Kup najtańsze autko zabawkę RC w markecie teraz jest tego wysyp, wymontuj elektronikę z autka silniki zastąp przekaźnikami. Płytkę zasilisz z baterii a, silniki z akumulatora który posiadasz, trzeba pamiętać aby przekaźniki miały odpowiednią obciążalność prądową.
Jesli chodzi o uwagi, to moim zdaniem zle dobrales kolory... zielony robot wyglada zdecydowanie nieprofesjonalnie. poza tym lewy silnik bym odsuna jeszcze bardziej od prawego i jeszcze uwzglednil mozliwosc strowania robotem osobie z silnym akcentem galicyjskim. ... jakie konkrety takie uwagi ;>
Jeśli chcesz dalej : - mocne serwo - programowanie Ostrzeżenie za pisanie postów nic nie wnoszących, udzielanie bezsensownych rad.
U mnie było podobnie,tyle że u mnie jeżdziło nie tylko do tyłu,ale w dodatku szarpało silnikiem odpowiedzialnym za skręcanie(sterowanie "samochodowe")
Jeżeli robot ma mieć tylko 2 biegi, czyli wolny i bardzo wolny, to silnik o mocy 35W w zupełności wystarczy. Rozumiem, że Wasz jednoosiowy robot będzie się poruszał tylko w przód, lub w tył? Jeżeli chcecie mu zaoferować możliwość skręcania, trzeba mu zamontować 2 niezależne układy napędowe, po jednym na każde koło, a wtedy zrobi się z niego robot dwuosiowy...
Silniki będą od motoru WSK. Wstecznego biegu nie przewiduję - robot poprostu zrobi 180 w miejscu. Silniki elektryczne napewno będą wygodniejsze w użyciu, lecz obawiam się o ich zasilanie. Podchodzę do tematu użytkowo - co z tego że łatwiej jest zbudować na bazie silników elektrycznych skoro będę musiał je ładować bardzo często i zasięg będzie raczej...
dzienddobry wszystkim .temat zmusil mnie do rejestracji wiec sie nie smiejcie.problem to taki ze od roku pracuje nad robotem ktury bylby sterowany z poziomu neta na wi fi...tzn .sterowalby 2 silnikami przy napieciu 5 v.problem z kamera zalatwiony audio dziala w dwie strony gorzej to to jak zaloczyc zdalnie silniki.opisze tego nieszczesnego bandyte kturego...
Heyka Ostatnio próbuje zrozumieć budowę pojazdów bezprzewodowych. Domyślam się, że potrzebny jest silnik np. elektryczny, zasilanie, odbiornik, nadajnik,... no i tyle jeżeli chodzi o to co jestem pewien ale to na pewno za mało. Czytałem coś o serwie (tak się to chyba pisze?) modelarskim i regulatorze ale nie wiem za bardzo jaką to ma pełnić funkcję....
Witam. Potrzebuje zdalne sterowanie radiowe 8 kanałowe z pilotem, do sterowania czterema silnikami. Są takie w sprzedaży gotowe np. na allegro. Problem w tym że chciałbym powiązać silniki z czujnikami krańcowymi. Z pomocą silników chce zrobić 4 siłowniki liniowe elektryczne - które muszą się zatrzymywać wtedy kiedy wysuną się do maksymalnej odległości,...
Witam wszystkich i jako mechanik z podstawową znajomoscią elektroniki proszę Was fachowców o pomoc. Mam nastepujący problem: kosiarka wyposażona w silnik spalinowy napedza alternator ten z kolei daje prąd na dwa silniczki od wycieraczek które napedzają odpowiednio koła z lewej i prawej strony (taka samoróba) Chcę zdalnie sterować momentem załącznia...
Witam. Chciałbym zbudować robota sterowanego przez "pilota". Proszę o pomoc. Z góry dziękuję.
Witam, Mam zamiar zbudować coś takiego: http://www.robotdojo.com/RD_robots/WeeWi... Więcej zdjęć na: http://www.robotdojo.com/RD_robots/RD_ro... Wiem jak wszystko zbudować poza jedną rzeczą. Sterowanie tym jest jak na zasadzie czołgu. Każde koło będzie napędzane przez silnik DC z przekladnią planetarną o momencie...
