Witam, posiadam przekładnię z silnikiem, przełożenie 1:100 na wałku przekładni - enkoder rozdzielczość 1024 - falownik Ls - logo siemens V8 wszystko mam spięte czyli wyjście enkodera A-I3 B-I4 Z-I5 Napisałem prosty program odliczający pulsy i i rozróżniający kierunek obrotu wałka, wszystko jest dobrze poza tym, że falownik musi chodzić na 9Hz, bo jeżeli...
Mam taka samą drukarkę . I też to samo wcześniej zauważyłem. Borykam się z innym problemem, ale w twoim to myślę że jest problem w oryginalności tuszu . Nie traktuj tego co piszę jako rozwiązanie problemu , ale kiedyś ktoś mi też tak podpowiedział i kupiłem tusze oryginalne . Efekt o wiele lepszy .Powodzenia.
Witam, nic prostrzego, musisz znać średnią średnice wałka na który nawija się sznurek podciągający żaluzje, obliczyć z tego obwód (razy PI ;) ) to pomnożyć przez rozdzielczość enkodera i będziesz wiedział o ile przesuną się żaluzje na jeden impuls z endcorera. Odpowiednio zmodyfikować kod i gotowe. Pozdrawiam, GSM
Zdaje się że mam podobne enkodery. One po prostu gubią kroki bo są kiepsko wykonane. Ja napisałem sobie program który zliczał poszczególne kombinacje podczas kręcenia. I okazało się że niektóre występują bardzo rzadko. Przy kręceniu w odwrotną stronę już występują, za to nie występują inne. No to po prostu wywaliłem ich zliczanie i od tej pory działa...
Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo), przekraczają rozdzielczość enkodera. A biorą one się...
Witam, niżej jest jeszcze zakładka Custom i tu możesz dokłanie ustawić parametry nagrywania (option > general (enkoder, rozdzielczość i proporcje) > compression (media type, bitrate i audio)
Enkodery obrotowe są w myszkach, w kółku. Rozdzielczość można poprawić przekładnią na gumce ale nie wiem jak z szybkością... Można oczywiście enkoder liniowy zawinąć w kółko, ale czy warto?
Przy mniejszych prędkościach może i by się to sprawdziło natomiast przy większych to chyba by czujnik nie wyrabiał. Dla czujników indukcyjnych kilka kHz to nie problem a dla optycznych nawet dużo więcej. Za pomocą jednego kanału też mogę określić położenie. Możesz o ile masz dodatkowy sygnał Direct. We wzajemnej relacji sygnałów A i B jest kodowany...
Witam Pisalem kiedys program do sterowania robotem (manipulatorem ) w bascomie. Zliczal on miedzy innymi impulsy z 3 enkoderow. i wszystko ladnie chodzilo: Fragment kody ktory zlicza impulsy z 3 enkoderow: //enkoder 1 Enk1_a Alias Pinb.0 Enk1_b Alias Pinb.1 //enkoder 2 Enk2_a Alias Pinb.2 Enk2_b Alias Pinb.3 //enkoder 3 Enk3_a Alias Pinb.4 Enk3_b Alias...
Niestety, trzeba zwracać uwagę na wiele rzeczy : 1. Liczba impulsów/obrót Często można zmienić w ustawieniach współpracującej elektroniki 2. Liczbę i rodzaj kanałów danych Najczęściej występują 2 kanały (A i B), ich negacje oraz indeks 3. Sposób (standard, protokół) przesyłania danych Najczęściej jest to jakaś wersja RS lub wyjścia bezpośrednie 4. Zasilanie...
Podłącz obie nogi do przerwań CHANGE i będziesz miał pełną rozdzielczość enkodera. Możesz zaadoptować ten kod do swoich potrzeb: https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto...
Mam problem dotyczący układu. Czy da się zmienić rozdzielczość enkodera, żeby dawał mi 1 impuls na obrót? Mam gotowy układ w TTL, ale nie wiem, jak podzielić ilość impulsów, żeby pokazywało mi ilość obrotów. Dziękuję za pomoc.
Co do linków z pierwszego postu, mechaniczny impulsator to bardzo kiepskie rozwiązanie, mała rozdzielczość, słaba trwałość, enkoder optyczny o rozdzielczości 100 to już jest akceptowalne rozwiązanie, z dobrze napisanym programem pozwoli rozróżnić 400 stanów na obrót. Im większa rozdzielczość tym mniejsze ruchy kierownicy można wykryć, weź pod uwagę...
przy większej ilości pół możesz dodać przesłonę ze szczeliną pomiędzy czujnik a tardzę enkodera (tak jak to jest w niektórych myszkach) mozna w ten sposób poprawić bezbłędność odczytu przy większych rozdzielczościach.
