serwo algorytm

Znaleziono około 83 wyników dla: serwo algorytm
  • [Atmega][Bascom][Serwo] Po podłączeniu serwa zasilanie pada.

    emarcus Ile serwo wytrzyma to mnie nie interesuje, bowiem ja tylko dostałem zlecenie ;) Znalazłem w domu serwo nieprzerobione. ......... dać wartości położenia w pętle, a tu niespodzianka bowiem serwo nie działa poprawnie. Oczywiście że w takim sterowaniu nie będzie ono funkcjonować...

    Mikrokontrolery AVR   07 Gru 2010 13:55 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 6686
  • Serwo modelarskie - parametry, wytrzymałość itp.

    Witam Ostatnio wpadłem na pomysł zbudowania robota w formacie minisumo i użyć do niego jako napędu serw modelarskich. I tutaj napotkałem na pewne problemy: -co oznacza, że serwo jest typu standard? -jak odczytać szybkość (np 0.13sek to jest czas 1 obrotu, czy np 60*, bo takie oznaczenie w jednym...

    Robotyka Modelarstwo   24 Paź 2008 21:48 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3370
  • Pixy2 - nowa kamera z wbudowanymi algorytmami analizy obrazu

    Pixy2 to niewielka kamera z wbudowanym systemem detekcji obiektów na obrazie. To szybszy następca kamery Pixy, który dodatkowo posiada znacznie większą funkcjonalność. Kamerę bardzo łatwo uczy się detekcji nowych obiektów. Dodatkowo, system posiada wbudowane zaawansowane algorytmy do detekcji linii,...

    Newsy   26 Cze 2018 17:59 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2463
  • Algorytm na plc dla enkodera Hontko htr-w-500-2-pp.

    Ty robisz sumę sygnałów logicznych z enkodera przed podaniem na timer. To jest poważny błąd. Do enkodera jest oddzielny bloczek. Poszukaj. Przed rozpoczęciem zabawy z enkoderami jeśli ci jest potrzebne do serwa musisz skonfigurować SERWO w WinProLadder. Trochę zabawy z tym jest. Programu za ciebie...

    Automatyka Sterowanie PLC   20 Mar 2013 16:11 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2682
  • PWM dla serwa FS90R w Atmega88A

    Nie wiem o co chodzi ale wgrałem jeszcze raz ten sam program i mogę teraz regulować prędkość i kierunek w przedziale 1000-2000 :) Dobrze jest przy jednym, jak podłączam drugie serwo to nie da się zsynchronizować poprawnie prędkości. Jest śrubka w serwie do kalibracji. Przy wartości 1500 = bez ruchu...

    Mikrokontrolery AVR   05 Lip 2021 12:23 Odpowiedzi: 40    Wyświetleń: 1806
  • Serwomechanizm - algorytm sterowania

    Zrobiłem serwomechanizm z silnika , przekładni i potencjometru. Wymyśliłem taki algorytm : w miarę zbliżania się do punktu równowagi pwm silnika spada i po przekroczeniu tego punktu pwm zaczyna rosnąć. Pwm zmienia się wg krzywej wykładniczej. Niestety układ ma tendencję do wpadania w oscylacje wokół...

    Robotyka Modelarstwo   24 Lut 2009 10:27 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1724
  • Serwo mechanizm o kącie działania 240 stopni.

    Analogowym serwem sterujesz kazdym tak samo niezaleznie, czy to PWM czy twoj algorytm, wazne zeby sygnal byl z f=50Hz i wypelnienie 1.5+-0.5ms(okolo). To serwo co ci podalem obraca sie o 360stopni wiec powinno Ci pasowac, tylko ze moment ma slabszy niz chciales.

    Robotyka Modelarstwo   26 Sty 2007 20:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1502
  • [AtMega8][L298]Płytka AtMega8 połączenie z 2 silnikami i stare serwo

    No serwo wysyła informacje na podstawie 4 przewodów powiedzmy 1, 2, 3, 4. gdy jest przekręcony na maxa w lewo to jest zwarcie na 1 i 3 gdy jest na maxa w prawo to jest zwarcie na 1 i 4 gdy skręca w prawo (ale nie jest w ostatecznej pozycji) 2 - 4 analogicznie w lewo 2 - 3 nie wiem co to za tym...

    Mikrokontrolery Początkujący   01 Kwi 2012 18:24 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2532
  • Co wiedzieć? Żeby konstruować. Własny pomysł gps serwo.

    Witam panowie. :D Jak w temacie, posiadam nieco wiedzy z c++ potrafię na mikrokontlorerze zaświecić diodę po podaniu stanów wysokich i niskich w odpowiedniej kombinacji na wejściach, albo napisać taki algorytm który będzie nimi mrugał. Postanowiłam więc zrobić krok na przód, chcę teraz nauczyć się...

    Mikrokontrolery Początkujący   10 Cze 2012 14:57 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 991
  • Serwo czy silnik krokowy?

