Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu, a język angielski nie jest dla Ciebie problemem, to obejrzyj...
Zamiana enkodera inkrementalny <-> absolutny ma dwie warstwy: Programową, czyli obsługę danych otrzymywanych z enkodera. Sprzętową, czyli jaki jest interfejs enkodera. Enkodery inkrementalne często mają prosty interfejs z sygnałami A, B i Z, choć mogą mieć interfejs cyfrowy, bądź analogowy (wyjście prądowe lub napięciowe). Enkodery absolutne przeważnie...
Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych w dowolnym momencie, bez konieczności porównywania...
Mam pytanie jak podłączyc enkoder inkrementalny z wyjsciami A, !A, B, !B oraz Z i !Z do mikroprocesora w tym wypadku LPC2129 (do jakich wejsc, counter, czy moze zwykly pin)? ma ktos moze schemat podobnego podlaczenia? Układ połączeń zależy od rodzaju wyjść enkodera. Generalnie spotyka się enkodery z wyjściami TTL, OC oraz nadajnikami linii. W przypadku...
Dodatkowo chcę zmieniać prędkość obrotową za pomocą enkodera. Jakiego rodzaju masz enkoder? Tylko mechaniczny czy z domontowanym modułem? Te drugie zwykle nie wymagają eliminacji drgań styków. Możesz zamieścić zdjęcie tego enkodera?
załadowany program z pierwszego postu po prsekreceniu enkodera zwraca wielokrotność liczby 4 A jaki rodzaj masz enkodera? Poczytaj o ich rodzajach. Pełnokrokowy, półkrokowy itd.
Moim zdaniem kalibracja jeśli ma się odnosić do osi liniowej to powinna być związana z referencją Gabaryt silnika raczej do osi by się odnosił. więc przy tym rodzaju enkodera jest ustalanie referencji za pomocą innego czujnika a dopiero potem liczy impulsy. I jak już było mówione jeśli po założeniu nie ma błędów to po co sobie głowę zawracać , a jeśli...
zWitam, czy mógłby ktoś rozjaśnić mi kwestie związane z bazowaniem osi? W przypadku enkodera inkrementalnego bazowanie osi po włączeniu zasilania jest oczywiste. Zastanawia mnie jednak jak to wygląda w przypadku enkoderów absolutnych. Zapoznałem się z podstawowymi rodzajami enkoderów, natomiast ciągle jestem ciekaw kwestii bazowania - niestety narazie...
Odp. układ scalony jest prawidłowa, ale w automatyce enkoder używany jest jako precyzyjny wskaźnik położenia np. wału silnka. Enkoder zamocowany (sprzężony z tym wałem) informuje falownik zasilający ten silnik o jego położeniu co w sterowaniu wektorowym jest niezbędne. Rodzajów enkoderów jest wiele i ich dokładność jest różna w zależności od potrzeb....
Potrzebuję do stacji lutowniczej własnej roboty dobrać enkoder z gałką. Z tego co widzę to enkodery mają wałek zakończony albo ścięciem (wałek przecięty wzdłuż prawie na pół) lub wałek jest ponacinany (taka gwiazdka). Teraz pytanie czy to bez różnicy jaką gałkę kupię do danego enkodera czy trzeba dopasować, czyli dla enkodera z wałkiem ponacinanym w...
Witam koledzy Dostałem zadanie stworzenia urządzenia do testowania enkoderów inkrementalnych od 100 do 5000 impulsów na obrót, zastanawiam się nad doborem mikroprocesora który podoła temu zadaniu. Do tej pory styczność miałem tylko z Avr Atmegaxxx, myślę, że Amega poradzi sobie z takim zadaniem, jednak jeśli uda mi się zrobić taki tester będę starał...
Manual przeszedłem kilka razy ale wciąż największym problemem pozostaje gubienie pozycji po odłączeniu zasilania. Ten sterownik wykorzystuje już nie pierwszy raz ale zawsze używałem limit switcha co rozwiązywało problem home pozycji. W piątek spędziłem cały wieczór nad tym problemem i muszę przyznać że zacząłem mieć wątpliwości czy z tego rodzaju enkoderem...
Witam, czy ktoś posiada schemat tego radia bądź jest w stanie powiedzieć mi jaki rodzaj enkodera (impulsatora) jest tam zastosowany? Poniżej wrzucam zdjęcia, niestety nie widziałem tam żadnych przydatnych informacji. Internety też nie pomogły... Będę wdzięczny za wszelką pomoc w znalezieniu tego elementu. Pozdrawiam forumowiczów :D
Jak zrealizowałeś sterowanie silnika krokowego, co to jest za silnik, i jakiego rodzaju jest jego driver?... Jeśli masz driver silnika z translatorem, i dostarczasz mu standardowe sygnały U/D i STEP - zrealizuj generowanie impulsu STEP na timerze. Zalezy tez co to za enkoder. Jeśli enkoder potrafi wypluć impuls w momencie obrotu o krok, mozesz ten impuls...
