Dielektryczne elastomery to nowa klasa materiałów do tworzenia silników i siłowników, które mają za zadanie być lekkie i jednocześnie mogą wytrzymywać wysokie deformacje aktywne, zachowując wysoką wydajność energetyczną. Uczyniło to materiały tego rodzaju bardzo popularnymi w aplikacjach, takich...
Witam wszystkich. Poszukuję specjalisty/zakładu, który podjąłby się małej modyfikacji radioodtwarzacza kasetowego PIONEER KE-1730 ( 8.5 Wx2 ). Modyfikacja ta miałaby polegać na dorobieniu wejścia liniowego - przewód o długości okolo 1 m, który może wychodzić ze środka radia(miejsca, gdzie się umieszcza...
Witam! Chciałem przedstawić moją pierwszą konstrukcję na tym forum, no i chyba pierwszą zrobioną z taką dbałością przeze mnie. Tak jak w temacie jest to robot wyspecjalizowany do tego, aby jeździć po linii. Jest już po swoich pierwszych zawodach na bionikaliach 2008, gdzie zajął 5 miejsce. Nazwa...
Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
Cześć Buduję hobbystycznie robota – samo ramię manipulacyjne. Chcę sobie udowodnić, że w 2000 PLN można wszystko zamknąć (takie mam finansowanie projektu dla uczelni). Mechanicznie konstrukcja jest już rozwiązana, ale chodzi mi o elementy wykonawcze. Sterownik użyję firmy Telmatik i jest naprawdę...
Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma...
No to ja mam taki pomysł że do napędu robota użyć silnika prądu stałego natomiast do układu skrętnego zastosować silnik krokowy. Drugim silnikiem krokowym można by było sterować np. jakąś ręką robota albo dźwigiem na robocie ale do dźwigu najlepiej by był silnik liniowy prądu stałego. Oczywiście na robocie...
Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika...
Żyroskopu i akcelerometru. Ciekawe jak zachowywał by się taki robot przy wykorzystaniu tylko akcelerometru/akcelerometrów. Da się jakoś uniknąć stosowania żyroskopu i utrzymać robota w miejscu? Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika...
Oto robot domowy służący do umilania życia mieszkańców, patrolowania i otwierania drzwi. Wyposażony jest dwa ramiona potrafiącymi udźwignąć przedmioty o wadze do 800g (opcjonalnie 1kg). W głowie zamontowano dwie kolorowe kamery o rozdzielczości 640x480. Na korpusie robota umieszczono ekran 3.5-calowy...
Witam, na studiach przekazali mi troche teoretycznej wiedzy na temat serw, enkoderów czy resolwerów ale w praktyce całkowicie tego nie czuje. Mianowicie mam taki problem, będę miał do dyspozycji robota Mitsubishi typu Scara RH-6SDH5520 lub RH-12SDH8535 (nie wiem jeszcze który będzie dostępny). Do...
ten temat służy mi do nauczenia się czegoś, jestem w trakcie nauki i chciałbym się co nieco wiedzy praktycznej nauczyć. Brzmi ambitnie. Mierzysz rezystancje pomiędzy wycinkami komutatora. Można, ale w ten sposób trudno ustalić obecność zwarć międzyzwojowych (chyba, że już widać po uzwojeniach, kiedy...
Chciałbym przedstawić sterownik szczotkowych silników DC do robotów mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych z wparciem dla środowiska ROS. Poprzednia wersja sterownika została opisana Cechy sterownika: - obsługa do 4 silników DC, - napięcie zasilania silników w przedziale 6 – 24...
Mam do sprzedania wydrukowanego na drukarce 3D Robota 5-osiowego (+chwytak). Początkowo miał być to robot BCN3D, jednak ze względu na kiepskie wykonanie i mała moc tamtejszego projektu, każda z osi została zmodyfikowana tak, aby robot mógł poruszać się w miarę dynamicznie, nie powodując gotowania się...
Witam. czy ktorys z kolegow mialby schemat polaczen na plytce drukowanej, zastosowanej w sterowniku robota ER-1? (dokladna nazwa - ER1 robot control module 1.0) Robot jest firmy Evolution Robotics. Spalilem liniowy regulator napiecia REG104FA-5, skutkiem czego robot przestal dzialac, co uniemozliwia...
