Nie wiem czy to dobry dział, jeśli nie to proszę o przeniesienie tematu do odpowiedniego. Czy można tanim i prostym sposobem zrobić układ programowalny podobny do tego w zabawkach np. http://allegro.pl/item4777494_duzy_robot... chodzi mi o możliwość zapamiętania 5 sekwencji ok 10-15 ruchów jak również możliwość zmiany...
Witam! Prawdopodobnie wiele osób zaczyna poznawać silniki krokowe próbując podłączać napięcie bezpośrednio z zasilacza o obserwować co się stanie. Jeżeli brakuje Ci źródła zasilania to może znajdź zasilacz z jakiegoś starego komputera PC (tylko go wystartuj - nie pamiętam, które przewody należy połączyć - ale to bez trudu znajdziesz na forum). Masz...
Dobrze zrobiłeś. Jak już miałbym się czepiać to w trzecim warunku wystarczy badać stan drugiego, czyli samo 01 (siłownik 2). Jest dobrze ale może być lepiej :)
silnik M42SP-6NK występuje w 2 wersjach napięcia http://www.mitsumi.co.jp/Catalog/pdf/mot... aby zapewnić prawidłową pracę musisz zapewnić takie napięcie zasilania , przy prądzie 400 mA zupełnie wystarczy L293D jako mostek H , napisz dokładnie jak ma wyglądać sekwencja ruchów 3 przyciski każdy realizuje inny ruch czy jednym wszystkie...
Wracając do silnika mobilus bo nadal nie działa. silnik napewno jest z detekcja przeszkód krancowki ustawiam na kablach wyłącznik wychodzą dwa niebieskie kable te dwa niebieskie spinać razem czarny kabel sterowanie Góra rolety brązowy kabel sterowanie dół rolety i dwie fazy bo ten silnik tak potrzebuje jedna stała faza czyli te dwie fazy mam wpiete...
Moim zdaniem taki portal jak programosy czy inne tego typu, nie mogą sobie pozwolić na udostępnianie wirusów. Chociaż wrzuciłem Autoclick na skanery https://www.virustotal.com i http://virusscan.jotti.org/pl i się zdziwiłem że niektóre pokazują jako zagrożenie. Można by uruchomić kilka programów do powtarzania ruchów, w każdym ustawić inne ruchy myszką,...
To tak jak moja Dalia kiedyś :D Też dostawała cyklu dystrybucji jednak silnik indukcyjny nie pozwalał jej na wykonanie wirowania przy praniu :wink: Poprostu od razu włącza się cykl dystrybucji ale kol. noman1 tego nie dostrzega bo pralka ładowona od góry, a jego stwierdzenie na każdym programie po pobraniu wody, kilka ruchów rewersyjnych a póżniej wejście...
Ważnym elementem jaki trzeba dołożyć to krańcówki; jeżeli siłowniki mają wbudowane w tłoki magnesy - to czujniki hall'a lub kontaktronowe (położenia tłoka); Prosta sekwencja ruchów - więc można to zrobić na logice przekaźnikowej, aczkolwiek przy próbach zapewne wyjdzie, że nie tylko ruch się liczy ale i trzeba poczekać na zasypanie się form do prasowania...
czy ma to być tylko model pokazujacy pracę żurawia , czy stawiasz mu jakieś konkretne zadania ? w sprawie sterowania czy ma być wykonany tylko pokaz czy określona sekwencja powtarzanych ruchów i ustawienia w tych samych miejscach mechanizmów żurawia ? odpowiadając na pytania , można dobrać sposób sterowania i silniki , oczywiście pozostaje jeszcze jedna...
Nowy zestaw z oferty producenta zestawów do samodzielnego montażu firmy Nord Elektronik Plus http://www.elektroda.pl/projekt/nord/ne0... Sterownik serwomechanizmów jest układem mikroprocesorowym przeznaczonym zarówno dla modelarzy, jak również osób zainteresowanych budową ciekawych urządzeń mechanicznych, robotów itp. Przy wykorzystaniu programu...
