Dane do sterowników serwomechanizmów są najczęściej podawane przez RS232. Wystarczy więc połączyć się z mikrokontrolerem robota przez ten standard. Dokładne informacje jakie kody wysyłać do sterownika serw i jak go konfigurować powinieneś znaleźć w instrukcjach producentów. Podsumowując: Płytkę z mikrokontrolerem robota podłączasz do sterownika serw,...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
http://obrazki.elektroda.pl/9752254000_1... Witam, chciałbym zaprezentować wszystkim wykonany przeze mnie prototyp robota podwodnego. Uważam go za ewenement na forum, choć wymaga jeszcze trochę poprawek. Mam nadzieję, że zainspiruję innych do budowy własnego "Rova". Od dawna byłem ciekaw co siedzi pod wodą, toteż rozpocząłem pracę nad...
Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do zasilacza tyrystorowego z transformatorem. Na platformie...
Przy projektowaniu tłowia musiałem zaprojektować na nowo ułożenie serwomechanizmów i zaprojektować nakrętki kulowe (drukowane) tak aby mogły pracować w dwóch osiach bez obracania się. Robot balansuje całym tłowiem w dwóch osiach tj. przód-tył, lewo-prawo (do tego dochodzi balans masą rąk). Co do czujników to w planach mam zastosowanie dwóch zestawów...
Pomysł raczej mało realny . Gdzie na tym rysunku miała by znajdować się baza i jak te inteligętne sterowanie miało by doprowadzić robot do danej strefy oraz wiedzieć że robót chce wrócić do bazy. Najlepsze jest odpowiednie dopasowanie robota do powierzchni jaką ma do koszenia .
https://obrazki.elektroda.pl/6743859800_... Podwodne drony - zdalnie sterowane pojazdy, służące często do inspekcji struktur znajdujących się pod powierzchnią wody - właśnie uzyskały możliwość sterowania z jeszcze większej odległości. Dzięki staraniom firmy Aquabotix, tego rodzaju pojazdami sterować można z odległości tysięcy kilometrów...
Milion nowych robotów to sporo. W sumie to odpowiedź na rosnące koszty pracy także w Chinach. Co do tej przyszłej sielanki w utrzymaniu ruchu to nie byłbym taki jej pewny. A to za sprawą działalności firm zewnętrznych, które dostarczają nie tylko roboty ale i wsparcie. To nie są maszyny, które się naprawia "z buta". Jest program autodiagnostyczny, który...
Gdyby wideorozmowy były powszechne i tanie to można byłoby sterować pojazdem na naprawdę duże odległości z możliwością oglądania obrazu- widziec gdzie jedzie robot.... ;D Drogie nie są, bo kosztują tyle samo co zwykła rozmowa, z tym że robot musiałby się znajdować w zasięgu sieci 3G, a więc użyteczny byłby w miastach i to nie wszędzie.
============== Odcinek 15 ================ ESTYMATOR Khan wsiadł szybko do gondoli i wyłączył automat. Ręcznie wprowadził koordynaty celu swojej podróży i ruszył. Standardowe gondole nie posiadają współrzędnych obiektów o statusie „Ściśle Tajne”. Włączył komunikator tachionowy i przekazał Dekurionom obu grup zwiadowczych nowe rozkazy. Przez...
Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków na prąd stały zespolonych z przekładniami ślimakowymi...
http://obrazki.elektroda.net/82_12659009... Plany budowy parku robotów Robot Land powstały już w 2007. Park Robotów ma znajdować się w mieście Masan w Południowej Korei. Grupa inwestorów już spotkała się z radą miasta Masan w celu uzgodnienia szczegółów. Projekt ma kosztować 600 milionów dolarów, z czego rząd wyłoży 229 milinów dolarów. To...
No i tu jestem rozczarowany. A gdyby np. realizator takiego konkursu 2 miesiące przed turniejem ogłosił informację z której wynika ze na trasie będą znajdować się miniaturowe znaki drogowe ? Twój robot jeździ prostolinijnie. Każde skrzyżowanie traktuje jako jazda przed siebie. Takie roboty można sprzedawać w sklepach z zabawkami. (nie stanowią ewolucji...
