serwo algorytm

Precyzyjny serwomechanizm z cewkami i magnesem - jak to zbudować?

Układ ten może znaleźć zastosowanie w poruszaniu ramienia mechanicznego, np. w robocie lub w tokarce sterowanej komputerem. Zły pomysł bo taki napęd (luźno latajacy rdzeń w cewce trzymany tylko siłami pola) nie będzie miał odpowiedniej sztywności żeby utrzymać zadaną pozycje gdy bedą działały siły na nóż w tokarce. W robocie też sie nie sprawdzi bo...

Jak zredukować oscylacje w serwomechanizmie z silnikiem i potencjometrem?

Wystarczy zastosować regulator PD. Dodaj część, która będzie dawać sygnał proporcjonalny do prędkości zmian. Przy regulatorze typu P albo będą oscylacje, albo układ będzie regulował wolno. Algorytm jest banalny. W każdej pętli zapamiętujesz stan położenia. Na końcu pętli przepisuj go do innej zmiennej - przykładowo "polozenie_poprzednie". Potem robisz...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak sterować serwomechanizmami modelarskimi z mikrokontrolera ATmega16?

Chłopaki a jak radziliście sobie z funkcją zmniejszania szybkości poruszania się serwa? Co tutaj najlepiej zastosować? Jakieś odliczanie i wysyłanie pozycji pośrednich? Może coś innego? Przykładowo gdy serwo ma przejść z pozycji 1,5ms do pozycji 2,5 ms (dokładność 2500qs - 1,500qs = 1000qs (pozycji pośrednich), stworzyć funkcję, która wyśle do serwa,...

Drukarka 3D Prusa I3 Rework - "Skaczący" serwomechanizm

Dołóż jeszcze po filtrze na zasilaniu konkretny kondensator wygładzający - jakieś 1000 mF, a filtr RC na sygnale może i zadziała w razie szpilek ale fałszuje ci też nieco ustawienie w czasie impulsów sterujących - opóźnia je o "zbocze" narzucone przez zestaw RC ale ogólny czas impulsu pozostaje mniej więcej taki jak przed filtrem (chyba że wyliczanie...

Jak działa enkoder absolutny w serwonapędzie Bosch Rexroth?

Witam. Co do enkodera to jest tu kilka przydatnych informacji : http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic10... Jeśli chodzi o sterowanie , ja używam np PLC Siemens S7-300 z profibusem, ale nic nie stoi na przeszkodzie aby to był inny producent. Cały algorytm działania jest pisany w programie dedykowanym dla danego sprzętu w moim przypadku Step...

Jaki serwomechanizm 240° i 20kg/cm do automatyki/robotyki – polecane marki?

Analogowym serwem sterujesz kazdym tak samo niezaleznie, czy to PWM czy twoj algorytm, wazne zeby sygnal byl z f=50Hz i wypelnienie 1.5+-0.5ms(okolo). To serwo co ci podalem obraca sie o 360stopni wiec powinno Ci pasowac, tylko ze moment ma slabszy niz chciales.

Budżetowa wytrawiarka PCB oparta o serwomechanizm

http://obrazki.elektroda.pl/7865793100_1... Trawiarkę poczyniłem jakiś rok temu. Cele były dwa: 1) sprawdzić jak tego typu konstrukcja będzie działać, większość jakie widziałem to wykorzystanie grzałki akwarystycznej i napowietrzacza. 2) do tej pory trawiłem w "słoiku", więc chciałem to nieco "ucywilizować". Jak wspomniałem - zamysł...

Jak zidentyfikować i sterować uszkodzonym serwomechanizmem z 6 wyprowadzeniami?

Witam. Mam taki serwo mechanizm który jest ponoć zepsuty, ale nie miałem jak go sprawdzić.Rozebrałem go , znalazłem w środku 2 cewki i 6 wyprowadzeń i chciałem to podłączyć do LPT i sterować jak silnikiem unipolarnym. Wyprowadzenia cewek sprawdziłem omomierzem i wartości zaznaczyłem na zdjęciu. http://obrazki.elektroda.net/44_12327099... http://obrazki.elektroda.net/21_12328019...

Synchronizacja silników spalinowych z Atmega i serwomechanizmami

Cześć. Zakladam nowy temat związany z synchronizacją pracy dwóch silników spalinowych za pomocą procesora atmegaX. Przypomnę że układ miał by porównywać obroty dwóch silników spalinowych za pomocą transoptorów i zmniejszać obroty silnika szybciej obracającego się za pomocą przepustnicy. W początkowych założeniach elementami wykonawczymi miały być silniki...

Wybór mikrokontrolera do systemu czujników i serwomechanizmów w szklarni

Mikrokontroler może być absolutnie dowolny, jedyne ograniczenie to moc obliczeniowa potrzebna do realizacji algorytmu. A co do czujników, to znając życie najważniejszym kryterium będzie cena, a reszte się dorobi w sofcie.

Serwokontroler na AVR. Sterowanie prze i2c. Jak zacząć?

Witam wszystkich i proszę o pomoc. Otóż muszę zrobić kontroler sterujący 8 serwami, sterowany przez i2c. To ma działać na ATmedze8 najlepiej, bo takie mam wytyczne. Nie bardzo mam pojęcie jak zacząć. Myślałem o BASCOMIE bo najłatwiejszy, ale nie wiem czy się na tym da. Z tego co wiem to są tam (na uC) tylko 2 timery, więc trzeba kombinować. Ja myślałem...