Witam - kiedyś mialem program pod windowsa za pomoca ktorego mozna bylo "nagrac" ruchy myszki, klikniecia, nacisniecia kalwiatury i pozniej to odtwoerzyc w taki sposob ze komputer bedzie robil to samo np obsluga jakiegos programu w ktorym powtarza sie tam sama sekwencja ruchow myszki i nacisniec kalwiatury - czy ktos moze mi powiedziec jaka jest nazwa...
Witam! Napisałem w C program do sterowania silnikiem przy pomocy mostka L293D. Docelowo całość będzie pracować w robocie z dwoma silnikami i dyferencjałem, czyli prostym robocie dwukołowym. Ale do rzeczy... w robocie będzie krańcówka, której wciśnięcie nastąpi po wjechaniu w przeszkodę. W tym momencie zostanie wywołany program do omijania przeszkody....
Tak jeszcze myślę. Z tego co widzę to będziesz wykonywać podobny program tylko o innych parametrach. Taki sparametryzowany program o podobnej sekwencji ruchów możesz wykonać na cztero osiowym sterowniku MIC488. Do tego sterownika dopiąć panel HMI po MODBUS RS485 i masz fajną maszynkę za niewielkie pieniądze.
A jak to cenowo wygląda? bo na małe sztuki z 16 subami + flesh to prawie jak nadir :) proximy ciekawe czy da się zrobić sekwencje ruchów i regulować parametry lub cue subami. Może być ciekawy.
A czy układ L293D pozwoli na to, by zasilić ten silnik (z Arduino) czy trzeba podpiąć jakiś akumulator? Zastosowanie tego układu nie ma wpływu na pobór prądu przez silnik. Jego zadaniem jest jedynie uproszczenie sterowania silnikiem, do którego i tak trzeba doprowadzić zasilanie - osobne do silnika, osobne do logiki. Najprościej wykorzystać zewnętrzne...
Wszyscy piszą "było w EdW było w elektronice praktycznej" itd... skąd niby mamy to mieć ?;] Nie wszyscy to kupowowali / zbierali... można kupić np. na allegro, czy nawet bezpośrednio od wydawcy numery archiwalne
Od jutra będę miał dostępne sterowniki maestro z pololu. Jest w nich możliwość zaprogramowania wykonywania wcześniej zapisanych ruchów. Cena to 75zł/szt za sterownik 6 serw. Będzie dostępny także model 18serw w cenie ok. 150zł. Do tego musiałbyś jeszcze posiadać regulatory silników jak to ma być na silnikach a nie serwach. Więcej informacji o sterownikach...
niestety dzisiaj nie ma już kompów z portami com i zakupiłem przejściówkę z usb, nie ingerowałem w budowe tego kabla. Rozumiem, że tu jest jakis prolem ale jeśli problem tkwi w połączeniach poszczególnych pinów to czy nie powinno to też stanowic problemu przy sterowaniu za pośrednictwem komputera?? Dodano po 8 tak jak wspomniałem jestem zielony jesli...
Czyli podając ręcznie sekwencję dla jednego silnika otrzymujesz odpowiednią zmianę stanu na 4 wyjściach jeżeli tak to sterownik jest dobry , sprawdź port LPT podłączając dwie diody LED z rezystorami zamiast transoptorów czyli sterowanie jednego silnika diody muszą zmieniać stan podczas sterowania programem dla danego silnika . Zwróć uwagę również na...
Maszyna stara sie dokonać pomiaru wzornika zatem cofa skaner tak długo aż go nie wykryje. W skrajnym , lewym położeniu maszyna dobija do krawędzi a nastepnie przesuwa skaner w prawo . Pozostawiony w połowie skaner wykonuje sekwencje ruchów w lewo i jeden (jak sie nie mylę ) w prawo. Robi to tak długo póki nie trafi we wzornik i sie nie skalibruje. Jeżeli...
