emarcus Ile serwo wytrzyma to mnie nie interesuje, bowiem ja tylko dostałem zlecenie ;) Znalazłem w domu serwo nieprzerobione. ......... dać wartości położenia w pętle, a tu niespodzianka bowiem serwo nie działa poprawnie. Oczywiście że w takim sterowaniu nie będzie ono funkcjonować...
Witam Ostatnio wpadłem na pomysł zbudowania robota w formacie minisumo i użyć do niego jako napędu serw modelarskich. I tutaj napotkałem na pewne problemy: -co oznacza, że serwo jest typu standard? -jak odczytać szybkość (np 0.13sek to jest czas 1 obrotu, czy np 60*, bo takie oznaczenie w jednym...
Pixy2 to niewielka kamera z wbudowanym systemem detekcji obiektów na obrazie. To szybszy następca kamery Pixy, który dodatkowo posiada znacznie większą funkcjonalność. Kamerę bardzo łatwo uczy się detekcji nowych obiektów. Dodatkowo, system posiada wbudowane zaawansowane algorytmy do detekcji linii,...
Ty robisz sumę sygnałów logicznych z enkodera przed podaniem na timer. To jest poważny błąd. Do enkodera jest oddzielny bloczek. Poszukaj. Przed rozpoczęciem zabawy z enkoderami jeśli ci jest potrzebne do serwa musisz skonfigurować SERWO w WinProLadder. Trochę zabawy z tym jest. Programu za ciebie...
Nie wiem o co chodzi ale wgrałem jeszcze raz ten sam program i mogę teraz regulować prędkość i kierunek w przedziale 1000-2000 :) Dobrze jest przy jednym, jak podłączam drugie serwo to nie da się zsynchronizować poprawnie prędkości. Jest śrubka w serwie do kalibracji. Przy wartości 1500 = bez ruchu...
Zrobiłem serwomechanizm z silnika , przekładni i potencjometru. Wymyśliłem taki algorytm : w miarę zbliżania się do punktu równowagi pwm silnika spada i po przekroczeniu tego punktu pwm zaczyna rosnąć. Pwm zmienia się wg krzywej wykładniczej. Niestety układ ma tendencję do wpadania w oscylacje wokół...
Analogowym serwem sterujesz kazdym tak samo niezaleznie, czy to PWM czy twoj algorytm, wazne zeby sygnal byl z f=50Hz i wypelnienie 1.5+-0.5ms(okolo). To serwo co ci podalem obraca sie o 360stopni wiec powinno Ci pasowac, tylko ze moment ma slabszy niz chciales.
No serwo wysyła informacje na podstawie 4 przewodów powiedzmy 1, 2, 3, 4. gdy jest przekręcony na maxa w lewo to jest zwarcie na 1 i 3 gdy jest na maxa w prawo to jest zwarcie na 1 i 4 gdy skręca w prawo (ale nie jest w ostatecznej pozycji) 2 - 4 analogicznie w lewo 2 - 3 nie wiem co to za tym...
Witam panowie. :D Jak w temacie, posiadam nieco wiedzy z c++ potrafię na mikrokontlorerze zaświecić diodę po podaniu stanów wysokich i niskich w odpowiedniej kombinacji na wejściach, albo napisać taki algorytm który będzie nimi mrugał. Postanowiłam więc zrobić krok na przód, chcę teraz nauczyć się...
Vatras , jak taka głowica może zapewnić komfort temperaturowy w pomieszczeniu mierząc temperaturę wokół głowicy?. Z tego co wnioskuje, to Kolega #PIotrunElektro chce sterować głowicą za pomocą jakiegoś układu, którym będzie zarządzać centralka (no bo po co mu w takim razie poruszać głowicą?). Po...
Witam wszystkich Zrobiłem sobie sterownik silnika za pomocą 4 tranzystorów 2 x BUZ11 i 2 x IRF9... . (przed traznystorami są transoptory ) ruch silnika w jedą i derugą , wszystko cacy. Ale jak się zabrałem do pisania programu SERWA to troche się zaczęły schody . Steruję dwoma kanałami PWM w AT90s8535...
