http://obrazki.elektroda.pl/3582118500_1... Witam Po dłuższym czasie wreszcie zebrałem się w sobie by zebrać wszystkie zdjęcia i filmy mojego projektu w jedno miejsce i opublikować go na forum. Konstrukcja ma już około dwóch lat. Robota wykonałem będąc w 3 klasie technikum na profilu mechatronicznym. Nadmienię jeszcze na wstępnie że...
YASKAWA MOTOMAN robot ale dokladnego modelu nie znam.
Witam. Jest problem z puszczeniem robota w automacie. Ręcznie wszystko działa, ale przy przełączeniu na automat, wyskakuje: "INTERBUS powersupplly board 1" Error i jedyną opcją jest ESC, ale nic to nie daje. Wie ktoś co oznacza ten komunikat?
Witam Mam problem z robotem spawalniczym esab mig/mag. Nie wiem jak podać oznaczenie modelu ale na głównym komputerze jest tylko napisane robot controller. Jest to dość leciwa konstrukcja z 86 roku. Na płycie głównej pisze tylko AER 04504. Jak zrobie fotki podeśle na forum. Mianowicie problem tkwi w zerowaniu ostatniej osi t.Cały sterownik to to taka...
Witam, Skoro ma się odbywać spawanie i to jednego elementu co w sumie nie ma znaczenia to moim zdaniem można to wykonać na frezarce. Wszystko rozbiję się o program na maszynę CNC oraz odpowiednie mocowania narzędzia. Pozdrawiam,
http://www.kuka.com/en/newsevents/downlo... do tego jeden pdf na poczcie.
Dobry wieczór, przychodzę o poradę i więcej informacji. Jestem świeżym elektrykiem i pracuję na hali, gdzie obrabia się stal, spawarki, zgrzewarki, szlifierki, lakiernia proszkowa, itp. Chodzi o to, że szef zapytał mnie, czy dałbym radę zrobić nowocześniejszą kompensację mocy biernej. Aktualnie znajdują się 3 styczniki i 3 kondensatory, twierdzi, że...
Proponuje sformatować log do postaci csv, taki plik zaimportować do exela i tam poddać dalszej obróbce jak sortowanie itp. Poniżej przykład formatowania w Pythonie (testowane na wersji 3.5), można też pokusić się o rozwinięcie tego skryptu do obsługi wszystkich potrzebnych funkcji. [syntax=python]import re # plik wejsciowy i wyjsciowy with open('ERRORLST.TXT',...
Witam Mam robota Kuka KRC1 do tego zakupiłem sterownik S7-1200 + panel HMI. Chciał bym uruchomić na robocie pakiet spawalniczy arctech, połączyć za pomocą wyjść i wejść 1-16 spawarkę binzel irob puls, połączyć robota z sterownikiem PLC w celu wybierania programów. Połączenie robot spawarka nie powinno sprawić mi problemu, le nie wiem jak połączyć PLC...
Czesc. Kurs mozesz zrobic w firmie Valk Welding. To jest firma ktora ma roboty panasonica i robi wszystkie kursy. Jezeli chodzi o cala dokumentacje w jezyku PL to wysle Ci w poniedziałek jak bede w pracy bo tam mam wszystko.Służę radą w razie czego bo mam panasonica dobrze obcykanego ;) Ogólnie chodzi Ci o programowanie offline czy online ? Macie software...
Witam, Prowadzę prywatne szkolenia z zakresu robotów ABB oraz pisania programów spawalniczych. Jeżeli ktoś był by zainteresowany to można się kontaktować.
Witam, poszukuję wszelkich aktualnych materiałów (książki, od producenta) dotyczących programowania online robotów spawalniczych. Potrzebne mi są do pracy przejściowej, w której to mam przeanalizować i porównać procedury programowania robotów przemysłowych firm, na temat których będę posiadał odpowiednią ilość danych (FANUC, Kuka, Kawasaki, ABB, itd.)....
Witam Programuje roboty Motoman wszystkie 5 generacji profesjonalnie: RX, ERC, MRC, XRC, NX Doświadczenie ok. 8 h dziennie programowania przez 3 lata Konstruowanie, doradztwo dobór, masz problem z robotem Motoman skontaktuj się ze mną. Pozdrawiam Piotr
Witam, Jakie czujniki odpowiadają za wykrycie przeszkody w w robotach spawalniczych? Przykładowo mamy sytuację, że robot spawa jakąś ramę z wystającymi elementami. Jaki czujnik (rodzaj, nazwa, cokolwiek) wykryje tą przeszkodę tak aby ramię nie uderzyło w spawany element, albo jakiś element całej konstrukcji? Paweł
W Pl, mam go zaprogramować i rozwiązywać problemy które powstają w trakcie produkcji.
