Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
Roboty powinny mieć oddzielne podprogramy. Każdy powinien zaczynać od pozycji 0 i wykonywać cały swój ruch roboczy znów do pozycji 0. By nie doszło do kolizji powinieneś wziąść to pod uwagę w tych podprogramach. Powinieneś wydzielić strefę kolizyjną, gdzie: - Gdy któryś robot sie w niej znajduje to niech wystawia sygnał (setuje marker) odpowiedzialny...
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
Witam Panow. Jako dziewiczy uzytkownik forum elektrody pragne powitac wszystkich uzytkownikow bardzo serdecznie. Na wstepie zaznaczam, ze nie uzywam polskich znakow. Wracajac do tematu, zazwyczaj klade instalacje przerostowa czyli daje 8 zyl 0,5 czesto daje mi mozliwosc manipulacji systemem po robotach tynkarskich, niestety szacunku dla cienkiego kabelka...
Witam, mam do zaprezentowania w dosyć zaawansowanym stopniu projekt manipulatora, który w zamyśle miałby naśladować ruchy ręki (punkty swobody) oraz podnieść co nieco (0,5l flaszkę? ;] ). Jest to praca dyplomowa lecz nie zostaje na uczelni tylko biorę do domu "na pamiątkę". W ramach przedmiotu na uczelni wcześniej coś ala manipulator z silnikami krokowymi...
Cześć, czy jest może ktoś kto wiec coś więcej o wadach i zaletach manipulatorów o konstrukcji relizującej przestrzeń kartezjańską i toroidalną?? Jakieś schematy takich manipulatorów ?? Nie mogę nic znaleść na googlach, a jest mi to potrzebne. Z góry dziękuję za odpowiedź;)
Nie działa, bo to Satel :lol: Tu instalator sam musi sprawdzać, co i jak działa, bo brakuje szczegółowej instrukcji. Tu instalator sam musi dochodzić, dlaczego coś nie działa i jak już sprawdzi wszystkie opcje (i potencjalne błędy, które mógł popełnić), dwa razy zresetuje system i zrezygnowany napisze lub zadzwoni do Satela, to dostanie odpowiedź,...
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Co nie znaczy że widok czegoś takiego robi większe wrażenie niż zabawa zdalnei sterowanym samochodzikiem... I jakby maszyny miały się zbuntować to już wole samochodziki. .. Nieautonomiczne Manipulatory Bezprzewodowe rox ;] (A najlepsze było stare dobre Robot Wars.. czyli początki tych wszystkich walk... i to jak roboty wracały udoskonalone w kolejnych...
Sytuacja wygląda tak: wzmacniacz w osobnej obudowie niż zasilacz. Pomiędzy nimi kabel zawierający pięć przewodów. Nie ma możliwości na więcej bo ten kabel akurat ma ozdobny oplot. Dwa przewody to zasilanie anodowe 450VDC i masa, dwa kolejne to żarzenie 6,3VAC i jeden to -50V BIAS (+podpięty do masy w zasilaczu). W ten sposób dostarczam wzmacniaczowi...
1- pytanie ile bierzecie za alarm albo programowanie jak Wam nie opłaca się kupić kabelka (20 zł ) 2- w integrze chwilę Wam zajmie ustawienie identyfikatorów jak to nie wasza centrala 3- czy macie tyle roboty że 5 minut albo 10 na programowanie ma znaczenie ,a lap top robi lepsze wrażenie i łatwiej jest doszlifować program
Dzięki za odpowiedzi, jako że nikt nie potrafił dokładnie sprecyzowac czym się rózni Automatyka od Robotyki w pracy zawodowej, to jestem coraz bliższy przekonania że niczym i zależy gdzie się zatrudnimy, a możliwości takie same po obu kierunkach, tak? A teraz trochę ogólnikowo (uwaga bo się rozpisze, jednak proszę o przeczytanie i doradztwo ;) ) Na...
(at)Frog_Qmak to jest ciekawa sprawa, mechaniczne manipulatory mogą być silniejsze, szybsze i dokładniejsze od człowieka. Jednak z drugiej strony np. skóra organizmów żywych potrafi się "naprawiać", kości zrastać, czego nie można powiedzieć o plastikowym lub metalowym elemencie robota... Pytanie czy popyt będzie na roboty sprzątające mieszkanie czy...
Po pierwsze w moim przekonaniu nie napisałem nic co świadczy o IŚCIE zaawansowanym projekcie. A może nawet taki być. Projekt to sterowanie ramieniem robota o 6 osiach z a pośrednictwem manipulatora ręcznego. Ruch płynny i szybki. Jeżeli być chciał wyśmiać zaawansowanie pracy to fakt nie jest to kosmos. Dlatego ten dział. Na razie wykonałem ramie robota,...
