http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Problemem transportu pionowego w ogóle się nie zajmuję. Przynajmniej ten problem z głowy. Będę wdzięczny za wszelkie sugestie. No to już recytuję: - Zasilanie 60VDC (bateria akumulatorów) - 4 Serwa Harmonic Drive (muszę poszukać) - 4 x komplet: przekładnia pasowa + przekładnia cykloidalna Spinea (jeśli dobrze pamiętam to seria TS-200 i przełożenie...
Witam, Cena zależy od tego, jakiego momentu wymagasz na wale seromotoru- od tego zależy przeważnie cena zestawu. Zapytaj: biuro(at)agmasal.pl ,strona: www.agmasal.pl sprzedają serwonapędy i sterowniki CNC, zajmują się też oprogramowaniem tego sprzętu.
Będę pracować na 6x1,2v AA czyli koło 7v a podnosić nie będę cięższych niz 0,1kg Ten układ zasilania się nie nadaje, policz lepiej długość ramienia obciążenie na końcu ramienia 0,1 kg będziesz wiedział jakie serwo będzie odpowiednie.
Dla zainteresowanych umieszczam do pobrania program SERVO DJ wraz z instrukcją obsługi
Witam. Podłączę się do tematu. Astor w tej chwili już się nie zajmuje FANUCiem. Jeszcze 2 lata temu sam się szkoliłem z FANUC RJ3iB u nich w Krakowie... Co do symulacji robota S420F...To jest dosyć stary robot, ale RoboGuide sobie poradzi bez kłopotu. Jeżeli go nie zdobędzie kolega w żaden inny sposób (np FANUC Robotics Polska) to po świętach proszę...
A nie ma czegoś gotowego do zamontowania na robota? Z tym dużo roboty. i jak podłączyć do plc, jak to ma 5V
Dalsza część pracy. Udało mi się uruchomić elektrozawór. 765886 Jest on zasilany poprzez zasilacz 24 V. Steruje się nim za pomocą przerwań, czyli jak odetnę zasilanie to zawór się zamyka i powietrze nie dostaje się do układu(ramienia robota a stamtąd do końcówki roboczej). Teraz mam problem jak sterować poprzez IRC5(kontroler do sterownika robota, jak...
W manipulatorze należy stosować hamulce. Wydaje mi się że stosuje się luzowniki elektomagnetyczne (wydaje mi sie - pewności nie mam bo nie rozbierałem silników, że są one cześcią silników napędowych robotów - na pewno takie rozwiązanie jest stosowane w obrabiarkach cnc). Co do przekładni raczej należy zastosować przekładnie falowe - w polsce ponoć produkuje...
Znaczy mniejsze odchylki od pozycji zadanej beda wtedy, kiedy wartosc bedzie jak najmniejsza, tak? Bo wlasnie nie wiem co to znaczy "wieksza powtarzalnosc", czy ze wieksza wartosci, czy wartosc mniejsza. Ja tak rozumuje ze mniejsza, ale chce sie upewnic.
Na uczelni miałem dwa stanowiska na których używaliśmy staubli. podaje instrukcje bo tam też są polecenia programowe
Zdobądź katalog targów automatów przemysłowych i robotów. Targi te były na ulicy Centralnej w tamtym roku jaki nr. nie pamiętam ale znajdziesz, a tam masz wszystkich wystawców któży mają materiały w jez. polskim, wystarczy do nich napisać mejla i ci przyślą tyle że na doktorat wystarczy. (: Widzę że student podtrzymuje dobrą tradycję zbiera materiały...
Dla Kuka zobacz link http://www.kuka-robotics.com/poland/pl/p... a tak polecam poszukać w google.
Kolego pomogę na pewno tylko się przypomnij. Przed chwilą napisałem Ci wyczerpującą odpowiedź którą zamiast wysłać jakoś skasowałem. Nie chce mi się pisać już drugi raz bo późno a rano trzea wstać do pracy. Jak Ci jutro nie napiszę to się przypomnij na PW. Dodano po 10 Witam ponownie. Miałem okazję uruchomić w poprzedniej pracy 5 stanowisk z podobnymi...
