http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
polecam silniki szeregowe pradu stalego - ze wzgledu na wysoki moment obrotowy ktory nei zalezy od obrotow a od pradu plynacego przez silnik a dokladniej przez stojan, przekladnia slimakowa i wio - takie moje zdanie przekladnia dziala jak transformator stosunek ilosci zebow ;) jesli obroty spadna 2 krotnie moment obrotowy wzrosnie 2 krotnie i na odwrot...
Witam, Nie znam się na tym, dlatego postanowiłem napisać i zapytać jak to zrobić. Ale po kolei: Mam koło wycięte z pleksi (grubość 3 mm) o średnicy 70 cm - chciałbym, aby szczypce złapały na mój sygnał (z pilota) koło i przesunęły (obróciły) o zadaną stałą odległość. Poniżej zamieszczam rysunek poglądowy. http://obrazki.elektroda.pl/4601595600_1...
15A to wcale nie jest tak dużo. Poza tym 15A pobiera przez ułamek sekundy przy rozruchu i/lub jak się będziesz próbował wbić w ścianę. Przy normalnej pracy na jakiś rozsądnych obrotach będzie pobierał kilka A. Poza tym prąd ten możesz ograniczyć. Jeżeli masz enkodery na silnikach (i znasz ich prędkość obrotową) możesz zadawać odpowiedni sygnał PWM do...
Sprzęgło będzie pewnie problem kupić .Zwykłe sprzęgło nie zmieni obrotów . Łączenie sprężarek nie jest najlepszym pomysłem ,może i by się dało ale wał pierwszej sprężarki będzie przenosił obciążenia z obu sprężarek . Sprężarki były smarowane ciśnieniem od silnika więc pompa oleju musiała wytworzyć ciśnienie które musiało dotrzeć do sprężarki kanałami...
Na fotografiach widać, że koła osadzone są na wałkach silników. Taki napęd nie zadziała, musi być zastosowana przekładnia, przynajmniej 100:1. Silniki mają wysokie obroty, ale mały moment obrotowy, potrzebny do poruszania robocika.
No jeśli planujesz by robot miał 50 - 60 cm długości to te 5 kg to tak chyba bardzo oszczędnie. Kwestia jaka i z czego rama i jaka konstrukcja układu gąsienicowego (bo ta kwestia nadal jest nie wyjaśniona). A gąsienice będą oparte o jeden łańcuch czy dwa? I najważniejsze to że silnik ma 5kg* cm czy jak podane jest 0,49 Nm to nie znaczy, ruszy 5 kg....
Dlaczego mimo teoretycznie lepszych parametrów VAWT ... duże farmy wiatrowe oparte są o HAWT? Przyczyna jest prosta: w wersji VAWT trzeba zużyć KILKAnaście do KILKAdziesiąt RAZY więcej materiału dla uzyskania takiej samej mocy. W VAWT wszystkie elementy mają prędkość mniejszą, niż prędkość wiatru, a to obniża sprawność turbiny. Ponadto we wszystkich...
Stół już zrobiłem, niestety nie znalazłem za bardzo żadnych danych wcześniej to zrobiłem własnego projektu, działa nawet nawet ale roboty w ciul, też na kątownikach. Nie mam silnika jeszcze, to w końcu który lepszy wysoko obrotowy czy mały? u mnie panuje mit że na wysoko obrotowym wybije mi zęby. piłę mam jedną 350, to do tego byśmy dobierali, ewentualnie...
http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...
Witam. Pisałem już w innym wątku ale zapytam też i tu: Ja szukam kosiarki spalinowej do 1200zł +/- 50-100zł przede wszystkim z napędem, łożyskowanymi kołami i koszem silnik chyba B&S chyba że jest jakiś lepszy (w opcji może być mycie po podłączeniu przewodu, mulczowanie) Mógłby ktoś mi pomóc z wyborem? Na oku mam takie oto kosiarki: http://allegro.pl/kosiarka-b-s500-46cm-s...
