Witam wszystkich forumowiczów. Enkoderami zacząłem się interesować niedawno, więc jak napiszę coś głupiego to proszę wybaczyć :D. Właściwie chodzi mi o dokładność enkoderów obrotowych inkrementalnych (przyrostowych), czyli o różnicę między faktycznym położeniem wału (wał enkodera połączony np z wałem...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym...
Witaj A i B, oraz Z to kanały enkodera inkrementalnego.A i B powinny mrugać naprzemiennie, przy wolnym kręceniu i niedużej rozdzielczości enkodera powinno być to widoczne. Jeśli w trakcie obrotu enkodera pali się permanentnie B, oznaczałoby to uszkodzenie enkodera, kabla... Odepnij przede wszystkim...
Powoli ogarniam Twoje zadanie, bo dotychczas wyobrażałem sobie obieg sygnałów w sposób odwrócony. Czyli układ może być taki, jak opisałem poniżej. - Każdy silnik maszyny kręci jakimś tam podajnikiem, a oprócz tego enkoderem. - Każdy enkoder podaje sygnały do oryginalnego sterownika maszyny, a...
Jestem w trakcie rozwijania pewnej (narazie prostej) konstrukcji. Zastosowałem jako enkodery transoptor szczelinowy, a jako tarcze dziurkowane kółko z LEGO. Niestety to rozwiązanie nie umożliwia mi badania, w która stronę się kręcą koła, ale jest już jakaś prosta podstawa do pomiaru obrotów kół. Tarcza...
a-tak b-enkoder MAB22AH 12 0505 zasilasz 5v i na wyjściu masz 0-5V a enkoder MAB22AH 12 2410 zasilasz 24V i na wyjściu masz 0-10V c-określa ona dokładność wyjścia analogowego, czyli co ile będzie się ono zmieniało ( dzielisz napięcie wyjścia przez rozdzielczość enkodera ) d-tak oczywiście jeżeli przetwornik...
W manualu wyczytałem, że pozycję wysyła w 4 bajtach (bajt 0 - najmniej znaczący, bajt 3 najbardziej znaczący). Można to poskładać do kupy i stosować jako UDINT (32 bitowy unsigned integer), a więc jest to aktualna pozycja. Można ustawić rozdzielczość enkodera, kierunek w jakim ma zliczać itd. Domyślnie...
Hej ! Mam następujący problem. Posiadam sterownik LOGO! 12/24RCE 6ED1052-1MD00-0BA8. Sterownik ten chciałbym użyć do odczytu impulsów z enkodera który zamontowany jest na silniku. W momencie kiedy obracam wałkiem silnika ręcznie, enkoder odczytuje prawidłowo (48 impulsów na pełen obrót silnika). Problem...
Witam, czy jest możliwe, że z enkodera inkrementalnego MHK40-8-5000-1224-BZ-PP na wyjściu pojawiają się różne ilości generowanych impulsów? Chodzi mi o kanały A i B, wydaje mi się, że powinna być równa ilość impulsów, z pierwszego dostaję około 900 na obrót a z drugiego 1200. Czym to może być spowodowane?...
Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych...
Mam pytanie jak podłączyc enkoder inkrementalny z wyjsciami A, !A, B, !B oraz Z i !Z do mikroprocesora w tym wypadku LPC2129 (do jakich wejsc, counter, czy moze zwykly pin)? ma ktos moze schemat podobnego podlaczenia? Układ połączeń zależy od rodzaju wyjść enkodera. Generalnie spotyka się enkodery...
Witam serdecznie Chcę wykorzystać enkoder do dokładnego wyznaczania prędkości obrotowej (maksymalna prędkość może wynosić do 600 RPM). Podłączyłem enkoder inkrementalny (rozdzielczość 1024) do układu FPGA 40 MHz. Położenie enkodera odczytuję wykorzystując metodę kwadraturową, co zwiększa rozdzielczość...
Mam na sprzedaż 6 enkoderów kątowych, absolutnych firmy US Digital. Sprowadzone z USA w okolicach roku 2007. Używane - były zamontowane w ramieniu pomiarowym które nie spełniło (z przyczyn niezależnych od owych enkoderów) pokładanych w nim nadziei. Oferowana wersja przystosowana jest do montowania...