Kolego proszę wskazać zdanie w którym powiedziałem że trzeba coś odizolować, rozmawiamy i piszemy w tym samym języku, przy czytaniu należałoby zwrócić baczniejszą uwagę . Budynek metalowy zapewnia naturalne odprowadzenie ładunku ale uważam że nie powinien być pozbawiony instalacji odgromowej! twierdzę też że podłączenie metalowej obudowy lampy z INSTALACJĄ...
Czy wie ktoś w jaki sposób można byłoby przerobić sterownik takiego robota na sterownik własnej konstrukcji? Słyszałem że wystarczy kupić sterowniki serwo napędów i odpowiednią kartę do komputera. Mechanika w tym robocie jest dobra tylko elektronika z lat 80-tych padła. Można by się pokusić o naprawę tego, może ktoś ma jakiś namiar serwisu? Robot jest...
Źle dopasowane elementy są zmartwieniem wszystkich którzy prowadzą produkcje jednostkową gdzie roboty spawalnicze mają znikome zastosowanie przy seryjnej produkcji musi być korekta źle spasowanego złącza, prędkość czy płynna regulacja nic tu nie pomogą nie bedzie jakości ciągłości spoiny element spawany może ulec zniekształceniu poprzez nierównomierne...
Czy ktoś posiada jakiekolwiek dane, dokumentację tego robota? Szukałem wszędzie i nic nie mogę znaleźć.
Witam Buduję robota spawalniczego na bazie stołu obrotowego i mam problem z rozwiązaniem jak zrobić aby: Po uruchomieniu przycisku X załączył się silnik wykonał pełen obrót i wrócił do pozycji wyjściowej. Myślałem nad użyciem gotowca z magma.pl [url=http://magma.sklep.pl/product-pol-4...
Witam, czy posiada ktoś może jakieś materiały szkoleniowe, poradniki dotyczące obsługi robota, obsługi panelu, tworzenia programów, tworzenia spoin, dobierania parametrów itp. dotyczących robotów spawalniczych Panasonic? Najlepiej w PL. Może znajdzie się ktoś z Techniki Spawalniczej co ma dostęp do takich materiałów 🙂 Z na góry dziękuję za wszelką pomoc...
Robot albo ludzie na etacie. Kolega pracował w fabryce rowerów, tylko roboty spawalnicze. Przynajmniej u nich.
Poszukuje oprogramowania spawalniczego ARCWARE do robota ABB IRB2400L M98 S4
Witam, Może coś innego związanego z AKP? - sterowanie regulacją przepływu i ciśnienia, - sterowanie ramieniem robota spawalniczego lub transportowego, - sterowanie przenośnikami taśmowymi, rolkowymi, itp. (prędkość przesuwu i jego kierunek), - ostatnio modne OZE, czyli sterowanie ustawieniem łopat turbiny wiatrowej. Myśl samodzielnie, na tym etapie...
Zacznij od sprawdzenia kolejności faz na zasilaniu... Potem oscyloskop minimum dwukanałowy a najlepiej czterokanałowy i do roboty.
Zrobiłbym coś podobnego, ale jestem zbyt leniwy :) Kawal dobrej roboty.
Nie mam schematu i nie wiem do czego to sluzylo. Moze do robota spawalniczego. To kiedys ktos sprzedawal i tez nie obyło opisane do czego to sluzylo.
Jakąś podstawą moźe byc KNR na roboty spawalnicze. Nie jestem na bieźąco, ale roboty spawalnicze były rozdziałem KNR - Konstrukcje stalowe. Poza tym nie musisz się kierować stricte zasadami kosztorysowania. Moźesz stosować dowolną - w granicach rozsądku - stawkę godzinową. Taką, którą jest w stanie zaakceptować klient. Wykwalifikowany spawacz, pracujący...
