Co powiecie o tym. ? Dostane w tej cenie coś lepszego i najlepiej na 12V?
Jak w temacie – jakie są wady a jakie zalety stosowania silników prądu stałego do napędu robotów. Dlaczego warto stosować silniki DC w porównaniu do napędów: · Pneumatycznego &midd...
Chcesz wywracać roboty przeciwnika i napędzać robota silnikiem z CD? Bez porządnych silników nie ma to sensu. Podaj jakieś wymiary, szkice, cokolwiek, bo nie wiadomo nawet jak Ci pomóc...
Witam, Mam maly problem. Chce wykorzystac mikroprocesor do sterowania silnikiem DC. Silnik ten ma napedzac bezposrednio kola robota. Silnik powinien miec parametry: -napiecie do 12V -RPM 200obr/min -moment >0,5Nm Silnikiem chce sterowac bezposrednio z mikrokontrolera z pomoc PWM. Musi takze...
Co do tabliczki z parametrami to jest ona częsciowo nieczytelna, to co mozna z niej odczytać to napięcie pracy 220/380V ,moc 13kw ,obroty 1480/min i masa ok 105kg, kolego Topolski Miroslaw zirytowało mnie to że ktoś zrobił polączenie w gwiazdę na stojanie a nie w puszce z tabliczka przyłaczeniowa....
Mam zamontowany w sprężarce własnej roboty silnik 2,2kW 3f. Jest od podłączony w gwiazdę. Jak go podłączę bezpośrednio do sieci to silnik startuje i chodzi bez problemu. Problem zaczyna się jak podłączam silnik poprzez stycznik. Silnik nie chce wystartować. Zachowuje się jakby nie było fazy. Kable są...
Kolego, niektóre kompresory tłokowe mają zawór upustowy, zrzucający powietrze z nad tłoków, co ma ułatwic rozruch silnika elektr. Ale przyczyn może być dużo, np. padły łożyska na silniku, przycierają się tłoki i cylindry. Jeśli element napędzany jest paskami klinowymi, zdejmij je i spr. czy opór daje...
Na alledrogo w kategorii przemysł i automatyka jest sporo silników z przekładnią, do 300zł coś już można wybrać róźne napięcia różne przekładnie tylko z tymi na napięcie sieciowe uważaj aby silnik był jednofazowy bo kto by chciał ciągnąć "siłę"do bramy, moim zdaniem dorabianie przekładni i zasilania...
Przy takich obrotach tylko silnik krokowy (są nawet za kilka zł); pewnie układ sterujący będzie droższy od silnika (sprawdź, ile kosztuje na Allegro, pewnie na ULN2803 tanio, ale to działa gorzej, a porządny z kilkadziesiąt zł - do tego są układy L297 i L298, sterownik powinien zawierać oba, a cena każdego...
Witam, mam taką szlifierkę na kamień własnej roboty. Silnik z innej pralki + regulator obrotów i śmigało. Niestety tamten silnik musiał zostać usunięty. Chce sobie znów zrobić taką szlifierkę. Mam silnik z pralki whirlpool i ma on 5 przewodów. Gdzie muszę zrobić mostki itd abym mogł go podłaczyć do...
Dla mnie to wszystko jest jasne - silnik uniwersalny to szeregowy silnik komutatorowy AC/DC i to powinno działać przy regulowanym napięciu stałym albo zmiennym bez dodatkowych elementów. A jak jest autotransformator, to ewentualny prostownik przed silnikiem to grosze i parę minut roboty.
Witam. To auto co te cyrki się działy z silnikiem nadal posiadamy w firmie. Obecnie jest z nim lepiej. Jak było wcześniej napisane było z nim masę problemów. Wymieniliśmy nawet uszczelkę pod głowicą bo była wydmuchana częściowo i też takiego dyma puszczała. Jak zaczęły się dziać większe problemy to...
