Do czego podłączysz w tym robocie?
Trzeba zakupić moduł bluetooth i podpiąć go do uC (robota). Jest dużo modułów dostępnych na rynku. Dosyć popularny jest BTM - 222, ponieważ można go łatwo podłączyć do uC przez UART. Następnie napisać program w Javie na komórkę do sterowania tym robotem.
Bardzo fajna sprawa tylko cena jak dla mnie dość wysoka :( ale rozwiązanie godne uwagi.
to co muszę kupić do robota ? robot ma mieć napęd 4x4 czyli użyję 4 silniki/4 serwa
Bluetooth, raczej słabo (ograniczony zasięg i prędkość), ale wifi - jak najbardziej.
Niestety nie umiem programować mikrokontrolerów :( No to czas się nauczyć - to jest proste: http://mikrokontrolery.blogspot.com/p/sp... a do sterowania będziesz mógł użyć np. smartfonu: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Było dużo postów na ten temat - w tym mój. Nie żebym zniechęcał, ale jest to bardzo trudne do zrealizowania. Same moduły bluetooth są drogie, a te Usb co widać na aukcjach za 20 zł sztuka bardzo trudno oprogramować, zresztą podobnie jak ten moduł. Oprócz tego - w telefonie sama java wg. mnie by tego nie uniosła - musiałbyś się wysłużyć czymś a'la symbian...
Witam. Mam pytanie. Czy niema ktoś płytki na układ drukowany do tego projektu :Sterowanie robotem przez bluetooth (komorka)? Takiej foli którą się drukuje, nalepia się na płytkę. Potem powstają ścieszki na płytce. Proszę o odpowiedź. Pozdrawiam
Problem w tym że nie mogę go bezpośrednio podłączyć. Rozważam właśnie możliwość zakupu samego modułu, a jest może program który za symulował by takie działanie? tzn. z modułu bluetooth usb zrobić port com?
Witam! Czy mógłby mi ktoś wytłumaczyć lub wskazać stronę, z której mógłbym się dowiedzieć czegoś odnośnie podłączania, zasady działania i obsługi modułu bluetooth współpracującego z procesorem ATmega32 ? Krótko mówiąc chciałbym wiedzieć jak stworzyć połączenie ATmega32 + bluetooth z telefonem komórkowym, który miałby sterować robotem. Chodzi mi również...
JA póki co testuje NXT na gąsienicach i całkiem nieźle popyla. A co do tematy też chce coś takiego zrobić ale chce to rozszerzyć o silniki z power functions (czy jak tam) kierowane za pomocą IR przez NXT sterowany jak na pierwszym twoim linku. A co do silniczków polecam tą stronkę: http://philohome.com/motors/motorcomp.ht...
No dobra, schemat jest ok, to teraz jak ma wyglądać kod programu. Nie musi być gotowiec tylko jakieś naprowadzenie. Przykłady Bluetooth: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... RGB: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
mnie to strasznie przypomina voyager'a z elektroniki dla wszystkich nawet sterowanie jest tak samo zrelizowane na bluetooth ale "robot" i tak jest super Ile cię tak konstrukcja kosztowała?
A jak by to wyglądało z wykorzystaniem bluetooth ??
Witam, Gratuluje konstrukcji ale moglbys wstawic wsad do procka ktory steruje Bluetooth?
Moduły bluetooth - rozwiązanie dość drogie 200-300zł do tego wymaga umiejętności programistycznych na różnych platformach sprzętowych Wi-Fi - jeszcze trudniejsze w implementacji, koszty zbliżone, jak nie wyższe. Podczerwień - tania, ale niewielki zasięg i wymagane spore umiejętności z zakresu elektroniki. Aparatura RC - nadajnik podłączany do PC - dość...
google twoim przewodnikiem: "atmega robot car" i mam tysiace wyników http://www.instructables.com/id/Wireless...
dzięki, a co jest bardziej niezawodne: podczerwień/bluetooth czy sterowanie radiowe?
Na pewno byłoby tańsze, bo za GPRS operator nalicza opłatę od kilobajtów a nie za czas połączenia. Tylko niestety, żeby mieć GPRS, trzeba użyć trochę droższy telefon (ten na zdjęciu nie ma). Poza tym dużo trudniej jest obsłużyć tą transmisję. W opisanym projekcie sygnał jest pobierany z wyjścia audio, a w przypadku internetu musiałaby być zainstalowana...