Witam Nie jestem pewny, czy pisze w odpowiednim dziale. Jeżeli nie, to proszę o nakierowanie mnie. Cały problem polega na tym, że chciałem sobie zbudować łódkę zdalnie sterowaną. Interesuje mnie w niej sterowanie silnikiem do przodu i do tyłu. Regulacja prędkości jest sprawą drugorzędną i właściwie można to pominąć. Druga sprawa to sterowanie silnikiem...
Chciałbym zrobić bardzo prostego "robocika" zdalnie sterowanego. Chodzi o to, aby w małym pilociku zamieścić 2 mikroprzełączniki. Naciśnięcie i trzymanie prawego przycisku na pilociku wysłałoby sygnał przez podczerwień do lewego silnika, wtedy silniczek zaczął by się kręcić, a robot jechał by do przodu. Tak samo kiedy nacisnęłoby się lewy przycisk (wtedy...
Witam mam pytanie, co trzeba użyć aby ten pojazd skręcał na lewo i prawo? Co muszę zakupić żebym mógł sterowac zdalnie? https://obrazki.elektroda.pl/1612514900_...
Witam, jak w temacie, chciałbym stworzyć pojazd zbudowany z 4 silników, który byłby zdalnie sterowany z jakiejś płytki(przyciski, potencjometry). Chciałbym by jakoś mógł skręcać. I tu moje pytania: 1. Jak zrobić ,,sterowanie'' np przyciski 2. Jakie dokładnie elementy byłyby potrzebne. Słyszałem o TX i RX ale nie wiem czy to nie za trudne. 3. Jeszcze...
Mam dużo wolnego czasu i postanowiłem zbudować coś ciekawego (pojazdy z lego technic już mi sie znudziły:D), a mianowicie pojazd na gąsienicach , na zdalne sterowanie. Z konstrukcją sobie poradzę, ale co do zdalnego sterowania to lipa bo kompletnie nie wiem jak sie za to zabrać. Pojazd będę napędzał dwoma silniczkami na 24V (są chyba z lusterek od tira,...
A tak sobie pomyślałem, że zamieszczę swój skromny pomysł zrealizowany rok temu. Trochę wstydziłem się wyskakiwać z tym pomysłem, ale cóż, każdy się czymś chwali, nie musi to być wypas. Jest to Fiat 126p sterowany... radiem od modeli zdalnie sterowanych, niestety nie starczyło mi zapału żeby wykonać sterowanie skrzyni biegów i maluszek jeździł na "dwójce",...
Planuję zbudować pojazd zdalnie sterowany, sterowanie będzie odbywać się drogą bezprzewodową na częstotliwości 433 MHz. Aplikacja do sterowania pojazdu została napisana w języku C++ w programie Visual Studio, mikrokontroler został już wyposażony w testową wersję programu. Po wstępnych próbach z użyciem diod LED postanowiłem przejść do mechanicznej strony...
Wlasnie jak zrobic zdalne sterowanie swojego robocika? Chodzilo by mniej wiencej o jakis maly panelek ktory by sterowal kilkoma silniczkami co by byl w robociku ;] A czy by szlo zrobic zdalne sterowanie z pilotoa wkoncu ma duzo przyciskow :D Wlasciwie to mam jedno zdalne sterowanie od starego samochodu na pilota ale to za malo troche i troche dziwnie...
Witam mam takie pytanie do kogoś co już taki projekt robił albo się na tym zna ,zrobiłem sobie pojazd rc z napędem z 4 silników bldc, na każde koło jeden silnik, pod silniki są podłączone 4 regulatory obrotów rc i szukam takiego sterownika co by sterował tymi silnikami tak jak jest to rozwiązane w np czołgu jak skręca 2 silniki są przyhamowane a 2 się...
Witam Jak w temacie mam zamiar zrobić zdalnie sterowany model niby czołgu byłby to pojazd na czterech kołach, lecz przednie koła nie byłyby skrętne, skręcało by się przez wyłączenie silniczka po którejś stronie. Model poruszałby się do przodu i do tyłu. Pytania jakich silniczków użyć? Jaki moduł zdalnego sterowania zastosować? (może macie jakieś schematy)...
