schemat robota kroczącego

Schemat elektroniki do robota kroczącego HEXOR II - identyczne podwozie

Witam. potrzebuje schemat elektroniki do robota wygladajacego jak HEXOR II mam identyczne podwozie (dziala na tej samej zasadzie) ale nie mam calej reszty a glupio zeby mi przepadlo 150zł za serwa i moj zmarnowwany czas na zbudowanie tego. plz o jakis schemat lub link plz

Jakie serwa wybrać do małego robota kroczącego typu Hexor? Udźwig, modele, parametry

Witam czy ktos z was moglby mi pomoc znalesc schemat elektroniki do robota kroczacego identycznego jak hexor :/ pla o pomoc jakis link lub co mam wpisac w google zeby znalesc schemat

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak zbudować układ sterujący dla robota kroczącego z 6 nogami?

Witam! Ostatnio chciałem zbudować takiego robota. Myślałem jak zrobić nogi i mam pare rozwiązań ale jak zbudować układ sterujący ?? Miałem zamiar zbudować model o 3 nogach, taki pająk 3 po jednej i i po drógiej stronie. Prosze o pomoc, jakiś schemat, porady.

Drugi robot kroczący z Seri Beam - Uc, programowanie, silniczki?

Witam Bardzo spodobały mi sie roboty beam. Wiec biorę się do roboty za 2 robota tym razem kroczącego. Posiadam schemat i tutorial ale w wersji angielskiej. O to schemat: http://www.geocities.com/beamnet/circuit... Schemat Podwozia: http://bftgu.solarbotics.net/pix/miller_... http://bftgu.solarbotics.net/pix/miller_...

Elektromagnes jako napęd "nogi" robota kroczącego

Coyote owszem zastanawiałem sie, ale zastosowanie silniczka o ruchu obrotowym skomplikowało by konstrukcje nogi robota, ponieważ trzeba byłoby dołożyć dodatkowy mechanizm. Może wyjaśnie jakie są założenia mojego projektu: - każda noga robota jest napędzana i sterowana osobno i niezależnie od pozosałych - są 4 możliwe pozycje nogi: kombinacje - górna,...

Schemat taniego sterownika do programowalnego robota dla początkujących

Czyli jak na razie stoisz w blokach startowych, nie kupisz/zrobisz(?) mechaniki bo nie masz sterowania i odwrotnie. To najpierw się zastanów czego chcesz bo najpierw trzeba wystartować. A nawiasem mówiąc to raczej masz szanse mniej niż zero jeśli do niczego (bo co to w końcu ma być ten robot, zastanów się na początek choćby nad napędem: koła, gąsiennice,...

Budowa czteronożnego robota kroczącego na pracę magisterską - od szkiców po symulację

Mam podobny temat swojej inżynierki tylko mój będzie na 6-u nogach. Od kilku dni próbuje znaleźć coś na temat sterowania serwami. Teorie mam już obcykaną bo tego jest pełno w necie ale jak to się odbywa fizycznie???...... Nie sztuką jest kopic za 80 zł gotowy moduł którym wysteruje nawet 18 serw (taki akurat mi potrzebny) ... Chce go wykona sam. Od...

Jak zbudować robota kroczącego? Trudność, książki, sterowanie, części

Witam wszystkich! Jestem nowym użytkownikiem forum i mam mała prośbę. Zainteresował mnie robot (nie wiem czy dobrze go nazywam) kroczący taki jak znajdziecie poniżej w linkach: [url=http://www.lynxmotion.com/images/Pr... robota [url=http://www.youtube.com/watch?v=vMSH... Moja prośba nie jest taka...

Sztuczna natura. Strony poświęcone tej dziedzinie.

Witam Jestem kompletnym ciemniakiem jezeli chodzi o schematy. Chciałbym zbudwac takiego robota kroczącego czy mógłby mi ktos wszystko wyjasnic ?? co musze miec jakie podzespoły i poprostu jak sie za niego wziąc dzieki wielkie sry ale chyba kazdy musi od czegos zaczac :) Dzieki jeszcze raz aha moje gg: 2109169

Przykładowe programy w C++ dla robota kroczącego na ARM-ach

Witam Halftheman dzieki za wskazówki napewno sie przydadzą ale oczywiscie mam kilka pytań.. Do tego, żeby to miało sens musisz wyliczyc równania do kinematyki prostej i odwrotnej. a jak moglbys podać wiecej szczegolów bo szczerze to z mechaniki nie jestem za dobry(niestety).... Teraz po co ARM? moj promotor raczej sie upiera aby to byly ARM'y wiec sie...