Od niedawna mam w posiadaniu silnik krokowy ze starego ksero. Jest to silnik z całym układem sterownika (chyba) i przekładnią. Posiada oznaczenie: DR-6236-007 DC24V 1.4A Na płytce sterownika jest gniazdo 5 pinowe z oznaczeniami: 24V - zasilanie G - masa 5V - zasilanie (sterowanie?) REM...
Tam nic nie ma poza alternatorem czyli kontrolka ładowania do alternatora i elektrozawór pompy paliwa jeszcze możesz dorzucić czujnik temperatury i oleju Polecam traktor SAM z tym silnikiem mało pali a siły do domowego użytku ma wystarczająco lepszy 1.6 klekot niż silnik malucha który pije ile mu...
No mam 2 sieczkarnie (mała, duża) i 3 silniki (2x jednofazowe 180W, i ten co w temacie). Nie sprawdzę tego ponieważ silnik na siłę nie jest jeszcze przerobiony pod pas transmisyjny i ta sieczkarnia która ma być dla niego (duża) nie jest jeszcze złożona :D Lecz jeśli tylko zginie śnieg biorę się do roboty...
W AVT dostaniesz elektronikę i serwa, ceny raczej wyższe niż niższe. Kupując serwa osobno (sklepy modelarskie) i elektronikę osobno dojdą dodatkowe koszty przesyłek. Musisz sam to przekalkulować. Popatrz też w sklepach z częściami do robotów.
Włącz pilota z gazem na max obojętnie czy do przodu czy do tyłu , jak przestanie pikać gaz na zero , jeśli coś zagra to wyłącz wszystko i włącz już normalnie - bez ruszania gazem . Ale raczej to szczotki się skończyły . Jak potrzeba to wyślę ci to co na fotce , silnik NMT 1400KV , regiel 18 ...
Czytałem, że te silnik Duratec to nie bardzo do gazu się nadają Raczej większość montażystów instalacji LPG się nie nadaje do tej roboty. Silniki bezproblemowe pod warunkiem że nie spartaczona instalacja i pilnujesz luzów zaworowych.
Znalazlem duzo not katalogowych z rodziny tych uladow i sa dosyc ciekawe :) przemotronik: To ma byc autonomiczny pojazd czytac robot :) Silniki beda pobierac maksymalnie 250mA kazdy bo zastosowanie innch mija sie z celem bo by bateria wazyla wiecej niz powinna :/
Krańcówki sa teraz zabudowane , no i fotokomórki też niedługo będa , silnik 3 fazowy jest zabudowany ale bardzo malutki niskoobrotowy. z przekładnia pasową. natomiast ja mam caly czas na mysi jak na 2 kanałowym pilocie zrobic zamykanie, otwieranie i najwazniejsze.. STOP... pisałem wyzej ze brama nie...
jeszcze jedno czy moze to byc wadliwy walek rozrzadu skoro klawiatura byla do wymiany prosze o szybka odpowiedz Dodano po 5 kolego ale co z tym rozrzadem moze byc nie tak sprawdzale go juz 2 razy zastanawiam sie tylko dlaczego byl zalozony wczesniej inny pasek ten od 90km a jeszcze jedno jak...
Ja mam mechanizm własnej roboty silnik od wycieraczek polonez do tego elektroniczny licznik obrotów, gdy wkładam zezwuj następny się nawija.
dużo rozbierania praktycznie całą konsolę trzeba rozebrać ,chciałem wymienić silnik ale podmieniłem szczotki. Pół dnia roboty.
staszek duża szansa jest że są poluzowane śruby mocujące dolną część korbowodu,ile by to kosztowało na serwisie taka robota? Silnika boje się rozebrać,nie wiem czy dam rade go ponownie złożyć mam rozumieć że luźny korbowód ""ślizga"" się po wale i nie pozwala na pełne sprężenie mieszanki dlatego nie...
Problem rozwiązany. Odciąłem cewkę od modułu uważając na 2 przewody zalane w żywicy by ich nie przeciąć. Podciąłem delikatnie cewkę by przewody były w miarę długie. Podobnie zrobiłem w module. Wlutowałem pierwszą lepszą cewkę z byle jakiego silnika i wszystko hula. Teraz niech cewka się pali, wymiana...
