Kiedyś robiłem impulsator z silnika krokowego (200 kroków na obrót). Tam nie było możliwości "rozmieszczania" czujników. A skąd brałeś sygnał? Ten silnik miał jakieś czujniki (chyba takiego nie spotkałem), czy brałeś sygnał z uzwojeń? Bo uzwojenia są przesunięte w fazie akurat tak, jak trzeba... ;) Standardowe czujniki PAS do kupienia powszechnie,...
Grafika w poście #1 jest nieprawdziwa. Pełne kroki uzyskuje się podając napięcie raz na uzwojenie A a raz na uzwojenie B. Jednoczesne zasilanie A i B występuje w półkrokach (lub większych podziałach)
Drukarki najczęściej miały dwuuzwojeniowe silniki z magnesami trwałymi w wirniku i stojanem o konstrukcji kłowej. Ilustrację sterowania i pracy znajdziesz tu: http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step... Obszerne materiały na temat silników skokowych i sposobów sterowania (praktycznie wszystko co potrzebujesz) znajdziesz tu: http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step...
masz przyklejony temat o silnikach krokowych ..... silnika krokowego który ma 4 przewody masz silnik bipolarny do jego wysterowania potrzebny jest sterownik zawierający 2 mostki H w tego typu silnikach potrzebna jest zmiana polaryzacji zasilania cewek , a nie tylko sekwencja impulsów na poszczególne cewki taki układ ma zastosowanie jedynie dla silników...
Aby uzyskać przebieg zgodny z wykresem sekwencja powinna być: 0x10 (PC4) 0x20 (PC5) 0x04 (PC2) 0x08 (PC3)
nie podam Ci schematu drabinkowego ale może sama idea sterownia pierwsza sprawa to obciążalność wyjść sterownika , a posiadany silnik do sterowania , jeżeli jest zbyt mała to układ wzm na tranzystorach , wyjścia powinny być typu OC zakładam że masz silnik unipolarny , najprostsza sekwencja sterownia takiego silnika to kombinacja na wyjściach 0001 ,...
Witam, Próbuję sterować silnikiem krokowym bipolarnym przy pomocy 8 tranzystorów BD235 połączonych w następujący sposób: http://obrazki.elektroda.pl/7669779400_1... Impulsami dla baz są sygnały z mikroprocesora (attiny2313). Kolejność, to: 0 | 0 | 0 | 1 0 | 1 | 0 | 0 0 | 0 | 1 | 0 1 | 0 | 0 | 0 Ogólnie udało mi się uzyskać efekt pełnego...
szukam schematu silnika krokowego z 4 wyprowadzeniami tzn jak podłączyc żeby to działało :idea:
Witam, mam kilka silników (do większości znalazłem specyfikacje) ale też pomierzyłem je miernikiem na poniższym zdjęciu mam silniki unipolarne (z pełnym krokiem) http://obrazki.elektroda.net/74_12320416... mam też inny silniczek, który też ma wyprowadzone 5 przewodów ale z pomiarów miernikiem wyszło mi to co na poniższym zdjęciu: http://obrazki.elektroda.net/48_12320418...
Jak przerobić ten schemat tak żeby działał z śilnikiem bipolarnym ? Sory za to że ten plik jest na elektrodzie ale nie mogę go znaleźć !!!
Witam Dostałem silnik do sprawdzenia, w którym wcześniej ktoś rozłączył połączenia. Jak prawidłowo go podłączyć? Jest to silnik jednofazowy z rozruchem kondensatora. https://obrazki.elektroda.pl/1807672400_... https://obrazki.elektroda.pl/2980003200_... https://obrazki.elektroda.pl/5510862300_... https://obrazki.elektroda.pl/8259615300_...
witam czesto na forach przewijaja sie nazwy tych 2 typow silnikow ale czym one sie roznia??? jak ropoznawac i jak sterowac?? szykalem i nie znalazlem nic co odpowiadalo na moje pytanie z gory wielkie dzieki
Witam wszystkich,mam problem z silnikiem, musze naprawić silnik od młyna, dostałem młyn z silnikiem w stanie raczej uszkodzony, po zdjęciu stojana obejrzałem uzwojenia i nie maja żadnych przebarwień i przepaleń więc na oko są dobre, zdziwiłem się gdy zajrzałem do puszki z płytką zaciskową, były tam wyprowadzone tylko 3 przewody od uzwojeń, zajrzałem...