Integracja kodu dla PIC16f1526 i PCA9685 do sterowania serwomotorem

(at)ElektrodaBot jaki jest sens pisania zapytań do bota na forum (bez innej treści) i robienia z forum śmietnika jak każdy sobie może to zrobić sobie prywatnie Bezpośrednia odpowiedź Pisanie publicznych zapytań do bota ma sens , o ile: 1. pytanie i odpowiedź wnoszą wymierną wartość merytoryczną dla innych czytelników, 2. wątek jest poprawnie otagowany...

Dobór serwonapędu do obracającej się tarczy- algorytm

Witam, Mam problem z doborem odpowiedniego serwa. Mianowicie chodzi o to, aby było w stanie obracać tarczę o następującym kształcie: http://obrazki.elektroda.pl/5404229800_1... O ile zdążyłem się zorientować, to serwa na allegro w danych mają podany zwykle moment. I tu moje pytanie. Czy aby serwo było w stanie poruszyć taką tarczę wystarczy,a...

Algorytm wygładzania temperatur w piecu do palenia kawy

Palenie kawy nie urasta do przeżycia mistycznego. Nie dociekam także w tej dyskusji algorytmów sterowania piecem. Mnie interesuje, w jaki sposób policzona jest średnia krocząca "pomiaru" BT. Może ktoś mógłby pomoć w tej banalnej kwestti i taki był od początku temat tego wątku..Niestety, nie wiem, jak tu przesłać plik Excela lub csv z danymi.. Ok, nieważne...

Elektryczne Rolety serwomotor by JS

No już wam mówie, moje roletki mają długość 135cm, a szerokości to ta większa 50 a mniejsza 35cm. Oczywiście były docinane bo nie pasowały do okien(na zamówienie). Także do większych polecam jakieś lepsze serwo, dużo więcej miejsca nie zajmie, bynajmniej spokojnie się zmieści. Mam nadzieje że jeśli ktoś się zainteresuje to zdziałamy razem wersje z jakimś...

Kod Arduino do komunikacji UART z urządzeniem Stag AFR - nie otrzymuję odpowiedzi

(...) "%"); } Dopisz do tego kodu bibliotekę oraz algorytm PID sterownia serwem cyfrowym PIN 9, serwo (ma się ruszać w obu kierunkach) ma ruszać klapą w obu kierunkach (zamykać i otwierać) aby utrzymać poziom tlenu z przedziału od 4.5 do 5,5%. Dopisz wyjście z PID do biblioteki serwa aby serwo zrozumiało. Rozumiem, że chcesz zaimplementować algorytm...

Radio przestało mi czytać płyty... zanim zapytasz przeczytaj

1. Po poprawnym załadowaniu płyty - laser MUSI dojechać do krańcówki - jeśli nie to albo driver albo serwoproc uszkodzony lub brak mu warunków do pracy. 2. Płyta nie musi się zakręcić od razu - w większości algorytmów pracy najpierw serwo ogniskuje soczewkę lasera aby usyskać prawidłowy sygnał z wielopolowej fotodiody a potem kręci płytą. Jeśli się...

Alternatywy dla NE555 w generatorze PWM 1-10Hz, czas t1 0,7-2,3ms

napisz konkretnie jakie ma to mieć zastosowanie , jeżeli umiesz programować mikrokontrolery to można wykorzystać uC z przetwornikiem A/D na podstawie wartości napięcia wejściowego można ustalić algorytm jak ma być sterowne serwo , gotowe procedury masz w Bascomie , z pewnością znajdziesz również dla innych języków programowania

Serwomechaniczny sterownik zaworu kaloryfera

j akiego algorytmu używasz do regulacji temperatury? n ie boisz się, że przy częstym "kręceniu" zawór się rozszczelni? Zdanie zaczynamy wielką literą.

VW POLO 1.4 16V - dławi się, kontrolki EPC i spaliny po naprawie

Skoro silnik BBY to jest tam elektroniczna przepustnica, bez linki. Przy pedale przyspieszenia jest tylko potencjometr, sygnał z tego potencjometru idzie do ECU i ono steruje serwomechanizmem w przepustnicy otwierając ją lub zamykając o zadany kąt. Serwomechanizm to silnik prądu stałego z przekładnią i enkoderem, najczęściej potencjometrem, dającym...

Wybór serwomotoru 1.5kW i sterownika PLC - polecane firmy i modele

Ja polecam Lenze 9300 a jeśli potrzebujesz małego algorytmu to polecam pozycjoner. Cena może nie jest najlepsza ale jakość wysoka.

SERWO na AVR prosba o pomoc w przedstawionym programie

Nie uzyskasz zadowalajacych wynikow stosujac regulator typu P to calkiem normalne bo jest to najprostszy typ regulatora ktory cechuje sie duzym uchybem ustalonym jesli chcesz go usunac musisz do czlonu proporcjonalnego jakim jest P dolozyc czlon calkujacy ( regulator PI ) tyle ze wtedy regulator bedzie wolniejszy najlepiej skorzystac z regulatora PID...

Sterowanie czasowe grzałką indykcyjną, urządzenie do odpuszczania łusek 223rem

Żeby uruchomić czas nagrzewania potrzebne jest coś co wykryje że łuska jest w spirali. Może to być zwykły czujnik odbiciowy TCRT5000 czy jakiś pojemnościowy. ewentualnie krążek z otworami obracany silnikiem krokowym.. Najlepiej to serwo z metalowym orczykiem.(zależy od konstrukcji). Reszta to prosty algorytm i program.

Szukam źródeł o algorytmach unikania kolizji w robotach szeregowych

Witam, Jeśli chodzi o sterowanie robotów to kinematyka prosta i odwrotna na początek. Później weź dokumentację do samonapędu np. simensa lub innej formy i zobacz jak wygląda strategia sterowania takiego serwonapędu. Są tam minimum 3 pętle regulacji. Pozdrawiam,

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Pytanie, do tych którzy pisali swój kod serwonapędu lub mają wgląd w szczegóły kalkulacji. Jaki jest błąd w Waszych serwonapędach podczas ruchu? Hej, dość fajnie to wygląda :) Kiedyś bawiłem się w algorytmy regulacji i sterowałem asynchronami, a teraz zajmuje się PMSM'ami - już niebawem praktycznie :) Rozumiem, że stosujesz "klasyczny" układ kaskadowy?...