Nie znam się na takich silnikach ale mogę powiedzieć o uszczelnieniach . dobrej jakości uszczelniacz chyba silikonowy) Nic nie wiemy co to za uszczelniacz O-ring, V - ring, U -ring itd. I czy ten twój uszczelniacz prawidłowo zamontowałeś . uszczelki lepszej nie zrobię Czyżby własnej roboty?
Ja właśnie kupiłem cały programator + jeszcze inne częsci (pompa wody)na allegro za 50 zl. Nie chce mi się wymieniac calego programatora skoro ponoc tylko silniczek jest padniety, bo jest z tym za duzo roboty.
Da się, tylko wskazane posiadać latarkę. Śruby skoro nie idą, to rozwierć im łby - dadzą się później bez problemu szczypcami odkręcić. A swoją drogą klucze masz do d...y, skoro same się połamały a nie wyrobiły łbów śrub. Wolałbym nie bawić się szczypcami. Klucze miałem szajsowne dlatego wcale mi...
Do Kolegi wk2802 . Wielkie dzięki - DZIAŁA! :D Nie wiem, skąd posiadłeś tę wiedzę tajemną, ale grunt, że działa. 6 miesięcy czekałem na odpowiedź. Dziś, przy wolnym weekendzie, braku świąt, gości itd. w końcu się do tego zabrałem. 5 minut - i po robocie.
Całość do roboty.
Ja widzę 15. Podejrzewam, że są tylko 24. To po co ja wypisywałem ułożenie drutów w 36 żłobkach? Jakbym rozpisał dla 24, miałbym mniej roboty. ;)
Pewnie że są stare-widać resztki nagaru przy sygnaturach! Ja na twoim miejscu poszedłbym do mechanika z kimś kto się zna i pokazał mu ten nagar, i ciekawe jak by się tłumaczył! Powinien oddać część kasy za te niby nowe zawory i jeszcze przeprosić bo oszukał cię ewidentnie, ciekawe jakie jeszcze kwiatki...
Robokop, wał się zatarł bo szanowny klient po robocie się pochwalił że nie pamięta kiedy wymieniał olej, smok był całkowicie zapchany. Wypraszam sobie teksty w stylu " składane na pałę" klient nie chciał ani nowego wału, ani panewek, o popychaczach nie wspominając. Jak chciał tak ma. Winny okazał się...
Mały robot z własną osobowością mieszczący się w pudełku po cukierkach Autor projektu pasjonuje się projektowaniem i wykonywanie robotów. Zazwyczaj budowane przez niego urządzenia są całkiem duże i raczej nie zmieściłyby się w kieszeni. Autor zdecydował się jednak na...
Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Witam, chciałbym przedstawić moją konstrukcję robota pół humanoida. Jestem samoukiem więc nie należy się zbyt wiele spodziewać po moim robocie. Budowałem go od zera. Materiały wykorzystane to; -platforma czterokołowa( dołożyłem do niej dodatkowe dystanse tak aby była wyższa i zmieścił się tam akumulator) -akumulator...
Nie wiem, czy ktoś z Forumowiczów zna radziecki robot kuchenny z lat 60-tych (mój ojciec przywiózł go w 1965 r. z Moskwy). Jest naprawdę wieloczynnościowy, gdyż zawiera: urządzenie do strugania ziemniaków, mieszalnik ciasta, mikser, sokowirówkę, młynek do kawy, szatkownicę, maszynkę do mięsa. Ma ciekawą...
OpenRov to projekt podwodnego robota służącego do edukacji i odkrywania podwodnego świata. Projekt ten został udostępniony na licencji open source, przez co większość może zbudować sobie takiego robota, ze względu na udostępnione pliki. Robot został zaprojektowany głównie z myślą o odkrywaniu...