Uwierz mi na słowo, mam dwa łożyska przed sobą. Jedno wpada na oś z luzem, drugie trzeba wciskać, lub nabijać młotkiem. Oryginał ma mniej niż 8mm wewnątrz. To łożysko jest z agregatu chłodzącego laser robota spawalniczego i być może celowo zastosowali nietypowe łożyska, by kupować tylko oryginalne części zamienne, a nie regenerować. Wiem, brzmi jak...
Dzień Dobry, szukam instrukcji obsługi do robotów spawalniczych Fanuc.
Witam, Szukam serwisu do naprawy enkoderów w silnikach obrotnika robota spawalniczego MOTOMAN K10S: -USADED-22-YR21 -USAFED-09-YR31 lub kupie kompletne, sprawne silniki.
Witam Jest to spawarka robiona przez kemppi ala ABB do robotów spawalniczych Jest to model RPA 400 taki widnieje na tabliczce znamionowej i jest to spawarka z 1995 roku. Jest to jedyne oznaczenie na tej spawarce Pozdrawiam
Posiadamy podajnik drutu MILLER S60 24V CONSTANT SPEED WIRE FEEDER, który współpracuje z robotem spawalniczym COMAU SMART 3-S2 (sterownik C3G-901) oraz spawarką MILLER DELTA WELD 852. Czasami podajnik w trakcie spawania spowalnia posuw drutu (prąd i prędkość robota pozostają bez zmian) niszcząc spaw. Czy ktoś spotkał się z podobnym przypadkiem?
Witam. Poszukują materiałów dotyczących programowania robotów przemysłowych Motoman(głównie spawalniczych). Czy ma ktoś może opis jezyka programowania tych robotów? Interesuje mnie też symulator robotów tej firmy, niestety nigdzie nie mogę go znaleźć. Proszę o pomoc.
Witam. Prowadzę od 3 lat własną działalność w zakresie serwis urządzeń elektronicznych i automatyki i mam trochę doświadczenia w tym temacie. Obecne spawarki to elektronika i ich własna automatyka. Najciekawszy przypadek to uruchomienie robota spawalniczego "COMMERCY CV 800" z modułem spawalniczym "CYGAZARC CY 375" (co prawda niezupełnie do końca ale...
Dzień dobry Poszukuję literatury na temat robotów spawalniczych. Główne tematy, które mnie interesują to krótka historia, pierwsze próby spawania takimi robotami, ich cechy charakterystyczne i wymogi stawiane takim robotom oraz jakie są aktualne trendy do rozwoju takich urządzeń. Do tej pory przejrzałem kilka stron polskich i zagranicznych oraz kilka...
Witam ! Szukam materiałów odnośnie kożyści wynikających ze stosowania robotów przemysłowych a w szczególności robotów spawalniczych, zagadnienia wydajności, jakości, opłcalności Szczególnie interesują mnie wydawnictwa publikowane przez uznane instytucje lub firmy zajmując się wdrożeniami. Pozdrawiam i dziękuje za pomoc.
Witam wszystkich! Poszukuję materiałów do paru urządzeń: DYNAPAK 4Xi plazma staruszka DALEX GI181L tig również leciwy THOR 240 tig mały ale trójfazowy MOST PONTE 140 mała przenośna spawarka inwerterowa OTC DAIHEN DP 400 źródło od robota spawalniczego. Bardzo byłbym wdzięczny za w/w a jeśli trzeba to wdzięczność mogłaby przyjąć jakiś wymiar. Z pozdrowieniami...
Cześć, próbuje sie dostać na stanowisko operator robota spawalniczego, lecz w ogłoszeniu mam oto takie wymagania: Znajomość zasad i technik programowania robotów spawalniczych; Umiejetnosc oceny poprawnosci wykonania;czytanie rysunku technicznego; Sprawdzanie jakosci spawu; Czy może ktoś mnie nakierować, lub wyjasnic na co zwrócić uwagę? Dziękuję za...
Drabinka czy z ang. LADDER wcale nie musi być prosta. Zajmuję się pisaniem programów na PLC Mitsubishi. Mam w pracy kilkadziesiąt PLC tej firmy. Najobszerniejszy program jaki mam to program obsługujący 7 robotów spawalniczych ABB wraz z osprzętem. Program liczy sobie ponad 15000 lini. Drabinka klasyczna jest beznadziejnie prosta. Mam też PLC które pracuje...