...na tych przerwaniach to albo ie umię zrobić albo nida sie tego zrobić... Polecam notę aplikacyjną AN-115 na stronie firmowej Bascoma http://www.mcselec.com/an_115.htm. Opisane jest dokładnie to czego szukasz. Tak jak pisałem wcześniej: możesz zrobić to samo bez przerwań - sprawdzając stan portu w pętli. Jak się uprzesz, to można także czterokrotnie...
Enkoder od karetki działa tak samo jak w myszy, tylko że masz dużo większą rozdzielczość, a jak by załatwił jeszcze enkoder kołowy to rozdzielczość jeszcze lepsza.
Jeżeli skok kroku enkodera odpowiada ok 0,08 cm (1,07-0,99) to taki sam zakres będzie na 1 cm jak i na ...np. 18-tym cm. Enkoder będzie wykrywał kolejne impulsy a położenie kątowe można wyliczyć z 360o/1024*1...*2...*3...itd. W zależności od rodzaju urządzenia do zliczania można zliczać nie tylko stany ale i zbocza sygnałów enkodera - wtedy rozdzielczość...
Jaka jest rozdzielczość enkoderów i jaka max realna prędkość silników podjętych do ich osi?
Witam, Ja używam enkoderów Baumera, ale to inna klasa cenowa i inne interfejsy SSI RS422 taki jak np. BMSH 30D1G24C12/00P4T. Mały i poręczny ale cena kosmos w porównaniu do twojego. Rozdzielczość też. Ale może znajdziesz coś tańszego.
Hej, Mam do zrealizowania aplikacje codesys + enkoder absolutny LIKA Ax58c CB. rozdzielczość enkodera 16 bitów, jednoobrotowy. Enkoder ma pracować z codesysem po CANopen. Mam mierzyc przesuniecie elementow na odcinku okolo 1 metra. Mam już pliki eds ale nie wiem jak to dalej ugryźć. Moze ktoś ma jakiś pomysł? Pozdrawiam
To już wymyśliłem ale problem w tym że taki układ ma małą rozdzielczość.
Witam. A jaki jest problem kiedy rozdzielczość enkodera jest większa? Nie da się zestroić do stabilnej pracy? Ja mam takie sterowniki na ATMEGA88 (modyfikacja elm-chan).
To będzie panowie doświadczenie tylko na studia, silnik oczywiście trójfazowy, który nie będzie obciążony. Falownik wektorowy będzie użyty. Ma ktoś może z Państwa, taki silnik z układem sprzęgło i enkoder? Żeby zobaczyć jak to wygląda? I jak się ma rozdzielczość enkodera do prędkości obrotowej silnika? Kiedyś gdzie widziałem jakieś wzory do tego, ale...
Enkoder posiada rozdzielczość max 2048, daje to dokłądność 0,17.. stopnia. Zobaczymy co z tego wyjdzie. Po testach zdam relacje.
Ok. Dzięki. Zalecam zatem enkoder o rozdzielczości 50 lub 100 imp/obrót, co i tak w rzeczywistości da rozdzielczość 2x większą. Więc z mojej strony taka jest propozycja rozwiązania: -enkoder 50ppr -1x pushbutton -1x endstop -arduino -filtr dolnoprzepustowy RC -op-amp np. LM324 -zasilanie op-ampa 12-30VDC -zasilanie arduino - zależne od typu Przy takiej...
Ta liczba jest zawarta w parametrach P0 i P5 które powinno się obliczyć według wzorów umieszczonych na stronie do której link podałem wcześniej, o takich: P0 = Maks. prędkość [obr/min] * P1 * Rozdzielczość enkodera / 15000 P5 = Zależność między napięciem zasilającym a prędkością obrotową [mV/(obr/min)] / Rozdzielczość enkodera / Napięcie zasilania [V]...
Jaki i jak montowany to już zależy od aplikacji. Można zamontować na wale silnika a można zamontować na wale napędzającym mechanizm. Rozdzielczość enkodera zależy od dokładności i precyzji jaką chcesz osiągnąć.
Są gotowe silniki z enkoderem, rozdzielczość 1000imp -obrót.
pomysł z enkoderem jest dobry , wszystko zależy jeszcze jaka potrzebujesz uzyskać dokładność np. dla enkodera o 500 impulsach masz 0,72° dodatkowo musisz uwzględnić kierunek jeżeli pomiary mają być dokładne to niestety będziesz musiał zainwestować w oryginalny przemysłowy enkoder , przy mniejszej rozdzielczości można pokusić się o samodzielną budowę...
