schemat robota kroczącego

Znaleziono około 23 wyników dla: schemat robota kroczącego
  • Schemat elektroniki do robota kroczącego HEXOR II - identyczne podwozie

    Witam. potrzebuje schemat elektroniki do robota wygladajacego jak HEXOR II mam identyczne podwozie (dziala na tej samej zasadzie) ale nie mam calej reszty a glupio zeby mi przepadlo 150zł za serwa i moj zmarnowwany czas na zbudowanie tego. plz o jakis schemat lub link plz

    Początkujący Elektronicy   01 Mar 2006 14:11 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 860
  • Jak zbudować układ sterujący dla robota kroczącego z 6 nogami?

    Bardzo podoba mi się ten robot co twój wykładowca zbudował. Z chodem na zasadzie przestawiania 3 nóg naraz to chciałem własnie taki wykorzystać. Linki tez bardzo się przydadzą. A znacie może jakiś schemat na łażącego np. w strone światła dzwięku ?? Albo chociaż po prostu łażący tylko wyglądający bardziej zaawansowanie bo musze to pokazać w szkole aby...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Lip 2007 11:37 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 8739
  • REKLAMA
  • Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

    Czekaj (2min)...
  • Jakie serwa wybrać do małego robota kroczącego typu Hexor? Udźwig, modele, parametry

    Witam czy ktos z was moglby mi pomoc znalesc schemat elektroniki do robota kroczacego identycznego jak hexor :/ pla o pomoc jakis link lub co mam wpisac w google zeby znalesc schemat

    Automatyka Przemysłowa   01 Mar 2006 13:56 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1704
  • Schemat taniego sterownika do programowalnego robota dla początkujących

    Czyli jak na razie stoisz w blokach startowych, nie kupisz/zrobisz(?) mechaniki bo nie masz sterowania i odwrotnie. To najpierw się zastanów czego chcesz bo najpierw trzeba wystartować. A nawiasem mówiąc to raczej masz szanse mniej niż zero jeśli do niczego (bo co to w końcu ma być ten robot, zastanów się na początek choćby nad napędem: koła, gąsiennice,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Lut 2010 18:12 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1595
  • Budowa czteronożnego robota kroczącego na pracę magisterską - od szkiców po symulację

    Mam podobny temat swojej inżynierki tylko mój będzie na 6-u nogach. Od kilku dni próbuje znaleźć coś na temat sterowania serwami. Teorie mam już obcykaną bo tego jest pełno w necie ale jak to się odbywa fizycznie???...... Nie sztuką jest kopic za 80 zł gotowy moduł którym wysteruje nawet 18 serw (taki akurat mi potrzebny) ... Chce go wykona sam. Od...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Lip 2014 13:09 Odpowiedzi: 73    Wyświetleń: 20387
  • REKLAMA
  • Przykładowe programy w C++ dla robota kroczącego na ARM-ach

    Witam Halftheman dzieki za wskazówki napewno sie przydadzą ale oczywiscie mam kilka pytań.. Do tego, żeby to miało sens musisz wyliczyc równania do kinematyki prostej i odwrotnej. a jak moglbys podać wiecej szczegolów bo szczerze to z mechaniki nie jestem za dobry(niestety).... Teraz po co ARM? moj promotor raczej sie upiera aby to byly ARM'y wiec sie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   02 Wrz 2008 01:45 Odpowiedzi: 37    Wyświetleń: 11626
  • Schemat i wsad do procesora robota jeżdżącego po czarnej linii

    Witam czy posiada z Was ktoś schemat takiego pojazdu który będzie jeździł po czarnej lini. Bądź stronie na której jest opublikowany taki robot ze schematem wsadem do procesora oraz oraz zrobioną płytką Pisownia! Regulamin Forum 3.1.13

    Robotyka Modelarstwo i CNC   08 Gru 2012 19:28 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1569
  • Robot. Z procesorem avr at90s2313. Schemat i jakiś program.

    witam chciałbym zdobyc schemat robota calego z prockiem avr at90s2313 oraz jakis oraz jakis program napisany prezentacyjnie on ma miec zapisana prosta sekwencje ruchu

    Robotyka Modelarstwo i CNC   17 Kwi 2006 22:25 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3153
  • REKLAMA
  • Schemat sterowania gwintownicą automatyczną z krańcówkami i przyciskiem

    Witam szanownych forumowiczów. Szukam schematu sterowniczego gwintownicy. Silnik ma się przełączać automatycznie lewo prawo na wyłącznikach krańcowych oraz ma być możliwość sterowania impulsowego po naciśnięciu przycisku jedzie do dolnej krańcówki i się przełącza , w razie wcześniejszego puszczenia ma wrócić do górnej krańcówki i się zatrzymać. Jeśli...