[AtMega8][L298]Płytka AtMega8 połączenie z 2 silnikami i stare serwo

No serwo wysyła informacje na podstawie 4 przewodów powiedzmy 1, 2, 3, 4. gdy jest przekręcony na maxa w lewo to jest zwarcie na 1 i 3 gdy jest na maxa w prawo to jest zwarcie na 1 i 4 gdy skręca w prawo (ale nie jest w ostatecznej pozycji) 2 - 4 analogicznie w lewo 2 - 3 nie wiem co to za tym wykręciłem z jakieś zabawki :D więc jeśli możecie napiszcie...

Emerson Elomatic El100 - podawanie krótkich impulsów na silnik

To musisz zaprogramować zegar w atmedze i możliwość ustawienia czasu załączania silnika dodać prosty algorytm dla silnika i będzie śmigać, tylko czy z tym sobie poradzisz bojeśli nie to zleć to komuś na elektrodzie. Do tego nadaje się też serwomechanizm, może też inni będą mieć lepszy i prostszy pomysł. Są też elektrozawory może o tym pomyśl? Np elektrozawór...

Platforma Stewarta - Ball & Plate

http://obrazki.elektroda.pl/7575148500_1... Witam wszystkich użytkowników. Wraz z kolegą chcielibyśmy wam przedstawić efekt naszej pracy inżynierskiej jakim był: Projekt i wykonanie platformy Stewarta z wykorzystaniem serwomechanizmów. Celem niniejszej pracy było zbudowanie platformy Stewarta oraz przystosowanie jej do pracy jako urządzenie...

Jak sterować 21 serwami za pomocą Atmega16 i płytki startowej?

Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie stabilizowane, zwykle ok 5V, oraz sygnał. Zaletą jest...

Czy kody do radia VW mogą być związane z numerem seryjnym? Jak wgrać PL do RNS 300?

to było by za proste? Właśnie tak. Gdyby tak było algorytm VW i Audi już dawno byłby rozpracowany. Jeżeli w nr ser. występuje 0 i 1 to zawsze można sobie dopowiedzieć że coś jest na rzeczy bo jako pierwsza cyfra kodu może być tylko 0 lub 1.

Stukanie nowego dysku WD20EFPX podczas pracy na boku

Dyskusja na poziomie opiera się o fakty ...a bardzo pomocne przy tym jest ich chociażby elementarne zrozumienie. Ty nie przeczytałeś tych patentów, czy tylko ich nie zrozumiałeś? 1. Napisz np. parę zdań swoimi słowami, czego dotyczy pierwszy z cytowanych przez Ciebie patentów i uzupełnij wiedzę na temat sektorów serwo bazując na pozostałych. Prądy...

[Atmega][Bascom][Serwo] Po podłączeniu serwa zasilanie pada.

emarcus Ile serwo wytrzyma to mnie nie interesuje, bowiem ja tylko dostałem zlecenie ;) Znalazłem w domu serwo nieprzerobione. ......... dać wartości położenia w pętle, a tu niespodzianka bowiem serwo nie działa poprawnie. Oczywiście że w takim sterowaniu nie będzie ono funkcjonować poprawnie. Soróbuj taki kode: $regfile = "m16def.dat" $crystal...

Damian - Robot humanoidalny

Dobrze wiedzieć, na pewno skorzystam z porad. Jak na razie pracuję nad własnym algorytmem sztucznej inteligencji, niestety wszystkie systemy sztucznej inteligencji opierają się o schematy blokowe tworzonych baz danych w tym i Sophia. Tak naprawdę nie doszliśmy do sztucznej inteligencji a tylko do tworzenia iluzji robota rozumiejącego mowę i poprawnie...

Algorytm na plc dla enkodera Hontko htr-w-500-2-pp.

Ty robisz sumę sygnałów logicznych z enkodera przed podaniem na timer. To jest poważny błąd. Do enkodera jest oddzielny bloczek. Poszukaj. Przed rozpoczęciem zabawy z enkoderami jeśli ci jest potrzebne do serwa musisz skonfigurować SERWO w WinProLadder. Trochę zabawy z tym jest. Programu za ciebie nie będę pisał. Jeżeli byś chciał się bawić w pozycjonowanie...

Sekwencyjny odczyt potencjometrów w ATMega88 - błędne wartości ADC

Sprawdze w domu, te potencjometry steruja serwem, dokladnie odwróconym wahadłem i jakieś głupoty wychodziły, nawet bez samego algorytmu przesuwania biegunów. Wczoraj już się załamałem bo napisałem prosty program, który do serwa wysyła tę samą pozycję, którą odczytał, oczywiście po skonwertowaniu odczytu na ustawienie generatora PWM. Wynik był taki,...

Jak zsynchronizować prędkości liniowe dwóch silników z różnym obciążeniem?

Witam Potrzebne jest Ci aplikacja o nazwie wał elektryczny. Jeżeli chodzi o Lenze to proponowałbym przemienniki 9400 z modułami częstotliwości wiodącej. Co do napędów może tak być że master jest zwykłym asynchronem ze sprzężeniem (i najlepiej z wymuszonym chłodzeniem ale w tym przypadku mamy już praktycznie cenę silnika serwo) a slave lepiej żeby był...

