Amatorskie konstrukcje robotów zawsze mnie interesują. Co prawda dzisiaj wiele projektów się już powtarza i są bardziej lub mniej rozwiniętymi wersjami innych już opublikowanych konstrukcji. Niemniej jednak ktoś od czasu do czasu wpadnie na nieco świeższy pomysł, którym przykuje uwagę internautów. Poniższy projekt zainspirowany jest kultowymi transformersami....
Prawdopodobnie każdy widział już film reklamowy, przedstawiający Boston Dynamics Spot - bezgłowego psa-robota używanego w różnych gałęziach przemysłu, w tym w służbie zdrowia, bezpieczeństwie publicznym, budownictwie, przemyśle naftowym i gazowym itp. Jest on komercyjnie dostępny - można go mieć we własnym dom, jeśli mamy wolne 75 tysięcy dolarów....
Nowy prototyp robota "prawie przemysłowego". - 4 serwomechanizmy modelarskie - zasilanie 5 V - procesor sterujący AT90S2313-10PC - sterowanie robotem z PC poprzez port szeregowy. - program w procesorze AVR napisany w BasCom'ie - program sterujący na PC napisany w Delphi. www.inf-el.com/roboty/robotprzem.htm = aktualne informacje o postępach projektu...
Witam! Mam mały problem odnośnie zasilania części elektronicznej mojego robota. Mianowicie chce elektronikę zasilać z 3 akumulatorków Ni-Cd 1,2V 7000mAh. Problem w tym że przy całkowitym naładowaniu mają one około 1,45V co daje łącznie 4,35V a elektronika jest zasilana z 3,3V. Zastosowanie stabilizatorów raczej odpada bo jest tu bardzo mała różnica...
Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania danego terenu. Założenia projektowe: - Konstrukcja...
Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...
Firma Roboteq opublikowała platformę projektową, opartą o sterownik Roboteq AX3500 oraz procesor Intel Atom. Robot posiada 4 koła napędzane silnikiem DC, kartę Wi-FI oraz kamerkę. Cały pojazd zbudowano na ramie aluminiowej o wymiarach 46x61 cm. Producent udostępnia wszystko, co potrzeba do budowy robota – rysunki części mechanicznej w programie...
Można przerobić zasilacz ATX tak, aby był zasilany z akumulatora 12V, ale jest z tym trochę roboty...
Na Allegro, do sprzedania: Laboratoryjny Robot Manipulacyjny o sześciu stopniach swobody (widoczne na rysunku). Manipulator sterowany jest za pomocą sześciu serwomechanizmów poprzez pulpit sterowniczy zawierający joystick i przyciski. Robot potrafi chwytać, przesuwać, obracać i przenosić elementy o różnych kształtach o masie nie większej niż...
Bardzo dobry pomysł, przyglądałem się aplikacji tego układu, jest w sam raz dla tego poboru prądu. Jak jeszcze masz układ pod ręką ... Na Elektrodzie przewijały sie dyskusje na temat MC34063, ktoś miał problem z dławikiem, nie wgłębiałem się w lekturę, tylko Ci sygnalizuję, pewnie sobie poczytasz przed zabraniem sie za robotę.
Poniższy artykuł przedstawia wykonanie niewielkiego robota-kwiatka. Będzie to robot niemobilny posiadający jedynie możliwość obracania się w kierunku źródła światła. 1. Niezbędne części Robot został wykonany z silnika prądu stałego, reduktora prędkości z napędu CD-R, małego panelu słonecznego, kilku części ze starego filtra do akwarium i 4 obwodów...
Chciałbym przedstawić projekt robota sterowanego zegarkiem na rękę. Robot jest sterowany z pomocą radiowego modułu CC1110, który otrzymuje proste rozkazy z zegarka na rękę i przekazuje je do platformy Arduino. Arduino z kolei steruje serwomechanizmami umieszczonymi w robocie. Autor nazwał to robotem, ale do końca nie jest to prawda, ponieważ roboty...
Znajomi autora projektu sięgając po zimne piwo, powinni upewnić się, że nagle nie rozprostuje ono nóżek i nie zacznie biegać po całym stole. Forumowicze być może kojarzą Rona Tajimę z kilku wcześniejszych konstrukcji, takich jak Pacman zrobiony z autonomicznego odkurzacza Rumba. Tym razem autor opracował ciekawego, chodzącego robota mieszczącego się...