    Vatras , jak taka głowica może zapewnić komfort temperaturowy w pomieszczeniu mierząc temperaturę wokół głowicy?. Z tego co wnioskuje, to Kolega #PIotrunElektro chce sterować głowicą za pomocą jakiegoś układu, którym będzie zarządzać centralka (no bo po co mu w takim razie poruszać głowicą?). Po...

    Projektowanie Co i Gdzie Kupić ?   05 Lis 2018 10:12 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 885
  • SERWO na AVR prosba o pomoc w przedstawionym programie

    Witam wszystkich Zrobiłem sobie sterownik silnika za pomocą 4 tranzystorów 2 x BUZ11 i 2 x IRF9... . (przed traznystorami są transoptory ) ruch silnika w jedą i derugą , wszystko cacy. Ale jak się zabrałem do pisania programu SERWA to troche się zaczęły schody . Steruję dwoma kanałami PWM w AT90s8535...

    Automatyka Przemysłowa   02 Lip 2005 08:13 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2231
  • Sterowanie szlabanami za pomocą serwa SG90 i Arduina UNO

    Oczywiście, że można zrobić to inaczej (prawidłowo), ale trzeba zacząć od określenia algorytmu sterownia całością. Sensowny program, w miarę "uniwersalny", to nie będzie dziesięć linijek jak teraz. Uwagi kolegi wyżej słuszne. Prosta modyfikacja wyłączania świateł: przed "digitalWrite(10, LOW);" wpisz...

    Arduino   06 Lut 2022 22:19 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 858
  • Dobór serwonapędu do obracającej się tarczy- algorytm

    Witam, Mam problem z doborem odpowiedniego serwa. Mianowicie chodzi o to, aby było w stanie obracać tarczę o następującym kształcie: O ile zdążyłem się zorientować, to serwa na allegro w danych mają podany zwykle moment. I tu moje pytanie. Czy aby serwo było w stanie poruszyć taką tarczę...

    Robotyka Modelarstwo   08 Kwi 2013 21:45 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1329
  • Steropes-linefolower inny niż wszystkie

    Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...

    DIY Konstrukcje   13 Lut 2013 20:54 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 13380
  • Sterowania 21 serwami za pomocą mikrokontrolera

    Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie...

    Robotyka Modelarstwo   19 Sie 2011 18:15 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1737
  • Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

    Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...

    DIY Konstrukcje   09 Lis 2011 18:45 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 10286
  • Program do sterowania serwami- prośba o dokończenie

    Wrzucam moją wersję programu do obsługi 4 serw. W ostatnim tygodniu zakupiłem swoje pierwsze dwa serwa, więc mogłem się pobawić problemem ich sterowania. Z powodu, że mam tylko dwa, jedynie dwa kanały są sterowane z przetworników ADC. Pozostałe są obsługiwane przez przerwania, ale nie ustawiane. Wartości...

    Mikrokontrolery   27 Sie 2013 15:13 Odpowiedzi: 43    Wyświetleń: 7734
  • Mikrokontroler z wieloma kanałami PWM (sterowanie serwami)

    Może w ten sposób: Niech timer zmienia prędkość, najpierw niech odliczy 18ms,w momencie kiedy wybija przerwanie, ustawiasz stan wysoki na porcie do którego podpięte są serwa, ustawiasz go żeby odliczył 1ms, i w kolejnym przerwaniu ustawiasz go żeby wywalał przerwanie 255razy na ms, każde serwo będzie...

    Mikrokontrolery   11 Sie 2006 12:27 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 4511
  • Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

    ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty...

    DIY Konstrukcje   02 Sie 2010 23:01 Odpowiedzi: 45    Wyświetleń: 44174
  • Robot Chariot v2.0, tryb autonomiczny i sterowanie z telefonu

    Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma...

    DIY Konstrukcje   08 Sty 2016 14:03 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4938
  • Budżetowa wytrawiarka PCB oparta o serwomechanizm

    Trawiarkę poczyniłem jakiś rok temu. Cele były dwa: 1) sprawdzić jak tego typu konstrukcja będzie działać, większość jakie widziałem to wykorzystanie grzałki akwarystycznej i napowietrzacza. 2) do tej pory trawiłem w "słoiku", więc chciałem to nieco "ucywilizować". Jak wspomniałem - zamysł...

    DIY Konstrukcje   20 Sty 2016 19:01 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 8436
  • Stałe kasowanie danych z dysku HDD?

    Podalem ten dokument w polskim jezyku : ActionFront - Tłumaczenie “Drive-Independent Data Recovery: The Current State-of-the-Art”"] Streszczenie ... “odzyskiwanie danych” w tym dokumencie oznacza dostęp do logicznie i/lub fizycznie uszkodzonego dysku, którego użyteczna...

    Software serwis   30 Wrz 2007 02:19 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 19924
  • Synchronizacja prędkości dwóch silników

    Witam Potrzebne jest Ci aplikacja o nazwie wał elektryczny. Jeżeli chodzi o Lenze to proponowałbym przemienniki 9400 z modułami częstotliwości wiodącej. Co do napędów może tak być że master jest zwykłym asynchronem ze sprzężeniem (i najlepiej z wymuszonym chłodzeniem ale w tym przypadku mamy już praktycznie...