Witam, posiadam przekładnię z silnikiem, przełożenie 1:100 na wałku przekładni - enkoder rozdzielczość 1024 - falownik Ls - logo siemens V8 wszystko mam spięte czyli wyjście enkodera A-I3 B-I4 Z-I5 Napisałem prosty program odliczający pulsy i i rozróżniający kierunek obrotu wałka, wszystko jest...
Układy kupiłem w Niemczech, niestety musiałem kupić większą ilość, aktualnie mam na sprzedaż 6 układów AS5040 (cena producenta 8.30 EUR) oraz 4 układy AS5045 (cena producenta 9.30 EUR), magnesy AS5000 (1 EUR). Proponuje 25zł/szt. AS5040 (rozdzielczość 1024) wraz z magnesem AS5000 NdFeB D6x2.5...
Wydaje mi się, że to może działać tak: Zrób sobie przerwanie EXTI na zbocze narastajace na linii A enkodera, w przerwaniu sampluj linię B, dzięki czemu ustalasz kierunek - w tym samym przerwaniu ustalasz stan linii U/D i odpalasz timer, ktory wygeneruje impuls STEP. Latency rzędu 1us jest osiągalne...
Witam, jestem początkującym w dziedzinie programowania STM32. Posiadam zestaw STM32 Discovery F407. Po dwóch dniach walki udało mi się skonfigurować Tim8 do pracy z enkoderem obrotowym. Jest to enkoder mechaniczny posiadający 32 pozycje na obrót. Oto mój kod: [syntax=c] void Encoderinit(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Perip...
Mam projekt enkodera inkrementalnego który ma dwa pierścienie z polami generującymi sygnał 0 i 1. Między górnym i dolnym pierścieniem jest przesuniecie 90°. Więc tak wyglądają sygnały: Teraz tak, jedno pole na tarczy zajmuje 2°. Z racji tego że jest przesuniecie 90° mogę uzyskać rozdzielczość...
Witam wszystkich. Po demontażu enkodera, który nie z czytywał impulsów rozebrałem go sądząc że zatarły się łożyska, niestety w wyniku tego zabiegu posypały się szklane płytki:( Oryginał takiego enkodera jest trudno dostępny w Polsce i tym samym dość drogi ok 1000zł. W związku z tym chciałbym dobrać...
Witam ! Mam do skonstruowania układ liczący długość przewody. Do zliczania liczby obrotów koła pomiarowego używam enkodera Kubler Sendix 5000 o rozdzielczości 1000 impulsów na obrót. Enkoder ma wyjście typu Push-pull i będzie zasilany napięciem 19 V (wynika to z konieczności zasilania innego urządzenia...
Witam, posiadam serwomotor marki SKF motion. Silnik ma maksymalne obroty równe 3300 rpm, napięcie to 90V. Silnik kupiłem na aukcji i niczego się o nim więcej dowiedzieć nie mogę. Ma z tyłu zamontowany enkoder, ma cztery wyprowadzenia. Doszedłem które jest do czego, na oscyloskopie sprawdziłem że działa. Napisałem...
Witam, Chciałbym poznać odpowiedzi na kilka nurtujących mnie pytań. Jestem uczniem technikum, więc proszę o wyrozumiałość jeśli coś wyda wam się bez sensu, ale chciałbym się czegoś nauczyć i zrozumieć :) Mam pytanie co do serwomotorów i połączeń ich enkoderów ze sterownikiem PLC. W firmie gdzie...
Na razie jest to na sucho podłączone bez silnika. Enkoder musiałem zmienić na push-pull aby otrzymać na kanale A napięcie proporcjonalne do napięcia na wejściu czyli 24VDC, gdyż wejście DI5 obsługuje 12-24 VDc . Start z przycisku na DI1, Enkoder na wiertarce. Po załączeniu były problemy z ustawieniem...
Skoro jest przynajniej jeden zainteresowany to warto się podzielić. Oto więc opis i sam program. Cechy Poniższe rozwiązanie nie wymusza na nas używania pirackiego oprogramowania oraz działa praktycznie w dowolnym systemie operacyjnym. Rozdzielczość wydruku zależy jedynie od parametrów urządzenia,...
WItam Pytanie dla laika, więc proszę o odpowiedź, również jak dla laika... Czy któs może mi szczegółowo objaśnić zasadę działania enkodera z kanałem zerowym (1 raz na obrót)?? Wiem do czego służy, ale chciałbym poznać zasadę działania od strony technicznej. Jaki sygnał otrzymujemy na wyjściu kanału...
