http://obrazki.elektroda.net/70_12025438... Główny problem budowy dwukołowego dynamicznego robota utrzymującego równowagę to zapewnić mu równowagę i uchronić przed upadkiem jego górnej części. Jeżeli koła robota będą mogły być kierowane w taki sposób, aby zawsze znajdowały się pod jego środkiem ciężkości, to robot pozostanie w stanie równowagi....
A ja mam problem nie wiem jak zrobić ze po przechylenie maja sie zmienić obroty pomoże ktoś ????
Widziałem tą ,,zabawkę” w instytucie UMK na pokazach . Kosztuje ona ok. 1200zł oczywiście jest więcej gotowych schematów na złożenie robotów tak jak w przypadku zwykłych klocków Co do programu będącego w urządzeniu to rzeczywiście jest on skomplikowany ponieważ obsługuje 3 serwa ,czujnik ultradźwiękowy ,optyczny ,czujnik dotyku ( krańcówka ) wyświetlacz...
Czy ktoś wie jakie czujniki odpowiadają za stabilizacje ?
Witam, buduję dwukołowego robota balansującego, lecz robot cały czas się przewraca, jeśli uda mu się raz skontrować to zwykle za drugim lub trzecim razem przesadza i już nie jest w stanie wyprowadzić siebie znów do pionu. Staram się go stabilizować używając na razie tylko członu P kontrolera PID, lecz jedyne co uzyskuje to albo całkowicie za mała reakcja...
Bylo już ,podajże w Hyde parku ; )
Witam, buduję robota balansującego z wykorzystaniem atmegi328p oraz czujnikiem MPU-6050 akcelerometr + żyroskop (moduł DFRobot). Po dziesiątkach godzin nieudolnych prób doboru nastaw regulatora PID zacząłem doszukiwać się jakiś błędów, ponieważ robot wykazuje opóźnioną reakcję, i nie jest zdolny utrzymać się nawet przez 5 sekund. Moje podejrzenia padły...
Witaj. Nie sądziłem, że kiedykolwiek to napiszę, ale obawiam się, że coś słabo poszukujesz (lub niezwykle nieumiejętnie, jeśli tak to przepraszam). Na początek polecam Ci dwie rzeczy: Poczytaj wszystkie tematy z tej części forum, których nagłówki skojarzą Ci się z maszynami kroczącymi Wszystkie słowa, których nie znasz wpisuj w www.google.pl. Ad utrzymywanie...
Wybacz, ale do końca nie rozumiem pytania. Robot ma utrzymywać równowagę tzn. ma stać w miejscu, a jak się go np. popchnie to ma się utrzymać:)
witam chciałym prosic o podanie jakiegos linku do strony z bardzo małymi spręzarkami potrzebuje jej poniewaz chciałem zbudowac robota z przyssawkami na nogach zeby mógł utrzymywac równowagę z góry dziekuje za pomoc
Sterowanie robotem humanoidalnym, platforma sprzętowo programowa do testowania algorytmów utrzymywania równowagi http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic19... Film http://www.youtube.com/watch?v=g4wwtE9zl...
http://obrazki.elektroda.net/39_12567473... PETMAN to antropomorficzny robot, który posłuży do testów wojskowej odzieży ochronnej. W przeciwieństwie do dotychczasowych konstrukcji humanoidalny PETMAN porusza się w sposób do złudzenia przypominający ludzki chód. Robot utrzymuje równowagę, swobodnie chodzi, czołga się i wykonuje inne ruchy. PETMAN...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Płyty Cd jako kola zupełnie się do tego nie nadają ani inne z twardego plastiku...Potrzebujesz kół które bedą dość miękkie żeby miały jak najlepsza przyczepność z podlożem... robot będzie musiał sam utrzymywać równowagę, będzie nimi poruszał to w przód to w tył i nie możesz sobie pozwolić na ślizganie się bo się po prostu przewali... Chyba ciut lepszym...