Nie wiem co to za sprzęt do zliczania z enkodera. W niektórych trzeba skonfigurować jeszcze parametry filtra wejściowego, żeby nie ignorował impulsów zbyt krótkich. Może z licznikiem jest problem podobnego rodzaju.
Nie wiem, jakie częstotliwości wchodzą w grę i jak długą masz pętlę programu. Do rozważenia jest wykorzystanie przerwania czasowego (np. co 10 ms) albo sprzętowego (od wejścia enkodera) i liczników. Rodzaj sterownika wydaje mi się sprawą wtórną.
Witam wszystkich. Otóż posiadam Arduino Uno r3 i chciałbym użyć enkodera optycznego jako czujnika na kierownicy. Ja tu nawiążę do pierwszego postu: To zależy w jakim sensie ten czujnik ma oddziaływac. Jezeli spodziewasz się aby wskazywał odchylenie od poziomu poprzeczki kierownicy, to takiej funkcji nie osiągniesz tym enkoderem. Owszem mozesz to odchylenie...
Czyli wychodziło by na to że to jest enkoder inkrementalny. W załączniku daje plik z dokumentacji silnika odnośnie enkodera. Na pewno jest to enkoder sincos. Wyszczególniono dwa rodzaje sygnałów inkrementalny i absolutny (może tak się dzielą w enkoderze sincos???). Jak myślicie jak to jest z tym naprawde? Pozdrawiam
Witajcie, mam taki sobie enkoder który chcę podłączyć do mikrokontrolera coś tego rodzaju, choć oczywiscie nie dokładnie ten model: Podłączyłem go do esp32, wziąłem jakąś gotową bibliotekę 'rotary' do obsługi odczytu pozycji - działa to teoretycznie wszędzie tak samo, na bazie prostego automatu stanowego - tzn sygnały na dwóch pinach wyjściowych enkodera...
Witam, ostatnio zachciało mnie się zbudować własną kierownicę do komputera. Przyszedł w końcu czas na wybór odpowiedniego enkodera do mojej konstrukcji. Żeby miało to sens wybór padł na enkoder inkrementalny 600ppr. Ceny jednak mają dość spory rozstrzał. Wiem, że kupno taniego sprzetu, zawsze niesie za sobą pewnego rodzaju ryzyko. Dlatego właśnie chciałbym...
Robiłem kiedyś linię do powlekania drutu ; tam są połączone 4 silniki z regulacją i szeregowo jeden po drugim sterowane (coś w rodzaju wału elektrycznego), ale zadajnikiem była prądniczka tacho i cała regulacja prędkością odbywa się poprzez we i wy analogowe falowników. Całość działa bez żadnego PLC w formacie 1-10V. Można przekonwertować częstotliwość...
Jeśli to jest to samo, to tu masz całe PCB : To pokrętło to raczej zadajnik kodu a nie enkoder. Prawdopodobnie 16 pozycyjny. Coś w tym rodzaju (ten akurat w innego obudowie) : ale oczywiście należy najpierw sprawdzić rozkład wyprowadzeń na PCB.
Nadajnik linii jest to rodzaj interfejsu do przesyłu sygnałów szybkozmiennych. Jest szeroko stosowany ze względu na dużą odporność na zakółcenia. Można go znaleźć m.in. w kartach i switchach ethernetowych, interfejsach rs485 /rs422 i w enkoderach. Poszukaj sobie info o takich scalaczkach jak np. SN75176
Koledzy po na mysle dochodze do wniosku ze ta operacja chyba nie ma sensu. Oto moje wnioskowanie: dla przykladu zalozmy ze mamy doczynienia z efektem typu reverb. w banku 1 poziom wynosi np. 16, w banku 2 poziom jest 70. Zalozmy ze potencjometr ustawiony jest na polozenie odpowiadajace ustawieniu z banku 1. Zmieniam bank na 2. Poziom zapamietany dla...
Ale wiesz że Kontaktu jest kilka rodzaji i każdy służy do czegoś innego, jak ktoś kupi jeden i wali nim wszędzie jak leci to są takie efekty jak na załączonych obrazkach.
Witam wszystkich, jestem tłumaczką języka niemieckiego i pracuję nad dokumentacją techniczną. Moje pytanie dotyczy czujnika i enkodera. Czy można te pojęcia używać zamiennie? Enkoder to przecież rodzaj czujnika. Bardzo dziękuję za pomoc. Pozdrawiam serdecznie Sylwia Kostecka
Staram się zrobić prosty enkoderek do pomiaru przebytej drogi. Składa się on z QRD1114 i tarczy z naniesionymi naprzemian czarnymi i białymi wzorami, pasami, wycinkami koła (jak zwał tak zwał, swego rodzaju szachownica, chyba wiadomo o co chodzi). Od białego promień się odbija, od czarnego nie, itd. i to daje nam sygnał który podaje na licznik T1 mikroklocka...