W cenie tych aparatów można zastosować małe PLC z wbudowanym wyświetlaczem - w działaniu równie pewne, a jest możliwość ustawienia sekwencji np. kilkanaście/kilkadziesiąt impulsów w prawo - stop - kilkanaście impulsów "odpuszczania. Można napisać program uczący się: ręcznie skręcamy do wybranej pozycji (tu następuje zapis ilości kroków) następnie ręcznie...
Witam Chciałbym podzielić się z Wami moim problemem z programowaniem COSMO H5, otóż: Wprowadzam siłownik w TRYB PROGRAMOWANIA: * 2-krotnie wyłącz i włącz zasilanie siłownika ERS - PRZYCISK PROGRAMOWANIA zaświeci się na zielono, a napęd wykona zauważalną, słyszalną jedną sekwencję mikro ruchów dół/góra. * Na pilocie MASTER równocześnie wciśnij i przytrzymaj...
Dziękuje za odpowiedz. W tym zestawie który mam ( radiolinia-płytka ze sterownikiem serwa-serwo), uszkodzona jest sama radiolinia na płytce ze sterownikiem do serva ustalona jest sekwencja ruchu serwa A-B, B-A, jeśli odepne radiolinie od sterownika serwo cały czas jest w określonej sekwencji. Mi tylko chodzi o wysłanie sygnału z radiolini na płytkę...
17 pasków LED pod stopniami Dwa czujniki ruchu Dwa włączniki schodowe Bez żadnych sekwencji
Chodzi o stworzenie sekwencji ruchów w sensie 1sekwencja: 1 ruch - np. Wysuniecie 5s +wsunięcie 5s 2 ruch np. wysuniecie 10s + wsunięcie 10s 3 ruch np. wysuniecie 15s + wsunięcie 15s Licznik zliczajacy ilość sekwencji Wszystko sterowane panelem tekstowym tzn czasy wysunięć i wsunięć poszczególnych ruchów oraz ilość sekwencji na liczniku https://obrazki.elektroda.pl/1429501800_...
Witam. Chciałbym się dowiedzieć czy ktoś wie gdzie znajdę gotowy projekt serwo kontrolera na 8 serw z zapamiętywaniem sekwencji ruchów. Z góry dziękuje za pomoc
Całkiem ciekawe, ale po co dwa procesory? Takie konstrukcje widziałem na prostym 90S2313 i jeszcze miał nagrywanie sekwencji ruchów w EEPROMIE
a np. wstawienie sekwencji wideo samego ruchu ust do sekwencji wideo twarzy... :) ???
witam chciałbym zdobyc schemat robota calego z prockiem avr at90s2313 oraz jakis oraz jakis program napisany prezentacyjnie on ma miec zapisana prosta sekwencje ruchu
A muszą być krańcówki, jeśli silnik krokowy będzie startował z lewego końca, wykonywał sekwencję ruchów i lądował znów na lewym końcu? Wydawałoby mi się, że wystarczy zaprogramowanie pozycji krokami.
Wszystkie posty na forum wskazują, że kierunek obrotów tego silnika jest losowy i nie ma na to wpływu a tymczasem tutaj jest dokładnie odwrotnie Rozwiń, czy zawsze startował w tym samym kierunku? robił jakąś ustaloną sekwencję ruchów? Widzę obok silnika jakąś krańcówkę, czy ma ona związek z elementem napędzanym przez silnik albo jest inna taka?
Witam. Mam pytanie jak zrobić sterowanie serwem za pomocą joysticka bądź komputera na odległość 10 metrów maksymalnie może być nawet 5 metrów !!! Mam zrobionego robota chodzącego na dwóch nogach z 6 serw ( SG-5010) sterowanie za pomocą serwo kontroler sk18, to jest dobre bo zrobię odpowiednią kombinację ruchów ale to będzie się powtarzać a mnie chodzi...