Myślę że nie tylko robot firmy Omron da sobie radę z tym zadaniem. Ja zwróciłbym uwagę na robota Mitsubishi w konfiguracji SCARA. Byłby to na przykład robot RH-6SDH4520. Pozwala on na operację obiektem o masie do 6kg z maksymalną prędkością osiągającą 7m/s. Roboty ogólnie mówiąc nie są tanim rozwiązaniem....
Na co pozwana to "niekorzystne" oprogramowanie robota? (tzn czy umożliwia przemieszczenie przegubowe, w układzie kartezjanskim, ruch z interpolacja PTP, liniową?) Jak programujesz tego robota: z panelu operatorskiego, czy na zewnętrznym komputerze a program potem wgrywasz (jak?? rs232 itd)? Opisz proces...
Witam! Chciałbym zaprojektować robota poruszającego się po płaszczyźnie, który będzie trzymał ustalony prędzej kierunek. Jestem początkującym, więc proszę o wyrozumiałość ;) Zasada działania (ustalony kierunek - 0 stopni): 1. robot porusza się w linii prostej ze stałą prędkością 2. jeśli skręcimy...
........ Ciekawi mnie jeszcze jak zbudowany jest w takich robotach mechanizm obrotu. ............ Miał ktoś tutaj styczność z takimi robotami i mógłby mi ktoś coś podpowiedzieć? Witam kolegę Na wstępie gratuluję wykonania amatorskiego 5-cio osiowego ramienia robota do celów czysto eksperymentalnych....
żeby wejście gramofonowe przerobić na liniowe trzeba na wejściu podłączyć rezystory bodajrze ok 200k i zewrzeć 2 bolce na przełączniku. sam tak zrobiłem bo to 15 min roboty i nie jest to nic trudnego. opis jest na forum poszukaj komuś już to opisywałem i mi to też opisywano wcześniej więc nie będziesz...
Witam Ojej zamiast rozpisywać się na cały ekran nie mogłeś podrzucić schemacika, trochę nie mam czasu na grzebaniu w pdf-ach i testowaniu układu, zapewne wykonanie (płytka, polutowanie i obudowa) podrzucę koledze w ramach przysługa za przysługę. A tak przy okazji jaki mikrofon jest najbardziej efektywny...
Witam Czy ma ktos jakis pomysl w jakim eksperymencie mozna uzyc robota typu: Stanfor o 3 stopniach swobody z dwoma napedami NSK niskobrotowymi (dwie pary obrotowe) i jednym napedem liniowym LinMot (para przesuwna) gdzie regulatorem jest siec neuronowa? Mam totalna pustke w glowie. Mam model matematyczny...
Ustawiając ich 2-3 sztuki i tak nie uzyskasz źródła zbliżonego do liniowego, pomijając sam fakt technologiczny tego co chcesz zrobić. Kup na początek porządne drivery, potem kombinuj z "line array" własnej roboty.
Poszukaj informacji o kinematyce robotów. Ogólnie oba te roboty będą z kinematyką typu TTT (3x ruch liniowy w X,Y,Z).
Z punktu 1 w przestrzeni trójwymiarowej X1 Y1 Z1 przesuwa przedmiot do punktu 2 o współrzędnych X2 Y2 Z2. Ruch jest przestrzenny i może być po najkrótszej drodze i zapisany w jednym bloku sterowania. Jednak sterowanie robota rozłoży go na ruchy składowe poszczególnych osi. Węzły robota mogą być liniowe...
Bawilem sie tym robotem lutowalem rozne aplikacje. Potem testy na RTG i powiem Ci ze da sie uzyskac wypelnienie 100%. Mozesz programowac czas wstepnego podgrzewania pola potem samo lutowanie z podawaniem spoiwa. Malo tego mozesz zrobic lutowanie liniowe taka minifale. Moim zdaniem to jest maszyna dzieki...