    Automatyka Przemysłowa   19 Maj 2011 06:58 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 9587
  • Robocik - pająk. Z czego wykonać nogi?

    wszystko zalezy od serwa. badziewie za 30zł raczej niedlugo ;> lepsze, lozyskowane i ze wzmocnionymi trybami spokojnie rok - w kazdym razie tak jest w hexapodzie, którym mam sie okazje bawic od czasu do czasu co do ilości, w zależności od wybranego algorytmu chodu można ilość serw zredukować, ale...

    Robotyka Modelarstwo   11 Mar 2009 21:01 Odpowiedzi: 100    Wyświetleń: 19572
  • Problem z odczytem dwóch potencjometrów w ATMega

    Sprawdze w domu, te potencjometry steruja serwem, dokladnie odwróconym wahadłem i jakieś głupoty wychodziły, nawet bez samego algorytmu przesuwania biegunów. Wczoraj już się załamałem bo napisałem prosty program, który do serwa wysyła tę samą pozycję, którą odczytał, oczywiście po skonwertowaniu...

    Mikrokontrolery   29 Lis 2007 10:33 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 4004
  • [Sprzedam] Zestaw aparatury i osprzętu do modelarstwa lotniczego

    Witam! Mam do sprzedania cały zestaw aparatury przydatny do rozpoczęcia swojej przygody z modelarstwem lotniczym. Sprzedaję go, ponieważ znudziło mi się to hobby, (teraz skupiam się cały na elektronice) a sprzęt może się komuś posłużyć, z resztą mi by się przydało trochę gotówki na miernik do warsztatu....

    Robotyka Bazar   24 Sie 2014 16:07 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 5448
  • [Atmega8][AVR-gcc] - Dekoder 2 sygnałów ppm

    Koledzy mam małą zagwostkę. Potrzebuje rozkodować 2 sygnały ppm - sygnały pochodzące z odbiornika RC do serwa. Sygnał ma taka postać: Poniżej zrzuty z oscyloskopu: Długość impulsu 1.2ms serwo wychylone na maxa w lewo Długość impulsu 1.9ms serwo wychylone na maxa w prawo Napisałem...

    Mikrokontrolery Początkujący   13 Lut 2013 22:02 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3066
  • UNO - Przyspieszenie i hamowanie kilku serv jednocześnie na jednymUNO

    Witam Chciałbym się dowiedzieć czy za pomocą jednej płytki ArduinoUNO, byłaby możliwość sterowania kilkoma serwami MG996r niezależnie wraz z kontrolą przyspieszenia i hamowania każdego z nich. Kupiłem niedawno robota "robot 6 DOF", coś jak na linku poniżej Płytka posiada 6 wyjść PWM, więc mogę podłączyć...

    Arduino   06 Cze 2016 16:37 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1101
  • Konkretny "schemat" robota.

    wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem , dwa mikrostyki z dwigienka, do nich przytwierdzone druty - rurki, bedace "wasami"...

    Robotyka Modelarstwo   26 Lip 2008 10:35 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4733
  • Podajnik płyt CD/DVD do duplikatora

    Myśle że chwytak podciśnieniowy by się nadał, do tego serwo modelarskie do obracania ramienia i liniowy silnik krokowy bądź DC, do przesuwania ramienia chwytaka w pionie. Końcówka chwytająca niech zawiera czujnik dotknięcia płyty, na końcu pionowej szyny po której chwytak będzie poruszał się w pionie,...

    Automatyka Przemysłowa   05 Kwi 2006 09:14 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2564
  • SAB80c517A i ASM. Error A17 INVALID BYTE BASE IN BIT ADDRESS EXPRESSION.

    witam mam zamiar wykonac sterownik serva dc na tym mikrokontrolerze SAB80C517A tzn dokladnie to jest temat moje pracy dyplomowej zaznaczam ze zaczynam zabawe z programowaniem i projektowaniem tego typu ukladow mam pare pytan w zwiazku z tym 1 chcialbym aby uklad byl taktowany z najwieksza...

    Mikrokontrolery   27 Maj 2006 14:20 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2179
  • Bascom AVR - polecenie Config Servo

    To skoro kolega prosi, to ja też napiszę, chociaż widzę, że kolega sam wie najlepiej i też zaraz zostanę zrugany :D . 1. Na początek serwa modelarskie - sterowane są dokładnie tak, jak pisze hunterhouse z tą uwagą, że standard większości producentów przewiduje 1.5ms środek serwa a 1.5ms±0.5ms...

    Mikrokontrolery   05 Paź 2006 21:45 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 5429
  • mikrokontroler atmega i serwomechanizmy

    Chłopaki a jak radziliście sobie z funkcją zmniejszania szybkości poruszania się serwa? Co tutaj najlepiej zastosować? Jakieś odliczanie i wysyłanie pozycji pośrednich? Może coś innego? Przykładowo gdy serwo ma przejść z pozycji 1,5ms do pozycji 2,5 ms (dokładność 2500qs - 1,500qs = 1000qs (pozycji...

