Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
Roboty powinny mieć oddzielne podprogramy. Każdy powinien zaczynać od pozycji 0 i wykonywać cały swój ruch roboczy znów do pozycji 0. By nie doszło do kolizji powinieneś wziąść to pod uwagę w tych podprogramach. Powinieneś wydzielić strefę kolizyjną, gdzie: - Gdy któryś robot sie w niej znajduje to niech wystawia sygnał (setuje marker) odpowiedzialny...
Witam Panow. Jako dziewiczy uzytkownik forum elektrody pragne powitac wszystkich uzytkownikow bardzo serdecznie. Na wstepie zaznaczam, ze nie uzywam polskich znakow. Wracajac do tematu, zazwyczaj klade instalacje przerostowa czyli daje 8 zyl 0,5 czesto daje mi mozliwosc manipulacji systemem po robotach tynkarskich, niestety szacunku dla cienkiego kabelka...
Nie działa, bo to Satel :lol: Tu instalator sam musi sprawdzać, co i jak działa, bo brakuje szczegółowej instrukcji. Tu instalator sam musi dochodzić, dlaczego coś nie działa i jak już sprawdzi wszystkie opcje (i potencjalne błędy, które mógł popełnić), dwa razy zresetuje system i zrezygnowany napisze lub zadzwoni do Satela, to dostanie odpowiedź,...
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Co nie znaczy że widok czegoś takiego robi większe wrażenie niż zabawa zdalnei sterowanym samochodzikiem... I jakby maszyny miały się zbuntować to już wole samochodziki. .. Nieautonomiczne Manipulatory Bezprzewodowe rox ;] (A najlepsze było stare dobre Robot Wars.. czyli początki tych wszystkich walk... i to jak roboty wracały udoskonalone w kolejnych...
Sytuacja wygląda tak: wzmacniacz w osobnej obudowie niż zasilacz. Pomiędzy nimi kabel zawierający pięć przewodów. Nie ma możliwości na więcej bo ten kabel akurat ma ozdobny oplot. Dwa przewody to zasilanie anodowe 450VDC i masa, dwa kolejne to żarzenie 6,3VAC i jeden to -50V BIAS (+podpięty do masy w zasilaczu). W ten sposób dostarczam wzmacniaczowi...
Dzięki za odpowiedzi, jako że nikt nie potrafił dokładnie sprecyzowac czym się rózni Automatyka od Robotyki w pracy zawodowej, to jestem coraz bliższy przekonania że niczym i zależy gdzie się zatrudnimy, a możliwości takie same po obu kierunkach, tak? A teraz trochę ogólnikowo (uwaga bo się rozpisze, jednak proszę o przeczytanie i doradztwo ;) ) Na...
1- pytanie ile bierzecie za alarm albo programowanie jak Wam nie opłaca się kupić kabelka (20 zł ) 2- w integrze chwilę Wam zajmie ustawienie identyfikatorów jak to nie wasza centrala 3- czy macie tyle roboty że 5 minut albo 10 na programowanie ma znaczenie ,a lap top robi lepsze wrażenie i łatwiej jest doszlifować program
(at)Frog_Qmak to jest ciekawa sprawa, mechaniczne manipulatory mogą być silniejsze, szybsze i dokładniejsze od człowieka. Jednak z drugiej strony np. skóra organizmów żywych potrafi się "naprawiać", kości zrastać, czego nie można powiedzieć o plastikowym lub metalowym elemencie robota... Pytanie czy popyt będzie na roboty sprzątające mieszkanie czy...
Po pierwsze w moim przekonaniu nie napisałem nic co świadczy o IŚCIE zaawansowanym projekcie. A może nawet taki być. Projekt to sterowanie ramieniem robota o 6 osiach z a pośrednictwem manipulatora ręcznego. Ruch płynny i szybki. Jeżeli być chciał wyśmiać zaawansowanie pracy to fakt nie jest to kosmos. Dlatego ten dział. Na razie wykonałem ramie robota,...
1. http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... 2. beznadziejny pomysł z tymi tymczasowymi kablami po podłodze. Ile to więcej roboty umocować te kilka kabli do ścian ( 2- 3 godziny) - nie pytaj o link do tematu z uzasadnieniem. 3. Inim to ciekawa centrala o dużych możliwościach (funkcjonalność i rozbudowa) tyle że mało popularny-...