Chciałbym przedstawić bardzo ciekawe rozwiązanie grupy robotów, które mają jakiś określony cel do osiągnięcia. W tym przypadku jest to "zdobycie" książki znajdującej się w pokoju obok. Zaskakującą współpracę robotów, które mają określone funkcje i możliwości, można zobaczyć na filmiku zamieszczonym na stronie źródłowej. Współpraca i komunikacja robotów...
Witam, zakładam temat z czystej ciekawości oraz tego co dziś zobaczyłem. A więc dziś serwisowałem u klienta w mieszkaniu kocioł kondensacyjny 1 f. I ku memu zdziwieniu klient miał w mieszkaniu bojler z wężownicą o pojemności 80 litrów który latem był grzany solarem własnej roboty, mianowicie solar który miał powieszony za oknem był wykonany ze zbiornika...
Zespół pracujący w laboratorium robotyki i systemów sterowania greckiego instytutu technologicznego, zbudował podwodnego robota inspirowanego naturą. Niewielki robot napędzany jest dwoma płetwami, których ruch kontrolują wodoodporne serwomechanizmy. Napęd podwodnego robota sterowany jest z wykorzystaniem Arduino z ATmega2560. Prototyp został wyposażony...
Witam, chciałbym przedstawić moją konstrukcję robota pół humanoida. Jestem samoukiem więc nie należy się zbyt wiele spodziewać po moim robocie. Budowałem go od zera. Materiały wykorzystane to; -platforma czterokołowa( dołożyłem do niej dodatkowe dystanse tak aby była wyższa i zmieścił się tam akumulator) -akumulator żelowy 12V -akumulator żelowy 6V...
Ja bym nie był taki pewien. Może ktoś użył 3 żyłowego przewodu do zasilania wentylatora z czujnikiem wilgotności a żyłę żółto zieloną wykorzystał niezgodnie z jej przeznaczeniem. Skoro firma zdjęła wyłącznik to po co się Kolega trudzi z montażem? Trzeba było nie płacić za skończoną robotę.
Pewnie że mozna ale trzeba to zrobić z głowa tzn musi być po drodze stycznik który odcina siec w przypadku zaniku prądu od strony dostawcy, to raz i układ który nie pozwoli załączyć tego stycznika gdy jest zasilanie z agregatu Żaden stycznik. Przełącznik sieć-0-agregat. Ręczne przełączanie to w większości domowych instalacji najlepsze rozwiązanie....
Witam po krótkiej przerwie. Robocik już chodzi :), a o to zdjęcie robione tydzień temu Obecnie mamy problem z zasilaniem, tzn potrzebujemy w miare lekki akumulator (najlepiej <0.5kg), który byłby w stanie dostarczyć przez w miare długi czas prąd do 2A. Czy możecie coś polecić? UPDATE: Zapomniałem napisać że akumulator ma być na 6V
Coś chyba pominąłeś na studio24.pl producenci w większości maja własne złącza i jest wielce prawdopodobne że jeśli złącze jest identyczne jak na rysunku to wyprowadzenia tez się zgadzają, miernik w rękę i sprawdź np z modelem JVC KD-S550 jak odnajdziesz zasilanie to juz połowa roboty z wyjściami głośników to juz zabawa. Ja na podstawie tej strony juz...
Opisze mój problem od początku. Mianowicie kuna pogryzła mi przewód od sondy ubytek około 15cm. Z jednej strony sonda już wcześniej była łączona na kostce elektrycznej takiej ze śrubkami z drugiej strony sondę polutowałem. Błąd sondy skasowałem wszystko było ok. Pojechałem do rodziny trasa około 500km w jedna stronę, sprawdziłem tam i błąd się pojawił....
No powiedzmy że jest to takie proste trzeba najpierw dopasować inwerter off-grid do naszego napięcia w stringu jeżeli nie trafimy to musimy na nowo podzielić stringi a to już grubsza robota.
Witam mam problem w podłączeniu zasilania w robocie Dane robota : robot ma być zrobiony z PLEXY czy jakoś tak w poniedziałek będę miał 4 wkrętarki na 14.4 --> powinno wystarczyć kończe tworzyć cztery regulatory A moje pytanie brzmi ---> JAK TO PODŁĄCZYĆ (żeby działało) ________________ |```````````````|..... <> regulator ()-[_]`<>``<>`[_]-()...
Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy. Mózgiem robota jest specjalny, sześciokanałowy...