Silowniki pneumatyczne maja dosyc niski stosunek mocy do wagi. Nie uzywa sie w robotyce raczej silownikow elektrycznych (w sumie to sie nazywa silniki liniowe). Przewaznie uzywa sie zwyklych silnikow z przekladnia (najczesciej serwomechanizmow modelarskich ze wzgledu na dobre parametry i duza dostepnosc). Glownym...
Cześć Od jakiegoś czasy zastanawiam sie nad stworzeniem bardzo małego i lekkiego robota - pająka. W wiekszośći konstrukcji wykorzystuje sie silniki obrotowe lub liniowe a one są dość spore, wiec zastanawia mnie czy dałoby sie zbudować napęd dwupołożeniowy na bazie mikroelektromagnesu. Pytanie podstwowe:...
Jeśli chodzi o rozminięcie z celem to uważam że odpowiedni pomiar z tych kilku mikrofonów (na wprost dałbym najlepiej 5 jeden w osi z kursem a inne nieco odchylone) i za pomocą ich sygnału na bieżąco korygował kurs (ujemne sprzężenie zwrotne). Co do liniowego pływania robota to według mnie zależy on...
no dzieki za stronke wczesniej padlo jeszczy pytanie czy mi sie slizga po stole ? no slizga sie i to jeszcze jak ale mam rozwiazanie w lego czasami byle takie same kola co ja mam w robcie z gumka mam nadzieje ze mam takie 4 i po prostu zaloze ja na moje i juz sie nie bedzie slizgac :D narazie mam gorszy...
Wagi w sieci neuronowej nie sa ustawiane przez jej tworce, tylko w procesie uczenia sie sieci. To po primo. A po secundo, sieci neuronowe uzywane sa z reguly do zadan klasyfikacji (obrazy, mowa itd) i aproksymacji. Nie bardzo rozumie, dlaczego chcesz w swoim robocie uzyc siec neuronowa. Do rozpoznania...
zuroskop musi byc malutki, jak najmniejszy, taki lotniczy jest wielkosci drugiego robota Wiesz, żyroskop i tak jest elementem stosunkowo ciężkim a co za tym idzie - dużym. Wynika to z zasady działania tego przyrządu. Nie mówie o żyroskopie z boeinga 747-400 ale np. z jakiegoś szybowca, gdzie każdy...
Pytania do Tomka023: 1. Jaka jest precyzja na końcu ramienia. 2. Jaka jest max prędkość (liniowa). 3. Dlaczego użyłeś silników DC (kłopoty z hamowaniem). 4. Możesz pokazać schematy sterowania. 5. Ile linii kodu (i czasu) musiałbyś użyć żeby ten robot nalał z puszki piwa. Dzięki za inspirację.
Nie tyle co nie połamałem zębatek (bo to się zdarzało, szczególnie na serwach Conrad), co po prostu więcej serw umarło mi z powodu silników i elektroniki (np. cały komplet Hitecków Hs55 mi tak padł w pierwszym modelu). Chwilę mi zajęło żeby zrozumieć o co ci chodziło z tymi przekładniami samohamownymi,...
Dzięki za wszystkie opinie :) Gdzie kolega kupuje ten szary laminat? Kupiłem go na znanym portalu aukcyjnym od użytkownika "elektrotech". Można prosić o kawałek kodu gdzie jest regulator P i opis? Nie jestem zwolennikiem dawania gotowych programów, bo to prosta droga do bezmyślnego kopiowania,...
Po co chcesz stosować dwa różnego typu silniki na wspólnej osi? Silnik DC dla momentu powyżej 300obr/min i prędkości, silnik krokowy do precyzji. Zmiana 0.9° (krok) przy podstawie daje mi 0.005mm ruchu na końcu ramienia. Założona precyzja robota <0.1 mm będzie chyba nieosiągalna przy konstrukcji...
Witam, Jak teraz mogę poprawnie przeliczyć stopnie na predkość V mm/s , a później na przyspieszenie a ? Potrzebuję do obliczeń przyspieszenia np. w ruchu pionowym do góry i w dół ramienia, a żaden z producentów robotów takich danych nie podaje Co ma wspólnego prędkość osi z przyśpieszeniem? W...