Człowiek bardzo dobrze utrzymuje równowagę. Jak maszyna potrafi ustać i jeszcze nie da się jej przewrócić, to już bardzo dużo ;>
http://obrazki.elektroda.net/67_12347658... Odkąd powstał segway mieliśmy okazję oglądać całą masę inspirowanych nim projektów. Tym razem mamy jednak do czynienia z robotem, który wykorzystuje utrzymywanie równowagi w trakcie jazdy na dwóch kolach, a do tego potrafi sie wspinać na swoim ramieniu w celu pokonywania takich przeszkód, jak schody. Robot...
Zdaję sobie sprawę że ten pierwszy rysunek to czysta fantastyka, chciałem tylko zobrazować co mam na myśli, zresztą jest on tylko ilustracją z książki. Źródło zasilania- na moim szkicu (trochę poprawionym w paincie) jest narysowany akumulator, który byłby ważny także przy poruszaniu się przód-tył bo stanowił by również obciążenie dołu robota dzięki...
A mnie się też podoba. Fajnie utrzymuje równowagę i może prawie 50kg podnieść i przenieść. Co do schodów to pod górę pewnie słabo ale myślę że pod górkę podjedzie.
http://obrazki.elektroda.pl/1169972400_1... Dr. Guero z firmy AIST, Boston Dynamics, i Uniwersytetu w Osace zbudował robota jeżdżącego na rowerze . Choć jeszcze całkiem nie dawno wyzwaniem było zbudowanie robota, który potrafi chodzić, robot Dr. Guero potrafi sam jeździć na specjalnym rowerze bez wywracania się . Robot jest w stanie...
Witam! Buduję z kolegą pewnego robota, który ma utrzymywać równowagę i wykorzystujemy w nim układ zawierający akcelerometr 3-osiowy i żyroskop 2-osiowy na jednej płytce. Akcelerometr ADXL330 Żyroskop IDG300 Potrzebujemy stabilny i naprawdę dokładny pomiar więc nie będziemy korzystać z ADC układu sterującego (Atmega). Myślimy o jakichś przetwornikach...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Dobrze radzę, zrezygnuj narazie z tego pomysłu, jesteś totalnym początkującym i masz nawet problem z wysterowaniem silników... Widzałem gdzieś filmiki o opis tkaiego robota, utrzymywał się tylko na 2-ch kołach. Wymaga to opanowania ruchu nie tylko w plaszczyznie poziomej, ale także ciągłe utrzymywanie pionu. Wymaga to skonstruowania dość skomplikowanego...
System kroczący wzorowany na jakimś ptaku pamiętam jeszcze z '80 (indyk?) i wydaje mi się że opracowany był właśnie w Jenie - więc nic nowego. Problemem nr 0 jest, że systemy równowagi dynamicznej nie utrzymują równowagi statycznej - czyli robot upadnie jek stanie, albo będzie biegać od muru do muru ;) Problem nr 1 nie występuje w wojsku - żołnierz...
http://obrazki.elektroda.pl/5914887700_1... Robot, który potrafi błyskawicznie zmieniać kierunek jazdy i poruszać się dosłownie w dowolnym kierunku jest z pewnością przydatny w miejscach, gdzie występuje sporo przeszkód lub wąskich przejść. Jest też idealny do realizacji zadań polegających na gonieniu czegoś lub uciekaniu. Zwykle wydaje...
http://obrazki.elektroda.pl/3591204900_1... Zespół naukowców z ETH - Politechniki Federalnej w Zurychu, stworzył robota innego niż wszystkie. Robot „Cubli” ma kształt sześciennej kostki, która może chodzić, skakać i utrzymywać równowagę stojąc na jednej z krawędzi lub jednym z rogów. Cubli ma wymiary 15 x 15 cm. W trzech...
cześć :) Od jakiegoś czasu robie miniaturowy robocik balansujący (coś jak segway) i nadszedł czas na napisanie programu dla atmegi, który będzie utrzymywać równowagę. Odchylenie od pionu sprawdzam czujnikiem, który jest podłączony do przetwornika adc. Zastanawiam się czy da się zrobić tak, żeby nie wpisywać do programu napięcia z czujnika, przy którym...
http://obrazki.elektroda.net/55_12299808... Japoński inżynier zbudował projekt jeżdżącego stołu na dwóch kołach, który sam utrzymuje równowagę. Urządzenie takie może pracować przykładowo w barze przy dostarczaniu posiłków dla gości, zastępując kelnera. Podczas pracy stół także wydaje różne dźwięki. Urządzenie jest wyposażone w żyroskopy oraz...
