Zrobiłem serwomechanizm z silnika , przekładni i potencjometru. Wymyśliłem taki algorytm : w miarę zbliżania się do punktu równowagi pwm silnika spada i po przekroczeniu tego punktu pwm zaczyna rosnąć. Pwm zmienia się wg krzywej wykładniczej. Niestety układ ma tendencję do wpadania w oscylacje wokół punktu równowagi. Domyślam się że jest to spowodowane...
Ten artykuł powstał w odpowiedzi na propozycję kolegi (at)Techekspert i jest rozwinięciem mojej prezentacji przedstawionej na konferencji The H(at)ck Summit w dniu 20 października 2023 r. Samą prezentację możesz pobrać stąd: Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza Podstawowe informacje o niszczeniu danych Poprawne usuwanie danych jest ważnym, aczkolwiek...
No już wam mówie, moje roletki mają długość 135cm, a szerokości to ta większa 50 a mniejsza 35cm. Oczywiście były docinane bo nie pasowały do okien(na zamówienie). Także do większych polecam jakieś lepsze serwo, dużo więcej miejsca nie zajmie, bynajmniej spokojnie się zmieści. Mam nadzieje że jeśli ktoś się zainteresuje to zdziałamy razem wersje z jakimś...
Witam wszystkich i proszę o pomoc. Otóż muszę zrobić kontroler sterujący 8 serwami, sterowany przez i2c. To ma działać na ATmedze8 najlepiej, bo takie mam wytyczne. Nie bardzo mam pojęcie jak zacząć. Myślałem o BASCOMIE bo najłatwiejszy, ale nie wiem czy się na tym da. Z tego co wiem to są tam (na uC) tylko 2 timery, więc trzeba kombinować. Ja myślałem...
Witam wszystkich i proszę o pomoc. Otóż muszę zrobić kontroler sterujący 8 serwami, sterowany przez i2c. To ma działać na ATmedze8 najlepiej, bo takie mam wytyczne. Nie bardzo mam pojęcie jak zacząć. Myślałem o BASCOMIE bo najłatwiejszy, ale nie wiem czy się na tym da. Z tego co wiem to są tam (na uC) tylko 2 timery, więc trzeba kombinować. Ja myślałem...
Witam panowie. :D Jak w temacie, posiadam nieco wiedzy z c++ potrafię na mikrokontlorerze zaświecić diodę po podaniu stanów wysokich i niskich w odpowiedniej kombinacji na wejściach, albo napisać taki algorytm który będzie nimi mrugał. Postanowiłam więc zrobić krok na przód, chcę teraz nauczyć się obsługiwać serwa (dowiedzieć się jak sterować/zasilać...
Nie wiem o co chodzi ale wgrałem jeszcze raz ten sam program i mogę teraz regulować prędkość i kierunek w przedziale 1000-2000 :) Dobrze jest przy jednym, jak podłączam drugie serwo to nie da się zsynchronizować poprawnie prędkości. Jest śrubka w serwie do kalibracji. Przy wartości 1500 = bez ruchu ustawiłem nią serwa, wydaje mi się że precyzyjnie,...
Tak odnośnie regulatora... przy silnikach poleciłbym Ci zastosować algorytm PI (bez D), czyli proporcjonalno-całkujący, bez różniczkowania. Daje to lepsze efekty, z powodu problemów z regulacją pełnego algorytmu.
Dołóż jeszcze po filtrze na zasilaniu konkretny kondensator wygładzający - jakieś 1000 mF, a filtr RC na sygnale może i zadziała w razie szpilek ale fałszuje ci też nieco ustawienie w czasie impulsów sterujących - opóźnia je o "zbocze" narzucone przez zestaw RC ale ogólny czas impulsu pozostaje mniej więcej taki jak przed filtrem (chyba że wyliczanie...
Witam, Jeśli chodzi o sterowanie robotów to kinematyka prosta i odwrotna na początek. Później weź dokumentację do samonapędu np. simensa lub innej formy i zobacz jak wygląda strategia sterowania takiego serwonapędu. Są tam minimum 3 pętle regulacji. Pozdrawiam,
Oczywiście, że można zrobić to inaczej (prawidłowo), ale trzeba zacząć od określenia algorytmu sterownia całością. Sensowny program, w miarę "uniwersalny", to nie będzie dziesięć linijek jak teraz. Uwagi kolegi wyżej słuszne. Prosta modyfikacja wyłączania świateł: przed "digitalWrite(10, LOW);" wpisz w tej samej linii "if (pozycja_serwo1 >= SERWO1_MAX...
Witam. Co do enkodera to jest tu kilka przydatnych informacji : . Jeśli chodzi o sterowanie , ja używam np PLC Siemens S7-300 z profibusem, ale nic nie stoi na przeszkodzie aby to był inny producent. Cały algorytm działania jest pisany w programie dedykowanym dla danego sprzętu w moim przypadku Step 7. Potrzebne są tylko pliki gsd od producenta napędu...