Jeśli chodzi o literature to: http://www.elektroksiegarnia.pl/index.ph...
10 tys. za projekt robota przemysłowego ? Kolega pomnoży budżet przez 10 co najmniej. O ile to ma rzeczywiście być dla przemysłu, a nie dla zabawy oczywiście.
Witam Szukam serwisu lub specjalisty do uruchomienia robota przemysłowego , brak programu , znikł po wyjęciu baterii podtrzymującej .
Chciałem zapytać czy któryś z kolegów wie czy można zastąpić urządzenie /to jest chyba transformator/, jak na filmiku w 2.36 s podobnym urządzeniem, tylko nie wiem jak to określić jednokolbowym? https://www.youtube.com/watch?v=SyN_aM1I... Zależy mi na szybkim nagrzaniu pręta np fi 20 urządzeniem, właśnie w postaci kolby, którą mógłbym założyć...
Ja robiłem w ramach inżynierki i magisterki kartę sterownika robota przemysłowego na PCI. Użyłem mostka PLX 9052 - bardzo fajny układ. Jest do niego całe SDK. Pisanie software do niego to przyjemność. Napisąłem też driver pod QNXa.
...ruch obiektu zamieniał na dane wektorowe (chodziło o całkowicie niezależne kontrolowanie pracy robota przemysłowego) myślał i myślał i nie miał pojęcia jak to zrobić. Potem jak znalazł już odpowiedni algorytm stwierdził, że to było banalnie proste. Ktoś zgarnął za to forsę a dla niego to była tylko dobra zabawa. 1. No właśnie, ktoś zrobił, ktoś...
wg mnie to zastosowanie takiego robota jako obrabiarki CNC może faktycznie jest nie jest zupełnie trafione, ale generalnie zastosowanie robota przemysłowego do obróbki CNC dużych elementów nie jest już głupim pomysłem. mniejsza o to. ale przy takim robocie obliczenie dokładnych nastaw przegubów aby osiągnąć prawidłowe położenie końcówki roboczej wcale...
Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
Witam! Serwa AC np : https://pl3a.mitsubishielectric.com/fa/p... Oczywiście firm - producentów jest sporo. Pozdrawiam.
Czujnik ma służyć do pomiaru niedokładności detali stalowych tak abym przed obróbką mógł uwzględnić w programie każdą odchyłkę. Ma to wyglądać w ten sposób że ustawiam ramię robota przemysłowego na wysokości np. 10 cm nad obiektem i otrzymuję informację: powinno być 100 mm a jest 99.5
Za malutkie grzałeczki mogą służyć zwykłe rezystory. Przecież to ma być tylko ciepłe, a nie mieć 300°C jak lutownica. Ogniwo Peltiera jest tutaj przerostem formy nad treścią. To tak jakbyś miał do zawieszenia obrazek na ścianie w domu i chciał użyć do tego robota przemysłowego za pół miliona zamiast zwykłego młotka :) Czy ty chcesz, żeby ta rękawica...
:arrow: Azar Jeżeli by to były fizyczne uszkodzenia na talerzach to za nic nie sformatowałbyś tego tak żeby działało poprawnie. Głowice mogły uderzać o ograniczniki a te badsectory to nie fizyczne tylko niepoprawenie zapisane sectory na dysku. Możliwe, że nie były to być fizyczne uszkodzenia. Jednak sformatować tego w prosty sposób się nie dało. Dam...
Co do mechaniki to nawet okresy roczne nie sa rzadkością. Albo coś produkujesz i będziesz miał reklamację - klient może poprosić o dane historyczne procesu - zależy jaka branża. Tak, że długość okresu logowania zależy od specyfiki produkcji i zasobów fabryki - na jaki duży serwer danych moga sobie pozwolić Zastanawiam się też nad kwestią możliwości...
Poczytaj o robotach przemysłowych, tam nie stosuje się hydrauliki tylko napędy elektryczne. Oszczędność energii, szybkość, pomiar położenia.