Kolego nie wiem jaka jest rozdzielczość twojego enkodera , ale do takich obliczeń poslusz się szybkim licznikiem. Wynik nap. Co 1s przeskaluj i będziesz mial prędkość obrotową. Pozdrawiam daro.
Wygląda na to, że faktycznie podłączysz imp. A i B enkodera (według instrukcji wejścia enkoderowe to 10 - 30VDC) czyli możesz poszukać tani enkoder inkrementalny (taki gdzie są wyjścia A,B i dobrze aby było również Z) na 24VDC, rozdzielczość około 100 imp/obr. Widzę, że jesteś z Holandii to może tu: http://www.ebay.de/sch/Produktions-Indus...
Różnica polega na elemencie odczytującym tzn. w przypadku enkodera optycznego jest to przezroczysta tarcza lub pasek z naniesionymi znakami. Odczyt polega na oświetleniu tarczy i analizowaniu światła po drugiej stronie, ponieważ naniesione znaki blokują światło. Często w enkoderach absolutnych obrotowych tarcza jest wykonana w kodzie graya i ma kilka...
Obawiam się, że nie rozumiem. To wykonanie MOKa, będzie mówiło o tym ile on ma pulsów na obrót - i nie da się go skonfigurować -zamawiasz taki jak Ci trzeba. Natomiast PLCkowi trzeba powiedzieć jaką enkoder ma rozdzielczość. Zacząłbym od poszukania w manualu opisu tej zakładki.
Witam wszystkich forumowiczów. Enkoderami zacząłem się interesować niedawno, więc jak napiszę coś głupiego to proszę wybaczyć :D. Właściwie chodzi mi o dokładność enkoderów obrotowych inkrementalnych (przyrostowych), czyli o różnicę między faktycznym położeniem wału (wał enkodera połączony np z wałem silnika) a położeniem wskazywanym przez liczbę zliczonych...
Kupując falownik danej firmy praktycznie jesteśmy skazani na również tej samej firmy silniki Również nie zgodzę się. To bardzo wdzięczne urządzenia, które prawidłowo dobrane potrafią pracować bezawaryjnie kilkanaście lat. Jeśli chodzi o rozdzielczość enkoderów, należy jedynie pamiętać że SEW wspiera te o liczbie impulsów zgodnej z 2^n
Hej ! Mam następujący problem. Posiadam sterownik LOGO! 12/24RCE 6ED1052-1MD00-0BA8. Sterownik ten chciałbym użyć do odczytu impulsów z enkodera który zamontowany jest na silniku. W momencie kiedy obracam wałkiem silnika ręcznie, enkoder odczytuje prawidłowo (48 impulsów na pełen obrót silnika). Problem pojawia się w momencie kiedy silnik pracuje już...
Witam. Generalnie na enkoderze powinny być jakieś dane..przede wszystkim ilość impulsów na obrót. Porównywałeś je ze starym enkoderem? Być może nowy enkoder ma dwa razy mniejszą rozdzielczość i dlatego pokazuje dwa razy mniej obrotów.
Przede wszystkim należy zwrócić uwagę na częstotliwość graniczną enkodera. Nigdy nie można jej przekroczyć. Przykładowo: Enkoder E6B2 Omrona ma fgr=100kHz Jeśli podłączymy do niedo silnik kręcący się z prędkością 6000obr/min to możemy policzyć maksymalną rozdzielczość enkodera. f=rozd*Vobr rozd=f/Vobr 6000obr/min=100obr/s rozd=100000/100=1000imp/obr...
A moim zdaniem problemem nie jest pomiar a brak powtarzalności w maszynie. Skoro na jednym ustawieniu maszyny kilka produktów jest ok a kilka. Jeśli krótszy wymiar jest ustawiany śrubą dystansującą to można łato zrobić tam pomiar obrotów tej śruby. W PLC wstawić skok gwintu i rozdzielczość enkodera i będziemy znać jej wysunięcie, ważne aby zastosować...
Z tego enkodera chciałem zrobić kierownicę oczywiście do pc z arduino Czyli potrzebował byś lepszej rozdzielczości i dokładnej pracy przy bardzo małych prędkościach obrotowych, tu silnik się nie sprawdzi, gdybyś przerobił na resolver/selsyn to mogło by działać, ale to dużo pracy i trudniejsze w obsłudze, podczas kiedy enkoder, optyczny można zrobić...
Witam hall jest potrzebny żeby sterownik wiedział jak załączać kolejne fazy silnika natomiast gdy jest potrzeba dokładnego badania pozycji wału wykorzystujemy np enkoder optyczny np taki jak w myszce 2 kanały przesunięte o 90 stopni http://www.fpga4fun.com/QuadratureDecode... oczywiście enkodery przemysłowe mają zdecydowanie większą rozdzielczość...