Oczywiście, że można zrobić to inaczej (prawidłowo), ale trzeba zacząć od określenia algorytmu sterownia całością. Sensowny program, w miarę "uniwersalny", to nie będzie dziesięć linijek jak teraz. Uwagi kolegi wyżej słuszne. Prosta modyfikacja wyłączania świateł: przed "digitalWrite(10, LOW);" wpisz...
Witam, Mam problem z doborem odpowiedniego serwa. Mianowicie chodzi o to, aby było w stanie obracać tarczę o następującym kształcie: O ile zdążyłem się zorientować, to serwa na allegro w danych mają podany zwykle moment. I tu moje pytanie. Czy aby serwo było w stanie poruszyć taką tarczę...
Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie...
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...
Wrzucam moją wersję programu do obsługi 4 serw. W ostatnim tygodniu zakupiłem swoje pierwsze dwa serwa, więc mogłem się pobawić problemem ich sterowania. Z powodu, że mam tylko dwa, jedynie dwa kanały są sterowane z przetworników ADC. Pozostałe są obsługiwane przez przerwania, ale nie ustawiane. Wartości...
Może w ten sposób: Niech timer zmienia prędkość, najpierw niech odliczy 18ms,w momencie kiedy wybija przerwanie, ustawiasz stan wysoki na porcie do którego podpięte są serwa, ustawiasz go żeby odliczył 1ms, i w kolejnym przerwaniu ustawiasz go żeby wywalał przerwanie 255razy na ms, każde serwo będzie...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty...
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma...
Trawiarkę poczyniłem jakiś rok temu. Cele były dwa: 1) sprawdzić jak tego typu konstrukcja będzie działać, większość jakie widziałem to wykorzystanie grzałki akwarystycznej i napowietrzacza. 2) do tej pory trawiłem w "słoiku", więc chciałem to nieco "ucywilizować". Jak wspomniałem - zamysł...
Podalem ten dokument w polskim jezyku : ActionFront - Tłumaczenie “Drive-Independent Data Recovery: The Current State-of-the-Art”"] Streszczenie ... “odzyskiwanie danych” w tym dokumencie oznacza dostęp do logicznie i/lub fizycznie uszkodzonego dysku, którego użyteczna...
Witam Potrzebne jest Ci aplikacja o nazwie wał elektryczny. Jeżeli chodzi o Lenze to proponowałbym przemienniki 9400 z modułami częstotliwości wiodącej. Co do napędów może tak być że master jest zwykłym asynchronem ze sprzężeniem (i najlepiej z wymuszonym chłodzeniem ale w tym przypadku mamy już praktycznie...
wszystko zalezy od serwa. badziewie za 30zł raczej niedlugo ;> lepsze, lozyskowane i ze wzmocnionymi trybami spokojnie rok - w kazdym razie tak jest w hexapodzie, którym mam sie okazje bawic od czasu do czasu co do ilości, w zależności od wybranego algorytmu chodu można ilość serw zredukować, ale...
Sprawdze w domu, te potencjometry steruja serwem, dokladnie odwróconym wahadłem i jakieś głupoty wychodziły, nawet bez samego algorytmu przesuwania biegunów. Wczoraj już się załamałem bo napisałem prosty program, który do serwa wysyła tę samą pozycję, którą odczytał, oczywiście po skonwertowaniu...
Witam! Mam do sprzedania cały zestaw aparatury przydatny do rozpoczęcia swojej przygody z modelarstwem lotniczym. Sprzedaję go, ponieważ znudziło mi się to hobby, (teraz skupiam się cały na elektronice) a sprzęt może się komuś posłużyć, z resztą mi by się przydało trochę gotówki na miernik do warsztatu....