Witam. Generalnie na enkoderze powinny być jakieś dane..przede wszystkim ilość impulsów na obrót. Porównywałeś je ze starym enkoderem? Być może nowy enkoder ma dwa razy mniejszą rozdzielczość i dlatego pokazuje dwa razy mniej obrotów.
Najlepiej by było zastosować pasek zębaty (tylko dobry, pod zastosowania w robotyce-żeby się nie rozciągnął w czasie), silnik prądu stałego (żeby się łatwo sterował) i enkoder (o dużej rozdzielczości) na "kole" paska lub silnik z enkoderem i przekładnią (bez-luzową o dużym przełożeniu [jakieś 20:1 lub...
Sprzętowy enkoder H.264, H264-ULL-cPCI znajdujący się w ofercie Advanced Micro Peripherals, umożliwia jednoczesne kodowanie dwóch strumieni 1080p przy zachowaniu bardzo małych opóźnień. Moduł przeznaczony jest dal systemów CompactPC. H264-ULL-cPCI został zaprojektowany z myślą o aplikacjach, w których...
Witam, Przeszukałem fora internetowe, oraz wiele różnych stron. Posiadam 18 W silnik krokowy wraz z enkoderem absolutnym (bardzo precyzyjna i duża rozdzielczość) + mikrokontroler (z wyświetlaczem dotykowym - android). Chciałbym je w czymś zastosować co miało by sens oraz nie wymagało nie wiadomo jakich...
Witam serdecznie, Mam problem z implementacją układu obliczającego prędkość kątową z enkodera. Wykorzystuje sterownik S7-1200. Na jedno wejście HSC podaje kanał A z enkodera. Enkoder posiada rozdzielczość 2048 bitów. Czy mógłby ktoś mi pomóc zaimplementować aplikację w Tia Portal, która co 100ms oblicza...
Enkoder będzie absolutny jedno obrotowy z wyjściem SSI o rozdzielczości 8 bitów. Podpinam zasilanie enkodera oraz sygnały CLK+ CLK- DATA+ oraz DATA-. Wiem ze CLK podaje sygnał zegarowy, a Data sygnał danych. 2*8 = 256 impulsów 360 stopni / 256 impulsów to 1.4 stopnia na impuls Jak będzie wyglądał...
Witam, mam na sprzedaż pozostałość po nie dawnym projekcie. Przetwornik obrotowo-impulsowy inaczej można go nazwać enkoderem optycznym. Parametry: - śr.30mm, - oś śr.4mm, - rozdzielczość 100 działek, - zasilanie 12-24V, - 2 kanały wyjściowe + znacznik zera (PushPull), - stopień ochrony IP50. W...
Witam, mam na sprzedaż pozostałość po nie dawnym projekcie. Przetwornik obrotowo-impulsowy inaczej można go nazwać enkoderem optycznym. Parametry: - śr.30mm, - oś śr.4mm, - rozdzielczość 100 działek, - zasilanie 12-24V, - 2 kanały wyjściowe + znacznik zera (PushPull), - stopień ochrony IP50. W...
Witam W pracy wyciągnąłem ze starej maszyny enkoder absolutny Omrona o rozdzielczości 8-bitowej. Trochę poczytałem o kodowaniu Grey-a i udało mi się napisać na mikrokontrolerze program przerabiający kod grey-a na wartość binarną. Rozebrałem enkoder i zobaczyłem mniej wiecej na jakiej zasadzie to działa....
A jaką macie uzyskać rozdzielczość kątową? I po kiego grzyba to ma wytrzymywać 30 000 obr. na minutę? Policz jeszcze ile to będzie impulsów - przy rozdzielczości 1 stopień byście mieli już sygnał o częstotliwości prawie 11 MHz. Teraz zrób tego detekcję, zliczanie, jeszcze sobie fazę porównaj z tych dwóch...
Witam mam enkoder kwadraturowy 200 szczelin/obrót kanały A i B 1. jak zrealizować zliczanie impulsów na AVR na każdym zboczu sygnału zeby uzyskać 800 imp /obrót widziałem projekty w którym zlicznie było x1 czyli troche bez sensu tracić na rozdzielczości 2. jak zrobic układ logiczny na TTL który...
enkodery są bardzo drogie, kosztują pare tysięcy. ja na twoim miejscu wyciągnął bym impulsatory z myszki -i jesli naprawde zależy ci na rozróżnianiu kierunku - spróbował bym je połączyć jakimś sztywnym sprzęgiełkiem i ustawić z przesunięciem 180 stopni. koszt kilka złotych, rozdzielczość wystarczająca....
wszystko ok tylko zależy do czego to potrzebujesz. jaka dokładność pomiatru cię interesuje? jeżeli chodzi o pomiar dużych prędkości to przemnóż spodziewaną maksymalną prędkość obrotową wały enkodera przez jego rozdzielczość i zastanów się czy to nie za dużo (np. przy 3600 obr/min * te ponad 2000 imp/rev...
