Akumulator 4S Li-Ion 18650 - ogniwa są nieprawidłowo ładowane, jak sprawdzić, czy to wina akumulatorów bądź uszkodzony BMS? Akumulator zasila robot Mamibot i tu jest OK, bo robot pracuje normalnie. Po kilkunastu cyklach ładowania robot zgłasza błąd, wiec rozebrałem akumulator i naładowałem ładowarką modelarską z balanserem (odłączyłem ogniwa od BMS)....
http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...
http://obrazki.elektroda.pl/3459937800_1... KT-X Advanced Acrobatic Robot to mini android, który może wykonywać do 75 różnych ruchów akrobatycznych w tym salto, backflip i grę na wirtualnej gitarze. Robot posiada 17 serw, które działają w oparciu o akcelerometr i czujnik żyroskopowy, tak aby zapewnić równowagę i stabilność maszyny w trakcie...
http://obrazki.elektroda.net/6_122582037... Witam. Jako że zbliżają się kolejne zawody follow the line w Polsce - konkretnie 2 grudnia 2008. Postanowiłem opublikować swoją konstrukcję line followera, który "zrobił swoje" na konkursach technicznych zarówno w tym i w tamtym roku. Robot ma już grubo ponad półtora roku, w chwili obecnej jest na...
Przedstawiam opis przywrócenia Roomby 625 do życia, po założeniu akumulatora z odwróconymi biegunami. Przy stosowaniu fabrycznych akumulatorów taka sytuacja nie ma prawa się zdarzyć, bo akumulatora nie da się odwrócić. Natomiast jeśli samodzielnie dorabia się pakiet akumulatorów, to... właśnie tak zrobiłem. Zabezpieczenie przed odwróceniem biegunowości...
Kolego jeszcze raz Ci napiszę to co w poście nr 33 tylko inaczej. Sprawdź ten odbiornik na innych słuchawkach. Bo podłączyłeś je pod słuchawki od wieży, które prawdopodobnie mają wyższą moc i mniejszą impedancję niż przewidział producent odbiornika. Podepnij słuchawki od komputera za 20 zł i zobacz co się będzie działo. Możesz jeszcze dla ciekawości...
Najtaniej będzie ze szrotu od wentylatora poloneza. auta zachodnie mają często te silniki dość płaskie, co zaoszczedziłoby miejsca. Musisz tylko policzyc jaką mc potrzebujesz by tą swoja maszynę uciagnąć. Pozostaje jeszcze kwestia zasilania:przez kabel, czy z akumulatora? Akumulator daje niezależność i manewrowość ale ogranicza zasięg i moc robota....
Witam! Polecam małe wyliczenie: - chcesz dysponować mocą 65W; - chcesz grać 10 godzin. Z tego wynika, że musisz dyponować energią 65Wx10godzin=650watogodzin. Sprawność wzmacniacza jest ok. 70%, więc w akumulatorze musisz mieć "zapas" ok. 1000Wh. Jeżeli użyjesz akumulatora 12V, to jego pojemność musi być conajmniej 1000/12=82,5Ah - powiedzmy, 100Ah....
Uwagi o kosztach, to do autora tematu. Ja korzystam z tego rozwiązania, bo nie mam napięcia sieciowego w garażu, a to jest, jak już o kosztach mówimy, tańsze i wygodniejsze niż korzystanie do tych celów z agregatu, czy ciągnięcie linii ze słupa (projekt, robota, umowa z "elektrownią".
pakiety z napięciem znamionowym oscylującym koło 12V to modele: 11.1V i 14.8V Mowa o pakietach 3S i 4S zapewne. I zakres napięć roboczych to odpowiednio 8,4-12,6V oraz 11,2-16,8V. To Ty musisz wiedzieć czy zasilanie Twojego układu bezpośrednio z takich pakietów jest odpowiednie. użyć stabilizatora powiedzmy l7812, bądź jakieś przetwornicy step-down...
Witam Miałem taki sam problem jak Państwo z robotem sprzątającym Tefal z tą różnicą ze to seria 40. Po kilkunastu sekundach pracy robot zatrzymywał się. Wyczyszczone szczotki, kółko przednie wyjęte wyczyszczone, nowy akumulator i bez zmian. Rozkręciłem odkurzacz i sprawdziłem czy silniki poszczególnych podzespołów pracują zasilane z poza płyty. Silni...