Zainspirowany pomysłem Ascasa (techbuilder) postanowiłem zbudować robota BB-8, opierając się na zamyśle twórcy, dlaczego opierając? Ascas stworzył zabawkę a ja chciałbym zrobić dokładniejszą kopie robota, ale zaczyna sie od zera, Autor w swoim projekcie wykorzystał arduino uno, moduł BT HC-05, pololu...
Witam. Mam takie oto zadanie: Zrealizuj sterowanie robota mobilnego, realizującą jego bezkolizyjne poruszanie się. Robot wyposażony jest w trzy czujniki, umieszczone jeden z przodu i dwa po bokach. Czujnik identyfikuje przeszkodę - "1" - jest przeszkoda, "0" - brak przeszkody....
Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) używane są szeroko w armii a także do celów cywilnych takich jak : akcje ratunkowe, analizy powietrzne trudno dostępnych miejsc. Używane są do obserwacji, eksploracji, oznaczania i inspekcji terenów. Znajdują zastosowania w służbach granicznych, misjach poszukiwawczych,...
Danbot v2 Witam wszystkich, to mój pierwszy projekt na tym forum, dlatego się przedstawię: nazywam się Daniel, jestem uczniem 2. klasy liceum, na profilu biolchemicznym, w Rybniku. Mam 17 lat :) Od podstawówki programuję, składam różne konstrukcje, przede wszystkim naturalnej skali żaglówki - takie...
Kiedy zgrywam mój program dzieją się dziwne rzeczy, kiedy programator jest podłączony do SPI i LPT po włączeniu robota LCD wyświetla napis, który jest ustawiony w nieskończonej pętli programu (1.jpg w załączniku) Kiedy programator nie jest podpięty robot po włączeniu włacza LCD, ale nic nie wyświetla. Kiedy...
Opracowany przez dwóch inżynierów robotyki - Sama Feltona i Roberta Wooda z Harvard University w Stanach Zjednoczonych robot zachowuje się jak prawdziwy transformers. Jego konstrukcję wzorowano na składaniu papieru origami. Początkowo wszystkie jego części leżą płasko, jednakże nie są wykonane...
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez...
Cześć! Przedstawiony robot mobilny został wyposażony w system autonomicznej nawigacji działający w środowisku ROS i wykorzystujący sensor Microsoft Kinect oraz kilka innych czujników. Platforma posiada cztery niezależnie napędzane koła i jest stosunkowo niewielkich rozmiarów. Szerokość oraz...
Żeby zaprojektować takiego robota musisz rozważyć następujące problemy: - Wielkość i kształ - przydadzą się informacje dotyczące kształtu kanału, którym robot będzie się poruszał oraz dotyczące możliwych do napotkania zakrętów - trzeba będzie je pokonać i nie utknąć, bo może się zrobić większy problem... -...
witam posiadam aparaturę ze starego samochodu, sterowanie przód tył prawo lewo. chce zrobić robota który będzie posiadał więcej niż 2 silniki i każdy z nich ma pracować osobno, będzie kierował inna częścią układu. czy jeśli podłącze 2 silniki do jednego wyjścia z płytki wyciągniętej ze starego...
Planuję budowę rysującego robota równoległego, coś na wzór [url=]Pythagorasa i mam problem z doborem napędów. Po wstępnych przymiarkach oceniłem, że potrzebuję czegoś o momencie 0,5Nm i dokładności pozycjonowania rzędu dziesiętnych części stopnia. Jeśli chodzi o budżet to wolałbym nie wydawać więcej...
Amatorskie konstrukcje robotów zawsze mnie interesują. Co prawda dzisiaj wiele projektów się już powtarza i są bardziej lub mniej rozwiniętymi wersjami innych już opublikowanych konstrukcji. Niemniej jednak ktoś od czasu do czasu wpadnie na nieco świeższy pomysł, którym przykuje uwagę internautów. Poniższy...
Inżynierowie z UC Berkeley opracowali niewielkiego robota, który jest w stanie skakać i odbijać się - nawet wielokrotnie - od ścian itp. Jest to najwyżej skaczący robot, jaki został stworzony. SALTO, bo tak nazywa się robot, waży zaledwie 100 g i ma 26 cm wysokości przy w pełni rozłożonych "nogach"....
Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano ultradźwiękowy...
Prezentowany robot powstał z elementów samochodu na zdalne sterowanie. Oryginalna płytka samochodu została zamieniona na płytkę z Arduino. Następnie wyprowadzono połączenia do sterowania silnikami. Robot sterowany jest za pomocą kontrolera Xbox360 podłączonego do laptopa. Komputer odczytuje komendy...
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej...
Każdy z nas grał w jakąś wersję piłkarzyków. Pamiętamy wypasione sprężynkowe wersje, popularne do tej pory barowe piłkarzyki, młode pokolenie pewnie głównie kojarzy raczej komputerowe wersje, a co z robo-piłkarzykami? Oczywiście w sklepie ich nie dostaniemy, przynajmniej na razie, ale w świecie...
Masz do zrealizowania skomplikowany projekt robota lub inny system wykorzystujący silniki krokowe, ale nie możesz go ukończyć? Poszukujesz prostego w wykorzystaniu kontrolera silników? To właśnie z myślą o takich aplikacjach opracowano SlushEngine. Jest to inteligentny sterownik silników krokowych,...
Firma Husarion zbiera środki na kontroler dla robotów w dwóch wersjach: CORE2 oraz CORE2-ROS. CORE2 - sterownik oparty o mikrokontroler STM32F407, wyposażony w interfejsy dla silników i sensorów oraz wiele interfejsów komunikacyjnych. Dostarczany jest wraz z otwartymi bibliotekami w C++ oraz...
Witam, Robot po podpięciu ładowarki cały czas kręcił wentylatorem zasysającym, po odpięciu ładowarki również, aż do wyładowania akumulatora - ok 1min. Uszkodzone były mosfety sterujące silnikami napędu kół lewego i prawego odpowiednio AO4411 i AO4468. Uszkodzony był również mosfet 2N7002 obok...
wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem , dwa mikrostyki z dwigienka, do nich przytwierdzone druty - rurki, bedace "wasami"...
Witam, używam silnika z wkrętaka akumulatorowego Dedra 12V jako napędu robota, obecnie zasilany on jest z dwóch baterii 1,5V i załączany przez mikrokontroler za pomocą IRFZ46N wyciągniętego z tego samego wkrętaka. Z dołączoną przekładnią planetarną 68:1 jest w stanie pociągnąć ważącego około 5kg robota...
Rozwiązania jakie bym widział: - zastosowanie przekładni samohamownych (ślimakowych) - wtedy nie musisz niczego hamować. - hamowanie silnikiem - przez zwarcie jego biegunów, może okazać się wystarczające, jeśli zastosuje się porządny silnik i duże przełożenie. - hamulec - elektromechaniczny,...
Witam, postanowiłem skonstruować robota z serii "mój pierwszy robot" tzn. typowego trójkołowca. Z tą różnicą, że silniki (krokowe) będą sterowane przez procesor ARM (zakupiłem płytkę ewaluacyjną ) z poziomu systemu operacyjnego czasu rzeczywistego, a sterowanie ruchem robota będzie odbywało się za pośrednictwem...
Witam Obecnie projektuje 7 oś do robota i mam problem z dobraniem silnika i zębatki liniowej. Model robota do Kawasaki FS003N, jego waga do 20kg, a dokładność to +/- 0.05 Dowolnie wygenerowany mechanizm zębaty Proszę o jakieś sugestie i opinie Pozdrawiam Patryk
Witam Kupiłem silnik BMW 316 E36 rp. 1991 i mam parę pytań , chce ten silnik wsadzić do SAM-a którego zrobiłem baza golf 1 + rama własnej roboty mosty Robur reduktor Robur. 1 Czy dużo roboty z elektryką silnik goły bez kabli i kompa? 2 Czy mi się to opłaca czy lepiej sprzedać ? 3 A może przerobić...