Ciekawi mnie co mogę z niego wyciągnąć - 10 lini/mm tzn 20 jednostek (zboczy) to jego standardowa rozdzielczość zastosowana w drukarce. Interesuje mnie czy jestem w stanie wyciągnąć wiecej? Podejrzewam, że niekoniecznie, gdyż to wynika z geometrii czujnika. Nie znam natomiast jego parametrów częstotliwościowych...
Przede wszystkim należy zwrócić uwagę na częstotliwość graniczną enkodera. Nigdy nie można jej przekroczyć. Przykładowo: Enkoder E6B2 Omrona ma fgr=100kHz Jeśli podłączymy do niedo silnik kręcący się z prędkością 6000obr/min to możemy policzyć maksymalną rozdzielczość enkodera. f=rozd*Vobr rozd=f/Vobr 600...
Witam. Odświeżam temat, bo powróciłem do projektu. Jednocześnie wszystkim bardzo dziękuję za odpowiedzi. Jak się okazało enkoder pracuje bez zarzutu. Jednak jest kilka, ale: 1. Wymagane są pull-up. 2. Wymagane są (w moim przypadku) rezystory podciągające; wpięte między kanały A,B i I a VCC. 3. W...
Mam pytanie odnośnie prawidłowego (powiedzmy "profesjonalnego") algorytmu obsługi enkodera. Posiadam enkoder o rozdzielczości 2500imp/obr zintegrowany z silnikiem krokowym (ezi-servo). Wszelkie wcześniejsze próby na Atmega16 i bascomie (wiem, wiem ale dopiero zaczynam z programowaniem...), przy częstotliwości...
Witam Chcę zastosować mikrokontroler ATMega8 do sprawdzania pozycji z 4 enkoderów z myszy kulkowych i komunikowania jako joystick przez USB jako interfejs HID. Biblioteke zastosowałbym z projektu: Oczywiście zgłaszając jako joystick i wysyłając dane o pozycji poszczególnych osi w raporcie. Ma...
Nawet przy zgodnych rozdzielczościach niezwykle krytyczne jest ułożenie głowicy A ja tak ustawiłem sam enkoder że na wyjściach „A” i „B” miałem prawidłowe impulsy na całej tarczy oprócz impulsu „I” pomimo totalnej różnicy rozdzielczości. Znalazłem jeden sklep w...
Zacznę od pytania czy przy braku wiedzy powinieneś ryzykować uszkodzenie sprzętu za kilkanaście tys. euro, ale jeżeli będziesz chciał to osobiście poszukałbym używanego enkodera o małej rozdzielczości np 100 imp/obr i napędził go z ręki lub jakiegoś małego silniczka czy też wkrętarki. To najprościej. Taka...
Jeżeli skok kroku enkodera odpowiada ok 0,08 cm (1,07-0,99) to taki sam zakres będzie na 1 cm jak i na ...np. 18-tym cm. Enkoder będzie wykrywał kolejne impulsy a położenie kątowe można wyliczyć z 360o/1024*1...*2...*3...itd. W zależności od rodzaju urządzenia do zliczania można zliczać nie tylko...
Chciałbym ci pomóc ale piszesz o konfiguracji sink i chcesz podciągać mase... Konfiguracja Sink to taka w której na porcie COM masz (-) natomiast (+) podciągamy. Mogę cie teraz wprowadzać w błąd, jeżeli posiadasz sterownik marki Mitsubishi, bo tam konfiguracja opisywana jest na odwrót. "prędkość obrotowa...
To będzie panowie doświadczenie tylko na studia, silnik oczywiście trójfazowy, który nie będzie obciążony. Falownik wektorowy będzie użyty. Ma ktoś może z Państwa, taki silnik z układem sprzęgło i enkoder? Żeby zobaczyć jak to wygląda? I jak się ma rozdzielczość enkodera do prędkości obrotowej...