Witam Buduję mini sumo robota jestem początkujący w programowaniu i elektronice. Mam problem z zasilaniem Atmegi 8 . Cały robot zasilany jest dwoma pakietami po 4 akumulatorki paluszki co daje w połączeniu około 10,5 V . Napięcie 10,5 V podaje na mostek H L293D który zasila dwa przerobione serwomechanizmy i dalej podaje napięcie 10,5V na stabilizator...
Z okazji premiery kursu "Arduino od podstaw" mam dla Was niespodziankę! Dla wszystkich, którzy zakupią kurs, zespół Strefy Kursów przygotował konkurs, w którym do wygrania będzie robot skonstruowany przez autora podczas pracy nad kursem. Łączna wartość podzespołów z jakich został on wykonany to ok. 250 zł. Robot zasilany bateriami jeździ, potrafi wykrywać...
Każdy z nas grał w jakąś wersję piłkarzyków. Pamiętamy wypasione sprężynkowe wersje, popularne do tej pory barowe piłkarzyki, młode pokolenie pewnie głównie kojarzy raczej komputerowe wersje, a co z robo-piłkarzykami? Oczywiście w sklepie ich nie dostaniemy, przynajmniej na razie, ale w świecie DIY? Jak najbardziej. Projekt Foobot to rozwijająca się...
Projekty różnych kopii robotów budowanych przez NASA często przyciągają uwagę. Poniższy projekt został zbudowany przez konstruktorów z sympatycznego kraju jakim jest Rosja. Cała konstrukcja powstaje od ponad dwóch lat. Robot swoim wyglądem wyraźnie nawiązuje do konstrukcji Curiosity, chociaż nie może pochwalić się równie funkcjonalnym zawieszeniem....
ape13500 - dzięki za podbicie tematu, bo ja już się bałam, że tylko ja mam opory przed rozkręcaniem w ciemno, ale po Twoim wpisie uznałam, że ktoś musi być pierwszy :) Uprzedzając komentarze, że mogłam go umyć – tak umyłam, ale widząc że brud pod pokrywą jest przyrośnięty do obudowy uznałam że dla elektroniki bezpieczniej będzie z tym nieodpadającym...
Witam!! :D Zbudowałem swojego pierwszego robota. :D Jest to zdalnie sterowane autko z dwoma silnikami dc z innego autka na zdalne sterowanie na 13V. Aparatura RC (zwykła 2-kanałowa) tu odbiornik jest z innego autka na RC tylko że na 7.5 V. W tym wypatku moge podłączyc tylko 7.5V więc silniczki nie działają na 100%. :cry: Moje pytanie przmi::D 1. Można...
ogniwa znajdziesz tu Myslalem nad tym zeby uzywac ogniwa slonecznego do detekcji swiatla a nie fotorezystorow. Poniewaz na fotorezystor musmiy podawac jakis prad, na ogniwa nie, a w dodatku jeszcze wytwarzaja prad. przecież i tak musisz zasilać komparatory , mikrokontroler , nie wiem ile potrzebujesz tych komparatorów ale może lepiej LM324 masz 4 ,...
Witam uważam że dobrze kombinujesz, dasz odpowiedni przekrój przewodów mały zapas w puszkach na ewentualne przeróbki, no i ważna sprawa schowaj w tynk przewody na zewnątrz żeby nie stykały się z styropianem.Tu nie ma co myslec do roboty!!
Robot ten jest trzecią wersją serii RiSE. Waży 5.4 kg i ma (bez ogona) 70 cm. Jest o wiele szybszy od swych poprzedników (ponad 20 cm/s) za sprawą napędów które zmieniono na silniki BLDC (oczywiście :) Maxony 30W, 50W). Jest to robot czteronożny, zasilanie z pakietu Li-Pol (2Ah 50.4V). Posiada on bezprzewodowe połączenie z laptopem, jednak wszystkie...
Pracująca na zlecenie Pentagonu firma z Robotic Technology przedstawiła projekt robota wyposażonego w silnik parowy, który napędzany będzie poprzez "pożeranie" napotykanej materii organicznej - donosi FoxNews. EATR (Energetically Autonomous Tactical Robot), czyli Taktyczny Robot Energetycznie Samodzielny jest projektowany w amerykańskim stanie Maryland...
Witam. Zastanawiam się czy coś takiego ma sens istnienia? (Patrz schemat niżej) Chodzi tu o to aby podczas podłączenia programator do jakiegoś urządzenia elektronicznego (własnej roboty) zasilanie z programatora podawane było tylko na sam mikrokontroler, tak aby reszta elementów nie obciążała partu USB komputera i w rezultacie go nie uszkodziła. Mowa...