200mm/s^2 przyspieszenie, prędkość 1000mm/s Enkodery rozdzielczość 1000p Sterowniki ustawione na mikrokrok 2000 na obrót. Czy dobrze rozumiem, że masz enkoder 1000 impulsów na obrót do silnika który ma 2000 kroków na obrót, - to jak wykryć gubione kroki?
Enkoder rozsądnie byłoby zainstalować w osi rolki dociskowej i sprząć rolki tuż przed markerem i za piłą. Rozdzielczość enkodera powinna zapewnić 1mm dokładności, nie więcej ( chodzi o przepełnienie licznika). Zakładając, że rolka dociskowa ma obwód 250 mm, enkoder powinien mieć 250 imp/obrót. Szybki licznik w tej sytuacji przepełni się po 10 m (9999)....
Kilka szybkich pytań :) 1. Awaria wystąpiła sama, czy to efekt jakiś działań ? 2. Wymieniony silnik na taki sam, a enkoder tez taki sam (rozdzielczość ?) 3. Przewód enkodera czy też był zamieniony ? I jedno podstawowe pytanie czy ktoś z obsługi nie zmienił jakiś parametrów maszyny. Jeśli z poziomu HMI są jakieś dane odnośnie osi, proszę porównać z bliźniaczą...
a-tak b-enkoder MAB22AH 12 0505 zasilasz 5v i na wyjściu masz 0-5V a enkoder MAB22AH 12 2410 zasilasz 24V i na wyjściu masz 0-10V c-określa ona dokładność wyjścia analogowego, czyli co ile będzie się ono zmieniało ( dzielisz napięcie wyjścia przez rozdzielczość enkodera ) d-tak oczywiście jeżeli przetwornik może może pracować np. z napięciem 5V e-jeżeli...
No tak mają znak. A coś więcej? Wikipedia, dokumentacja dołączona do modułu czy poradniki w internecie nic o czym takim nie mówią. Zresztą o jaki znak chodzi, czy wartość może być ujemna - od tego mam zmienną uint, czy w ramce znajdują się separatory w postaci znaku? Wpisanie w googla jak wygląda ramka tego protokołu pokazuje tylko, że wysyłane są dane...
Robot wie jaką drogę przebył dzięki enkoderom na osi silników. Potrafi nawet utrzymywać zadaną pozycję. Prędkość nie jest nigdzie liczona bo nie było takiej potrzeby, jednak gdyby trzeba było to nie stanowi to problemu. Zawsze, z dużą dokładnością wiadomo o ile obróciło się każde z kół. W pojeździe zamontowano dwa enkodery magnetyczne. Po jednym na...
Hi, w Twoim przypadku enkoder jest podłączony do drivera a ten via Profinet do PLC. Wybierasz więc oczywiście opcję z Profinetem. Następnie : https://obrazki.elektroda.pl/3950523900_... W przypadku Twojego zestawu enkoder jest inkrementalny (oczywiście obrotowy) wiec ustawiasz jak poniżej. Najlepiej zostawić zaznaczoną opcję - automatic...
Witam Co do wielkości otrzymanej w sterowniku to jest to liczba impulsów. W twoim przypadku są to obroty wału silnika razy rozdzielczość enkodera (zazwyczaj podana na obudowie lub jego dokumentacji). Co do ilości wejść niezbędnych do jego obsługi, to nie zawsze jest potrzeba wykorzystywać wszystkie 5. Zazwyczaj wystarczy podpiąć masę oraz sygnały A...
Częstotliwość kwarcu 8MHz minimalny response time 192, maksymalna częstotliwość sensora 5MHz fcount=1/3*(Fext/Fsensor)*response time A więc w najgorszym przypadku fcount 102 w najlepszym 512 czyli tak jak pisałem powyżej nie więcej niz 9bit a co spodziewałeś sie 24bitów :) Jeśli licznik zliczy 102 impulsy a najmniejsza wykrywalna zmiana częstotliwości...
Dokładność enkoder-a to jego rozdzielczość np. 1024 inc./obr. ( 0,351 st lub 0,006135 rad) A dokładność pomiarów wielkości fizycznych np. droga lub prędkość to inna bajka.
Witam serdecznie, Mam problem z implementacją układu obliczającego prędkość kątową z enkodera. Wykorzystuje sterownik S7-1200. Na jedno wejście HSC podaje kanał A z enkodera. Enkoder posiada rozdzielczość 2048 bitów. Czy mógłby ktoś mi pomóc zaimplementować aplikację w Tia Portal, która co 100ms oblicza prędkość kątową? Byłbym wdzięczny za pomoc Pozdrawiam...