Szczerze mówiąc nie znam dokładnie tej technologii i tylko gdybam i zastanawiam się... Co do mojego pomysłu to przemyślałem go będąc wpełni władz umysłowych i stwierdzam że jest do bani... :wink: Skomplikował by tylko układ mechanicznie... NAtomiast zaciekawiło mnie to co napisałeś... Nawet z kilku cm powiadasz da się zasilić...?.?.? Poszukam takiego...
A może by tak jednak zrezygnować z pompki. Po co wymyślać coś nowego, lepiej wykorzystać sprawdzone konstrykcje. A co się czuje w wodzie jak ryba? Ryba oczywiście ! A ryba żadnej pompki w sobie nie ma i świtnie sobie radzi z zanurzaniem i wynurzaniem. Ryba ma pęcherz pławny, pamietam że zawsze na Święta, gdy karp tracił życie to bawiliśmy się takim...
Najprościej to dwa czujniki, tak aby linia mogła by się znajdować pomiędzy nimi. A w programie po prostu instrukcje warunkowe, jak najedzie na linie to skręcaj w przeciwnym kierunku. Problem polega na tym, że w takim przypadku robot nigdy nie jedzie prosto tylko cały czas skręca, a dokładnie to jedzie zygzakiem. Proste, skuteczne, ale mało wydajne....
Witam ponownie. Konstrukcja będzie wyglądała podobnie http://obrazki.elektroda.net/53_12264788... . Teraz nasuwa mi się pytanie gdzie umieścić czujniki odległości? Mam 4 i tak myślałem jak jest ta zielona podstawa ona znajdować się będzie 15mm od podłoża. Tylko teraz nie wiem jakie pole działania mają te sharpy bo gdzieś czytałem, że właśnie...
======== Odcinek XIII ============ MACHINA KOSMOLOGICZNA Z ciemnego wylotu jaskini ziało chłodem. Ponad godzinę zajęło grupie odkrywców znalezienie wejścia, mimo, iż Uzi wskazał dokładnie, gdzie należy go szukać. Przez wiele tysięcy lat góra Kilimandżaro musiała sporo się wypiętrzyć i zarosnąć gęstymi lasami. Ulf jak zwykle pchał się pierwszy do wejścia....
http://obrazki.elektroda.pl/6049632300_1... Żyjemy w czasach szerokiego dostępu do różnorakiego sprzętu i oprogramowania, pochodzącego od wielu producentów i marek. Często ten sam system operacyjny czy aplikacja muszą działać równie sprawnie na wielu odmiennych rodzajach urządzeń. Nic więc dziwnego, że często cechują je wady optymalizacyjne....
Bardzo dziękuję za prawie wyczerpującą wypowiedż. To dobrze że jest ktoś kto dysponuje tak szczegułową wiedzą chociaż w wypowiedzi brak optymizmu i wieje stagnacją, a tu trzeba iść do przodu i to szybko. Rozwijając temat należało by wspomnieć iż napęd magnetyczny, chociaż w niewielkim stopniu działający np. na przemian z innym napędem magnetycznym mogący...
W Twingo trzeba zdjąć cały kokpit <lol> Pod spodem vis a vis pasażera znajdziesz wentylator. Raczej nie chodzi o kostkę ale o oporniki znajdujące się w kanale.. Robiłem to kiedyś. Faktycznie z 3 godzinki roboty.
Ja chłodnice wymontowuje i polewam elektrolitem czeka 10 minut i spłukuje wodom wszystkie zabrudzenia organiczne są zjedzone przez kwas i chłodnica jest czysta. Ale zacznij od termostatu bo mniej roboty , termostat znajduje się nad kompresorem przy kolektorze wydechowym w silniku d12
Problem: posiadam robota koszącego, który komunikuje się tylko przez Bluetooth z aplikacją na telefon (Android i iPhone). Zatem, żeby móc coś ustawić, muszę znajdować się w miarę blisko. Chciałbym sterować robotem z dowolnego miejsca przez internet. Czy są jakieś gotowe rozwiązania, które pozwolą mi np. na umiejscowienie przy robocie jakiegoś konwertera,...
http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...