Można się dowiedzieć na jakie zasilanie jest ten robot?
Czy mając silnik DC 14,4v w robocie mogę zasilać go akumulatorem żelowym 12v, czy muszę połączyć szeregowo dwa akumulatory a później stabilizować napięcie na 14,4v?
Proszę zakończyć OT na temat PCB ;-) Projekt schludnie wykonany, funkcjonalny i przydatny. Bardzo podoba mi się zastosowanie kątowo łączonych płytek - pozwala to na zbudowanie zwartej konstrukcji i minimalizuje kabelkową pajęczynę wewnątrz. Świetna robota ! :)
Żeby działało to musi być jeszcze układ scalony wzmacniacza - a tu go ni ma. Chodzi o to ? Tam jeszcze brak płytki (jest w środku tej kolumny) prostownika. chodzi ci o prostownik do transformatora czy w tym połączeniu co chce dodać Przełączanie zasilania transformator/przetwornica, można zrobić na diodach. Jak byś mi to wysłał jak to zrobić byłbym...
Witam, Mam pewien problem z robotem. Silniki przestają pracować po około 15 sekundach, mostek sterujący strasznie sie grzeje. Układ jest zasilany trzeba połączonymi szeregowo bateriami Li ion 18650 o napięciu 3.7V każda i pojemności 2800mAh, prąd jest podawany bezpośrednio do sterownika l298n który zasila płytkę arduino, kamerę oraz moduł radiowy, w...
Odłącz/odetnij kabel wtrysku przy samym ECM to się dowiesz. A miejsce wtrysku żaróweczka . Albo odłącz złącza i przemierz wiązkę ile to roboty ?
No mam ten 2.5mm... Nie będziesz żałował ani większego wydatku, ani pracy. A gniazda w garażu są koniecznością. Bo nawet jak ktoś nic nie robi, to czasem trzeba podłączyć kolejną lampę, czy prostownik do akumulatora. No i zawsze lepiej planować ze sporym zapasem. Nadmiar to nie problem, ale brak to potem tylko koszty i kolejny raz ta sama robota.
Według zamysłu twórców, syntetyczna 'skóra' ma zapewnić robotom możliwość badania świata zmysłem dotyku. Technologie tego rodzaju istnieją już od dawna, jednakże dotychczasowe sensory nie są zbyt czułe, a ich koszt jest wysoki. Badacze z Uniwersytetu Pekin w Shenzhen w Chinach opracowali nowy rodzaj syntetycznej, czującej skóry, która zasila się sama,...
Firma SparkFun wypuściła właśnie swoją wersję zestawu rozwojowego do robotyki JetBot AI Kit, oparty na module Jetson Nno firmy Nvidia. Robot ten wyposażony jest w Qwiic pHat, kamerę szerokokątną i wiele innych akcesoriów. Kiedy w marcu Nvidia wypuściła pracujący pod Linuksem moduł Jetson Nano oraz zestaw deweloperski za 99 dolarów dla tej platformy,...
Promieniowanie ultrafioletowe od dawna znane jest jako środek dezynfekujący płyny, powietrze i powierzchnie. Teraz, wraz ze zwiększoną potrzebą sterylizacji w szpitalach i miejscach publicznych, technologia ta zyskała na znaczeniu, a wiedza na jej temat przeniknęła do przestrzeni publicznej. Podobnie jak w przypadku większości nowych technologii, użycie...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
W oparciu o platformę Arduino powstaje wiele projektów robotów. Głównym celem tego projektu było stworzenie platformy - płytki rozszerzającej - do Arduino, która pozwoli na budowę różnych robotów. Autorzy zebrali kilka robotów i stworzyli jedną wersję sterownika dla wszystkich. Zdecydowali się na platformę Arduino między innymi dlatego, że można podłączyć...
Mały robot z własną osobowością mieszczący się w pudełku po cukierkach Autor projektu pasjonuje się projektowaniem i wykonywanie robotów. Zazwyczaj budowane przez niego urządzenia są całkiem duże i raczej nie zmieściłyby się w kieszeni. Autor zdecydował się jednak na coś nowego i postanowił zbudować coś małego, co dostarczyłoby wiele zabawy. Ten robot...
Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator składa się z kilku ruchomych ramion połączonych ze sobą...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści - hobbyści i zawodowcy - mają teraz więcej czasu niż zazwyczaj...