To najwyraźniej silnik krokowy bipolarny. Nie ma Vcc dołączanego do silnika. Aby uzyskać wirowanie, trzeba podawać napięcie na dwa uzwojenia, w dwóch polaryzacjach, w określonych sekwencjach. Szukaj o silniku krokowym bipolarnym.
Nie ma problemu, żeby takie coś uczynić. Zależy jakimi silnikami masz zamiar sterować? Unipolarnymi, czy Bipolarnymi? Tymi pierwszymi łatwiej, bo mają one zwykle 5 kabelków lub więcej, jeden dajemy do zailania, a reszta za pomocą np. układu Darlingtona zmwieramy w odpowienich sekwencjach do masy. Na forum jest pare postów na ten temat...
Jeśli silniczek posiada 4 przewody to napewno jest to silniczek bipolarny. do sterowania takim silniczkiem najlepiej sie nadaje układ L298N, wystarczy podpiąć mase, kilka napięć, 6 pinów sterowania (z czego 2 można podłączyć do masy) i pozostają 4 piny, sekwencja do sterowania jest bardzo prosta. można wykorzystać gotowy kontroler L297 albo sterować...
zenonmocarny na początek zapoznaj się z tym wszystkim co jest w przyklejonym temacie o silnikach krokowych cały układ wygląda tak silnik krokowy > stopień mocy > sterownik > klawiatura , sam sterownik może być zrealizowany za pomocą specjalizowanych układów scalonych lub na mikrokontrolerze zasadnicza sprawa jaki prąd silnika do tego należy dostosować...
Najpierw zostaw ten chopper w spokoju. Na tranzystory podaj takie napięcie, żeby silników nie spalić. I zrób sekwencję w sterowaniu półkrokowym.
Można, kosztem rozbudowy układów wykonawczych. Typowy sterownik silników unipolarnych generuje sekwencję kroków 1-2-3-4-1-2... które włączają tranzystory wyjściowe. Do sterowania silnikiem bipolarnym potrzebne są dwa mostki "H" i odpowiednia sekwencja sterująca. Czyli musisz zbudować konwerter stanów + 2 mostki "H". Jest jeszcze jedna metoda - przerobienie...
zgadzam się z kol. Tawez wszystko jest wstarczy poszukać sterowanie polega na podaniu na odpowiednie uzwojenia sekwencji sygnałow sterujących zależnych od typu silnika inaczej wygląda to dla silnika unipolarnego inaczej dla bipolarnego zmiana szybkości sekwencji sterujących powoduje odpowiednia zmianę prędkości silnika
no ok ten uklad jest ok,ale na bipolarny zmienia sie boegunowosc a nie podaje sam plus,wiec czy ten uklad przepusci oba napiecia przy zmianie polaryzacji czy tylko plus,bo wtedy trzeba by zastosowac dodatkowy uklad zasilajacy od strony minusa,ale jesli ten uklad wystarczy to bylo by niezle rozwiazanie...... Dodano po 9 AHA A CO DO ZASILANIA ODDZIELNIE...
Czy można przy pomocy jakiegoś wzoru obliczyć prędkość obrotową mając częstotliwość przełączania sekcji ? Na pewno można, wystarczy tylko, że podasz nam obciążenie silnika w jednostce czasu, uwzględniając przy tym, jak wyżej pisał kolega, że zmienia się ono za każdym podmuchem,itp. Silnik BLDC nie zadziała Ci bez sprzężenia zwrotnego, tj czujnika pozycji...
Hehe, przeanalizuj dokładnie Twój ostatni programik i odpowiedz sobie jeszcze raz na pytanie jak on właściwie działa :) ...jak ograniczyć ruch diody dosłownie na 4 pinach. Tu mamy przesuwanie 2 diodek - "00010001"... Wkradł mi się mały błędzik :) W swoim programie pobierałem dane z linii Data i były to tylko bity 0...3 dla silnika bipolarnego natomiast...
W Cd-Rom-ach były stosowane bipolarne silniki krokowe do przesuwu lasera , natomiast do napędu płyty silniki BLDC w układzie połączeń trójkąt lub gwiazda . Na pewno nie sterujesz bezpośrednio z LPT tylko przez jakiś driver na tranzystorach lub na UL-enie , uruchom pełną sekwencję kroków a nie pojedyncze impulsy każdy silnik krokowy musi mieć odpowiednie...