To mój pierwszy post a już się przyczepie! To, co piszesz jest bardzo żenujące, nie znasz podstaw ani mechaniki ani elektroniki. "znam się już na elektronice wszystko umiem..." - nie powiedziałbym. Może to nie jest najważniejesze, ale Twoje posty bardzo źle się czyta. Osobiście jako modelarz twierdze, że nie da się wszystkiego kupić czy "dorwać" niektóre...
http://obrazki.elektroda.pl/5216240600_1... Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. http://obrazki.elektroda.pl/6231904100_1...
Na razie wszystko ma opierać się na przewodach choć nie wykluczam iż w przyszłości zostanie to zmodyfikowane. Robot ma być wysoki na około metr. Te siłowniki to rzeczywiście bardzo dobra sprawa ale dalej nie zapewniają pełnej kontroli ruchu. Wystarczy popatrzeć na swoje ramie. Pozwolę sobie na krótką analizę. Otóż nasze ramie potrafi wykonać między...
Czy szydzenie z niewiedzy innych użytkowników na forum, Może nie z użytkowników tylko ich przywar - lenistwa - pytam o wszystko zamiast samemu sprawdzić. Wracając do tematu - obawiam się, że taki silnik elektryczny jeśli istnieje to raczej jest jak yeti bo u różnych producentów wspominają o klasach izolacji uzwojeń i te raczej kończą na 220°C ale to...
Precyzja regulacji prędkości obrotowej w szerokim jej zakresie plus wysoki moment rozruchowy i mały moment bezwładności właśnie decydują o tym, że tak chętnie silniki BLDC stosuje się w przemyśle robotycznym.
...Pierwszym problemem u Ciebie będzie nierówność terenu... W moim przypadku to absolutnie się nie potwierdza. Nie wiem jakie rozwiązanie zastosowano jeśli chodzi o przednie koła w innych firmach, ale u mnie są obrotowe 360° jakby od fotela/pufy i w sypkim piachu robot grzęźnie - to fakt. Wtedy biorę łopatę, kopię, podsypuję ziemią lepszej jakości,...
Valarian: Poprawne sformułowanie to prędkość obrotowa. Moc w silniku występuje w dwóch miejscach: -moc wejściowa (najlatwiej zmierzyć po prostu napięcie i natężenie prądu) -moc wyjściowa (najprościej określana jako moc*sprawność) Pubus: Mozesz rozrysowac to w schemat? A co do silników modelarskich, praktycznie wszystkie są bardzo wysoko obrotowe (>10000obr/min),...
Domorośli "tuningowcy" robią czasami tak: Na codzień jeżdżą na obrotach max rzędu 3000-4000rpm Następnie montują tłumnik, filtr, strumienicę, świece 10-elektrodowe itp. i jazda próbna... do odcięcia np 7000rpm.... A poźniej opowieści ale idzie, wbija w fotel itp. Oczywiście mają rację tylko że przyrost nie wynika z ich modyfikacji, a z przyrostu prędkości...
http://obrazki.elektroda.pl/6945964700_1... Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja Moduł z czujnikami Jest to element najdalej wysunięty od środka obrotu. Moment bezwładności jest duży (masa pomnożona przez kwadrat odległości od środka obrotu), dlatego też aby móc wysunąć daleko czujniki,...
Układ jest wyjęty z odkurzacza i nawet na najmniejsze wysterowanie zapewniało duże obroty silnika, odkurzacz nie startował od zera obrotów. po prostu układ reguluje napięcie skuteczne na swoim wyjściu w zakresie 0 do 230V i nic tu nie zmienisz. Gdyby tak było na silniku było by napięcie równe zero i by nie pracował, ten układ na oko(praca odkurzacza)...
Witam, pierwszy raz na forum zabieram głos. Jakiś czas temu zainteresowałem się tematem energii pozyskiwanej z wiatru. Tyle tytułem wstępu. Myślałem o mierniku prędkości wiatru domowej roboty o niskim koszcie - mój pomysł: lekki wiatrak (łopaty np z włókna węglowego) na wysokiej klasy łożysku (wysokiej klasy ABEC 11 lub wyżej) z zastosowaniem licznika...
Halftheman - włącz twój budynio-komputer,to ci ułatwi sprawę :-D Przeczytałem sporo literatury od chwili pomysłu na taką elektronikę. Po 1.Czy laptop lepszy z APM czy bez?Analogicznie robot. PLC w takim projekcie to imho bzdura ;) To uno. Po 2. Elektroniczne beamy w wersji rozbudowanej są bardzo bardzo ciekawe,i pobierają mało prądu. A to czego sie...
