Zastanawia mnie, czy na pewno wszystko dobrze połączyłem, czy na pewno połączenie szeregowe linii danych przy dwóch różnych układach zadziała. Oba taktowane są zboczem narastającym, więc myślę, że się dogadają. :) Czy zamierzasz wsuwać tam wyłączenie wszystkich segmentów między każdą cyfrę, czy liczysz, że nie będzie widać duchów? Może warto podłączyć...
Zrobiłem na płytce uniwersalnej
Witam Chciałem zapytać Kolegów, czy poniższy schemat jest poprawny. Wyświetlacze LED są WA zielone, 20,8 mm ( 0,8 ") 15mcd ( 10 mA ), jedna dioda na segment. Wzorowałem się na gotowym układzie, który zakupiłem do celów testowych. Jednak wydaje mi się, że na segmentach powinny być rezystory. Uprzedzając pytanie dlaczego dwa układy 74HC595 - wyświetlacze...
Pomoże ktoś? No pewnie, ale daj nam materiały do analizy, czyli pokaż schemat (jak podłączyłeś) oraz program.
https://obrazki.elektroda.pl/6596124500_... Co niektórzy na forum wiedzą, że lubię migać diodkami. W tym projekcie dałem temu maksymalny upust i mogłem dać ponieść się fali do tego stopnia, że pod koniec miałem już dość :) Pamiętacie https://obrazki.elektroda.pl/5941184000_... https://obrazki.elektroda.pl/3135631200_...
http://obrazki.elektroda.pl/9963209900_1... Witam. Chciałem zaprezentować swoje dzieło, a jest nim zegar matrycowy. Zegar ten poza wskazywaniem aktualnego czasu wskazuje również temperaturę, datę wraz z imieninami oraz maksymalną temperaturę zarejestrowaną w dzień i minimalną zarejestrowaną w nocy. Zegar ma 6 trybów wyświetlania - z...
Tak naprawdę to te 4 przekaźniki po przejściu przez rezystory zwierają do masy. Na raz załączony może być tylko jeden przekaźnik (z tych 4 szt. od góry). Z tego faktu, że jak się okazuje, schemat który dałeś, okazuje się być dość luźno związany z rzeczywistością, domyślam się że wartości tych oporników w tym obwodzie zwieranym do masy na schemacie...
http://obrazki.elektroda.net/10_12666033... Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie spodziewają ;)...
https://obrazki.elektroda.pl/9758434900_... Technologia montażu powierzchniowego (SMD) na stałe zadomowiła się nie tylko w przemyśle, lecz również wśród hobbystów i amatorów elektroniki. Coraz więcej konstrukcji, także tych realizowanych w domowych warunkach, opiera się na miniaturowych elementach SMD, a wiele układów nie jest nawet dostępnych...
https://obrazki.elektroda.pl/3496920600_... Jednym z pierwszych projektów, które zrealizowałem mając 9-10 lat było pudełko z kilkoma LEDami, przełącznikami i potencjometrem - taka tam wprawka w lutowanie. Drugim była migająca strzałka LED z kitu bodaj Jabela. Pierwszym, który zepsułem lutownicą transformatorową (której nie polecam)...
https://obrazki.elektroda.pl/2558148800_... -BANDIT INFO BOX- 1. WSTĘP Opisywana konstrukcja to zestaw dodatkowych cyfrowych wskaźników które wykonałem do swojego motocykla (Suzuki Bandit 650S K5). Są to wskazania: aktualnego biegu, napięcia w instalacji oraz temperatur: oleju i powietrza (silnik tego motocykla jest chłodzony olejem...
http://obrazki.elektroda.pl/3563766800_1... Wstęp: Witam wszystkich forumowiczów. Jest to mój pierwszy projekt tutaj jednak forum śledzę już od dawna. Ale do rzeczy. Chciałbym wszystkim przedstawić mój projekt termometru cyfrowego z przewodowym pomiarem temperatury wewnętrznej oraz bezprzewodowym pomiarem temperatury zewnętrznej....
http://obrazki.elektroda.pl/6463793100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować urządzenie, które wykonywałem, z dużymi przerwami, w ciągu ostatnich 4 miesięcy. Podstawowe funkcje: - zegar z datownikiem, - dwupunktowy pomiar temperatury, - oświetlenie nocne, - obsługa za pomocą pilota RC5, - automatyczne dostosowanie jasności wyświetlacza...