L293D zawiera mostek H zbudowany na tranzystorach i jest przeznaczony do sterowania silnikami bipolarnymi. Do sterowania unipolarnego powinneś użyć raczej ULN2803. Dlaczego wprowadzasz autora tego wątku w błąd? Może on bez obawy i przeszkód użyć L293D do sterowania silnika unipolarnego.. L293 zawiera 4 identyczne półmostk, które mogą być wykorzystane...
35k RPM (580 obrotów na sekundę) to rzecz nieosiągalna dla silnika krokowego. Zgaduję, że RebellionArts mógł mieć na myśli kroki, albo pełną sekwencję zmian sygnałów (dla 2 cewek bipolarnych bez half-, a tym bardziej mikrostep, to są 4 kroki). Z mojego doświadczenia przy sterowaniu silnikiem krokowym duża bezwładność w połączeniu z małymi oporami ruchu...
z dokumentacji wynika że silnik ma 36 kroków czy muszę pilnować kroków, powiedzmy jak przekręci się o 3 (sekwencja 1,2,3) kroki to czy następny krok musi zaczynać się od (4) czy znowu można jechać od (1,2,3 itd..) kroku
Jestem kompletnie zielony z elektroniki więc proszę o proste odpowiedzi np. połącz "0" od LPT z "E" w tranzystorze. Taki zielony to nie jesteś bo podałeś torchę oznaczeń i cos czytałeś o silnikach krokowych. 1. Czy jakiś mały silnik krokowy np. ze stacji dyskietek wystarczy do poruszania dźwignią gazu? Zalezy od sposobu przeniesienia napędu - rodzaju...
https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...
Witam, Witam. Czy ktoś z was spotkał się z silnikiem krokowym w takim układzie? http://obrazki.elektroda.pl/7359348400_1... Potraktowałem go dość dziwnie, łącząc początek każdej cewki z plusem, a przez klucze tranzystorowe masa w/g sekwencji i "się to kręci" jak typowy silnik unipolarny. Pytanie brzmi - czy to aby na pewno tak właśnie...
Przyznam, że dopadł mnie ostatnio leń, ale skoro są chętni to się zmobilizowałem :) W załączeniu schemat układu. Układ może wygląda na makaron, ale bez problemu daje się rozłożyć na dwóch warstwach. Ja montowałem go na płytce uniwersalnej. UWAGI: IC1 - to transoptor mający w założeniu chronić komputer przed przepięciami. Praktycznie, jeśli korzystamy...
Mam problem z podłączeniem tego silnika krokowego co na zdjęciu do płytki CNCShield w każdym poradniku są silniki z 4 kablami ja dorwałem za darmo 5 kablowy i czy jest możliwość podłączenia tego? Tak, ten twój silnik (unipolarny) nie wiele różni się od tego co ty potrzebujesz ( bipolarnego). Jeden i drugi ma oryginalnie dwie identyczne cewki. W unipolarnym...
Być moze jest liniowy.. W sumie to nawet lepiej gdyby tylko schował sie trochę i wrócił do ostatniej pozycji.. Myślałem o czymś takim: http://serwis.avt.pl/manuals/AVT1585.pdf Tylko tiny26 zastąpić atmega, napisać sekwencje kiedy i jak ma sie wysunąć.
Przetestowałem program na płytce stykowej i sekwencja stanów na porcie D wygląda bardzo dziwnie. Na pewno nie ma to nic wspólnego ze sterowaniem silnika krokowego bipolarnego. Na początek proponuję przejrzeć serię artykułów z Edw na temat silników krokowych. [url=http://elportal.pl/index.php?module...
Witam. Napisałem sobie program do sterowania silnikiem krokowym bipolarnym. Problem w tym że nie wiem jak zapodawać w kolejności sygnały na silnik aby kręcił się w jedną stronę. Przytykałem sobie końcowki zasilacza do lutów i udało mi się ustalić sekwencję taką jak zamieściłem na zdjęciu, ale to raz dziala raz nie.... Czy ktoś zna jakiś prosty wygodny...
Taki silnik wymaga najprawdopodobniej sterowania bipolarnego. Prawdopodobnie jest to silnik 3 fazowy połączony w gwiazdę. Jedno z wyprowadzeń to jej środek gdybyś go zlokalizował miał byś ułatwione zadanie bo podłączając go na stałe do +a i dołączając masę do kolejnych końców gwiazdy powinieneś uzyskać ruch ciągły. Wtedy wystarczy np. ULN2803 + jakiś...