Niestety, silnik do wycieraczki samochodowej moim zdaniem ma stanowczo za mały moment obrotowy niezbędny do obrócenia skrzydła bramy, a więc pokonania oporów tarcia (często np. warstwy śniegu, błota, parcia wiatru na powierzchnię skrzydła bramy (nawet ażur). Można uzyskać zwiększenie momentu obrotowego (i siły) proporcjonalnie do spowolnienia ruchu...
chodzi mi to ze jakbym chcial monitorowac temperature w windzie to musiałbym go gdzieś podłączyć a nie wiem jak... wiesz może do czego podłączyć?? klej chyba bylby najlepszy:) tylko czy zasilka nie bedzie sie przegrzewac?? a może tempr. bedzie wysoka, a więc prędkość obrotowa nie bedzie mogla byc nizsza zeby zasilacz sie nie przegrzal... wtedy cala...
Rozkręć uchwyt samozaciskowy, wewnątrz powinna być śruba. Teoretycznie ta na wyższe napięcie ma większą moc, co widać po obudowie. Najważniejszy jest moment obrotowy i prędkość obrotowa bez obciążenia. Niestety moment nie jest podany na aukcji. Ja stosowalem do sumo 4 wkręterki po 5Nm i 220obr/min. Przeważnie takie wkrętarki mają kilkanaście Nm.
Panowie mówicie o elementach które najmniej sie psują, jakie ciśnienie na niskim? jaki przebieg? jak ponad 100kkm to czyszczenie turbinki i dolotu z zaworem erg włącznie, proste ale bbbrudna robota, czujniki prędkości obrotowej wału i wałka rozrządu ,może cosik pośniedziało i jak sie nagrzeje rozszerzy to niestyka,cisnienie na wysokim musi być min na...
A co to za silnik? Na razie wiemy tylko, że raczej nie spalinowy. Mialem na mysli silnik wlasnej roboty. Silnik tarczowy z magnesami neodymowymi z cewkami bezrdzeniowymi. To pytanie na razie nie ma charakteru praktycznego ale raczej czysto teoretyczny. Myslalem o tego typu zasilaniu aby z silnika miec mozliwosc wyciagania maksymalnej mocy na jaka pozwoli...
A może autowi dolega to, co mojemu. Po prostu wymień akumulator na nowy. Ja jeszcze w ferworze walki rozebrałem rozrusznik i wymieniłem tuleje, parę groszy, godzina roboty. Jeśli nie wierzysz, to ja też nie chciałem w to wierzyć, ale jak poczytałem na jakimś innym forum, silnik musi mieć przy rozruchu odpowiednio wysoka prędkośc obrotową aby komputer...
Czyli silniki z hulajnogi nawet się nie zagrzeją, nawet gdy waga wzrośnie dwukrotnie. Rozmawiałem z twórcami innych R2D2 i twierdzą, to co napisałem wcześniej, czyli - przy małej prędkości nie mają wystarczającego momentu obrotowego (te wmontowane w piastę). Robot ma czasami poruszać się kilka centymetrów na sekundę. Dodatkowo mają znacznie wyższe...
http://obrazki.elektroda.pl/9366411800_1... Niewielki, mięciutki pojazd wyposażony w miękkie koła, które obracać się mogą nawet pod wodą - marzenie, czy realna przyszłość robotyki? Do niedawna tematyka miękkich robotów była raczej futurologią, jednakże od niedawna robotycy poszukują w tego rodzaju maszynach pojazdów, które mogłyby pracować...
Witam! Od bardzo długiego czasu kombinuję nad wykonaniem części jezdnej robota (lub jak go tam zwał). Ponieważ założenia konstrukcyjne miałyby być większe niż tylko śledzenie linii (tak btw. jak ją narysować na wykładzinie dywanowej w domu lub jak żyć w domu z podoklejanymi paskami na podłodze) konstrukcja podwozia miała być czmś bardziej rozwiniętym...
http://obrazki.elektroda.pl/7726512200_1... Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten...