Jak napisać algorytm PID w sterowniku LOGO! bez gotowego bloczka?

sądzę że zrobienie samego PID na s7-300 chyba mnie przerośnie, bo dopiero się uczę simatic'a, ale myslałem zrobienie pieca do lutowania rozpływowego elementow SMD na PLC, wtedy bym użył gotowego bloczku PID, ale nie wiem jak w prosty sposów zrobić interakcje z użytkownikiem, trzeba stworzyć profil grzana pieca, w zależności od rodzaju past trzeba wpisać...

Jaki silnik do termostatu grzejnika - serwo czy krokowy? 340-350 stopni

Vatras , jak taka głowica może zapewnić komfort temperaturowy w pomieszczeniu mierząc temperaturę wokół głowicy?. Z tego co wnioskuje, to Kolega #PIotrunElektro chce sterować głowicą za pomocą jakiegoś układu, którym będzie zarządzać centralka (no bo po co mu w takim razie poruszać głowicą?). Po co mu montować kosztowne krokowce (+końcówkę mocy) czy...

[Atmega8] Jak obsłużyć silnik DC z enkoderem w Mach3 zamiast krokowego?

Co do wydajnosci dodam jeszcze ze kolejna wersja tego serwo kontrolera wyszła na attiny2313 taktowane na 16Mhz. Pierwsza wersja za at90s2313 w czasie pracy zużycie procesora było 40% Wiec problemem teraz jest tylko algorytm - tzn kod programu. Może ktoś ze znajomością assemblera mógł by naświetlić jak dokładnie działa tamta aplikacja ? http://elm-chan.org/works/smc/smc3.zip

Defcon Bot - autonomiczne działko pneumatyczne

I pomyśleć, że jak Natura konstruowała różne żywe, posługujące się oczami to nic nie wiedziała o algorytmach, C+++++, kamerach, serwomechanizmach z zębatką, sprężonym powietrzu z kompresora, itp a byle jej produkt zrobiony z przypadkowej galaretki niewiadomego pochodzenia ;) jest o niebo sprawniejszy, szybszy, precyzyjniejszy i dużo mniej energożerny...

Serwo modelarskie - parametry, wytrzymałość itp.

Witam Ostatnio wpadłem na pomysł zbudowania robota w formacie minisumo i użyć do niego jako napędu serw modelarskich. I tutaj napotkałem na pewne problemy: -co oznacza, że serwo jest typu standard? -jak odczytać szybkość (np 0.13sek to jest czas 1 obrotu, czy np 60*, bo takie oznaczenie w jednym miejscu znalazłem) -jaka jest żywotność przekładni w...

Jak zbudować mechanizm chwytaka płyt CD/DVD do duplikatora?

Myśle że chwytak podciśnieniowy by się nadał, do tego serwo modelarskie do obracania ramienia i liniowy silnik krokowy bądź DC, do przesuwania ramienia chwytaka w pionie. Końcówka chwytająca niech zawiera czujnik dotknięcia płyty, na końcu pionowej szyny po której chwytak będzie poruszał się w pionie, powinna być krańcówka. Wtedy sterowanie będzie dość...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Bascom Attiny13 - Led pwm i serwo - jak oszukać program?

Jeden z przykładów (nie moich, ale w tym kierunki idziemy) i musi się zmieścić, a nie że zrobię sobie A4, bo akurat tu mam PWM W układzie, w którym jest tyle elementów co na przedstawionym zdjęciu, liczba dozwolonych aranżacji jest tak duża, że rearanżacja pinów nie stanowi najmniejszego problemu. Zapewne też laminat użyty na tej fotce jest co najmniej...

Wnętrze drukarki HP Deskjet F4180 - ile silników krokowych jest w środku?

Porównaj ile kosztuje silnik krokowy (nowy), a ile kosztuje taki szczotkowy DC jak tutaj (bardzo duża różnica ) Nie znam mocy tych silników, ale przykładowy silnik krokowy: Czy miałeś kiedyś taki "silnik krokowy" ze zdjęcia w ręku albo próbowałeś go do czegoś użyć? To jest trochę żart a nie silnik krokowy. Moment obrotowy tych silników jest ekstremalnie...

Programowanie punktów na karcie VITAY - jak to zrobić?

tomj17 napisał Zwiększyć można bez problemu, ale i tak ci to nic nie da bo ilość punktów jest przechowywana w głównej bazie Idjotyczna bzdura wyssana z palca która się przyślniła autorowi tej odpowiedzi, jeślidoprogramujesz mi dowolną ilośc punktów to jesteś dla mnie moim guru !!! A teraz uzasadnienie ( Jako że sprawe przerabiałem ) Odczytanie danych...

Robot Chariot v2.0, tryb autonomiczny i sterowanie z telefonu

http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...

Czy warto kupować "recertyfikowane" dyski Seagate z Allegro?

bicia mikrowibracje - one są od samego początku i układ serwo jest projektowany, by sobie z tym radzić. Oczywiście są błędy, jakich nie przeskoczysz, ale ich przyczyną zazwyczaj są jakieś grubsze zdarzenia, upadki itp. - jeśli chodzi o stronę mechaniczną. Bo do degradacji dysku można też doprowadzić niestabilnym zasilaniem, jakie skutkuje błędami namagnesowania...

sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki cnc

Czyli dobrze napisałem, że wiele wspólnego nie ma. A czym sie serwo różni od serwa? Chyba prędzej będą wiedzieli o tym modelarze niż bascomowcy. Wiesz jak się to robi to napisz. Jak widać autor pomocy nie uzyskuje w tym dziale. I moja uwaga jest zasadna. Dopiero mając konkretny algorytm sterowania można myśleć co zrobić dalej. Inaczej pozostaje ekpserymentowanie.

Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza - czyli o skuteczności niszczenia informacji

https://obrazki.elektroda.pl/7268233500_... Ten artykuł powstał w odpowiedzi na propozycję kolegi (at)Techekspert i jest rozwinięciem mojej prezentacji przedstawionej na konferencji The H(at)ck Summit w dniu 20 października 2023 r. Samą prezentację możesz pobrać stąd: Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza Podstawowe informacje o niszczeniu...

Wykonanie bloków funkcyjnych sterowania ruchem serva w Tia Portal

Czyli sam zamysł jest dobry i zadziała? Czyli bardziej chodzi Ci o względy bezpieczeństwa? Po prostu jakby zdarzył się taki przypadek że brakłoby zasilania to chciałem właśnie na taką ewentualność "przygotować" maszynę aby mogła wrócić do swojego stanu pierwotnego algorytmu. Jakby nie patrzeć będzie to nieduży ruch pozycjonowania bazowego - maksymalnie...

UNO - Przyspieszenie i hamowanie kilku serv jednocześnie na jednymUNO

Witam Chciałbym się dowiedzieć czy za pomocą jednej płytki ArduinoUNO, byłaby możliwość sterowania kilkoma serwami MG996r niezależnie wraz z kontrolą przyspieszenia i hamowania każdego z nich. Kupiłem niedawno robota "robot 6 DOF", coś jak na linku poniżej https://www.youtube.com/watch?v=PX0raMFn... Płytka posiada 6 wyjść PWM, więc mogę podłączyć właśnie...

schneider modicon m340 + "pakiet instalacyjny"?

witam, (bez szczegółów będę pisał, a żeby tam za bardzo nie wnikać o co chodzi to przyjmijcie proszę wersję jaka jest napisana ;)) sytuacja przedstawia się następująco: - kupiłem sobie sterownik m340; - nówka sztuka, fabrycznie nie ruszany, absolutnie nie skonfigurowany - po prostu - żyleta; (jedyna konfiguracja to ethernet, żeby go podłączyć do kompa...

Bascom AVR - jak ustawić różne interwały dla serw w Config Servo?

tak że jak kolega widzi nazwanie serva (serwa modelarskiego) i serva (serwomotoru do zastosowań przemysłowych takich jak maszyny CNC) to nieporozumienie. i to całekim inne rzeczy. I tu kolego znów się mylisz. Serwo modelarskie poza tym, że obraca się tylko o niewielki kąt to w istocie rzeczy jest zbudowane podobnie do serw przemysłowych. Może kolega...

Co wiedzieć? Żeby konstruować. Własny pomysł gps serwo.

Witam panowie. :D Jak w temacie, posiadam nieco wiedzy z c++ potrafię na mikrokontlorerze zaświecić diodę po podaniu stanów wysokich i niskich w odpowiedniej kombinacji na wejściach, albo napisać taki algorytm który będzie nimi mrugał. Postanowiłam więc zrobić krok na przód, chcę teraz nauczyć się obsługiwać serwa (dowiedzieć się jak sterować/zasilać...

Jak poprawić precyzję drogi w systemie z falownikiem LG i silnikiem 0,25kW?

Witam, jakibyśmy nie zastosowali algorytm PLC i nastawy przemiennika nie uzyskamy stabilnego systemu pozycjonującego... w takich układach trzeba zastosować serwopozycjoner... już nie są takie drogie... pozdrawiam Bez przesady:D. Wszystko zależy od aplikacji, szybkości przesuwu, żądanej dokładności. Bez trudu można uzyskać pozycjonowanie na falowniku...

LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

A cóż to są przekładnie samohamowne (coś mi świta ze ślimak jest chyba samohamowny)? Zdaję sobie sprawę iż żywotność robota nie będzie zbyt imponująca ale to przecież nie sprzęt użytkowy. Ma dożyć końca testów (pisanie programu etc.) i kilku pokazów dla ciekawskich. Myślałem o bardzo prostych amortyzatorach na nogi które by trochę zredukowały siły działające...

Hexapod - sześcionożny robot kroczący

http://obrazki.elektroda.net/67_12675459... Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy....

Ruszająca się głowica LED na Arduino

Trudno sie dopatrzec na ostatnim filmie cechy wspólnej ruchu z muzyką, prawdopodobnie wynika to z tego, że użyłeś zbyt wolnego serwa, a być może również z algorytmu. Pozdr

Czy egzoszkielet zastąpi w przyszłości wózki inwalidzkie?

w sumie tempo ma mało ciekawe. Gdyby nie było patentów, mogli by wykorzystać algorytmy i mechanikę jak w ASIMO. Te roboty już chodzą w całkiem sensownym tempie. Nie sądzę, aby o to chodziło. Nikt nie opatentuje algorytmu ludzkiego kroku (chociaż może :( , w sumie Monsanto chce opatentować DNA świni, która od wieków żyje w europie.) Skoro chcą to wkrótce...

Sterowanie analogowe siłownikami elektrycznymi z S7 300 - jak zacząć?

Masz w takim razie do czynienia z klasycznym serwomechanizmem. Skoro silowniki zwracaja wartosc z zakresu 0-10V to pewnie posiadaja podobne wejscie sterujace. Nawet jezeli by to bylo wejscie padowe to tez nie widze problemu. Wystarczy napisac prosty algorytm ustawiajacy wartosc analogowa na wyjsciu sterownika wraz z korekta od sygnalu 0-10V.

Pojazd zdalnie sterowany na Arduino - brak programu

A czy w programie nie moze byc warunek ze jak wciśnięty jest przycisk do przodu to sprawdza czy inne takze nie sa wciśnięte i jeżeli wciśnięty jest przód i prawo to po prostu daje napięcie na silnik aby jechał do przodu i ustawia serwo aby skręcało w prawo ? Kilka czynności w jednym rozkazie i nie trzeba wielozadaniowości. Po koledze z wyższym licznikiem...