    Elektro Początkujący   01 Sty 2014 22:59 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1212
  • Wybór napędu do mechanizmu posuwisto-zwrotnego: silnik krokowy czy z falownikiem?

    Jaki napęd mogę zastosować do mechanizmu ruchu posuwisto-zwrotnego żeby miał spełnione takie wymagania: 1) prędkość przesuwu ~20mm/s 2) możliwość zaprogramowania liczby obrotów 3) zatrzymywanie w tym samym punkcie To mechanizm małej wagi, więc moc silnika też nie musi być duża. Silnik z falownikiem da rade, czy lepiej jakiś silnik krokowy?

    Automatyka Przemysłowa   09 Sty 2009 18:26 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 8021
  • [Zlecę] Schemat elektryczny automatu do podawania i cięcia drutu

    Zlecę/kupię/ schemat maszyny jak w temacie. Drut do 3,5mm i odcinki do 2mb. Koszty ograniczone. Lub czekam na podpowiedzi jakie elementy zastosować- czy bardzo proste, czy programowalny licznik impulsów, czy aż sterownik jest konieczny. Dokładność odmierzanych odcinków to 5mm. Dziękuję.

    Automatyka Przemysłowa   14 Lut 2014 12:24 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2364
  • Szukam schematu robota podwodnego z kamerą do samodzielnej budowy

    Witam poszukuje schematu/ projektu robota podwodnego z kamera .

    Robotyka Modelarstwo i CNC   25 Kwi 2012 20:10 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2159
  • Sterowanie robotem: automatyzacja cyklu 8 ruchów jak na linii produkcyjnej

    Witam. Chcę zrobić takie sterowanie robotem, żeby naciśnięcie przycisku uruchomiło cały cykl 8 ruchów: 1.Złapanie przedmiotu 2.Podniesienie do góry 3.Przesunięcie w bok 4.Opuszczenie na dół 5.Puszczenie przedmiot i teraz powrót: 6.Podniesienie do góry pustego ramienia 7.Powrót w bok 8.Opuszczenie na dół do pozycji początkowej. Potrzebuję tylko takiego...

    Automatyka Przemysłowa   10 Wrz 2007 19:05 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1473
  • Jak stworzyć schemat drabinkowy dla ruchomego zraszacza w szklarni?

    witam.. mam za zadanko wykonać schamat drabinkowy ruchomego zraszacza do nawadniania szklarni, który sobie jeździ w wózku tam i spowrotem. niżej jest link do treści zadanka w postaci fotki; http://img137.imageshack.us/my.php?image... mój emeil: s-kopciuch(at)o2.pl z góry dzieki za pomoc, pozdrawiam

    Elektro Maszyny i Urządzenia   28 Kwi 2006 23:00 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 933
  • REKLAMA
  • Schemat sterownika do silnika krokowego 17PU-H012-P1ST, 6 kroków z przerwą

    Witam wszystkich specjalistów mam taki problem otóż: potrzebuję zrobić sterownik do silnika krokowego chodzi mi dokładnie o układ który sterował bedzie silnik tak: 6 kroków (np w prawo) i przerwa np 3 lub 4 sekundy i znowu 6 kroków i przerwa itd... ogólnie mówiąc taki przerywacz krokowy ważne żeby ruszał sie o 6 kroków. w załączniku jest zdjęcie silnika...

    Automatyka Przemysłowa   25 Mar 2008 20:28 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2486
  • robot szynowy - porusznie się po szynie - pręcie gwintowanym.

    Witajcie chciałbym Was zapytać jak zrealizować napęd robota poruszającego się po wspomnianym w temacie, gwintowanym pręcie, a dokładniej wa jaki sposób wraz z silnikiem sprzęgnąć nakrętkę która kręcona poruszałaby nim. Czy istnieje odpowiednia część tj. nakrętka z np. zębatką czy też istnieją inne sposoby. Pozdrawiam!