Z pomiarów inkrementalnych, to "od reki" u dystrybutorów masz enkoder liniowy LIKA (rozdzielczość 0,1 mm) typ chyba SML i do tego cięta z metra taśma magnetyczna w klasie dokładności +/-85um na metr . Jakby nie liczyć, dla pomiaru na odcinku 300cm wychodzi poniżej 800 zł za całość. Za komplet...
Oczywiście są wady, największa - to taka, że obroty nie mogą być zbyt małe, ale są również zalety: 1. CENA !!! 2. Stosunkowo niewielkie gabaryty (np. ze stacji dyskietek) 3. Rozdzielczość typowego silnika krokowego - to 180 kroków / obrót. Ale z uzwojeń silnika otrzymujemy przebiegi sinusoidalne -...
Po obliczeniach wychodzi mi jakies 500 - 600 impulsów na sekunde, nawet nie tak mało. Mógłbym przenieść enkoder bezpośredno na koło, ale wtedy bardzo strace na rozdzielczości (ok 25impulsów/sek :/ ). Chyba zdecyduje sie na rozwiązanie z obrazka, które załączyłem poprzednio... będzie trzeba wykonać...
Witam obecnych. Czy ktoś z Was ma program którym można byłoby obsłużyć enkoder impulsowy tak aby dla pewności każdy impuls był próbkowany 2 razy.Zmienna licznika w programie byłaby zmniejszana lub zwiększana w zależności ok kierunku obrotów. Jest taka opcja w bascomie "encoder"lecz nie wiem czy jest...
Kierunek to za mało, ważne żeby pokazywał prawidłowe przyrosty przy całym zakresie wykorzystywanych prędkości, poza tym czy przy pewnych położeniach nieruchomej osi enkodera nie pokazuje bzdur i czy ma rozsądną rozdzielczość, a nie wyłapuje co drugi impuls.
Witam Szukam taniego enkodera obrotowego do celów edukacyjnych z sygnałami AB (dowolny wymiar, dowolna budowa, dowolna rozdzielczość, napięcie zasilania 24V). Przeglądałem sklepy internetowe i stwierdziłem, że kolesie chyba oszaleli żeby za kawałek metalu i śmiesznej elektroniki żądać kilkaset zł...
Witam, nic prostrzego, musisz znać średnią średnice wałka na który nawija się sznurek podciągający żaluzje, obliczyć z tego obwód (razy PI ;) ) to pomnożyć przez rozdzielczość enkodera i będziesz wiedział o ile przesuną się żaluzje na jeden impuls z endcorera. Odpowiednio zmodyfikować kod i gotowe. Pozdrawiam, GSM...
Konstruowanie w dzisiejszych czasach jest nieekonomiczne ale popieram ten pomysł,ponieważ zanika zdolność do zrobienia czegokolwiek.Trzeba liczyć się z wieloma trudnościami,których nie można przewidzieć . Sam tego doświadczyłem.Dysponuję enkoderami z demontażu,rozdzielczość 100-500impulsów na obrót.Mogę...
Dzięki za pomoc Kolego. Zechciej mi zatem jeszcze powiedzieć w jaki sposób działa ten enkoder bo rozumiem że moduł sterownika zlicza impulsy z czujnika (jeśli ten ma rozdzielczość 1024 tzn. że max zliczy 1024 impulsy w jedną i drugą stronę i się wyzeruje ), wówczas żeby przetworzyć na sygnał analogowy...
Oto mój optoelektroniczny przetwornik obrotowo-impulsowy MOZ 30 /100 / 5 / K Oto jego specyfikacja: - rozdzielczość 100 działek/obr - Napięcie zasilania +5VDC - Wyjście O.C. - Prąd wyjściowy 25mA (napięcie 0,5V lub mniej) I pytanie jak go obsłużyć przy pomocy atmegi8? Jak sprawdzałem...
A jest takie coś ze enkoder absolutny od inkrementalnego można odróżnić po tabliczce znamionowej silnika? Tzn jeśli na moim silniku jest napisana rozdzielczość 2048 i może być albo 2048imp albo 2048imp/rot czyli na obrót. Za kilka dni będę to mógł sprawdzić. Ale czy da radę po tym dojść? Pozdrawiam
Witam Posiadam dziś na sprzedaż nowy Enkoder marki SICK STEGMAN Posiada on rozdzielczość 8192 impulsy/ obrót Zasilanie 10-32VDC Standard sygnałów TTL 5V NOWY , nieużywany Cena 200pln + 25 przesyłka kurierska. kontakt bimoto.electric(malpa)gmail.com lub 504 185 392
Witam. Posiadam jednostkę siemens s95 u i chciałbym podłączyć do niej enkoder o rozdzielczości 250 imp/obrót w standardzie HTL, czy mogę do tego celu użyć wyjścia oznaczonego: IN/OUT 8x +0...+10V 1x +0...+10V 0...+20mA Niestety nie mam zbyt szerokiego pojęcia o S5, dlatego tez proszę...