Koledzy mam małą zagwostkę. Potrzebuje rozkodować 2 sygnały ppm - sygnały pochodzące z odbiornika RC do serwa. Sygnał ma taka postać: Poniżej zrzuty z oscyloskopu: Długość impulsu 1.2ms serwo wychylone na maxa w lewo Długość impulsu 1.9ms serwo wychylone na maxa w prawo Napisałem...
Witam Chciałbym się dowiedzieć czy za pomocą jednej płytki ArduinoUNO, byłaby możliwość sterowania kilkoma serwami MG996r niezależnie wraz z kontrolą przyspieszenia i hamowania każdego z nich. Kupiłem niedawno robota "robot 6 DOF", coś jak na linku poniżej Płytka posiada 6 wyjść PWM, więc mogę podłączyć...
wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem , dwa mikrostyki z dwigienka, do nich przytwierdzone druty - rurki, bedace "wasami"...
Myśle że chwytak podciśnieniowy by się nadał, do tego serwo modelarskie do obracania ramienia i liniowy silnik krokowy bądź DC, do przesuwania ramienia chwytaka w pionie. Końcówka chwytająca niech zawiera czujnik dotknięcia płyty, na końcu pionowej szyny po której chwytak będzie poruszał się w pionie,...
witam mam zamiar wykonac sterownik serva dc na tym mikrokontrolerze SAB80C517A tzn dokladnie to jest temat moje pracy dyplomowej zaznaczam ze zaczynam zabawe z programowaniem i projektowaniem tego typu ukladow mam pare pytan w zwiazku z tym 1 chcialbym aby uklad byl taktowany z najwieksza...
To skoro kolega prosi, to ja też napiszę, chociaż widzę, że kolega sam wie najlepiej i też zaraz zostanę zrugany :D . 1. Na początek serwa modelarskie - sterowane są dokładnie tak, jak pisze hunterhouse z tą uwagą, że standard większości producentów przewiduje 1.5ms środek serwa a 1.5ms±0.5ms...
Chłopaki a jak radziliście sobie z funkcją zmniejszania szybkości poruszania się serwa? Co tutaj najlepiej zastosować? Jakieś odliczanie i wysyłanie pozycji pośrednich? Może coś innego? Przykładowo gdy serwo ma przejść z pozycji 1,5ms do pozycji 2,5 ms (dokładność 2500qs - 1,500qs = 1000qs (pozycji...
Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy. Mózgiem...
Właśnie dla tego potrzebuję po jednym wejściu analogowym na serwo. Wyciągnę dodatkowy kabelek od potencjometru w serwie i odczytując napięcie będę znał rzeczywiste położenie serwa. Martwisz mnie mówiąc o tych serwach, miałem nadzieje że uda się upolować coś (może topornego i powolnego ale) w miarę wytrzymałego....
Serwa modelarskie mają na swoich przekładniach zabezpieczenia, aby orczyk obracał się jedynie w wybranym położeniu do określonego kąta a nie o 360st. Poprzez spiłowanie lub odcięcie zabezpieczenia na zębatce serwo działa jak zwykły silnik z przekładnią. Co do robota: http://www.przemotronik.pl/alfa_inde...
Zakres większości serw modelarskich jest ograniczony konstrukcyjnie, ponieważ tak konstrukcja jest prostsza i tańsza. Istnieją co prawda serwa wieloobrotowe - stosowane przeważnie w modelach statków żaglowych - ale są droższe od podobnych serw "zwykłych". Można też przerobić zwykłe serwo, tak, by nie...
Tak jak piszesz. Żyroskop podaje sygnał sterujący serwem. Czyli jest to sygnał prostokątny. Gdzie dla neutralnej pozycji serwa co 20 ms występuje impuls o czasie trwania 1,5ms. Dla maksymalnego odchylenia serwa w lewo impuls ten skraca się do 1ms. A dla maksymalnego wychylenia w prawo - wydłuża do 2ms....
Dołóż jeszcze po filtrze na zasilaniu konkretny kondensator wygładzający - jakieś 1000 mF, a filtr RC na sygnale może i zadziała w razie szpilek ale fałszuje ci też nieco ustawienie w czasie impulsów sterujących - opóźnia je o "zbocze" narzucone przez zestaw RC ale ogólny czas impulsu pozostaje mniej...