Nie wiem z czego zrobili te neurony, ale z odżywianiem wcale tak oczywiście nie jest. Robili doswiadczenia z neuronem z mątwy Loligo pealei. Opróżnili komórkę z zawartości, wypełnili wodą morską, z zewnątrz też morska. I jak się okazało jakieś straszne tysiące impulsów przepropagowali tylko na energii pozostałej w strukturze błony komórkowej (czyli...
A.T. wczoraj udało mi sie ustawić prototyp mojego robota do pionu. Tyle że ja mam badziewny silnik z luzami sterowany pwm bez sprzeżenia zwrotnego. Będę musiał to dopracować. Co do strojenia regulatora to ja metoda prób i błędów zrobiłem. z 15min i robot stoi. P- im większe tym mocniejsze działanie regulatora zeby skorygować odchyłkę od wartości zadanej....
A ustawiałeś korekcję zapisu i odczytu? Prąd podkładu? Czy regulowałem? A co ja miałem innego do roboty? Nigdy nie osiągnąłem ideału, czyli stanu, w którym powiedziałbym, że to co nagrałem prawie nie różni się od oryginału. Kanał lewy zawsze był „zbasowany”, kiedy się porównywało go do kanału prawego. Żadne manipulacje z dociskiem (filc...
Proponuje poszukać projekt małpa z usa. Gdzie małpa posiada wyjście Com na głowie. Podpięte do neuronów. Jakieś 20 lat temu. Więc przykro mi podpięcie pod nerwy jest jak najbardziej możliwe. Problem stanowi uszkodzenie nerwów. Którego puki co nie da się naprawić. A dziś produkuje się np sterowane neuronowo ręce. Podpina się kamery do nerwów wzrokowych...
DjMixCuma - on nie proboje jechac, on w ten sposob utrzymuje równowage :>
Dzięki za odpowiedź. Wygląda na to, że najprostszym rozwiązaniem będzie zakupić czujnik z wyjściem analogowym. A jest może prostsze wyjście (tańsze) i łatwiejsze do obsługi? Cokolwiek dzięki czemu robot 'wiedziałby' jak się ruszyć, żeby utrzymać równowagę..
Zadna wyzsza :), zrobili na mikrokontrolerze i krokowcu to pewnie troche w matematyke trzeba sie pobawic. Cale to ustrojstwo mozna zrobic analogowo. Wogole to fajne zabawki mozna zrobic wlasnie na zasadzie utrzymywania rownowagi (cos jak te segway'e).
Nie wiem do końca czy dobrze cie zrozumiałem: - spróbuj z regulacją powtarzalności pozycji końcówki roboczej. Musiałbyś to skorelować z danymi z czujnika odległości końcówki od idealnej pozycji zadanej - albo algorytm "jest otwór->zgadza się średnica->jest gwint->zadana akcja" prostsze, chyba nawet za proste. Kiedys widziałem taki regulator w akcji...
Spróbuję sam sobie odpowiedzieć na to pytanie bo problem udało mi się rozwiązać a przy okazji może komuś się to przyda. Więc wyjściem układu sterowania jest moment obrotowy, który w przypadku zastosowania silników DC należy przeliczyć na PWM metodą proporcji. Im większy moment z regulatora tym większe wypełnienie PWM. Tak na marginesie żeby robot utrzymał...
========== Odcinek 11 ============= PATALACH Ulf pierwszy się zmaterializował przy generatorach. W swoich potężnych dłoniach trzymał o głowę niższego Patalacha. Profilaktycznie, zanim Patalach odzyskał orientację, Ulf pozbawił go świadomości swoją ciężką pięścią. Nie potrafił odmówić sobie tej drobnej przyjemności. Anioł osunął się bezwładnie na podłogę....