Ta cena jest całkiem niezła. Transport to trochę dobija. Zasadnicze pytanie jaka rozdzielczość jest potrzebna. Zobacz na stronie wobitu albo [url=]tu.
Z tego wzrou nie można wyznaczyć dokładności enkodera. Zwykle przyjmuje sie, że dokładność enkodera jest nie gorsza od jego rozdzielczości.
Zdaje się że mam podobne enkodery. One po prostu gubią kroki bo są kiepsko wykonane. Ja napisałem sobie program który zliczał poszczególne kombinacje podczas kręcenia. I okazało się że niektóre występują bardzo rzadko. Przy kręceniu w odwrotną stronę już występują, za to nie występują inne. No to po...
Tarcza, którą przedstawiłem a która jest zamontowana w enkoderze jest nadrukowana tudzież nacięta na powierzchni nie ma szczelin na wylot. Więc układ jak najbardziej może działać. Niestety jakość zdjęcia i wielkość tarczy przy rozdzielczości 500 nie pozwoliła na uchwycenie szczegółów.
Sprzedam nowy nieużywany enkoder cena katalogowa 390 Euro. Typ Wał Wielkość Ø 36 mm Kołnierz Ø 36.00 mm Rodzaj wału Wał Rodzaj przyłącza Kable Stopień ochrony max IP67 Temperatura pracy -40° C ... +90° C Prędkość obrotowa max. 12.000 min-1 Napięcie zasilania 5 VDC 10...30...
Witam, Czy wie ktoś , w jaki sposób mogę zrobić pozycjonowanie za pomocą tegoż enkodera optycznego ( rozdzielczość: 3,6 stopnia) ? W głównej mierze chcę określać kąt wychylenia z pozycji pionu i chciałbym prosić o kilka cennych wskazówek, w jaki sposób mógłbym zrealizować daną funkcję ( czy korzystając...
Sprzedam nowy nieużywany enkoder Baumer GI355.A224134 szt.2 Seria tych przetworników charakteryzuje się trwałym wykonaniem o standardzie przemysłowym. Różnią się między sobą średnicą osi i sposobem mocowania. Ich zaletą jest odporność na niskie i wysokie temperatury od -20°C do +100°C Dane techniczne:...
Witam! A czy z enkodera są wysyłane impulsy A i B (czy tylko jeden kanał) Przy dwóch kanałach nawet jeżeli drga to licznik powinien poradzić sobie ze zliczaniem. Może zdarzyć się tak, że drgania są na skraju wykrywania kierunku i wtedy należy zmniejszyć rozdzielczość enkodera albo też zwiększyć na...
W moim przypadku potrzebny jest mi tylko czas pomiędzy poszczególnymi sygnałami a nie zliczanie sygnałów. Wobec takiego założenia to pierwotna proponowana metoda jest bez sensu. Latencje i buforowania w systemie operacyjnym, USB itp. według mnie wykluczają pomiar odstępów czasowych rzędu 140µs...
Witam wszystkich. Borykam się z pewnym problemem. Muszę wykonać program kontroli prędkości silnika AC: na wejście analogowe sterownika PLC (S7-1200) podaję napięcie w zakresie 0-10V DC- zadając prędkość obrotową silnika, natomiast na wyjście analogowe (0-10V DC) podpinam falownik i następnie do niego...
Zastanawiam się właśnie jaką powinienem mieć rozdzielczość pomiaru dla właściwej synchronizacji obrotów dwóch silników. Regulacja prędkości silnika miałaby się opierać na PWM. Prędkość obrotowa koła to ok 1,65 obr/sek, co przy 6 impulsach na obrót daje 1 impuls co ok 100ms. Czy to nie za mała dokładność...
Dziękuje za podpowiedzi. Napisałem wszystko w Bascomie działa. Jednak męczy mnie jeden problem, a mianowicie czy wiecie drodzy koledzy/koleżanki jak dekodować taki sygnał i np. na wyświetlaczu LCD odczytywać prędkość obrotową i ilość obrotów?LCD mniej ważne, ważniejszy kod na czytanie prędkości obrotowej....