Czyli dobrze napisałem, że wiele wspólnego nie ma. A czym sie serwo różni od serwa? Chyba prędzej będą wiedzieli o tym modelarze niż bascomowcy. Wiesz jak się to robi to napisz. Jak widać autor pomocy nie uzyskuje w tym dziale. I moja uwaga jest zasadna. Dopiero mając konkretny algorytm sterowania...
Witam, Chciałbym przedstawić pokrótce swój komputer pokładowy, którego celem jest sterowanie niewielkim samolotem bezzałogowym. Projekt można ogólnie podzielić na dwie części: rozwój samej platformy sprzętowej oraz praca nad oprogramowaniem (głównie algorytmami sterowania) z gotowym już modułem. Obecnie...
Witajcie, jakie są możliwe rozwiązania aby podłączyć regulatory i serwa równolegle do dwóch odbiorników, aby w dowolnym momencie przełączyć się z jednej aparatury na drugą (mowa tutaj o 2 różnych aparaturach oraz 2 różnych odbiornikach - różnych firm), jakiś zdalny przełącznik ? jak mogło by to wyglądać...
Przedstawiam dziś maszynę CNC - ploter z nożem wleczonym który wykonałem na użytek własny (dla małżonki). Małżonka zajmuje sie projektowaniem i wycinaniem dekoracji z papieru. Do tej pory korzysta z plotera Brother Scanncut. Maszyna sprawuje się całkiem dobrze chociaż po wycięciu myślę że już...
Przede wszystkim elektronika. Po zamontowaniu mikrofonu, trzeba byłoby zarejestrować nim dźwięki w czasie poruszania się modelu. Teraz oglądając widmo należałoby wyselekcjonować te które generuje silnik, serwa itp. Zbudować jakiś filtr tłumiący te pasma częstotliwości. Jeżeli to ma być głos (czy też...
Serwa: -brak bezposredniej kontroli momentu/predkosci W silnikach krokowych ta kontrola jest iluzoryczna - np gubienie kroków. Poza tym sam silnik krokowy o niewielkich gabarytach ma niewielki moment obrotowy i przekładnia jest konieczna - musisz ją mieć/zdobyć/kupić, następnie zamontować. W serwie...
Witam. Jestem niedoświadczony w dziedzinie elektroniki i chciałbym zasięgnąć waszych porad. Planuje z paroma kumplami budowę robota. Jego działanie i zrobienie miałoby wyglądać tak: -Platforma z napędem gąsienicowym, jazda przód, tył, skręcanie -3 wysięgniki (serwa)(2 łapy, trzeci wysięgnik z prostymi...
najlepiej kup jakieś mocne serwa modelarskie, bardzo prosto się nimi steruje o ile masz odpowiedni sprzęt i algorytm, są już takie roboty chodzące oparte na tych serwach, ty możesz zrobić np. takiego robota który nie bedzie sie kiwał jak te kupne ;)
Witam serdecznie SP1AQU! W siódmym poście od początku tematu opisałem całą idee , co prawda krótko, bez szczegółów (bo temat jest narazie czysto teoretyczny i nie chciałem nic sugerować), ale wydawało mi się, że w miarę zrozumiale ( Driver zrozumiał). Opiszę jeszcze raz co zamierzam "upichcić": Model,...
Serwa będą stanowczo za słabe, pomyśl na silnikami od wycieraczek, ale będzie to wymagało odpowiednich algorytmów hamowania i zwalniania.
No to muszę Cię zmartwić, ale jest to bardzo prymitywny robot i dalmierz Sharpa nie podąża wcale za obiektem, po prostu steruje nim banalny algorytm "jeśli coś wykryłeś obróć się w lewo, jeśli nie to w prawo" i to wszystko. Do zbudowania takiego czegoś potrzebujesz mikrokontrolera, który przetworzy...