Robot nie miał recenzji chyba w żadnym miejscu na polskim internecie. Krótka historia skąd się wziął Około 2005r został opracowany robot przez włoską firmę RoboTech Srl z Pizy. Robot został opracowany z przeznaczeniem edukacyjno rozrywkowym. Firma De Agostini udostępniła robota w postaci zestawu do składnia. Wydano 90 gazet, dystrybucja była w kilku...
ok dziękuję za odpowiedzi, myślałem że to prostsze będzie a w tej sytuacji chyba faktycznie lepiej kupić 2xaku. Mam kosiarke spalinową (43cm), elektryczną (30cm) i tą na aku (43cm). Moda na roboty jest ale ja lubie kosić. Spalinowa wiadomo najdrożej w eksploatacji, elektryczna trochę wąska (30cm) a kabel mi nie przeszkadza specjalnie a ta na baterie...
Po prostu piękne! Wielkie brawa! Pozostaje tylko dołożyć zapamiętywanie mapy labiryntu by po jednym przejeździe uczącym mógł trafić do wyjścia od razu :-) W jakim sposób robot jest zasilany? Akumulator plus jakaś przetwornica?
Witam :)) Nowa koncepcja robota to autonomiczna platforma na bazie starego laptopa pod kontrolą win98. Laptop to pentium 233MHz, 64 ramu, USB, COM, LPT, IRDa najważniejsze części laptopa już wyciągnięte. Laptop jest bez matrycy na czas programowania itp. podłączony zostaje do monitora jedyne co zostało to klawiatura aby bios wystartował. Podstawowym...
W takim razie masz winowajcę - ten stabilizator który się nadaje do systemów o poborze prądu poniżej 100mA (pdf) Ja bym wymienił ten stabilizator na coś "normalnego". Rozwiązanie z akumulatorami jest bardzo niedobre - zakatujesz w ten sposób akumulatorki, nie można w ten sposób podłączać kilku aku. Ja bym podłączył "normalny" stabilizator do złącza...
Można przerobić zasilacz ATX tak, aby był zasilany z akumulatora 12V, ale jest z tym trochę roboty...
Do pracy komputera potrzebne jest kilka napięć. W przypadku starszych (klasy 386) +5 i +12V, w przypadku nowszych +5, +12, -5, -12, +3,3 V. Każde z tych napięć musi być stosunkowo stabilne (szczególnie +5V i 3,3). Wydaje mi się że zbudowanie takiego zasilacza jest stosunkowo trudne - i kosztami na pewno przekroczy cenę tego który znalazłeś). Również...
Te układy ładowania najczęściej psują się tak, że podłączasz do ładowania i on od razu mówi że jest naładowany, ani chwili nie ładując - taki miałem przypadek w nie jednej wiertarko - wkrętarce :) Wiesz co, spadek napięcia przy obciążeniu zależy od wartości rezystancji wewnętrznej akumulatora. Podaj mi pojemność tego akumulatora z Tego robota, ta informacja...
Zdjęcia oczywiście będą. Tłok wytopilem z aluminium w piecu. Następnie stoczyłem go do odpowiedniego wymiaru na tokarce domowej roboty wykonanej z wiertarki.
Rzeczywiście objawy zastanawiające. W takiej sytuacji pamiętając, że szanse na naprawę są znikome wobec choćby braku schematu próbowałbym ustalić winowajcę. W pierwszym rzędzie same ogniwa, czy są sprawne. Każde z nich ma określoną pojemność, zwykle w nieco ponad 2Ah. Chcąc sprawdzić ich kondycję naładowałbym do 4,2V (końcowe napięcie ładowania) i korzystając...
Gdybym miał taki problem, to rozwiązałbym go tak, jak rozwiązałem problem oświetlenia w garażu. Lampy zrobiłem sam - wykorzystałem gotowe oprawy 12 V, ale żarówki 20W/12V zastąpiłem ledami 12 V. Lampy (3 szt) zasilane są z emerytowanego, obecnie 14-letniego akumulatora 55Ah/12 - obecnie ma parę Ah pojemności. Akumulator z kolei zasilam, początkowo z...
Przy 12V będą większe straty i obawiam się że nie doładuje akumulatora. Jeżeli 12V to zrobić agregat 12V np.z alternatora lub kilku.
moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...
Witam, Najprostszym sposobem będzie zastosowanie tego prostego układu zasilania. Podłączasz się bezpośrednio pod prądnice. http://obrazki.elektroda.net/75_12319485... Też kiedyś miałem taką maszynke :) ,ale sprzedałem za długotrwałą namową.Akumulator służy tam tylko do zasilania świateł postojowych,kierunkowskazów,stopu i klaksonu.Są tam trzy cewki:jedna...