Witam czy aby móc sterować robotem, otrzymywać od niego dane i wysyłać do niego dane potrzebuje 2 identycznych modułów bluetooth (jakby można było jakieś przykładowe moduły podać). Jak wygląda wysyłanie informacji ? Przykłądowe programy itp. gdyż ciekawi mnie zastosowanie tego.
http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...
Tylko, że kamera w robocie nie jest ąz tak pilna żeby wydawać na nią sporo kasy, jeśli się nie da to ostatecznie zrobię to na tym galaxy, ale jednak spadł mi już 2 razy ( razem z robotem ze schodów :P). A pytam się o bluetooth, bo nigdy się w niego nie wgłębiałem-robot sterowany DTMF, a więc tylko podłączyłem słuchawkę bluetooth i to wszystko w tym...
Doradź mi proszę, który samochód mam wybrać? Ciekawe co odpowiesz nie wiedząc, do czego będzie mi on potrzebny? Dobra sorry mój błąd. Na początku jakieś sterowanie robotem (silniczki, diody, bluetooth, wifi...), później myślę się pobawić jakimś ekranem np. widziałem ekrany dotykowe z arm i może się pokusić o napisanie jakieś mp3/ mp4 lub coś w tym...
Witam. Wpadłem na pomysł, żeby zrobić samochód, znalazłem jakiś z dzieciństwa, wywaliłem praktycznie wszystko. Chciałem sam skonstruować "serce" robota. Kupiłem: -Akumulator 6v -Arduino już miałem -Sterownik silników L293D oraz TB6612FNG który obsługuje większe prądy i ten wybór był chyba był moim błędem bo jest naprawdę mały - Moduł Bluetooth 4.0 CC2541...
Uruchamiaj po kolei poszczególne moduły i Sprawdzaj ich działanie. Najpierw uruchom żyroskop, Sprawdź czy działa i czy wysyła poprawne dane. Później moduł bluetooth.
Czy możesz przedstawić co Twój robot robi? ;)) Jakiś film z pracy? Cel działania - np. poszukiwanie źródła światła, jazda wzdłuż czarnej kreski, itp.? Czy jest to tylko pojazd zdalnie sterowany nazwany robotem, "bo wygląda"? Po co aż trzy Arduino i dwa moduły bluetooth?
znalazłem jakas strone do sterowania robotem za pomoca Bluetooth http://www.lynxmotion.com/images/html/bu... http://www.lynxmotion.com/images/assembl... http://www.lynxmotion.com/images/assembl... Dodano po 11 potrzebuje schemat na atmege zeby zaprogramowac ten nadajnik
Dla zainteresowanych tym projektem zwrócę uwagę na moduł Bluetooth HC06, który jest nieco kłopotliwy w użytkowaniu. Przetwornica daje 5V, co znaczy że logika Arduino jest też na 5V, a HC06 musi linię danych z logiką na 3,3V - w przeciwnym razie uszkodzimy układ (miałem nieprzyjemność przerabiać to). Samo zasilanie HC06 może być na 5V (jest stabilizator...
Robie coś podobnego z tym że sterowanie poprzez bluetooth, a tylko sam obraz przez wi-fi z kamerki wszystko oparte o platformie arduino podobną aby służyło to edukacji :) Pozdrawiam
A jest jakaś inna możliwość podłączenia kilku urządzeń bluetooth? Poza kupowaniem kilku modułów! A czemu ma służyć ta opcja? Jednym robotem będzie sterował kilka osób?
Skorzystałem "z jakiejś gotowej" :D Dokładniej IP webcam. Natomiast aplikacja do sterowania jest przygotowana przeze mnie. ... https://polakpotrafi.pl/projekt/robot-mo... - oto i mój projekt na polakpotrafi.pl Pozdrawiam :)
Witam wszystkich, jestem tu nowy i to mój pierwszy post. Od razu zaznaczę że o elektronice jeszcze dużo nie wiem, dopiero przyswajam podstawy, więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym się po prostu nauczyć potrzebnych mi rzeczy ;) Moim celem jest budowa robota, jeszcze nie wiem, jaka będzie dokładna konstrukcja, ale najbardziej potrzebuję wskazówek dotyczących...
