https://obrazki.elektroda.pl/7268233500_... Ten artykuł powstał w odpowiedzi na propozycję kolegi (at)Techekspert i jest rozwinięciem mojej prezentacji przedstawionej na konferencji The H(at)ck Summit w dniu 20 października 2023 r. Samą prezentację możesz pobrać stąd: Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza Podstawowe informacje o niszczeniu...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Dyskusja na poziomie opiera się o fakty ...a bardzo pomocne przy tym jest ich chociażby elementarne zrozumienie. Ty nie przeczytałeś tych patentów, czy tylko ich nie zrozumiałeś? 1. Napisz np. parę zdań swoimi słowami, czego dotyczy pierwszy z cytowanych przez Ciebie patentów i uzupełnij wiedzę na temat sektorów serwo bazując na pozostałych. Prądy...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
(...) "%"); } Dopisz do tego kodu bibliotekę oraz algorytm PID sterownia serwem cyfrowym PIN 9, serwo (ma się ruszać w obu kierunkach) ma ruszać klapą w obu kierunkach (zamykać i otwierać) aby utrzymać poziom tlenu z przedziału od 4.5 do 5,5%. Dopisz wyjście z PID do biblioteki serwa aby serwo zrozumiało. Rozumiem, że chcesz zaimplementować algorytm...
Żeby nie było że nic nie robię: http://obrazki.elektroda.pl/9017348900_1... Niestety im dalej tym bardziej mozolnie, mam dość dużo do zaprojektowania i spasowania małych części. Muszę na bieżąco przeprojektowywać już istniejące elementy tak aby wszystko ze sobą współgrało. Potrzeba dużo czasu i cierpliwości by każdą część spasować i...
Witam, Mam problem z doborem odpowiedniego serwa. Mianowicie chodzi o to, aby było w stanie obracać tarczę o następującym kształcie: http://obrazki.elektroda.pl/5404229800_1... O ile zdążyłem się zorientować, to serwa na allegro w danych mają podany zwykle moment. I tu moje pytanie. Czy aby serwo było w stanie poruszyć taką tarczę wystarczy,a...
I jaką precyzję prędkości obrotowej jesteś w stanie osiągnąć bazując na samym tylko rezonatorze, bez pętli sprzężenia zwrotnego? Poczytaj o sposobie sterowania silników BLDC/PMSM Sensorless-FOC. Za wysterowanie mostka trójfazowego silnika BLDC odpowiada DSP a jego timery-komparatory są taktowane przez programowalne dzielniki częstotliwości zegara systemowego....
http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...
emarcus Ile serwo wytrzyma to mnie nie interesuje, bowiem ja tylko dostałem zlecenie ;) Znalazłem w domu serwo nieprzerobione. ......... dać wartości położenia w pętle, a tu niespodzianka bowiem serwo nie działa poprawnie. Oczywiście że w takim sterowaniu nie będzie ono funkcjonować poprawnie. Soróbuj taki kode: $regfile = "m16def.dat" $crystal...
Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie stabilizowane, zwykle ok 5V, oraz sygnał. Zaletą jest...
Żeby uruchomić czas nagrzewania potrzebne jest coś co wykryje że łuska jest w spirali. Może to być zwykły czujnik odbiciowy TCRT5000 czy jakiś pojemnościowy. ewentualnie krążek z otworami obracany silnikiem krokowym.. Najlepiej to serwo z metalowym orczykiem.(zależy od konstrukcji). Reszta to prosty algorytm i program.
