Układ ten może znaleźć zastosowanie w poruszaniu ramienia mechanicznego, np. w robocie lub w tokarce sterowanej komputerem. Zły pomysł bo taki napęd (luźno latajacy rdzeń w cewce trzymany tylko siłami pola) nie będzie miał odpowiedniej sztywności żeby utrzymać zadaną pozycje gdy bedą działały siły na nóż w tokarce. W robocie też sie nie sprawdzi bo...
Witam. Co do enkodera to jest tu kilka przydatnych informacji : http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic10... Jeśli chodzi o sterowanie , ja używam np PLC Siemens S7-300 z profibusem, ale nic nie stoi na przeszkodzie aby to był inny producent. Cały algorytm działania jest pisany w programie dedykowanym dla danego sprzętu w moim przypadku Step...
Zamiast 3 czujników wystarczyłby 1 czujnik temperatury pomieszczenia i jakiś prosty algorytm w procesorze będący namiastką PID (np cykl: pomiar, jeżeli występuje uchyb - krótki ruch głowicy w odpowiednim kierunku, oczekiwanie, pomiar... i tak w kółko, ewentualnie jeszcze zależność czasu oczekiwania od wartości uchybu), wystarczą same położenia krańcowe...
Witam wszystkich i proszę o pomoc. Otóż muszę zrobić kontroler sterujący 8 serwami, sterowany przez i2c. To ma działać na ATmedze8 najlepiej, bo takie mam wytyczne. Nie bardzo mam pojęcie jak zacząć. Myślałem o BASCOMIE bo najłatwiejszy, ale nie wiem czy się na tym da. Z tego co wiem to są tam (na uC) tylko 2 timery, więc trzeba kombinować. Ja myślałem...
:D zajefajne, szczególnie grrrzyyyyyyt. Interesujący pomysł na grzałkę 12V DC. W moim mniemaniu może wypełniacz grzałki trochę nie trafiony bo: Wyroby gipsowe cechują się niewielkim stopniem przewodności cieplnej /niski współczynnik/ oraz wysoką przepuszczalnością pary wodnej, co korzystnie wpływa na termoizolację pomieszczeń. Duża gęstość pozorna daje...
Witam wszystkich i proszę o pomoc. Otóż muszę zrobić kontroler sterujący 8 serwami, sterowany przez i2c. To ma działać na ATmedze8 najlepiej, bo takie mam wytyczne. Nie bardzo mam pojęcie jak zacząć. Myślałem o BASCOMIE bo najłatwiejszy, ale nie wiem czy się na tym da. Z tego co wiem to są tam (na uC) tylko 2 timery, więc trzeba kombinować. Ja myślałem...
Analogowym serwem sterujesz kazdym tak samo niezaleznie, czy to PWM czy twoj algorytm, wazne zeby sygnal byl z f=50Hz i wypelnienie 1.5+-0.5ms(okolo). To serwo co ci podalem obraca sie o 360stopni wiec powinno Ci pasowac, tylko ze moment ma slabszy niz chciales.
Cześć. Zakladam nowy temat związany z synchronizacją pracy dwóch silników spalinowych za pomocą procesora atmegaX. Przypomnę że układ miał by porównywać obroty dwóch silników spalinowych za pomocą transoptorów i zmniejszać obroty silnika szybciej obracającego się za pomocą przepustnicy. W początkowych założeniach elementami wykonawczymi miały być silniki...
Acha. No i trzeba zmniejszyć prędkość UARTa na tyle żeby czas przesyłania jednego bajtu był dłuższy niż 2...2.5ms (niż czas trwania najdłuższego impulsu dla serwa), bo inaczej niektóre bajty zostaną zgubione. No może nie trzeba zmniejszać prędkości, tylko wystarczy pododawać opóźnienia pomiędzy wysyłaniem bajtów, ale zmniejszenie prędkości jest najprostsze....
Palenie kawy nie urasta do przeżycia mistycznego. Nie dociekam także w tej dyskusji algorytmów sterowania piecem. Mnie interesuje, w jaki sposób policzona jest średnia krocząca "pomiaru" BT. Może ktoś mógłby pomoć w tej banalnej kwestti i taki był od początku temat tego wątku..Niestety, nie wiem, jak tu przesłać plik Excela lub csv z danymi.. Ok, nieważne...