Silnik ten chciałbym wykorzystać jako łożysko i jednocześnie jako silnik do obrotowego "nadgarstka jako łożysko tak , jako silnik raczej nie tego typu silniki to 2 lub3 fazowe BLDC i wymagają odpowiedniego sterownika , lepszym rozwiązaniem do ruchu nadgarstka to silnik krokowy , mozesz precyzyjniej sterować ruchem
Witam! Ja zrobiłem zdalne sterowanie na bazie ATmegi i transceivera RFM22B na pasmo 434MHz. Na początku myślałem o zbudowaniu manipulatorów samodzielnie, ale koszty tego przedsięwzięcia skutecznie zniechęciły mnie do tego, więc pomyślałem o wykorzystaniu jakiejś używanej aparatury. Poszukując czegoś takiego na znanym portalu aukcyjnym trafiłem na Symulator...
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
jeżeli chodzi o pomiar ścisku to tak jak zaproponowali koledzy , natomiast jezeli chodzi Ci tylko o to aby robot nie uszkodził chwytanego przedmiotu to zastosował bym pomiar prądu silnika napedzającego , wystarczy przeprowadzić kilka testów i wyznaczyć odpowiedni prąd tak aby przedmiot był dobrze uchwycony ale nie zniszczony odpowiednia wartość prądu...
http://obrazki.elektroda.net/34_12813438... 120 polskich konstrukcji, podzielonych na 1 0 kategorii : • Line followery • Sumo • Minisumo • Nanosumo • Micromouse • Manipulatory • Kroczące • Wielozadaniowe • BEAM • Inne Mamy nadzieję, że największy w Polsce . Mamy nadzieję, że z pomocą...
Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 2 do wyboru: A1. Metody komputerowe w mechanice i budowie maszyn A2. Komputerowe wspomaganie prac inżynierskich. Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 3 do wyboru: B1. Hydraulika i pneumatyka B2. Pojazdy i urządzenia transportowe B3. Silniki i napędy spalinowe Studenci...
jest lepsze opracowanie takiej konstrukcji i do tego polskie! http://www.kubaw.it.pl/aparatura_433mhz.... Znam ten projekt zresztą we współpracy z autorem dokonałem kiedyś jednej drobnej modyfikacji nadajnika. Projekt z tego linka jest chyba wiele tańszy i łatwiejszy w realizacji , sam wykonałem podobną aparaturkę , ale miała w nadajniku 89C52 i wyświetlacz...
hm tak po za tym jak zrobie obudowe to jak moge ją obkleic żeby ladniej wygladala to jest dla Ciebie największym problemem ..... ? czytając Twoje posty i propozycje innych kolegów , wynika że chciałeś zbudować hexapoda po max. niskich kosztach , teraz przyszła kolej na manipulatory czy mylisz że będzie ? , z pozoru konstrukcja wygląda na prostą ale...
Zamieszczam program do symulacji robota. http://obrazki.elektroda.net/74_11761346... Instrukcja: Widok obracamy z wciśniętym przyciskiem myszy,z klawiszem Shift - zmiana punktu obrotu. Powięszanie i pomniejszanie widoku - scroll myszy. Dla tych którzy nie mają kółka na myszy: przyciski z lupkami lub szary +i-, Esc - widok 1:1 Reszta jest chyba prosta....
Witam. Mam pytanie odnośnie kierownic Thrustmaster T300 lub TS. Jak zapisać w pamięci bazy kalibrację? Przed przeinstalowaniem sterowników, nawet gdy był wyłączony PC, czerwona dioda zasilania zawsze się świeciła i baza się nie kalibrowała. Teraz na wyłączonym w ogóle się nie świeci, a gdy włączam PC, kierownica za każdym razem się kalibruje. Jest mi...
mam zrobic robota manipulator, sterowany komputerem itd. zrobilem projekt sterowanie przez LPT tylko mam problem co do doboru silnikow krokowych i ich sterowania . Chce sterowac silnikami krokowymi unipolarnymi za pomoca ukaldu ULN 2803 i do niego podawac impulsy sterujace poprzez rejestr przesuwny 4bit. Próbowalem na 74194 ale przesuwal mi tylko w...
Witam! Poczytaj o robotach przemysłowych, tam nie stosuje się hydrauliki tylko napędy elektryczne. Oszczędność energii, szybkość, pomiar położenia. Nie do końca się zgodzę, ponieważ w robotach (manipulatorach) przemysłowych stosuje się coraz częściej napędy hydrauliczne i pneumatyczne, których stosunek uzyskiwanej siły do jednostki masy jest zdecydowanie...