Witam ostatnio udało mi się dostać , enkoder absolutny AS5600. Ma on 12 bitowa rozdzielczość itd., ale nie o tym chciałem napisać. https://ams.com/documents/20143/36005/AS... Enkoder posiada wyjście analogowe lub PWM. Można tez czytac go za pomoca I2C, co okazało się najbardziej niezawodne. Chciałbym czytać jednocześnie kilka takich...
Witam. Potrzebna porada. Potrzebuję zrobić pomiar kąta obrotu stołu produkcyjnego. Obraca się raz w prawo, raz w lewo o 90 lub 45 stopni i blokuje na stałe w tych pozycjach. Jest OK. Czasami zachodzi potrzeba zmierzyć dowolny inny kąt przy obrocie w osi. Gdzie umieścić enkoder aby pomiar był dokładn y, powtarzalny np. z dokładnością chociaż do 0,5 stopnia...
Ja coś podobnego zrobiłem na ATmedze16. Podłączyłem enkoder pod wejścia generujące przerwania zewnętrzne i odpaliłem tajmer, zliczam różnice czasu między przerwaniami. W AT90S2313 masz przerwania zewn z PD2 i PD3. w obsłudze przerwania zewn. robisz: prędkość = (obwód_koła / rozdzielczość_tarczy_enkodera) / różnica_czasu_między_przerwaniami lub pomiar...
pewnie i tak wewnętrznie skaluje do odpowiedniej macierzy? Poniekąd tak, obrazek wejściowy lub jego fragment jest skalowany do rozmiaru 896x896. Następnie podawany na enkoder SigLIP, który generuje tokeny dla modelu językowego. Z tym, że enkoder może robić cropa danego fragmentu obrazka, czyli rozdzielczość ma znaczenie.
Nie wiem co chcesz zrobić. Piszesz o dokładności i pracy mikrokowej, praca mikrokrokowa nie poprawia dokładności tylko rozdzielczość, tam gdzie ważna jest dokładność stosuje się enkoder i sprzężenie zwrotne. Podniesienie napięcia zwiększa maksymalne obroty i poprawia charakterystykę momentu, w poprawnie działających sterownikach silników krokowych....
jeżeli masz *.mp4 i wymagają mp4 to spełniasz ten warunek. Nie wiem jak odczytujesz rozdzielczość ale np. vlc/elecard stream eye etc. pokaże Ci rozdzielczość i jeżeli nie jest ona zgodna z wymogami to musisz plik downscalować lub upscalować (jakimś enkoderem). Jeżeli twoje video/plik ma bitrate <> od wymaganych 1500kbps to musisz przenkodować...
Witam serdecznie Chcę wykorzystać enkoder do dokładnego wyznaczania prędkości obrotowej (maksymalna prędkość może wynosić do 600 RPM). Podłączyłem enkoder inkrementalny (rozdzielczość 1024) do układu FPGA 40 MHz. Położenie enkodera odczytuję wykorzystując metodę kwadraturową, co zwiększa rozdzielczość 4 razy. Zależy mi na dokładnym pomiarze i tu mam...
Tak to filtracyjny i mam wstawiony 100nF. Wszystko działa tylko ta najwyższa rozdzielczość szwankuje.
Witam! Bawiłem się niedawno czujnikiem SICK DME3000. W zakresie od 100mm. do 8m. posiada rozdzielczość 0.125mm., niestety powtarzalność w zakresie do 1m. to 0.5mm i to w moim przypadku zadecydowało o wyborze innego rozwiązania - do elementu ruchomego dołączyłem przegubowo elastyczną taśmę stalową. Drugi koniec taśmy tworzy niepełny jeden zwój na odwodzie...
Witam! Rozdzielczość symulowanego enkodera to parametr H22. Należy również sprawdzić H23 (przekładnia enkodera), H42 (resolvera) oraz I07 (mianownik) i I08(licznik) przełożenia. Tyle co na szybko mogłem wyczytać z instrukcji. Pozdrawiam Paweł.
XYRES94 - tego problemu właśnie oczekiwałem. Nie wiem dlaczego ale nikt z przedmówców nie uprzedził Ciebie ani nie zapytał o rozdzielczość enkodera oraz o częstotliwość impulsów. Po pierwsze Logo najprawdopodobniej nie nadąża ze zbieraniem impulsów. Po drugie, przy większej prędkości ruchu Logo jest zbyt wolne aby na tyle szybko zareagować, aby zatrzymać...