No dobra, to najpierw układ z oporkiem i diodą. Oporek: musimy znać maksymalny potrzebny prąd obciążenia Imax żeby jego wartość nie ograniczała tego prądu. R=(Uwe-Uwy)/Imax. Moc oporka P=(Uwe-Uwy) • Imax. W podanym przez Ciebie przypadku będzie to 8,5 W. Moc wydzielana w oporniku będzie niezależna...
Otoz wykonalem wlasnej roboty subwoofer aktywny ktory oparty jest na wzmacniaczu monofonicznym ktory rowniez potrzebuje sygnalu monofonicznego z przedwzmacniacza.Pozsiadam radio Pioneer KEH-P8600R i chcialbym zsumowac sygnaly z wyjscia subwooferowego na jeden kanal... Czy moglby ktos podpowiedziec mi...
Czyli w skrócie chcesz na zdjęciu narysować tzw skalę? Jeśli tak to musisz na oddzielnym arkuszu najlepiej walnąć i tam wkleić. To będzie chwilka roboty :)
Witam! Posiadam ten system i czesto grywam z ustawieniem 2x HM-3x na strone i jeden bas 18SL2 wieszane na wysokosci 2,8m w odległościach 5m. Wystarczajacy zestaw na sale 200-300m2. Wygląda to estetycznie gra ładnie (zeby ktos sie nie obraził to powiem, że gra wystarczajaco jak na wesela), najczesciej...
Dni Bielska Białej dnia 3 Czerwca 2010 roku. Akustycy i realizatorzy dźwięku wykonali kawał dobrej roboty.
To calkiem ulawia sprawe,ale i tak niejest to nic latwego i ja bym za to sie nie bral moze kiedys zaczne powoli troche ...teraz to standartowe systemy 2+4 i z 3konce mocy plus cross i eq,mixer bo takie LA to wiecej roboty i mordowania umyslu niz to warte.
Witam! Jeżeli nie ten dział, to proszę o przeniesienie. Pytanie jak w temacie Potrzebuje do kierownicy (domowej roboty) oraz gazu, hamulca i sprzęgła Wszystko na MJoy16
W takim razie i tak musisz mieć instalację "opcjonalną". Zestaw: 1. Antena pasywna z symetryzatorem; 2. wzmacniacz przelotowy na kabel, stosowany tylko wówczas, gdy siła sygnału jest mniejsza niż 20%. Taką instalacje chyba łatwiej przetestować. W razie czego wzmacniacz "przelotowy" ma najczęściej...
W fabryce w której pracuję, ostatnio zaciekawiły mnie bardzo maszyny (a raczej roboty) posiadające napęd magnetyczny. Duża siła, prędkość i precyzja. Na necie znalazłem informacje o budowie takiego silnika, a raczej napędu w kilku wersjach. Zaciekawił mnie napęd jak na zdjęciu powyżej i zacząłem...
Układy typu 78XX wzbudzają się dosyć trudno Sprawdzałeś to praktycznie? Bo mi się kilka razy trafiło podłączać taki stabilizator na szybko, i zawsze się wzbudzały. Fakt nikt na szybko nie myślał o tym , żeby odsprzęgnąć wejście i wyjście. Ale jednak. 20 lat temu 7805, nawet bez kondensatorów...
Dobra robota. Czekam na kolejny artykuł z serii.
I najważniejsza porada, zmień takie kwiatki jak [syntax=c] void Graph(Adafruit_ILI9341 &d, double x, double y, double gx, double gy, double w, double h, double xlo, double xhi, double xinc, double ylo, double yhi, double yinc, String title, String xlabel, String ylabel, unsigned int gcolor, unsigned...
Robota niestety całkowicie źle zrobiona. Raz, że Ytong to materiał silnie nasiąkliwy. Pije wodę jak gąbka. To że jest łatwy do obróbki "majster" go zastosował. Druga rzecz. Brak izolacji przeciw wilgociowej tzw. foli w płynie. Dlatego woda przez fugi dotarła do Ytonga a ren zaczął puchnąć i rozsadził...
witam zrobilem taki sam mixerek jak ten opisany w temacie i za nic nie chce chodzic, sciezki posprawdzalem, elementy tez i dalej nic, jedno czego nie jestem pewien to to czy dobrze wlutowalem elektrolity 1u (C2 i C8). jesli ktos moglby rzucic okiem i powiedziec jak powinno byc to bede wdzieczny btw,...