Gizmoń, schodki się biorą stąd, że błąd jest próbkowany z częstotliwością 1kHz (jak w większości serwonapędów) a że przebieg jest szybko zmienny to stąd takie schodki. Dodatkowo błąd jest na prawej osi Y czyli oczywiście nie może być mniejszy niż 1, znaczy są to liczby całkowite, więc muszą być schodki. Podsumowując małe schodki, przez to, że są to...
emarcus Ile serwo wytrzyma to mnie nie interesuje, bowiem ja tylko dostałem zlecenie ;) Znalazłem w domu serwo nieprzerobione. ......... dać wartości położenia w pętle, a tu niespodzianka bowiem serwo nie działa poprawnie. Oczywiście że w takim sterowaniu nie będzie ono funkcjonować poprawnie. Soróbuj taki kode: $regfile = "m16def.dat" $crystal...
Witam posiadam podajnik rolkowy do podawania taśmy stalowej. Podajnik ten jest oparty na serwomotorze, wyposażony w panel dotykowy do obsługi całego podajnika. Potrzebuję zrobić kopię softu (algorytmu nie wiem jak to się fachowo nazywa) który steruje całym podajnikiem. Szukam osoby która zna się na rzeczy i zrobiłaby taką kopię, aby mieć to w zapasie...
Zlecę napisanie softu pod atmege mega, uklad obecnie projektuję. Obsluga wyswietlacza 2 linie (jako menu), moduł wifi, wejscie sygnalowe w postaci NO badz sygnal z przeplywomierza. Chodzi o program ktory bedzie zapisywal ktorego dnia (pon-pt, sob, nie) i o ktorej dokladnie godzinie na wejsciu byl sygnal uzycia (z przeplywomierza) i wyliczal z np 14...
Analogowym serwem sterujesz kazdym tak samo niezaleznie, czy to PWM czy twoj algorytm, wazne zeby sygnal byl z f=50Hz i wypelnienie 1.5+-0.5ms(okolo). To serwo co ci podalem obraca sie o 360stopni wiec powinno Ci pasowac, tylko ze moment ma slabszy niz chciales.
Witam Ostatnio wpadłem na pomysł zbudowania robota w formacie minisumo i użyć do niego jako napędu serw modelarskich. I tutaj napotkałem na pewne problemy: -co oznacza, że serwo jest typu standard? -jak odczytać szybkość (np 0.13sek to jest czas 1 obrotu, czy np 60*, bo takie oznaczenie w jednym miejscu znalazłem) -jaka jest żywotność przekładni w...
Chłopaki a jak radziliście sobie z funkcją zmniejszania szybkości poruszania się serwa? Co tutaj najlepiej zastosować? Jakieś odliczanie i wysyłanie pozycji pośrednich? Może coś innego? Przykładowo gdy serwo ma przejść z pozycji 1,5ms do pozycji 2,5 ms (dokładność 2500qs - 1,500qs = 1000qs (pozycji pośrednich), stworzyć funkcję, która wyśle do serwa,...
No serwo wysyła informacje na podstawie 4 przewodów powiedzmy 1, 2, 3, 4. gdy jest przekręcony na maxa w lewo to jest zwarcie na 1 i 3 gdy jest na maxa w prawo to jest zwarcie na 1 i 4 gdy skręca w prawo (ale nie jest w ostatecznej pozycji) 2 - 4 analogicznie w lewo 2 - 3 nie wiem co to za tym wykręciłem z jakieś zabawki :D więc jeśli możecie napiszcie...
Ty robisz sumę sygnałów logicznych z enkodera przed podaniem na timer. To jest poważny błąd. Do enkodera jest oddzielny bloczek. Poszukaj. Przed rozpoczęciem zabawy z enkoderami jeśli ci jest potrzebne do serwa musisz skonfigurować SERWO w WinProLadder. Trochę zabawy z tym jest. Programu za ciebie nie będę pisał. Jeżeli byś chciał się bawić w pozycjonowanie...
Układ ten może znaleźć zastosowanie w poruszaniu ramienia mechanicznego, np. w robocie lub w tokarce sterowanej komputerem. Zły pomysł bo taki napęd (luźno latajacy rdzeń w cewce trzymany tylko siłami pola) nie będzie miał odpowiedniej sztywności żeby utrzymać zadaną pozycje gdy bedą działały siły na nóż w tokarce. W robocie też sie nie sprawdzi bo...
Trawiarkę poczyniłem jakiś rok temu. Cele były dwa: 1) sprawdzić jak tego typu konstrukcja będzie działać, większość jakie widziałem to wykorzystanie grzałki akwarystycznej i napowietrzacza. 2) do tej pory trawiłem w "słoiku", więc chciałem to nieco "ucywilizować". Jak wspomniałem - zamysł był nieco inny niż większość konstrukcji, a budżet minimalny....