Mam taki problem, nie wiem jak sterować 74hc595? Chodzi mi oto, że nie wiem które porty, co robią i jak je włączać. Co mam zrobić, żeby pojawiła się jedynka na Q1 i Q5? http://www.arduino.cc/en/uploads/Tutoria...
Witam W załączniku widać przykład połączenia dwóch układów, w taki sposób, iż jest możliwe, sterowanie nie 8 bitowym, lecz 16 bitowym torem. Pytania: 1. Czy jest możliwe, aby dodając kolejne uklady w podobny sposób, uzyskać dowolną ilość takich torów ? 8,16,32,64,128,256....... 2. Widoczne na schemacie MOSI, SPCK, Chip Select - jak należy interpretować...
Witam. Ostatnio jestem zainteresowany rejestrami przesuwnymi typu 74hc595 . Ułatwią mi one zadanie podczas tworzenia kilku projektów. Ale żeby tak się stało najpierw muszę wiedzieć jak je obsługiwać. Czytałem tematy na elektrodzie dotyczące właśnie rejestrów przesuwnych ale nie znalazłem żadnych łopatologicznie napisanych informacji na temat przesyłania...
Witam. Niedawno zacząłem przygodę z Arduino i elektroniką cyfrową. Przyszedł w końcu czas na zapoznanie się z rejestrem przesuwny 74HC595. No i na tym się zatrzymałem. l przychodzę do Was z prośbą o wytłumaczenie zasady działania i programowania takiego rejestru przesuwnego. Wiem, w internecie jest mnóstwo poradników do tego układu lecz, mi nie chodzi...
Wiatm. Przeszukując fora dotyczące mojego projektu: "wyświetlacz reklamowy" natknąłem sie na układ widniejący w temacie. Czy zna ktoś jakiś symulator gdzie można zaobserwować jak działa scalak 74hc595, ponieważ w żadnych symulatorach co posiadam nie ma takiego scalaka.
Witam, mam pytanie, jak sterować poszczególnymi wyjściami rejestru przesuwnego 74HC595 ? można podłączyć rejestr tak żeby nie wykorzystywać wszystkich pinów? potrzebuje 12 pinów do wysterowania led cube 3x3x3, czy mogę użyć 2 rejestrów i w drugim 4 porty nie będą używane? Czy mogę część portów użyć do sterowania diod a część do sterowania np jakimiś...
Jakby ktoś był tak miły i sprawdził poprawność tego układu :) Chodzi mi dokładnie o sprawdzenie kierunku diod LED i diod prostowniczych (ogólnie całego układu). Projektowałem wszystko sam, jest to mój pierwszy układ ale dobrze by było gdyby mi to ktoś sprawdził przed wykonaniem tego fizycznie :D No i oczywiście jest to zrobione na kilku warstwach także...
Witam!!! Wzorowałem się na http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic16... Chcę aby przy zmiennej np. I > 1200 paliła się pierwsza dioda przy i > 2400 pierwsza i druga itd. Czy jest możliwość uproszczenia tego co napisałem. $regfile = "m32def.DAT" 'deklaracja procesora, w tym wypadku Atmega32 $crystal = 16000000 'deklaracja cześtotlwiości...
witam szukam schematu logicznego przerzutnika typu D synchronicznego zbudowanego na bramkach NAND albo NOR, z wejsciami D, SET , RESET i CLK. Przeniosłem z: Schematu/instrukcji...
Niejaki "dr mariano" zadał dziś na Forum pytanie „Co to za układ? Co robi?”. Ponieważ nikt mu nie odpowiedział, ja to zrobię. 595 jest to zestaw dwóch rejestrów: przesuwającego i równoległego. Rejestr przesuwający ma wejście szeregowe i wyjście równoległe. Stan jego wyjścia można wpisać do drugiego rejestru (równoległego). Układ ten jest...