Czyli dobrze napisałem, że wiele wspólnego nie ma. A czym sie serwo różni od serwa? Chyba prędzej będą wiedzieli o tym modelarze niż bascomowcy. Wiesz jak się to robi to napisz. Jak widać autor pomocy nie uzyskuje w tym dziale. I moja uwaga jest zasadna. Dopiero mając konkretny algorytm sterowania można myśleć co zrobić dalej. Inaczej pozostaje ekpserymentowanie.
napisz konkretnie jakie ma to mieć zastosowanie , jeżeli umiesz programować mikrokontrolery to można wykorzystać uC z przetwornikiem A/D na podstawie wartości napięcia wejściowego można ustalić algorytm jak ma być sterowne serwo , gotowe procedury masz w Bascomie , z pewnością znajdziesz również dla innych języków programowania
Ty robisz sumę sygnałów logicznych z enkodera przed podaniem na timer. To jest poważny błąd. Do enkodera jest oddzielny bloczek. Poszukaj. Przed rozpoczęciem zabawy z enkoderami jeśli ci jest potrzebne do serwa musisz skonfigurować SERWO w WinProLadder. Trochę zabawy z tym jest. Programu za ciebie nie będę pisał. Jeżeli byś chciał się bawić w pozycjonowanie...
Wrzucam moją wersję programu do obsługi 4 serw. W ostatnim tygodniu zakupiłem swoje pierwsze dwa serwa, więc mogłem się pobawić problemem ich sterowania. Z powodu, że mam tylko dwa, jedynie dwa kanały są sterowane z przetworników ADC. Pozostałe są obsługiwane przez przerwania, ale nie ustawiane. Wartości dla serw wpisuje się w tablicy serwa_val[]. Doświadczalnie...
sądzę że zrobienie samego PID na s7-300 chyba mnie przerośnie, bo dopiero się uczę simatic'a, ale myslałem zrobienie pieca do lutowania rozpływowego elementow SMD na PLC, wtedy bym użył gotowego bloczku PID, ale nie wiem jak w prosty sposów zrobić interakcje z użytkownikiem, trzeba stworzyć profil grzana pieca, w zależności od rodzaju past trzeba wpisać...
Co do wydajnosci dodam jeszcze ze kolejna wersja tego serwo kontrolera wyszła na attiny2313 taktowane na 16Mhz. Pierwsza wersja za at90s2313 w czasie pracy zużycie procesora było 40% Wiec problemem teraz jest tylko algorytm - tzn kod programu. Może ktoś ze znajomością assemblera mógł by naświetlić jak dokładnie działa tamta aplikacja ? http://elm-chan.org/works/smc/smc3.zip
Myśle że chwytak podciśnieniowy by się nadał, do tego serwo modelarskie do obracania ramienia i liniowy silnik krokowy bądź DC, do przesuwania ramienia chwytaka w pionie. Końcówka chwytająca niech zawiera czujnik dotknięcia płyty, na końcu pionowej szyny po której chwytak będzie poruszał się w pionie, powinna być krańcówka. Wtedy sterowanie będzie dość...
tak że jak kolega widzi nazwanie serva (serwa modelarskiego) i serva (serwomotoru do zastosowań przemysłowych takich jak maszyny CNC) to nieporozumienie. i to całekim inne rzeczy. I tu kolego znów się mylisz. Serwo modelarskie poza tym, że obraca się tylko o niewielki kąt to w istocie rzeczy jest zbudowane podobnie do serw przemysłowych. Może kolega...
Może w ten sposób: Niech timer zmienia prędkość, najpierw niech odliczy 18ms,w momencie kiedy wybija przerwanie, ustawiasz stan wysoki na porcie do którego podpięte są serwa, ustawiasz go żeby odliczył 1ms, i w kolejnym przerwaniu ustawiasz go żeby wywalał przerwanie 255razy na ms, każde serwo będzie opisane jednym bajtem, dla którego 0 i 255 to skrajne...
Witam, jakibyśmy nie zastosowali algorytm PLC i nastawy przemiennika nie uzyskamy stabilnego systemu pozycjonującego... w takich układach trzeba zastosować serwopozycjoner... już nie są takie drogie... pozdrawiam Bez przesady:D. Wszystko zależy od aplikacji, szybkości przesuwu, żądanej dokładności. Bez trudu można uzyskać pozycjonowanie na falowniku...
