To ma być tylko bramka GSM, połączona przewodowo z PC, więc chyba nie ma się co pakować w RPi. Z drugiej strony to na RPi spokojnie można by zrobić całość systemu. Robiąc na PC możesz to oprzeć o terminarz Outlook'a albo Thunderbirda, ew. Asanę, czy coś podobnego. Wtedy 90% roboty masz z głowy.
FITMA TB-AUTOMATION z Krakowa jest przedstawicielem firmy ADEPT, która to produkuje najlepsze roboty montażowe (typu SCARA) na świecie adres firmy to: http://www.tb-automation.com.pl/ zadzwoń, zapytaj , puść e-maila, przyjedź, albo odwiedź stronę. Informacje też możesz zdobyć na stronie producenta www.adept.com i możesz poprosić o materiały. Są to roboty...
Jestem pod dużym wrażeniem! Kawał dobrej roboty (precyzyjnej do tego :) Pozdrawiam
To moja praca dyplomowa więc im więcej widać zrobionej roboty i im więcej można napisać tym lepiej :) A mógłbyś podać jakiś link do przykładowego takiego kabla (sklep). Podejrzewam, że gniazdko nie będzie pasowało ni jak do elektrozaworów ale to już mniejszy problem. Czy taki gasik daje taki sam efekt co zastosowanie diody? Pozdrawiam
Właśnie jestem w trakcie przygotowań od obrony pracy dyplomowej - Wojskową Akademię Techniczną wydział Mechatroniki (Zaoczne). Generalnie jestem technikiem elektronikiem i od 5 lat pracuję jako elektronik - automatyk. 3 lata przepracowałem w przemyśle samochodowym i 2 lata w branży wodociągowej. Przez 5 lat praktyki zaliczyłem szkolenia: Przemysłowy...
Obawiam się, że ze schematem możesz mieć kłopot. Często bowiem publikowane wersje mają charakter poglądowy i mogą być bazą do rozważań natury ogólnej. Poza tym odstępstwa układu od schematu są tak powszechne, że nawet nikt nie zwraca na to uwagi. W Twojej wypowiedzi jednak uderza mnie coś innego. Piszesz: "musze zamieścić ten schemat w pracy dyplomowej...
Witam! Potrzebne mi informacje na temat "Układy sterowania robotów"(praca dyplomowa)
Witam.Chciałbym na zakończenie edukacji--> praca dyplomowa<-- wykonać model robota.Czy istnieją jakieś konkretne projekty robotów opublikowane na przykład na łamach czasopism (np. ramię robota w EDW).Gdzie szukać schematów.Prosze o podpowiedzi.Pozdrawiam.
Zrobiliśmy z kumplami robota jako prace dyplomowa w technikum. 5 minut tego co potrafi. Jeżdzi,odpala zapałki nalewa piwko,zobaczcie filmik i oceńcie. Jeżeli was zainteresuje dołącze cały opis, schematy i algorytm programu.
Robię robota na pracę dyplomową na 8515 Atmela. Napęd jest na dwa silniki osobno sterowane poprzez przetworniki obr/imp(mysz)Program napisałem w Bascomie AVR. życzę pomyślnej pracy Pozdrawiam Grzesiek
Witam, jestem w trakcie pisania pracy dyplomowej z informatyki. Jej tematem jest symulacja inteligentnego robota mobilnego w ruchu ulicznym z wykorzystaniem algorytmów rozpoznawania obrazów, a ponieważ prace są już w zaawansowanym stadium mój promotor doradził mi ze mógłbym pokusić się o zaprojektowanie małego, rzeczywistego modelu takiego robota. Moglibyście...
Z wojskową solidnością to nie ma nic wspólnego, wykonanie wygląda bardzo amatorsko, ale gdyby to była amatorska robota, dla siebie albo, na pracę dyplomową to nikt by nie ścierał oznaczeń układów scalonych - to produkcja jakiegoś rzemieślnika - patrząc na to nie dziwię się dlaczego produkcja rzemieślnicza była kiedyś tak pogardzana.
osobiscie uwielbiam rozpoczynac wszelakie projekty, a potem nigdy ich niekonczyc :) Zaczynalem od mechaniki i uwazam ze od niej nalezy rozpoczynac - jest chyba bardziej pobudzająca, a jakie kolwiek efekty sa natychmiast widoczne i zachecaja do dalszej pracy. Oto schematy pilota i robota, te obrazki to wycinaki z pracy dyplomowej, kazde takie - - - -...
kurde byłbym wdzięczny z nr. tego EP. grepal- też właśnie gromadze dane jak coś znajde to dam znać -narazie mam tylko tyle co w EdW są jakieś 2 roboty.