Lantronix Open-Q 5165RB to maleńki SoM (System w Module) oparty na tym samym ośmiordzeniowym procesorze Qualcomm QRB5165, który niedawno zaprezentowano w referencyjnym projekcie drona Qualcomm Flight RB5 5G Platform. Ultrakompaktowy (mierzy tylko 50 mm x 29mm) moduł jest wyposażony w 8 GB pamięci LPDDR5, 128 GB pamięci Flash UFS, wiele interfejsów...
Witam serdecznie i zapraszam do odwiedzania naszego nowego sklepu internetowego, poświęconego w całości robotyce hobbystycznej. Obecnie znajduje się tam już dosyć sporo pozycji, a będą pojawiały się nowe! W drodze są elementy konstrukcyjne, pozwalające w dowolny sposób łączyć ze sobą serwomechanizmy, pozwalające na budowę robotów kroczących i manipulatorów....
Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę platformy edukacyjnej, a której zdobędziemy doświadczenie...
Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500 g. Na początek wypiszę naważniejsze założenia, które...
Platforma deweloperska Qualcomm Robotics RB3 wyposażona była w procesor Snapdragon 845, a jej następca - RB5 - wykorzystuje procesor Qualcomm QRB5165 Robotics zaprojektowany do pracy w temperaturach przemysłowych. Oferuje on 15 TOPS dla aplikacji AI, dzięki zintegrowanemu akceleratorowi. Dzięki temu system ten doskonale nadaje się do aplikacji obliczeń...
Witam. 1. Chciałbym bardziej nasycić elektroniką Rodos (działkę). Kamera przesyłająca zdjęcia przez internet, dane pogodowe, ewentualnie czujniki wyłączenia światła, otwarcia drzwi. 2. Mam syna 6 lat i chciałbym powoli wciągnąć go w programowanie i robotykę. Mam na działce router z T-Mobile WiFi (20 GB na miesiąc), zasilanie akumulator 12V 60Ah + panel...
Obudziłem się z lekkim naciskiem pęcherza co zmusiło mnie do wstania za potrzebą fizjologiczną. Coś jednak było nie tak, zza okien nie prześwitywało światło latarni a jedynie słaba poświata leżącego śniegu a w pokoju mroku nie rozpraszał zegar wyświetlany na VFD dekodera ani dioda standby telewizora. No cóż pomyślałem, pewnie znów śnieg zerwał linię...
Już jakiś czas temu w Internecie wspominano o zestawach rozwojowych Qualcomm Robotics RB1 i RB2, jednakże producent nie opublikował wtedy zbyt wiele informacji na temat tych modułów. Obecnie rzeczy się zmieniły. Jako że są już w handlu zestawy deweloperskie Qualcomm Robotics RB1 i RB2, dedykowane dla tańszych, mniejszych robotów. Pracują one z systemem...
Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie robota w aplikacjach przemysłowych, w których znaczenie ma niewielki rozmiar. Meca500 charakteryzuje się wysoką precyzją,...
Mam pewien dylemat podczas wyboru sterownika do projektu którym jest budowa robota 6 lub 7 osiowego. Problem polega na tym że mam dwa sterowniki DM542T versia 2.3 i 542T versia 4.0 i wyglada na to że lepszy powinien być v4.0 ale niewiem czy napewno tak będzie. Dla lepszego zrozumienia całego problemu wysyłam zestaw z którego będzie się składał robot....
Oj chłopaki troche za bardzo bierzecie na poważnie te zawody. Taki robot sumo ma za zadanie tylko jechać do przodu i nie wykraczać za białą linię. Może mieć zaprogramowany jakiś algorytm jazdy, ale nie ma on tu kluczowego znaczenia. Najważniejsze są dobre silniki i zasilanie. I tu jest cały problem w budowie robota. Silniki muszą być z przekładnią,...
Zastanawiam się nad sposobem sterowania właśnie takim robotem. To jest coś takiego, jak na stronie: ale nie ma sterowania. Zastanawiam się jakich użyć podzespołów, bo nie mam doświadczenia z takimi problemami. Robot ma omijać przeszkody i być autonomicznym pod względem zasilania. W zasadzie to tyle, bo zakładam, że będzie poruszał się po równym terenie....
Moimi pierwszymi wyobrazeniami jak to wszystko polaczyc, bylo uzycie adaptera wireless xbee arduino ktory bylby odpowiedzialny za przesylanie sygnalu z panela sterujacego do robota oczywiscie potrzebujemy adapter i transmiter by sygnal moglby byc przesylany, Avr Atmega 8 mialby byc odpowiedzialny za sterowanie silnikami napedzajacymi gasiennice oraz...
Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek ciężkości w takim układzie znajduje się powyżej osi...
OktopodStudio to projekt przeznaczony dla miłośników mechatroniki, robotyki i automatyki. Pozornie jest to kolejny projekt zestawu rozwojowego, który ma zawojować platformę Kickstarter. Wedle zapewnień autorów wyróżnia się on jednak znacznie od konkurencji, ponieważ oprócz sprzętu oferuje oprogramowanie umożliwiające łatwe tworzenie algorytmów w oparciu...
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez ostatnie 2 lata powstały 3 konstrukcje: Proof of concept-...
Za duzo pisania. Musi kolega zapoznać się z układami sieciowymi, pomocne będą np. Także innymi zagadnieniami związanymi z instalacją. Bez obrazy - kolega Fabian jeszcze nie zdobył żadnej wiedzy - nawet bardzo podstawowej - a bierze się za poważną robotę. Kolego Fabian - - dom mieszkalny to nie jest miejsce do eksperymentowania. Zatrudnij fachowca do...
Roboty nie przejmują jeszcze władzy nad światem, ale pojazdy autonomiczne, samochody sterowane radiowo i roboty stały się już powszechnym widokiem w wielu miejscach pracy. Od wojska i przemysłu po energetykę i służby ratownicze, roboty stają się częścią regularnej załogi i to nie bez powodu. W artykule na portalu EE Times przedstawiono pięć najciekawszych...
Próbując przesyłać ramki danych z Arduino NANO do robota arexx przez TXD/RXD prawdopodobnie źle zrealizowałem połączenia (gniazdo było odwrotnie niż myślałem) i VCC znalazło się na pinie MRESET a GND na RXD1 procesora ATMega64 robota. Poszedł lekki dym, niestety nie wiem z którego dokładnie miejsca, i od tego momentu nie ma kontaktu z robotem. Oprócz...
Istnieje wiele płytek bazowych dla modułu Raspberry Pi CM4, ale Ochin wygląda nieco inaczej niż większość z nich. Jako że jest specjalnie zaprojektowana dla dronów i robotów, a kompaktowa płytka nośna eksponuje większość interfejsów za pośrednictwem niskoprofilowych złączy GHS zamiast standardowych portów. Całość jest mniej więcej w rozmiarze samego...
córka myśli o programowaniu ale od czegoś trzeba zaczą No właśnie, od czego by tu zacząć. Jak ma być to nauka programowania to warto zacząć od działającego środowiska a nie budować je od początku choć niektórzy uczyli się pływać wrzuceni na głęboką wodę ale inni prawie utonęli mi mają wodowstręt na całe życie. zestawy lego trochę kosztują Ale mają...
Witam, Chcąc zabrać sie za zbudowanie jakiegoś robota przeglądałem projekty robotów line follower, beam i tym podobne. Uznałem, że po co budować osobne roboty do nauki podążania za liną, za światłem itp, lub męczyć się z przerabianiem jakiegoś, skoro można zbudować jednego, którego rozbudowa, lub zmiana modułów była by prosta. Tak powstał prototyp...
Scott Preston zbudował kilka robotów nazwanych Feynman. Zapewne bardzo lubił świetnego amerykańskiego fizyka, który nazywał sie Feynman 1 Pierwszy z serii, zasilany jeszcze przez kable prosto z sieci elektrycznej. Korpus robota zbudowany został ze sklejki, PVC, aluminium. Silniki pochodziły z wkrętarek, natomiast koła z kosiarki do trawy. Sensory:...
Pojazdy Braitenberga wykorzystywane były przez włosko-austriackiego cybernetyka, Valentino Braitenberga, do symulacji w sposób ewolucyjny możliwości agentów - prostych form inteligencji. Urządzenia te reprezentują istoty zdolne do interakcji ze środowiskiem. Najprostszym przykładem takiego pojazdu jest właśnie robot podążający za światłem. Równorzędnie...
Zasilany skomputeryzowanym modelem mózgu gryzonia robot pomoże naukowcom z kalifornijskich uniwersytetów zrozumieć w jaki sposób ludzie rozpoznają i przystosowują się do zmian. Wspólne badania mają dostarczyć widoku, na poziomie neuronów, przedstawiającego konkretne obszary mózgu odpowiedzialne za podejmowanie decyzji i skupienie uwagi. Tym samym poczyniony...