    Mikrokontrolery AVR   14 Sie 2009 15:49 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 11605
  • Hexapod - sześcionożny robot kroczący

    Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy. Mózgiem...

    DIY Zagranica   06 Mar 2010 11:38 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 6598
  • LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

    Właśnie dla tego potrzebuję po jednym wejściu analogowym na serwo. Wyciągnę dodatkowy kabelek od potencjometru w serwie i odczytując napięcie będę znał rzeczywiste położenie serwa. Martwisz mnie mówiąc o tych serwach, miałem nadzieje że uda się upolować coś (może topornego i powolnego ale) w miarę wytrzymałego....

    Robotyka Modelarstwo   19 Lut 2011 23:27 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 5640
  • Robot "CD" - robot omijający przeszkody

    Serwa modelarskie mają na swoich przekładniach zabezpieczenia, aby orczyk obracał się jedynie w wybranym położeniu do określonego kąta a nie o 360st. Poprzez spiłowanie lub odcięcie zabezpieczenia na zębatce serwo działa jak zwykły silnik z przekładnią. Co do robota: http://www.przemotronik.pl/alfa_inde...

    DIY Konstrukcje   02 Sty 2011 14:03 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 10579
  • konstrukcja głowicy automatycznej do panoram

    Zakres większości serw modelarskich jest ograniczony konstrukcyjnie, ponieważ tak konstrukcja jest prostsza i tańsza. Istnieją co prawda serwa wieloobrotowe - stosowane przeważnie w modelach statków żaglowych - ale są droższe od podobnych serw "zwykłych". Można też przerobić zwykłe serwo, tak, by nie...

    Robotyka Modelarstwo   08 Lis 2018 19:45 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1362
  • [Atmega16] [BASCOM] - Odczytywanie stanu z żyroskopu PG-03

    Tak jak piszesz. Żyroskop podaje sygnał sterujący serwem. Czyli jest to sygnał prostokątny. Gdzie dla neutralnej pozycji serwa co 20 ms występuje impuls o czasie trwania 1,5ms. Dla maksymalnego odchylenia serwa w lewo impuls ten skraca się do 1ms. A dla maksymalnego wychylenia w prawo - wydłuża do 2ms....

    Mikrokontrolery Początkujący   11 Sty 2014 13:49 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4110
  • Drukarka 3D Prusa I3 Rework - "Skaczący" serwomechanizm

    Dołóż jeszcze po filtrze na zasilaniu konkretny kondensator wygładzający - jakieś 1000 mF, a filtr RC na sygnale może i zadziała w razie szpilek ale fałszuje ci też nieco ustawienie w czasie impulsów sterujących - opóźnia je o "zbocze" narzucone przez zestaw RC ale ogólny czas impulsu pozostaje mniej...

    Robotyka Modelarstwo   30 Wrz 2016 18:03 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 2859
  • sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki cnc

    Czyli dobrze napisałem, że wiele wspólnego nie ma. A czym sie serwo różni od serwa? Chyba prędzej będą wiedzieli o tym modelarze niż bascomowcy. Wiesz jak się to robi to napisz. Jak widać autor pomocy nie uzyskuje w tym dziale. I moja uwaga jest zasadna. Dopiero mając konkretny algorytm sterowania...

    Amatorskie Maszyny CNC   29 Gru 2018 20:17 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1425
  • Komputer pokładowy do samolotu bezzałogowego

    Witam, Chciałbym przedstawić pokrótce swój komputer pokładowy, którego celem jest sterowanie niewielkim samolotem bezzałogowym. Projekt można ogólnie podzielić na dwie części: rozwój samej platformy sprzętowej oraz praca nad oprogramowaniem (głównie algorytmami sterowania) z gotowym już modułem. Obecnie...

    DIY Konstrukcje   23 Gru 2010 00:19 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 14867
  • Podłączenie dwóch odbiorników na raz / równolegle.

    Witajcie, jakie są możliwe rozwiązania aby podłączyć regulatory i serwa równolegle do dwóch odbiorników, aby w dowolnym momencie przełączyć się z jednej aparatury na drugą (mowa tutaj o 2 różnych aparaturach oraz 2 różnych odbiornikach - różnych firm), jakiś zdalny przełącznik ? jak mogło by to wyglądać...

    Robotyka Modelarstwo   19 Cze 2020 07:44 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 507
  • Ploter CNC z nożem wleczonym + oprogramowanie CAM

    Przedstawiam dziś maszynę CNC - ploter z nożem wleczonym który wykonałem na użytek własny (dla małżonki). Małżonka zajmuje sie projektowaniem i wycinaniem dekoracji z papieru. Do tej pory korzysta z plotera Brother Scanncut. Maszyna sprawuje się całkiem dobrze chociaż po wycięciu myślę że już...

    DIY Konstrukcje   22 Mar 2021 14:46 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 8328
  • Myślący Robot - budowa!!!