Jeśli dobrze rozumiem to co napisałeś, to chcesz by prąd płynął raz w jedną stronę raz w drugą, i byś mógł regulować jego wartość. Czy tak? Jeśli tak, to potrzebujesz mostek H sterowany przez PWM: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Przykład dla silnika BLDC: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Robot "KM1" - nazwa robocza. Witam, nie chcę rozpisywać się dlaczego ale sytuacja zmusiła mnie do stworzenia konstrukcji i prototypu robota. Założenia: robot mobilny (kołowy) - sterowanie z laptopa poprzez bluetooth lub wifi (programem sterującym napisanym specjalnie do tego celu). Mam do dyspozycji 2 magnetowidy (sprawne w 100%), dyktafon analogowy...
Witam szanownych forumowiczów. Od jakiegoś czasu w mojej macierzystej szkole (SP6 w Kaliszu) prowadzę zajęcia pozalekcyjne z zakresu robotyki. Do nauki poprzez zabawę, wykorzystuję roboty firmy Clementoni - CyberRobot i Evolution. Obydwa są wyposażone w moduł Bluetooth i po zainstalowaniu odpowiedniej aplikacji dla systemu Android, można nimi sterować...
Witaj, jak mamy odpowiedzieć ci na pytanie: Co powinienym dokupić \dorobić do tego serwokontrolera sk18 ,alby sterować 10 serwami bezprzewodowo z komputera?" a jednocześnie: Tylko nie piszcie "kup sobie\dorób ,<jakieś urządzenie> " To raczej błąd logiczny i twój robot też by zwariował :P Odpowiadając na pierwsze pytanie proponuję rozwiązanie następujące:...
-poczytaj o programie: App inventor: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... -o module HC-05: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Za pomocą modułu bluetooth można zdalnie sterować czym chcesz i jak chcesz. Zasięg ograniczony do kilku metrów. Jeśli...
Tak tylko, że ja wcale nie potrzebuje 1km zasięgu ale 8-10m to jednak trochę przesada. :D. Wydaje mi się że 30m to rozsądna granica. A co do słuchawki bluetooth, to może i przesadzam z bezpieczeństwem ale jego nigdy za wiele, a poza tym nie wyobrażam sobie zwisającego kabla podłączonego do krótkofalówki, tym bardziej że mam zepsutą słuchawkę bluetooth(mechanicznie)....
http://obrazki.elektroda.pl/4689671500_1... Poniższy projekt może się przydać osobom, które chciałyby zbudować własnego robota, ale niekoniecznie mają ochotę poświęcać dużo czasy na budowę podwozia i rozpracowywać kwestię zdalnego sterowania. Ponieważ jest on oparty tylko i wyłącznie o gotowe moduły, to wrzucam go tutaj jako nowinkę,...
Taaa, w książkach C. Cusslera, GPSy pracują na dnie oceanu, to dlaczego to nie mogło być sterowane na BlueTooth? Albo może Withe Tooths ? Reklama, lub bzdurnie podane przez dziennikarzy.
Dzięki za podpowiedź beluosus! Faktycznie mój tok rozumowania był błędny, prawidłowym wydaje się być zastosowanie reakcji robota na polecenia start/stop. Aczkolwiek martwi mnie skutek uboczny tego rozwiązania. Sterowanie odbywać się będzie za pomocą Bluetooth, w przypadku straty zasięgu podczas jazdy, stracę panowanie nad robotem. Może ma ktoś pomysł...
Chciałbym do sterowania robota wykorzystać mały kontroler tego typu: [url=https://pl.aliexpress.com/item/1005... Działa on po bluetooth w trybie HID. Są moduły arduino chociażby ten: [url=https://botland.com.pl/plytki-zgodn...
Na początek sterowanie bo bluetooth będzie najprostsze.
W odpowiedzi na pytania: możesz użyć nadajników i odbiorników na 433 MHz przy czym prawdopodobnie przydał by się jakiś protokół transmisji żeby można było reagować na zakłócenia. Jeśli chodzi o arduino to również droga wolna przy czym na 90 % odpada transmisja obrazu. W sprawie sterowania możesz wykorzystać pilota lub komputer ( komputer przesyła dane...