Harm zaprojektował i zbudował dosyć ciekawego robota. Zamiast wykorzystywać do ruchu nogi czy koła, postanowił zbudować robota koziołkującego. Robot w celu poruszania wykorzystuje płetwy, którymi sie odpycha od podłoża. Robot wykorzystuje dwa silniki, z których każdy zasila dwie płetwy sterowane przy użyciu 74HC240. W momencie napotkania na przeszkodę...
Nippon Institute of Technology zaprezentował nowego robota humanoidalnego bazującego na serii NUVO. NIT to prywatny uniwersytet, mieszczący się w Miyashiro, w prefekturze Saitama, założony w 1967 roku. Robot powstał przy współpracy z trzema firmami, takimi jak Harada Vehicle Design, ZMP i ZNUG Design. Od 2004 roku 35 sztuk robotów e-nuvo WALK uczestniczy...
To jest dobre do hollywood :) Ale poza tym , to niespecjalnie - to raczej duża, realistyczna lalka, imho kompletnie niepraktyczna. No może w reklamie :) Stworzenie realistycznego wyglądu twarzy robota, to mały problem. Jest cała masa prawdziwych problemów w robotyce ; małe i wydajne napędy, problem zasilania o odpowiedniej mocy i małych rozmiarach,...
Zasilanie ze źródła napięcia stałego tylko poprzez falownik, a to już nie jest banalna ani tania zabawa. Poza tym trochę niebezpiecznie dla początkującego robotyka budować pojazdy z tak wysokim napięciem zasilania. Oczywiście uruchomienie takiego czegoś na pewno miałoby duże walory edukacyjne, jednak dla początkującego zbyt dużo nerwów mogłoby to kosztować......
Naukowcom z Instytutu Technologii w Georgii udało się stworzyć mechaniczną ważkę o wielkości ludzkiej dłoni, która potrafi się przemieszczać jak jej żywy odpowiednik. Projekt, na który armia amerykańska przyznała zespołowi grant o wartości jednego miliona dolarów zakładał zaprojektowanie miniaturowej drony zdolnej do wykonywania zdjęć z powietrza,...
Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem, że warto się pochwalić. A więc mój "wynalazek" to...
Jesli korzystasz z komputera stacjonarnego, to czemu by nie wpiac dluzszego kabla sata do plyty glownej i wyciagnac drugi jego koniec na przod obudowy. Wtedy nie potrzebujesz przejsciowki. Zasilic z usb tez mozna. Tylko usb jak widac na schemacie ma +5V a dla sata potrzebujesz napiec +3.3V, +12V, +5V. Ja bym probowal z modulem zasilajacym arduino. Bylo...
Robot nie miał recenzji chyba w żadnym miejscu na polskim internecie. Krótka historia skąd się wziął Około 2005r został opracowany robot przez włoską firmę RoboTech Srl z Pizy. Robot został opracowany z przeznaczeniem edukacyjno rozrywkowym. Firma De Agostini udostępniła robota w postaci zestawu do składnia. Wydano 90 gazet, dystrybucja była w kilku...
Witam,chodzi o TV Robotron RC 9140 z głowicą UV 618,sterowanie głowicy SAB 3035,procesor MAB 8421P,usterka polega na braku odbioru na kanałach 1do 12 gdzie widoczne są tylko silne zakłócenia. Skaner skanuje to pasmo,ale nie ma na nim odbioru,a na kanale 12 ,na tym terenie powinienem odebrać program 1 TVP,na kanale 29 jest odbiór programu 2 TVP, ale...
Witam, dzięki Wam za wszystkie sugestie. Zabieram się do roboty. Dam odpowiedź z jakim rezultatem wyszła moja robota. Pozdrawiam.
Ten malutki robot bardzo chciałby nauczyć się grać na perkusji, ale nie ma żadnej "pod ręką". Jeździ więc biedny w poszukiwaniu czegokolwiek, omijając napotkane w międzyczasie przeszkody, na czym mógłby wystukać rytm. Po znalezieniu takiego przedmiotu wykonuje kilka uderzeń testowych, które nagrywa. Jak uzna, że warto spędzić przy tej "perkusji" troszkę...