Chodziło mi o zamianę ruchu obrotowego na liniowy. Obracający się nagwintowany pręt a nanim nakrętka. Uzyskasz dość dużą siłę i możliwość poruszania nogami. Dodatkowo przekładnia taka blokuje stałe położenie elementu przy nacisku. Więc nie trzeba korygować położenia.
:-) nie takie sa na razie moje mozliwosci. chcialbym zaczac od czegos malutkiego, nie do walki. powiedzmy ponizej 0.5 kg razem z bateriami (np 4 akumulatorki R6 lub R20, bo takie posiadam). uklad sterowania - czolgowy, tzn poprzez wylaczanie jednej strony napedowej lub odwrocenie krecenia kol (obrot...
A te silniczki od cd-romu to silniki liniowe (napedzające CD-ROM) ?? Najlepsze są silniczki od wysuwania tacki razem z zebatkami! POLECAM!!
Witam Nie rozumiem tego ostatnia zdania ("The pulse refreshes at 50Hz (20ms)"). Czy mógłbyś wytłumaczyć czego tyczy się te 20ms? Serwo jest sterowane sygnalem prostokatnym o amplitudzie okoBo 4V i dlugosci od 1 do 2 msek, powtarzanym z czestotliwoscia 50 Hz, czyli co 20 msek. Druga pytanie...
Głośniki wysokotonowe tylko mo0gą zaszkodzić ,sam Eminence wystarczy a ze swoją 102dB skutecznością na tym wzmacniaczu zagłuszysz wszystko dookoła.Pokaż mi fircmową kolumnę do gitary elektrycznej która ma głośnik wysokotonowy.Zawsze jest 1 ,2 albo 4 głośniki ,właśnie takie jak ten Eminence.Jeśli dasz...
Witam... Rozwiązanie dość proste... Jednak prędkośc działania nie będzie zbyt duża... Uszczelki powinny być podawane od góry... Ograniczyć ruch tylko do podnoszenia i opuszczania... I trzeba by dość precyzyjnie sterować żeby za każdym razem trafiał w zakrętke... Albo może dwa siłowniki pneumatyczne... Jeden...
jestem po seri testów praktycznych. wyniki: - stabilność mieżenia dość dobra +-5%(max) a nawet i mniej - dokładność pomiarów zadowalająca - wyniki są powtażalne i niema żadnej pętli histerezy - odporność na kolor czarny tu cienko ale nie jest tragiczni z tej samej odległośći dwa przedmioty (czarna...
Aby odpowiedzieć na twoje pytanie, potrzeba trochę więcej danych. Przede wszystkiim jaki rozmiar ma mieć urządzenie bo od tego zależy co się stosuje i w jakim rozmiarze. Standardowo, przy niewielkich rozmiarach stosuje się prowadnice o przekroju okrągłym i do tego łożyska liniowe. Przy większych...
Co do taśmociągów... W kilku tematach przewijała się na trm forum nazwa firmy Archimedes z Torunia. Mają bogata oferte również jesli chodzi o transport liniowy (owe taśmociągi). Sa równiez stalowe, szerokość różna ~4cm,8cm pewnie i szersze. A koła do nich nie sa takie wielkie jak podajęsz, dlatego...
Jeszcze raz dziękuje za pomoc.. Czyli rozumiem moge dać obydwa pot. Liniowe ? Pytam bo jak do tej pory korzytam z firmowego przesteru..A chce mieć tę satysfakcje i samemu coś zbudować. Kiedyś od kolegi przyniosłem jego własnej roboty przester był on w plastikowej obudowie..po podłączeniu do gitary...
Witam Zamieszczam płytkę i schemat budowy miksera audio. Jest to mikser czterokanałowy. Każdy kanał jest stereo i może zarówno służyć jako wejście liniowe jak i mikrofonowe. Gotowy mikser można obejrzeć tu : Wartoście zastosowanych rezystrów i kondensatorów nie są krytyczne. Polecam jednak...
