robot utrzymywać równowaga

Prosty robot utrzymujący równowagę

A ja mam problem nie wiem jak zrobić ze po przechylenie maja sie zmienić obroty pomoże ktoś ????

NXTway - dwukołowy robot utrzymujący równowagę

Widziałem tą ,,zabawkę” w instytucie UMK na pokazach . Kosztuje ona ok. 1200zł oczywiście jest więcej gotowych schematów na złożenie robotów tak jak w przypadku zwykłych klocków Co do programu będącego w urządzeniu to rzeczywiście jest on skomplikowany ponieważ obsługuje 3 serwa ,czujnik ultradźwiękowy ,optyczny ,czujnik dotyku ( krańcówka ) wyświetlacz...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

nBOT- dwukołowy robot utrzymujący równowagę

http://obrazki.elektroda.net/70_12025438... Główny problem budowy dwukołowego dynamicznego robota utrzymującego równowagę to zapewnić mu równowagę i uchronić przed upadkiem jego górnej części. Jeżeli koła robota będą mogły być kierowane w taki sposób, aby zawsze znajdowały się pod jego środkiem ciężkości, to robot pozostanie w stanie równowagi....

Mini segway dwukołowy robot utrzymujący równowagę

Czy ktoś wie jakie czujniki odpowiadają za stabilizacje ?

Boston Dynamics BigDog. Robot kroczący, system utrzymywania równowagi.

Bylo już ,podajże w Hyde parku ; )

Jak zbudować i zaprogramować robota kroczącego do utrzymywania równowagi?

Witaj. Nie sądziłem, że kiedykolwiek to napiszę, ale obawiam się, że coś słabo poszukujesz (lub niezwykle nieumiejętnie, jeśli tak to przepraszam). Na początek polecam Ci dwie rzeczy: Poczytaj wszystkie tematy z tej części forum, których nagłówki skojarzą Ci się z maszynami kroczącymi Wszystkie słowa, których nie znasz wpisuj w www.google.pl. Ad utrzymywanie...

Robot jeżdzący na rowerze

http://obrazki.elektroda.pl/1169972400_1... Dr. Guero z firmy AIST, Boston Dynamics, i Uniwersytetu w Osace zbudował robota jeżdżącego na rowerze . Choć jeszcze całkiem nie dawno wyzwaniem było zbudowanie robota, który potrafi chodzić, robot Dr. Guero potrafi sam jeździć na specjalnym rowerze bez wywracania się . Robot jest w stanie...

Jak przeliczyć napięcie na g w akcelerometrze ADXL325 dla robota balansującego?

Wybacz, ale do końca nie rozumiem pytania. Robot ma utrzymywać równowagę tzn. ma stać w miejscu, a jak się go np. popchnie to ma się utrzymać:)

chodzący robot - problem ze znalezieniem spręzarki

witam chciałym prosic o podanie jakiegos linku do strony z bardzo małymi spręzarkami potrzebuje jej poniewaz chciałem zbudowac robota z przyssawkami na nogach zeby mógł utrzymywac równowagę z góry dziekuje za pomoc

PETMAN - niesamowity humanoidalny robot

http://obrazki.elektroda.net/39_12567473... PETMAN to antropomorficzny robot, który posłuży do testów wojskowej odzieży ochronnej. W przeciwieństwie do dotychczasowych konstrukcji humanoidalny PETMAN porusza się w sposób do złudzenia przypominający ludzki chód. Robot utrzymuje równowagę, swobodnie chodzi, czołga się i wykonuje inne ruchy. PETMAN...

Galeria i opisy własnoręcznie zbudowanych robotów – inspiracje dla początkujących

Sterowanie robotem humanoidalnym, platforma sprzętowo programowa do testowania algorytmów utrzymywania równowagi http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic19... Film http://www.youtube.com/watch?v=g4wwtE9zl...

Ilean - robot wspinający sie

http://obrazki.elektroda.net/67_12347658... Odkąd powstał segway mieliśmy okazję oglądać całą masę inspirowanych nim projektów. Tym razem mamy jednak do czynienia z robotem, który wykorzystuje utrzymywanie równowagi w trakcie jazdy na dwóch kolach, a do tego potrafi sie wspinać na swoim ramieniu w celu pokonywania takich przeszkód, jak schody. Robot...

Czy koła z płyt CD nadają się do robota o masie 0,5 kg?

Płyty Cd jako kola zupełnie się do tego nie nadają ani inne z twardego plastiku...Potrzebujesz kół które bedą dość miękkie żeby miały jak najlepsza przyczepność z podlożem... robot będzie musiał sam utrzymywać równowagę, będzie nimi poruszał to w przód to w tył i nie możesz sobie pozwolić na ślizganie się bo się po prostu przewali... Chyba ciut lepszym...