Dzień dobry! Poszukuję dostawcy potencjometrów obrotowych z nieograniczonym kątem obrotu (tzw. "nieskończonych" 360°), takich jak na załączonym zdjęciu. Interesuje mnie cały moduł o średnicy 10-15 mm, z minimum 10 diodami LED wskazującymi. Moduł powinien umożliwiać programowanie skali z poziomu mikrokontrolera lub Raspberry Pi (specyfikacja jeszcze...
Jaką rozdzielczość zakładasz? Do czego to ma być?
Art.B dzisiaj przyjechał nowy enkoder (foto poniżej). Po założeniu enkodera silnik uruchamia się na duże obroty i nagle zatrzymuje się (i tak ciągle). Nie wyrzuca żadnej awarii. Czy enkoder może nie być zamienny do orginalnego (TK561.F.1024.5.S.9,52.L10.LD)? Sprzedający zapewniał, że enkoder będzie pasował. http://obrazki.elektroda.pl/2517849800_1...
Nawet przy zgodnych rozdzielczościach niezwykle krytyczne jest ułożenie głowicy A ja tak ustawiłem sam enkoder że na wyjściach „A” i „B” miałem prawidłowe impulsy na całej tarczy oprócz impulsu „I” pomimo totalnej różnicy rozdzielczości. Znalazłem jeden sklep w Anglii i w środę lub w czwartek będę miał poprawny enkoder...
Coś z tym uchybem 20cm przesadziłeś. Biorąc pod uwagę silnik 200 kroków/obrót napędzający w uproszczeniu bezpośrednio śrubę kulową ze skokiem 10mm/obrót oraz sterownik (aby nie przesadzać z mikrokrokiem) powiedzmy 32 masz rozdzielczość ok 6,4 mikrokroku na 0,01mm. Dokładność to inna kwestia. Można stosować enkodery, z których sygnał służy do sterowania...
Męczy mnie jeden problem, a mianowicie czy wiecie drodzy koledzy/koleżanki jak dekodować sygnał z enkodera i np. na wyświetlaczu LCD odczytywać prędkość obrotową i ilość obrotów?LCD mniej ważne, ważniejszy kod na czytanie prędkości obrotowej. Mój enkoder ma rozdzielczość ok. 2276/obr. (wywnioskowałem z opisu) Proszę po podpowiedzi, może ktoś wie dodatkowo...
Wolniejsza opcja 33obr/min czyli obrót trwa 1.8s. Więc zakładamy (na wstępie próbkowanie sygnału 44Khz) i że mamy rozdzielczość co do próbki. Dlatego rozdzielcość na obrót musiała by być 79200. Zakładamy że wystarczy rozdzielczość co 10 próbek czyli 7920 to już bardziej osiągalne. Jakie mamy dostępne enkodery ? Najlepszy jaki tutaj znalazłem to 36 000...
Dziękuje za podpowiedzi. Napisałem wszystko w Bascomie działa. Jednak męczy mnie jeden problem, a mianowicie czy wiecie drodzy koledzy/koleżanki jak dekodować taki sygnał i np. na wyświetlaczu LCD odczytywać prędkość obrotową i ilość obrotów?LCD mniej ważne, ważniejszy kod na czytanie prędkości obrotowej. Mój enkoder ma rozdzielczość ok. 2276/obr. (wywnioskowałem...
Konstruowanie w dzisiejszych czasach jest nieekonomiczne ale popieram ten pomysł,ponieważ zanika zdolność do zrobienia czegokolwiek.Trzeba liczyć się z wieloma trudnościami,których nie można przewidzieć . Sam tego doświadczyłem.Dysponuję enkoderami z demontażu,rozdzielczość 100-500impulsów na obrót.Mogę odsprzedać lub za coś zamienić.Mimo tego popieram...
Musisz znać rozdzielczość tego enkodera czyli ilość impulsów na obrót. A następnie liczyć impulsy podczas pracy wahadła. Stosunek ilość impulsów jakie zliczysz do impulsów na obrót enkodera tak się ma jak kąt wychylenia wahadła do 360 stopni. Czyli możesz wyliczyć kąt z proporcji. Zapoznaj się z działaniem enkodera i jego sygnałami A i B. Przesuwają...
Więc teraz rozwiązanie: Enkoder okazał się mieć rozdzielczość 360 imp/obr. Załadowałem bajta wejść IB do DB oraz dwa pozostałe bity, przekonwertowałem na intiger. Później musiałem mieć zarówno dodatnią jak i ujemną pozycję mierzoną a jak wiadomo BCD nie ma standardowo ujemnych więc załatwiłem to operacjami komparatorów oraz odejmowania.