Witam, Planuję wykorzystać enkoder inkrementalny do projektu wahadła odwrotnego jak sensor mierzący te wychylenie. Spotkałem się z parametrem enkodera, jakim jest rodzaj wyjścia - pushpull, open collector czy tez line driver. Moje pytanie brzmi, jaki rodzaj wyjścia byłby najlepszy do tego rozwiązania czy też pytanie: czym różnią się między sobą te wyjścia...
Nie masz racji. Szybsze kręcenie wcale nie skraca okresów niestabilności. Łatwo się o tym przekonać na oscyloskopie. Stąd też enkoder mechaniczny po prostu ma górną ilość impulsów jakie można wykręcić, przekroczenie tej wartości uniemożliwia wiarygodny odczyt. Zresztą tak jak piszę się po prostu robi, nawet Atmel w mikrokontrolerach mających sprzętową...
Coś tu jest pomieszane,enkoder absolutny nie potrzebuje czujnika punktu referencyjnego,są stosowane czujniki nadzorujące tzn.odczyt z enkodera w momencie zadziałania czujnika musi się mieścić w zadanym zakresie wartości.Podaj bliższe dane enkodera typ,sposób odczytu (LAN,szeregowy itd.),rodzaj sterowania (Beckhoff,sinumeric itd.)to jutro po pracy ci...
Chciałem użyć w projekcie enkodera inkrementalnego. We właściwościach wybrałem HSC1 jako aktywny (więc wejścia 0,1 i 3), jako AB x1. Start adres ustawiony jest na 1000 (end 1003). W programie dodałem blok CTRL_HSC i zastanawiam się co dalej. Jak poustawiać ten blok aby całość zaczęła działać? (chciałbym mieć możliwość zresetowania licznika enkodera...
Nie ciesz się tak bardzo, bo rzecz wcale jeszcze nie jest całkiem opanowana, wszystko zależy od rodzaju enkodera obrotowego. A jak się okazuje są ich przynajmniej dwa rodzaje: takie, które podczas jednego przeskoku grzechotki wykonują cały cykl złożony z czterech faz jak na rysunku z Twojego pierwszego postu, oraz takie, które przechodzą tylko z jednej...
Witam, Mam siliniki do robota firmy DFROBOT. Chciałbym zamontować na nich enkodery firmy ams AS5045. Mam do nich magnesy 6mm jednak nie zgadzają się bieguny. gdy przykładam magnes do wału silnika to magnes albo odwraca się na krawędz ew przesuwa się na bok wału. Tak że oś wału i oś magnesu są przesunięte względem siebie. Czy da się zamontowac takie...
Jeżeli skok kroku enkodera odpowiada ok 0,08 cm (1,07-0,99) to taki sam zakres będzie na 1 cm jak i na ...np. 18-tym cm. Enkoder będzie wykrywał kolejne impulsy a położenie kątowe można wyliczyć z 360o/1024*1...*2...*3...itd. W zależności od rodzaju urządzenia do zliczania można zliczać nie tylko stany ale i zbocza sygnałów enkodera - wtedy rozdzielczość...
Sprzedam nowy nieużywany enkoder cena katalogowa 390 Euro. Typ Wał Wielkość Ø 36 mm Kołnierz Ø 36.00 mm Rodzaj wału Wał Rodzaj przyłącza Kable Stopień ochrony max IP67 Temperatura pracy -40° C ... +90° C Prędkość obrotowa max. 12.000 min-1 Napięcie zasilania 5 VDC 10...30 VDC Interfejsy CANopen Rozdzielczość max: 16 bit | Wieloobrotowy Link...
Bardzo proszę o pomoc w identyfikacji uszkodzonego enkodera (włącznik starego radia Ford). 1. Policzyłem srebrne ramiona wyszło mi 15. Czy to enkoder 15 impulsowy ? 2. W opisach podawana jest długość osi. Odkąd dokąd mierzyć tą długość ? 3. Co to jest głębokość nacięcia ? W dokumentacji są 2 rodzaje 0,5 mm albo 1,5 mm. 4. Widziałem w ofercie enkodery...
Witam. Poszukuje rozwiązania mojego problemu. Kupiłem radio Xtrons PB78DLRIPL. Radio nie ma przycisków na przednim panelu ale tylko dodatkowy panel z przyciskami które są odpowiedzialne za różne funkcje. Każdy przycisk można do pasować do swoich upodobań więc chciałem aby 2 przyciski były odpowiedzialne za głośność jeden od powrotu do ekranu głównego...
Udały mi się 2 rzeczy :D Zrobienie tarczy i dobranie czujnika. Tarcza średnicy 53 mm wydrukowana, skserowana na grubszym papierze (mógłby być jeszcze grubszy ale mieli tylko 180g) i zalaminowana standardową folią. Tarcze laminowane z kartki A4 i wycięte po obrysie. Naklejone na koło same się wzmocniły na brzegach od nadmiaru kleju. Koszt całych tarcz...