Z tym, że tablice musiałbym wcześniej wpisać w program, a mi chodzi o to, by "uczyć" tego robota danego zadania. Jeśli zmieniłbym odległośc punktu A od B i znowu postawił przeszkode, w którą by robot uderzył, to wtedy ponownie musiałby zapamiętać nową trase. Przy czym jeśli działałbym w obrębie pamięci RAM, kasowałbym ją po prostu resetem zasilania....
Potrzebna kopia zapasowa, robota spawalniczego Motoman Yaskawa MRC. Wiem, że od innego robota nie będzie w pełni pasować, ale z tym sobie poradzę. Mam robota, po inicjalizacji i prosi o wgranie CMOS, ale nie mam kopi zapasowej.
WELD TECH 2025 – spawanie wchodzi na nowy poziom. Co zobaczymy na targach? Spawanie to dziś nie tylko elektroda, łuk i maska. To coraz bardziej zaawansowana dziedzina, w której królują roboty, sztuczna inteligencja i automatyzacja procesów. W dniach 2–4 września 2025 roku w Ptak Warsaw Expo odbędzie się druga edycja Międzynarodowych Targów Branży Spawalniczej...
Nie bardzo rozumiem realizację z tym obrotem ramienia. Może coś naszkicujesz. Tu jest stronka o budowie maszyn CNC: http://www.cnc.info.pl/?sid=dd6758c3ebec... Konstrukcję możesz podpatrzeć a sterowanie zakupić. Jakość spoiny ma ścisły związek z kontrolą i prowadzeniem łuku elektrycznego. Normalnie robi to spawacz i od jego umiejętności...
Z punktu widzenia dużej firmy przemysłowej po ZIP-ie możesz pracować w: planowaniu produkcji, zapewnieniu jakości, kontroli jakości, nadzorze spawalniczym (dodatkowe uprawnienia, które możesz też zdobyć na polibudzie). Możesz być mistrzem na produkcji, kierownikiem działu, technologiem, konstruktorem, zakupowcem, programistą maszyn cnc(roboty spawalnicze,...
Cześć, Jestem studentem III roku mechatroniki, przymierzam się do pracy inż. dot. robota spawalniczego[mam w firmie jednego do uruchomienia]. Pytanie jest takie - czy jest możliwe wyciągnięcie z robota informacji o historii położenia podczas pracy[bo MUSI coś takiego zapisywać i doczytywać ze swoich enkoderów], mam na myśli : I ruch osie1 takie i takie...
Witam wszystkich W firmie mamy robota spawalniczego firmy ABB ( IRB 2400L, pozycjoner IRB500K, manipulator IRC5). Ostanio opracowalismy programy slużące do spawania wirników stalowych ( 24 spawy, a3, dł. średnio 125mm). I podczas spawania palnik sie bardzo mocno nagrzewa i dochodzi do odkształceń palnika. Jest to bardzo uciązliwe, ponieważ przy spawaniu...
Jak rozumiem temat to chodzi tylko o porównanie zastosowanej automatyki/robotyki, no chyba, że temat sobie, a życie i zachcianki promotora sobie. Jako tako zastosowany osprzęt w tym przemyśle nie różni się aż tak diametralnie od innych gałęzi przemysłu, no może pod względem gabarytów np.: robotów. Dobrym źródłem wiedzy w tym wypadku może być internet...
Nie wiem może bułki ci rano nabijają na linuxie, ale samochód którym jedziesz składały roboty spawalnicze pod windowsem. I oczywiście, że głupie co najmniej jest zastosowani do celów militarnych oprogramowania komercyjnego, ale i zarówno niekomercyjnego, ale powszechnie dostępnego. Proponuję Ci się dowiedzieć na czym polega fakt "strzelenia sobie w...
Tak, tak sprawdziłem, wiem z opisu, że jest tam enkoder i tylko załączony przekaźnik dwócewkowy w sterowniku daje 12V odpowiednio na jedno i drugie wejście do silnika, podczas próby załączenia silnika pilotem, na mierniku zobaczyłem, że 12V pojawiło się na wejściu na silnik tylko na chwilę, podobnie jak pilotem chciałem załączyć aby silnik obracał...
półautomat spawalniczy transformator spawalniczy podajnik spawalniczy
ekspres siemens cieknie zawór fiesta potencjometr plików gerber
Szarpanie skutera 4T 80cc na początku jazdy - przyczyny i rozwiązania Dlaczego grzejniki w szpitalu są uziemione?