Witam, potwierdzam diagnoze kolegów, miałem kilka razy do czynienia z tym problemem. Trzeba wyjąć moduł lasera, dużo roboty, znajduje się on pod półką na którą wychodzi kopia. Trzeba odkręcić przód maszyny, zdjąć ową półkę, odkręcić tył i wypiąć wtyczkę z płyty głównej. Moduł można odkręcić z góry małym śrubokrętem "gruszką". Po wyjęciu modułu rozkręcić...
witam ja zrobiłem antene typu "pulsar" jest to antena kierunkowa z zyskiem 13db całkiem to pracuje ładie śmig z mobilami pozdrawiam
Te układy ładowania najczęściej psują się tak, że podłączasz do ładowania i on od razu mówi że jest naładowany, ani chwili nie ładując - taki miałem przypadek w nie jednej wiertarko - wkrętarce :) Wiesz co, spadek napięcia przy obciążeniu zależy od wartości rezystancji wewnętrznej akumulatora. Podaj mi pojemność tego akumulatora z Tego robota, ta informacja...
Co dziesiąty nowy temat na tym forum zaczyna sie podobnie... "Jak zbudować robota, nic nie umiem...". Poszukaj na tym forum, jest masa informacji na ten temat, warto poświęcić dzień, czy dwa na dokładne przeanalizowanie znajdujących sie tu postów :D Pozdrawiam
Wydaje się ze masz błąd bo nie znajduję robota Roman tylko Roomba. Czujnik IR jest odpowiedzialny za nawigację. Jeśli robot jedzie w kierunku stacji to jest OK. Należy wyczyścić styki w stacji dokującej i na spodzie odkurzacza. Mój też tak miał. Czasem podczas ładowania się trochę ruszał aby znaleźć lepszy kontakt.
5 lat- do roboty przednie "zawieszenie" Roboty dużo nie ma. Pamiętaj że sworzeń jest zabezpieczony bolcem który znajduje się pod chłodnicą :D
Dobra robota. Myślę, że warto również zauważyć, że okazało się, że ślad mocy L znajduje się po obu stronach planszy. Producent przynajmniej starał się obsłużyć wyższe prądy.
no własnie clarion, a mógłbyś napisać jak to wymienić ? Ale co ? Procesor to kupujesz nowy procesor ( ok 100 zł ) + lutownice hot air ( ok 1500 zł ) , rozkręcasz radio , wymieniasz procesor , składasz radio i po robocie. Lub oddajesz radio do punktu naprawy - płacisz 200 zł i po robocie. Antena to kupujesz antenę ( ok 100 zł ) + narzędzia ( ok 100...
Najlepiej kolektor zdemontować. To chwila roboty. Przegladnij jeszcze kable bo czasem się przecieraly niedaleko wtyczki
Roboty powinny mieć oddzielne podprogramy. Każdy powinien zaczynać od pozycji 0 i wykonywać cały swój ruch roboczy znów do pozycji 0. By nie doszło do kolizji powinieneś wziąść to pod uwagę w tych podprogramach. Powinieneś wydzielić strefę kolizyjną, gdzie: - Gdy któryś robot sie w niej znajduje to niech wystawia sygnał (setuje marker) odpowiedzialny...
Świetna robota. Gratulację. Kolego 600 godzin..., jak Ty znajdujesz tyle czasu na takie przyjemności:)
Serwis chciał za wymianę 4800 zł. Całość z wymianą kosztowała mnie 200 zł. Nie trzeba było rozbierać deski. Sam zlokalizowałem czujnik. Pół godziny roboty i wymieniłem.