Var = ENCODER( pin1, pin2, LeftLabel, RightLabel , wait) Chyba jednak dokładniej będzie na śrubie (mimo zużycia) bo enkoder da całą swoją rozdzielczość na jeden obrót czyli np. na 1,5mm posuwu. Na kółku całą rozdzielczość uzyska się na długości równej obwodowi kółka, a kółko o średnicy 0,5mm enkodera nie napędzi.
Witam! Chciałbym prosić, o wyjaśnienie różnicy jaka jest między rozdzielczością a dokładnością enkodera. Przyjmując, że jest to enkoder o liczbie 5000 imp/obrót. Więc jego rozdzielczość to 360/5000=0.072 ? A jak bedzie wyglądać dokładność? Udało mi się poszukać tylko to, że wyraża się ją w stopniach elektrycznych np. ±50el°. Ale jak to się wyznacza?
Jestem w trakcie rozwijania pewnej (narazie prostej) konstrukcji. Zastosowałem jako enkodery transoptor szczelinowy, a jako tarcze dziurkowane kółko z LEGO. Niestety to rozwiązanie nie umożliwia mi badania, w która stronę się kręcą koła, ale jest już jakaś prosta podstawa do pomiaru obrotów kół. Tarcza jest umieszczona przed przekładnią ślimakową, więc...
Nie widzę problemu. 32 enkodery to 64 bity, (...) w zależności od założonej max prędkości pewnie nie trzeba częściej niż co 1ms Gdyby autor postu zechciał się podzielić informacją ile czasu będą trwały najkrótsze impulsy z enkodera, byłoby łatwiej. Póki co, nie ferował bym wyroku, bo nie wiadomo jak szybko będą się kręcić, i jaką mają rozdzielczość...
Profesjonalny enkoder z jakiejś instalacji przemysłowej. Na serwisach (e-bay) ceny sięgają 250€. Ale czy to ktoś kupuje? Może na Elektrodzie znajdzie się ktoś, kto miał w pracy styczność z tym elementem, ale zaryzykowałbym maila do producenta. Istniejąca jeszcze, niemiecka firma - takie firmy czasami odpowiadają. Specjalizują się w różnych urządzeniach...
Niepotrzebnie ustawiasz preskaler (PSC=1). Zmień na PSC=0. Częstotliwość licznika jest dzielona przez (PSC+1). A teraz czemu UDIS pomagał: rejestr preskalera jest buforowany*. Nowa wartość zaczyna działać po UEV (update event). Bez bitu UDIS, UEV pojawiał się po przekręceniu licznika - zaczynała działać nowa nastawa preskalera (podział przez PSC+1,...
Oczywiście - można bezpośrednio z enkodera na sterownik "krokowca"; jednak stwarza to wiele problemów - odpowiednie dobranie enkodera w stosunku do silnika krokowego; Skoro najbardziej rozpowszechnione są 2-fazowe o skoku 1.8 i przyjmiemy sterowanie pół-krokowe - to nasz enkoder musi mieć rozdzielczość = 800/obr (przy założeniu 2:1, patrz post#1). Przy...
To wszystko polega na tym że jak wybierałem sterownik to nie miałem jeszcze pojęcia że będę chciał zrobić pozycjonowanie serwa. Miałoby to iść na siłowniku pneumatycznym, ale plany jednak się zmieniły i postanowiłem zrobić na serwie. Zestawu serwa nie mam jeszcze,gdyż dopiero się informuje w jaki sposób to mam zrobić.Jednak myślę że najlepiej będzie...
Encodery AVAGO są dostępne w wielu firmach. Choćby w Farnelu. O konkretną rozdzielczość proponuję zapytać np. w firmie MICRODIS. Powinni pomóc.
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...
Kierunek to za mało, ważne żeby pokazywał prawidłowe przyrosty przy całym zakresie wykorzystywanych prędkości, poza tym czy przy pewnych położeniach nieruchomej osi enkodera nie pokazuje bzdur i czy ma rozsądną rozdzielczość, a nie wyłapuje co drugi impuls.
Płynnie obracają się wszelkie enkodery od maszyn pomiarowych. Zmierzę na święta to zobaczysz. Tylko że one mają dużą rozdzielczość. W twoim przypadku trzeba by dopasować sygnał ze zwykłego. Ten górny to zmienia sygnał drugiego kanału pośrodku stanu stabilnego pierszego.
zliczanie impulsów z dwóch enkoderów Jeżeli to są enkodery inkrementalne z sygnałem A, B i ew. Home, zrezygnuj z megi64/128. Xmegi mają wsparcie sprzętowe do obróbki sygnału z takich enkoderów przez użycie liczników w połączeniu z eventami. Na STM32Fxxx zrobisz to łatwiej i być może szybciej korzystając z gotowców. generowanie dwóch przebiegów PWM...