To może zależeć od konkretnego producenta, czy udostępnia takie dane na zewnątrz (umożliwia ich odczyt w jakiś sposób). Najlepiej zapytać bezpośrednio pomocy technicznej producenta.
To jest robot! Manipulator jest 3 osiowy (kartezjański). Pozdro! Gratulacje dla konstruktora! S.
Witam, nie lepiej zamówić taki robot-manipulator polski?!!!, gada po Polsku, serwis z Polski itp. pozdrawia producent takich manipulatorów
Przylanczając sie do tematu.. mam troche silnikow krokowych z drukarek nie ejstem pewny jakiego sa typu (unipolarne czy bipolarne) ale chce je wykorzystac do zrobienia sobie robota-manipulator i ma problem bo niewiem jaki sterownik zrobic. czy moglibyscie mi podac jaks schemat ?? z góry dzieki:D Pozdrawiam.
witam zlece wykonanie przewodowego układu sterowania z manipulatorem /joistickiem/ do tego robota (http://www.mobot.pl/index.php?site=prod... jeżeli jesteś wstanie zrobić coś takiego to napisz na maila. pozdrawiam moschino(at)op.pl
I tak źle napisałem. Numery które podałeś to tylko lista opcji DOWOLNEGO wejścia centralki. Czyli każde z wejść można tak skonfigurować. Co więcej, po resecie na pewno nie ma tak ustawione, ustawienia tylko z poziomu kodu instalatora. Więc, wszystko trzeba ustawić po swojemu. Najwygodniej komputerem, albo... czytać instrukcję programowania i z manipulatora...
Lepszą aplikacją do tej płyty byłby chyba jakiś jeżdżący robot z manipulatorem. Coś w stylu pieska od Dyson'a, który na karku ma ramię z manipulatorem.
Manipulator z podajnikiem - robot, własny druk 3D, dzisiaj masz praktycznie nieograniczone możliwości. Moim zdaniem najsensowniejsze podejście
Spróbuj może w ABB też robią seryjnie roboty.
Gratuluje projektu. Czy miałeś już styczność z profesjonalnymi 6-osiowymi robotami np. fanuc-a lub abb? Może, coś podpatrzysz w sposobie sterowania oraz konstrukcji. Polecam maintenance manual chociażby robotów IRB, sporo ciekawych rzeczy można się dowiedzieć. Planujesz może jakiś zewnętrzny manipulator? Rozumiem ze robotem sterujesz "liniowo" za pomocą...
Tak jak w temacie. Jakie są różnice między samolotem bezzałogowym (np. wielozadaniowy, bombowiec...), a robotem latającym?? Tylko wielkość, albo to różnica w nazwie i nic więcej? Pozdrawiam... Samolot bezzałogowy = samolot bez załogi. Robot latający = urządzenie potrafiące latać (może być nim samolot, rower, deskorolka, samochód, wszystko co sie uniesie,...
Z tego co się orientuje to LPT odpada na taką odległość... RS232 też... Któryś ze ztandardów RS485 czy jakoś tak pozwala na transmisje na duże odległości... Wydaje mi się, że na forum było już coś o tym poszukaj... Żeby zwiększyć ilość kanałów to np. Powiedzmy że mamy RX/TX na 7 kanałów... Każdym z kanałów wysyłamy paczuszke powiedzmy 18bitów... Z czego:...
Pierwsze co to. Oczym chcemy mówić czy prostym manipulatorze czy robocie. Manipulator możesz budować z prostych siłowników pnęumatycznych. Jeśli ma to być robot. To będzie miał pewnie kilka stopni swobody. Każdy przegub trzeba będzie zaprojektować kinematykę i dynamikę ruchu. Policzyć trajektorię ruchu chwytaka i wogóle ją dobrać .Policzyć odpowiednie...
Witam Pisalem kiedys program do sterowania robotem (manipulatorem ) w bascomie. Zliczal on miedzy innymi impulsy z 3 enkoderow. i wszystko ladnie chodzilo: Fragment kody ktory zlicza impulsy z 3 enkoderow: //enkoder 1 Enk1_a Alias Pinb.0 Enk1_b Alias Pinb.1 //enkoder 2 Enk2_a Alias Pinb.2 Enk2_b Alias Pinb.3 //enkoder 3 Enk3_a Alias Pinb.4 Enk3_b Alias...