Robot-piłka potrzebuje jedynie dwóch silników a w Arduino jest aż 6 PWM. Co pozwala sterować 3-6 silnikami w zależności od tego czy zrobi się przełącznik na wejściu mostka H. Nie przesadzałbym z krytykowaniu Arduino, w końcu to zwykła ATmega328. Ponadto ja nie widzę problemu w zrobieniu modułowej konstrukcji, gdzie będzie więcej niż jeden mikrokontroler.
http://obrazki.elektroda.pl/7514186100_1... Amatorskie konstrukcje robotów zawsze mnie interesują. Co prawda dzisiaj wiele projektów się już powtarza i są bardziej lub mniej rozwiniętymi wersjami innych już opublikowanych konstrukcji. Niemniej jednak ktoś od czasu do czasu wpadnie na nieco świeższy pomysł, którym przykuje uwagę internautów. Poniższy...
http://obrazki.elektroda.pl/7024930700_1... Witam projekt robiony (prawie rok temu) na szybko w celu pokazania młodszemu pokoleniu co można zrobić mając pomysl trochu czesci (reszte mozna domowic). Hardware: Platforma robota kupiona z chin Adruino na atmega 328 Sterownik podwojny mostek H do sterowania silnikami Przetwornica z 12V->5V...
Witam Mój problem polega na tym że muszę zaprogramować mikrokontroler AT91SAM7S64 zaprojektowałem płytkę na której mam moduł cc1000 który ma sterować robotem wszystko było ok do czasu programowania ARM-a, muszę go zaprogramować w taki sposób aby był skonfigurowany na odbiór z interfejsu UART, ponieważ do UART-a będzie podczepiony moduł bluetooth BT330...
czy chodzi ci o skanowanie jak leci czy mapa ma byc tworzona na podstawie jakichs charakterystycznych punktow ? jako skaner polecam myszki optyczne , jako komunikacje sa samochodziki z bluetooth ktory bedzie wspolpracowal z kompem wspominam o samochodzikach bo gdzies widzialem mozliwe ze na allegro za cene ok 50zl a to chyba najtansza forma zdobycia...
Telefon przetwarza dzięki kamerce wbudowanej w telefon aktualny wygląd kostki potem wysyła dane do cegły lego mindstrom's nxt a ta odpowiednio steruje ruchami silników[komunikacja cegła->telefon via bluetooth], tyle widzę z filmiku;) Z tego co mi wiadomo robociki tego typu działają na algorytmie.
Chcę sterować robotem za pomocą telefonu z Androidem przez bluetooth. Program na telefon zrobiłem przez MIT App Inventor 2 i wygląda tak: http://obrazki.elektroda.pl/9819345100_1... Działanie jest proste, ma wysłać do modułu BT HC-05 znak "a". Połączenie przebiega prawidłowo, moduł jest znajdowany przez telefon i sparowany. [syntax=c]#include...
Witam. Jestem dopiero początkującym elektronikiem, dlatego się zgłaszam do ekspertów w tej dziedzinie. Czy mógł by mi ktoś zaprojektować robota poruszającego się w terenie, sterowanego prze BlueTooth z komórki se k550i, taki mały zdalnie sterowany samochodzik terenowy. Wiem że bt ma tylko ok. 10m zasięgu, ale to mi wystarczy. Chciałbym żeby tan robot...
Witam. Buduję układ mający być sterowaniem w zdalnie sterowanym samochodzie. W skrócie: Sygnał z telefonu idzie do modułu bluetooth hc-06, arduino go odczytuje i daje napięcie i informację o prędkości do modułu l298n który napędza silnik. na podobnej zasadzie działa serwo. Czasem można osiągnąć niezły skutek wzorując się na pewnych wytestowanych projektach,...
Projekt fajny, z kodami sobie poradzę, akurat w porę zrobiłeś ten czujnik, bo miałem się za takie cuś zabierać do mojego robota. Mam jeszcze pytanie: Jaki moduł bluetooth użyjesz do odbioru danych, jakie biblioteki są potrzebne aby w ogóle napisać komunikacje między kompem a robotem? Czy nie lepiej sprawdziło by się połączenie ich modułem radiowym?...
Witam. Może mi ktoś podać konkretne wady i zalety transmisji radiowej na paśmie 433Mhz ( w porównaniu np z 2,4GHz) Jak w googlach szukam informacji o transmisji bezprzewodowej to pełno jest informacji o standardach na pasmo 2,4GHz. (Bluetooth, ZigBee, Wifi) Chodzi mi o zastosowanie np w sterowaniu na niewielką odległość np: robotem mobilnym? Czy konieczne...
http://obrazki.elektroda.pl/3532261200_1... Znajomi autora projektu sięgając po zimne piwo, powinni upewnić się, że nagle nie rozprostuje ono nóżek i nie zacznie biegać po całym stole. Forumowicze być może kojarzą Rona Tajimę z kilku wcześniejszych konstrukcji, takich jak Pacman zrobiony z autonomicznego odkurzacza Rumba. Tym razem...
