WITAM Zbudowałem wreszcie pierwszego robota. To bardzo prosta konstrukcja. SCHEMAT http://obrazki.elektroda.net/90_12535416... Lista zakupów: płytka uniwersalna (najmniejsza z dostępnych) – 3zł układ L293D - 6,50zł podstawka pod układ scalony DIL16 – 0, 80zł 2x fototranzystor L-932P3BT 3mm – 1, 50zł 2x rezystor 470 Ohm –...
Rozumiem, taki sposob wiec odpada. Czy jest jakis inny sposob, aby ta wiezyczka krecila sie za czyms celowo, a nie dla samego krecenia, bez koniecznosci programowania. Czy np, jakies czujniczki ruchu by daly rade? Czy tez one potrzebuja programowania? Chodzi mi w zasadzie o to, aby wierzyczka poruszala sie na zasadzie bodziec>reakcja. Tak samo jak waldek...
witam zabrałem sie za robienie robot Waldka Światłoluba wytrawiłem płytkę według schematu polutowałem wszystko i nie działa http://fotoo.pl/hosting-zdjec/links/sche... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic97...
Co do jego pochodzenia jestem zgodny ... Właśnie ... to może być polaryzacja foto diodek
Lord Dagoth - To co Oni chcą/mają zamiar zbudować to nie jest głęboka woda.To jest rzecz prosta pomijając wzmacniacz.To już Waldek jest trudniejszy od ich projektu;pA do ich projektu elektroniki to bardzo mało potrzeba:)Prędzej logicznego myślenia i koncepcji. Pozdrawiam Hmmm... no niestety nie zgodzę się z Tobą. Robot tego typu to temat na całą prace...
Schemat masz poprawny tylko pamiętaj o tym : http://obrazki.elektroda.pl/6434878600_1... Zasilanie logiki i stopnia mocy masz z jednego źródła czyli zakres napięcia zasilania to przedział 4,5 - 7V oraz musisz zapewnić odpowiednie poziomy napięć dla stanów L / H na wejściu ( korekcja wartości rezystora ) . Dla L293D max prąd to 600mA...
Witam Chcę się pochwalić moim pierwszym działającym w pełni robotem. Jest to Waldek Światłolub, ale zbudowany na uC ATmega8 i serwach. Jeśli ktoś nie wie jak działają: jeździ po podłodze a jak się poświeci latarką przed niego to kieruję się w stronę odbitego od podłogi światła. Konstrukcja nośna oparta o płytkę z laminatu, rzepy i taśmę dwustronnie...
Podłączasz do + i -
super robot a czy masz moze schemat montazowy??
Mam mały(duży) problem, otóż gdy świece na niego latarką na diody led to robot się nie porusza, a gdy świece normalnym światłem tzn latarką na żarówkę to się porusza. I chcę się was spytać co zrobić żeby robot poruszał się na widok światła z latarki LED'owej. układ zrobilem na fototranzystorach i schemat do robota: http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/o...
Mam mały(duży) problem, otóż gdy świece na niego latarką na diody led to robot się nie porusza, a gdy świece normalnym światłem tzn latarką na żarówkę to się porusza. I chcę się was spytać co zrobić żeby robot poruszał się na widok światła z latarki LED'owej. układ zrobilem na fototranzystorach i schemat do robota :http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/...
Witam Na początku chciałbym podziękować pubus'owi i bogdan_p'e :D Za pomoc przy budowie (miałem problem z fotodiodami)... Robot który zrobiłem w technologi. BEAM podąża za światłem. Nazywany jest w Polsce Waldek Światłolub lub po angielsku Herbie. Robot jest tani i prosty w budowie dla początkujących. Wydałem na niego 5 zł. Ale budując roboty trzeba...
To co sprawdziłeś w symulatorze to tylko teoria w tym przypadku daleka od praktyki . Po pierwsze prąd kolektora musi być dobrany do prądu silnika , po drugie raczej trudno zdobyć już fotorezystory 1MΩ najczęściej to przedział 10-100kΩ co automatycznie zmienia prąd polaryzacji bazy oraz progi przełączania , brak możliwości korekcji wzmocnienia...
bogdan_p nie zrozumiałeś mnie :) chodzi mi o to, że te 3 diody po obydwóch stronach będa spięte ze sobą... tak jak na rysunku "czerwone" fotodiody są połączone z "czerwonymi" a "niebieskie" z "niebieskimi" :P . Chodzi mi o to, że jak jakieś światło zapali sie z tyłu waldka to to będzie tak, jakby sie zapaliło przed nim tzn robot tak zareaguje i uruchomi...