Sterowanie zaworem napędzanym silnikiem komutatorowym DC proporcjonalne do prędkości

ienecode : Z Twojego opisu nie mogę sobie wyobrazić działania tego urządzenia. Dlaczego prędkość obrotowa jest zmieniana i jak wygląda zasilanie tego silnika? Czepiam się, ponieważ lepiej jest jeżeli silnik ma w przybliżeniu stałą prędkość obrotową. Wtedy w przybliżeniu miarą położenia wrzeciona (lub nawet grzybka zaworu) jest czas ruchu od położenia...

123D skaner - domowy skaner 3D

http://obrazki.elektroda.pl/1020637400_1... W niniejszym artykule autor przedstawia projekt budowy skanera 3D, który – we współpracy z odpowiednim oprogramowaniem – pozwala generować trójwymiarowe modele obiektów. Tak przygotowane modele mogą być wczytywane do wielu programów do podglądu obiektów 3D (GLC Player, Sketchup,...

Robot "CD" - robot omijający przeszkody

Serwa modelarskie mają na swoich przekładniach zabezpieczenia, aby orczyk obracał się jedynie w wybranym położeniu do określonego kąta a nie o 360st. Poprzez spiłowanie lub odcięcie zabezpieczenia na zębatce serwo działa jak zwykły silnik z przekładnią. Co do robota: http://www.przemotronik.pl/alfa_inde... . W opisie widać, że robot może być...

Jakie czujniki do hexapoda z plexi wchodzącego po schodach?

Mysle ze bez tego sie nie obedzie, plus dwa czujniki najpewniej QRD1114 zeby wykryl schodka i ustawil sie prostopadle. Ale chcialbym jakos ocenic wysokosc schodka, potem z rownan mozna by wyliczyc nastawy katow serwomechanizmow. Chcialbym aby caly proces wchodzenia po schodach byl caly czas kontrolowany i na podstawie zebranych danych byla wykonywana...

Program do sterowania serwami- prośba o dokończenie

Wrzucam moją wersję programu do obsługi 4 serw. W ostatnim tygodniu zakupiłem swoje pierwsze dwa serwa, więc mogłem się pobawić problemem ich sterowania. Z powodu, że mam tylko dwa, jedynie dwa kanały są sterowane z przetworników ADC. Pozostałe są obsługiwane przez przerwania, ale nie ustawiane. Wartości dla serw wpisuje się w tablicy serwa_val[]. Doświadczalnie...

"Table Tennis Robot" - jak to ustrojstwo działa?

Nie spodziewałbym się przystępnej ceny: algorytmy predykcji toru piłki, serwomechanizmy, mechanika, kamery. To wszystko generuje niemałe koszty. Poza tym myślę, że to jest prototyp, a cały projekt dopiero się rozwija (uczelnia?).

[MEGA32][BASCOM]Sterownik kominka z płaszczem wodnym.

Czołem, od tego czasu projekt stał się ambitniejszy. W międzyczasie kupiłem zestaw uruchomieniowy AndTech i program działa na nim prawidłowo - no może któraś kolejnych wersji. Aktualnie w wolnych chwilach powoli uruchamiam sterowanie przepustnicą powietrza zrealizowaną na bazie modelarskiego serwomechanizmu oraz przymierzam się do algorytmu PID. Tylko...

Kamera śledząca ruch - jak zaprojektować, zbudować?

Nie znam odpowiedzi na twoje pytanie ale w opisie filmu są pewne informacje może poszukaj czegoś w tym kierunku opis --->"Do wykrywania ruchu zastosowano algorytm różnicowy (porównywanie różnic pomiędzy kolejnymi klatkami obrazu), następnie na podstawie odległości ruchomego obiektu od środka obrazu określane jest jak poruszyć kamerę aby ruchomy obiekt...

Bascom - Jak zaimplementować algorytm PID w sterowniku kominka z płaszczem wodnym?

Witam, wspaniale dopowiedziałeś to, czego nie napisałem w swoich przemyśleniach o specyfice kotła jakim jest mój kominek. Przygotowałem przepustnicę sterowaną serwomechanizmem modelarskim. Pozostaje dopisać narazie proste przeliczenie temperatura --> kąt i zebranie wstępnych obserwacji. Dlaczego zawracam Wam głowę? Ponieważ bardzo chciałbym w maksymalnym...

Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...

Jak zbudować robota kroczącego? Trudność, książki, sterowanie, części

1. Jeśli nie miałeś jeszcze kontaktu z mikrokontrolerami to projekt będzie dla Ciebie dość trudny (nie mówię że niewykonalny, bo przy dużej ambicji można wielu rzeczy dokonać :wink:), do tego dochodzą algorytmy sterowania i mechanika 2. Co do mikrokontrolerów, to najlepiej dla początkującego będzie wybrać AVRy, bo w sieci jest dużo tutoriali na temat...

Outerspace - ciekawski robot

Mnie na prawdę obejrzenie opisu tego robota dało pozytywne odczucia, bo on zachowuje się trochę jak moje koty, które bardzo lubię ... a po doniesieniach z dnia dziesiejszego typu "policjant strzelił 10 letniej dziewczynce w plecy z tasera, bo nie chciała się wykąpać pod prysznicem przed snem" to jest prawdziwy oddech, że jednak ludzie potrafią coś fajnego...

Steropes-linefolower inny niż wszystkie

http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...

Jak skonstruować automatyczną głowicę do panoram dla jednego aparatu?