Witam. Połączyłem sobie dwa rejestry 74HC595 w kaskadzie i uzyskałem rejestr 16 bitowy. Chciałbym uzyskać na tym rejestrze efekt operatora |= tzn. ustawiać każdy pin z osobna bez zmieniania wartości logicznej pozostałych pinów. Napisałem funkcję aktywujPIN(PINx) gdzie argumentem jest wartość decymalna odpowiadająca za zapalenie kolejno każdej diody...
Witam. Czy może ktoś obeznany zerknąć do dokumentacji i odpowiedzieć mi na pytanie jaki jest stan na wyjściach rejestru po włączeniu zasilania ? Coś nie mogę tego wyczytać samodzielnie. https://www.tme.eu/Document/76c258da8580...
Witam, Chce zrobić sterowanie światłem 8 lamp i 1 zasilacz :) Ma się załączać jak ktoś otworzy drzwi albo furkę i każda lampa po kolei, w zależności od tego, które z wejść zostanie otwarte. Jak by samym kodem się nie przejmuję, co ilością wyjść. Nie znam się na elektronice, potrzebowałbym taki rejestr? (nie wiem czy to dobre słowo) gdzie podaje mu bity...
Witam Mam pewin problem. Potrzebuje schemat licznika, który miałby zliczać od 1 do 2 w kółko. Ma być to sterowane impulsami/stanem wysokim podawanym z microswitcha. I wskazania (1 lub 2) maja być wyświetlone na wyświetlaczu siedmiosegmentowym. Czyli 1, 2, 1, 2 i tak w kółko. Z góry THX za pomoc. Jeżeli cos jest niejasne to napiszcie. Pozdrawiam kaka22
Mam pytanie odnośnie obsługi rejestrów 74HC595. Mam trzy takie połączone w jeden dłuższy, którymi steruje ATMega32. Tutaj jest fragment schematu, na którym jest przedstawione tylko i wyłącznie podłączenie rejestrów i uC, pominąłem całą resztę (zasilanie, itp): http://obrazki.elektroda.net/6_122712915... No i teraz nie wiem, czy poprawnie napisałem...
Witam Chciałbym sterować 512 diodami led 1 kolorowymi. Chciałym użyć do tego 64 rejestry z zatrzaskami typu 595 wszystko w szeregu. Układy co 5cm od siebie. Czy istnieje ograniczenie co do liczby łączonych szeregowo rejestrów? Dzięki. Pzdr.
Rzuciłem się trochę na szeroką wodę, ale chyba nie jest to nic skomplikowanego..?. Chciałbym takimi trzema układzikami połączonymi szeregowo sterować diodami. Mam to już w sumie zamontowane w układzie, ale nie wiem jak się do tego zabrać, może ktoś tak fajnie mi to wytłumaczy...? Pozdrawiam
Cześć! Przychodzę do Was ponieważ mam problem w zaprogramowaniu mikrokontrolera Attiny2313, który ma sterować wyświetlaczem złożonym z matryc LED. Może od początku. Niestety są to moje pierwsze kroki w programowaniu mikrokontrolerów Atmela. Próbowałem podpierać się ChatemGPT, ale z bardzo marnymi skutkami, o czym poniżej. Dostałem płytkę wyświetlacza...
https://obrazki.elektroda.pl/1758891100_... (at)ElektrodaBot możesz mi podać numer modelu IC6 w płytce drukowanej pralki dwd-m1031? AI: Czy masz zdjęcie lub szczegółowy opis płytki PCB, który mógłby pomóc w identyfikacji komponentu IC6? Mam zdjęcie płyty, ale IC6 jest eksplodowany Dodano po 1 Wstępna ocena dostępnych informacji Szukasz numeru...
Witam Serdecznie, Chciałbym poprosić o rzucenie okiem na schemat zanim oddam go do produkcji :) Zegareczek jest na święta dla Taty, także ważna sprawa. Sterowany jest przez 74HC595, mosfety - BSS131 sot23 ;). Oczywiście brak multipleksacji. Sterowanie bezpośrednie płytka sterująca: http://obrazki.elektroda.pl/5105373000_1... płytka z...
To był tylko błąd na narysowanym schemacie, podłączenie na płytce mam dobre. Schemat już poprawiony.
Pokaż schemat i pełny kod.
Masz może jakiś schemat tego sterownika na 74HC595 ?