To nie są potencjometry liniowe i się nie nadadzą, działać to będzie ale regulacja będzie nieliniowa
Witam Nie można stosować układów cyfrowych do pomiaru napięć o charakterze liniowym, w takim miejscu stosuje się komparatory. Jak będziesz potrzebował działającej przetwornicy 12>20 o wydajności do 4A, to jest już opracowana i udokumentowana na ELEKTRODZIE w działach DIY i ZASILACZY.
Witam Punkt referencyjny to nic innego jak stały lub zmienny punkt na siatce pomiarowej osi. Najczęściej punkty referencyjne stałe to tzw. punkty bazowe, na które zjeżdża oś po otrzymaniu sygnału ze sterownika CNC lub innego. Punkt referencyjny stały można wyznaczyć na kilka sposobów. Do najczęściej...
Jest to dalmierz sharpa GP2D12: Podłączony do mikrokontrolera PIC16F873. W programie zastosowano regulator PD, lub PID, aczkolwiek w sterownikach manipulatorów stosuje się PD, gdyż człon całkujący nic nie wnosi, poza swoimi wadami. Myślę że sam człon P czyli proporcjonalna reakcja na uchyb (różnicę...
mikroswitch nie zapewnia tak dobrego czucia (oraz wydaje sie byc za miekki) jak tensometr naklejony na "palec' mierzacy jego odksztalcenie, ktore bedzie proporcjonalne do sily reakcji = sile wywolujaca reakcje, czyli sily nacisku. problemem moze byc pomiar rezystancji tensometru, chociaz ADC z uC powinien...
Witam, Zamówiłem na allegro taki wzmacniacz do suba gdyż moja Koda DRA660 posiada zaledwie 60wat dla suba a to znacznie za malo jak na 12' Alpharda SW 1203Z: [url=]LINK Mam pytanie odnośnie podłączenia, posiadam dwa wyjścia audio, zwykłe liniowe "czincze" stereo i "wyjście na suba aktywnego"....
Witam Przepraszam Autora tematu za „off-topic”, ale nie mogłem się powstrzymać . MirekCz: Ad . (Ad.1) Czy możesz jednak spełnić moją prośbę i zacytować miejsce, w którym mijam się z prawdą w wypowiedzi, o której mowa? Będę Ci głęboko zobowiązany. Bo wiesz, w zasadzie, to takie nieuzasadnione...
Pomiędzy sąsiednimi mam rezystancję równą kolo 6 Ohm natomiast jedno z wyprowadzeń względem sąsiednich ma 6 oraz kolo 52 ohm, czy to oznacza, że jest początek i koniec uzwojeń na wirniku? Czy wirnik uszkodzony? proszę o odpowiedz Raczej uszkodzenie, nie spotkałem się z takim wirnikiem, może miało...
Poniższym projektem jest urządzenie do lukrowania ciasteczek sterowane komputerowo. Umożliwia ono zdobienie ciasteczek wymyślonymi wzorami. Całe urządzenie zbudowane jest na bazie maszyny do grawerowania powierzchni drewnianych. Cztery silniki krokowe są sterowane przez połączone cztery moduły...
Nie zaprzeczam sobie, napięcie podczas spawania powinno wynosić tak jak podałem. Jeżeli chodzi o podane napięcie spawarki inwentorowej (20V) to tak jest w istocie, ale nie we wszystkich modelach. Obniżone napięcie do tak niskiej wartości ma tą zaletę, że operator (spawacz) nie jest narażony na skutki...
No tak, ale 0.8% odnosi się do wskazania, a nie zakresu pomiarowego. Rezystancja przewodów może tylko powiększyć wskazanie (przy pomiarze prądu rzędu 3A rezystancja ta również zniekształci wynik pomiaru). Dlatego też śmiem twierdzić, że pomiar rezystancji jednak coś mówi. Pozdrawiam Faktycznie...
Witam. Szukałem, ale nie znalazłem. Mam pytanie jak podłączyć świetlówkę liniową pod element elektroniczny z żarówki energooszczędnej? Jestem początkujący, więc proszę o jasne wytłumaczenie.