Czolem wszystkim. Ja robie prace dyplomowa. Robota mobilnego. I od dluzszego czasu poszukuje tych wlasnie ukladow optycznych. Chce je wykorzystac do pomiaru drogi i polozenia robota. Czy ktos wie gdzie mozna dostac te scalaki oprocz myszek?
Z literaturą to akurat u mnie ciężko, bo jak koledzy chcieli coś do prac dyplomowych o robotach, to też nie mieliśmy zbyt dużo pomysłów.
Temat pracy jeszcze nie został dokładnie określony... Zbudowałęm robota sterowanego za pomocą portu LPT wraz z oprogramowaniem. Robotem jest model - suwnica...
Kawał świetnej roboty! Ja robiłem podobny na prace dyplomową, lampa 5W jeden kanał ze sterowanie czysto cyfrowym. Zamiast pot. analogowych użyłem cyfrowe. I programowe pressety w których zminiałem po I2C wartośc potencjometrów. Pozdrawiam
Dopytam się jeszcze o generator 800 Hz. Czyli jak mniemam jest to generator akustyczny. Dobrze myślę? Sprawny masz ten generator. Czy po podłączeniu zasilania do niego dało by się usłyszeć dźwięk o częstotliwości 800 Hz? Co to za automatyczny robot o , którym wspomniałeś. Jaka była jego budowa i zasada działania. Masz może schemat tego automatycznego...
a moglbym prosic abys podzielil sie kodem zrodlowym programu ktory sterowal robotem?byblym bardzo wdzieczny:)
Zbudowałem kiedyś takiego robota ( z kolegami razem). Przyznam się, że była to moja praca dyplomowa:) Najlepszy do orientacji takiego robota jet oczywiście żyroskop ale my zrobiliśmy to inaczej banalnie prosto:) Wyważyliśmy go:) Nie utrzymywało go to co prawda w bezwzględnej równowadze ale nawet przy szybkiej jeździe albo hamowaniu/ruszaniu dość szybko...
Dzięki za pomoc. A jak napisze pracę to wrzucę na skana i gdzieś się ją zamieści. Tylko mało czasu zostało :(. Muszę się zabrać do roboty. Pozdrawiam
No fakt trochę drogie, spodziewałem sie minimalnie taniej;-) No trzeba bedzie zainwestować. Miał ktoś do czynienia z tymi kołami? A może zamawiał?A może sam wykonywał? Chciałbym na moją pracę dyplomową wykonać takiego robota. Jakie mogą pojawić się dodatkowe trudności związane z tymi holonomicznymi kołami?
Będę u nich robił części do pracy dyplomowej. Ma to być robot społeczny, wzorowany na tym: http://www.youtube.com/watch?v=3g-yrjh58... tylko trochę bardziej zbadziewiony ;)
Witam trzy lata temu miałem pisać podobną pracę dyplomową z kolegą - roboty kartezjański firmy SAMSUNG miał grać w warcaby z robotem SCARA MITSUBISHI, niestety ograniczyliśmy się tylko do zrobirnia programów SCADA sterująymi tymi robotami. Zabrakło funduszy na element wykonawczy w postaci elektromagnesu. Ale i tak prace były bardzo ciekawe. I warte...
coolio0 no więc co do sterowania czołgowego to jest dobry pomysł. Powiem Ci że sam próbowałem z kolegą zrobić takiego robota na prace dyplomową ale jak zaczeliśmy kalibrować układ jezdny (aby obie strony miały tą samą prędkość to zrezygnowaliśmy-terminy nas goniły). Użyliśmy silników z wycieraczek od stara a układ sterowania kupiliśmy używany. Był on...
Może ja też coś dorzuce Jeżeli chodzi o napęd jezdny to trzeba najpierw oszacować jaki ciężar miałby on dzwigać. Budowałem kiedyś robota z kolegami jako prace dyplomową i w naszym przypadku na początku miało to być jakieś 10 kg a jak się okazało na końcu to jego waga wyniosła ok 30 kg. Do naszego robota zastosowaliśmy silniki prądu stałego od wycieraczek...