Schemat jest w linku
http://obrazki.elektroda.net/100_1276513... Czasem znajdujemy się w takiej sytuacji gdy nasze założenia projektowe nie pokrywają się z elementami elektronicznymi jakie posiadamy. Może zaistnieć konieczność zwiększenia wyjść logicznych mikroprocesora jaki wykorzystujemy. Ten krótki poradnik dla początkujących pokaże wszystkim zainteresowanym...
Problem tkwi w wyłącznikach krańcowych, "trzeszczenie styków". ... zwane drganiami styków: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Można kombinować z tłumieniem za pomocą elementów RC, ale skuteczniejsze będzie zastosowania krańcowych z stykiem przełącznym i przerzutnika RS ... filtr dolnoprzepustowy RC jest...
Witam, Do sterowania pompami itp. w kotłowni użyłem Atmegi328 i z powodu braku tylu wyjść postanowiłem zastosować 74hc595 -> uln2803 -> przekaźnik 24vDC. Mój problem polega na tym że jeżeli któraś z pomp się wyłączy reszta przekaźników załącza się losowo. Równolegle z przewodami zasilającymi pompy biegną przewody czujników Ds18B20 i rozumiem że również...
AVE... Nie obejdzie się bez jednego op-ampa, dwóch tranzystorów, jednej diody i jednego rezystora. Myślałem o użyciu tanich transformatorków LT-44. Ponieważ uzwojenie wtórne jest w nich dzielone, można wybrać przekładnię za pomocą jednej zworki zależnie od potrzeb sieci. Wtedy starczy jedna para ze skrętki ethernetowej, będzie to zbalansowane i galwanicznie...
A schemat trzeba sobie wywróżyć ? Diabeł siedzi w szczegółach...
A tą czujkę będziesz zasilał z tego samego zasilacza? Tzn. czy będziesz miał też masę dostępną nawet gdy czujka nie działa? Tak. Czujka będzie z tego samego zasilacza. Czy schemat ze screenu dotyczący podłaczenia NE555 jest na pewno dobry- dla trybu astabilnego? https://obrazki.elektroda.pl/7327588600_...
Proszę przyjrzyj się TPIC6B595 Nawet spoko, cena OK choć nie powala (potrzebne są 2 sztuki), takie połączenie klasycznego 74595+ULN2003 ale brak tu ogranicznika prądu a 150mA to tylko wydajność wyjścia. Niby jest ogranicznik na 500 mA ale to trochę, minimum 10x za dużo. A może zastosować źródło prądowe dla każdego z kanałów? mogę ale to raczej ostateczność...
Witam !! Mam 2 matryce LED zbudowane tak jak na schemacie ponizej, tym ze moje są 8x8, zamiast ULN2003 mam 8 tranzystorów, a za kolumny odpowiadają dwa rejestry 74HC595, po jednym dla matrycy. I mam problem co wyslac na piny uC patrzac na schemat by wyswietlic np Literke "O", ktora bedzie sie przesuwać w dowolnym kierunku. Czy to dziala na zasadzie...
Witam, chciałbym prosić o pomoc przy przerobieniu mojego kodu tak by przy użyciu przerwań i dwóch rejestrów przesuwnych 74HC595 można było multipleksować dwu cyfrowy 7 segmentowy wyświetlacz LED. http://obrazki.elektroda.pl/6033782900_1...
Załączam schemat ( przepraszam jeśli trochę mały, ale robię go "na około" - najpierw z Eagle do pdf, a później przez konwerter online do jpg ) 74HC595 + ULN + UDN - jest to u mnie na osobnej płytce, bo nie mogłem się zdecydować czy 74HC595, czy MAX7219. Napięcie VCC-LED jest podawane z dodatkowego zasilacza, http://obrazki.elektroda.pl/9157965700_1...
Daj dokładny schemat i najlepiej do tego zdjęcie. Jaka jest długość kabli? Jeśli działa raz na jakiś czas, to może zawodzi filtrowanie zasilania?
Witam, Jak w temacie. Atmega 8, podłaczone po SPI 3 (uzywając 74HC595) wyświetlacze po 2 cyfry wiec w sumie 6 wyświetlaczy 7 segmentowych. Przy próbie odczytania sygnatury, ekrany migają ale nic się nie dzieje. Zasilanie to 5V 2A (zasilacz stabilizowany) Proszę o pomoc jak moge zmusić układ do możliwości jego programowania. Schemat w załączniku, proszę...