Więc tak: Jeżeli to ma być tylko "zdalny wózek" do kamery! To łącznie z kamerą będzie mniej niż 2-3 kg, a zatem niemal każdy większy silnik krokowy (za 15-20PLN) sobie z tym poradzi - najwyżej będziesz musiał zwrócić większą uwagę na przyspieszenie. Zatem: konstrukcja jezdna, z 2 silnikami krokowymi + trzecie kólko dla równowagi. Zakładam, że sterowanie...
Witam. Proszę mnie naprowadzić na temat, bo znalazłem zdalne sterowanie silnikami dc, ale chcialbym to zrobić na krokowych bipolarnych. Chciałbym sterować miniaturowym ramieniem robota. Potrzebne mi jest zdalne sterownie trzema silnikami bipolarnymi (trzy przeguby). Chciałbym to zrobić za pomocą normalnej aparatury do zdalnego sterowania. Czy jest możliwe...
Sterowanie silnikiem przez szynę danych
Tak jak przedmowca wspomnial, mozna zbudowac to na bazie modelarskiej, koszt czegos takiego to kilkaset zl za uzywane autko rc + drugie tyle za akumulatory i zdalne sterowanie. Jezeli interesuje ciebie cos takiego to zawitaj na http://rcauto.pl/ A jak chcesz na dwoch silnikach z malucha to musisz... 1.Sprawdz jakie maja natezenie pradu. Jezeli kilka...
To będzie robot z PC na pokładzie. Przez pulpit zdalny (Wi-Fi) będę sterował robotem właśnie przez port LPT. Znalazłem na elektrodzie jakiś schemat (załączam poniżej). Tylko nie wiem czy będę musiał budować do niego jeszcze mostek typu H aby silniki (dwa) obracały się w sposób który wcześniej opisałem. http://obrazki.elektroda.net/28_12746000...
witam zrobiłem robota i potrzebuje do niego zrobić zdalne sterowanie na 7 silników aby można było każdym sterować w lewe i prawe obroty. Zasięg minimum 100m pozdrawiam Popraw błędy i interpunkcję. Użyj przycisku PISOWNIA --> REGULAMIN.
Na ten moment zastanawiam się, jak dodać napęd do kół, możliwość skrętu oraz wydawanie zdalnych poleceń (najprościej chyba przez fale radiowe). Jak to zrobić w miarę możliwości tanio? Jakie masz zaplecze warsztatowe? Masz narzędzia, spawarkę, jakąś szlifierkę, wiertarkę, wkrętarkę itp.? Jesteś w stanie samodzielnie przerobić koła na skrętne? Jesteś...
Jeśłi jeszcze nie masz sterowania tego samochodzika to powiedz jakie chcesz miec sterowanie! To znaczy: tylko stop, w przód i w tył, czy może chcesz miec płynną regulację prędkości. I czy chcesz mieć skręt tylko w lewo i w prawo, czy chcesz też mieć liniowe wychylanie kół? I jaki chcesz mieś zasięg zdalnego sterowania tego samochodzika. I jaki chcesz...
Dzień dobry. Robot, którego markę i model podałem wyżej dziwnie się zachowuje. Przy uruchomieniu sprzątania określa pozycje, silnik ssący nie startuje i po chwili wyrzuca błąd filtra. W aplikacji pokazuje się komunikat o błędzie wewnętrznym i konieczności uruchomienia urządzenia na nowo. Ręczne (zdalne z aplikacji) sterowanie pozawala uruchomić ssanie...
Mogę się powtórzyć - sorry. Ale mam takie pytanie, prośbę. Jakiego użyć zdalnego sterowania by mógł sterować 2 silniczkami ( tzn im bardziej dociskam gałkę tym szybciej jedzie). Tak wprowadzając was koledzy w mój pomysł to chciałem zrobić nieco większy pojazd (na gąsienicy) obudowany np. pleksi lub płytami z włókna szklanego/węglowego. Masy nie znam......
Pytanko - WIESZ ile tej mocy potrzebujesz, czy to jest tylko wrażenie? Weź pod uwagę, że JAWA czy skuter, ważą naprawdę solidnie i muszą dodatkowo unieść bardzo duży ciężar - dwie osoby. Czy twój robot ma mieć masę kilkuset kilogramów? Czy raczej celujesz w kilkanaście - kilkadziesiąt kilogramów? Bierzesz pod uwagę wydajność silników względem masy własnej?...