    Robotyka Modelarstwo i CNC   29 Maj 2016 00:03 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1554
  • Schemat budowy robota jeżdżącego po czarnej linii - poszukuję instrukcji

    Szukałem w googlach i na elektroda.pl ale nie znalazłem nic co by mnie zadowoliło chodzi mi o schemat budowy takiego robota i krótki opis. z góry dziękuje za pomoc.

    Automatyka Przemysłowa   21 Lip 2005 18:47 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 9343
  • Schemat prostego robota jeżdżącego na tranzystorach z czujnikami styku – porady

    Witam wszystkich. własnie zaczynam budowac swojego drugiego robota w zyciu i chciałem sie was poradzic co do kilku kwesti.otóż chcem zrobic robota jeżdzącego/kroczacego który bedzie omijał przeszkody dzieki czujnikom styku. Robot ma być z założenia prosty tani.Chcem go zrobic na tranzystorach bez układu elektronicznego,ponieważ niemam teraz dostępu...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Sie 2006 12:36 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1943
  • Jak zrobić sterownik do silnika krokowego? Potrzebny schemat/koncepcja.

    Witam Potrzebuje sterownika do silnika krokowego sterowanego przez impulsator do tego przełącznik z podziałem x10 tzn. 1 obrót impulsatora (20imp) silnik zrobi pełny obrót a z podziałem 0,2 obrotu. Ma ktoś jakiś schemat, pomysł? Z programowania jestem zielony.

    Początkujący Elektronicy   07 Lip 2016 10:07 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1083
  • Proste sterowanie silnikiem krokowym o zadaną liczbę kroków.

    Witam. Poszukuję schematu lub gotowego urządzenia. Jak to ma działać. Z klawiatury numerycznej np. membranowej wpisuję 1000. Naciskam przycisk w lewo i silnik krokowy robi 1000 kroków. Naciskam prawo, wraca do pozycji 0. Odległości w milimetrach można sobie przeliczyć. Na przykład chcę by przesuw był 20cm. Czyli przyciski, prawo, lewo, start,stop plus...

    Automatyka Sterowanie CNC   11 Mar 2021 16:10 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1119
  • Schemat do sterowania 3 silnikami krokowymi bipolarnymi przez komputer

    hej ma ktoś może schemat układu za pomocą którego móglbym sterowac 3 silnikami krokowymi przez komputer Dodano po 10 bipolarnymi oczywiście

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Sie 2009 08:38 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5021
  • Sterowanie posuwem, silnik krokowy, sterownik com lub uc

    Witam. Potrzebuję pomocy i porad dotyczących sterowania silnikiem krokowym. Potrzebuję przesunąć wózek (na łożyskach liniowych) na odcinku ok. 60cm w przód i w tył w czasie ok 2s. Taki ruch wykonywany jest cyklicznie. Dysponuję silnikiem krokowym bipolarnym ze sterownikiem, zasilaczem, generatorem impulsów i zestawem krańcówek. Potrzebuję aby "program"...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Kwi 2022 22:26 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5139
  • Schemat układu sekwencyjnego na przekaźnikach do sterowania drzwiami

    Witam. Potrzebuję schematu sterującego np. drzwiami. Chodzi o to by drzwi otwierały się dzięki kombinacji liczb na "pulpicie" (0-9 = reset). Problem w tym, że interesuje mnie układ na bazie przekaźników a nie za pomocą układu scalonego. Czy jest możliwe?..

    Początkujący Elektronicy   08 Kwi 2008 20:27 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3723
  • Roboty krokowe - zdjęcia. schemat, źródło

    http://obrazki.elektroda.net/35_12144727... Stepboty – to małe pojazdy sterowane mikrokontrolerem PIC i używające silniczków krokowych. Zasada działania jest bardzo prosta i opiera się na użyciu dwóch silniczków krokowych podłączonych bezpośrednio do przednich kół. Silniczki służą zarówno do zapewnienia napędu jak i sterowania. Ponieważ nie...