Opracowany przez dwóch inżynierów robotyki - Sama Feltona i Roberta Wooda z Harvard University w Stanach Zjednoczonych robot zachowuje się jak prawdziwy transformers. Jego konstrukcję wzorowano na składaniu papieru origami. Początkowo wszystkie jego części leżą płasko, jednakże nie są wykonane z papieru. Wykonano go ze specjalnego materiału - plastiku...
dowolny charakter zmienności napięć: stale, sinusoidalne, stany nieustalone, itd Takie sa uklady w rzeczywistosci. napięcie źródłowe i odbiornikowe: zrodlowe (zasilanie), odbiornikowe (na pasywnych elementach jak np. rezystor) Najlepiej zaczac od rozwiazania przykladowego zadania. Wazne jest konsekwentne zastrzalkowanie. Bolkowski napisal to zbyt ogolnie....
Przecież WN łatwo sprawdzić przed powielaczem, jak też zasilanie - siada czy na odwrót. Żarzenie ma z zasilacza. Warto sprawdzić przekaźnik - chyba że źle kojarzę ten egzemplarz.
Witam wszystkich :] Mam maly problem, mianowicie robie projekt na poli ktorym jest robot i robot do pzremieszczania elementow wykorzystuje elektromagnes, elektromagnes jest bardzo prymitywny (Walcowaty kawalek metalu owiniety kilkadziesiat razy uzwojeniem miedzianym ;] ). Moje pytanie jest takie: CZY MOGE PODLACZYC TEN ELEKTROMAGNES DO ZASILACZA KOMPUTEROWEGO??...
- W sklepie elektronicznym - W sklepie elektronicznym - W sklepie elektronicznym -Nic się nie powinno stać , należy zmienić program - Kondensatory potrzebne są 2, przyda się stabilizator 7805 w przypadku zasilania z baterii 9V, Programator ( najlepiej jakiś STK200 lub zgodny ), środek trawiący , wiertło ..... ;) EDIT: mostek h możesz zrobić z tranzystorów...
Witam. Chciałem przedstawić konstrukcje robota, a dokładniej mówiac jest to manipulator o 3 stopniach swobody. Pracowalem nad nim w wakacje około 3 tyg. i jest to konstrukcja zrobiona jak najnizszym kosztem!!! Całość zamknęła się w granicach 100zł !!!!!!!!!!!!! Cześć mechaniczna wykonana jest z elementow metalowych od starych mechanizmow wycieraczkowych...
Silnik krokowy z przekładnią (a mam taki akurat) jest w stanie utrzymać (bez zasilania) stabilną pozycję głowicy w chwilach gdy pomiary akurat są zbędne 9przemieszczanie się) nawet przy znacznych wstrząsach, czego serwo raczej nie zapewni bez zasilania (a na energooszczedności chyba też nam zalezy Chyba nie miałeś w rękach serwa modelarskiego... Chcecie...
Co do procesora, porządny stabilizator może Tobie nic nie dać. Nie zasilaj procesora z tego samego źródła napięcia co silniki. Zamiast tego wystarczy jedna mała bateryjka 9V i transoptory na sygnałyach wychodzących do silnika... pełna izolacja układu uC i sensorów od zasilania silników. Umieść jeszcze płytkę z uC i kable do czujników możliwie daleko...
Chłopak chciał prosto i na potencjometrach a Wy mu od uC. A ja mam inny pomysł. Otóż temat mnie "natychną" do wstępnego "zaprojektowania" prostej maszyny. Przedstawiam zarys postaci Zenka. Zenek nie lubi przeszkód i jest naprawdę bardzo prosty. Jest jeszcze nieco niedorobiony, bo to świeży pomysł. W skrócie idea jest taka jak pokazano na obrazku. Wąsy...
Dzięki. Za chwilke biore się do roboty. Dam znać o efektach.
Witam!!! Tak jak w tytule jest to mój pierwszy tak poważny projekt robiony przez długi czas. Owa konstrukcja powstała z kilku powodów: - przede wszystkim zainteresowania tą dziedziną - inspiracją zaczerpniętą z robota który posiada moja szkoła - robota Clipie'go - jaki prezentowany był w czerwcu ubiegłego roku. Muszę przyznać że całość zacząłem robić...
Wybacz, ale do czego to tobie? Nie ma to raczej nic wspólnego z robotyką amatorską, bo to jest ogromna moc.
będzie działać, ale dodaj 4 diody: od silnika do 5V i od masy do silnika. Przy mocniejszym silniku podczas przełączania będą się robić przepięcia, które mogą uszkodzic tranzystory. Normalnie w mosfetach owe diody są wmontowane. Pamiętaj też aby dać jakiś kondensator na zasilaniu, aby przy przełączaniu nie powstawał impuls wyższego napięcia mogący uszkodzić...