Potrzebuję natychmiastowej pomocy gdyż zawody robotów zaczynają się już niedługo a właśnie zorientowałem się że popełniłem fatalny błąd w konstrukcji robota typu line follower. problem mój polega na tym że zapomniałem o konieczności pomiaru przemieszczenia kątowego wału silnika i zakupiłem silnik z pojedynczym wałem co uniemożliwia zamontowanie enkodera...
Właśnie chodzi o prędkość obrotową śmigła. Przy prędkości rzędu 90(początek procesu ładowania- połączone w gwiazdę) moce są małe, ale jak pozwolę się rozkręcić do 160 ( początek ładowania i połączenie w trójkąt) to już moc rośnie dość znacznie. Śmigła wg pigotta muszą mieć odpowiednią prędkość obrotową, aby dobrze wykorzystywać wiatr. Już chyba o tym...
serwa sa, niestety, dalekie od bycia zlotym srodkiem na wszystko. Maja caly szereg minusow: -brak bezposredniej kontroli momentu/predkosci -wysoka cena (silniki krokowe najczesciej zdobywasz za darmo... sa tez inne opcje) -bardzo mala predkosc obrotowa Dobre sa do kilku zadan typu sterowanie kamerka itd. Ale jako silniki napedowe pojazdow nie sprawdzaja...
Moc silnika Stirlinga zależy przede wszystkim od masy zawartego w nim gazu (właściwie od masy gazu przepychanego wypornikiem), i ilości cykli roboczych w jednostce czasu (czyli od prędkości obrotowej). Aby zwiększyć moc podwójnie, trzeba albo zwiększyć dwukrotnie objętość roboczą, albo podwoić ciśnienie wstępne w silniku. W obu metodach masa gazu wzrośnie...
1.Silniki od samolotow RC maja przewaznie bardzo duza moc i wysokie obroty przy malym momencie, wiec bedziesz musial: a)miec przekladnie, zeby to przelozyc na jakies rozsadne obroty..przynajmniej 1:10 b)silniki te "zra" duzo pradu, wiec potrzebny bedzie h-bridge.. mozesz uzyc modelarskiego, albo zbudowac swoj sam. 2.Te silniki z CD maja bardzo mala...
Zacząłbym właśnie od wtrysków , zamień je miejscami ( „ złe z dobrymi „) . Jeśli błędy pójdą za wtryskami to masz odpowiedź . Wtryskiwacze to już poważna robota, więc wolałbym to zlecić mechanikowi na koniec gdy już nie będzie pomysłu co dalej. Ostatnio jeździłem i miałem odpalone bloki pomiarowe. Wrzuce logi, może komuś rzuci się coś w oko(są też...
Dla zainteresowanych specyfikacja robota Łowca: - napęd - 2 silniki Permax 280 6V(7,2V) - przekładnie około 1 : 30 (składana samodzielnie) - zasilanie 4 ogniwa li-po 600mAh połączone w baterię 7,4V 1200mAh - czujniki: - 2 x sharp gp2d12 (zasięg 10 - 80cm) patrzące na wprost - 2 x sharp gp2d12 (zasięg 10 - 80cm) umieszczone na obrotowych wieżach - 2...
Jaka jest jakość silnika po przezwojeniu? Jeśli po przezwojeniu końcówki uzwojeń są zagniatane w wycinkach komutatora a nie lutowane, jeśli uzwojenie jest usztywnione lakierem, jeśli wirnik jest na koniec wyważony to jakość można uznać za wysoką, zwłaszcza, ze to wirnik silnika wysokoobrotowego. Tak, jest wysokoobrotowy. Teoretycznie (zgodnie z opisem)...
Aby móc przepchać taki ciężar musisz mieć silnik wysoko obrotowy o dużym momencie i przekładnię z bardzo dużym przełożeniu. Co do tego projektu to chyba znowu Cię przerasta. Nie wiem czy masz pojęcie jak drogie są części do zmontowania takiego napędu z elektroniką. Przy takich mocach już raczej nie wystarczą mostki H. Trzeba pomyśleć o jakimś sterowaniu...