Witam, Robot będzie znajdował się na torze jezdym i przemieszczał się pomiędzy maszynami. Robię wstępny kosztorys. Do tego oczywiści dojdzie sterownik bepieczeństwa itp. Pozdrawiam,
dzieki za pomoc biorę się do roboty
Robot byłby na gąsienicach, klawisz W miałby załączać prawy silnik do przodu , S do tyłu . Klawisz E miałby załączyć lewy silnik do przodu , a D do tyłu. Klawiaturka dlatego odpada ponieważ robot będzie sterowany bezprzewodowo przez WiFi. Na pokładzie robota znajduje się laptop, do którego przez LPT podłączone są silniki. Z elektroniką sobie poradziłem...
a może jakiś link do filmu? Wybacz, ale to jest rzecz którą możesz w własnym zakresie zrobić. Sieć pełna takich rzeczy, choć niestety amatorskich. Profesjonaliści nie kręcą filmów tylko są skupieni na właściwej robocie.
jeżeli masz jeszcze ogniwo słoneczne to poziom napięcia wykorzystaj do kontroli oświetlenia , nawet nie potrzeba dodatkowego komparatora wykorzystaj ten znajdujący się w ATtiny 2313 i po sprawie
Napisałeś nie ma centralnego. TO CZEGO SZUKASZ ? Masz problemy ze zrozumieniem czego szuka? To Ci wyjaśnię, szuka miejsca, gdzie mogą zbiegać się przewody instalacji zamka centralnego, które zauważył w drzwiach, a pewnie szuka po to, żeby oszczędzić sobie roboty przy montażu. Dla mnie to całkiem całkiem zrozumiałe...
Tutaj masz manuale dotyczące programowania w języku RAPID. Pierwszy to oryginalny od ABB w języku angielskim, drugi to czyjeś tłumaczenie - dla podstaw powinno wystarczyć. Co do twojego pytania to problem może rozwiązać polecenia OrientZYX gdzie możesz zmienić ułożenie manipulatora nie ruszając miejsca w którym znajduje się TCP.
Nie obejdzie sie bez odkrecenia dolnej blachy ktora znajduje sie pod szuflada i wyjecia jak piszesz tych bebechow.Te bebechy to mata z waty szklanej ale dosc spojnie wykonana roboty na 15 min.
Wszystko się da w takim układzie zrobić :) To znaczy że coś jest źle, źle dobrany jest poziom przełączenia. W jakiej odległości znajduje się czujnik od podłoża? Dołóż równolegle do wejść ADC kondensatory 4,7 lub 10nF aby zmniejszyć możliwe zakłócenia na wejściach. Zmierz poziomy napięć gdy robot znajduje się na podłożu aby uzyskać wyniki jak podczas...
Radiator zazwyczaj znajduje się w środku obudowy, nie jest widoczny z zewnątrz. Jeśli nie masz nic ciekawego do roboty, to czemu by nie próbować naprawić? Zawsze trochę doświadczenia, a po Twojej specjalizacji wnioskuje, że masz predyspozycje...
Silnik krokowy aby uzyskał odpowiedni moment wymaga sterowania za pomocą specjalnego sterownika. Poza tym sterowanie odbywa się w pętli otwartej (bez sprzężenia zwrotnego) wiec jeśli przeciążysz silnik i zgubisz krok robot znajduje się w zupełnie innej pozycji niż wskazania z kroku. Do tego dochodzi konieczność bazowania robota po każdym uruchomieniu....
Oki dzięki. A gdzie on się znajduje i dużo roboty przy tym jest
No cóż , nie zabieraj się do tej roboty jak nie rozumiesz podstawowych rzeczy. 15 , to napięcie 12V po kluczyku , 30 , bezpośrednio z aku. , 31 , minus /masa/ itd...
No i gitara, ważne że działa i oby jak najdłużej. Grunt to kolektywna robota :D
znajdować skrzynka znajdować centralka znajdować końcówka
usterki alarmu lodówki bosch opinie zmiana cyfra
rozrusznik scenic2 blokada kierownicy espace
Vega VT-56 – wymiana simmeringu między skrzynią a kołem napędu w glebogryzarce Dioda CR 62A – parametry, Zener 1N4762A, TVS P6KE62A, oznaczenia, zamienniki