Witam. Mam taki serwo mechanizm który jest ponoć zepsuty, ale nie miałem jak go sprawdzić.Rozebrałem go , znalazłem w środku 2 cewki i 6 wyprowadzeń i chciałem to podłączyć do LPT i sterować jak silnikiem unipolarnym. Wyprowadzenia cewek sprawdziłem omomierzem i wartości zaznaczyłem na zdjęciu. http://obrazki.elektroda.net/44_12327099... http://obrazki.elektroda.net/21_12328019...
(...) "%"); } Dopisz do tego kodu bibliotekę oraz algorytm PID sterownia serwem cyfrowym PIN 9, serwo (ma się ruszać w obu kierunkach) ma ruszać klapą w obu kierunkach (zamykać i otwierać) aby utrzymać poziom tlenu z przedziału od 4.5 do 5,5%. Dopisz wyjście z PID do biblioteki serwa aby serwo zrozumiało. Rozumiem, że chcesz zaimplementować algorytm...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
1. Po poprawnym załadowaniu płyty - laser MUSI dojechać do krańcówki - jeśli nie to albo driver albo serwoproc uszkodzony lub brak mu warunków do pracy. 2. Płyta nie musi się zakręcić od razu - w większości algorytmów pracy najpierw serwo ogniskuje soczewkę lasera aby usyskać prawidłowy sygnał z wielopolowej fotodiody a potem kręci płytą. Jeśli się...
Dołóż jeszcze po filtrze na zasilaniu konkretny kondensator wygładzający - jakieś 1000 mF, a filtr RC na sygnale może i zadziała w razie szpilek ale fałszuje ci też nieco ustawienie w czasie impulsów sterujących - opóźnia je o "zbocze" narzucone przez zestaw RC ale ogólny czas impulsu pozostaje mniej więcej taki jak przed filtrem (chyba że wyliczanie...
napisz konkretnie jakie ma to mieć zastosowanie , jeżeli umiesz programować mikrokontrolery to można wykorzystać uC z przetwornikiem A/D na podstawie wartości napięcia wejściowego można ustalić algorytm jak ma być sterowne serwo , gotowe procedury masz w Bascomie , z pewnością znajdziesz również dla innych języków programowania
Zrobiłem serwomechanizm z silnika , przekładni i potencjometru. Wymyśliłem taki algorytm : w miarę zbliżania się do punktu równowagi pwm silnika spada i po przekroczeniu tego punktu pwm zaczyna rosnąć. Pwm zmienia się wg krzywej wykładniczej. Niestety układ ma tendencję do wpadania w oscylacje wokół punktu równowagi. Domyślam się że jest to spowodowane...
Nie uzyskasz zadowalajacych wynikow stosujac regulator typu P to calkiem normalne bo jest to najprostszy typ regulatora ktory cechuje sie duzym uchybem ustalonym jesli chcesz go usunac musisz do czlonu proporcjonalnego jakim jest P dolozyc czlon calkujacy ( regulator PI ) tyle ze wtedy regulator bedzie wolniejszy najlepiej skorzystac z regulatora PID...
Żeby uruchomić czas nagrzewania potrzebne jest coś co wykryje że łuska jest w spirali. Może to być zwykły czujnik odbiciowy TCRT5000 czy jakiś pojemnościowy. ewentualnie krążek z otworami obracany silnikiem krokowym.. Najlepiej to serwo z metalowym orczykiem.(zależy od konstrukcji). Reszta to prosty algorytm i program.
Skoro silnik BBY to jest tam elektroniczna przepustnica, bez linki. Przy pedale przyspieszenia jest tylko potencjometr, sygnał z tego potencjometru idzie do ECU i ono steruje serwomechanizmem w przepustnicy otwierając ją lub zamykając o zadany kąt. Serwomechanizm to silnik prądu stałego z przekładnią i enkoderem, najczęściej potencjometrem, dającym...
Mikrokontroler może być absolutnie dowolny, jedyne ograniczenie to moc obliczeniowa potrzebna do realizacji algorytmu. A co do czujników, to znając życie najważniejszym kryterium będzie cena, a reszte się dorobi w sofcie.
jak zrobić mnożenie o np. 1,5 Dodajesz do siebie 3 razy i przesuwasz w prawo 1 bit. Takie tam sztuczki, chyba że zaprojektujesz sobie algorytm który będzie to robił z automatu. Na pewno są też gotowce w sieci, wtedy nie trzeba odkrywać Ameryki.