Pixy2 to niewielka kamera z wbudowanym systemem detekcji obiektów na obrazie. To szybszy następca kamery Pixy, który dodatkowo posiada znacznie większą funkcjonalność. Kamerę bardzo łatwo uczy się detekcji nowych obiektów. Dodatkowo, system posiada wbudowane zaawansowane algorytmy do detekcji linii, które pozwalają wykrywać także skrzyżowania itp....
Vatras , jak taka głowica może zapewnić komfort temperaturowy w pomieszczeniu mierząc temperaturę wokół głowicy?. Z tego co wnioskuje, to Kolega #PIotrunElektro chce sterować głowicą za pomocą jakiegoś układu, którym będzie zarządzać centralka (no bo po co mu w takim razie poruszać głowicą?). Po co mu montować kosztowne krokowce (+końcówkę mocy) czy...
Witam wszystkich Zrobiłem sobie sterownik silnika za pomocą 4 tranzystorów 2 x BUZ11 i 2 x IRF9... . (przed traznystorami są transoptory ) ruch silnika w jedą i derugą , wszystko cacy. Ale jak się zabrałem do pisania programu SERWA to troche się zaczęły schody . Steruję dwoma kanałami PWM w AT90s8535 kanał A i B bity z PORTu C [0 i 1] słuzą do bramkowania...
j akiego algorytmu używasz do regulacji temperatury? n ie boisz się, że przy częstym "kręceniu" zawór się rozszczelni? Zdanie zaczynamy wielką literą.
Witam, Mam problem z doborem odpowiedniego serwa. Mianowicie chodzi o to, aby było w stanie obracać tarczę o następującym kształcie: O ile zdążyłem się zorientować, to serwa na allegro w danych mają podany zwykle moment. I tu moje pytanie. Czy aby serwo było w stanie poruszyć taką tarczę wystarczy,a by moment serwa był wyższy, niż moment bezwładności...
"Wszystko ma swoje wady zalety." Kanał M4K także ma dobre strony gdyż dotarł do szerszego grona kompletnych ignorantów technicznych. YT od dawna jest wielką platformą marketingową gdzie twórca chcący zarabiać w tym serwisie ma coraz mniej do powiedzenia. Z internetu trzeba umieć korzystać a nie bezmyślnie klikać w to co nam serwują algorytmy. Temat...
Dziękuję za wszystkie opinie do pomysłu. Za te krytykujące i te popierające. Zawsze będą różne opinie, począwszy od minimalistów optujących za prostownikiem bez bajerów, po tych co lubią podłączyć akumulator do ładowarki i spokojnie czekać aż się do pełna naładuje. Należę do tych drugich. Skoro Texas Instruments produkuje całą gamę specjalizowanych...
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie czujników inercyjnych w procesie sterowania robotem...
Wrzucam moją wersję programu do obsługi 4 serw. W ostatnim tygodniu zakupiłem swoje pierwsze dwa serwa, więc mogłem się pobawić problemem ich sterowania. Z powodu, że mam tylko dwa, jedynie dwa kanały są sterowane z przetworników ADC. Pozostałe są obsługiwane przez przerwania, ale nie ustawiane. Wartości dla serw wpisuje się w tablicy serwa_val[]. Doświadczalnie...
Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków na prąd stały zespolonych z przekładniami ślimakowymi...
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma działać, nie wyglądać", poza tym lubię ostre porno elektroniczne,...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści - hobbyści i zawodowcy - mają teraz więcej czasu niż zazwyczaj...
Podalem ten dokument w polskim jezyku : ActionFront - Tłumaczenie “Drive-Independent Data Recovery: The Current State-of-the-Art”"] Streszczenie Pojęcie “odzyskiwanie danych” w tym dokumencie oznacza dostęp do logicznie i/lub fizycznie uszkodzonego dysku, którego użyteczna kopia bezpieczeństwa nie istnieje. Obecne techniki odzysku...
Witam wszystkich użytkowników. Wraz z kolegą chcielibyśmy wam przedstawić efekt naszej pracy inżynierskiej jakim był: Projekt i wykonanie platformy Stewarta z wykorzystaniem serwomechanizmów. Celem niniejszej pracy było zbudowanie platformy Stewarta oraz przystosowanie jej do pracy jako urządzenie wykonawcze dla przykładowych obiektów. Były wśród nich:...
Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy. Mózgiem robota jest specjalny, sześciokanałowy...
ienecode : Z Twojego opisu nie mogę sobie wyobrazić działania tego urządzenia. Dlaczego prędkość obrotowa jest zmieniana i jak wygląda zasilanie tego silnika? Czepiam się, ponieważ lepiej jest jeżeli silnik ma w przybliżeniu stałą prędkość obrotową. Wtedy w przybliżeniu miarą położenia wrzeciona (lub nawet grzybka zaworu) jest czas ruchu od położenia...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę, elektronikę i informatykę. Zapraszam do lektury......
Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie stabilizowane, zwykle ok 5V, oraz sygnał. Zaletą jest...
Tote to chyba najprostszy pod względem konstrukcji mechanicznej robot czworonożny. Bardzo często brak dostępu do drukarki 3D lub nawet prostych narzędzi do obróbki bywa, w przypadku budowy własnych robotów, problemem nie do przeskoczenia. Niektórzy ratują się poprzez minimalizację elementów mechanicznych i wykonywanie ich ręcznie dłubiąc w pleksi lub...
w sumie tempo ma mało ciekawe. Gdyby nie było patentów, mogli by wykorzystać algorytmy i mechanikę jak w ASIMO. Te roboty już chodzą w całkiem sensownym tempie. Nie sądzę, aby o to chodziło. Nikt nie opatentuje algorytmu ludzkiego kroku (chociaż może :( , w sumie Monsanto chce opatentować DNA świni, która od wieków żyje w europie.) Skoro chcą to wkrótce...
Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...
Witam Potrzebne jest Ci aplikacja o nazwie wał elektryczny. Jeżeli chodzi o Lenze to proponowałbym przemienniki 9400 z modułami częstotliwości wiodącej. Co do napędów może tak być że master jest zwykłym asynchronem ze sprzężeniem (i najlepiej z wymuszonym chłodzeniem ale w tym przypadku mamy już praktycznie cenę silnika serwo) a slave lepiej żeby był...
Zakres większości serw modelarskich jest ograniczony konstrukcyjnie, ponieważ tak konstrukcja jest prostsza i tańsza. Istnieją co prawda serwa wieloobrotowe - stosowane przeważnie w modelach statków żaglowych - ale są droższe od podobnych serw "zwykłych". Można też przerobić zwykłe serwo, tak, by nie miało w ogóle ograniczenia obrotu, ale też nie będzie...
(oczywiście łącznie z algorytmem podążania za unikami wykonywanymi przez cel i strzelaniem do celu położonego najbliżej w pierwszej kolejności). To się często wyklucza. Czasami strzelanie do najbliższego celu oznacza brak możliwości podążania za tym celem ponieważ prędkość kątowa jest wtedy większa, czasami zbyt duża aby serwomotory mogły śledzić cel....
Sparkfun zaprezentował nowy zestaw rozwojowy dla robota Sphero RVR. W skład kosztującego of 120 do 165 dolarów zestawu wchodzą rozmaite elementy, mające zapewnić kosztującemu 250 dolarów robotowi Sphero RVR autonomiczne działanie. Kluczowym elementem "SparkFun Autonomous Kit for Sphero RVR” jest komputer jednopłytkowy Raspberry Pi Zero W, ruchoma...
Witam. Jak zaczynalem pracowac nad hexapodem ciezko bylo mi znalezc jakis krotki i w miare przejrzysty kontroler serwomechanizmow. Napisalem taki, plus mozliwosc sterwania serwami przez RS232. Wklejam je tutaj i mam nadzieje ze sie komus keidys przyda:) Algorytmy sa dosyc proste, jak by ktos chcial to moge wytlumaczyc jak co dziala zeby mozna bylo przystosowac...
Mysle ze bez tego sie nie obedzie, plus dwa czujniki najpewniej QRD1114 zeby wykryl schodka i ustawil sie prostopadle. Ale chcialbym jakos ocenic wysokosc schodka, potem z rownan mozna by wyliczyc nastawy katow serwomechanizmow. Chcialbym aby caly proces wchodzenia po schodach byl caly czas kontrolowany i na podstawie zebranych danych byla wykonywana...
zacznijmy od tego że typowe serwa modelarskie odpadają , pozostają silniki krokowe z przekładnią lub serwomotor z dobrym kontrolerem i przekładnią , proponuje zapoznaj się z tematem o silnikach krokowych i ich sterowaniu , przykład sterownika do serwomotoru DC masz tu zasadnicza sprawa czy dasz radę wykonać te sterowniki , później dochodzi sprawa sterowania...
Serwa modelarskie mają na swoich przekładniach zabezpieczenia, aby orczyk obracał się jedynie w wybranym położeniu do określonego kąta a nie o 360st. Poprzez spiłowanie lub odcięcie zabezpieczenia na zębatce serwo działa jak zwykły silnik z przekładnią. Co do robota: http://www.przemotronik.pl/alfa_inde... . W opisie widać, że robot może być...