Z Fanukiem nie mam doświadczenia, ale ABB miałem w firmie 10 szt., najstarszy 20 letni. Maszyny nie do zajechania. Bardzo przyjemne w konfiguracji i programowaniu. Jedyny problem się pojawił, kiedy podczas wymiany oleju w przekładni, pracownik UR wlał go zbyt dużo. Spowodowało to wypchnięcie nadmiaru do serwa i zalanie hamulca. Trzeba pamiętać o regularnej...
============= Odcinek 4 ============= NICOŚĆ Mag ocknął się z niejasnym przeczuciem, że coś mu umknęło i wystarczy się troszkę tylko postarać a wyprowadzi okręt i załogę z pułapki. Niestety nie mógł skojarzyć, co to takiego. Zaczął, więc kolejny raz przypominać sobie, co Żarłok mówił o Nicości. Wiadomo, że jeden z Elementów wciąż znajduje się w Nicości....
Czy spotkaliście się w panelach polikrystalicznych, że w miejscach łączenia się cell (w miejscach lutowania) w górnej części panela jest widoczna tak jakby korozja co o tym sądzicie? Bez paniki - te ślady to tzw. markery technologiczne i występują w przypadku większości paneli polikrystalicznych. Fotoogniwa niektórych producentów wykazują ciemniejsze...
Witam! Aktualnie poszukuję pracy jako programista PLC/programista robotów przemysłowych. W pracy oraz na studiach programowałem takie sterowniki jak: Allen Bradley, Saia PCD, Siemens (S7-200, Logo), Mitsubishi (serii FX), Astraada, GE Fanuc VersaMax. Poszukuję pracy w firmie specjalizującej się nie tylko w programowaniu PLC, lecz także w programowaniu...
Ja miałem kiedyś taki program że sterownik odczytywał mi impulsy z enkodera jak silnik był zahamowany. Po wymianie drivera który sterował silnikiem nie miałem takiego problemu.
tak, dzieki za link, juz go próbowałem rozszyfrowac.
Wszystko fajnie, tylko dostać się na studia (dobre) po technikum to niezły bigos. Fakultetów w ogóle nie mają nigdzie, matme fize i angol na poziom rozszerzony to trzeba samemu przerabiać, ta matma co w technikum jest (2 godziny w tygodniu) to nawet z podstawą są problemy. Fajne ksiązki są żeby samemu sie uczyć matmy, jak co to moge polecic. Jak skończysz...
Dzięki za odpowiedź. No właśnie to na tych dniach otwartych AGH to był tylko linefollower, mini sumo i nano sumo, oraz coś co przypominało LEGO mind storm. Coś mi się wydaje, że na złym wydziale byłeś. Nie było jakiegoś pokazu w laboratorium wysokich napięć? A nie wiesz może jak jest z przedmiotami zawodowymi? Są one podparte jakąś konkretną praktyką...
Z podwórka robotycznego. Razem z kolegą stworzyliśmy działający projekt robota grającego w warcaby przy użyciu ramienia przemysłowego Motoman, elektromagnesu, kontrolera sterującego Yasnac MRC, kamery CCD i stworzonego przez nas (modułu AI) oprogoramowania działającego na platformie QNX. Filmik z prezentacją dostępny jest na stronie http://samorzad.pjwstk.edu.pl
Ja jako elektronik (z praktyką ponad 30 lat) widzę. Jaki? Podaj miejsce w komputerze, gdzie na wewnętrznej magistrali jest stosowana korekcja błędów i powtarzanie transmisji do skutku. Tak się złożyło, że w ramach magistra robiłęm sterownik PCI do robota przemysłowego - cały projekt od koncepcji przez wykonanie i uruchomienie, i nie zdarzało mi się,...
Witam Informacje powyżej są aktualne, wiem bo pracuje w ABB. Sądze że w chwili obecnej nie znajdziesz nic tańszego, chyba że podejmiesz pracę w firmie, które wykonują projekty systemów zrobotyzowanych. Ofert pracy jako programista robotów nie brakuje, ale specjalistów z doświadczeniem jest nie wielu. Sam programowałem w takich firmach roboty Kuka, ABB...