Witam, mam nastepujacy problem zalaczam schemat http://img24.imageshack.us/img24/9475/10... kupilem tranzystory BC-337, i gdy na wejsciu bazy mam stan wysoki, do kolektora mam doprowadzone napiecie 5V , dioda sie nie pali, gdy potencjometrem podlaczonym do bazy podjezdzam z napieciem to dioda zaczyna sie coraz mocniej palic, i kurcze nie wiem...
Witam. Jestem w trakcie robienia już oświetlenia choinkowego na święta. Plan jest proty. Arduino rejestr przesówny 74hc595 jakiś moduł wykonawczy. i tu się rodzi moje pytanie. Znalazłem pewien schemat układu wykonawczego na triakach i na optotriakach. Schemat: https://obrazki.elektroda.pl/8801908500_... oczywiście zmieniłem w optoriakach...
Witam Na poczatku chce powiedziec ze uzyłem opcji szukaj i pytałęm pana google jednak nic konkretnego nie znalazł Do zbudowania tej matrycy uzyłem Atmega8 i 74hc595 (gdzies na forum pałeta sie ten schemat tyle ze zamiast ATmega8 był At90s2313 Wiem co ma sie pojawiac na wyprowadzeniach jednak nie wiem jak to zrealizowac programowo (zabawe z bascomem...
co znaczy dobry atmelek ??? to znaczy ze wrzystko chodzi ze strony hardware mam at90can128 lecz on nie wystarczy , czy mozna zamiast dobrego atmelka wziasc jakis pwn-kontroler lub jakies inne rozwiazanie gdzie procesor bedzie robic wrzystko ze strony softu widzialem gdzies jakies rozwiazanie z 74hc595 tylko do konca tego nie zrozumialem
Trochę poszperałem tu i tam ,znalazłem wątek w którym został usunięty układ 555, wpadłem na taki pomysł żeby usunąć układ 555 zrobić coś takiego. Czy ma to sens. "Pyzaczek" napisał ( Wywal ten 555 i steruj bezpośrednio z kierunkowskazu a zobaczysz różnicę). Dotyczy to innego układu ale spróbuję iść w tym kierunku zobaczymy co z tego będzie. Oryginalny...
Mam pytanie dotyczące sterowaniem wyświetlacz 4 cyfrowego o wspólnej anodzie rejestrem przesuwnym typu 74HC595 który jest sterowany trzema liniami z atmegi 16. W jaki sposób wyświetlić cokolwiek na LED 7-segmentowym pisząc program w c. ,jak to działa? Poniżej zamieszczam schemat podłączenia tych układów na mojej płytce szkoleniowej. http://obrazki.elektroda.pl/1300731900_1...
Przepraszam, rzeczywiście nie był to dokładny schemat teraz załączam dokładniejszy. Wcześniej zrobiłem błąd napisałem ze steruje 3 klocki 5x8 a w rzeczywistości steruję 5 klocków używając 3 x 74HC595. Anoda diody sterowana z mikroprocesora, katoda z rejestru. http://obrazki.elektroda.net/76_12058424...
4094 nie da rady tego wysterować. Mamy 10 cyfr, a 8 bitowy rejestr np 404 lub 74hc595 ma 8 wyjść. brakuje wciąż 2. Chciałbym przerobić swój schemat na sterowanie bezpośrednie 6-ciu lamp, patrzyłem nawet na superetex HV 513... Jakieś pomysły ?
Załączyłem wcześniej schemat ... :( Zasilacz jest podłączony bezpośrednio do UDN-ów , Masa zasilacza połączona z masą płytki testowej. +5V- logika ciągnięte jest z płytki testowej ( do 74HC595 oraz SCT 2210) . Opis programu w skrócie : wczytywane są wszystkie punkty w kolumnie do dwóch 74HC595 - , następnie SCT2210 przemiata kolumny . Rozumiem , że...
Jakieś oznaczenie musi być. W nocie katalogowej ST widzę wycięcie między 1 i 16 (w obudowie DIP16 - przewlekanej) i kropkę przy 1 (na obudowie SO16 - SMD); bywa też stosowany pasek (między 1 i 16) i trójkącik (wskazujący 1). Ale jak napięcia pinów, które powinny być połączone, są zdecydowanie różne, to na pewno nie są połączone... Oznaczen nie ma,...