Halftheman - włącz twój budynio-komputer,to ci ułatwi sprawę :-D Przeczytałem sporo literatury od chwili pomysłu na taką elektronikę. Po 1.Czy laptop lepszy z APM czy bez?Analogicznie robot. PLC w takim projekcie to imho bzdura ;) To uno. Po 2. Elektroniczne beamy w wersji rozbudowanej są bardzo bardzo ciekawe,i pobierają mało prądu. A to czego sie...
bugger - serwa przerobiłem a chodzi mi o to jak podłączyć do LEGO Technic
1. Każde przerobione. Myślę że wina leży w fotorezystorach(dwa różne) spróbuj pokręcić potencjometrem. 2.Proponuję taki zestaw: atmega8+stk200+płytka prototypowa. Co do projektu na początek proponuję: http://ajd.czest.pl/~pawel.borkowski/lek...
witam w tych kopiarkach stosowane byly bebny selenowe bardzo wrazliwe na wilgoc. Jak posprawdzales tor wysokiego napiecia i naped wywolywaczki i jest ok sproboj wziasc 10 kartek i przepuszczaj je przez kopiarke. tak w kolko. W kopiarce jest jeszcze funkcja suszenia bebna ktora wlancz sie wylacznikiem obok wl glownego. pare razy mialem takie przypadki...
Dziękuję serdecznie za tak wyczerpującą podpowiedź. Zabieram się do roboty :D Pozdrawiam Waldek
wstukaj w google "waldek światłolub" , "robot światłolub" lub samo "światłolub"... :)
Witam! Ostatnio zabrałem się za budowę robota BEAM (waldek światłolub). Jest on dość duży i dlatego potrzebuję zębatki wielkości płyty CD. Jak z takiej płyty zrobić zębatkę? Czym wycinać ząbki? Pilniczkiem do paznokci (siostry) :D nie idzie tego zrobić. Powstają za duże zęby. Jak mogę to jeszcze zrobić? Próbowałem też nożykiem do tapet, ale bez skutku....
http://www.google.pl/search?q=%C5%9Awiat... http://www.google.pl/search?q=%C5%9Awiat... http://www.google.pl/search?q=%C5%9Awiat...
Milibot, Elebot, Waldek... Zacznij od podstaw elektroniki.
nie zaczyna się nauki programowania od projektów robota , na początek musisz opanować podstawy architektury układu , typowych połączeń poleceń danego języka dopiero potem przychodzi czas na własne konstrukcje , może wydaje się to śmieszne ale zaczyna się od prostego migania led , obsługi przycisków , obsługi timerów itp stopniowo przechodząc do bardziej...
Według mnie lepszy jest robocik z tego tematu,ale to zależy tylko od tego,czy masz gdzie kupić LM386 i tego,ile chcesz poświęcić na to czasu(waldek jest mniej pracochłonny)
Czy Waldek Światłolub na gąsienicach to dobry pomysł? Co do podwozia to już mam.
Jeśli ma to być ROBOT, to polecam na początek prostego B.E.A.M.'a reagującego na światło, zwanego "waldek światłolub". Cały opis działania, spis części (garstka elementów elektronicznych) i wiele rozwiązań technicznych znajdziesz w tematach: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Pierwszy Robot. Waldemar Światłolub :) BEAM [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic44... Herbie Waldek Światłolub. Podążający za światłem. Światło foto fotodiody itp. Tak napisałem dal początkujących żeby w wyszukiwarce sie pokazało :)
A gdybym chciał, żeby Waldek Światłolub nie jeździł tylko chodził? Ciężko byłoby to zrobić? Dużo zmian trzeba byłoby wprowadzić ? :)
Możliwe że nie odczekujesz odpowiedniego czasu dla ustalenia się napięć na wyjściu. Gdzieś widziałem w jakiejś dokumentacji że napięcia ustalają się po pewnym czasie. Nie wiem jakim. Możliwe że dla każdego przetwornika jest to inna wartość. Może to jest przyczyną. Pozdrawiam Waldek
Problem w tym, że wszędzie, za wyjątkiem twojego schematu (oraz robota) fototranzystor jest przyłączony od strony kolektora do zasilania, a nie do masy. No i pytanie jaka to różnica?