To jest trochę skomplikowane i zależne od modelu silników/sterowników. Niektóre potwierdzają odpowiednią sekwencję programowania buzzerem (trzeba mieć dobry słuch) inne ruchami silnika/płaszcza rolety. Robi się to poprzez odpowiednią kombinację przycisków pilotów (nowego i starego). Łatwo się pomylić i wszystko poplątać. Generalnie jest to wszystko...
wlasnie oto chodzi ze chce zrobic najprostszy ktory sie powtarza na forum. zeby sie poruszal z zapisanej sekwencji ruchu. czy atmega8-16PU bedzie dobrym wyborem do dalszej rozbudowy? do tego Mostek H l293D? czytalem ze potrzebuje jeszcze jakis kwarc do tego procka ale nie wiem oco chodzi dokladnie :)
Zawsze możesz możesz zbudować ulepszony sterownik do silnika. Ja zrobiłem to w taki sposób że dałem kilka styczników, jeden ustala kierunek obrotów, drugi obraca silnik o 1/2 obrotu, trzeci o 1 obrót, któryś tam 10 obrotów i ostatni pewną sekwencję ruchów.
Owszem ...będzie "kręcił"; przy produkcji masowej "zabawki" opartej na silniku krokowym zastosowanie PLC się nie opłaca i zapewne Producenta zastosowałby generator na procku; ale w automatyce liczy się też dokładność pozycjonowania, możliwość zastosowania sekwencji (np. stopniowanie prędkości) dopasowanie dynamiki ruchu do inercji układu - tego wszystkiego...
Też przymierzam sie do budowy robota(mam 12 lat).Narazie mam w planach zaprojektowanie i stworzenie solidnego podwozia ze sterowaniem czołgowym.Póżniej zaczne nauke programowania uC.Ze względu na to,że będzie to mój pierwszy robot sterowany prockiem(chyba ATmega8),będzie miał za zadanie(tylko)jeżdzić zaprogramowaną sekwencję ruchu.:D
Jestem ciekaw czy on chodzi na własnym programie czy też powtarza ruchy człowieka (taka animatronika) i ewentualnie jak on jest programowany (tzn. na jakim stopniu ogólności - rozdrobnienie poleceń sekwencji ruchów kończyn) ? Jak ja bym zaczynał coś takiego robić to bym się po pierwsze oczujnikował przetwornikami przyspieszenia w wielu punktach i nagrał...
Robocik wygląda bardzo ładnie, docelowo jakim procem chcesz go sterować? Obliczać w czasie rzeczywistym kinematykę prostą i odwrotna na czymś bez FPU może być ciężko tym bardziej że wszystkie pary są obrotowe. Nie wiem czy nie lepiej uprościć to do szeregu sekwencji ruchów (z zapisanymi kolejnymi położeniami serw) i modyfikować je w jakiś prosty sposób...
Teraz jakieś zmiany na studiach porobili, i tytuł technika daje bardzo dużo punktów - tylko teraz, to ja nie mam czasu na dzienne, ani pieniędzy na zaoczne. Ale człowiek powinien uczyć się całe życie. Propagowane są tzw. zasady zdrowego życia, także przez instytucje rządowe, ale tam jest dużo o konieczności aktywności fizycznej i NŻD, natomiast o tym...
Podaj więcej szczegółów jak chcesz tym sterowac. Projekt widac dobrze przygotowany :) Sam kiedys popełniłem podobna konstrukcję ale bardziej budżetową, konstrukcja była z laminatu a napęd stanowiły serwa, całością sterowała atmega 32 do której można było wprowadzac całą sekwencje ruchów ale to już stare dzieje, pamiętam że sporo problemów miałem z dobraniem...
ja mamdwa pytania do kolegi gretzky: 1. W jaki ty sposób piszeswz sekwencje ruchu głów w LC2412, bo raczej w chaisach(czejsach) nie ma za duzo kroków do napisania? 2. Czy tesz masz taki problem z LC2412 że jak przechodzisz w trub memory i z ustawienia sceny zaprogramujesz na memory to jak jedziesz powoli suwakiem to ci "skacze" światło co jakieś 5%??