Witam serdecznie. Sprawa wygląda następująco : posiadam matryce klawiszy 8x6 = 48 klawiszy. Do zasilania poszczególnych kolumn użyłem rejestru przesuwnego 74HC595. Do odbierania wartości z wierszy użyłem multiplexera 74HC4051. Wszystko działa bardzo dobrze. Chodzi o to, że cała matryca posiada 49 klawiszy, jeden klawisz musi zostać zasilony oddzielnie...
Mam jeszcze jedno pytanko. Czy to działa tak że na jedno z wejść tego układu (74hc595) podaje np 4 impulsy i jeśli chce żeby na nóżce nr. 4 pojawiła się jedynka to podaje impuls potwierdzający na inne wejście? Jeśli połacze kilka takich układów szeregowo to skąd będą wiedziały że są ze sobą połączone? Schemat który przedstawił kolega wyżej niewiele...
Witam Serdecznie, Obecnie zbudowałem już układ składający się z 8 rejestrów 74hc595 podłączonych pod interfejs SPI ATMega32. Niniejszy układ jest dedykowany do LED Cube i stanowi moją pracę inzynierską ale posiadam pewien problem. Mianowicie przy nadawaniu do pierwszej kości 595 wiadomości 0xFF, pauza 1 sek, wiadomosc 0x00 i ponownie pauza 1 sek i to...
Jakiś czas temu znalazłem na forum link do ciekawego projektu: http://www.attiny.com/scroll5.htm dlatego napewno dużo osób go zna ;) Teraz jakoś natchnęło mnie aby go zrealizować.... tylko mam problem: siedze już pare godzin wpatrony na schemat oraz datasheety użytych scalaczków i wciąż nie mogę pojąć zasady działania tego projektu :? Niby jest opis...
mam płytki wyświetlaczy LED, na który multipleksuje 4 wyświetlacze 45 mm ( godziny i minuty ) oraz dwa 38 mm ( sekundy ) przez 6 tranzystorów i ULN2803. To się sprawdza w zwykłym zegarze. Tutaj prezentowany schemat to wyświetlacz do budzika, który dodatkowo będzie mierzył temperaturę i odbierał parę danych z RFM12 - te dwie funkcje wymagają wyłączenia...
Jest szansa że masz wystarczająco "oleju" w głowie i dasz radę. Niestety, niewielu jest takich. Dla przyspieszenia szukania podam dwa linki. Schemat bez uP: http://www.elektroda.pl/rtvforum/downloa... Zabezpieczenie przed wypalaniem pikseli i regulacja jasności w jednym: http://www.elektroda.pl/rtvforum/downloa... Schemat z wyświetlaczami,...
Dodatkowy układ 74HC595 umożliwia podłączenie wyświetlacza na sterowniku HD44780 tylko trzema pinami do ATmegi. Rozwiązanie to musi być wykorzystane, ponieważ zabrakłoby wyjść na ATmedze, a nie ma sensu montować ATmegi 16. Co do samego PCB, to faktycznie, można to lepiej ułożyć, ale myślę, że koledze misiek22230 chodzi raczej o błędy na schemacie, bo...
No ok, a gdybym chciał zrobić sobie kostkę 3D?? Możecie wytłumaczyć jak to działa? Bo jestem początkujący a na programowaniu to się w ogóle nie znam. Szukam czegoś najprostszego. Z tego co napisałeś to trochę rozumiem, ale z skąd bierze się kod który będzie sterować układami 74HC595 ?? Mowa o załączniku w poście Jadud'y?? Przecież ten schemat odnosi...
74hc595 schemat 74hc595 przyciski 74hc595 wejścia
kontrolka zuzycia klockow tuner cyfra cyfrowy polsat awaria odkurzacz electrolux
delphi ds150 delphi ds150e programy
Nissan Pathfinder R51 – kolorowe kreski na wyświetlaczu, przyczyny usterki AV/NAVI Mocowanie zębatki na osi silnika DC – śruba dociskowa, piasta zaciskowa, wpust, klej Loctite