To rozwiązanie nie jest przeznaczone do sterowania modeli i pracuje na częstotliwości, której nie możesz bez zezwolenia Ministra Łączności, wykorzystać do tego celu. Do tego przeznaczone są częstotliwości 27MHz (chińskie zabawki), 35MHz(tylko latające), 40MHz (lądowe i wodne - to ciebie interesuje), oraz 2,4GHz (uniwesalna - wszystko). To po pierwsze....
Można też nie ingerować w układ i podłączyć L293D bezpośrednio na wyjściu. Wtedy elektronika może być zasilana przez stabilizator 5V, natomiast silniki z 12V (z użyciem dodatkowego mostka).
Przede wszystkim - jeśli będziesz pilnować ortografii, to więcej osób będzie skłonnych Ci pomóc, bo będą Cię traktować bardziej poważnie. Póki co - ja to widzę tak, że nie masz zrobionego żadnego oprogramowania (i zapewne też żadnej elektroniki) i liczysz na to, że jeden program to załatwi. To nie jest takie proste. Musisz nauczyć się programować mikrokontroler...
Oczywiścei zdajesz sobie sprawę, że sam komputer nie wystarczy. Musisz zrobić kilka modułów do sterowania silnikami i napisać stosowny program do sterowania tym wszystkim. Proponuje na początku delphi.
Widać na zdjeciach robota wystarczy porównać do tranzystorów i kondensatora(widziałem taki silnik w miniaturowym samochodziku na zdalne sterowanie miał około 2cm długości i średnice może 2 lub 3 mm wielkosci śrubki błył). Dzięki za pomoc czekam na dalsze propozycje :)
Mam pomysł na zdalne sterowanie na podczerwień. Czy wie ktoś jak coś takiego można zrobić? Może z pilotem i odbiornikeim od TV albo może przez IRDE?
Witam mam taki problem od dłuższego czasu planuję zbudować robota no i chcę zrobić tak że sterowany będzie przez laptop z kartą sieciową połączoną do tego robota bo w nim będzie płyta główna twardy dysk zasilacz robot nie będzie niestety bezprzewodowy no ale .. Sterowanie będzie przez zdalny pulpit programem VNC SERVER i teraz mam takie problemy bo...
W tylnej klapie golfa 1 lub 2 są fajne silniki od wycieraczek małe ale dosyć silne. A i jeszcze coś ja bym proponował zrobić zdalne sterowanie radiowe a nie na podczerwień jest lepsze i ma większy zasięg.
Nawet czołgi zdalnie sterowane mają dwie wajchy w zdalnym sterowaniu i myśle że ciężko będzie to przeskoczyć. Myśle że musisz poważnie zastanowić się czy chcesz ryzykować sterowanie takiego pojazdu aparaturą z zabawki. Wyobraź sobie że rozpędzisz swój pojazd do jakiejś prędkości, nie musi być duża, bo z opisu wynika że pojazd będzie trochę ważył. Nagle...
Po prostu musisz albo zdobyć wiedzę, której jest dość sporo. Albo oprzeć się o gotowych rozwiązaniach, które są niestety nieco droższe niż zakładasz. Zdalne sterowanie nie jest tak proste i łatwe jak to sobie wyobrażasz. Realny budżet, jaki można założyć na ten projekt to ok. 300-350zł. Być może zaoszczędziłbyś coś na tańszej mechanice i wykonaniu....
zaczynasz projekt od końca , najpierw część mechaniczna potem elektronika związaną z sterowaniem podstawowymi funkcjami a na końcu zdalne sterownie w grupie musi znaleźć się osoba obyta w elektronice oraz programowaniu mikrokontrolerów i niestety to jest podstawa aby zrealizować plany o których pisałeś , praca powinna być zaczęta od przyjęcia podstawowych...