1. http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... 2. beznadziejny pomysł z tymi tymczasowymi kablami po podłodze. Ile to więcej roboty umocować te kilka kabli do ścian ( 2- 3 godziny) - nie pytaj o link do tematu z uzasadnieniem. 3. Inim to ciekawa centrala o dużych możliwościach (funkcjonalność i rozbudowa) tyle że mało popularny-...
może jeszcze jedna uwaga , część wirnika silnika z głowicy ma swoją masę , bedą atutem przy napedzie głowicy magnetowidowej , ale mogąca wpłynąć na Twoje zastosowanie , pamiętaj że taki układ wprowadza pewną bezwładność w czasie wykonywania ruchu , być może nie będzie to miało większego znaczenia skoro zastosujesz jeszcze dodatkowe przełożenie
Witam! Ja zrobiłem zdalne sterowanie na bazie ATmegi i transceivera RFM22B na pasmo 434MHz. Na początku myślałem o zbudowaniu manipulatorów samodzielnie, ale koszty tego przedsięwzięcia skutecznie zniechęciły mnie do tego, więc pomyślałem o wykorzystaniu jakiejś używanej aparatury. Poszukując czegoś takiego na znanym portalu aukcyjnym trafiłem na Symulator...
jeżeli chodzi o pomiar ścisku to tak jak zaproponowali koledzy , natomiast jezeli chodzi Ci tylko o to aby robot nie uszkodził chwytanego przedmiotu to zastosował bym pomiar prądu silnika napedzającego , wystarczy przeprowadzić kilka testów i wyznaczyć odpowiedni prąd tak aby przedmiot był dobrze uchwycony ale nie zniszczony odpowiednia wartość prądu...
http://obrazki.elektroda.net/34_12813438... 120 polskich konstrukcji, podzielonych na 1 0 kategorii : • Line followery • Sumo • Minisumo • Nanosumo • Micromouse • Manipulatory • Kroczące • Wielozadaniowe • BEAM • Inne Mamy nadzieję, że największy w Polsce . Mamy nadzieję, że z pomocą...
jest lepsze opracowanie takiej konstrukcji i do tego polskie! http://www.kubaw.it.pl/aparatura_433mhz.... Znam ten projekt zresztą we współpracy z autorem dokonałem kiedyś jednej drobnej modyfikacji nadajnika. Projekt z tego linka jest chyba wiele tańszy i łatwiejszy w realizacji , sam wykonałem podobną aparaturkę , ale miała w nadajniku 89C52 i wyświetlacz...
hm tak po za tym jak zrobie obudowe to jak moge ją obkleic żeby ladniej wygladala to jest dla Ciebie największym problemem ..... ? czytając Twoje posty i propozycje innych kolegów , wynika że chciałeś zbudować hexapoda po max. niskich kosztach , teraz przyszła kolej na manipulatory czy mylisz że będzie ? , z pozoru konstrukcja wygląda na prostą ale...
Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 2 do wyboru: A1. Metody komputerowe w mechanice i budowie maszyn A2. Komputerowe wspomaganie prac inżynierskich. Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 3 do wyboru: B1. Hydraulika i pneumatyka B2. Pojazdy i urządzenia transportowe B3. Silniki i napędy spalinowe Studenci...
Zamieszczam program do symulacji robota. http://obrazki.elektroda.net/74_11761346... Instrukcja: Widok obracamy z wciśniętym przyciskiem myszy,z klawiszem Shift - zmiana punktu obrotu. Powięszanie i pomniejszanie widoku - scroll myszy. Dla tych którzy nie mają kółka na myszy: przyciski z lupkami lub szary +i-, Esc - widok 1:1 Reszta jest chyba prosta....
mam zrobic robota manipulator, sterowany komputerem itd. zrobilem projekt sterowanie przez LPT tylko mam problem co do doboru silnikow krokowych i ich sterowania . Chce sterowac silnikami krokowymi unipolarnymi za pomoca ukaldu ULN 2803 i do niego podawac impulsy sterujace poprzez rejestr przesuwny 4bit. Próbowalem na 74194 ale przesuwal mi tylko w...
Witam! Poczytaj o robotach przemysłowych, tam nie stosuje się hydrauliki tylko napędy elektryczne. Oszczędność energii, szybkość, pomiar położenia. Nie do końca się zgodzę, ponieważ w robotach (manipulatorach) przemysłowych stosuje się coraz częściej napędy hydrauliczne i pneumatyczne, których stosunek uzyskiwanej siły do jednostki masy jest zdecydowanie...