Robot mobilny - też ciekawa praca. Takie roboty z klocków lego programowaliśmy na laborkach ;) Zadania takie jak: śledzenie czarnej ścieżki, odszukanie ścieżki gdy jest przerwana, ominięcie przeszkody leżącej na ścieżce itd. A potem z kumplami robiliśmy zawody, czyj robot przejdzie ścieżkę najszybciej. Wiem że jest taka praca, aby dorobić do tych robotów...
http://obrazki.elektroda.net/72_12634744... Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników...
No od tego trzeba zacząć. Reszta jak wyżej. A w tej twojej pracy dyplomowej na www to co to za robot jest?
Witam O zdjęcia będzie trudno, bo to była praca dyplomowa. Ten robot to było coś w rodzaju platformy, która mogła była sterowana z pilota i poprzez program mikrokontrolerem. Silniki znalazłem na złomie (z tego co mi koleś mówił to podobno były od jakiegoś papaja rolniczego z kabiny).Do największej zębatki przyczepiłem ośki i tak oto powstał napęd Pozdrawiam
Proponuje zacząć od czegoś prostszego;) Jakbyś zdobył slinik krokowy od starej stacji dysków 5.25' albo coś podobnego (żeby był 2fazowy i unipolarny) - ma 5 przewodów ;) To moge Ci udiostępnić układ podłączany pod LPT (schemat - badzo prosty; koszt max 5-10zł) wraz z programem (któy niedawno napisałem) do sterowania ustrojstwem. Jakby coś się rozwinęło...
Sterownik? Do wielu rzeczy :) Ogólnie do sterowania urządzeniami (sterowanie nie koniecznie polega tylko na włącz-wyłącz). W oparciu o układy ULN2803A zbudowałem sterownik sterujący moją pracą dyplomową - robotem ( www.hercules.webpark.pl ) Można wykorzystać też do wizualizacji (plugin Disco litez pod winamp bodajże) - podłączyć żarówki, które będą...
Może zbuduj jakiegoś robota zdalnie sterowanego z manipulatorem. Masz i mechanikę i elektronikę.
HIHI nom to sie pochwale 8) . w tym roku wygralismy (1 miejsce) etap małopolski konkursu NOT owskiego na najlepsza prace dyplomowa. Tematem był "dydaktyczny model przemysłowego ramienia robota". Generalnie komplikacja ukłądu byla srednia natomiast było efektowne i sie ładnie ruszało. Polecam widowiskowe prace a nie praktyczne :). Aha w etapie ogólnopolskim...
Zbuduj mechanikę najpierw, elektroniką zajmiesz się później, kiedy całość będzie już miała silniki na swoim miejscu i koła. Jak chcesz próbować mierzyć przemieszczenie, to 1000zł to stanowczo za mało, radzę ten temat pominąć, takie rzeczy się na pracę dyplomową robi na gotowym robocie, a nie przy okazji budowy jakiegoś robota.
Powiedzcie mi jak to sie robi zeby w exelu lub jakims innym składniku office-a zrobic wykres np. [Ku] w funkcji [F] wzmacniacza ? Czy tez możecie polecic do tej roboty jakies lepsze programy. Musze do pracy dyplomowej dołączyc około 20 wykresów, w tym z 8 logarytmicznych charakterystyk. Teraz nasuwa sie kolejne ptanie,czy jakis program narysuje mi skale...
tekst wcześniej pominę bez komentarza.... Jak jesteś zainteresowany zmianami w silniku, a raczej co można z takim silnikiem jeszcze zrobić to zajrzyj tu http://www.kubagert.prv.pl/ Chłopaki odwalili kawał porządnej roboty, jest to wtrysk do malucha jako praca dyplomowa. Dobry poczatek do własnych rozwiązań konstrukcyjnych..
jeśli kolega ma na sam głośnik 300 zł to czy nie lepiej taką kolumne kupić i ją trochą tak przerbic aby wyglądała na konstrukcję własnej roboty
na wystawie prac dyplomowych widziałem potencjometry "optyczne" własnej roboty. Nie wiem jak to zrobili ale suwak poruszał przesłoną która znajdowała się między diodą a fotorezystorem. Potencjometr chodził beż oporów. Macie może pomysły odnośnie wykonania takiego elementu?? Wielkie dzięki za odpowiedzi:D
Witam. Jako pracę dyplomową buduję robota jeżdzącego na 2 kółkach, czyli coś podobnego :) Mam więc pytanie do Mariusz2200, czy możesz oszacować albo w jakiś sposób zmierzyć, ile trwa u Ciebie pełen cykl regulacji? Przeważnie spotykam się z ok 100 na sekundę. Warość ta jest dla mnie bardzo ważna, aby uzyskać pewną stabilizację takiego obiektu. U mnie...