A to silnik bezszczotkowy? Bo w wirniku szczotkowego silnika DC nie ma magnesów... Można dostać te enkodery od producenta. Może optycznie na wirniku silnika? okleić oś paskiem z czarne i białe paski i do tego transoptor refleksyjny - możnaby uzyskać parę impulsów na obrót, wszystko zależy jaki...
Dlatego nie szczelinowy bo tarczę z nacięciami trudno wykonać a tarcze czarno białe mogę sobie testować w różnej konfiguracji, rozdzielczości itp. - wystarczy drukarka. Poza tym mogę tak zrobić kilka kanałów do rozróżnienia kierunków i ewentualnie indeks. bogdan_p: ad1. Rozumiem że przy wzroście...
Może tarcza z otworkami na obwodzie jako przerywacz dla fotokomórki ? Zależy jaką rozdzielczość potrzebujesz.
Max bitów się stosuje ze względu na rozdzielczość mechaniczną. A czy w Gray czy w NKB to nie ma znaczenia.
Na osi jest magnes w zmiennym polu magnetycznym. Max. prędkość oborotowa magnesu ~ 10/sec Odczyt max 100 próbek na sec. Rozdzielczość 12 bit. Zabawa polega na dokładnym zarejestrowaniu ruchu (obrotowego) Całość ma być sprzętem labolatroyjnym zamkniętym za plexi :) Będę wdzięczny za jaką kolwiek...
Zrób z starej kulkowej myszki. Tam są dwa enkodery o takiej rozdzielczości. Tu masz opis jak to wykonać;
a musisz mieć encoder z kodem Graya.... może przebuduj na inkrementalny np. 10 000 imp/obr. uzyskasz podobną rozdzielczość.... a do tego typu encodera są specjalne karty wytrzymujące nawet 500 kHz (np. 6ES 138-4DE02-0AB0.....
Rozdzielczość nie była by wysoka 3 impulsy na obrót silniczka jeżeli lustro będzie obracać się tak samo jak silnik, jednak przy zastosowaniu przekładni można chyba uzyskać większe rozdzielczości chociaż nie wiem jakie bo trzeba znać fizyczne ograniczenia szybkości obrotu lustra itp. Co do wykorzystania...
Optoelektroniczny przetwornik obrotowo-impulsowy MOK40 jest przemysłowym przetwornikiem inkrementalnym w przebojowej cenie, w obudowie metalowej, przeznaczonym do ogólnego stosowania w przemyśle. Ze względu na niską cenę i solidną budowę znajduje absolutnie wszechstronne zastosowanie. • Obudowa...
Witam, jak w temacie potrzebuje pewnej informacji o: - typie wyjścia (PNP, NPN - otwarty kolektor, czy LineDriver). - schemacie elektrycznym wyjścia (najlepiej przyporządkowanie kolorów kabli lub pinów we wtyczce) - rozdzielczości Pozdrawiam, Andrzej Łacinnik
Więc teraz rozwiązanie: Enkoder okazał się mieć rozdzielczość 360 imp/obr. Załadowałem bajta wejść IB do DB oraz dwa pozostałe bity, przekonwertowałem na intiger. Później musiałem mieć zarówno dodatnią jak i ujemną pozycję mierzoną a jak wiadomo BCD nie ma standardowo ujemnych więc załatwiłem to...
Kupię Enkoder optyczny najlepiej o rozdzielczości 4096 lub 8192 Kostrukcja najlepiej taka jak na zdjęciu mój mail midimariusz [małpa] o2.pl
a powiedz mi o enkoderze, skąd go masz? Sam zrobiłeś? Kolejna sprawa to rozdzielczość. Wiem, że można ją sobie dowolnie zmieniać, przekładnią, wielkością koła pasowego i rozdzielczością enkodera, ale jaką akurat ma twoje urządzenie? Enkoder był oryginalnie zamontowany na silniku. Miał 400 imp....
90 impulsów / obrót, 2 czujniki (razem 4 stany), odpowiednie obliczenia i mamy rozdzielczość 360 stopni / obrót + kontrolę kierunku - brawo! Teraz już wiem skąd ta skomplikowana procedura pomiaru przesunięcia... Gdyby prace nie przynosiły pożądanego efektu to na prv przesyłam linka do aukcji z fabrycznym...