Witam. Mam pytanie odnośnie kierownic Thrustmaster T300 lub TS. Jak zapisać w pamięci bazy kalibrację? Przed przeinstalowaniem sterowników, nawet gdy był wyłączony PC, czerwona dioda zasilania zawsze się świeciła i baza się nie kalibrowała. Teraz na wyłączonym w ogóle się nie świeci, a gdy włączam PC, kierownica za każdym razem się kalibruje. Jest mi...
To może zależeć od konkretnego producenta, czy udostępnia takie dane na zewnątrz (umożliwia ich odczyt w jakiś sposób). Najlepiej zapytać bezpośrednio pomocy technicznej producenta.
To jest robot! Manipulator jest 3 osiowy (kartezjański). Pozdro! Gratulacje dla konstruktora! S.
Witam, nie lepiej zamówić taki robot-manipulator polski?!!!, gada po Polsku, serwis z Polski itp. pozdrawia producent takich manipulatorów
Przylanczając sie do tematu.. mam troche silnikow krokowych z drukarek nie ejstem pewny jakiego sa typu (unipolarne czy bipolarne) ale chce je wykorzystac do zrobienia sobie robota-manipulator i ma problem bo niewiem jaki sterownik zrobic. czy moglibyscie mi podac jaks schemat ?? z góry dzieki:D Pozdrawiam.
witam zlece wykonanie przewodowego układu sterowania z manipulatorem /joistickiem/ do tego robota (http://www.mobot.pl/index.php?site=prod... jeżeli jesteś wstanie zrobić coś takiego to napisz na maila. pozdrawiam moschino(at)op.pl
https://archiwum.allegro.pl/oferta/podst... Czyli: Podstawy automatyki i robotyki Wojciech J.Klimasara Zbigniew Pilat WSiP 2006 str 202 SPIS TREŚCI: wstęp właściwości i struktury układów sterowania podstawowe elementy układów automatyki praktyczna realizacja układów automatyki-automatyzacja podstawowe pojęcia...
I tak źle napisałem. Numery które podałeś to tylko lista opcji DOWOLNEGO wejścia centralki. Czyli każde z wejść można tak skonfigurować. Co więcej, po resecie na pewno nie ma tak ustawione, ustawienia tylko z poziomu kodu instalatora. Więc, wszystko trzeba ustawić po swojemu. Najwygodniej komputerem, albo... czytać instrukcję programowania i z manipulatora...
Lepszą aplikacją do tej płyty byłby chyba jakiś jeżdżący robot z manipulatorem. Coś w stylu pieska od Dyson'a, który na karku ma ramię z manipulatorem.
Spróbuj może w ABB też robią seryjnie roboty.
Manipulator z podajnikiem - robot, własny druk 3D, dzisiaj masz praktycznie nieograniczone możliwości. Moim zdaniem najsensowniejsze podejście
Tak jak w temacie. Jakie są różnice między samolotem bezzałogowym (np. wielozadaniowy, bombowiec...), a robotem latającym?? Tylko wielkość, albo to różnica w nazwie i nic więcej? Pozdrawiam... Samolot bezzałogowy = samolot bez załogi. Robot latający = urządzenie potrafiące latać (może być nim samolot, rower, deskorolka, samochód, wszystko co sie uniesie,...
Z tego co się orientuje to LPT odpada na taką odległość... RS232 też... Któryś ze ztandardów RS485 czy jakoś tak pozwala na transmisje na duże odległości... Wydaje mi się, że na forum było już coś o tym poszukaj... Żeby zwiększyć ilość kanałów to np. Powiedzmy że mamy RX/TX na 7 kanałów... Każdym z kanałów wysyłamy paczuszke powiedzmy 18bitów... Z czego:...
Gratuluje projektu. Czy miałeś już styczność z profesjonalnymi 6-osiowymi robotami np. fanuc-a lub abb? Może, coś podpatrzysz w sposobie sterowania oraz konstrukcji. Polecam maintenance manual chociażby robotów IRB, sporo ciekawych rzeczy można się dowiedzieć. Planujesz może jakiś zewnętrzny manipulator? Rozumiem ze robotem sterujesz "liniowo" za pomocą...
Pierwsze co to. Oczym chcemy mówić czy prostym manipulatorze czy robocie. Manipulator możesz budować z prostych siłowników pnęumatycznych. Jeśli ma to być robot. To będzie miał pewnie kilka stopni swobody. Każdy przegub trzeba będzie zaprojektować kinematykę i dynamikę ruchu. Policzyć trajektorię ruchu chwytaka i wogóle ją dobrać .Policzyć odpowiednie...