Jak zbudować pionowo jeżdżącego robota w kształcie dysku?

Zdaję sobie sprawę że ten pierwszy rysunek to czysta fantastyka, chciałem tylko zobrazować co mam na myśli, zresztą jest on tylko ilustracją z książki. Źródło zasilania- na moim szkicu (trochę poprawionym w paincie) jest narysowany akumulator, który byłby ważny także przy poruszaniu się przód-tył bo stanowił by również obciążenie dołu robota dzięki...

Obsługa jednostki inercyjnej - dobór przetworników ADC

Witam! Buduję z kolegą pewnego robota, który ma utrzymywać równowagę i wykorzystujemy w nim układ zawierający akcelerometr 3-osiowy i żyroskop 2-osiowy na jednej płytce. Akcelerometr ADXL330 Żyroskop IDG300 Potrzebujemy stabilny i naprawdę dokładny pomiar więc nie będziemy korzystać z ADC układu sterującego (Atmega). Myślimy o jakichś przetwornikach...

Self Balancing Robot

Witam, Czy algorytm przewiduje sytuację zablokowania jednego koła? Chodzi mi o to, co zrobi gdy jedno koło się zablokuje np. kamieniem? Czy robot w tedy będzie się starał balansować jednym kołem czy może po prostu padnie ;-)? Pozdrawiam Robot nie ma jakiś specjalnych, algorytmów na taką sytuacje, jednak obecny kod zachowuje się tak jak napisałeś. Będzie...

BigDog - czteronożny robot

Człowiek bardzo dobrze utrzymuje równowagę. Jak maszyna potrafi ustać i jeszcze nie da się jej przewrócić, to już bardzo dużo ;>

Kiwi - robot na platformie z kół szwedzkich

http://obrazki.elektroda.pl/5914887700_1... Robot, który potrafi błyskawicznie zmieniać kierunek jazdy i poruszać się dosłownie w dowolnym kierunku jest z pewnością przydatny w miejscach, gdzie występuje sporo przeszkód lub wąskich przejść. Jest też idealny do realizacji zadań polegających na gonieniu czegoś lub uciekaniu. Zwykle wydaje...

Handle - nowy robot Boston Dynamics.

A mnie się też podoba. Fajnie utrzymuje równowagę i może prawie 50kg podnieść i przenieść. Co do schodów to pod górę pewnie słabo ale myślę że pod górkę podjedzie.

Terminator to fikcja czy tylko kwestia czasu?

System kroczący wzorowany na jakimś ptaku pamiętam jeszcze z '80 (indyk?) i wydaje mi się że opracowany był właśnie w Jenie - więc nic nowego. Problemem nr 0 jest, że systemy równowagi dynamicznej nie utrzymują równowagi statycznej - czyli robot upadnie jek stanie, albo będzie biegać od muru do muru ;) Problem nr 1 nie występuje w wojsku - żołnierz...

Cubli - niezwykły robot w postaci kostki

http://obrazki.elektroda.pl/3591204900_1... Zespół naukowców z ETH - Politechniki Federalnej w Zurychu, stworzył robota innego niż wszystkie. Robot „Cubli” ma kształt sześciennej kostki, która może chodzić, skakać i utrzymywać równowagę stojąc na jednej z krawędzi lub jednym z rogów. Cubli ma wymiary 15 x 15 cm. W trzech...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Koolie - radziecki robot z lat 60. Jak utrzymano równowagę i napęd?

Proponuje poszukać projekt małpa z usa. Gdzie małpa posiada wyjście Com na głowie. Podpięte do neuronów. Jakieś 20 lat temu. Więc przykro mi podpięcie pod nerwy jest jak najbardziej możliwe. Problem stanowi uszkodzenie nerwów. Którego puki co nie da się naprawić. A dziś produkuje się np sterowane neuronowo ręce. Podpina się kamery do nerwów wzrokowych...

Robot balansujący na Arduino Uno R3 z MPU6050 - problem z utrzymaniem równowagi

Nie dubluj: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...

Czy mały żyroskop wystarczy do utrzymania równowagi robota na 2 kołach?

No to troche lipa...:/ ale i tak zsroboje :D korci mnie jakie beda efekty,uczy sie na bledach :) Tu podaje likn do tego robota:http://images.google.com/imgres?i...

BBot 2.0 czyli 2 kołowy robot

DjMixCuma - on nie proboje jechac, on w ten sposob utrzymuje równowage :>

Zdalnie sterowany stół na kółkach

http://obrazki.elektroda.net/55_12299808... Japoński inżynier zbudował projekt jeżdżącego stołu na dwóch kołach, który sam utrzymuje równowagę. Urządzenie takie może pracować przykładowo w barze przy dostarczaniu posiłków dla gości, zastępując kelnera. Podczas pracy stół także wydaje różne dźwięki. Urządzenie jest wyposażone w żyroskopy oraz...