A wymiary? Chodzi mi o średnice penetrowanych otworów... Podobny robot penetrował kanały w piramidach egipskich... Nie pamietam, czy miał jakiś manipulator.
Aktualnie pracuję nad robotem-manipulatorem. Na 99% będę go robił na jakimś mikrokontrolerze Atmela. Mam książki o takowych traktujące, jednakże to, o co mi chodzi niekoniecznie zawiera się w tych pozycjach. Nie chodzi mi o konkretne procesory - mam tu na myśli bardziej książkę/książki, w których przyswoiłbym teorię związaną z... hm... Czymś o poziom...
Tutaj masz manuale dotyczące programowania w języku RAPID. Pierwszy to oryginalny od ABB w języku angielskim, drugi to czyjeś tłumaczenie - dla podstaw powinno wystarczyć. Co do twojego pytania to problem może rozwiązać polecenia OrientZYX gdzie możesz zmienić ułożenie manipulatora nie ruszając miejsca w którym znajduje się TCP.
bo to stary śmieć jest który nie oferuje tej funkcji - rzeźba w gównie ! znaczy No to błysnąłeś wiedzą, a wystarczy do każdej strefy z manipulatorem przypisać te same wejścia i ustawić te same hasła. Dwie minuty roboty. Jeżeli są same manipulatory LED z klapką, to można je wszystkie zrównoleglić w jednej strefie i będą działać tak, jak w CA-6.
Witam serdecznie. Mam pytanie odnosnie sterowania serwami. staram sie zbudowac robota (manipulator typu SCARA) i zalezy mi na wychyleniu ramienia o kat wiekszy niz 180* tzn od polozenia neutralnego conajmniej +120* i 120*. sterowanie serwami odbywac sie bedzie przez uP i ciekaw jestem jezeli zastosuje standardowe serwo o wychyleniu np 180* to jest mozliwosc...
a moim zdaniem w tym pojedynku człowiek nie ma żadnych szans. Jak rozpoczęło sie odliczanie robot juz miał zaprogramowane ruchy po analizie kostki pewnie zajęło mu to mniej niż sekundę reszta to tylko odpowiednio szybkie ruchy manipulatorów.
Postanowilem ostatnio podszkolic sie w wykorzystywaniu programow CAD do wizualizacji 3D, a ze akurat zaczynam szerzej interesowac sie robotyka postanowilem pomodelowac roboty / manipulatory. I tutaj mam prosbe do Was, czy znacie miejsca w sieci, gdzie znalazlbym rysunki techniczne manipulatorow/robotow zawierajace kompletne dane wymiarowe, tak jakby...
Ale to nie jest robot, tylko pojazd zdalnie sterowany z manipulatorem. Ja przez pojęcie robot rozumiem coś co chociaż by w jakimś wąskim zakresie jest autonomiczne i podejmuje własne choć by nawet najprostsze decyzje(np line follower) A poza tym to fajnie wam to wyszło:)
narka all
Mam pytanie z innej beczki. Robot ABB manipulator irc 2400 sterownik s4c - w I/O są przypisane pewne unity. Nie widzę możliwości z panelu dodania nowych urządzeń. Pliki gsd bądź eds znajdę ale jak je zainicjować by damy moduł został wykryty? Czy potrzebne jest do tego dodatkowe oprogramowanie?
No spox ale o co konkretnie Ci biegnie? Co rozumiesz pod robot, czy to manipulator? Daj link do strony! Z czym masz problem? Z programowaniem? Model samego manipulatora jest mało ważny powiedz co nim steruje i w jakim układzie??? Jeżeli jest to manipulator to programowanie jest bardzo proste! Ma to tylko nim sterować czy np. całym procesem, czy gniazdem?
Używany sprawny robot HIRATA AR-i270. Ramie manipulatora z osiami X,Y,Z,Q Sterownik HI-CNC HNC-34T. Posiadam pełną dokumentację (manual/schemat/soft) Całość 2500zł tel:509-069-871
Może zbuduj jakiegoś robota zdalnie sterowanego z manipulatorem. Masz i mechanikę i elektronikę.
(at)KubioQ fajny projekt. Duży plus za całkiem płynne poruszanie się, co wcale nie jest łatwe w manipulatorach.