Czyli sam zamysł jest dobry i zadziała? Czyli bardziej chodzi Ci o względy bezpieczeństwa? Po prostu jakby zdarzył się taki przypadek że brakłoby zasilania to chciałem właśnie na taką ewentualność "przygotować" maszynę aby mogła wrócić do swojego stanu pierwotnego algorytmu. Jakby nie patrzeć będzie to nieduży ruch pozycjonowania bazowego - maksymalnie...
Przedstawiam dziś maszynę CNC - ploter z nożem wleczonym który wykonałem na użytek własny (dla małżonki). Małżonka zajmuje sie projektowaniem i wycinaniem dekoracji z papieru. Do tej pory korzysta z plotera Brother Scanncut. Maszyna sprawuje się całkiem dobrze chociaż po wycięciu myślę że już tysięcy dekoracji wykazuje pewne zużycie. Dodatkowo pracuje...
Przede wszystkim elektronika. Po zamontowaniu mikrofonu, trzeba byłoby zarejestrować nim dźwięki w czasie poruszania się modelu. Teraz oglądając widmo należałoby wyselekcjonować te które generuje silnik, serwa itp. Zbudować jakiś filtr tłumiący te pasma częstotliwości. Jeżeli to ma być głos (czy też gwizd) - trzeba wrzucić jeszcze filtr środkowoprzepustowy....
wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem , dwa mikrostyki z dwigienka, do nich przytwierdzone druty - rurki, bedace "wasami" czyli czujnikami zderzeniowymi (proponuje umocowac je u dolu wtedy...
Witam. Wpadł mi w ręce taki silnik z halotronami. Ponieważ pierwszy raz widzę takie cudo to mam pytanie jak można tym sterować, jakie możliwości może posiadać takie pseudo serwo. Chciałbym napisać do tego jakiś program, dzięki któremu silnik będzie się bardzo wolno poruszał od 0 do 50% obrotów z płynnie regulowaną prędkością obrotową. Jest to do zrobienia?...
Nie znam odpowiedzi na twoje pytanie ale w opisie filmu są pewne informacje może poszukaj czegoś w tym kierunku opis --->"Do wykrywania ruchu zastosowano algorytm różnicowy (porównywanie różnic pomiędzy kolejnymi klatkami obrazu), następnie na podstawie odległości ruchomego obiektu od środka obrazu określane jest jak poruszyć kamerę aby ruchomy obiekt...
Trudno sie dopatrzec na ostatnim filmie cechy wspólnej ruchu z muzyką, prawdopodobnie wynika to z tego, że użyłeś zbyt wolnego serwa, a być może również z algorytmu. Pozdr
I jaką precyzję prędkości obrotowej jesteś w stanie osiągnąć bazując na samym tylko rezonatorze, bez pętli sprzężenia zwrotnego? Poczytaj o sposobie sterowania silników BLDC/PMSM Sensorless-FOC. Za wysterowanie mostka trójfazowego silnika BLDC odpowiada DSP a jego timery-komparatory są taktowane przez programowalne dzielniki częstotliwości zegara systemowego....
Chyba każdy, kto dłużej interesuje się robotyką, niejednokrotnie natrafił w sieci na konstrukcje robotów Boston Dynamix. Poniższy robot swoim wyglądem nieco przypomina BigDoga, chociaż jest dużo, mniejszy, prostszy i z pewnością tańszy. Ta ostatnia cecha była dla autora projektu - Maxa, który od dawna interesował się robotyką najważniejsza, ponieważ...
Masz w takim razie do czynienia z klasycznym serwomechanizmem. Skoro silowniki zwracaja wartosc z zakresu 0-10V to pewnie posiadaja podobne wejscie sterujace. Nawet jezeli by to bylo wejscie padowe to tez nie widze problemu. Wystarczy napisac prosty algorytm ustawiajacy wartosc analogowa na wyjsciu sterownika wraz z korekta od sygnalu 0-10V.
A cóż to są przekładnie samohamowne (coś mi świta ze ślimak jest chyba samohamowny)? Zdaję sobie sprawę iż żywotność robota nie będzie zbyt imponująca ale to przecież nie sprzęt użytkowy. Ma dożyć końca testów (pisanie programu etc.) i kilku pokazów dla ciekawskich. Myślałem o bardzo prostych amortyzatorach na nogi które by trochę zredukowały siły działające...
Witam. Sterowanie ogniwem z systemem nadążnym używając nie drogiego mikrokontrolera w połącząniu z sensorem+serwomechanizm. To jest jedno rozwiązanie - bardzo popularne. Ale w moim projekcie chcę zawrzeć również "sterowanie otwarte". Czyli wgrać położenie slońca na ekliptyce tak, by układ chodził "na pamięć". Moja prośba to: gdzie mogę znaleźć takie...