Układ ten może znaleźć zastosowanie w poruszaniu ramienia mechanicznego, np. w robocie lub w tokarce sterowanej komputerem. Zły pomysł bo taki napęd (luźno latajacy rdzeń w cewce trzymany tylko siłami pola) nie będzie miał odpowiedniej sztywności żeby utrzymać zadaną pozycje gdy bedą działały siły na nóż w tokarce. W robocie też sie nie sprawdzi bo...
witam mam zamiar wykonac sterownik serva dc na tym mikrokontrolerze SAB80C517A tzn dokladnie to jest temat moje pracy dyplomowej zaznaczam ze zaczynam zabawe z programowaniem i projektowaniem tego typu ukladow mam pare pytan w zwiazku z tym 1 chcialbym aby uklad byl taktowany z najwieksza mozliwa czestotliowscia podobno jest to 24Mhz czy to jest mozliwe...
Koledzy mam małą zagwostkę. Potrzebuje rozkodować 2 sygnały ppm - sygnały pochodzące z odbiornika RC do serwa. Sygnał ma taka postać: Poniżej zrzuty z oscyloskopu: Długość impulsu 1.2ms serwo wychylone na maxa w lewo http://obrazki.elektroda.pl/5131828000_1... Długość impulsu 1.9ms serwo wychylone na maxa w prawo http://obrazki.elektroda.pl/6968753000_1...
Wystarczy zastosować regulator PD. Dodaj część, która będzie dawać sygnał proporcjonalny do prędkości zmian. Przy regulatorze typu P albo będą oscylacje, albo układ będzie regulował wolno. Algorytm jest banalny. W każdej pętli zapamiętujesz stan położenia. Na końcu pętli przepisuj go do innej zmiennej - przykładowo "polozenie_poprzednie". Potem robisz...
Bardzo proszę o pomoc w napisaniu algorytmu do poniższego zadania(algorytm pokaże rozwiązanie w postaci, kto miał jaka walizkę). Może być on w schemacie blokowym, w języku c++, lub w innych. Jest to zadania z sztucznej inteligencji, eliminacja przestrzeni stanów. Bardzo proszę o pomoc. http://obrazki.elektroda.pl/5738414000_1... (krzyżyki...
jaki zastosowałeś algorytm w oprogramowaniu? Soft robiłem na zasadzie poziomu zagrożenia 5. Nic nie widać (bezpieczny) 4. Widać (wroga) z tyłu 3. Widać w dokładnie jednym czujniku przednim 2. Widać krawędź dohyo 1. Widać oboma czujnikami przednimi Sprawdzane są po kolei tak jak napisałem od góry do dołu. 5. Robot jeździ i szuka przeciwnika "odbijając"...
Acha. No i trzeba zmniejszyć prędkość UARTa na tyle żeby czas przesyłania jednego bajtu był dłuższy niż 2...2.5ms (niż czas trwania najdłuższego impulsu dla serwa), bo inaczej niektóre bajty zostaną zgubione. No może nie trzeba zmniejszać prędkości, tylko wystarczy pododawać opóźnienia pomiędzy wysyłaniem bajtów, ale zmniejszenie prędkości jest najprostsze....
(at)ElektrodaBot jaki jest sens pisania zapytań do bota na forum (bez innej treści) i robienia z forum śmietnika jak każdy sobie może to zrobić sobie prywatnie Bezpośrednia odpowiedź Pisanie publicznych zapytań do bota ma sens , o ile: 1. pytanie i odpowiedź wnoszą wymierną wartość merytoryczną dla innych czytelników, 2. wątek jest poprawnie otagowany...
Dołóż jeszcze po filtrze na zasilaniu konkretny kondensator wygładzający - jakieś 1000 mF, a filtr RC na sygnale może i zadziała w razie szpilek ale fałszuje ci też nieco ustawienie w czasie impulsów sterujących - opóźnia je o "zbocze" narzucone przez zestaw RC ale ogólny czas impulsu pozostaje mniej więcej taki jak przed filtrem (chyba że wyliczanie...