zrozum że budowa układu zdalnego sterownia , bez względu na rodzaj transmisji nie jest prosta ani tania , dlatego naprawdę dużo taniej wychodzi zakup gotowego układu rozumie że chcesz wykonać sterownie sam , jedynym tanim i prostym rozwiązaniem dla 2 silników DC to układ zmiany polaryzacji na 2 przekaźnikach dla 1 silnika , czyli 4 przekaźniki , 4 mikroprzełączniki
To zacznijmy od silnika. Ja osobiscie nie dawał bym jakiegoś silnika wysokiej klasy, ponieważ pare złotych kosztuje a jeszcze chcesz miec naped jak w czołgu a wiec trzeba bedzie dwa takie silniki i koszty rosna, najlepiej poszperac na allegro am jest duzo aukcji roznego typu silnikami z demontu i za grosze mozna kupic całkiem dobre silniki. dla przykładu...
witam mam taka prożbe mógł by mi ktoś podać co jest potrzebne by stworzyć całe sterowanie podobno jest potrzebne: trafo tylko jakie zdalne sterowanie też nie wiem dokładnie jakie krańcówki 4 szt Mam gotowe dwa siłowniki z silników od malucha po podłączeniu na 24V czas=40sekund to dużo czy mało?
Dziękuje za pomoc Podana komenda działa Mam już chyba dwa ostatnie pytanie - jak poprawnie odebrać dane (podejrzewam że trzeba zmienić rodzaj kodowania z ASCII na HEX) Na razie dzieje mi się coś takiego http://obrazki.elektroda.pl/6838916800_1... Nigdzie nie mogę znaleźć komendy która poruszała by silniki do przodu (teraz jedzie sensorami...
(kocha cię tata?) Cytat mowi sam za siebie... co do super hiper robota, skoro masz wszystkie części potrzebne złóż to co masz, sprawdź czy działa zdalne sterowanie! Nastepnie możesz zakupić albo silnik jaki polecony w temacie, albo cały wózek... bedziesz mógł sie pobawić przekładniami, dużo on nich zależy, olbrzymi silnik ma dość duże zapotrzebowanie...
Zastanawiam się nad koncepcją zdalnego sterowania ramienia robota (7 silników DC) Mam moduły nRF24L01 i będę robił coś w tym stylu: [url=http://www.mcselec.com/index.php?op...
Witam wszystkich. Planuję zrobić kosiarkę sterowaną za pomocą aparatury radiowej od modelu RC. Zacznę od tego że w sprawach elektroniki jestem kompletnie zielony i budowę kosiarki traktuję jako okazję do nauczenia się czegoś. Nie jest to żadna nowość ponieważ na tym jak i na innych forach można znaleźć kilka opisów takich kosiarek jednak co innego poczytać...
witam !!czy przewidujesz zdalne sterowanie? bo jak tak to myślę że sterowanie 4 silnikami będzie b.trudne !! musisz zrobić jakiś układ wyrównywania obrotów bo jak nie to ON pojedzie jak nietrzeżwy kierowca !! pozdrawiam !!
Za ruchy napędów odpowiada program zawarty w mikrokontrolerze AT Mega128, który pozycjonuje serwomechanizmy. Ponadto komunikuje się z drugim mikrokontrolerem AT Mega8, który obsługuje czujniki: ultradźwiękowy, 4x podczerwieni i mechaniczne (wąsy) oraz z układem transmisji radiowej pracującej w paśmie 430MHz. Tor radiowy umożliwia odczytywanie danych...
Witam!! :D Zbudowałem swojego pierwszego robota. :D Jest to zdalnie sterowane autko z dwoma silnikami dc z innego autka na zdalne sterowanie na 13V. Aparatura RC (zwykła 2-kanałowa) tu odbiornik jest z innego autka na RC tylko że na 7.5 V. W tym wypatku moge podłączyc tylko 7.5V więc silniczki nie działają na 100%. :cry: Moje pytanie przmi::D 1. Można...
http://obrazki.elektroda.pl/6157824900_1... Przedstawiam mojego najnowszego LineFollowera, którym jest Silver. Prace nad robotem zostały rozpoczęte po RoboticArenie (grudzień), jednak ostateczne uruchomienie robota było możliwe dopiero na kilka dni przed jego pierwszymi zawodami czyli T-BOT 2012. Jest to dość standardowa konstrukcja...
http://obrazki.elektroda.net/33_12763199... Prezentowany robot powstał z elementów samochodu na zdalne sterowanie. Oryginalna płytka samochodu została zamieniona na płytkę z Arduino. Następnie wyprowadzono połączenia do sterowania silnikami. Robot sterowany jest za pomocą kontrolera Xbox360 podłączonego do laptopa. Komputer odczytuje komendy kontrolera...
witam wszystkich chciałbym zrobic robota coś takiego jak robot pirotechniczny. Napęd gąsienica i manipulator z chwytakiem na którym będzie kamerka internetowa. Sterowany będzie z laptopa za pomocą sieci Wi-Fi lub rs232. Sam pojazd to będzie stary pecet. Mam pare pytań gdzieś przeczytałem że do sterowania będzie potrzebna karta wyjśc która będzie sterowała...