1. Po poprawnym załadowaniu płyty - laser MUSI dojechać do krańcówki - jeśli nie to albo driver albo serwoproc uszkodzony lub brak mu warunków do pracy. 2. Płyta nie musi się zakręcić od razu - w większości algorytmów pracy najpierw serwo ogniskuje soczewkę lasera aby usyskać prawidłowy sygnał z wielopolowej fotodiody a potem kręci płytą. Jeśli się...
Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu na reakcję. Za podstawę jezdną wykorzystałem używany model...
Algorytmy? Cała zabawa polega na wygenerowaniu odpowiednich poziomów napięć pośrednich między Umin i Umax na fazach silnika. Stosuje się do tego sterowanie PWM, więc żadnej filozofii tu nie ma. Najprostszym rozwiązaniem jest podawanie wartości napięć odpowiadających dyskretnym punktom n-fazowej sinusoidy (zamiast n-fazowego prostokąta). Bawiłem się...
Dzięki za odpowiedzi, jako że nikt nie potrafił dokładnie sprecyzowac czym się rózni Automatyka od Robotyki w pracy zawodowej, to jestem coraz bliższy przekonania że niczym i zależy gdzie się zatrudnimy, a możliwości takie same po obu kierunkach, tak? A teraz trochę ogólnikowo (uwaga bo się rozpisze, jednak proszę o przeczytanie i doradztwo ;) ) Na...
Szybkie wczytywanie w kontekście wcześniejszej dyskusji o lokalizacji, nie tyle ma związek z optymalizacją PHP itp, co z rozdzieleniem treści statycznych (głównie grafiki, znacząca część ruchu pod względem wolumenu) i reszty danych (tekstowych). Te pierwsze serwuje Facebookowy [url=]CDN, zapewne mają serwery porozmieszczane po całym świecie. Algorytmy...
W niniejszym artykule autor przedstawia projekt budowy skanera 3D, który – we współpracy z odpowiednim oprogramowaniem – pozwala generować trójwymiarowe modele obiektów. Tak przygotowane modele mogą być wczytywane do wielu programów do podglądu obiektów 3D (GLC Player, Sketchup, Rhino lub aplikacje internetowe jak 3dfile.io) lub przekształcane...
Skoro silnik BBY to jest tam elektroniczna przepustnica, bez linki. Przy pedale przyspieszenia jest tylko potencjometr, sygnał z tego potencjometru idzie do ECU i ono steruje serwomechanizmem w przepustnicy otwierając ją lub zamykając o zadany kąt. Serwomechanizm to silnik prądu stałego z przekładnią i enkoderem, najczęściej potencjometrem, dającym...
Algorytm jest prosty. O ile jest możliwość - to należy system doprowadzić do stanu używalności. Wszelka pomoc dla systemów bez SP1 NIE POWINNA BYĆ W OGÓLE UDZIELANA. To naruszenie wszystkich norm i zasad. Kolega chyba jest zbyt surowy w swoim podejściu do sprawy, choć oczywiście trochę racji ma. No, ale o ile dobrze widzę, to w ogóle niepotrzebnie...
Projekt OpenMV ma na celu stworzenie niedrogiego i łatwego w obsłudze modułu wizyjnego, który dałoby się oprogramowywać w języku Python. Docelowo OpenMV ma stać się "Arduino wśród modułów wizyjnych", jak opisuje autor przedstawiający aspiracje tego projektu. Realizacja projektu rozpoczęła się około roku temu. Autor był bardzo rozczarowany ówczesną...
Za każdym razem gdy małe dziecko postrzeli przypadkiem kogoś z rodziny lub siebie, gdy nastolatek popełni samobójstwo z wykorzystaniem broni palnej lub gdy wydarzy się - kolejna - strzelanina w przestrzeni publicznej, rozpoczyna się kolejny raz dyskusja o inteligentnej broni palnej. Sama koncepcja stworzona została w 1995 roku przez Narodowy Instytut...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści - hobbyści i zawodowcy - mają teraz więcej czasu niż zazwyczaj...
Jakby Kolega miał choć trochę szarych komórek, to by wiedział, że jedną i tę samą funkcję falownika można nazwać w różny sposób, ale dla Kolegi to jest za trudne do wyobrażenia. Kolega da sobie spokój z odpowiadaniem w tym temacie. Gdyby Kolega miał problem z rezygnacją, to Kolega powie kto Kolegę przymusza, wtedy ja mu odpowiednio dam do zrozumienia,...
Komputer Raspberry Pi połączony z kamerą to już nic nowego. Jednakże moduł Pixy2 to coś więcej niż tylko nowa kamera. Moduł ten może być łączony z szeroką gamą mikrokontrolerów i ma na tyle dużo mocy obliczeniowej, że może samodzielnie wykrywać obiekty, śledzić linie czy czytać kody kreskowe - wszystko to bez pomocy mikrokontrolera czy komputera, do...
wszystko zalezy od serwa. badziewie za 30zł raczej niedlugo ;> lepsze, lozyskowane i ze wzmocnionymi trybami spokojnie rok - w kazdym razie tak jest w hexapodzie, którym mam sie okazje bawic od czasu do czasu co do ilości, w zależności od wybranego algorytmu chodu można ilość serw zredukować, ale tracimy znacząco na elastyczności i prędkosci poruszania,...