No mam ten 2.5mm... Nie będziesz żałował ani większego wydatku, ani pracy. A gniazda w garażu są koniecznością. Bo nawet jak ktoś nic nie robi, to czasem trzeba podłączyć kolejną lampę, czy prostownik do akumulatora. No i zawsze lepiej planować ze sporym zapasem. Nadmiar to nie problem, ale brak to potem tylko koszty i kolejny raz ta sama robota.
No powiedzmy że jest to takie proste trzeba najpierw dopasować inwerter off-grid do naszego napięcia w stringu jeżeli nie trafimy to musimy na nowo podzielić stringi a to już grubsza robota.
Przykładowe platformy sprzętowe dla Gemini Robotics: • dla prostszych robotów/prototypów: Raspberry Pi 4/5 z akceleratorem Google Coral USB. • dla zaawansowanych robotów mobilnych/ramion: NVIDIA Jetson Orin Nano/NX/AGX, Intel NUC z dedykowaną kartą graficzną/akceleratorem. Do tego dochodzi stabilny system zasilania akumulatorowego, najlepiej z zaawansowanym...
Nie łatwiej było by zastosować jedną baterię do zasilania wszystkiego? Regulatory silników zasilane bezpośrednio, a atmega przez stabilizator, np. stary dobry 7805, lub jeszcze lepiej jakiś typu ldo. Jakie masz wymagania do tego akumulatora? Napięcie, masa, wymiary, pojemność(ile robot ma pracować na jednym "tankowaniu") ?
posiadam Poszukaj silnika od "ciekawszego" samochodu - im lepszej klasy tym mniejszy/mocniejszy silnik. A na szrocie wszystkie są g..... warte zasilanie elektroniki bedzie z zasilacza komputerowego, wiec chyba nie potrzebne mi beda akumulatory zelowe Mówisz z zasilacza..... a jak chcesz zasilać ten zasilacz.... kontakt będziesz ze sobą woził..... :D...
Zgodnie z sugestią prześledziłem zasilanie z akumulatora. Okazało się, że wtyczka zasilania do płyty głównej miała odgięty pin,
Problemem transportu pionowego w ogóle się nie zajmuję. Przynajmniej ten problem z głowy. Będę wdzięczny za wszelkie sugestie. No to już recytuję: - Zasilanie 60VDC (bateria akumulatorów) - 4 Serwa Harmonic Drive (muszę poszukać) - 4 x komplet: przekładnia pasowa + przekładnia cykloidalna Spinea (jeśli dobrze pamiętam to seria TS-200 i przełożenie...
Witam Mam domowej roboty przenośny system nagłośnienia zasilany 12V z akumulatora. Czasami jeden akumulator to za mało. Związku z tym chciałbym wykonać przełączanie zasilania pomiędzy 2 akumulatorami : gdy napięcie na akumulatorze głównym spadnie do 12.3V układ powinien przełączyć na akumulator zapasowy. Znalazłem układ z podobnymi założeniami ale niestety...
Ledy pokazują przede wszystkim stan robota. Zielona z tyłu- główne zasilanie z akumulatora, kolorowa - zasilanie attiny 2313 i l293d, 4 czerwone - pokazują stan czujników czyli to co robot widzi.
http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...
Witam, używam silnika z wkrętaka akumulatorowego Dedra 12V jako napędu robota, obecnie zasilany on jest z dwóch baterii 1,5V i załączany przez mikrokontroler za pomocą IRFZ46N wyciągniętego z tego samego wkrętaka. Z dołączoną przekładnią planetarną 68:1 jest w stanie pociągnąć ważącego około 5kg robota z prędkością niecałych 10cm/s, co wystarcza podczas...
robot ma być w pełni mobilny ( żadnych kabli), Jak sobie to wyobrażasz? robot będzie miał własny akumulator zasilający zarówno napęd jak i elektronikę.
Buduję swojego pierwszego robota, i jestem na etapie wyboru akumulatora. Zdecydowałem się na ogniwa Li-Pol (dobry wybór? Czy lepiej Li-Ion?), lecz pakiety o odpowiedniej wydajności prądowej mają takie napięcia, że nie potrafię znaleźć do nich ładowarek w formie modułów (nie chcę wyciągać akumulatora do ładowania w specjalnej, osobnej ładowarce, wolałbym...
... mocniejsze kosiarki, które mogą realnie być zastępstwem kosiarki spalinowej dla trawnika ok. 600m2. Wątpię, czy kosiarka akumulatorowa może być równorzędnym zamiennikiem dla kosiarek spalinowych. To są zupełnie inne urządzenia, które bardzo trudno porównywać wprost. Jednak na ten areał wybrałbym mimo wszystko kosiarkę elektryczną. Dla mnie bezcenna...