Zakres większości serw modelarskich jest ograniczony konstrukcyjnie, ponieważ tak konstrukcja jest prostsza i tańsza. Istnieją co prawda serwa wieloobrotowe - stosowane przeważnie w modelach statków żaglowych - ale są droższe od podobnych serw "zwykłych". Można też przerobić zwykłe serwo, tak, by nie miało w ogóle ograniczenia obrotu, ale też nie będzie...

Sterowanie serwem FS90R przez PWM w Atmega88A - jak uruchomić?

Nie wiem o co chodzi ale wgrałem jeszcze raz ten sam program i mogę teraz regulować prędkość i kierunek w przedziale 1000-2000 :) Dobrze jest przy jednym, jak podłączam drugie serwo to nie da się zsynchronizować poprawnie prędkości. Jest śrubka w serwie do kalibracji. Przy wartości 1500 = bez ruchu ustawiłem nią serwa, wydaje mi się że precyzyjnie,...

Jak zbudować bardziej zaawansowanego robota mobilnego i autonomicznego?

Serwa: -brak bezposredniej kontroli momentu/predkosci W silnikach krokowych ta kontrola jest iluzoryczna - np gubienie kroków. Poza tym sam silnik krokowy o niewielkich gabarytach ma niewielki moment obrotowy i przekładnia jest konieczna - musisz ją mieć/zdobyć/kupić, następnie zamontować. W serwie już to wszystko masz i jest to dobrze dopasowane, a...

Oktopod - zestaw rozwojowy do robotów [kickstarter]

http://obrazki.elektroda.pl/1669297600_1... OktopodStudio to projekt przeznaczony dla miłośników mechatroniki, robotyki i automatyki. Pozornie jest to kolejny projekt zestawu rozwojowego, który ma zawojować platformę Kickstarter. Wedle zapewnień autorów wyróżnia się on jednak znacznie od konkurencji, ponieważ oprócz sprzętu oferuje...

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...

Ploter CNC z nożem wleczonym + oprogramowanie CAM

https://obrazki.elektroda.pl/8949520900_... Przedstawiam dziś maszynę CNC - ploter z nożem wleczonym który wykonałem na użytek własny (dla małżonki). Małżonka zajmuje sie projektowaniem i wycinaniem dekoracji z papieru. Do tej pory korzysta z plotera Brother Scanncut. Maszyna sprawuje się całkiem dobrze chociaż po wycięciu myślę że...

Piec Zasypowy - Miarkownik na Arduino, jak rozwiązać problem zasilania?

Moim zdaniem do palenia w kotle węglem lub drewnem sterowanie i utrzymanie temperatury wody w instalacji powinno się utrzymywać naturalnym ciągiem kominowym z odpowiednim dostępem powietrza no i oczywiście w kotle dolnego spalania Trafiłeś w dziesiątkę. Zaprawdę tak jest w istocie. Choć zasadniczo powinno się to nazywać nie "sterowanie ciągiem" lecz...

Mikrokontroler z wieloma kanałami PWM (sterowanie serwami)

Może w ten sposób: Niech timer zmienia prędkość, najpierw niech odliczy 18ms,w momencie kiedy wybija przerwanie, ustawiasz stan wysoki na porcie do którego podpięte są serwa, ustawiasz go żeby odliczył 1ms, i w kolejnym przerwaniu ustawiasz go żeby wywalał przerwanie 255razy na ms, każde serwo będzie opisane jednym bajtem, dla którego 0 i 255 to skrajne...

Czy podmiana ROMu w dysku Hitachi HDD wystarczy czy wymaga przeprogramowania?

I jaką precyzję prędkości obrotowej jesteś w stanie osiągnąć bazując na samym tylko rezonatorze, bez pętli sprzężenia zwrotnego? Poczytaj o sposobie sterowania silników BLDC/PMSM Sensorless-FOC. Za wysterowanie mostka trójfazowego silnika BLDC odpowiada DSP a jego timery-komparatory są taktowane przez programowalne dzielniki częstotliwości zegara systemowego....

Dane o położeniu słońca na ekliptyce dla sterowania ogniwem fotowoltaicznym

Witam. Sterowanie ogniwem z systemem nadążnym używając nie drogiego mikrokontrolera w połącząniu z sensorem+serwomechanizm. To jest jedno rozwiązanie - bardzo popularne. Ale w moim projekcie chcę zawrzeć również "sterowanie otwarte". Czyli wgrać położenie slońca na ekliptyce tak, by układ chodził "na pamięć". Moja prośba to: gdzie mogę znaleźć takie...

Algorytm dodawania ułamków w kodzie n1q7 ze znakiem w ASM dla AVR

Powinno wystarczyć: .equarg1r26 .equarg1hr27 .equarg2lr30 .equarg2hr31 add_16_16__16: clrarg1h sbrcarg1,7 serarg1h addarg2l,arg1 adcarg2h,arg1h ret Nie testowałem, ale na pierwszy rzut oka jest dobrze. Dodano po 23 Tak na marginesie, liczba wejściowa jest 8-bitowa, stałoprzecinkowa, ze znakiem w formacie U2; liczba wyjściowa jest 16-bitowa w formacie...

YASKAWA SGDV120A01A - Podajnik rolkowy - kopia softu (algorytmu) sterownika

Witam posiadam podajnik rolkowy do podawania taśmy stalowej. Podajnik ten jest oparty na serwomotorze, wyposażony w panel dotykowy do obsługi całego podajnika. Potrzebuję zrobić kopię softu (algorytmu nie wiem jak to się fachowo nazywa) który steruje całym podajnikiem. Szukam osoby która zna się na rzeczy i zrobiłaby taką kopię, aby mieć to w zapasie...

Jak zbudować kompaktowy egzoszkielet dla niepełnosprawnych z czujnikami mięśni?