Ten cyrkiel będzie poruszał się po łuku czy liniowo ? Nie lepiej zrobić przekładnię śrubową ? Jeśli cyrkiel będzie poruszał się po łuku ( a tak wynika z rysunku) to chwytak najpierw będzie zamykał się powoli a potem coraz szybciej przy czym będzie malała generalnie siła chwytu. Aha i chyba górne...
Zrób sobie kolumnę na jednym GDN 30/80/2, moc całego systemu wyjdzie Ci około 120 wat, jak to będziesz zasilał większym wzmacniaczem to tylko z korzyścią dla kolumny. Duży zapas mocy, dostęp od zniekształceń i przesterować. Nawet na imprezie w pokoju 30 m2, jak sie dostarczy do kolumny 10 wat bez zniekształceń...
TDA2050 to dobry pomysł, bez problemu można uzyskać 15W RMS przy 8ohm, a zniekształcenia nieliniowe w całym paśmie akustycznym przy mocy kilku wat nie przekraczają 0,02%.
Akumulator żelowy jest ciężki i ma mała wydajność prądową - może tego wszystkiego nie uciągnąć. Zastosuj baterie li-poly takie z modelarstwa. Serwa możesz w ogóle podpiąć pod inne baterie żeby nie siały za bardzo i nie zakłócały pracy innych podzespołów. Więc możesz mieć np. 2xbaterie li-poly dla...
Nie do kosza, ale zostaniesz gwałtownie naprostowany. Głośników NIE WOLNO i NIE MOŻNA podłączać do wyjść liniowych, czy to komputera, czy to mp3 czy czegokolwiek innego. Sam nawet się przyjrzyj, zobacz jak grube kable do głośników, czy wydaje ci się, że komputer, albo mp3 będzie w stanie dostarczyć...
Musisz sobie zmierzyć pobór prądu silników+ całej reszty (np. elektroniki sterującej), potem pomyśleć ile Ci to ma działać na jednym ładowaniu i tyle... Np. jeżeli całość będzie brała -powiedzmy- 4A, to akumulator 4Ah powinien wystarczyć do zasilania tego przez godzinę, analogicznie 8Ah -teoretycznie-...
Co do tego jack'a to zależy do czego gitarka będzie podłączana. Jak do piecyka to na 100% będzie Ci potrzebny duży. 3,5 chciałbyś pewnie podłączyć ją do kompa liniowym albo mikrofonowym? To od razu wiedz że to nie wyjdzie.
Dławik jest to cewka z rdzeniem ferromagnetycznym. Rdzeń ten posiada nieliniową charakterystykę magnesowania. Cewki te posiadają dużą indukcję własną, dzięki czemu używa się ich do tłumienia składowej zmiennej sygnału w obwodzie elektrycznym. Zwykle współpracują one z kondensatorami w filtrach dolnoprzepustowych....
Jeśli myślisz nad przerobieniem swojej konstrukcji wykonanej tak na prawdę z byle czego, zastanów się, czy nie lepiej będzie pomysleć nad nauką przy tym egzemplarzu, aby stworzyć nowy projekt. Zastosowany układ scalony "gra dobrze", bo takie ma zadanie ten popularny podzespół, we wzmacniaczach gitarowych...
Na stronie Rexrotha jak i na stronach innych producentów napędów liniowych można znaleźć aplikacje do dobierania odpowiednich napędów, na podstawie zadanych parametrów. Najpierw zacznij od doboru pionowego ramienia i stopniowo przechodź do podstawy (należy pamiętać o uwzględnieniu masy napędu).
A co z luzami przekładni?.Jaki moment na ramieniu.Jaka prędkość ?. Proponuję siłownik liniowy elektryczny/satelitarny/,170kg obciążenia. Luzy minimalne,trwałość przyzwoita,cena niska.Występowały również z potencjometrem,wtedy konstrukcja bardzo prosta.
Śruba jest o tyle dobra, że jest samohamowna. No ze średnicą masz racje ( 30 mm to takie minimum), jedyne co przemawia za Nie stosowaniem sruby to te obroty. W śrubach trapezowych to jest max 200obr/minute. A skoki sa do 5 mm więc tutaj masz:1000 mm na minutę :) Myśl, że to zdecydowanie za wolno. 1000...