No tak, ale jeśli silnik zostanie wyłączony, to pudełko wypadnie - chyba że tam jest przekładnia samohamowna. Jeśli nie ma, to silnik musi cały czas być włączony i wtedy tylko będzie trzymał. Tutaj masz podwójny mostek z regulacją prądu: http://rab.ict.pwr.wroc.pl/~mw/pdfs/Most... Bez mikrokontrolera się nie obejdzie, bo i tak trzeba przecież programować...
Majówkowo w celach rozrywkowych, chociaż może trochę przerażać. Wiadomo, że Chińczycy bardzo dużo pracują nad wszelkimi typami robotów, są pogłoski, że niedługo wyprzedzą USA w tej dziedzinie oraz ogólnym AI. Sam robot nie wygląda, że stał świadomy, po prostu błąd w SkyNet ;) Co się stało? 1 maja 2025 r. na platformach X (Twitter) i Reddit pojawiło...
Z zaprogramowaniem nie ma najmniejszego problemu. Wystarczy dosłownie wtyczka do portu drukarki i kawałek kabla . Atmel produkuje układy serii At89SXX51. Składasz układ i programujesz mikrokontroler na płytce drukowanej. Jeżali chodzi o soft to jak napiszę w ciągu kilku dni wystawię na forum. Tak myślę o możliwości prostej zmiany sekwencji ruchów silnika...
1. Zamiast 1S1 możesz dać przycisk sterujący. Na siłownikach instalujesz czujniki krańcowe (w miejscach 1S2 i 1S3 oraz 2S2 i 2S3), co pozwoli pozbyć się zaworów sygnalizacyjnych z tymi samymi oznaczeniami. 2. Sygnały z czujników dodajesz do diagramu czasowego. 3. Zapisujesz równania sterujące pracą zaworów 1V2 i 2V1, aby siłowniki wykonały sekwencję...
jak masz już procesor i na nim możesz zrobić sekwencje ruchów, to wystarczy układzik l293D (pobór prądu przez krokowca nie może być większy niż 1,2A). Prościej i taniej Cię to wyjdzie niż dedykowany sterownik z sygnałami step i dir , bo pewnie o taki Ci chodzi. Sposób podłączenia układu do krokowca znajdziesz tu: http://www.seattlerobotics.org/encoder/m...
Witam, Mam prosty układ z wyświetlaczem GLCD i mikrokontroler Atmega8, który w swoim flash'u mam mieć zapisany prosty obraz monochromatyczny (tablica z definicją zapalanych pikseli) o rozmiarze 128x64. Zastanawiam się jakich, najprostszych obliczeń użyć aby ten obraz obrócić programowo np. w pionie wyświetlając sekwencję ruchu na GLCD i jakiego, najprostszego...
Witam Przygotowuje się do zrobienia milibota który będzie śmigał zapisaną sekwencję ruchu. Na razie narysowałem schemat elektroniki (znalazłem gdzieś na forum i przerobiłem) i tu pojawia się moje pytanie- Czy to wypali? Silniki będą z CD-rom'a, (takie jak w temacie "Przepis na milibota", podwozie też takie samo) akumulatory mam 4,8V (4 AA bodajże 2600mAh)...
1. Dokładność i powtarzalność: Zauważyłem, że po kilku ruchach pozycja silnika staje się nieco niespójna. Czy to normalne dla tego typu silnika? Czy powinienem rozważyć kalibrację mikrokrokową lub kompensację odrzutu? To właśnie największa trudność w użyciu silników krokowych. Twój program może wymusić dowolną sekwencję ruchu, ale czy silnik za tym...
ruchów rewersyjnych ruchów głowy odtwarzanie ruchów
volvo silnika backup skrypty zamiana polaryzacja
Przelewanie się paliwa w zbiorniku podczas jazdy – objawy, EVAP, wyciek, diagnostyka Kospel moduł internetowy – nie świecą niebieskie diody LED, brak sygnalizacji sieci Wi-Fi