    Przede wszystkim elektronika. Po zamontowaniu mikrofonu, trzeba byłoby zarejestrować nim dźwięki w czasie poruszania się modelu. Teraz oglądając widmo należałoby wyselekcjonować te które generuje silnik, serwa itp. Zbudować jakiś filtr tłumiący te pasma częstotliwości. Jeżeli to ma być głos (czy też...

    Automatyka Przemysłowa   02 Kwi 2005 15:57 Odpowiedzi: 78    Wyświetleń: 19535
  • Roboty bardziej skomplikowane

    Serwa: -brak bezposredniej kontroli momentu/predkosci W silnikach krokowych ta kontrola jest iluzoryczna - np gubienie kroków. Poza tym sam silnik krokowy o niewielkich gabarytach ma niewielki moment obrotowy i przekładnia jest konieczna - musisz ją mieć/zdobyć/kupić, następnie zamontować. W serwie...

    Automatyka Przemysłowa   18 Lis 2005 10:09 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3122
  • Projekt robota. Co będzie potrzebne?

    Witam. Jestem niedoświadczony w dziedzinie elektroniki i chciałbym zasięgnąć waszych porad. Planuje z paroma kumplami budowę robota. Jego działanie i zrobienie miałoby wyglądać tak: -Platforma z napędem gąsienicowym, jazda przód, tył, skręcanie -3 wysięgniki (serwa)(2 łapy, trzeci wysięgnik z prostymi...

    Robotyka Modelarstwo   23 Mar 2006 21:22 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 4045
  • Silniki do robotów...

    najlepiej kup jakieś mocne serwa modelarskie, bardzo prosto się nimi steruje o ile masz odpowiedni sprzęt i algorytm, są już takie roboty chodzące oparte na tych serwach, ty możesz zrobić np. takiego robota który nie bedzie sie kiwał jak te kupne ;)

    Robotyka Modelarstwo   20 Gru 2008 23:38 Odpowiedzi: 45    Wyświetleń: 12765
  • Miniaturyzacja aktywnej anteny odbiorczej Yagi-Uda

    Witam serdecznie SP1AQU! W siódmym poście od początku tematu opisałem całą idee , co prawda krótko, bez szczegółów (bo temat jest narazie czysto teoretyczny i nie chciałem nic sugerować), ale wydawało mi się, że w miarę zrozumiale ( Driver zrozumiał). Opiszę jeszcze raz co zamierzam "upichcić": Model,...

    Radiotechnika Serwis   08 Wrz 2006 19:11 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 4774
  • Układ jezdny do robota - pytania

    Serwa będą stanowczo za słabe, pomyśl na silnikami od wycieraczek, ale będzie to wymagało odpowiednich algorytmów hamowania i zwalniania.

    Robotyka Modelarstwo   20 Lis 2006 21:43 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3004
  • Pomóżcie w realizacji ciekawego pomysłu !!!:)

    No to muszę Cię zmartwić, ale jest to bardzo prymitywny robot i dalmierz Sharpa nie podąża wcale za obiektem, po prostu steruje nim banalny algorytm "jeśli coś wykryłeś obróć się w lewo, jeśli nie to w prawo" i to wszystko. Do zbudowania takiego czegoś potrzebujesz mikrokontrolera, który przetworzy...

    Robotyka Modelarstwo   08 Lut 2007 09:34 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 2154
  • Elektryczne Rolety serwomotor by JS

    No już wam mówie, moje roletki mają długość 135cm, a szerokości to ta większa 50 a mniejsza 35cm. Oczywiście były docinane bo nie pasowały do okien(na zamówienie). Także do większych polecam jakieś lepsze serwo, dużo więcej miejsca nie zajmie, bynajmniej spokojnie się zmieści. Mam nadzieje że jeśli...

    DIY Poczekalnia   01 Wrz 2012 10:00 Odpowiedzi: 43    Wyświetleń: 99721
  • Generator PWM - sterowany 0-10V

    napisz konkretnie jakie ma to mieć zastosowanie , jeżeli umiesz programować mikrokontrolery to można wykorzystać uC z przetwornikiem A/D na podstawie wartości napięcia wejściowego można ustalić algorytm jak ma być sterowne serwo , gotowe procedury masz w Bascomie , z pewnością znajdziesz również dla...

    Automatyka Przemysłowa   03 Maj 2007 16:35 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4061
  • Serwokontroler na AVR

    Witam wszystkich i proszę o pomoc. Otóż muszę zrobić kontroler sterujący 8 serwami, sterowany przez i2c. To ma działać na ATmedze8 najlepiej, bo takie mam wytyczne. Nie bardzo mam pojęcie jak zacząć. Myślałem o BASCOMIE bo najłatwiejszy, ale nie wiem czy się na tym da. Z tego co wiem to są tam (na uC)...

    Początkujący Elektronicy   24 Maj 2007 16:44 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1936
  • Serwokontroler na AVR. Sterowanie prze i2c. Jak zacząć?