Na Allegro, do sprzedania: http://www.allegro.pl/show_item.php?item... Laboratoryjny Robot Manipulacyjny o sześciu stopniach swobody (widoczne na rysunku). Manipulator sterowany jest za pomocą sześciu serwomechanizmów poprzez pulpit sterowniczy zawierający joystick i przyciski. Robot potrafi chwytać, przesuwać, obracać i przenosić elementy...
Witam. Jeżeli wymieniłeś manipulator, a szafa została stara to musisz zrobić TURNY i kalibracje razem. Pamiętaj że oś 2 i 3 muszą być kalibrowane razem. Aby sterować chwytakiem z przycisków T1 i T2 musisz zastosować się do procedury w załączniku. Pozdrawiam. Mariusz M. Po skalibrowaniu robota usuń wszystkie Turny ustawiając osie robota poza znakami...
Do zestawu nie dostałem kabelka a manipulator jest LED bardzo oporny Do zestawu nie ma kabla, zaprogramowanie CA-5 za pomocą manipulatora to minuta roboty. kwestia odpowiedniego zaprogramowania..? Sama się nie zaprogramuje.
To sie dowiedz jak dokladnie u ciebie jest ;) Ja mialem w polowie z mojej kasy w polowie z uczelni, ale jak bym wuylozyl z mojej kasy wszystko musialbym i tak zostawic robota na uczelni ;)
firma leuze produkuje bariery i przekażniki bezpieczeństwa stosowane do nich, niestety to droga sprawa. Bariery są przystosowane własnie do takiej pracy, u mnie w firmie chronią przed wejsciem pod manipulator robota i fabrycznie wpięte są w pętle bezpieczenstwa
Witam wszystkich, robię projekt koncepcyjny robota z manipulatorem przegubowym. Moment jaki potrzebuje w przegubie to 500 [Nm]. Silniki DC z przekładniami planetarnymi są strasznie długie a poza tym nie uzyskam takiego momentu chyba ze z przełozeniem 1000:1 :D Mysle o silnikach krokowych które mimo małych rozmiarów dysponują np; M=11Nm i więcej +przekładnia...
Na Allegro znalazłem układ i program do sterowania ramieniem z komputera. Tylko ramie musi być na serwomechanizmach. http://allegro.pl/item161109755_serwokon... A tu jest gotowe ramie. Tylko za wysoka cena. http://allegro.pl/item161108568_robot_ma... Zobaczcie filmik. po prostu doskonałe....
Są bodajże dwa ale to kolego odpada manipulator jest na innym pietrze za duzo roboty;) a z centralki kawałeczek Dodano po 1 Są bodajże dwa ale to kolego odpada manipulator jest na innym pietrze za duzo roboty;) a z centralki kawałeczek;) czujki TSD-1
http://obrazki.elektroda.pl/6080228400_1... Podczas dzisiejszej Międzynarodowej Konferencji Robotyki i Automatyzacji (ICRA) zorganizowanej przez IEEE w Hongkongu naukowcy z MIT zaprezentowali prototyp robotycznych ramion, mający uzupełniać kończyny człowieka pomagając mu przy pracy. Para robotycznych ramion o pięciu stopniach swobody...
Dolaczam filmiki ktore przedstawiaja robota w "ackji" :)
W manipulatorze należy stosować hamulce. Wydaje mi się że stosuje się luzowniki elektomagnetyczne (wydaje mi sie - pewności nie mam bo nie rozbierałem silników, że są one cześcią silników napędowych robotów - na pewno takie rozwiązanie jest stosowane w obrabiarkach cnc). Co do przekładni raczej należy zastosować przekładnie falowe - w polsce ponoć produkuje...
Myślę ,że w tej książce znajdziesz coś czego potrzebujesz: http://komputeks.pl/product_info.php/pro... Podstawy robotyki Teoria i elementy manipulatorów i robotów
Pierwszy stabilny robot, który tu widziałem. Nic się nie trzęsie!
Witam serdecznie, Przymierzam się do zaprojektowania robota mobilnego z manipulatorem, którego głównym zadaniem ma być zakręcanie/odkręcanie zaworów. Poszukuje aktualnie najlepszego rozwiązania chwytaka. Czy jest ktoś z Was może w posiadaniu dokumentacji chwytaka, który poza zaciskiem szczęk jest w stanie obracać się (nie koniecznie o 360 stopni)? Z...