Witam. Aktualnie pracuję nad projektem, którego nazwa brzmi "R.A.I Robotics". Jest to robot bazujący na budowie psa. Porusza się on przy użyciu 4 kończyn. Przypomina nieco Spota(Robota firmy Boston Dynamics). Robot we każdej z kończyn zawiera elektromagnes każdy o udźwigu 30kg co pozwoli mu na poruszanie się po konstrukcjach o różnym stopniu nachylenia...
http://obrazki.elektroda.pl/3980702600_1... Projekty robotów kojarzą się przede wszystkim z konstrukcjami wzorowanymi na efektownych filmowych robotach zdolnych do pokonywania każdego terenu niezależnie od tego czy poruszają się one na kołach, gąsienicach czy nogach. A co z robotami wodnymi? Nie muszą one wcale wyglądać futurystycznie...
http://obrazki.elektroda.net/33_12763199... Prezentowany robot powstał z elementów samochodu na zdalne sterowanie. Oryginalna płytka samochodu została zamieniona na płytkę z Arduino. Następnie wyprowadzono połączenia do sterowania silnikami. Robot sterowany jest za pomocą kontrolera Xbox360 podłączonego do laptopa. Komputer odczytuje komendy kontrolera...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Witam problem dotyczy zdalnego sterowania robotem mobilnym opartym na mikrokontrolerze AMR9 i jakimś protokole komunikacyjnym i właśnie zastanawiam sie na jakim będzie najprościej Ethernet, Bluetooth, Irda czy CAN, czy ewentualnie są do kupienia całe moduły do transmisji opartej na tym kontrolerze, jeśli ktoś sie na tym dobrze zna lub robił coś podobnego...
Jak w temacie... mam taki projekcik do zrobienia... samą kwestię zaprogramowania już odsuwam na bok - jakoś się zrobi ;] Problem materii czysto elektronicznej, a mianowicie... co z "poziomu elektronika" będę do takiego przedsięwzięcia potrzebował? Plan ogólny jest taki, że chcemy z kolegą wydając proste komendy głosowe do komputera bądź telefonu sterować...
http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....
autko/robot bedzie sterowany prez Bluetooth Dodano po 3 Działający program w jezyku c [syntax=c]const int Lewo = A1; const int Tyl = A2; const int Przod = A3; const int Prawo = A4; const int Prz_l_do_prz = 11; const int Prz_l_tyl = 5; const int Prz_p_do_prz = 10; const int Prz_p_tyl = 8; const int Tyl_l_do_prz = 12; const int Tyl_l_tyl = 6; const int...
1. Temat nie opisuje problemu... :-) 2. Niektóre telefony z IRDĄ mają soft/potrafią symulować pilota od TV (i możesz sobie z nich sterować TV), więc w takim przypadku sprawa jest prosta, bo możesz od razu używać i pilota i telefonu do sterowania robotem. 3. W telefonach masz protokół do przesyłania danych. Taki protokół też możesz zasymulować na procesorze...
robot czy łazik marsjański zrobili. Tylko nikogo to nie obchodzi. Oczywiście. Mnie też nie. Widziałem to w telewizji. Prezentowali jak tym sterują. A podniecali sie przy tym jak by zrobili nie wiadomo co. Tylko pytanie - do czego to komu? to tylko sterowanie Bluetooth + kawałek aplikacji po RS232 która rzuca danymi do robota czy jedzie prosto czy do...
Zastanawiam się jakie dokupić serwa do napędu robota (360°). Napęd składa się z 4 kół (zębatki od przerzutek) a każde koło składa się z dwóch zębatek. Koła połączone są ze sobą łańcuchem rowerowym a dokładnie to dwa łańcuchy na stronę (łańcuch podzielony na 4 równe części). Taki napęd trochę waży i chcę zastosować serwa które pierw przerobię. Mam mało...
1.Z tego co wiem przy programowaniu jak są spadki napięcia może się procek uwalić. Dlatego nawet jak ktoś ma prosty programator na LPT zdecydowanie poleca się mieć oddzielne zasilanie procka a nie brać go z LPT. 2.Bluetooth ma kilka zalet - w razie uszkodzenia łatwiej o wymianę i nie potrzebujesz nic od strony komputera. Dodatkowo możesz tez rozszerzyć...