Trzeba, też zwrócic uwagę na rodzaj falownika. To, że falownik ma mozliwość podłączenia enkodera nie oznacza, że pozwala na pozycjonowanie. Ja do tych celów pozycjonowania, latajacych pił, czy ucinaczy stosuje napęd Control Techniques typu UNI SP. Istnieją nawet gotowe pakiety programów latajacych pił. Skontaktuj się z Apator Control a napewno Ci pomogą....
Czy ktoś rozbierał taki enkoder lub ma jego schemat, zdjęcie wewnętrzne? Czy jest możliwość zastosowania jakiegoś zamiennika i podłączenia pod 3-pinowe złącze? Jaki jest rodzaj i częstość impulsacji. Będę wdzięczny za info, bo cena oryginału poraża. Pozdr. Piotr
Dodatkowo, w nocie technicznej zalaczonej przez Kolege lukisio jest na przebiegu wyjsciowym A - B zaznaczona linia i opis "miejsca stabilnosci zapadki". Rozumiem, ze ta zapadka Zobacz na to. Miejsce stabilności zapadki dla B jest akurat na zboczu sygnału 0 i 1. Czyli minimalne drganie może powodować zmianę stanu. Za to A jest usytuowane w miejscu stabilnym,...
Moim zdaniem enkoder absolutny jednoobrotowy potrzebuje po wyłączeniu maszyny podtrzymania zasilania elektroniki by nie zgubić pozycji. Wieloobrotowe już tego podtrzymania nie potrzebują. No i różnią się także konstrukcją w środku. W uproszczeniu jednoobrotowe posiadają tarczę ze szczelinami a wieloobrotowe kupę przekładni oraz coś w rodzaju czujników...
Witam spotkałem się kiedyś z czymś w rodzaju licznika z trzema wyjściami załączanymi dla stanu P>A , P<A i A-T< P <A+T (P-wartość nastawiona, A-aktualna, T-tolerancja ), impulsy pochodziły z enkodera inkrem., a licznik liczył w górę i w dół. Wykorzystane to było do załącznia silnika, który ustawiał prowadnicę w żądanej pozycji. Wyjście P>A...
Witam. Mam kilka pytań na temat budowy enkodera. Już założyłem kiedyś podobny temat ale zamknąłem go by samodzielnie zaznajomić się z tematem. No i niestety wciąż nie wszystko jest dla mnie jasne więc wracam. Może trochę szczegółów na temat projektu: Wał wykonujący ruch obrotowy ma wysyłać sygnały o swoim położeniu do komputera, a komputer ma wyświetlać...
Raczej musi to być potencjometr, bo zależy mi na odizolowaniu toru cyfrowego od analogowego - pomysł cyfrowego interfejsu wziął się z tego, że to ma być przenośny wzmacniacz z akumulatorem, wyposażony w 4-kanałowy mikser audio i dwoma pętlami efektów (jedna wewnętrzna, druga zewnętrzna), a to dałoby ogromną ilość gałek i nieprzejrzystość, a zależy mi...
Witam ! To jet prawdopodobnie "Enkoder", rodzaj przełącznika. Pozdrawiam. Stefan
Najpierw potrzeba sprawdzić czy enkoder działa poprawnie (daje dobre impulsy i czy koło pomiarowe nie ma poślizgu). Potrzeba do tego jakiegoś innego licznika - sprawnego, lub też samodzielnie wykonanego (w zależności od rodzaju sygnałów wyjściowych z enkodera).
Posiadam na sprzedaż nowy enkoder inkrementalny DFS60B-S4PC10000 firmy SICK. Możliwość zaprogramowania 1-10000 impulsów na obrót, rodzaj wyjścia, miejsce zero itp. Na życzenie zaprogramuje pod podane parametry. Idealny aby zastąpić jakikolwiek enkoder inkrementalny. Cena 500zł
Rodzaje wyjścia oc są dwa PNP i NPN który posiadasz ? Podanie typu enkodera też ułatwiło by udzielenie precyzyjnej odpowiedzi.
Indeksu raczej nie zobaczysz na standardowym wejściu PLC. Wejście (w PLC) musi być skonfigurowane jako szybkie. Poza tym to jest impuls 5-10us więc jak to ma wyć widoczne? Co do oscyloskopu: jeżeli masz ustawione zbocze narastające (ja bym ustawił opadające albo alternatywnie oba) to i tak pozostaje pytanie jakie jest typ wyzwalania (auto, normal, single?)...
Cześć, poszukuje profesjonalnego (możliwie kompleksowego) programowego enkodera A/V coś na wzór carbon codera firmy Harmonic. Założenia są takie: - możliwość enkodowania dowolnych formatów audio wideo (downkonwersja/upscalling any to any) - automatyzja (scheduler) operacji tj. ingest, powielanie operacji etc. - automatyczny ingest plików do enkodowania/reenkodowania...