Potrzebujesz serwonapędu z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Będziesz potrzebował elastycznego przegubu montowanego na wale, który to dostarczy informacji o oporze występującym na wale (może być chociażby potencjometr i sprężyna). Do tego regulator, nawet liniowy, enkoder na silniku do regulacji prędkości...
Witam, Chciałem zrobić całkowicie nową elektronikę do samochodzika (formuła kupiona na 20zł) i trafiłem na pewien problem. Chcę zrobić nowy pilot, ale żeby miał sterowanie liniowe a nie żeby pracował tylko w dwóch stanach (wl i wyl). Myślałem o potencjometrach i podłączeniu do niego uP, jednak to nie...
Napęd z pierwszej "meduzy" można wykonać na elektrycznym silniku liniowym, lub na pneumatyce. Trzeba tylko policzyć jakie będą koszty dla poszczególnych wersji. PS. A kto powiedział, że to musi mieć siedem ramion, a nie sześć.
Rozumiem co chcesz powiedzieć, że akcelerometr służy do przemieszczenia liniowego, a żyroskop bezpośrednio do kąta obrotu. Jednak, dla małych wychyleń rzędu do 10-15' akcelerometr powinien dobrze się spisywać.
Fajna zabawka. Jakbym był lepszy z mechaniki to też bym sobie taką zabawkę chętnie zrobił, ale mam wstręt do śrubek :) Natomiast IMHO wady - dlaczego zastosowałeś stabilizator liniowy, w dodatku zasilasz z niego silniki? W ten sposób sporo mocy idzie w ciepło. Tak samo jak sam piszesz l293 - żałujesz...
Serwa modelarskie to nie tutaj. 250W może wystarczy, a może będzie mało - ciężko oszacować bo to zależy od wielu czynników i w praktyce konkretnego silnika. Regulator ja bym po prostu kupił - szkoda się z tym babrać jak dla mnie. Musisz poszukać jakichś tanich i w miarę mocnych. Ja pod ręką żadnych...
Witam Obecnie projektuje 7 oś do robota i mam problem z dobraniem silnika i zębatki liniowej. Model robota do Kawasaki FS003N, jego waga do 20kg, a dokładność to +/- 0.05 Dowolnie wygenerowany mechanizm zębaty Proszę o jakieś sugestie i opinie Pozdrawiam Patryk
Witam Robił ktoś może bramę z gotowych elementów ? Chodzi mi o taki zestawik złożony z podzespołów na allegro siłowniki można kupić, sterownik też oraz inne dodatki. Czy jest sens taki zestaw składać ? np. sterownik bramy sb-01 PROFESJONALNA CENTRALA STERUJĄCA DO BRAM 2 SKRZYDŁOWYCH W...
Sugeruję zastosować wózki prowadnic liniowych z hamulcami. Ewentualnie jakieś inne rozwiązanie blokujące platformę z robotem. Przy poruszającym się robocie, moment trzymający silnika krokowego może być zbyt mały i robot poprzez bezwładność może zacząć poruszać swoją podstawą.
Zastosowałeś tranzystory których wzmocnienie jest praktycznie 2x mniejsze niż w projekcie dlatego nie dziw się małej czułości do tego dochodzi typ zastosowanego fotoelementu , potencjometr A o charakterystyce liniowej jest odpowiedniejszy do regulacji wzmocnienia oczywiście B o charakterystyce logarytmicznej...
Witam, nie jestem pewny czy w odpowiednim poscie pisze bo jestem początkujący na elektrodzie, ale do rzeczy planuje wykonac samodzielnie frezarkę CNC o polu roboczym zblizonym do wymiarów 90cmX60cm, zblizonym gdyż jak przyjdą częsci mechaniczne (takie jak wałki i sruby trapezowe)do wykonania wtedy...
Króćce zostały wspawane zwykłą spawarką transformatorową elektrodą o średnicy 1,6mm. Nie jestem spawaczem zawodowym jednak uważam, że jest to jak najbardziej wykonalne i nie potrzeba do tego specjalistycznego sprzętu spawalniczego. Jeżeli ktoś nie czuje się na siłach to polecam zlecić tą pracę bardziej...