Linkbot to wielofunkcyjny i uniwersalny moduł do budowania przeróżnych robotów. Moduły posiadają kilka opcji sterowania TiltDrive, CopyCat, PoseTeaching, BumpConnect, do sterowania można wykorzystać wbudowany akcelerometr przykładowo w smartfonie lub innym robocie Linkbot, można włączyć funkcję...
Robie robota mobilnego na prace inżynierską, robot ten bedzie miał podobną konstrukcję jak ze strony www.mobot.pl ( Sterownik silnika krokowego bipolarnego w projekcie mobot układ firmy allegro A3967, ale takiego czegoś nie znajdę w sklepach. Sterownik ma być taki, że stanem na jednej nóżce ustawiam...
Pranay Ahlawat oraz Abhhijeet Dhanapune zbudowali robota który potrafi autonomicznie poruszać się po specjalnie narysowanej planszy przedstawionej na jednym z rysunków poniżej, Napędy robota to 2 silniki krokowe. Przeszkody wykrywane są za pomocą czujnika SHARP GP2D12. Użyty mikrokontroler to Atmega32. Specjalna...
Pracująca na zlecenie Pentagonu firma z Robotic Technology przedstawiła projekt robota wyposażonego w silnik parowy, który napędzany będzie poprzez "pożeranie" napotykanej materii organicznej - donosi FoxNews. EATR (Energetically Autonomous Tactical Robot), czyli Taktyczny Robot Energetycznie Samodzielny...
BALL-E to projekt autonomicznego robota stworzony przez Cathy Chen i Matta Meistera. Głównym jego zadaniem jest podążanie za pomarańczową piłką przy pomocy analizy obrazu z kamery video w czasie rzeczywistym. Do tego celu wykorzystano implementację sieci neuronowych. Podstawą logiczną robota jest...
Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy...
Cześć, Posiadam prostego robota CNC. Konfiguracja sprzętowa: - sterownik CNC - SSK-MB1 z Akcesoria CNC - sterownik silnika - SSK-B01 z Akcesoria CNC - silnik PM55L-048-HP69 Robot sterowany jest z Mach3 Udało mi się stuningować silnik tak, żeby Mach pokazywał faktyczny posuw (tj. 1mm w...
Dielektryczne elastomery to nowa klasa materiałów do tworzenia silników i siłowników, które mają za zadanie być lekkie i jednocześnie mogą wytrzymywać wysokie deformacje aktywne, zachowując wysoką wydajność energetyczną. Uczyniło to materiały tego rodzaju bardzo popularnymi w aplikacjach, takich...
cześć mam pytania na ktore mam nadzieje pomozecie mi odpowiedziec :D 1. aktualnie posiadam lutownice oporowa. szczerze mowiac to nie narzekam na nia za bardzo ale interesuje mnie czy sa jakies lutownice ktore duzo lepiej nadaja sie do lutowania bardzo malych rzeczy (dokladniej QFP). Czy np lutownica...
To ja bardziej sprecyzuje do czego :) Buduje noge robota i potrzebuje tak: 2 silniki do sterowania stopą w 4 kierunkach, najlepiej puścić ścięgnami z obudowy robota, jakiś serwomechanizm by udźwignął takie coś? max udzwig przy tym to 2 KG, 1 silnik na gwincie z karetką do obsługi stawu kolanowego...
Witam Mam następujący problem. Projektuje robota z 2 silnikami z 2 głośnikami i 4 mikrofonami. Robot ma być sterowany za pomocą RS z kabla podłączonego do PC. Jak rozumiem silniki mogę sterować za pomocą mostka H natomiast czy dobrze myślę, abym mógł ekranować dźwięk z robota(Chodzi o to,aby operator...
NAPISAŁEM "Czasem coś wpada do głowy,i nawet zaskakuje.Pisałem kiedyś o uniwersalnym zespole napędowym-jest skomplikowany w porównaniu do tych nóg. Cała zabawa polega na tym że możemy mieć dowolne ciało od pasa w górę,a nogi zwyczajnie podpiać.Jak ciało nie będzie bardzo silnie przeważone w jakąś...