Witam Czy ktoś z was posiada na sprzedaż chwytak do robota ? Nie interesuje mnie nie wiadomo jak skomplikowana konstrukcja. Może być to nawet zwykła samoróbka na silniku krokowym aby tylko działał. Propozycję proszę składać na mail: wcwfan1(at)gmail.com lub na numer GG: 7641161 (zazwyczaj niewidoczny) Mile widziane zdjęcie i wymiary. Pozdrawiam :D
Mam pytanie o obróbkę laminatu. Czy gdy lutowałeś obudowę manipulatora robiłeś to z obu stron łączeń? Gratuluje, świetna robota. I z góry przepraszam, że tak po imieniu:D
nie chcę cię zniechęcać, ale coś takiego to na prawde nie zabawa, takie manipulatory bywają bardzo niestabilne (i nie chodzi tu o to, że kiepsko stoją na stoliku), wszystkie lementy muszą być bardzo dobrze spasowane, musisz znać środki ciężkości poszczególnych ogniw manipulatora i jeszcze mase innych spraw, jak zaczniesz się w to zagłebiać to sam zobaczysz,...
Bedzie juz w nastepnum wsadzie do ACU jest juz na finiszu. Satelu najbardziej zalezy na nim teraz . A jak komus bardzo zalezy i chce juz miec jutro to mozna zrobic wlasnej roboty. (ACU+ACX 200) ----------(ACU+Integra)
Zlecę zaprojektowanie profesjonalnego manipulatora robota przemysłowego w Autodesk Inventor lub innym programie CAD. Projekt ma powstać na podstawie moich sugestii oraz poglądowego modelu manipulatora, liczę także na duży udział projektanta w dopracowaniu koncepcji. Proszę o zgłaszanie się osób, które dysponują przykładami projektów CAD. Mogę zapłacić...
Witam.Potrzebuję kilku nazw (1-3) maszyn manipulacyjnych(manipulator robot) dla : 1.stanowiska kontroli końcowej skrzyni przekładniowych 2.w produkcji średnioseryjnej 3.dla obciązenia maszyny do 8 kg 4.dla maksymalnego przemieszczenia do +-1,6 m 5.dla odchyłki pozycjonowania +- 0,1 mm Byłbym wdzięczny za szybką pomoc .
Witam Usuń punkty za pobieranie fotek. Pozdrawiam.
Witam. Mam pytanie dotyczace edytowania programu robota MRC Motoman , dokladniej chodzi o to ze nie moge nic zmieniac w manipulatorze (pilocie) chodzi np o ruchy robota lub zmienne w programie. Jest jakies zabezpieczenie ? Jesli tak to gdzie sie je wylacza?
Witam wszystkich forumowiczów. Od jakiegoś czasu próbuję zbudować mechaniczne ramię robota "manipulator", sterowany z portu LPT. Zrobiłem już część elektroniczną na układzie scalonym ULN2803A. Dodam, że dopiero zaczynam zabawę z elektronika. http://obrazki.elektroda.net/12_12819623... I teraz powiem o problemie, otóż miałem nadzieje że gdy...
Potrzebuje informacje na temat sterowaniu manipulatorów i robotów w oparciu o układy wizyjne, a głównie sprzet do tych układów, prosze o informacje lub co, i gdzie moge znalezc. Interesuje mnie konkretne informacje a ogólnikowy opis, zdjecie. wiekszosc pracy mam juz napisane a pozostało pare tematów. Z góry dziekuje
są regulatory modelarskie do 60A nawet, ja robiłem orientacyjny koszt takiego robocika na 2 silnikach od skuterów elektrycznych ( 50zł 250w lub 150zł z przekładnią) czyli stosunkowo słabych, najtańszej aparaturze modelarskiej i częściach mechanicznych ze złomu.... i w okolicach 2000 zł oscylowało... i to zakładając ze "nic nie spier..." To jest b. droga...
Muszę wyszykać maszynę manipulacyjną(manipulator , robot) o minimalnej liczbie 5 stopni ruchliwości dla - zastosowań: malowanie natryskowe obudów sprzętu AGD - obciążenia: 5 kg - z obszaru: Europy Ja niestety nie znam za dobrze angielskiego i trudno mi było coś takiego znalezc , a na polskich stronach raczej nie ma. Jeżeli ktoś śię z takim czymś spotkał...