Może w ten sposób: Niech timer zmienia prędkość, najpierw niech odliczy 18ms,w momencie kiedy wybija przerwanie, ustawiasz stan wysoki na porcie do którego podpięte są serwa, ustawiasz go żeby odliczył 1ms, i w kolejnym przerwaniu ustawiasz go żeby wywalał przerwanie 255razy na ms, każde serwo będzie opisane jednym bajtem, dla którego 0 i 255 to skrajne...
Sprawdze w domu, te potencjometry steruja serwem, dokladnie odwróconym wahadłem i jakieś głupoty wychodziły, nawet bez samego algorytmu przesuwania biegunów. Wczoraj już się załamałem bo napisałem prosty program, który do serwa wysyła tę samą pozycję, którą odczytał, oczywiście po skonwertowaniu odczytu na ustawienie generatora PWM. Wynik był taki,...
witam, (bez szczegółów będę pisał, a żeby tam za bardzo nie wnikać o co chodzi to przyjmijcie proszę wersję jaka jest napisana ;)) sytuacja przedstawia się następująco: - kupiłem sobie sterownik m340; - nówka sztuka, fabrycznie nie ruszany, absolutnie nie skonfigurowany - po prostu - żyleta; (jedyna konfiguracja to ethernet, żeby go podłączyć do kompa...
Witam wszystkich Kolegów, jeśli ten temat piszę w złym dziale, to bardzo przepraszam i proszę o wyrozumiałość i przeniesienie. Zwracam się do Was z prośbą o pomoc w trapiącym mnie problemie. Kończę naukę w technikum, w klasie o profilu "technik teleinformatyk". Wczoraj został u mnie przeprowadzony przez OKE próbny egzamin zawodowy w ramach badań poziomu...
Snackbot - robot rozwożący smakołyki Zawsze marzyłem o robocie-kelnerze. Wiecie, takim, jak osobiste roboty służące z "Sleepera" Woody'ego Allena. Okazuje się, że robot z moich marzeń już istnieje! Stworzył go zespół naukowców przemysłowych z Wydziału Robotyki Carnegie Mellon University. Robot potrafi serwować przekąski! Jak dla mnie świetnie. Snackbot...
Cześć. Zakladam nowy temat związany z synchronizacją pracy dwóch silników spalinowych za pomocą procesora atmegaX. Przypomnę że układ miał by porównywać obroty dwóch silników spalinowych za pomocą transoptorów i zmniejszać obroty silnika szybciej obracającego się za pomocą przepustnicy. W początkowych założeniach elementami wykonawczymi miały być silniki...
Witam! Mam do sprzedania cały zestaw aparatury przydatny do rozpoczęcia swojej przygody z modelarstwem lotniczym. Sprzedaję go, ponieważ znudziło mi się to hobby, (teraz skupiam się cały na elektronice) a sprzęt może się komuś posłużyć, z resztą mi by się przydało trochę gotówki na miernik do warsztatu. Aparatura jest ogólnie używana, jednak zestaw...
Koledzy mam małą zagwostkę. Potrzebuje rozkodować 2 sygnały ppm - sygnały pochodzące z odbiornika RC do serwa. Sygnał ma taka postać: Poniżej zrzuty z oscyloskopu: Długość impulsu 1.2ms serwo wychylone na maxa w lewo Długość impulsu 1.9ms serwo wychylone na maxa w prawo Napisałem program który działa, ale dla jednego sygnału, pokrótce: -zbocze narastające...
Witam, Mam dylemat związany z zakupem TV. Proszę o pomoc. 1. Jak duże jest pomieszczenie w którym ma być telewizor? 20m2 2. Jak daleko siedzimy od ekranu telewizora? 2,5m-4m 3. Ile osób zasiada przed telewizorem? 2 4. Czy siedzimy na wprost ekranu czy również bokiem do ekranu? Na wprost. 5. Telewizor ma stać czy ma wisieć? Na razie ma stać. 6. Jak słońce...
Qrcze.... nikt nie ma Vitodensa lub nikt się nie zna na złączu X7 ???? Może i mają, ale są tak szczęśliwymi ich posiadaczami, że ich to nie interesuje. Przecież ...grzeje. :D Jak chcesz się dowiedzieć, to musisz, jak napisałem, dowiedzieć się "co poeta mial na myśli" i użyć oscyloskopu z pamięcią. Podejrzewam jakąś "tajną" transmisję cyfrową. A może...
Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki. Wraz z kolegą dobrze nam szło budowanie wszelkich...