No już wam mówie, moje roletki mają długość 135cm, a szerokości to ta większa 50 a mniejsza 35cm. Oczywiście były docinane bo nie pasowały do okien(na zamówienie). Także do większych polecam jakieś lepsze serwo, dużo więcej miejsca nie zajmie, bynajmniej spokojnie się zmieści. Mam nadzieje że jeśli...
napisz konkretnie jakie ma to mieć zastosowanie , jeżeli umiesz programować mikrokontrolery to można wykorzystać uC z przetwornikiem A/D na podstawie wartości napięcia wejściowego można ustalić algorytm jak ma być sterowne serwo , gotowe procedury masz w Bascomie , z pewnością znajdziesz również dla...
Witam wszystkich i proszę o pomoc. Otóż muszę zrobić kontroler sterujący 8 serwami, sterowany przez i2c. To ma działać na ATmedze8 najlepiej, bo takie mam wytyczne. Nie bardzo mam pojęcie jak zacząć. Myślałem o BASCOMIE bo najłatwiejszy, ale nie wiem czy się na tym da. Z tego co wiem to są tam (na uC)...
Witam wszystkich i proszę o pomoc. Otóż muszę zrobić kontroler sterujący 8 serwami, sterowany przez i2c. To ma działać na ATmedze8 najlepiej, bo takie mam wytyczne. Nie bardzo mam pojęcie jak zacząć. Myślałem o BASCOMIE bo najłatwiejszy, ale nie wiem czy się na tym da. Z tego co wiem to są tam (na uC)...
Podejrzewam, że akcelerometr będzie wykorzystany do stabilizacji pozycji 'tułowia' robota wzgledem podłoża (podobnie jak w robocie pokazywanym na stronie, której adres przesłałem - jest tam nawet filmik jak to działa). Jest to tym bardziej istotne w projekcie Coyote~ i Wacka_, że na 4 nogach trudniej...
1. Po poprawnym załadowaniu płyty - laser MUSI dojechać do krańcówki - jeśli nie to albo driver albo serwoproc uszkodzony lub brak mu warunków do pracy. 2. Płyta nie musi się zakręcić od razu - w większości algorytmów pracy najpierw serwo ogniskuje soczewkę lasera aby usyskać prawidłowy sygnał z wielopolowej...
Mechanika Najprostszym sposobem jest użycie pistoletu o napędzie elektrycznym (AEG). Tanie pistolety nie mają jednak celności jaka jest wymagana. Oczywiście bardziej celne pistolety są droższe i raczej nie opłaca się ich kupować z prostej przyczyny - prawie cały pistolet zostanie rozbebeszony....
Nie wiem czy mam jakas blokade czy co, ale siedze nad waszym kodem i naprawde go nie czaje o0. Ani tego napisanego przez freddiego ani tego napisanego przez mietka. Wiem ocb w algorytmie, ale kodu nie potrafie skminic. Nie moge w nieskonczonej petli sprawdzac stanu przyciskow bo inaczej serwa zaczna...
Nawet bez algorytmu autonomicznego takie cudo, odpowiednio wzmocnione dla dużego zasięgu, miało by wg mnie ogromne zastosowanie w policji. J Wszystko to naiwne mrzonki. Typowy quadcopter ma beznadziejny stosunek udzwigu do masy i a z 4 trojfazowe ESC ktore wspaniale zaklocaja transmisje wideo,...
jaki zastosowałeś algorytm w oprogramowaniu? Soft robiłem na zasadzie poziomu zagrożenia 5. Nic nie widać (bezpieczny) 4. Widać (wroga) z tyłu 3. Widać w dokładnie jednym czujniku przednim 2. Widać krawędź dohyo 1. Widać oboma czujnikami przednimi Sprawdzane są po kolei tak jak napisałem od...
witam, (bez szczegółów będę pisał, a żeby tam za bardzo nie wnikać o co chodzi to przyjmijcie proszę wersję jaka jest napisana ;)) sytuacja przedstawia się następująco: - kupiłem sobie sterownik m340; - nówka sztuka, fabrycznie nie ruszany, absolutnie nie skonfigurowany - po prostu - żyleta;...
zacznijmy od tego że typowe serwa modelarskie odpadają , pozostają silniki krokowe z przekładnią lub serwomotor z dobrym kontrolerem i przekładnią , proponuje zapoznaj się z tematem o silnikach krokowych i ich sterowaniu , przykład sterownika do serwomotoru DC masz tu zasadnicza sprawa czy dasz radę...