Witam. Pozostało mi wiele nieużywanych części (automatyki oraz pneumatyki) po prototypie maszyny a nie chcę sprzedawać w skupie bo śmieszne pieniądze tam oferują. Może komuś akurat się ten sprzęt przyda bo u mnie leży i się kurzy. Wydaje mi się że ceny są atrakcyjne tym bardziej że sprzęt jest nieużywany i większości w oryginalnych opakowaniach. Nie...
Pierwsze pytanie - jakie poziomy napięć TTL czy HTL? Drugie sygnał różnicowy czy tylko 0,1? Są konwertery sygnałów HTL do TTL odwrotnie i taki powinieneś użyć. Z tego co piszesz na PLC masz wejścia sygnału różnicowego pewnie TTL (+-5V) a enkoder z wyjściem HTL (0 - 24V). Jeżeli sterownik nie ma możliwości konfiguracji typu, rodzaju wejścia to bez konwertera...
Dzień dobry Mam problem w temacie podmienienia wierszy w małym programie w C++. Otóż tyczy on czegoś w rodzaju stroboskopu, ale to mało istotne. Dotychczas wybór odstępów pomiędzy mignięciami wybierało się na przełącznikach typu dip switch 'klawiatura'. Pewnie znane każdemu. Jednak wybór innego czasu wymagał powrotu switcha na pozycję 'off', i przesunięcie...
Myślę, że koszt silnika + falownika to ze 100X więcej od enkodera...
Mam pytanie bo kupiłem na alle... kilka sztuk impulsatorów ale one w stanie spoczynku przybierają różne pozycje czyli może to być 00, 01 i 10 (już nie pamiętam czy 11 też) czy to jest normalne? Z tego też powodu sporo czasu straciłem na zbudowanie algorytmu ale i tak nie działa idealnie. Ja spotkałem się z dwoma rodzajami sygnałów wyjściowych encoderów...
Teraz musisz tylko określić czym chcesz sterować i jak i co masz mieć na wyjściu jako wartość zadaną. 2 sprawą jest to jaki to silnik i jaki rodzaj sterownika ogólnie dla układów ciągłych wzór wygląda tak: u(t)=Kr*(1+ \frac{1}{T_i}\int^{t}_{0}e(\tau)d\tau + T_d\frac{d e(\tau)}{d \tau} inny będzie dla układów dyskretnych wtedy powyższy wzór różniczkowy...
Dzięki clipper7 za cenne wskazówki:) Bardzo jestem wdzięczny:) Nie spodziewałem się, że to aż takie skomplikowane:( No ale mam nadzieje że uda mi się dotrzeć do szczegółowych danych katalogowych (tzn. rodzaj i liczba kanałów oraz sposób przesyłu danych - reszta jest mi znana ) tego enkodera i tym samym będę mógł dobrać jakiś zamiennik:) Jak wynikną...
Chodzi bardziej o rodzaj wyjścia- tam są trzy wersje.
Jeśli uważacie, że ta praca była mało ambitna to może lepiej nic nie piszcie. Gro prac inżynierskich to zwykłe opisówki, które w zasadzie niewiele wnoszą do tematu jakiegoś zagadnienia. Prosiłbym o zakończenie tego Off-topa bo nijak to się ma do tematu. Co do zrobienia płytki na układzie ewaluacyjnym to wydaje mi się, że właśnie po to są te układy....
Witam, moim celem jest stworzenie aplikacji, która będzie pozycjonować w czasie rzeczywistym dowolny obiekt podpięty pod pojazd, niezależnie od wyznaczeń systemu GPS. Prace zacząłem od enkodera, którego zadaniem ma być pomiar przebytej drogi. Mam urządzenie wyposażone w kółko pomiarowe połączone z enkoderem. Dane wysyłane są za pośrednictwem portu RS-232,...
Firmy: np. Edmund Optics, Thorlabs, ... Program: Zemax. Do obliczenia takich rzeczy jak napisałeś oczywiście są wzory. Przydatne są tutaj te związane z wiązką gaussowską, pojęcie apertury numerycznej, no i przede wszystkim wiedza jakie są rodzaje światłowodów i jak one działają, czym się różnią. Generalnie orientacyjną wielkość plamki przy danej odległości...
Wydaje mi się, że tego typu czujnik nadaje się raczej do prostych enkoderów optycznych czy robotów typu line-follower niż do rozpoznawania rodzaju powierzchni. Użyty tam tranzystor nie posiada filtra światła widzialnego, poza tym materiały o różnych kolorach różnie odbijają podczerwień. Jedyne co mi przychodzi na myśl z tego typu czujnikiem (ale zogniskowanym)...