Robot kroczący 4-nożny - jak zbudować z siłownikami pneumatycznymi?

http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1... http://www.youtube.com/watch?v=34tgu7ULk... Może coś się wam nasunie. Zacznijcie od schematu biomechanicznego ruchu. Musicie wiedzieć jak ma pracować konstrukcja. Na takim prostym schemacie można dopracować kąty, długości kończyn, i opracować podstawową pracę układu.

Najprostszy robot kroczący

http://obrazki.elektroda.net/23_12353037... Każdy kto zajmuje się robotyką z pewnością spotkał się kiedyś z dwusilnikowym robotem kroczącym. Ten prosty projekt jest świetnym sposobem na wykonanie 4-nożnego, chodzącego robota, w sam raz dla początkujących. Autor postanowił ułatwić zadanie konstruktorów jeszcze bardziej, publikując dokładne...

Jak zbudować prostego robota na płytce drukowanej dla początkujących?

A czy słyszał ktoś może o koncepcji BEAM? Mark Tilden kilka lat temu udowodnił, że robot niekoniecznie musi być niesamowicie skomplikowany. Kiedyś w filmie dokumentalnym na Discovery pokazywali, jak w ciągu kilkunastu minut zrobił kroczącego robota ze zdezelowanego walkmana. Schematy naprawdę bardzo prostych zabawek, które wcale inteligentnie się poruszają...

Budowa robota kroczącego-co potrzebne i jak złożyć

Coś mi się wydaje, że to kolejny temat z cyklu "z motyką na księżyc". Dajcie mi schematy, rysunki, płytki, części, najlepiej darmowe i zrobię robota. Budżet pewnie nie przekracza 20 zł ale my tu musimy coś zdziałać. Po 3 stronach w temacie albo niczego się nie dowiemy od autora albo zacznie pytać, jak podłączyć diodę...

Robot klasy linefollower "ERROR1"

http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....

Czteronożny robot kroczący sterowany przez Arduino

http://obrazki.elektroda.pl/1970055200_1... Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może...

Jak połączyć UART między 2xAtmega8 a serwokontrolerem SK18?

UART, 2xAtmega8 jak to zdzielac ?? Witam serdecznie i prosze o pomoc Pracuje nad moja praca inżynierska tj robotem czteronoznym kroczącym. Posiadam zakupiony serwokontroler SK18 schemat poniżej http://obrazki.elektroda.net/31_11995688... teraz na schemacie widac zlacze serial i ono łaczy sie z RxD i masą ( nie ma polaczenia z Txd ) Chcialbym...

ATmega88 - UART zakłóca działanie programowego PWM dla serwomechanizmu

Dzień dobry! ;) Mam problem z obsłużeniem UARTu wraz z programowym PWM. PWM steruje serwomechanizmem (w przyszłości nawet sześcioma - buduję robota kroczącego). Jego kod zapożyczony jest z forum, a konkretnie z tematu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11... W momencie, gdy wprowadzam obsługę UART, PWM przestaje działać. Docelowo przez UART...

Elektronika naprawdę dla każdego - nauka elektroniki od podstaw (pomysły i ścieżki rozwoju)Sponsorowany

Jak łatwo, tanio i przyjemnie zacząć przygodę z elektroniką? https://obrazki.elektroda.pl/6958449000_... W ucząc dzieci elektroniki . Pomysły i inspiracje na początek nauki elekroniki Największą (za to możliwe, że jedyną) przeszkodą w rozpoczęciu edukacji elektronicznej jest zebranie kilku elementów wyposażenia. Jak już zostało...

[Praca] Inżynier Robotyk (hardware) w ramach startupu

Wymagana jest wiedza i umiejętności z zakresu: a) sieci czujnikowych b) zagadnień niskiego poboru mocy c) doboru serwomechanizmów i sposobów ich sterowania d) tworzenia sieci komunikacji bezprzewodowej e) projektowania schematów elektrycznych Do obowiązków należeć będzie: a) projekt układów czujnikowych do robota kroczącego b) projekt centralnego systemu...