Obecnie istnieje wiele małych helikopterów elektrycznych zdalnie sterowanych. W przeciwieństwie do helikopterów spalinowych nie zanieczyszczają one powietrza i są o wiele bardziej ciche. Oto helikopter własnej roboty zainspirowany tymi maszynami. Elementem nośnym helikoptera jest kawałek...
witam, sorry, ze sie nie odzywalem. Dzieki w ogole za pomoc i zainteresowanie. Postaram się odpowiedzieć na pytania. Załóżmy, że elementy to będą opakowania po kosmetykach (coś jak szampony, czy balsamy), które będą nieregularnie ułożone na taśmie (ale będą stały pionowo i nie będą jeden na drugim)....
Oto wzór algorymu w mikrokontrolerze jeśli coś jest źle to proszę mnie poprawić, a i na tym schemacie to pisze że czujnik chyba zwraca to jako dane a nie jako stan wysoki albo niski, bo pisze tam "data", najwygodniej dla mnie byłoby jakby zwracał stan wysoki 5V albo niski 0,6V Wzór algorytmu: ...
Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały ten...
Po co stabilizować napięcie z baterii ???? Oczywiście, że należy zadbać o stabilne napięcie dla mikrokontrolera tym bardziej, gdy projekt to robot, czyli ma zapewne silniki, serwa, itp., a to oznacza, że występować będą znaczne skoki poboru prądu, a w konsekwencji napięcia ponieważ bateria nie jest...
Jest to projekt modułu rozszerzającego dla platformy Raspberry Pi, dedykowanego do sterowania silnikami i serwomechanizmami. Głównym zadaniem twórców było stworzenie platformy umożliwiającej zaawansowane sterowanie robotów, ale jednocześnie było proste w montażu i obsłudze. Platformą bazową jest Raspberry...
Witam, słowem wstępu powiem, że programowaniem AVRów zajmuję się aż od tygodnia ;) Nie korzystam z żadnej literatury, a jedynie z jakichś tutoriali w internecie (ciekawe rozwiązania w programach adaptuję u siebie). Generalnie wolę uczyć się w praktyce :) Niestety znalazłem się w punkcie, w którym...
Witam, mój pierwszy post zatem się przywitam. Mam zamiar zbudować, a raczej złożyć swojego pierwszego robota. Szukam gotowej, składającej się na podwozie robota uniwersalnego do celów edukacyjnych z platformą ATmega/Arduino lub skompletowaniem takowego zestawu. Do tego Arduino Motor Shield...
Witam. Nabyłem ot odkurzacz Samsung Navibot SR8845. Objaw jest następujący: robot po przejechaniu jakiegoś 1 m zatrzymuje się i komunikuje o błędzie C01. Jest to zablokowanie szczotki głównej. Po ominięciu zabezpieczeń uruchomiłem robota bez zbiornika na kurz i szczotka pracuje ale w sposób przerywany....
Witam, mam do zaoferowania kilkanaście elementów elektronicznych oraz mechanicznych od robota balansującego: 1. AltIMU-10 v4 żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz - moduł Pololu Cześć używana, w 100% sprawna, Cena: 80zł 2. Arduino Leonardo ze złączami Cześć używana, oryginał,...
Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do...
nie wiem do czego to potrzebujesz ale w profesjonalnych rozwiązaniach np. manipulatorach przemysłowych takich jak IRB60, jego mniejszy brat, MPL Technoligy i innych takie blokady są robione za pomocą krańcówek! Są montowane na robocie w taki sposób, że zadziałają kiedy robot "chce" wyjechać poza obszar...
Witam, Mam zamiar zrobić robota który będzie omijał przeszkody. Dopiero będę uczył się programować mikroprocesory więc narazie one odpadają. Ma to być coś na podstawie milibota. Mam już silniki od cd i baterie od siemensa. Zastanawiałem się jak zrobić sterowanie. Pomyślałem żeby sterować tylko jednym...