Witam, komunikuję się z łazikiem poprzez terminal w laptopie, za pomocą modułu bluetooth BTM222. Jednak mam z nim problem, bo kiedy zasilam robota przez baterie (3x AA), to robot zazwyczaj lekko się poruszy i komunikacja zostaje przerwana :( dostaję komunikat na terminalu "Error writing to serial device". Kilka razy zdarzyło się że pojeździłem nim chwilę,...
Posiadam do sprzedania robota za kwote 1500 zł cena do negocjacji Hitec ROBONOVA-I jest jednym z najpopularniejszych na świecie robotów humanoidalnych przeznaczonym do celów edukacyjnych i hobbystycznych. Potrafi chodzić, biegać, robić przewroty i tańczyć, a jego możliwości ogranicza jedynie wyobraźnia użytkownika. Robot poruszany jest przez 16 potężnych,...
Witam. Mam projekt samochodzika z Arduino sterowanego przez bluetooth z telefonu. Odwzorowany jest na filmiku o tytule "Smartphone Controlled Arduino 4WD Robot Car ( Part - II ) " na serwisie YouTube (nie mogę zamieszczać linków, ponieważ jestem tu nowy) Dołączyłem do niego zegar czasu rzeczywistego RTC DS3231 i chcę, aby dane z zegara jak i wbudowanego...
1 . Ja nie umiem pisać, a ty czytać bo napisałem że robot się zatrzymuje. Wszystko działa jak należy acz kolwiek mam problem z sterowaniem. By zaczymać robota trzeba nacisnąć przycisk na kontroleże bluetooth i tu nasuwa się pytanie, czy da się zrobić tak aby po puszczeniu przycisku robot sam sie zaczymywał? Próbowałem coś kombinować ale efekty były...
http://obrazki.elektroda.pl/4110582100_1... Grupa inżynierów posługująca się nazwą LocoRobo rozpoczęła przedsprzedaż edukacyjnego robota o tej samej nazwie. LocoRobo to sterowany dyferencjalne robot jeżdżący. W jego konstrukcji wykorzystano jeden z układów serii AVR firmy Atmel. LocoRobo umożliwia pracę w dedykowanym wizualnym środowisku...
Witam, postanowiłem skonstruować robota z serii "mój pierwszy robot" tzn. typowego trójkołowca. Z tą różnicą, że silniki (krokowe) będą sterowane przez procesor ARM (zakupiłem płytkę ewaluacyjną http://www.kamami.pl/index.php?ukey=prod... z poziomu systemu operacyjnego czasu rzeczywistego, a sterowanie ruchem robota będzie odbywało...
Robot nie miał recenzji chyba w żadnym miejscu na polskim internecie. Krótka historia skąd się wziął Około 2005r został opracowany robot przez włoską firmę RoboTech Srl z Pizy. Robot został opracowany z przeznaczeniem edukacyjno rozrywkowym. Firma De Agostini udostępniła robota w postaci zestawu do składnia. Wydano 90 gazet, dystrybucja była w kilku...
No tak trochę nie sprecyzowałem. A więc tym urządzeniem jest robot zdalnie sterowany. Ma on zaimplementowany dalmierz ultradźwiękowy. Ma przesyłac informacje z dalmierza czyli liczbe metrów i centrymetrów od mierzonego obiektu. Ma takze przesylac informacje z sterownika silnikow o ilosci obrotow silnika aby mniej wiecej mozna bylo zlokalizowac jaka...
Witam Forumowiczów! Ostatnio pracuję nad komunikacją mikrokontrolera (który ma docelowo sterować robotem) z PCetem przy użyciu Bluetooth. Do komputera mam podpięty Bluetooth USB Adapter firmy Bluetake, do mikrokrokontrolera AVR (Mega8) podłączyłem moduł TDK Blu2i. Problem, na jaki się naktnąłem to brak komunkacji pomiędzy mikrokontrolerem a modułem...
Witam, jestem na etapie poszukiwania tematu do pracy inżynierskiej- studiuje informatykę. Jestem otwarty na wasze propozycję, ale napiszę też coś co powoli mi się kształtuje w głowie. Przede wszystkim planuje aby moja praca była związana z telekomunikacją (coś sterowanego bezprzewodowo) i oparta na arduino, nie wykluczam użycia czegoś 'lepszego' jak...