Trzeba zbudować mostek H, najlepiej wykorzystując do sterowania AWeX, a PWM ma 16-bitową rozdzielczość, czyli więcej niż potrzeba.
Witam, Czy wie ktoś , w jaki sposób mogę zrobić pozycjonowanie za pomocą tegoż enkodera optycznego ( rozdzielczość: 3,6 stopnia) ? W głównej mierze chcę określać kąt wychylenia z pozycji pionu i chciałbym prosić o kilka cennych wskazówek, w jaki sposób mógłbym zrealizować daną funkcję ( czy korzystając z przerw w zliczaniu, w jaki sposób itp. ). http://obrazki.elektroda.pl/2021612700_1...
W jedną stronę prędkość wynosi na oko 2 metry na sekundę W drugą stronę prędkość wynosi ok. 0,3 metra na minutę. Prosty rachunek i mamy stosunek 400:1 Prosty rachunek :!: 0,3 metra na minutę = 0,005 m/s 2m / 0,005m = 400 :cry: Enkoder optyczny lub magnetyczny, z racji wykorzystania radzę użyć magnetycznego bo jest odporny na zabrudzenie Obydwa typy...
Panowie, czy ktoś ma doświadczenie z szybkimi licznikami na tym sterowniku? Chciałbym wiedzieć czy da się zwiększyć rozdzielczość odczytu z enkodera, tak jak to można zrobić w przypadku OMRONA. Chodzi mi o metodę Differential Phase Input Mode. http://obrazki.elektroda.net/91_12490616... Wiem, że w Mitsubishi muszę zastosować licznik A/B Phase...
Ten joy akurat od chińczyków 2x taniej niż w kraju za taki sam. Napęd to silniki DC z moimi enkoderami (oryginalne miały za małą rozdzielczość)
Powoli ogarniam Twoje zadanie, bo dotychczas wyobrażałem sobie obieg sygnałów w sposób odwrócony. Czyli układ może być taki, jak opisałem poniżej. - Każdy silnik maszyny kręci jakimś tam podajnikiem, a oprócz tego enkoderem. - Każdy enkoder podaje sygnały do oryginalnego sterownika maszyny, a ten sterownik odpowiednio reguluje napędami i w ten sposób...
Może tarcza z otworkami na obwodzie jako przerywacz dla fotokomórki ? Zależy jaką rozdzielczość potrzebujesz.
A po co w ogóle używać ADC, czyżbyś chciał uzyskać lepszą rozdzielczość od 5um?
Masz na myśli enkoder czy coś w tym stylu? Pewnie, że o tym myślałem, ale cena odstrasza :) Enkoder, który zapewniłby mi odpowiednią rozdzielczość pomiaru musiałby być conajmniej 14bitowy... Czyli jak zwykle cena powoduje, że szukam rozwiązania tańszego, ale wymagającego pewnego nakładu pracy (elektronika korygująca).
Idea czytania suwmiarki jak najbardziej ciekawa tylko czy nie lepszym rozwiązaniem jednak byłoby użycie enkodera? - dużo większy zakres, banalne oprogramowanie, no i dokładność w zależności od potrzeb (rozdzielczość i ewentualna dodatkowa przekładnia). Do tego koszt wcale nie musi być dużo większy (np. enkoder ze starej myszki z dodatkową przekładnią)...
http://obrazki.elektroda.pl/7726512200_1... Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten...
Skieruj enkoder na wejscie przerwaniowe .Zlicz impulsy wkladając kulkę ciasta i patrząc kiedy wyjdzie.Dostosuj rozdzielczość do prędkości sterownika{jak będziesz miał nawet 10 cm to i tak będzie to dokładniejsze niż masz teraz}.Sterując zboczem utwórz podeprogramy czy tabelę ze skokami obliczając co zajmie mniej czasu w twoim sterowniku.Na początku...
Fajny projekt i profi wykonanie gratulacje. Napisz coś o enkoderze to fabryczna konstrukcja czy sam go budowałeś na czujnikach halla? Rozdzielczość 4096 na obrót? Co to znaczy sterowanie prędkością przez dodanie zakłócenia?
vectra rozdzielczość rozdzielczość 640x480 rozdzielczość kamery
szczotka bosch oryginalny rower magnesy amplituner instrukcja
pic16f asembler pic16f asembler
Wymiana przewodu sprzęgła w Volkswagenie Golf IV 1.6 benzyna Brak dźwięku w mikrowieży Blaupunkt - co robić?