    Witam wszystkich i proszę o pomoc. Otóż muszę zrobić kontroler sterujący 8 serwami, sterowany przez i2c. To ma działać na ATmedze8 najlepiej, bo takie mam wytyczne. Nie bardzo mam pojęcie jak zacząć. Myślałem o BASCOMIE bo najłatwiejszy, ale nie wiem czy się na tym da. Z tego co wiem to są tam (na uC)...

    Mikrokontrolery   23 Maj 2007 22:44 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1434
  • Czworonożny robot kroczący

    Podejrzewam, że akcelerometr będzie wykorzystany do stabilizacji pozycji 'tułowia' robota wzgledem podłoża (podobnie jak w robocie pokazywanym na stronie, której adres przesłałem - jest tam nawet filmik jak to działa). Jest to tym bardziej istotne w projekcie Coyote~ i Wacka_, że na 4 nogach trudniej...

    Robotyka Modelarstwo   26 Maj 2007 07:57 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2248
  • Radio przestało mi czytać płyty... zanim zapytasz przeczytaj

    1. Po poprawnym załadowaniu płyty - laser MUSI dojechać do krańcówki - jeśli nie to albo driver albo serwoproc uszkodzony lub brak mu warunków do pracy. 2. Płyta nie musi się zakręcić od razu - w większości algorytmów pracy najpierw serwo ogniskuje soczewkę lasera aby usyskać prawidłowy sygnał z wielopolowej...

    Radia Samochodowe Serwis   29 Cze 2007 10:39 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 7574
  • Defcon Bot - autonomiczne działko pneumatyczne

    Mechanika Najprostszym sposobem jest użycie pistoletu o napędzie elektrycznym (AEG). Tanie pistolety nie mają jednak celności jaka jest wymagana. Oczywiście bardziej celne pistolety są droższe i raczej nie opłaca się ich kupować z prostej przyczyny - prawie cały pistolet zostanie rozbebeszony....

    DIY Zagranica   18 Paź 2007 19:29 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 11895
  • [ATMEGA16][C]Pojedyncze wykrycie przycisku.

    Nie wiem czy mam jakas blokade czy co, ale siedze nad waszym kodem i naprawde go nie czaje o0. Ani tego napisanego przez freddiego ani tego napisanego przez mietka. Wiem ocb w algorytmie, ale kodu nie potrafie skminic. Nie moge w nieskonczonej petli sprawdzac stanu przyciskow bo inaczej serwa zaczna...

    Mikrokontrolery   12 Wrz 2008 10:58 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 6491
  • X-UFO obiekt latający z żyroskopem

    Nawet bez algorytmu autonomicznego takie cudo, odpowiednio wzmocnione dla dużego zasięgu, miało by wg mnie ogromne zastosowanie w policji. J Wszystko to naiwne mrzonki. Typowy quadcopter ma beznadziejny stosunek udzwigu do masy i a z 4 trojfazowe ESC ktore wspaniale zaklocaja transmisje wideo,...

    Robotyka Modelarstwo   12 Sty 2014 11:44 Odpowiedzi: 532    Wyświetleń: 151821
  • Prezentacja wykonanego projektu: [Minisumo] Staszic.

    jaki zastosowałeś algorytm w oprogramowaniu? Soft robiłem na zasadzie poziomu zagrożenia 5. Nic nie widać (bezpieczny) 4. Widać (wroga) z tyłu 3. Widać w dokładnie jednym czujniku przednim 2. Widać krawędź dohyo 1. Widać oboma czujnikami przednimi Sprawdzane są po kolei tak jak napisałem od...

    Robotyka Modelarstwo   23 Gru 2008 23:08 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 4783
  • schneider modicon m340 + "pakiet instalacyjny"?

    witam, (bez szczegółów będę pisał, a żeby tam za bardzo nie wnikać o co chodzi to przyjmijcie proszę wersję jaka jest napisana ;)) sytuacja przedstawia się następująco: - kupiłem sobie sterownik m340; - nówka sztuka, fabrycznie nie ruszany, absolutnie nie skonfigurowany - po prostu - żyleta;...

    Automatyka Przemysłowa   25 Lut 2011 23:39 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3488
  • jak zrobić "goto"

    zacznijmy od tego że typowe serwa modelarskie odpadają , pozostają silniki krokowe z przekładnią lub serwomotor z dobrym kontrolerem i przekładnią , proponuje zapoznaj się z tematem o silnikach krokowych i ich sterowaniu , przykład sterownika do serwomotoru DC masz tu zasadnicza sprawa czy dasz radę...

    Robotyka Modelarstwo   26 Gru 2008 13:26 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3884
  • Co to jest za silnik krokowy i jak nim sterować ?

    Witam. Mam taki serwo mechanizm który jest ponoć zepsuty, ale nie miałem jak go sprawdzić.Rozebrałem go , znalazłem w środku 2 cewki i 6 wyprowadzeń i chciałem to podłączyć do LPT i sterować jak silnikiem unipolarnym. Wyprowadzenia cewek sprawdziłem omomierzem i wartości zaznaczyłem na zdjęciu. ...

    Robotyka Modelarstwo   24 Sty 2009 15:55 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3397
  • niedokladnosc silnika? falownik? mechaniki?