Dzięki za super sposób przedstawienia, gdyż mam 2 PMR'y w domu i mam zamiar to zrobić. Jakiej minimalnej siły mają być serwa (będzie to mój pierwszy robot). P.S. Proponowałem RFM12BP, dość duży zasięg, obsługa w Bascomie. Można zastosować Bluetooth, choć tutaj oprogramowanie, już bardziej skomplikowane. Szukałem na elektrodzie ale nie ma za dużo na...
Witam. Mam pytanie jak zrobić sterowanie serwem za pomocą joysticka bądź komputera na odległość 10 metrów maksymalnie może być nawet 5 metrów !!! Mam zrobionego robota chodzącego na dwóch nogach z 6 serw ( SG-5010) sterowanie za pomocą serwo kontroler sk18, to jest dobre bo zrobię odpowiednią kombinację ruchów ale to będzie się powtarzać a mnie chodzi...
Ta płytka to driver z czterema mostkami H (ponieważ zawiera w sobie dwa układy L293D) do sterowania np. silnikami. Jej się nie programuje. Możesz do niej podłączyć do 4 silników DC (jeżeli schemat który wkleiłeś jest właściwym schematem) i będziesz mógł sterować ich obrotami w obie strony każdy osobno. Serwo podłączasz do mikrokontrolera, ponieważ...
Uprzejmie powtarzam co do pytań na PW: Link do schematu i poprzedniej wersji robota jest w pierwszym zdaniu! Wszystko jest opisane w poprzedniej prezentacji bez sensu kopiować jeszcze raz to samo. (at)matisobek - W poprzedniej wersji leżała na płasko, i narzekali że lepiej pionowo bo antena przystosowana do pionowej pracy. Jest pionowo narzekają że...
http://obrazki.elektroda.pl/4997732700_1... Projekty różnych kopii robotów budowanych przez NASA często przyciągają uwagę. Poniższy projekt został zbudowany przez konstruktorów z sympatycznego kraju jakim jest Rosja. Cała konstrukcja powstaje od ponad dwóch lat. Robot swoim wyglądem wyraźnie nawiązuje do konstrukcji Curiosity, chociaż...
Sam projekt zacząłbym od uruchomienia wszystkiego. Zastosowałbym filtr Kalmana, z którego dane wylądują w algorytmie PID lub LQR, a potem z PWMa napięcie na silniki. Myślałem również o wrzuceniu bluetooth'a do całości, żeby móc tym robotem sterować np. przez telefon. Schematu jako tako nie mam. Żyroskop podpięty do arduino na piny a4 i a5 i wiadomo...
Witam! Dopiero zaczynam programować w VisualStudio i mam taki oto problem: chciałem napisać prostą aplikację na windows mobile sterującą robotem przez bluetooth (rs-232). Mam problem z buttonem. Otóż chciałbym aby ów button reagował na wciśnięcie (dotknięcie) a nie na kliknięcie. Chodzi o to aby naciśnięcie i przytrzymanie przycisku <do przodu>...
Dziękuję za zaangażowanie i wszelkie wskazówki. Chcę to zrobić na windowsie. Myślałem już o module ethernet albo jeszcze lepszy byłby bluetooth ale niestety juz nie dysponuje środkami na zakup. Mam Arduino+motor shield + robot to już dość kosztów. Wydaje mi się że mój link jest na win - czy się mylę ? Jeden z Was pisze że linuch a drugi że win. Jak...
Witam wszystkich, zarówno początkujących [którzy być może znajdą coś ciekawego w odpowiedziach] jak i zaawansowanych [którzy owych odpowiedzi udzielą=) ]. Z góry uprzedzam, że zdarzają mi się błędy ortograficzne, jednak dołożę wszelkich starań, by było ich mało. Przechodząc do meritum. Od paru tygodni zafascynowały mnie roboty, jeśli można użyć tego...
Ale informacje idą przez sieć publiczną, tak? No i w takim przypadku byłoby trudno np. sterować robotem mobilnym, prawda? Nie rozumiem o co chodzi z tą siecią publiczną. Jakie dane masz na myśli ? Chodzi mi o model komunikacji czy jest to: urządzeni <-> aplikacja na telefonie czy może: urządzenie <-> serwer <-> aplikacja na telefonie...
http://obrazki.elektroda.pl/4766261400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego...