Witam, szukałem na elektrodzie i w internecie tego typu robota ale nie znalazłem. Zrobiłem 3 proste boty, beetlebot v2, waldek światłolub oraz line followera. Teraz chciałbym zrobić robota który by patrolował podwórko, czyli miał kamere z nokowizorem (czy jak sie to pisze), mape terenu i żeby jeździł tam i spowrotem, jak by sie coś ruszało, czyli złodziej...
No np.jeżdżenie,świecenie w nocy,no i to co ma Waldek Światłolub:Szukanie światła i podążanie w jego kierunku.Może lepiej kupić silniczki bo te to mają przekładnię i wolno kręcą.
zapomniałem ci odpisać na temat migających kontrolek just jak wykryje jakiś błąd to dioda od rodzaju paliwa miga na przemian żółto, zielono,czerwono w twoim wypadku myślę że centralka gubi impulsu zapłonu z silnika i przerzuca na benzynę Dokładnie tak się dzieje, dokładnie jak opisałeś. Centralka gdzie jest podłączony do lambdy ? Czy gdzieś na cewkę...
a ty zaczniesz zadawać pytania co to drut jak pędziesz miał takie podejście do elektroniki! Pędzę, lecę, i w ogóle rozpędziłem się :) Chłopaki, co to drut? A ja bym się chętnie zapytał co polecacie zrobić na początek. Hm, zakładając, że masz jakiekolwiek pojęcie o elektronice, zacznij od jakiegoś BEAMa- Waldek Światłolub lub jakiś podobny projekt....
Witam ! Razem z grupą studentów zabieramy się za budowanie naszego robo-wykrywacza. Na początek coś jak Waldek podążający za światłem, ale chcemy go rozbudować i tutaj jest problem. W tej chwili nie powiem jak bardzo. Z pewnością będzie podążał za światłem później wyposażymy go w kamerę która będzie pracowała nad obróbką obrazu. Dokładnie rozpoznanie...
Witam po przerwie. Korzystając z odrobiny czasu wysyłam schemat układu sterującego silnikami. Ja użyłem silników 100W 24V bo takie miałem. Przy pełnym obciążeniu biorą one lekko ponad 5A. Próbowałem zasilić je z moich akumulatorów przy zablokowanym układzie napędowym i zmierzyć prąd i wyszło 23A. Więc zrobiłem układ wytrzymujący 32A (o ile dobrze pamiętam...
Witam. Zacząłem dzisiaj budowę tego robota ale niestety nie działa:| Według mnie problem jest z fotorezystorami. kiedy sprawdzam na sucho miernikiem, bez włączania do układu to w świetle jest 300Ω a bez 33kΩ. Kiedy fotorezystor jest wlutowany i układ jest włączony czyli przez fotorezystor płynie prąd(4.5v za 3 baterii AA) to jego opór prawie...
Łukasz-O dodam jeszcze że na wago robi się szybciej a to też istotne bo nie powie mi żaden że firma kasuje za materiał i robota gratis "jak w promocji" Dokładnie tak, robi się szybciej i co z tego? Ja Ciebie rozumie bo wiadomo jak jest:D. Rozmawiamy jednak o solidności połączenia. (...)Nie wspominam dodatkowo o przewodach :AL,Cu.Więcej rozwagi i samokrytycyzmu....
witam. dzisiaj napadła mnie chęć dowiedzenia sie czegoś więcej o robotyce mobilnej i dotarłem aż tu :) jakieś 2lata temu zbudowałem robocika podążającego za światłem na tym prostym schemaciku: http://arosite.republika.pl/images/walde... komponenty: - scalak LM386- 2 x fotodioda odbiorcza - opornik regulowany 100K -zasilanie 9v nieznacznie go przerabiając...
nie takie straszne mój szwagier (1) stolarz zrobił, no może nawet lepiej niż wyuczony elektryk (taki z nazwy oczywiście) działa wszystko pytał mnie tylko o schodowy no i rozdzielki się bał ale poradził sobie (bez napięcia-nowy domek) (2) spawacz i też sobie poradził nawet elektryk by się nie powsydził tej roboty Zdolnych masz szwagrów. Pewnie te instalacje...