Co o nim sądzicie ? [img][/img] ma 1,30m ,15kilo wagi i 7 silniczków.Sterowany jest komputerkiem z linuxem -pracuje on w trybie rzeczywistym.Ale najciekawsze jest to że ma w nogach elastyczne sprężyny - silniki tylko dbają o odpowiednie poluzowanie sprężynek-i robot chodzi.To jest teraz robot który...
No dobra, roboty na rok, ale co tam, zaczynamy. Nie znam się na programowaniu PC, tyle o ile co było mi potrzebne. Widziałbym to tak : urządzenia wyjściowe - silniki, LEDy => sterownik na mikrokontrolerze, który na podstawie poleceń z komputera odpowiednio steruje np. silnikiem krokowym (wspomniany...
Witam! Chciałbym zaprojektować robota poruszającego się po płaszczyźnie, który będzie trzymał ustalony prędzej kierunek. Jestem początkującym, więc proszę o wyrozumiałość ;) Zasada działania (ustalony kierunek - 0 stopni): 1. robot porusza się w linii prostej ze stałą prędkością 2. jeśli skręcimy...
Robot jest podobny do tego co na filmiku (link na dole), działa na tej samej zasadzie co mój. Składa się z bluetooth XM-15B, dwa silniki, płyta Arduino Rev3 UNO i dwu kanałowy sterownik silników L293D. Potrzebuje kody aby sterować nim za pomocą telefonu (apk). Mam własny kod, nie napisałem go tylko przerobiłem...
Witam, mam problem z sterowanie silników przez mostek H, w układzie mam użytą Atmege 8 układ mam podłączony jak z przykładu: DDRD = 0xff; DDRB = 0xff; PORTB |= _BV(1); PORTB |= _BV(2); PORTD |= _BV(0); // lewy silnik w lewo ON _delay_ms(10000);...
Obroty w gwieździe i trójkącie są identyczne! W gwieździe był przy rozruchu (większe obciążenie) stąd moje błędne odniesienie o innych obrotach, jednak w trójkącie nie wpada na swój prawidłowy rytm pracy, obroty Sprawdź oporność uzwojeń Mierzyłem oporność uzwojeń silnika w pozycji 0 przełącznika...
Robot, który potrafi błyskawicznie zmieniać kierunek jazdy i poruszać się dosłownie w dowolnym kierunku jest z pewnością przydatny w miejscach, gdzie występuje sporo przeszkód lub wąskich przejść. Jest też idealny do realizacji zadań polegających na gonieniu czegoś lub uciekaniu. Zwykle wydaje...
Zajrzyj na www.hercules.webpark.pl - moja praca dyplomowa - robot. Model suwnicy sterowaniej za pomocą portu równoległego. Możliwość sterowania elektromagnesem i ruchami w trzech osiach z komputera. Do tego "kogut", wyłączniki krańcowe itp. Łatwo wszystko przebudować na port szeregowy, możnaby wtedy...
Witam! nabyłem do mojego robota 2 silniki krokowe... właściwie co będę opowiadał! mój robot jeżdzi już w przód i w tył, na gąsieniczkach, tylko że co zrobić żeby jeżdził na boki! mam system nawigacyjny z mojego starego autka i mam też od niego silniczek do skręcania. czy dobrym pomysłem jest aby dorobić...
Witam. Oto propozycja schematu prostego robota opartego na mikrokontrolerze PIC16F628 (następca legendarnego 16F84). Na początek zadaniem tego robota będzie jazda i omijanie przeszkód, wykrywanych przez czujniki na podczerwień. Sterowanie silniczkami od tacek CD-ROMów przypada wyspecjalizowanemu...
Witam wszystkich, robię projekt koncepcyjny robota z manipulatorem przegubowym. Moment jaki potrzebuje w przegubie to 500 [Nm]. Silniki DC z przekładniami planetarnymi są strasznie długie a poza tym nie uzyskam takiego momentu chyba ze z przełozeniem 1000:1 :D Mysle o silnikach krokowych które mimo...
Szukaj w 5mln produktów