Słuchaj mam prośbę weźmy znajdźmy porozumienie OK. Chcesz żebym monostabilnym przedłużał stan niestabilny w sposób analogowy tak to rozumiem. Tylko mnie chodzi o co innego. Do momentu zawieszenia się systemu wszystko jest dobrze. Wyznacznikiem tego jest brak impulsu w ściśle określonym czasie. Czas ten mógłbym odwzorować osobnym generatorem wzorcowym...
Po przeczytaniu mojego posta zerknij raz jeszcze na ostatnią stronę. Na rysunku obrazującym tryb source jest błąd czujnik powinien być podpisany PNP. Zwróć uwagę na rodzaj tranzystora w czujniku oraz + i - zasilania 24V
Cieszę się, że sobie sporo wyjaśniliśmy, choć nadal pozostaniemy przy swoich zdaniach :) A Tomka poproszę, by osobiście odpowiedział w tamtym temacie na Twoje pytanie, choć znam odpowiedź - zapomniał dodać: użyte w funkcji przerwania, a to zależy od wybranego rodzaju optymalizacji, co łatwo sprawdzić podglądając plik wynikowy .lss powstały z różnymi...
Sprawdź czy w środku nie ma mikro przełącznika (DIP switch) Też tak podejrzewam. Rozkręcę i dam znać. Edit: Dodano po 9 Nikt nie spytał jaki rodzaj wyjścia ma ten enkoder. Z oscylogramów wynika że nie jest to PUSH-PULL (przeciwsobne) Wygląda na to że NPN lub PNP. Aby cokolwiek wyszło na ekranie oscyloskopu należy podciągnąć wyjście enkodera rezystorem...
Zamieszczona tabliczka tyczy się przekładni harmonicznej (falowej). Zamieść dokładniejsze zdjęcia samego silnika, enkodera, okablowania. Czy po bokach silnika są wkręcane gniazda szczotkotrzymaczy?
czy LOGO nie ma obsługi przerwań sprzętowych do obsługi szybkich liczników? Oficjalnie dokumentacja publiczna nie zawiera informacji o tym jakoby tak miało być. Wiadomo jedynie, że różne wejścia mają różną maksymalną częstotliwość. Jedne wyglądają na wejścia obsługiwane programowo a drugie na wejścia, które mają jakieś "wsparcie" ale najpewniej nie...
Z tym push/pull chyba poszarżowałem ;-) To bardziej w MCU i czujnikach/enkoderach itp.
to tak prosto sie nie da:(, taki rodzaj sterowania wymaga motion kontrolera. A to budżetowo nie jest. To jest standardowy układ electronic gear. z przelozeniem 1:1. Niektorzy mowia na to 1,5 osi bo ma tylko enkoder na wejsciu i silnik jako drugą oś. Budzetowo widzialem cos takiego w Mitsubishi ale i tak nie bedzie to tak tanio jak sam ABB
możesz wykorzystać silnik krokowy lub z enkoderem
Nie mam nic takiego ale wyobrażam sobie że może mieć 2 zębatki z pochylonymi w przeciwne strony zębami i coś w rodzaju krańcówki co po zakrzywionych w jedną stronę ząbkach się ześlizguje a w drugą zwiera styki. No i znalazłem chociaż wątpię żeby to była rzeczywista zasada ale obrazuje. Na schemacie też wygląda sugestywnie. Tu akurat z 4 wyprowadzeniami....
Witam.Po demontazu wylutowaniu encodera bedzie na pewno napis jaka to wersja jest.W zalaczniku troche, mysle ze zrozumiesz o co mnie chodzi.Sa trzy rodzaje wersji tego encodera.Mialem nadzieje ze jak wieza byla nowa to bedziesz pamietal czy byly wyczuwalne przystanki czy bylo gladko.A ile impulsow to tylko napis z podanym typem.Nie ma go nawet wyszczegolnionego...
Jednak przy prędkości lekko większej np. 1 obrót na sekundę licznik się gubi i wartości nie są zliczane prawidłowo. Jak temu zaradzić? Zwróć uwagę na wyrażenie z 1-go twojego postu {(2*pi*R)/N}, którego wynikiem obliczeniowym była liczba 2.0 typu float. Wyrażenie to nie zawiera żadnej zmiennej, stanowi ono wielkość drogi przypadająca na jeden klick...
Po włączeniu sterowania i swobodnym przesuwaniem osi 0 błędów odczytu, ale niestety po włączeniu zasilania silników z automatu błędne odczyty. Czy możesz podejrzeć na oscyloskopie, jak te zakłócenia na szynie SPI wyglądają po włączeniu silników? a być może samo ESP32 jest zbyt podatne na zakłócenia Jeżeli to jest standardowy moduł z ESP32 to nie był...