Witam. Mam taki serwo mechanizm który jest ponoć zepsuty, ale nie miałem jak go sprawdzić.Rozebrałem go , znalazłem w środku 2 cewki i 6 wyprowadzeń i chciałem to podłączyć do LPT i sterować jak silnikiem unipolarnym. Wyprowadzenia cewek sprawdziłem omomierzem i wartości zaznaczyłem na zdjęciu. ...
Witam, jakibyśmy nie zastosowali algorytm PLC i nastawy przemiennika nie uzyskamy stabilnego systemu pozycjonującego... w takich układach trzeba zastosować serwopozycjoner... już nie są takie drogie... pozdrawiam Bez przesady:D. Wszystko zależy od aplikacji, szybkości przesuwu, żądanej dokładności....
Co do wydajnosci dodam jeszcze ze kolejna wersja tego serwo kontrolera wyszła na attiny2313 taktowane na 16Mhz. Pierwsza wersja za at90s2313 w czasie pracy zużycie procesora było 40% Wiec problemem teraz jest tylko algorytm - tzn kod programu. Może ktoś ze znajomością assemblera mógł by naświetlić jak...
Witaj, ...Jeśli chodzi o kod obsługi ramek IR - to pewnie, że obsługuje on tylko poprawne ramki i jest odporny na te "uszkodzone - jeśli takie nadlecą" Działa to u mnie jak brzytwa... Ciekaw jestem jakim algorytmem uodporniłeś go na uszkodzone ramki ;-)? ... zrobiłem sobie programowy PWM...
jaki mikrokontroler jest optymalnym rozwiązaniem jeśli chodzi o sterowanie robota mobilnego (6- nożny, mrówkopodobny)? Cena nie gra roli (ale też nie przesadzajmy). Ma to być praca inżynierska z zakresu mechatroniki. Robot będzie posiadał zamiast zwykłych serwo, bardzo cienkie druty wykonane z Nitinolu...
Kolego Cersunited - Podstawowy problem, to taki, że nie widzisz różnicy, pomiędzy robotem lądowym, poruszającym się po twardej trasie, a robotem latającym w gazowym środowisku i pozbawionego oparcia. Jeżeli coś ci zawiedzie w robocie lądowym, się on po prostu zatrzyma, a w razie jakiegoś zakłócenia,...
Witam wszystkich. Odnośnie idei, zależało mi aby całośc była maksymalnie uniwersalna.Taka ilośc modułów rzecz jasna to większa awaryjnośc, dużo połączeń stykowych tym bardziej ale cos za cos. Co zyskuje ? W przyszłości panel bedzie miał połączenie z internetem. Jesli takich sterowników będzie więcej...
Układ nadążny za słońcem- inaczej układ śledzący, jest rodzajem układu sterowania, który umożliwia automatyczne lub półautomatyczne wodzenie za Słońcem. Układy tego typu wykorzystuje się najczęściej w celu znacznego podniesienia wydajności baterii fotowoltaicznych lub kolektorów słonecznych. ...
Wszystkie motory jakie mam są zużyte mają po 3000-4000h pracy za sobą. Nadają się do hobbistycznych zastosowań, ale do maszyn profesjonalnych raczej nie. Po prostu nie mają już mocy, luzy na łożyskach. Ten motor na filmikach to wyjątek bo to działająca maszyna. Zresztą nie wiem czy do szybkiego plotera...