A ja z kolei powiem że rzecz ma sens. No może na początek nie cały egzoszkielet (swoją drogą są już produkowane na zamówienie), ale dolna jego część (od pasa w dół) mająca wspomóc nogi osoby z chorymi kośćmi czy stawami (np. chore na osteoporozę czy inne osłabienie kości/stawów, takie urządzenie umożliwiłoby normalniejsze życie). Upraszczając konstrukcję...

Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...

Panasonic TH-42PY80 - brak obrazu przez HDMI, czarny ekran na wszystkich portach

Jeśli zrobisz selfcheck ...jest bezpieczne Jak wej. w Tryb Serw. >bez grzebania gdziekolwiek >też Algorytm naprawy..to "ilustrowana" jak drzewo geanologiczne instr. lokalizacji uszkodz. (step by step)w tym b.skomplikowanym TH-42PY80 Napisałeś: [Przy przełączaniu wejść HDI nie zmienia się rozdzielczość - zero reakcji...] przy czym- zmienia się na ekranie...

Jak zbudować robota do układania kostki Rubika?

Zly dzial na taki temat ale ogolnie to potrzeba 5 serw modelarkisch 360' i plytka sterujaca z PC gotowe algorytmy do ukladania znajdziesz w sieci tak i jak cale konstrukcje takiego robota

Algorytmy microsteppingu w silnikach krokowych - jak działają?

Algorytmy? Cała zabawa polega na wygenerowaniu odpowiednich poziomów napięć pośrednich między Umin i Umax na fazach silnika. Stosuje się do tego sterowanie PWM, więc żadnej filozofii tu nie ma. Najprostszym rozwiązaniem jest podawanie wartości napięć odpowiadających dyskretnym punktom n-fazowej sinusoidy (zamiast n-fazowego prostokąta). Bawiłem się...

Platforma mobilna 6 kół - jak zsynchronizować silniki ...

Pierwszy problem to jak będziesz sterował silniki. Sprawdź ich prąd "maksymalny" (zatrzymaj koło i zmierz wtedy prąd po podaniu 12V). Możesz potrzebować całkiem silnego sterownika do tych silników co odrobinę utrudni projekt. Drugi problem to zsynchronizowanie prędkości. Najprostsza metoda to do koła przykleić tarczkę z na zmianę czarnymi/białymi polami...

Do adminów: Pomysł na nowe subforum: ALGORYTMY - CEGIEŁKI

Jak chcesz zamieścić algorytm w assemblerze, to siłą rzeczy będzie on specyficzny dla konkretnej rodziny układów. Masz rację - można zrobić takie fora dla każdej rodziny osobno. Chcesz zamieszczać takie algorytmy, to napisz temat w dziale Mikrokontrolery Ogólne i wrzucaj co masz. Jeśli liczysz na to, że tylko brak działu powstrzymuje setki osób od...

Zagadkowe pudełko, które można otworzyć w konkretnym miejscu

http://obrazki.elektroda.net/54_12698623... Frustromantic Box jest jednym z kilku tego typu "elektronicznych pudełek", które do otwarcia potrzebują spełnienia pewnych warunków. W tym przypadku koniecznością jest bycie w odpowiedniej lokacji. Urządzenie odnajduje współrzędne na podstawie sygnału GPS. Po uruchomieniu poprzez wciśnięcie przycisku...

Kontroler 16 serw na ATmega16 plus komunikacja przez RS232

Witam. Jak zaczynalem pracowac nad hexapodem ciezko bylo mi znalezc jakis krotki i w miare przejrzysty kontroler serwomechanizmow. Napisalem taki, plus mozliwosc sterwania serwami przez RS232. Wklejam je tutaj i mam nadzieje ze sie komus keidys przyda:) Algorytmy sa dosyc proste, jak by ktos chcial to moge wytlumaczyc jak co dziala zeby mozna bylo przystosowac...

Robocik-pająk: materiały na nogi i mechanizmy napędu kończyn imitujące ruch pająka

wszystko zalezy od serwa. badziewie za 30zł raczej niedlugo ;> lepsze, lozyskowane i ze wzmocnionymi trybami spokojnie rok - w kazdym razie tak jest w hexapodzie, którym mam sie okazje bawic od czasu do czasu co do ilości, w zależności od wybranego algorytmu chodu można ilość serw zredukować, ale tracimy znacząco na elastyczności i prędkosci poruszania,...

Gdzie znaleźć schematy robotów do pracy dyplomowej? Szukam projektów i inspiracji.

wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem http://www.lynxmotion.com/images/index/c... , http://www.lynxmotion.com/images/index/c... http://www.lynxmotion.com/images/index/c...

Jak uzyskać 32 kanały PWM z ATMEGA 32 bez migotania diod?

A jak tmf wyobrażasz sobie zrobienie tego na samym liczniku timera? Wtedy cała pętla główna w programie jest zajęta, jeśli myślimy o takim samym algorytmie... Nie wiem cy to dobry pomysł, ale można by umieścić całą obsługę PWM w przerwaniu od timera... Poza tym mam takie pytanie do kolegów posiadających większą wiedzę ode mnie, co jest szybsze - sprzętowy...

Jak dekodować RC5 bez Timera i uniknąć zawieszania programu?

Witaj, ...Jeśli chodzi o kod obsługi ramek IR - to pewnie, że obsługuje on tylko poprawne ramki i jest odporny na te "uszkodzone - jeśli takie nadlecą" Działa to u mnie jak brzytwa... Ciekaw jestem jakim algorytmem uodporniłeś go na uszkodzone ramki ;-)? ... zrobiłem sobie programowy PWM i to 10 albo 12bitowy który ma wg uznania od 3 do 8 kanałów niezależnie...