Dzień dobry, Muszę wysterować silnik w taki sposób , że : - chce skrecic w lewo , wał obraca sie w lewo - chce skrecić w prawo , wał obraca się w prawo Musi istnieć ciągły pomiar wartości tego kąta , tak żeby w razie odbicia koła , silnik widział że trzeba powrócić do umownej pozycji "0". Wszelakie enkodery odpadają ze względu na koszta. Myślałem o...
Sygnał z enkodera w miarę prosto zamienisz na sygnały "w górę/w dół" na układach logicznych Do radia zewnętrznych napięć lepiej nie podłączać, wiec pomiędzy układem a radiem przydało by się coś w rodzaju przekaźnika, przy czym transoptor będzie łatwiejszy w użyciu, bo przekaźnika nie wysterujesz bezpośrednio z wyjścia układu logicznego.
Impulsatory obecnie występują w bardzo wielu urządzeniach, czy to warsztatowych, sprzętach audio, różnego rodzaju modułach itp. Aktualnie coraz trudniej spotkać współczesny sprzęt muzyczny w którym regulacja głośności nie byłaby zrealizowana na enkoderze. Niektórzy błędnie mylą go z potencjometrem, a z nim impulsator ma wspólnego tylko tyle, że oba...
I proszę, dowiedziałem się od Was o innych produktach i metodach, zarówno nowych jak i zapomnianych. Tak, jest to czyścik z włókna szklanego. Używam go od kilkunastu lat i nigdy nie miałem problemu z czyszczeniem elementów stykowych. Stosuję przy wszelkiego rodzaju enkoderach, krańcówkach, taśmach flex itd. Reklamacji też nie miałem, a zdarzało się,...
Dzień dobry, Urządzeniem jest przemysłowy piekarnik do chleba, Zadanie to śledzenie produktu. Gdy siłownik wpycha partie mikstury w formach do piekarnika, szerokość formy 580mm, wrzucam do tablicy T[0] wartość INT z numerem receptury. W recepturze piekarnika wybiera się czas pieczenia, czyli te 18 minut to 50hz (wartość 18 minut mierzona ręcznie na...
Jakieś pomysły jak to zrobić? Odkręciłem tylną pokrywę silnika ale nie zobaczyłem nic poza enkoderem, hamulec znajduje się pewnie głębiej ale nie chcę rozbierać całego silnika.
Czujnik z lusterkiem się nie sprawdzi, gdyż pojedyncze opakowania do nadruku dat przechodzą przeważnie już na drugiej taśmie czyli za przerwą między taśmami. Stratą czasu jest aby jedna torebka jechała 2 metry do czujnika. Przy druku automatycznym jest czujnik światłowodowy wykrywający opakowanie, dwa czujniki widełkowe odpowiedzialne za wydawanie etykiet...
No właśnie zastanawia mnie czy podawanie impulsów 600V na coś co jest przewidziane na 320V to dobry pomysł? A w nawiązaniu do przykładu, informujesz tego simodrive'a że ma być 170V? Czy tylko podajesz prąd silnika, i reszta wychodzi sama? Wybieram silnik z listy (SimocomU), na liście silników są informacje: typ (1FTxxxx,1FKxxxx) rozmiar, prąd, moment,...
Jest to pewnie zwykły silniczek DC na 12V, a ten element obok zębatek to zapewne enkoder. Musisz wiedzieć ile impulsów da enkoder podczas jednego otwarcia czy zamknięcia ekranu. Odpowiednio napisać program, który po przyciśnięciu przycisku załączył by silniczek i po odliczeniu impulsów z enkodera zatrzymał by silniczek. Piszę w dużym uproszczeniu bo...
Wkrętarka z przekładnią raczej nie ma większych obrotów niż silnik krokowy o tym samym momencie obrotowym. Ale 10Nm to bardzo dużo! Można zastosować śruby o dość dużym skoku i maszyna będzie się ruszać szybko. Ten układ 74HC14 (albo u mnie w enkoderze "myszkowym" 7414) jest użyty nie tyle jako inwerter, co jako przerzutniki schmitta. Czy trzeba go stosować,...
Przedstawiam zestaw Zestaw zawiera: 1. regulator OLED-STC T12 - sterownik z regulatorem temperatury 2. groto-grzałkę T12-K (domyślnie jest K, można zmienić podczas zamawiania) 3. kompletną rączkę (dostępne są 3 kolory – czarny, niebieski i biały) 4. przewód silikonowy do rączki (1.1 m) 5. wtyczka i gniazdo (GX12-4P) 6, obudowa aluminiowa w kolorze...
Problem pojawia się jeśli szarpnę mocno mierzonym wężem. Wtedy pojawiają się błedy, i po wysunięciu a następnie zwinięciu węża nie mam zera na wyświetlaczu. Zastanawia mnie jeszcze rodzaj sprzężenia między enkoderem a obiektem mierzonym. Jeśli jest to sprzężenie cierne, jak się domyślam, to być może po prostu występuje poślizg przy szarpnięciu węża...