Jesteś świadomy tego że silnik krokowy nie da sie sterować przy pomocy prostego taniego układu zdalnego sterowania z zabawki?? do silnika krokowego potrzebujesz specjalizowany sterownik albo licznik dziesiętny z miżliwościa zliczania w obie strony albo najlepiej mikrokontrolera
Mam w swojej ofercie O czymś takim właśnie myślałem, ale jednak napęd wolałbym z silników z gotowymi przekładniami np. od wiertarki, bo wiem jakie są serwa i ich prędkości a jednak to nie ma być rozmiarów netbooka tylko trochę większe, więc do silników co innego.
Szukałem ale nic nie znalazłem szukałem już kiedyś na jej tamat ale nic znaleźć nie umiałem a teraz założyłem konto na elektrodzie to postanowiłem zapytać. Pewnosci co do działania nie mam ale jak to sprawdzić. Na nadajniku świeci się czerwona dioda jak się włączy:). Jeśli nowe serwa nie będą działą to jakie musiałbym kupić. Acha własnie wczoraj czytałem...
tanim rozwiązaniem są silniki z przekładnią stosowane w wkrętarkach lub zespół napędowy wycieraczek samochodowych dość kosztownym jest zastosowanie silnika z motoreduktorem jeżeli chodzi o wykorzystanie zdalnego sterowania to raczej odpada ponieważ mostki H nie są przystosowane do tak dużych prądów chyba , że wykonasz mostek H samodzielnie i będziesz...
Chce zrobić robota na zdalne sterowanie. Takowy modół już zamówiłem w sklepie AVT i właśnie zrobilem podwozie. (LEGO RULEZ !!!) Mam juz upatrzone silniczki w sklepie www.modele.sklep.pl Graupner 400 SPEED 6v ale kumpel powiedział że będę miał strasznie szybkie przełożenie. Co z tym zrobić? Raczej nie zmieszczę tam przekładni.
http://obrazki.elektroda.net/10_12666033... Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie spodziewają ;)...
Kierunkowa antena Wifi zarówno na budynku jak i na robocie. Na otwartej przestrzeni powinieneś uzyskać zasięg kilku km bez większych problemów. Na robocie jakiś mini komputerek + kamera usb + kawał softu do sterowania lub ew. zdalny pulpit windows. Do tego po USB podłączony moduł sterowania silnikami/odbierający dane z czujników i robot może śmigać....
(at)fedain Bezpośrednio na wale? Ok, ale jak? Nabić na chama? Robot ma służyć do eksploracji, tzn będzie miał kamerkę i zdalne sterowanie. Będzie dosyć duży, ok 15kg. Co do kół to jeszcze nie zdecydowałem na 100% jakie to będą, w każdym razie ok 30cm średnicy. Co do doświadczenie w branży, to robiłem robota sumo, ale zajmowałem się głównie elektroniką...
Już piszę o co chodzi. Planuje zrobić takie ramię na pracę zaliczeniową. Samą mechanikę z silnikami bym zostawił ale podpiąłby inna płytkę i oprogramował jeszcze raz. A jeśli silniki działałyby tylko na zasadzie włącz/wyłącz? Miałoby to ewentualnie sens? Podłączyłbym na płytce mikrostyki odpowiedzialne za sterowanie silnikami w obu kierunkach. Możliwie,...
robot zdalny sterować silnik zdalny sterować zrobić robot zdalny sterować
wymiana grzałki podwyzszone obrotu głowica la1185
bateria parkside styki interfejs lexia
Lokalizacja sterownika ECU w Peugeot 5008 1.6 HDI Przełącznik, sterownik i zawór w lodówkach Amica: funkcje i działanie