W moim układzie nie chodzi za specjalnie o wydajność. Prędkość posuwu jest w miarę wolna. Dodaje, że układ mechaniczny mam z góry narzucony (ale zmieniam myślenie pewnych osób) i występują luzy - m.in. silnik ma przekładnię/reduktor osiową i już tu jest luz. Pytanie poboczne, stosował ktoś zwykłą przekładnię...
Tak, te same piny co wykorzystuje AWeX możesz, jeśli z niego nie korzystasz, wykorzystać do czegoś innego, tu nie ma problemu. Jeśli nigdy się silnikami nie bawiłeś to na początek zdecydowanie polecam jakiś gotowy driver, są o wiele prostsze w sterowaniu i działają od strzału. Własne mostki H to na początku...
Prędkość enkodera będzie ograniczona prędkością detektora, typowe fototranzystory maja czasy przełączania na poziomie 100 - 10µs - jeśli ma być szybciej to... pewnie będziesz musiał pokombinować. Przesuniecie otworów(dwa rzędy przesunięte o 90 stopni) powinno realnie podwoić rozdzielczość przy zmniejszeniu...
Tutaj masz link do podręcznika startowego po polsku: Jest tam przykład z pozycjonowaniem z użyciem enkodera. Szybki licznik dlatego ci zlicza 10 000 impulsów na obrót enkodera o rozdzielczości 2 500 impulsów ponieważ dla dwóch faz enkodera masz "cztery zbocza na impuls" Generalnie jednak polecam...
Gotowe enkodery optyczne czy wiroprądowe , czy pojemnościowe mają zazwyczaj szybkość na poziomie 2÷5 ksps przy rozdzielczości rzedu 1µm ÷ 5µm i V max dochodza do 10m/s a koszt rzędu tysiąca i więcej Optyczne zaawansowane technologie nie wchodza w grę - koszty ponad 3 tysiące. Gotowe mają...
To już wymyśliłem ale problem w tym że taki układ ma małą rozdzielczość.
500 obr/min to jest około połowa tej częstotliwości. A skąd taki wniosek? 500obr/min=8,33obr/s 8,33obr/... daje nam częstotliwość ok. 8,5kHz Poza tym 160kHz dotyczy jednego kanału, więc nie trzeba mnożyć przez 2. EDIT: W innych pytaniach chodziło o to, że może po prostu nie da się...
Witam, Do STM32F4 mam podłączony enkoder inkrementalny o rozdzielczości 1024 imp/obr. Chciałbym wykorzystać pełne możliwości sprzętowego modułu obsługi takich enkoderów przez F4, czyli zmieniać wartość licznika na opadających oraz narastających zboczach sygnału. W tym celu skonfigurowałem Timer...
Po drugie jeden kanał nadaje się tylko do obrotów stale w tym samym kierunku (i daje o połowę mniejszą rozdzielczość). Moja pomyłka, trzeba dzielić przez 4, a nie przez 2. Każdy z kanałów daje N impulsów na obrót, zbocze każdego z nich to jeden krok, pojawiając się na przemian dają rozdzielczość...
Wystarczy mi rozdzielczość 60 ppr (impulsów na obrót) ale może być większa (w drukarkach są bodajże nawet do dwóch tysięcy) interesuje mnie najlepiej cały komplet - transoptor szczelinowy + tarcza. Z ceną bez przesady, bo nie szukam super ultra precyzyjnego sprzętu.
Pętla prądowa 11uA. Sygnały wyjściowe to sin/cos dla linii AB oraz trójkątne impulsy index. Jeśli potrzebujesz innych sygnałów to zastosuj konwerter albo interpolator. Interpolator jest lepszy ponieważ umożliwia zwiększenie rozdzielczości.
Enkoder jest na wale silnika. A no właśnie. Miejsce dobre ale impulsy lecą bardzo szybko. Czy wystarczy Ci dokładności jak zamontujesz dalej? Na wale wyjściowym po wszelkich przekładaniach. Spowoduje to zmniejszenie ilości impulsów czyli tez rozdzielczości ale zmniejszy to również ilość impulsów na...
Witam, Czy przy takiej rozdzielczości da radę?? Jasne że da radę pytanie jaka dokładności jest Ci potrzebna . Przy zastosowaniu szybkich liczników jak radzili koledzy będzie ok. Nawet z timerem będzie ok. Implementowałem podobną rzeczy jak Ty. Miałem enkoder, zliczałem impulsy w czasie z...