Nie tak znowu dawno temu, jeszcze gimnazjalistą będąc natrafiłem na Układ FV-1 (właściwie SPN1001) jest procesorem DSP zaprojektowanym przez śp. Keitha Barra oraz Franka Thompsona, a produkowanym przez ich firmę - SpinSemiconductor od roku 2006. Cechą szczególną tej jednostki jest jej kompaktowa budowa - jak twierdzi autor; pomimo swojego zaawansowania,...
Szanowni Panowie. Drażni mnie używanie nazwy enkoder, w napędzie jest impulsator. Enkoder podaje informację o drodze i kierunku. Rodzaje enkoderów W zależności od typu tarczy obrotowej wyróżnia się: enkodery przyrostowe (mierzące przyrost drogi kątowej) enkodery absolutne (mierzące bezwzględną wartość kąta obrotu). 3.1.11. Nie wysyłaj wiadomości, które...
Gwoli ścisłości - rozróżniamy dwa rodzaje enkoderów: 1. Enkoder obrotowy - inne nazwy: Rotary encoder, pulse generator, impulsator. Dostarcza dwa, lub trzy ciągi impusów, na osobnych wyjsciach A, B i C, z czego A i B to n impulsów na obrót (n= 100 - 10 000, w zależności od wykonania), a C to jeden impuls na obrót (służy do synchronizacji pozycji wału)....
No to wg. mnie wywazasz otwarte drzwi. Skoro w wiatraku masz enkoder to wystarczy dowiedziec sie co to za rodzaj enkodera i napisac aplikacje. Jezeli zwykly impulsowy enkoder 2-fazowy to musisz znac ilosc impulsow na obrot. Szybkim licznikiem liczysz z niego imulsy a timerem liczysz czas i ustawiasz przerwanie na wartosc zadana timera. W tym przerwaniu...
Hej, jestem pracownikiem działu HR i dostałam wymagające zadanie przeprowadzenia rekrutacji na stanowisko automatyka w utrzymaniu ruchu w dużej firmie przemysłowej. Nie mamy w firmie automatyka, ani nikogo, kto mógłby mnie wesprzeć merytorycznie. Odrobiłam zadanie domowe i przygotowałam listę pytań. Czy któryś z Panów mógłby pomóc mi na nie odpowiedzieć?...
Trudno mi powiedzieć co może być problemem. W zasadzie chyba nikt inny nie zgłaszał takiego problemu. Mogę wrzucić ponownie firmware, nie ma problemu. Skoro śmietnik jest już przy starcie (ładowanie grafiki) to może to wskazywać na ew. słabą podróbkę atmegi. Jeżeli potrzebujesz rozlutownicy z zamienionym kierunkiem enkodera to daj znać. W zależności...
Ja również robię taką frezareczkę sterowaną z PC z programu KCAM4. Mechanika podobna. a elektryka to silniki krokowe i do tego sterowniki. Początkowo zrobiłem bardzo tanie sterowniki na kości 40029,40028i 40071. Tranzystory wyjściowe MOS. Mają one wejścia impulsy, kierunek stop. Praca z programu dawała błąd ze względu na to, że silnik krokowy przy jakimś...
Witam, aktualnie naprawiam koledze z pracy magnetowid LG BC984NY w którym uszkodzeniu uległ zasilacz. Aby dobrać się do kilku elementów musiałem odkręcić mechanizm kasety i na domiar złego kaseta była w kieszeni więc trzeba było użyć trochę siły aby dostać się do wkrętów mocujących mechanizm. W tej chwili odtwarzacz ma taki problem że nie pobiera kasety,...
Absolutne, inkrementalne to rodzaje enkoderów a nie liczników. Przydały by się dane enkoderów (typ,napięcie zasilania,ilość kanałów, ilosć impulsów na obrót)oraz informacja co ma być wyświetlane (zgaduję że jakaś odległość). Nie zgadza mi się informacja o hamulcu pracującym od 1 do 190V poproszę o dokładną fotkę prostownika hamulca(biała kostka przy...
Z miejscem nie ma problemu, a wydaje mi się że taki długi suwak będzie dokładniejszy, myślałem również o różnego rodzaju enkoderach ale po włączeniu urządzenia enkoder należało będzie skalibrować (wyzerować), a przy wykorzystaniu potencjometru mamy odrazu wskazanie.
CENA: 1000zł, do negocjacji ProducentKUBLER Kod producenta8.5000.A158.5000 Typ5000 Rodzaj wałka do enkoderaWałek pełny Średnica wału lub otworu6 mm
Ten układ krańcówek nie ma - silnik jest z czyms w rodzaju enkodera i jak osiągnie odpowiednią wartość w górę lub w dół to się wyłącza Co do przekaźnika też myślałem, ale w tym układzie na pewno tak nie jest - jest jeden wielki przekaźnik już na sam silnik, a to wszystko jest sterowane przez płytkę elektroniczną ( konwencjonalnych przekaźniczków nie...