Witam. W wielką sobotę miałem trochę czasu i wiaterek troszkę powiał. Może nie był to tajfun, ale całkiem fajny wiaterek. Prądnica po przeróbkach chodzi znacznie lżej. Śmigło startuje szybko. Jednak pomiary zwalają z nóg. Przy mocniejszych podmuchach wiatru, śmigło wkręcało się na naprawdę wysokie obroty. Hamulec areodynamiczny chwilami już reagował....
Jest to nasz (mój i syna) pierwszy robot. nie zniechęcam Was do budowy , ale czy nie startujecie z zbyt wysokiego poziomu , jeżeli to faktycznie pierwsza konstrukcja ? rozpoczęłaś budowę od części jezdnej tu również wybrałeś nie najprostsze rozwiązanie z napędem gąsienicowym czy nie łatwiej zrobić platformę z napędem kołowym jeżeli wszystko się sprawdzi...
Witam wszystkich! Mam pewien problem. Otóż budujemy z kolegami robota, jednak natrafiliśmy na pewien problem odnośnie sterowania silnikami. W naszym zamyśle silniki mają być sterowane z mikrokontrolera Atmega16, z wykorzystaniem 4 PWM'ów do płynnego zmieniania prędkości obrotowej silnika. Co prawda nie jestem elektronikiem, bo moim zadaniem miało byc...
(...) 2V - 36V) - 3x Stepstick DRV8825 Sterownik Silnika Krokowego (Napięcie zasilania silnika : 8,2V - 45V, Prąd ciągły na cewkę: 1,5 A, Napięcie zasilania części logicznej: 2,5V - 5,25V) AI: Czy są jeszcze inne komponenty, które będą wymagały zasilania, takie jak czujniki lub dodatkowa elektronika? Nie Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Z trzech propozycji...
https://obrazki.elektroda.pl/3325448800_... Projekt otwarto źródłowy reklamujący się hasłem "Posiadaj własne jedzenie". FarmBot Genesis może uprawiać wszystkie warzywa potrzebne jednej osobie, nieprzerwanie, za mniejszy koszt po kilku latach niż zakupy w przeciętnym amerykańskim sklepie spożywczym. Jak deklarują okres zwrotu inwestycji...
Wiesz... Obliczenia obliczeniami ;-) Łatwo się zorientować, że skoro każdy silnik ciągnie 12V i przy maksymalnym obciążeniu amperomierz wskazuje na każdym z nich ok. 15-20A na silnik to moc wyjściowa (2 silniki) wynosi 300W ;-) No jakoś dla inżyniera obliczenia to ważna rzecz. Zrobiłem małe obliczenia... Zakładając moc wyjściową silników 300W moje...
Witam wszystkich! Mam pewien problem. Otóż budujemy z kolegami robota, jednak natrafiliśmy na pewien problem odnośnie sterowania silnikami. W naszym zamyśle silniki mają być sterowane z mikrokontrolera Atmega16, z wykorzystaniem 4 PWM'ów do płynnego zmieniania prędkości obrotowej silnika. Co prawda nie jestem elektronikiem, bo moim zadaniem miało byc...
Odłożyłem na półke kwestie zasilania i zająłem sie algorytmem robota... Mam problem w rozumowaniu: Robot posiada 3 czujniki podczerwieni - srodkowy ustawiony prostopadle do przodu robota, oraz dwa - lewy oraz prawy ustawione pod katem 90 stopni od siebie. Jak wiadomo działanie czujników podczerwonych jest raczej kirunkowa, tzn mają mały kąt widzienia,...
http://obrazki.elektroda.net/6_122582037... Witam. Jako że zbliżają się kolejne zawody follow the line w Polsce - konkretnie 2 grudnia 2008. Postanowiłem opublikować swoją konstrukcję line followera, który "zrobił swoje" na konkursach technicznych zarówno w tym i w tamtym roku. Robot ma już grubo ponad półtora roku, w chwili obecnej jest na...
silnik wysoki obrotowy wysoki moment obrotowy mikser wysoki obrotowy
header error silnik odkurzacza siemens odbiornik kanałowy radiowy
Kanał bas-refleks z rury PCV 1,5 mm, średnica 12 cm Diagnostyka wtrysku gazu LPG/CNG: Jak sprawdzić?