Są to silniki krokowe i nie wysterujesz ich za pomocą podania zwykłego napięcia +/- , jak np silnik prądu stałego z komutatorem. Aby wysterować silnik krokowy należało by generować sygnał prostokątny i podawać w odpowiednich sekwencjach na uzwojenia. Poszukaj w internecie coś na temat ich sterowania, wyróżnia się bipolarne i unipolarne silniki krokowe...
Muszę napisać program w C pod ATmega8 pozwalający na sterowanie silnikiem krokowym (używam bipolarnego). Udało mi się uzyskać ciągłe obracanie się silnika, wykorzystując odpowiednią sekwencję podawania sygnałów na cewki z odpowiednim delayem. Jadnak jak powinna wyglądać funkcja, która wywołą obrót tylko o jeden krok? Wydaje się że z pracy ciągłej łatwo...
Dla silnika bipolarnego trzeba zastosować wyjścia bipolarne (mostek, półmostek). Samo sterowanie zostaje takie samo, ewentualnie może się zmienić sekwencja sterująca Uwagi do schematu - 1. ULN noga 10 do plusa zasilania, likwiduje przepięcia w układzie (od indukcyjności silnika) 2. Używając linii reset jako portu, po pierwszym zaprogramowaniu pozbawiamy...
mam jeszcze jedno pytanie . czy wykorzystujac 4 przewody silnika unipolarnego/6-o przewodowego/ do pracy bipolarnej strace ilosc krokow na obrot? czy w sterowaniu silnika unipol. jako bipolar. sa jeszcze jakies roznice poza sekwencjami oraz moca-momentem obr? ____ ____ | | | | A B C D jaka jest sekwencja pelnokrokowa? czy daloby sie uzyc L298 do sterowania...
ok mrrudzin każdy z nas myślał o innych diodach sekwencja którą podałeś na pewno poprawi dynamikę , ale przy małej częstotliwości sterownia układ ULN poleci z dymem , ponieważ co drugi krok włączane są dwa uzwojenia dlatego autor powinien pomyśleć o innym stopniu mocy na tranzystorach bipolarnych lub Mosfetach
Niezbyt precyzyjne rozróżnienie... Na tym z 6 też by zadziałało... A prawda jest taka, że ten z 5 i 6 to taki sam typ silnika (unipolar) i tylko są wyprowadzone dwa przewody zasilania (od każdego uzwojenia) albo są spięte wewnątrz i wtedy jest jeden czyli 4+1zasilanie... A te z 4 to bipolarne... A zresztą co ja się będe produkował... :wink: Zajrzyj...
podzielam zdanie poprzednika. jeśli jest to silnik od pozycjonowania głowicy to jest to silnik bipolarny. W każdym razie jeśli taki silnik posiada dwie ceki to musisz mu podać taka sekwencje: 1)pierwsza cewka(proąd "płynie") w prawo 2)druga cewka w prawo 3)pierwsza w lewo 4)druga w lewo tak mniej wiecej bedzie wygladać sterowanie pełno krokowe. pokręć...
Zgadza się? Nie. Sekwencją sterowania zawiaduje sterownik, odczepy są tylko po to, aby umożliwić podłączenie uzwojeń w różnych konfiguracjach zależnie od możliwości sterownika i jego wydajności prądowej. Np. silnik unipolarny czterofazowy może pracować z prądem fazy 2 A, po zmianie połączeń uzwojeń na bipolarne równoległe prąd wzrośnie do 4 A. Zmienia...
Po krotkich ogledzinach stwierdzam ze BlueDraco masz chyba racje. Wyglada na BLDC. Mam pytanie. Czy moge wysterowac go stalym napieciem? Poczytalm troche i wiem jak zrobic krok, lecz problem zaczyna sie z wiekszymi predkosciami, rotor zamiast sie krecic to wpada w rezonans. Rozumiem ze wplyw na predkosc maja odstepepy pomiedzy sygnalami i ta sama sekwencje...
Taki Stepstick możesz wlutować w swoją płytkę dokładnie tak, jakby to był układ scalony. Układ L293 też się nada, ale jest przestarzały i niewygodny (stopień wyjściowy zrealizowany na tranzystorach bipolarnych). Stepstick wykorzystuje układ A4988, który sam generuje odpowiednie sekwencje kroków, umożliwia sterowanie mikrokrokowe itd.
to typowy prosty sterownik z podstawowymi sygnałami Step / Dir oczywiście dla silnika unipolarnego , sterowanie bardzo proste zmiana stanu na Dir > zmiana kierunku , zmiana częstotliwości sygnały na Step > zmiana prędkości możesz skorzystać z prostych sekwencji sterujących o których była mowa wcześniej , najprostsza to 0001 , 0010 , 0100 , 1000 jeżeli...
