związku z tym czy mogę go zwyczajnie zaspawać i wywiercić nowy, czy wie ktoś, jak podłączyć cewkę WN z samochodu, aby iskrzyła cały czas gdy tylko jest podane napięcie...
Na wstępie witam wszystkich jako nowy forumowicz i jako poczatkujący w temacie robotyki. Do rzeczy. Potrzebuje pomocy w zaprojektowaniu układu eklektycznego sterowania dla dwóch silniczków z wycieraczek do mojego robota. Na wstępie dodam że je mam i nie chce ponosić kosztów zakupu innego napędu...
Witam Próbuję reaktywować Robota Bartek C-175. Nie mogę rozebrać napędu tzn zdjąć koła plastikowego z wirnika silnika napędzającego przystawki i nadstawkę. Nie wiem czy należy go odkręcić, czy podważyć do góry? Jest delikatny ruch obrotowy jakby był klin, ale podważanie nie przynosi efektu. Próba odkręcenia...
Witam. Mam pewien problem. Otóż robię pracę inżynierską, gdzie robię własnego robota, który będzie szukał żródła światła (w moim przypadku jak zielonego, właśnie opracowuje algorytm). Jego napędem będą dwa silniki krokowe. I o ile promotor pomógł mi w sprawie danych z fotorezystorów, tak mam inny problem....
W dziale Serwis AGD nie ma podkategorii odkurzacze więc piszę tutaj. Panowie, szukam silnika koła w robocie odkurzającym jak w temacie. Wirnik ma przebicie między zwojami. Silnik jest niemal identyczny jak popularny w Polsce mt83. Wirnik normalnie pracuje w starej obudowie ale jest jeden problem....
Witam, zabieram się do stworzenia pierwszego robota i o ile z programowaniem nie będzie problemu i stworzeniem całej konstrukcji to mam problem z doborem odpowiednich silników. Podstawa robota będzie zbudowana z aluminium, jego wymiary planuje na około 12x9 [cm]. Do zasilania wszystkiego mam zamiar...
Witam serdecznie. Realizuję projekt robota kartezjańskiego. Doszedłem do etapu programowania i ze względu na brak doświadczenia w tym zakresie przysparza mi ono sporo problemów. Udało mi się napisać funkcje do bazowania i zadawania ruchu o charakterystyce trapezowej dla pojedynczego silnika, teraz chciałbym...
Witam, projektuje robota do mycia okien, założyłem sobie że będzie on ważył nie więcej niż 2kg. Chce żeby był sterowany silnikiem krokowym podłączonym do pierścieni jednocześnie obracających się i czyszczących powierzchnie okna, dodatkowo jak zakładam wymagany jest silnik z pompą próżniową która...
Jak w temacie – jakie są wady a jakie zalety stosowania silników prądu stałego do napędu robotów. Dlaczego warto stosować silniki DC w porównaniu do napędów: · Pneumatycznego &midd...
Witam, zrobiłem coś co jak na razie może zaczynać przypominać część mechaniczną robota.. Pierwsze problemy tzn. : zastosowałem silniki od wycieraczek od malucha o których sporo czytałem i myślałem, że będą wystarczająco mocne. Jednak są sporo za słabe, pojazd rusza, na płytkach nawet jak go złapie...
Witam, Mam maly problem. Chce wykorzystac mikroprocesor do sterowania silnikiem DC. Silnik ten ma napedzac bezposrednio kola robota. Silnik powinien miec parametry: -napiecie do 12V -RPM 200obr/min -moment >0,5Nm Silnikiem chce sterowac bezposrednio z mikrokontrolera z pomoc PWM. Musi takze...
Przy takich obrotach tylko silnik krokowy (są nawet za kilka zł); pewnie układ sterujący będzie droższy od silnika (sprawdź, ile kosztuje na Allegro, pewnie na ULN2803 tanio, ale to działa gorzej, a porządny z kilkadziesiąt zł - do tego są układy L297 i L298, sterownik powinien zawierać oba, a cena każdego...
Mam zamontowany w sprężarce własnej roboty silnik 2,2kW 3f. Jest od podłączony w gwiazdę. Jak go podłączę bezpośrednio do sieci to silnik startuje i chodzi bez problemu. Problem zaczyna się jak podłączam silnik poprzez stycznik. Silnik nie chce wystartować. Zachowuje się jakby nie było fazy. Kable są...
Na alledrogo w kategorii przemysł i automatyka jest sporo silników z przekładnią, do 300zł coś już można wybrać róźne napięcia różne przekładnie tylko z tymi na napięcie sieciowe uważaj aby silnik był jednofazowy bo kto by chciał ciągnąć "siłę"do bramy, moim zdaniem dorabianie przekładni i zasilania...
Witam, mam taką szlifierkę na kamień własnej roboty. Silnik z innej pralki + regulator obrotów i śmigało. Niestety tamten silnik musiał zostać usunięty. Chce sobie znów zrobić taką szlifierkę. Mam silnik z pralki whirlpool i ma on 5 przewodów. Gdzie muszę zrobić mostki itd abym mogł go podłaczyć do...
Od niedawna mam w posiadaniu silnik krokowy ze starego ksero. Jest to silnik z całym układem sterownika (chyba) i przekładnią. Posiada oznaczenie: DR-6236-007 DC24V 1.4A Na płytce sterownika jest gniazdo 5 pinowe z oznaczeniami: 24V - zasilanie G - masa 5V - zasilanie (sterowanie?) REM...
Czytałem, że te silnik Duratec to nie bardzo do gazu się nadają Raczej większość montażystów instalacji LPG się nie nadaje do tej roboty. Silniki bezproblemowe pod warunkiem że nie spartaczona instalacja i pilnujesz luzów zaworowych.
jeszcze jedno czy moze to byc wadliwy walek rozrzadu skoro klawiatura byla do wymiany prosze o szybka odpowiedz Dodano po 5 kolego ale co z tym rozrzadem moze byc nie tak sprawdzale go juz 2 razy zastanawiam sie tylko dlaczego byl zalozony wczesniej inny pasek ten od 90km a jeszcze jedno jak...
Ja mam mechanizm własnej roboty silnik od wycieraczek polonez do tego elektroniczny licznik obrotów, gdy wkładam zezwuj następny się nawija.
staszek duża szansa jest że są poluzowane śruby mocujące dolną część korbowodu,ile by to kosztowało na serwisie taka robota? Silnika boje się rozebrać,nie wiem czy dam rade go ponownie złożyć mam rozumieć że luźny korbowód ""ślizga"" się po wale i nie pozwala na pełne sprężenie mieszanki dlatego nie...
Witam Mam zamiar kupić sterownik Arduino Motor Shield Rev3 do mojego Arduino UNO R3. Moduł ten chciałbym wykorzystać w budowie prostego robota omijającego przeszkody. Problem pojawił się w trakcie wyboru platformy podwozia . Płytka Motor Shield ma 2 wyjścia (+ i -) na dwa silniki. Dlatego najprościej...
A czy Kolega zdaje sobie sprawę, że sam akcelerometr liniowy to za mało żeby sterować robotem ? Problem leży w fizyce. Kiedy robot zaczyna się przewracać robi to ruchem przyspieszonym. Pojawiają się dodatkowe siły bezwładności "mylące" właściwe pomiary szczególnie kiedy akcelerometr jest daleko od...