Z literatury to możesz przejrzeć: I. Karol Tomaszewski "Roboty przemysłowe: projektowanie układów mechanicznych", WNT, Warszawa 1993 II. Karol Tomaszewski "Teoria maszyn i mechanizmów", WNT, Warszawa 1978 może Ci coś pomogą. Popatrz na PW, wysłałem Ci przykład projektowania chwytaka.
Głównie są to silniki BLDC.Czyli bezszczotkowe silniki prądu stałego z komutacją elektroniczną.
A nie jest przypadkiem tak, że programowanie PLC podchodzi pod 33.20.6 czyli " Usługi instalowania systemów do sterowania procesami przemysłowymi", gdyż w dokumencie "WYJAŚNIENIA do Polskiej Klasyfikacji Wyrobów i Usług (PKWiU 2015)" jest dodane że obejmuje on również "programowanie techniczne robotów oraz sterowników przemysłowych". Zatem z racji tego,...
witam potrzebuje znalesc szybko na zadanie cos oto temat-PRZEANALIZUJ NAPED ROBOTOW PRZEMYSLOWYCH(definicja,zadania) blagam pomozcie
Witam Chciałbym się dowiedzieć w jaki sposób programuje się roboty przemysłowe np. fanuc. Dla tych robotów jest oprogramowanie ROBOGUIDE Handling Pro no i tam mogę dodać robota, jakieś elementy linii produkcyjnej itp ale jest to chyba bardziej symulator taki do nauki, bo jest dużo funkcji ułatwiających programowanie np. dodaję jakiś element który chce...
Dzień dobry, zwracam się z prośbą o poradę dotyczącą pracy programowania robotów przemysłowych. Ukończyłem technikum o kierunku mechanika i budowa maszyn o specjalizacji programowanie maszyn sterowanych numerycznie, obecnie jestem studentem politechniki na kierunku inżynieria produkcji (3 rok). Dotychczas zebrane doświadczenie opiera się na...
Witam Mam odpowiedzieć na takie pytanie: ,,Wyrównoważenie statyczne i dynamiczne robotów przemysłowych oraz ich związek z jakością sterowania" Z tego co wyczytałem w internecie, wyważenie(wyrównoważenie) to przeniesienie środka masy do osi obrotu. Niewyważone roboty generują podczas obrotu siłę odśrodkową, która przekłada się na drgania. Oczywistym...
https://archiwum.allegro.pl/oferta/podst... Czyli: Podstawy automatyki i robotyki Wojciech J.Klimasara Zbigniew Pilat WSiP 2006 str 202 SPIS TREŚCI: wstęp właściwości i struktury układów sterowania podstawowe elementy układów automatyki praktyczna realizacja układów automatyki-automatyzacja podstawowe pojęcia...
Witam. Jestem studentem 4go roku Automatyki i Robotyki na Politechnice Wrocławskiej ( wydział mechanicznny). Założyłem tutaj konto żeby spytac o ważną kwestię związaną z moja pracą inżynierską. Tematem mojej pracy jest "Zarządzanie zmianami w oprogramowaniu robotów przemysłowych". Napisałem już rozdział o ogólnym zarzadzaniu zmianami oprogramowania...
A tutaj taka szafa robota przemysłowego. Bliżej Świąt zamieszczę filmik, jak to wszystko ładnie mruga i mruczy.. http://obrazki.elektroda.pl/9500171100_1...
Witam, Mam problem ze znalezieniem serwisu do robota przemysłowego firmy DENSO. Jeżeli ktoś zna jakąś firmę zajmującą się przeglądami i serwisem tych robotów to proszę o kontakt. Pozdrawiam
programowanie robota przemysłowego integracja robota przemysłowego model robota przemysłowego
ferguson enigma sterować dowolny pilot rozpuszczenie żywicy
zmywarka whirpool mruga start pralka electrolux wymiana łożysk
Które pralko-suszarki LG, Bosch, Samsung, Amica mają wymienne łożyska? Schemat lodówki Bosch KGF39P90 - dostępność i źródła