Moja wina :) Fakt, jakoś mi umknęło, że to silnik krokowy tym bardziej dziwi fakt, że działa tylko jeden kierunek, bo tak jak piszesz wystarczy sekwencje w drugą stronę odtwarzać. Być może za bardzo swoimi konstrukcjami się zasugerowałem, bo kiedyś robiłem na krokowych bipolarnych, a najnowszy ster już na silnikach DC z enkoderami i zawsze z mostaka...
Witam !! Kontrola kroków silnika na wejściach ph1,ph2. Niestety jest to tylko driver i nie posiada logiki sterującej typu : jedno wejście - kierunek, drugie - krok. Aby np. sterować silnikiem w trybie full step na wejścia PH1, PH2 musisz podać następującą sekwencję: 1 2 3 4 5 L,H,H,L,L,.... - PH1 L,L,H,H,L,.... - PH2 Jeżeli za stan spoczynkowy uznać...
zupełnie nie zrozumiały jest sposób sterowania , tak jak wspomniał kolega do sterowania silnika krokowego potrzebujesz sekwencji impulsów w czasie bez względu na rodzaj silnika krokowego , stosując mostki H z pewnością masz bipolarne , ale nie zrealizujesz tego pomysłu w ten sposób można zbudować sterownik silnika krokowego z własnym generatorem sterowany...
Przedstawiam Wam tutaj jeden z popularniejszych modułów służących do zasilania silnika krokowego unipolarnego. Moduł wraz z silnikiem krokowym można kupić z Chin w cenie od niespełna 1,5$ z wysyłką, dostępne też na Allegro i innych portalach aukcyjnych. Wymiary płytki to 40,5x23mm. https://obrazki.elektroda.pl/8938706700_... https://obrazki.elektroda.pl/7500966000_...
Steruje układem uln2003, wiem, że to syf, ale nic innego w pobliżu, chyba trzeba bedzie kupić tamten sterownik :) oraz wcześniej... Raczej zmiany elektroniki niezamierzam, silnik jest 12v 0.6a bipolarny Jezeli to jest silnik bipolarny (4-przewodowy) to nie możesz go sterowac układem ULN. Potrzebujesz tu zastosowac dwa układy mostków H - po jednym na...
(at)jarekgol Ten sterownik widzialem. Niestety umozliwia on tylko krecenie silnikiem Lewo/Prawo z regulacja szybkosci obrotowej. Rozumiem, ze silnik podlacza sie do zaciskow A i B i nie jest potrzebny driver . Tylko, ze moj ma szesc ( 5 jesli liczyc jeden wspolny ) przewodow. Dalej jednak mam pytanie jak to polaczyc z moim silnikiem. Nie jest tak!...
A mógłby ktoś rozwinąć temat sterowania tranzystorami ? :) Rozwinąć? W przypadku silników unipolarnych i bipolarnych połączonych w układzie unipolarnym na kolejne fazy silnika podajesz napięcie przesunięte w fazie (impuls prostokątny) zdejmując je jednocześnie z faz poprzednich. W przypadku przekazywania impulsu z fazy na fazę mamy pracę pełnokrokową,...
Tej wartości nie tak łatwo wyliczysz ponieważ musiałbyś dokładnie znać charakterystykę silnika , jego parametry oraz obciążenie , prościej i szybciej zrobisz to doświadczalnie dobierając wypełnienie PWM . rozumiem iż wejście PWM(Current sensing) zostawiam "w powietrzu"? Gdzie Ty w L298 masz takie wejście ? chyba że chodzi o Sense A/B które służą do...
http://www.silniki.pl/stopniemocy/l298n.... układ ten służy do sterowania silników bipolarnych (posiadających 4 wyprowadzenia), ale może również służyć do sterowania silnikami unipolarnymi.. wejścia silnika bipolarnego podłączane są do wyjść OUTPUT 1-4. sygnałami ENABLE A i enab B można załączyć lub wyłączyć pojedyncze uzwojenia.. w moim zastosowaniu...
silnik bipolarny bipolarny silnik sekwencja silnik
injection voltage temperatura triaka wahacze volvo
Spawarka inwertorowa – prąd HF na wyjściu, brak topienia, uszkodzone diody prostownicze Spawarka inwertorowa – łuk zajarza bez HF, diody prostownicze z upływnością 20kΩ, brak zwarcia