Witam, Czy dało by się tak przerobić układ żeby działał 1:1 tzn jak obrócę potencjometr o 90stopni to serwo wykona taki sam ruch? Chcę zrobić manipulator który będzie sterował ręką robota tylko niestety mam mały problem ponieważ w manipulatorze zastosowałem potencjometry 100k i tu pojawia się moje pytanie czy dało by się zastąpić oryginalny potencjometr...
HEJ LUDZIE POMYSŁY WAM SIE WYCZERPAŁY? JA MAM NOWY, CZYTAŁEM FORUM O BADANIACH PODWIDNYCH MOŻNA ZBUDOWAĆ ROBOTA Z KAMERĄ I MANIPULATOREM. PODGLĄD NA PALMIE LUB LAPTOPIE, PALM LEPSZY BO BATERIA STYKA NA 7-8 GODZIN ŁĄZE PALM KAMERA NA USB RESZTA W ZASADZIE PROSTA. PALMY ZWŁASZCZA NOWSZE NP N10 MAJĄ SPORE MOZLIWOŚCI.
Gratuluje zapału oby w polowie prac go nie zabraklo.:) Manipulator gdzie miałby sie znajdowac?
Witam ! Otóż potrzebuję kilku nazw (1-3) maszyn manipulacyjnych (manipulator robot) dla : - stanowiska do obsługi paletyzacji przetwórstwa tworzyw sztucznych - w produkcji średnio seryjnej - dla obciążenia maszyny do 10 kg - dla maksymalnego przemieszczania do 1.9 m - dla odchyłki pozycjonowania 0.05 mm Maszyny maja być rzecz jasna o zbliżonych parametrach...
Może [url=http://www.robotyka.com/teoria.php/... ci coś pomoże. Cała sztuka to odpowiednie ustalenie układów współrzędnych dla poszczególnych par kinematycznych, a następnie zapisanie macierzy. Potem to już tylko mnożenie macierzy, polecam do tego jakiś program do obliczeń matematycznych np Maxima. Oczywiście sprawa się komplikuje przy manipulatorach/robotach...
Nie napisae Literatura. 1. Praca zbiorowa pod redakcją Adama Moreckiego i Józefa Knapczyka: Podstawy Robotyki – Teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT Warszawa 1999. 2. M.W. Spong, M. Vidyasagar: Dynamika i sterowanie robotów. WNT Warszawa 1989. 3. E. Dobaj: Maszyny i urządzenia spawalnicze: WNT Warszawa 1998. 4. J. Kosmol: Automatyzacja...
Teoretyczne informacje na temat czujników zanajdziesz też w książce "PODSTAWY ROBOTYKI. Teoria i elementy manipulatorów i robotów", praca pod red. Adama Moreckiego i Józefa Knapczyka, WNT Warszawa. Taka książka z robotem hondy na okładce, czarna. Jest tam rozdział "Czyjniki i sensory dla potrzeb robotyki" (30 stron) o czujnikach (położenia, prędkości,...
to tak jakby zaopatrzyc goscia w paralotnie i szczycic sie, ze zalecial dalej niz skoczek w nartach ;] STUDENCI zrobili sobie dla zabawy robota, więc nie porównuj tego z Deep Blue tylko z innymi projektami typu hobby/edukacja, na przykład trzęsący się manipulator z elektrody... a gdyby się tak zastanowić to Deep Blue nie był w stanie ułożyć kostki...
witam w sumie to narazie nie jestem Ci w stanie pomóc w kwesti samej mechaniki, ale co do materiaów użytych do budowy samego ramienia to dość dobrym pomysłem były by klocki lego technic - uniewersalna platofrma do budowy praktycznie wszystkiego (jednak czasem droga....), co do samego plastiku i jego cięcia - niewiem jak to wygląda, ale z własnych doświadczeń...
To czego wcześniej pisałeś, że chcesz żeby był podobny w funkcjach i w wyglądzie :| Jak chcesz nim sterować przez komputer to chyba będzie to raczej jakiś manipulator niż robot. Niezmienia to jednak faktu, że na pierwszy projekt jest to trochę za trudne. Projekt Elebot jest właśnie bardzo dobry na początek poznasz przy jego budowie jak to wszystko działa,...
Witam Dlaczego chcesz pisać program dla falownika? Jaką funkcję będzie speniał robot ? Ile osi będzie dostępnych ? Jaki manipulator będzie posiadał ? Jeśli na przenośniku będą się pojawiały detale w losowych pozycjach to po co synchronizować robota z falownikiem ? Zwróciłbym uwagę na proste systemu wizyjne pozwalające określić - czy detal jest w polu...