    Witam, jakibyśmy nie zastosowali algorytm PLC i nastawy przemiennika nie uzyskamy stabilnego systemu pozycjonującego... w takich układach trzeba zastosować serwopozycjoner... już nie są takie drogie... pozdrawiam Bez przesady:D. Wszystko zależy od aplikacji, szybkości przesuwu, żądanej dokładności....

    Automatyka Przemysłowa   03 Mar 2009 14:41 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2473
  • [Atmega8][C] DC Serwomotor driver dla Mach3

    Co do wydajnosci dodam jeszcze ze kolejna wersja tego serwo kontrolera wyszła na attiny2313 taktowane na 16Mhz. Pierwsza wersja za at90s2313 w czasie pracy zużycie procesora było 40% Wiec problemem teraz jest tylko algorytm - tzn kod programu. Może ktoś ze znajomością assemblera mógł by naświetlić jak...

    Mikrokontrolery AVR   28 Lis 2010 23:20 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 13449
  • Dekodowanie RC5 bez użycia Timera?

    Witaj, ...Jeśli chodzi o kod obsługi ramek IR - to pewnie, że obsługuje on tylko poprawne ramki i jest odporny na te "uszkodzone - jeśli takie nadlecą" Działa to u mnie jak brzytwa... Ciekaw jestem jakim algorytmem uodporniłeś go na uszkodzone ramki ;-)? ... zrobiłem sobie programowy PWM...

    Mikrokontrolery   08 Kwi 2009 22:30 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2358
  • Jaki mikrokontroler? Sterowanie robotem mobilnym.

    jaki mikrokontroler jest optymalnym rozwiązaniem jeśli chodzi o sterowanie robota mobilnego (6- nożny, mrówkopodobny)? Cena nie gra roli (ale też nie przesadzajmy). Ma to być praca inżynierska z zakresu mechatroniki. Robot będzie posiadał zamiast zwykłych serwo, bardzo cienkie druty wykonane z Nitinolu...

    Robotyka Modelarstwo   19 Gru 2009 17:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2684
  • Inteligentny samolot RC-od podstaw

    Kolego Cersunited - Podstawowy problem, to taki, że nie widzisz różnicy, pomiędzy robotem lądowym, poruszającym się po twardej trasie, a robotem latającym w gazowym środowisku i pozbawionego oparcia. Jeżeli coś ci zawiedzie w robocie lądowym, się on po prostu zatrzyma, a w razie jakiegoś zakłócenia,...

    Robotyka Modelarstwo   29 Cze 2010 01:09 Odpowiedzi: 70    Wyświetleń: 22315
  • Sterownik panelu słonecznego

    Witam wszystkich. Odnośnie idei, zależało mi aby całośc była maksymalnie uniwersalna.Taka ilośc modułów rzecz jasna to większa awaryjnośc, dużo połączeń stykowych tym bardziej ale cos za cos. Co zyskuje ? W przyszłości panel bedzie miał połączenie z internetem. Jesli takich sterowników będzie więcej...

    DIY Konstrukcje   20 Lip 2012 17:49 Odpowiedzi: 48    Wyświetleń: 27245
  • Układ nadążny za słońcem, ATMEGA16, LCD, ds18b20,L298, PWM, ADC

    Układ nadążny za słońcem- inaczej układ śledzący, jest rodzajem układu sterowania, który umożliwia automatyczne lub półautomatyczne wodzenie za Słońcem. Układy tego typu wykorzystuje się najczęściej w celu znacznego podniesienia wydajności baterii fotowoltaicznych lub kolektorów słonecznych. ...

    DIY Konstrukcje   08 Lut 2017 12:17 Odpowiedzi: 61    Wyświetleń: 47100
  • [C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

    Wszystkie motory jakie mam są zużyte mają po 3000-4000h pracy za sobą. Nadają się do hobbistycznych zastosowań, ale do maszyn profesjonalnych raczej nie. Po prostu nie mają już mocy, luzy na łożyskach. Ten motor na filmikach to wyjątek bo to działająca maszyna. Zresztą nie wiem czy do szybkiego plotera...

    DIY Konstrukcje   07 Gru 2013 17:34 Odpowiedzi: 143    Wyświetleń: 62472
  • Firma Fujitsu wypuszcza na rynek nową rodzinę mikrokontrolerów 32-bitowych FM4

    Firma Fuijtsu Semiconductor Limited zaprezentowała pierwszą linię 32-bitowych mikrokontrolerów o architekturze RISC z nowej rodziny FM4 z rdzeniem ARM Cortex – M4. Zbudowane w oparciu o istniejącą rodzinę FM3, produkty z rodziny FM4 oferują wyższą wydajność obliczeniową oraz rozszerzą funkcjonalność...

    Newsy   15 Cze 2013 03:28 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1560
  • Silnik servo? z 2 hallotronami. Jak sterować?