Drogi kolego Leszku, coś jest nie tak,ja uwarz alem kto chce wykonać s.a.ma powinien być w obróbce metali trochę zaawansowany w spawaniu,szlifowaniu,malowaniu,bo tak będzie Ci bardzo trudno wykonać to co chcesz wykonać a koszty Cie zjedzą, poszukaj znajomego który pokarze jak to się robi, osobiście wolał bym żeby to Ty wykonał s.a.ma. Musisz się zabrać...
Witam, Skoro tyle ludzi przedstawia tu swoje roboty, to ja tez zapragnąłem:D Dlaczego "tic-tac beam bot"... no cóż...jako "ramy" użyem opakowania po tic-tackach ice cherry, a beam- no bo to jest b.e.a.m.:D Wiem, że może nie zasługuje to na nazwę "robot", dlatego -bot... Opis: Bot powstawał jeden wieczór, na płytce uniwesalnej. Do napędu użyłem dwóch...
.....Proponuję wykonanie prób na silnikach magnetoelektrycznych z przekładniami od wycieraczek samochodowych.... No , z tego to faktycznie wyjdzie czołg . A jeżeli dodamy sterowniki i jakiś akumulator żelowy to nawet całkiem nie mały czołg .
Witam! Moim pierwszym projektem był waldek światłolub (z dziedziny robotyki) - teraz biorę się za Line Follower'a. Będzie on oparty o uC firmy ATmel, a mianowicie ATmega8. Napęd będą stanowić dwa silniki pololu HP z przekładnią 10:1, do kompletu z kółkami pololu o średnicy 32mm. z przodu robota zamiast dwóch dodatkowych kółek, będzie ball caster (kulka...
Witam. Z powodu że są ferie postanowiłem zrobić jakiegoś robota. Programatorów żadnych nie mam więc tylko Beam. No i spodobał mi się Herbie. Na forum szukałem i znalazłem sporo opisów. Więc zaczełem szukać części. Silnika dwa od walkmanów. (Identyczne) Układ lm 386 kupiłem . diody odbiorcze ir wyciągnełem z myszki. Szukając części zleciał mi jeden dzień....
Co to znaczy "optymalizuje koszty"? Wziął pieniądze za położenie 5×2,5mm² a położył 3×1,5mm² + 1×1,5mm²? . Dla mnie jest taka opcja mało prawdopodobna. Na takiej robocie zawsze jest nadmiar 3x2,5. Temat jest taki, że nie ma jako takiego "projektu instalacji" bo cała instalacja jest robiona wg ustaleń z klientem. Czyli ja rysowałem panu...
Kurcze, szkoda że nie mogę znaleźć poboru mocy takiej chłodni/lodówki, ale wydaje mi się że skoro zwykłe lodówki domowe mają 80 - 100W poboru, taka chłodnia nie będzie miała więcej niż 500 - 800W. Lecz jednak sprawdzę to dokładnie... Znalazłem mniej więcej 3 oferty które mnie zainteresowały, lecz jednak wciąż nie wiem które firmy są dobre, a które z...
Panowie jeżeli to nie jest możliwość to proszę przedstawcie jakąś możliwość , proszę jeśli to możliwe bez zbędnych złośliwości o doniczkach na parapecie. W obecnym stanie rzeczy mam tylko dwie możliwości albo ciągnąć z drugiego gniazda oddalonego o 6m albo z tej puszki siłowej z której podobno się nie da choć ja wiem ,że się da wklejam kawałek wątku...
No nie bardzo mi ta odp pomogła, to w takim razie jaki jest sens stosowania RCD bez uziemienia przewodu PE? Kolega ma uziemienie w istniejącej instalacji. "Uziemienie" instalacji TN dostarcza "elektrownia" - to przewód PEN Przewód PEN jest połączony z ziemią - uziemiony - w instalacji rozdzielczej. Przewód PE - uzyskuje się z przewodu PEN. proszę o...
waldek robot waldek tranzystorach waldek światłolub
peiying panel amica usterka wingo schemat
massey ferguson dynashift akumulator elektronarzędzi
Magnum Profi – brak prądu na rękojeści, diagnostyka uchwytu i płyty sterującej Wewnętrzna budowa wzmacniacza STK4192II