Podłączę się pod temat, bo jestem w tej samej sytuacji. Gdyby zastosować akumulator 225Ah, to przy poborze 3A(pompa bierze 3A/12V) wytrzyma około 60h (jeśli dobrze liczę). Trochę to nie robota, jeśli tak jest. Czy panel 50W + regulator wystarczy żeby doładowywać akumulator podczas lata, tak aby zestaw był w miarę samowystarczalny?
Oprócz istniejącej już instalacji 12V połóż w kamperze instalację 230V zabezpieczając nowe obwody bezpiecznikami typu S oraz zamontuj różnicówkę przeciwporażeniową i na na kempingu będziesz kampera zasilał bezpośrednio z sieci 230V a lodówkę jak Masz na napięcie 12V to wystarczy odpowiedni zasilacz 230/12V i po robocie.
Może drobnymi kroczkami. Najpierw sprawa zasilania: 1. Czy ten akumulator 9V jest już ostateczną decyzją, czy możesz zmienić na niższe? 2. Stosuj regulatory LDO z tych powodów: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... 3. Filtrowanie zasilania należy wykonywać tuż przy elementach ich wymagających. Takim jest...
Czy mając silnik DC 14,4v w robocie mogę zasilać go akumulatorem żelowym 12v, czy muszę połączyć szeregowo dwa akumulatory a później stabilizować napięcie na 14,4v?
przelozenie w kolach zebatych to po prostu stosunek zebow na poszczegolnych kolach... nic prostszego Co do 4A na silnik.. skoro podajesz, ze silniki sa 50W i zasilasz je 12V, to prad wynosi 50/12≈4A... czyli dwa silniki to 8A Z akumulatorami zelowymi to poproboj, ale dla stabilnosci systemu mysle ze lepiej dac dwa mniejsze i zupelnie rozdzielic...
zasilanie na takich przynajmniej od forda to 12V
Trochę źle. To stare rozwiązanie sprzed 40, a może i więcej lat. Idea taka sama jak zasilanie świetlówki. Ograniczenie napięcia reaktancją pojemnościową (w ładowarce) lub indukcyjną w świetlówce. Prąd ładowania 10-godzinny, czas ładowania 15-16 godzin. Równoległe diody ograniczają napięcie maksymalne akumulatorów, więc nie dochodzi do ich przeładowania....
Czy to zabezpieczenie ma sens? Nie. Temat niejednokrotnie opisywany na Forum. Co z tego, ze sobie oscyloskop odseparujesz od sieci, nawet zasilając go z akumulatora pod stołem, stojącego na czterech izolatorach :D , kiedy będziesz musiał zbadać przebieg w części pierwotnej zasilacza impulsowego ? Co wtedy ?? A prędzej czy później taka robota sie trafi....
Ja zaproponowałbym takie rozwiązania dwa: (ale niech specjaliści to zweryfikują) Modernizacje tylko przy energobloku. Pinout na podstawie EVS 15/12 1. ręczne. Przewód od lodówki (X3 pin 1) przełącznikiem do wejścia akumulatora II (X3 pin 11 lub 12) to teoretycznie powinno zapewnić prace lodówki podczas postoju z akumulatora II ( w moim przypadku ten...
Wniosek - plączesz się w zeznaniach - to jak w końcu jest? Jeżeli w jakiś sposób wyraziłem się niejasno to postaram się uzupełnić informacje. W załączeniu wstawiłem schemat podłączenia zasilania awaryjnego z akumulatora z wykorzystaniem dwóch zasilaczy buforowych. Takie rozwiązanie eliminuje zakłócenia. W tym wariancie zasilanie odbywa się z dwóch...
W sumie to pisząc poprzedniego posta nie miałem na myśli czegoś tak głupiego jak zwieranie ogniwa. Wiadomo, że każdy akumulator przy zwarciu daje maksymalny prąd i w związku z tym się nagrzewa co moze doprowadzić do pożaru.
Witam, Potrzebuję zasilić robota mobilnego i myślałem nad akumulatorami 1,5V AA w koszuku (połączone szeregowo). Chcialbym sie dowiedziec jaka wydajnosc prądową mogą mieć takie akumulatorki, czy ~2-2,5A dadzą rade? chodzi mi np o akumulatorki WHITENERGY 2800mAh AA R6
akumulator robot robot akumulator akumulator domowy robot
praca zmywarka krzywa grzewczy grzejnik torba serwisowa
skrzyczne irekr skrzyczne irekr
Skoda Roomster – bezpiecznik obrotomierza, numery slotów, wartości A, lokalizacja skrzynki Jak naładować akumulator 9V: NiMH, NiCd, Li-ion