    Witam. Wpadł mi w ręce taki silnik z halotronami. Ponieważ pierwszy raz widzę takie cudo to mam pytanie jak można tym sterować, jakie możliwości może posiadać takie pseudo serwo. Chciałbym napisać do tego jakiś program, dzięki któremu silnik będzie się bardzo wolno poruszał od 0 do 50% obrotów...

    Projektowanie Układów   16 Sty 2014 12:39 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 867
  • Czworonożny robot sterowany przez tablet + symulator

    Chyba każdy, kto dłużej interesuje się robotyką, niejednokrotnie natrafił w sieci na konstrukcje robotów Boston Dynamix. Poniższy robot swoim wyglądem nieco przypomina BigDoga, chociaż jest dużo, mniejszy, prostszy i z pewnością tańszy. Ta ostatnia cecha była dla autora projektu - Maxa, który...

    DIY Zagranica   22 Paź 2014 20:06 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3651
  • arduino - sterowanie osiami wykorzystując żyroskop i akcelerometr

    lecz z dodatkowym serwem, które sterowałoby osią Z. Nie da sie. Przynajmniej nie opierając się o to, o co oparł się autor tego na jutubie. Musiałbyś mieć dwa przyspieszenia odsniesienia, czyli jedno ziemskie, a drugą... pozaziemskie ;] I dodatkowo, precyzyjnie je znać. Patrz Dzięki FIFO serwa zachowują...

    Mikrokontrolery   15 Sty 2015 22:22 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2703
  • Pojazd zdalnie sterowany na Arduino - brak programu

    A czy w programie nie moze byc warunek ze jak wciśnięty jest przycisk do przodu to sprawdza czy inne takze nie sa wciśnięte i jeżeli wciśnięty jest przód i prawo to po prostu daje napięcie na silnik aby jechał do przodu i ustawia serwo aby skręcało w prawo ? Kilka czynności w jednym rozkazie i nie...

    Arduino   10 Mar 2017 05:56 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 891
  • Sterowanie czasowe grzałką indykcyjną, urządzenie do odpuszczania łusek 223rem

    Żeby uruchomić czas nagrzewania potrzebne jest coś co wykryje że łuska jest w spirali. Może to być zwykły czujnik odbiciowy TCRT5000 czy jakiś pojemnościowy. ewentualnie krążek z otworami obracany silnikiem krokowym.. Najlepiej to serwo z metalowym orczykiem.(zależy od konstrukcji). Reszta...

    Arduino   19 Cze 2017 19:02 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2328
  • Ruszająca się głowica LED na Arduino

    Trudno sie dopatrzec na ostatnim filmie cechy wspólnej ruchu z muzyką, prawdopodobnie wynika to z tego, że użyłeś zbyt wolnego serwa, a być może również z algorytmu. Pozdr

    DIY Poczekalnia   03 Lut 2018 00:01 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 5256
  • Co powinien potrafić automatyk?

    Jeśli mam być szczery to chyba najbardziej mi się podobają prace typu specjalista serwisu, albo doradca serwisowy/techniczny, jeżdżenie po różnego rodzaju zakładach, oferowanie im swoich produktów, robienie układów, zajmowaniem się gwarancjami i ogólnie pomocą techniczną. Wentylacje, klimatyzacje,...

    Automatyka po godzinach   29 Mar 2018 13:13 Odpowiedzi: 50    Wyświetleń: 21780
  • Damian - Robot humanoidalny

    Jest! W końcu ktoś jeszcze wziął się za budowę robota InMoov. Szacunek, szkoda, że kolega skorzystał z oryginalnego brzucha i nóg, niestety te nogi nie będą mogły pracować. Gael parę miesięcy temu napisał, że nogi będą na razie tylko ozdobą, od kiedy zacząłem z nim wyścig na zaprojektowanie nóg. Serwa...

    DIY Konstrukcje   09 Paź 2020 06:01 Odpowiedzi: 61    Wyświetleń: 19062
  • Zestaw deweloperski z układami RISC-V i ESP32 w formie kieszonkowego modułu IoT

    LilyGO TTGO T-Watch K210 AIOT to poważny zestaw do tworzenia oprogramowania etc dla inteligentnych zegarków opartych na procesorze Kendryte K210 z rdzeniem RISC-V i układem ESP32. Jest on zdolny do wykonywania algorytmów AI, takich jak wykrywanie twarzy przy zasilaniu z portu USB. Jest to kolejna...

    Newsy   28 Sie 2020 14:49 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 678
  • Robot, jego praca i możliwości związane z dokładnością ruchu ramienia

    Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na...

    Automatyka Przemysłowa   22 Sty 2022 17:25 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 219
  • Płyta kontrolera dronów z system Linux na Zynq UltraScale+

    Płyta sterująca Topic pod nazwą "UAV & Robotics Platform" obsługuje systemy operacyjne Linux, ROS i PX4, uruchamiane na układzie Zynq UltraScale+. Moduł zapewnia połączenia WiFi/BT, odbiór GPS, wiele czujników, cztery wejścia/wyjścia dla silników i dwa interfejsy MIPI-CSI. Zestaw deweloperski...

    Newsy   09 Lut 2022 09:10 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 537