Witam wszystkich i proszę o pomoc. Otóż muszę zrobić kontroler sterujący 8 serwami, sterowany przez i2c. To ma działać na ATmedze8 najlepiej, bo takie mam wytyczne. Nie bardzo mam pojęcie jak zacząć. Myślałem o BASCOMIE bo najłatwiejszy, ale nie wiem czy się na tym da. Z tego co wiem to są tam (na uC) tylko 2 timery, więc trzeba kombinować. Ja myślałem...
http://obrazki.elektroda.pl/7865793100_1... Trawiarkę poczyniłem jakiś rok temu. Cele były dwa: 1) sprawdzić jak tego typu konstrukcja będzie działać, większość jakie widziałem to wykorzystanie grzałki akwarystycznej i napowietrzacza. 2) do tej pory trawiłem w "słoiku", więc chciałem to nieco "ucywilizować". Jak wspomniałem - zamysł...
Witam wszystkich i proszę o pomoc. Otóż muszę zrobić kontroler sterujący 8 serwami, sterowany przez i2c. To ma działać na ATmedze8 najlepiej, bo takie mam wytyczne. Nie bardzo mam pojęcie jak zacząć. Myślałem o BASCOMIE bo najłatwiejszy, ale nie wiem czy się na tym da. Z tego co wiem to są tam (na uC) tylko 2 timery, więc trzeba kombinować. Ja myślałem...
Witam. Mam taki serwo mechanizm który jest ponoć zepsuty, ale nie miałem jak go sprawdzić.Rozebrałem go , znalazłem w środku 2 cewki i 6 wyprowadzeń i chciałem to podłączyć do LPT i sterować jak silnikiem unipolarnym. Wyprowadzenia cewek sprawdziłem omomierzem i wartości zaznaczyłem na zdjęciu. http://obrazki.elektroda.net/44_12327099... http://obrazki.elektroda.net/21_12328019...
Analogowym serwem sterujesz kazdym tak samo niezaleznie, czy to PWM czy twoj algorytm, wazne zeby sygnal byl z f=50Hz i wypelnienie 1.5+-0.5ms(okolo). To serwo co ci podalem obraca sie o 360stopni wiec powinno Ci pasowac, tylko ze moment ma slabszy niz chciales.
Mikrokontroler może być absolutnie dowolny, jedyne ograniczenie to moc obliczeniowa potrzebna do realizacji algorytmu. A co do czujników, to znając życie najważniejszym kryterium będzie cena, a reszte się dorobi w sofcie.
No już wam mówie, moje roletki mają długość 135cm, a szerokości to ta większa 50 a mniejsza 35cm. Oczywiście były docinane bo nie pasowały do okien(na zamówienie). Także do większych polecam jakieś lepsze serwo, dużo więcej miejsca nie zajmie, bynajmniej spokojnie się zmieści. Mam nadzieje że jeśli ktoś się zainteresuje to zdziałamy razem wersje z jakimś...
Cześć. Zakladam nowy temat związany z synchronizacją pracy dwóch silników spalinowych za pomocą procesora atmegaX. Przypomnę że układ miał by porównywać obroty dwóch silników spalinowych za pomocą transoptorów i zmniejszać obroty silnika szybciej obracającego się za pomocą przepustnicy. W początkowych założeniach elementami wykonawczymi miały być silniki...
j akiego algorytmu używasz do regulacji temperatury? n ie boisz się, że przy częstym "kręceniu" zawór się rozszczelni? Zdanie zaczynamy wielką literą.