    DIY Zagranica   29 Cze 2008 15:16 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 4207
  • Robot kroczący 4-nożny - jak zbudować z siłownikami pneumatycznymi?

    http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1... http://www.youtube.com/watch?v=34tgu7ULk... Może coś się wam nasunie. Zacznijcie od schematu biomechanicznego ruchu. Musicie wiedzieć jak ma pracować konstrukcja. Na takim prostym schemacie można dopracować kąty, długości kończyn, i opracować podstawową pracę układu.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   08 Lis 2011 20:44 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1941
  • Sztuczna natura. Strony poświęcone tej dziedzinie.

    Witam Jestem kompletnym ciemniakiem jezeli chodzi o schematy. Chciałbym zbudwac takiego robota kroczącego czy mógłby mi ktos wszystko wyjasnic ?? co musze miec jakie podzespoły i poprostu jak sie za niego wziąc dzieki wielkie sry ale chyba kazdy musi od czegos zaczac :) Dzieki jeszcze raz aha moje gg: 2109169

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Gru 2007 19:40 Odpowiedzi: 72    Wyświetleń: 13799
  • Jak zbudować prostego robota na płytce drukowanej dla początkujących?

    A czy słyszał ktoś może o koncepcji BEAM? Mark Tilden kilka lat temu udowodnił, że robot niekoniecznie musi być niesamowicie skomplikowany. Kiedyś w filmie dokumentalnym na Discovery pokazywali, jak w ciągu kilkunastu minut zrobił kroczącego robota ze zdezelowanego walkmana. Schematy naprawdę bardzo prostych zabawek, które wcale inteligentnie się poruszają...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Cze 2004 11:10 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 5894
  • Elektromagnes jako napęd "nogi" robota kroczącego

    Coyote owszem zastanawiałem sie, ale zastosowanie silniczka o ruchu obrotowym skomplikowało by konstrukcje nogi robota, ponieważ trzeba byłoby dołożyć dodatkowy mechanizm. Może wyjaśnie jakie są założenia mojego projektu: - każda noga robota jest napędzana i sterowana osobno i niezależnie od pozosałych - są 4 możliwe pozycje nogi: kombinacje - górna,...

    Automatyka Przemysłowa   05 Cze 2005 17:25 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3224
  • Budowa robota kroczącego-co potrzebne i jak złożyć

    Coś mi się wydaje, że to kolejny temat z cyklu "z motyką na księżyc". Dajcie mi schematy, rysunki, płytki, części, najlepiej darmowe i zrobię robota. Budżet pewnie nie przekracza 20 zł ale my tu musimy coś zdziałać. Po 3 stronach w temacie albo niczego się nie dowiemy od autora albo zacznie pytać, jak podłączyć diodę...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   28 Sty 2009 00:02 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4913
  • Drugi robot kroczący z Seri Beam - Uc, programowanie, silniczki?

    Witam Bardzo spodobały mi sie roboty beam. Wiec biorę się do roboty za 2 robota tym razem kroczącego. Posiadam schemat i tutorial ale w wersji angielskiej. O to schemat: http://www.geocities.com/beamnet/circuit... Schemat Podwozia: http://bftgu.solarbotics.net/pix/miller_... http://bftgu.solarbotics.net/pix/miller_...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   17 Paź 2007 21:05 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 4288
  • Jak zbudować robota kroczącego? Trudność, książki, sterowanie, części

    Witam wszystkich! Jestem nowym użytkownikiem forum i mam mała prośbę. Zainteresował mnie robot (nie wiem czy dobrze go nazywam) kroczący taki jak znajdziecie poniżej w linkach: [url=http://www.lynxmotion.com/images/Pr... robota [url=http://www.youtube.com/watch?v=vMSH... Moja prośba nie jest taka...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   20 Gru 2007 16:55 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 906
  • Najprostszy robot kroczący

    http://obrazki.elektroda.net/23_12353037... Każdy kto zajmuje się robotyką z pewnością spotkał się kiedyś z dwusilnikowym robotem kroczącym. Ten prosty projekt jest świetnym sposobem na wykonanie 4-nożnego, chodzącego robota, w sam raz dla początkujących. Autor postanowił ułatwić zadanie konstruktorów jeszcze bardziej, publikując dokładne...

    DIY Zagranica   06 Mar 2009 18:38 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 10160
  • Jakie półprzewodniki do sterowania silnikami robota przez port LPT?