OktopodStudio to projekt przeznaczony dla miłośników mechatroniki, robotyki i automatyki. Pozornie jest to kolejny projekt zestawu rozwojowego, który ma zawojować platformę Kickstarter. Wedle zapewnień autorów wyróżnia się on jednak znacznie od konkurencji, ponieważ oprócz sprzętu oferuje oprogramowanie umożliwiające łatwe tworzenie algorytmów w oparciu...
Witam zastosował bym silniki prądu stałego z komutatorem i enkoderem, czyli servomotory, zamiast tych krokowców, zmiejszyło by to ilość kół zębatych w przekładniach(teraz jesteś zdany na maksimum ćwierćkrok silnika + (dlaczego sterujesz pełnym krokiem?) współczynnik redukcji przekładni, tam tylko na dokładność enkodera). Po drugie w osi horyzontalnej...
Witam Chciałbym się dowiedzieć czy za pomocą jednej płytki ArduinoUNO, byłaby możliwość sterowania kilkoma serwami MG996r niezależnie wraz z kontrolą przyspieszenia i hamowania każdego z nich. Kupiłem niedawno robota "robot 6 DOF", coś jak na linku poniżej Płytka posiada 6 wyjść PWM, więc mogę podłączyć właśnie 6 serw. Algorytm, który obecnie napisałem...
Moim zdaniem do palenia w kotle węglem lub drewnem sterowanie i utrzymanie temperatury wody w instalacji powinno się utrzymywać naturalnym ciągiem kominowym z odpowiednim dostępem powietrza no i oczywiście w kotle dolnego spalania Trafiłeś w dziesiątkę. Zaprawdę tak jest w istocie. Choć zasadniczo powinno się to nazywać nie "sterowanie ciągiem" lecz...
Zauważ, że dla canvas to co serwujesz to sam tekst - gdzie tu obszerne dane ? Wiadomo, że to nie serwer, ale jednego / dwóch klientów powinno to obsłużyć. Myślę że jeden pixel (również większa struktura, kwadrat, linia skośna itd...) w formacie tekstowym kosztuje więcej niż element będący częścią wykresu JPG/PNG. Wysłanie przez HTTP 1.1 bez znanej...
Ukazał się właśnie najnowszy, osiemdziesiąty czwarty, numer the MagPi - magazynu poświęconego Raspberry Pi. W sierpniowym numerze tematem przewodnim jest oczywiście najnowszy Raspberry Pi 4. W gazecie znajdziemy między innymi poradnik początkującego dla nowej 'Maliny' oraz szeroki opis nowego systemu operacyjnego, jaki miał premierę wraz z nowym komputerem...
Witajcie, dzisiaj przedstawię jak okiełznać kolejny chiński mikrokontroler WiFi+Bluetooth, a dokładniej W800-C400 od WinnerMicro. Na ten moment można go kupić za około 10 zł, z kolei płytkę startową z nim już za 25 zł i obie te ceny uwzględniają już przesyłkę. Oczywiście nie będę tu korzystać z takiej płytki, tylko kontynuując moją tradycję użyję urządzenia...
Myśle że chwytak podciśnieniowy by się nadał, do tego serwo modelarskie do obracania ramienia i liniowy silnik krokowy bądź DC, do przesuwania ramienia chwytaka w pionie. Końcówka chwytająca niech zawiera czujnik dotknięcia płyty, na końcu pionowej szyny po której chwytak będzie poruszał się w pionie, powinna być krańcówka. Wtedy sterowanie będzie dość...
witam mam zamiar wykonac sterownik serva dc na tym mikrokontrolerze SAB80C517A tzn dokladnie to jest temat moje pracy dyplomowej zaznaczam ze zaczynam zabawe z programowaniem i projektowaniem tego typu ukladow mam pare pytan w zwiazku z tym 1 chcialbym aby uklad byl taktowany z najwieksza mozliwa czestotliowscia podobno jest to 24Mhz czy to jest mozliwe...
To skoro kolega prosi, to ja też napiszę, chociaż widzę, że kolega sam wie najlepiej i też zaraz zostanę zrugany :D . 1. Na początek serwa modelarskie - sterowane są dokładnie tak, jak pisze hunterhouse z tą uwagą, że standard większości producentów przewiduje 1.5ms środek serwa a 1.5ms±0.5ms to położenia skrajne. Takie impulsy są powtarzane z...
1. Jeśli nie miałeś jeszcze kontaktu z mikrokontrolerami to projekt będzie dla Ciebie dość trudny (nie mówię że niewykonalny, bo przy dużej ambicji można wielu rzeczy dokonać :wink:), do tego dochodzą algorytmy sterowania i mechanika 2. Co do mikrokontrolerów, to najlepiej dla początkującego będzie wybrać AVRy, bo w sieci jest dużo tutoriali na temat...