Witam Pisalem kiedys program do sterowania robotem (manipulatorem ) w bascomie. Zliczal on miedzy innymi impulsy z 3 enkoderow. i wszystko ladnie chodzilo: Fragment kody ktory zlicza impulsy z 3 enkoderow: //enkoder 1 Enk1_a Alias Pinb.0 Enk1_b Alias Pinb.1 //enkoder 2 Enk2_a Alias Pinb.2 Enk2_b Alias Pinb.3 //enkoder 3 Enk3_a Alias Pinb.4 Enk3_b Alias...
A wymiary? Chodzi mi o średnice penetrowanych otworów... Podobny robot penetrował kanały w piramidach egipskich... Nie pamietam, czy miał jakiś manipulator.
Aktualnie pracuję nad robotem-manipulatorem. Na 99% będę go robił na jakimś mikrokontrolerze Atmela. Mam książki o takowych traktujące, jednakże to, o co mi chodzi niekoniecznie zawiera się w tych pozycjach. Nie chodzi mi o konkretne procesory - mam tu na myśli bardziej książkę/książki, w których przyswoiłbym teorię związaną z... hm... Czymś o poziom...
Tutaj masz manuale dotyczące programowania w języku RAPID. Pierwszy to oryginalny od ABB w języku angielskim, drugi to czyjeś tłumaczenie - dla podstaw powinno wystarczyć. Co do twojego pytania to problem może rozwiązać polecenia OrientZYX gdzie możesz zmienić ułożenie manipulatora nie ruszając miejsca w którym znajduje się TCP.
Witam serdecznie. Mam pytanie odnosnie sterowania serwami. staram sie zbudowac robota (manipulator typu SCARA) i zalezy mi na wychyleniu ramienia o kat wiekszy niz 180* tzn od polozenia neutralnego conajmniej +120* i 120*. sterowanie serwami odbywac sie bedzie przez uP i ciekaw jestem jezeli zastosuje standardowe serwo o wychyleniu np 180* to jest mozliwosc...
bo to stary śmieć jest który nie oferuje tej funkcji - rzeźba w gównie ! znaczy No to błysnąłeś wiedzą, a wystarczy do każdej strefy z manipulatorem przypisać te same wejścia i ustawić te same hasła. Dwie minuty roboty. Jeżeli są same manipulatory LED z klapką, to można je wszystkie zrównoleglić w jednej strefie i będą działać tak, jak w CA-6.
a moim zdaniem w tym pojedynku człowiek nie ma żadnych szans. Jak rozpoczęło sie odliczanie robot juz miał zaprogramowane ruchy po analizie kostki pewnie zajęło mu to mniej niż sekundę reszta to tylko odpowiednio szybkie ruchy manipulatorów.
Ale to nie jest robot, tylko pojazd zdalnie sterowany z manipulatorem. Ja przez pojęcie robot rozumiem coś co chociaż by w jakimś wąskim zakresie jest autonomiczne i podejmuje własne choć by nawet najprostsze decyzje(np line follower) A poza tym to fajnie wam to wyszło:)
narka all
Mam pytanie z innej beczki. Robot ABB manipulator irc 2400 sterownik s4c - w I/O są przypisane pewne unity. Nie widzę możliwości z panelu dodania nowych urządzeń. Pliki gsd bądź eds znajdę ale jak je zainicjować by damy moduł został wykryty? Czy potrzebne jest do tego dodatkowe oprogramowanie?
No spox ale o co konkretnie Ci biegnie? Co rozumiesz pod robot, czy to manipulator? Daj link do strony! Z czym masz problem? Z programowaniem? Model samego manipulatora jest mało ważny powiedz co nim steruje i w jakim układzie??? Jeżeli jest to manipulator to programowanie jest bardzo proste! Ma to tylko nim sterować czy np. całym procesem, czy gniazdem?
Postanowilem ostatnio podszkolic sie w wykorzystywaniu programow CAD do wizualizacji 3D, a ze akurat zaczynam szerzej interesowac sie robotyka postanowilem pomodelowac roboty / manipulatory. I tutaj mam prosbe do Was, czy znacie miejsca w sieci, gdzie znalazlbym rysunki techniczne manipulatorow/robotow zawierajace kompletne dane wymiarowe, tak jakby...
alarmy manipulatory ropam manipulatory garaż manipulatory
atmega płytka stykowy drgać wskazówka zamek elektromagnes podłączyć
klucz pneumatyczny philips mcm2350
Vitron HTC5068US Android TV Recovery Firmware – How to Obtain the Correct USB Image JVC LT-43VA3215I software recovery steps, factory reset, USB firmware, boot loop fix