    Witam! Ostatnio zbudowałem cały mechanizm robota kroczącego. Robot posiada obecnie 2 silniki. Lecz problem mój jest taki, że nie jestem pewien co do tego układu czy zadziała. Układ będzie sterowany z komputera przez port LPT. Te diody na schemacie to triaki lub coś tego stylu, nie wiem co będzie lepsze. Chodzi w nim o to aby silnik raz obracał się w...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Maj 2006 21:15 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3091
  • Robot kroczący PORTIA z LEGO - plany rozbudowy i aktualne funkcje

    Witam. Dziś chciałem przedstawić Wam robota, którego skleciłem ostatnio. Co prawda konstrukcja z LEGO nie jest jakaś rewelacyjna, są znaczne luzy, które się z biegiem czasu zwiększają, parę klocków jest nadłamanych i niekiedy kawałek nogi odpadnie :] Ale ogólnie robot się porusza samodzielnie, ma dwa czujniki podczerwieni i zawraca na przeszkodzie....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   16 Lis 2007 13:14 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5637
  • Robot klasy linefollower "ERROR1"

    http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....

    DIY Konstrukcje   30 Cze 2011 21:08 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 9400
  • Schematy do mechanicznych nóg STV-KSR3 z dwoma silnikami - gdzie znaleźć?

    Witam. Mam pytanie. Czy ma ktoś jakieś schematy - rozmieszczenia elementów lub coś w tym stylu do zrobienia drewnianych mechanicznych nóg na wzór tych: http://multisort.pl/u/a/e/8/ae818c121215... http://multisort.pl/product/6409.Robot;H... Wiem że opiera się to na zasadzie "korbowodu",...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   18 Lut 2008 21:37 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2069
  • Jak połączyć UART między 2xAtmega8 a serwokontrolerem SK18?

    UART, 2xAtmega8 jak to zdzielac ?? Witam serdecznie i prosze o pomoc Pracuje nad moja praca inżynierska tj robotem czteronoznym kroczącym. Posiadam zakupiony serwokontroler SK18 schemat poniżej http://obrazki.elektroda.net/31_11995688... teraz na schemacie widac zlacze serial i ono łaczy sie z RxD i masą ( nie ma polaczenia z Txd ) Chcialbym...

    Mikrokontrolery   10 Lut 2008 14:07 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2270
  • Czteronożny robot kroczący sterowany przez Arduino

    http://obrazki.elektroda.pl/1970055200_1... Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może...

    DIY Zagranica   08 Sty 2017 19:40 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 14757
  • Elektronika naprawdę dla każdego - nauka elektroniki od podstaw (pomysły i ścieżki rozwoju)Sponsorowany

    Jak łatwo, tanio i przyjemnie zacząć przygodę z elektroniką? https://obrazki.elektroda.pl/6958449000_... W ucząc dzieci elektroniki . Pomysły i inspiracje na początek nauki elekroniki Największą (za to możliwe, że jedyną) przeszkodą w rozpoczęciu edukacji elektronicznej jest zebranie kilku elementów wyposażenia. Jak już zostało...

    Początkujący Elektronicy   02 Lip 2024 23:48 Odpowiedzi: 253    Wyświetleń: 13314
  • ATmega88 - UART zakłóca działanie programowego PWM dla serwomechanizmu

    Dzień dobry! ;) Mam problem z obsłużeniem UARTu wraz z programowym PWM. PWM steruje serwomechanizmem (w przyszłości nawet sześcioma - buduję robota kroczącego). Jego kod zapożyczony jest z forum, a konkretnie z tematu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11... W momencie, gdy wprowadzam obsługę UART, PWM przestaje działać. Docelowo przez UART...

    Mikrokontrolery AVR   15 Mar 2012 11:28 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1813
  • [Praca] Inżynier Robotyk (hardware) w ramach startupu

    Wymagana jest wiedza i umiejętności z zakresu: a) sieci czujnikowych b) zagadnień niskiego poboru mocy c) doboru serwomechanizmów i sposobów ich sterowania d) tworzenia sieci komunikacji bezprzewodowej e) projektowania schematów elektrycznych Do obowiązków należeć będzie: a) projekt układów czujnikowych do robota kroczącego b) projekt centralnego systemu...

    Projektowanie Bazar   16 Mar 2016 17:50 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1230