Manipulator pracuje stabilnie, czy to "tandeta" nic nie warta? Chodzi mi o konstrukcje.
no wiem ze sporo roboty tylko ze to ma być manipulator tylo taki pokazowy przenoszący co najwyżej paczkę papierosów a nie żadne ciężkie przedmioty więc z mechaniką nie będzie aż takiego dużego problemu problem będzie z programowanie ale to jeszcze przede mną i będę pisał o ty w innym temacie
Witam Mam zamiar zrobic na zajęcia z elektrotechniki manipulatora Ramie robota Sterwoane przez port LPT w komputerze Ale mam kilka pytań Przeszukałem internet ale nie znalazłem nic ciekawego. 1) czy jest możliwośc zrobic NIE DROGO sterownik do portu lpt który poruszał by kilkoma od 4 do 7 serwomechanizmów A jeśli nie serwomechanizmy to zwykłymi silnikami...
No fakt :) Zatem zrobię bez stref jak mówisz. Tak tak, kontaktrony mam w każdym oknie, drzwiach i bramie. Przepraszam zapomniałem o tym wspomnieć. No nic, zatem zabieram się do roboty biorąc pod uwagę twoją koncepcję. Dzięki wielkie jeszcze raz. Pozdrawiam
http://obrazki.elektroda.pl/6445579900_1... Na kanale YT Boston Dynamics pojawił się materiał prezentujący nową konstrukcję robota Handle wykorzystującego do poruszania koła, robot balansuje na dwóch kołach oraz posiada manipulatory pozwalające na przenoszenie przedmiotów. Dodatkowo konstrukcja robota pozwala na wykonywanie skoków oraz...
przeglądnij sobie tą Co do wiedzy z elektroniki, to znam podstawy (co to jest kondensator, tranzystor itd...) to trochę za mało , zapytam czy dasz radę samodzielnie zbudować i uruchomić sterowanie silnikami ( mostek H , przekaźniki ) dalej manipulator na serwach wiesz jak się nimi steruje i zbudujesz sam taki układ ? proponuje zacznij od samej platformy...
Mam robota firmy ABB manipulator IRB 2400/10 z kontroller-em S4Cplus. Potrzebuję zrobić komunikację z zewnętrznym PC po RS232 bądź RS422/485. Być może ktoś już przerabiał podobny temat i podzieliłby się dokumentacją ww zagadnienia. Interesuje mnie również RAP communication, wysyłamy komendy (parametr wraz z wartością) czy do tego potrzebne jest jakieś...
Wybór konstrukcji oraz napędów robota zaelżeć będzie od przeznaczenia tego manipulatora. Czy to ma być "zabawka" czy też coś bardzoiej poważnego. Jeżeli to ma być model czysto edukacyjny to zastosowanie silników krokowych z napędów dyskietek 5,12'' czy też większych silników np. z drukarek , nie wydaje się być złym pomysłem. sterowanie nimi jest wręcz...
Witam chodzi mi o ramię robota KSR10. Oto jego test: http://forum.conrad.pl/showthread.php?45... Pytanie brzmi: czy możliwe jest podłączenie samego ramienia do nowej płytki z procesorem Atmega8 i oprogramowanie go aby działanie było podobne do pierwotnego tak jak w teście?? Chciałbym mieć możliwość podpięcia...
A ja chciałem dać linka do innego manipulatora: Kuty manipulator http://www.youtube.com/watch?v=87rJ0--fM... własnej roboty. Zdjęcia pojawiły się parę postów wcześniej. Pozdrawiam wszystkich maniaków.
Witam, przyznam się, że do końca rozumiem jaki to ma być robot..., z tego co mi przychodzi do głowy, to to ma być coś w kierunku manipulatora?, na którego "końcówce" będzie fotoelement podążąją za słońcem? Jeżeli tak to polecam przejrzeć dokładnie stronę Lynxmotion, pozdrawiam
alarmy manipulatory ropam manipulatory garaż manipulatory
światłowód netia orange moduł skandynawski pralek mastercook
czujnik zbliżeniowy renault modus błędy
Błąd komunikacji w pompie ciepła: przyczyny i diagnostyka Konfiguracja alarmu zaniku przepływu YF-S201 z Tasmota