Witam Mam taki o to problem, konstruje robota sterowanego bluetooth. Mam juz wszytsko, ostatnia kwestia to integracja modulu bluetooth z Arduino Duelmovile, mianowicie zaopatrzylem sie w modul BTM 110 z plytka w ktorej poprowadzone sa wszytskie wejscia i wyjscia. Modul ten zaislany jest 3.3 V ktore to moge wyprowadzic z plytki Arduino, tx i rx podpinam...
http://www.bfrdesign.com/bbot2/bbot2_thu... BBot 2.0 jest robotem wyjątkowym, rzeczą odróżniającą go od innych robotów jest to że jeździ nie na 4, nie na 3 lecz na 2 koła. Tak na 2 ! Wiąże się to ze sporymi problemami, trudno jest utrzymać równowagę w takiej konstrukcji. Jego źródłem napięcia jest stabilizator 3.3V i prądzie 1.5A - jest to rzecz...
http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...
Nie doprecyzowałem że chce sterować roletami wewnętrznymi i to chyba będzie dużo zmieniać w tym co mówisz. Chce żeby układ był jak najmniejszy i w miarę wydajmy żeby nie trzeba często wymieniać baterii/ładować akumulatora. A z tego co czytałem BT jest dużo oszczędniejsze niż WIFI ale za to ma gorszy zasięg więc WIFi będzie lepszym rozwiązaniem bo chciałbym...
a Jeszcze nie powiedziałem o zasięgu jaki oczekuje. Tak z 30m to fajnie to już by było. A za pomocą myszek to osiągne? Rozumiem ze jedna myszka + stacja bazowa = komunikacja w 1 stronę? EDIT: Myślałem jeszcze o użyciu telefonów bezprzewodowych. Na giełdzie jest tego trochę, ale pytanie czy dwie jakiekolwiek słuchawki powinny współpracować ze sobą, czy...
http://obrazki.elektroda.net/44_12167940... Warto zainteresować się opisanym projektem robota podwodnego ponieważ na stronie źródłowej znajduje się całkiem spora dokumentacja wykonanej przy nim pracy. Opisanych jest wiele problemów, z którymi autor musiał sobie poradzić w trakcie budowy. Robot pozwala na nurkowanie i filmowanie podwodnego świata....
Witam, już jakiś czas temu zacząłem robić coś takiego, niestety po spaleniu całej elektroniki (mosfet nie wytrzymał), robot poleciał na strych. Tu kilka filmików z testów: mkrysz8 , odezwij się do mnie na gadu :)
Hehe. Japończycy natchnieni interfejscem USB Igora próbują robić HOSTA!!! na AT90S2313!!!!, a dokładniej to podłączyli już dwie myszki i gamepad'a: [url=http://www.asahi-net.or.jp/~qx5k-is... (japoński) i to samo w wersji [url=http://translate.google.com/transla...
Witam serdecznie, Mam taki problem, otoz buduje robota ktory bedzie wykorzystywany do inspekcji sieci wodociagowych, bedzie sie poruszal w rurach pod ziemia ( tak do 4m-5m ) i potrzebuje sie z nim komunikowac bez uzycia kabla. Ograniczaja mnie wymiary zewnetrzne robota, tzn maja byc jak najmniejsze ( planowo 30x30x20 cm). Sygnal ma umozliwiac przesylania...
Witam wszystkich. Pracuję nad projektem w którym za pomocą komputera PC będę sterował w czasie rzeczywistym, bezprzewodowo robotem wyposażonym w 16 cyfrowych serw. Mój problem polega na doborze odpowieniego modułu do komunikacji bezprzewodowej. Warunkiem jest odpowiednio duża prędkość transmisji ( myślę ze co najmniej 100kbps) oraz co bardzo ważne -...
http://obrazki.elektroda.pl/1707087700_1... Poniższy projekt opisuje, jak zbudować zdalnie sterowany samochodzik oparty o moduł Arduino. Kontrola jego ruchów odbywa się poprzez interfejs Bluetooth i prostą aplikację na telefon z systemem Android. Krok 1: elementy http://obrazki.elektroda.pl/9615886700_1... http://obrazki.elektroda.pl/6942234500_1...
sterować robot przez bluetooth robot bluetooth bluetooth sterować
klapka megane rozdzielenie sygnału dekodera vectra bremen samsung
delta media player eurorack zasilacz
Koszt pracy silnika 3 kW przez 24 godziny Reset monitora iiyama G-Master GB2470HSU bez włączania