Firma Fuijtsu Semiconductor Limited zaprezentowała pierwszą linię 32-bitowych mikrokontrolerów o architekturze RISC z nowej rodziny FM4 z rdzeniem ARM Cortex – M4. Zbudowane w oparciu o istniejącą rodzinę FM3, produkty z rodziny FM4 oferują wyższą wydajność obliczeniową oraz rozszerzą funkcjonalność...
Witam. Wpadł mi w ręce taki silnik z halotronami. Ponieważ pierwszy raz widzę takie cudo to mam pytanie jak można tym sterować, jakie możliwości może posiadać takie pseudo serwo. Chciałbym napisać do tego jakiś program, dzięki któremu silnik będzie się bardzo wolno poruszał od 0 do 50% obrotów...
Chyba każdy, kto dłużej interesuje się robotyką, niejednokrotnie natrafił w sieci na konstrukcje robotów Boston Dynamix. Poniższy robot swoim wyglądem nieco przypomina BigDoga, chociaż jest dużo, mniejszy, prostszy i z pewnością tańszy. Ta ostatnia cecha była dla autora projektu - Maxa, który...
lecz z dodatkowym serwem, które sterowałoby osią Z. Nie da sie. Przynajmniej nie opierając się o to, o co oparł się autor tego na jutubie. Musiałbyś mieć dwa przyspieszenia odsniesienia, czyli jedno ziemskie, a drugą... pozaziemskie ;] I dodatkowo, precyzyjnie je znać. Patrz Dzięki FIFO serwa zachowują...
A czy w programie nie moze byc warunek ze jak wciśnięty jest przycisk do przodu to sprawdza czy inne takze nie sa wciśnięte i jeżeli wciśnięty jest przód i prawo to po prostu daje napięcie na silnik aby jechał do przodu i ustawia serwo aby skręcało w prawo ? Kilka czynności w jednym rozkazie i nie...
Żeby uruchomić czas nagrzewania potrzebne jest coś co wykryje że łuska jest w spirali. Może to być zwykły czujnik odbiciowy TCRT5000 czy jakiś pojemnościowy. ewentualnie krążek z otworami obracany silnikiem krokowym.. Najlepiej to serwo z metalowym orczykiem.(zależy od konstrukcji). Reszta...
Trudno sie dopatrzec na ostatnim filmie cechy wspólnej ruchu z muzyką, prawdopodobnie wynika to z tego, że użyłeś zbyt wolnego serwa, a być może również z algorytmu. Pozdr
Jeśli mam być szczery to chyba najbardziej mi się podobają prace typu specjalista serwisu, albo doradca serwisowy/techniczny, jeżdżenie po różnego rodzaju zakładach, oferowanie im swoich produktów, robienie układów, zajmowaniem się gwarancjami i ogólnie pomocą techniczną. Wentylacje, klimatyzacje,...
Jest! W końcu ktoś jeszcze wziął się za budowę robota InMoov. Szacunek, szkoda, że kolega skorzystał z oryginalnego brzucha i nóg, niestety te nogi nie będą mogły pracować. Gael parę miesięcy temu napisał, że nogi będą na razie tylko ozdobą, od kiedy zacząłem z nim wyścig na zaprojektowanie nóg. Serwa...
LilyGO TTGO T-Watch K210 AIOT to poważny zestaw do tworzenia oprogramowania etc dla inteligentnych zegarków opartych na procesorze Kendryte K210 z rdzeniem RISC-V i układem ESP32. Jest on zdolny do wykonywania algorytmów AI, takich jak wykrywanie twarzy przy zasilaniu z portu USB. Jest to kolejna...
Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na...
Płyta sterująca Topic pod nazwą "UAV & Robotics Platform" obsługuje systemy operacyjne Linux, ROS i PX4, uruchamiane na układzie Zynq UltraScale+. Moduł zapewnia połączenia WiFi/BT, odbiór GPS, wiele czujników, cztery wejścia/wyjścia dla silników i dwa interfejsy MIPI-CSI. Zestaw deweloperski...