Wszystkie motory jakie mam są zużyte mają po 3000-4000h pracy za sobą. Nadają się do hobbistycznych zastosowań, ale do maszyn profesjonalnych raczej nie. Po prostu nie mają już mocy, luzy na łożyskach. Ten motor na filmikach to wyjątek bo to działająca maszyna. Zresztą nie wiem czy do szybkiego plotera frezującego nie będą za małe. W załączniku tabelka...
Skoro silnik BBY to jest tam elektroniczna przepustnica, bez linki. Przy pedale przyspieszenia jest tylko potencjometr, sygnał z tego potencjometru idzie do ECU i ono steruje serwomechanizmem w przepustnicy otwierając ją lub zamykając o zadany kąt. Serwomechanizm to silnik prądu stałego z przekładnią i enkoderem, najczęściej potencjometrem, dającym...
Nie uzyskasz zadowalajacych wynikow stosujac regulator typu P to calkiem normalne bo jest to najprostszy typ regulatora ktory cechuje sie duzym uchybem ustalonym jesli chcesz go usunac musisz do czlonu proporcjonalnego jakim jest P dolozyc czlon calkujacy ( regulator PI ) tyle ze wtedy regulator bedzie wolniejszy najlepiej skorzystac z regulatora PID...
Trudno sie dopatrzec na ostatnim filmie cechy wspólnej ruchu z muzyką, prawdopodobnie wynika to z tego, że użyłeś zbyt wolnego serwa, a być może również z algorytmu. Pozdr
Ja polecam Lenze 9300 a jeśli potrzebujesz małego algorytmu to polecam pozycjoner. Cena może nie jest najlepsza ale jakość wysoka.
To musisz zaprogramować zegar w atmedze i możliwość ustawienia czasu załączania silnika dodać prosty algorytm dla silnika i będzie śmigać, tylko czy z tym sobie poradzisz bojeśli nie to zleć to komuś na elektrodzie. Do tego nadaje się też serwomechanizm, może też inni będą mieć lepszy i prostszy pomysł. Są też elektrozawory może o tym pomyśl? Np elektrozawór...
Zly dzial na taki temat ale ogolnie to potrzeba 5 serw modelarkisch 360' i plytka sterujaca z PC gotowe algorytmy do ukladania znajdziesz w sieci tak i jak cale konstrukcje takiego robota
Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na obrót. Dokładność przekładni mechanicznej nie jest...
wszystko zalezy od serwa. badziewie za 30zł raczej niedlugo ;> lepsze, lozyskowane i ze wzmocnionymi trybami spokojnie rok - w kazdym razie tak jest w hexapodzie, którym mam sie okazje bawic od czasu do czasu co do ilości, w zależności od wybranego algorytmu chodu można ilość serw zredukować, ale tracimy znacząco na elastyczności i prędkosci poruszania,...
Sprawdze w domu, te potencjometry steruja serwem, dokladnie odwróconym wahadłem i jakieś głupoty wychodziły, nawet bez samego algorytmu przesuwania biegunów. Wczoraj już się załamałem bo napisałem prosty program, który do serwa wysyła tę samą pozycję, którą odczytał, oczywiście po skonwertowaniu odczytu na ustawienie generatora PWM. Wynik był taki,...
1. Po poprawnym załadowaniu płyty - laser MUSI dojechać do krańcówki - jeśli nie to albo driver albo serwoproc uszkodzony lub brak mu warunków do pracy. 2. Płyta nie musi się zakręcić od razu - w większości algorytmów pracy najpierw serwo ogniskuje soczewkę lasera aby usyskać prawidłowy sygnał z wielopolowej fotodiody a potem kręci płytą. Jeśli się...
algorytm obsługa algorytm naprawa algorytm obsługi algorytm naprawy tester serwo serwo
wysuwa płyty scania programować sygnalizator podłączyć
domofon vector uszkodzone lifepo4
Bezpiecznik świateł przeciwmgłowych Honda Jazz 2 - lokalizacja i wymiana Izolacja termiczna tylnej ściany zmywarki: wełna mineralna czy pianka PUR?