Ludzki akcelerometr,błędnik,we współpracy z mózgiem jest zgrubnym układem regulacji.Precyzję układu równowagi zawdzięczamy właśnie wzrokowi,na podstawie którego sterowane są mięśnie,aby np. utrzymać równowagę stojąc na jednej nodze. Żeby zobrazować,jak ważny jest dla ludzi wzrok w utrzymaniu równowagi,wystarczy stanąć na jednej nodze i zobaczyć balans...
Myślę, że z zastosowaniem takich silników z FDD może być problem, ale głównie z przeniesieniem napędu na wyjście. kusi mnie budowa bota na 4 nogach po 3 takie silniki, ale nie wiem czy takie silniki wydolą. Musisz niestety pamiętać, że sterowanie quadrupedów jest dużo trudniejsze niż hexapodów, z prostego powodu: utrzymanie równowagi na 4 nogach może...
Witam, mam na sprzedaż robota GYROBO. Robot został oklejony naklejkami żeby wyglądał tak jak wygląda. Bardzo mało używany (z braku czasu bawiłem się nim 15 minut). Stan bdb. Zabawka gwarantuje świetną zabawę zarówno dla dzieci jak i dorosłych. Koszt nowego to 479,70zł brutto, więc myślę, że warto za taką cenę jaką oferuję 270zł (+ możliwość negocjacji)....
Kilkanaście sekund to nierealny czas. To jest jak najbardziej realny czas. Grot ma mniejszą pojemność cieplną, niski opór grzałki i jest zasilany prądem stałym, a tak jak powiedział tzok: tutaj stabilność temperatury jest zapewniana aktywnie, nie pasywnie. Czyli mówiąc wprost, mikroprocesor sterujący lutownicą "widzi", kiedy ma nastąpić znaczny spadek...
============== Odcinek 22 ================ SATANAS EX MACHINA Ferrus powoli odzyskiwał świadomość. Jasne światło świeciło mu prosto w twarz. Zacisnął mocno powieki i uniósł rękę, by zasłonić oczy. Ostry ból przeszył go od stóp do głów. Nawykły do ran nawet nie jęknął, tylko zacisnął zęby. Ostrożnie opuścił rękę i otworzył oczy. Światło nie było już...
https://obrazki.elektroda.pl/9146966500_... Nagrywając podcast Czy kwestia inteligencji, świadomości, możliwości zrozumienia świata to tylko funkcja ilości neuronów i złożoności mózgu? Ciężko powiedzieć gdyż np. świadomość trudno zdefiniować ale np. struktury takie jak kora nowa pozwalają na większe możliwości interakcji z otoczeniem...
Witam, mam następujący problem. Podłączyłem ADXL335 (wszystkie trzy osie) do ATMega8 i mierzę napięcia z 10b. dokładnością. potrzebuję wyznaczyć odchylenie w osi X i Y z dokładnością powiedzmy 1-2st (tyle gdzieś wychodzi przy 10b.) ale problem jest inny: drgania. Czytałem coś o filtrach kalmana i o podłączeniu dodoatkowo żyroskopu ale może da sie to...
http://obrazki.elektroda.net/40_12561896... Bojan Nemec postanowił zaprezentować swojego robota, który potrafi jeździć na nartach. Robot jeździ na zwykłych nartach i zbudowany jest na bazie dwóch systemów. Jeden z nich jest odpowiedzialny za sterowanie robotem i utrzymanie równowagi, podczas gdy drugi system odpowiada za interpretację obrazu przesyłanego...
utrzymywać długo warunek równowaga równowaga sztuczny
położenie potencjometr 500gb seagate barracuda zwalnia komputer
przetwornica 24vdc 12vdc podzielniki kosztów
Objawy uszkodzenia sterownika VW LT 2.5 TDI Honda Accord 1.8i LS 1998 - Silnik gaśnie na wolnych obrotach