KiciuR8 witam i gratuluje świetnej roboty! :) u mnie w EZNie we Wrocku na "pracę dyplomową" dostałem z kumplem zadanie na wykonanie właśnie takiej tablicy wyników (jako że nasz wychowawca to nauczyciel w-fu). Czy byłaby możliwość pomocy przy konstrukcji takiej bądź podobnej tablicy?:) Czekam na odpowiedź i pozdrawiam :)
Kolegę "wada" znam osobiście, pracowaliśmy razem w jednym z dużych autoryzowanych serwisów na aparaturze którą "Urgon" jak samemu napisał: bałby się dotknąć, z obawy że popsuje. "Wada" dysponuje olbrzymią wiedzą, jak i praktyką serwisową, samemu sporo się od niego nauczyłem, i podziwiam go że na tym amatorskim forum ponownie chce zdradzać tajniki pracy...
Zajrzyj na www.hercules.webpark.pl - moja praca dyplomowa - robot. Model suwnicy sterowaniej za pomocą portu równoległego. Możliwość sterowania elektromagnesem i ruchami w trzech osiach z komputera. Do tego "kogut", wyłączniki krańcowe itp. Łatwo wszystko przebudować na port szeregowy, możnaby wtedy wykorzystywać więcej fukcji do sterowania... Sam robot...
Witam! Piszę pracę dyplomową na temat możliwości modelowania robotów przemysłowych w graficznych środowiskach inżynierskich. Jednym z moich zadań jest zaprojektowanie modelu robota Kawasaki RS006L w programie inventor oraz solid edge. Problem polega na tym, że specyfikacja ze strony producenta [url=http://www.kawasakirobot.de/en/prod...
A moze cos w tym rodzaju http://www.robotstore.com/download/3-366... , a do tego kontroler servomotorow z komunikacja do PC, lub z interfejsem do joysticku sterujacego ramieniem robota ? Moim zdaniem temat jest dosc ciekawy i nie za trywialny jak na prace dyplomowa.
Witam serdecznie! Mam problem związany z obliczeniem momentu obrotowego napędu robota będącego przedmiotem mojej pracy dyplomowej. Jest to robot grający w piłkę nożną budowany na podstawie międzynarodowego projektu Robo Cup. Sprawa wygląda następująco: 1. Robot jest napędzany dwoma napędami 2. Waga całości: ok 2 OSI kółek) aby rozpędzić mojego robota...
(at)PoznanskaPyra - w moim cg z pracy dyplomowej na kondensatorach 50V szczyt impulsu prądowego to 160A było, w cg zasilanym z 350-400V z odpowiednim kluczem mogą być już kA!
Jako część praktyczną pracy dyplomowej z kolegą zbudowaliśmy robota, który wszystkie połączenia miał obrotowe. Dla większych prądów były to mosiężne kółka z dolutowanymi przewodami przyklejone na plastykowy walec. Dla mniejszych stosowaliśmy wytrawioną płytkę miedzianą. Za szczotki posłużyły kawałki mosiądzu przyklejone do cienkiej plexi wyciętej w...
Napisze tylko że kiedyś bawiłem się trochę portem LPT (jako prace dyplomową robiłem robota sterowanego z PC). Jednym z napędów który używałem do przemieszczania był silnik prądu stałego. Ponieważ po podłączeniu bezpośrednio do napięcia zasilania (wersja z przekaźnikiem) silnik kręcił zbyt szybko (no i nie można było regulować prędkości) - dlatego szeregowo...
dyplomowa praca praca dyplomowa praca dyplomowa silnik
z18xe wymiana silnik at91sam7s256 programowanie gotowe schematy kolumn
zrobić rower elektryczny hulajnoga elektryczna
Wymiana procesora Intel i5-3570 na nowszy model Siemens EQ.6 S500 - Wolne Podgrzewanie Wody