Jak napisać algorytm równowagi dla miniaturowego robota balansującego?

cześć :) Od jakiegoś czasu robie miniaturowy robocik balansujący (coś jak segway) i nadszedł czas na napisanie programu dla atmegi, który będzie utrzymywać równowagę. Odchylenie od pionu sprawdzam czujnikiem, który jest podłączony do przetwornika adc. Zastanawiam się czy da się zrobić tak, żeby nie wpisywać do programu napięcia z czujnika, przy którym...

Robot z żywym mózgiem - wynalezek z Uniwersytetu w Reading.

Nie wiem z czego zrobili te neurony, ale z odżywianiem wcale tak oczywiście nie jest. Robili doswiadczenia z neuronem z mątwy Loligo pealei. Opróżnili komórkę z zawartości, wypełnili wodą morską, z zewnątrz też morska. I jak się okazało jakieś straszne tysiące impulsów przepropagowali tylko na energii pozostałej w strukturze błony komórkowej (czyli...

[Sprzedam] GYROBO - robot samodzielnie utrzymujący równowagę

Witam, mam na sprzedaż robota GYROBO. Robot został oklejony naklejkami żeby wyglądał tak jak wygląda. Bardzo mało używany (z braku czasu bawiłem się nim 15 minut). Stan bdb. Zabawka gwarantuje świetną zabawę zarówno dla dzieci jak i dorosłych. Koszt nowego to 479,70zł brutto, więc myślę, że warto za taką cenę jaką oferuję 270zł (+ możliwość negocjacji)....

Prośba o poradę w sprawie używania lutownicy podczas lutowania.

Kilkanaście sekund to nierealny czas. To jest jak najbardziej realny czas. Grot ma mniejszą pojemność cieplną, niski opór grzałki i jest zasilany prądem stałym, a tak jak powiedział tzok: tutaj stabilność temperatury jest zapewniana aktywnie, nie pasywnie. Czyli mówiąc wprost, mikroprocesor sterujący lutownicą "widzi", kiedy ma nastąpić znaczny spadek...

ZRK MDS 2412 "Aria" jak wyregulować talerzyki?

A ustawiałeś korekcję zapisu i odczytu? Prąd podkładu? Czy regulowałem? A co ja miałem innego do roboty? Nigdy nie osiągnąłem ideału, czyli stanu, w którym powiedziałbym, że to co nagrałem prawie nie różni się od oryginału. Kanał lewy zawsze był „zbasowany”, kiedy się porównywało go do kanału prawego. Żadne manipulacje z dociskiem (filc...

Konfiguracja systemu grzewczego z piecem Immergas Victrix Zeus 25 i sterownikiem Tybox 117

Nie zrozumiałeś mnie. System mieszany był sprzedawany przez dewelopera w standardzie i zgodnie z projektem. Może jest to najdroższe w realizacji ale tak było zaplanowane. Nie miałem na to wpływu. Zmiana na pełna podłogówkę kosztowała 9500 (12500 z jakimiś dodatkami i ekstra pętlami). Tyle trzeba było wyłożyć. A rezygnacja z systemu mieszanego i kładzenie...

ITERACJA - SF w odcinkach, Tom 2. Czy można udostępnić grafikę?

========== Odcinek 11 ============= PATALACH Ulf pierwszy się zmaterializował przy generatorach. W swoich potężnych dłoniach trzymał o głowę niższego Patalacha. Profilaktycznie, zanim Patalach odzyskał orientację, Ulf pozbawił go świadomości swoją ciężką pięścią. Nie potrafił odmówić sobie tej drobnej przyjemności. Anioł osunął się bezwładnie na podłogę....

Jak zredukować drgania w inklinometrze z ADXL335 i ATMega8?

Witam, mam następujący problem. Podłączyłem ADXL335 (wszystkie trzy osie) do ATMega8 i mierzę napięcia z 10b. dokładnością. potrzebuję wyznaczyć odchylenie w osi X i Y z dokładnością powiedzmy 1-2st (tyle gdzieś wychodzi przy 10b.) ale problem jest inny: drgania. Czytałem coś o filtrach kalmana i o podłączeniu dodoatkowo żyroskopu ale może da sie to...

ITERACJA - Powieść SF w odcinkach. Tom 1, 26 odcinków.

============== Odcinek 22 ================ SATANAS EX MACHINA Ferrus powoli odzyskiwał świadomość. Jasne światło świeciło mu prosto w twarz. Zacisnął mocno powieki i uniósł rękę, by zasłonić oczy. Ostry ból przeszył go od stóp do głów. Nawykły do ran nawet nie jęknął, tylko zacisnął zęby. Ostrożnie opuścił rękę i otworzył oczy. Światło nie było już...