No serwo wysyła informacje na podstawie 4 przewodów powiedzmy 1, 2, 3, 4. gdy jest przekręcony na maxa w lewo to jest zwarcie na 1 i 3 gdy jest na maxa w prawo to jest zwarcie na 1 i 4 gdy skręca w prawo (ale nie jest w ostatecznej pozycji) 2 - 4 analogicznie w lewo 2 - 3 nie wiem co to za tym wykręciłem z jakieś zabawki :D więc jeśli możecie napiszcie...
To musisz zaprogramować zegar w atmedze i możliwość ustawienia czasu załączania silnika dodać prosty algorytm dla silnika i będzie śmigać, tylko czy z tym sobie poradzisz bojeśli nie to zleć to komuś na elektrodzie. Do tego nadaje się też serwomechanizm, może też inni będą mieć lepszy i prostszy pomysł. Są też elektrozawory może o tym pomyśl? Np elektrozawór...
Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie stabilizowane, zwykle ok 5V, oraz sygnał. Zaletą jest...
Witam, Mam problem z doborem odpowiedniego serwa. Mianowicie chodzi o to, aby było w stanie obracać tarczę o następującym kształcie: http://obrazki.elektroda.pl/5404229800_1... O ile zdążyłem się zorientować, to serwa na allegro w danych mają podany zwykle moment. I tu moje pytanie. Czy aby serwo było w stanie poruszyć taką tarczę wystarczy,a...
to było by za proste? Właśnie tak. Gdyby tak było algorytm VW i Audi już dawno byłby rozpracowany. Jeżeli w nr ser. występuje 0 i 1 to zawsze można sobie dopowiedzieć że coś jest na rzeczy bo jako pierwsza cyfra kodu może być tylko 0 lub 1.
No już wam mówie, moje roletki mają długość 135cm, a szerokości to ta większa 50 a mniejsza 35cm. Oczywiście były docinane bo nie pasowały do okien(na zamówienie). Także do większych polecam jakieś lepsze serwo, dużo więcej miejsca nie zajmie, bynajmniej spokojnie się zmieści. Mam nadzieje że jeśli ktoś się zainteresuje to zdziałamy razem wersje z jakimś...
Witam, Jeśli chodzi o sterowanie robotów to kinematyka prosta i odwrotna na początek. Później weź dokumentację do samonapędu np. simensa lub innej formy i zobacz jak wygląda strategia sterowania takiego serwonapędu. Są tam minimum 3 pętle regulacji. Pozdrawiam,
Dyskusja na poziomie opiera się o fakty ...a bardzo pomocne przy tym jest ich chociażby elementarne zrozumienie. Ty nie przeczytałeś tych patentów, czy tylko ich nie zrozumiałeś? 1. Napisz np. parę zdań swoimi słowami, czego dotyczy pierwszy z cytowanych przez Ciebie patentów i uzupełnij wiedzę na temat sektorów serwo bazując na pozostałych. Prądy...
emarcus Ile serwo wytrzyma to mnie nie interesuje, bowiem ja tylko dostałem zlecenie ;) Znalazłem w domu serwo nieprzerobione. ......... dać wartości położenia w pętle, a tu niespodzianka bowiem serwo nie działa poprawnie. Oczywiście że w takim sterowaniu nie będzie ono funkcjonować poprawnie. Soróbuj taki kode: $regfile = "m16def.dat" $crystal...
Ty robisz sumę sygnałów logicznych z enkodera przed podaniem na timer. To jest poważny błąd. Do enkodera jest oddzielny bloczek. Poszukaj. Przed rozpoczęciem zabawy z enkoderami jeśli ci jest potrzebne do serwa musisz skonfigurować SERWO w WinProLadder. Trochę zabawy z tym jest. Programu za ciebie nie będę pisał. Jeżeli byś chciał się bawić w pozycjonowanie...
sądzę że zrobienie samego PID na s7-300 chyba mnie przerośnie, bo dopiero się uczę simatic'a, ale myslałem zrobienie pieca do lutowania rozpływowego elementow SMD na PLC, wtedy bym użył gotowego bloczku PID, ale nie wiem jak w prosty sposów zrobić interakcje z użytkownikiem, trzeba stworzyć profil grzana pieca, w zależności od rodzaju past trzeba wpisać...
Sprawdze w domu, te potencjometry steruja serwem, dokladnie odwróconym wahadłem i jakieś głupoty wychodziły, nawet bez samego algorytmu przesuwania biegunów. Wczoraj już się załamałem bo napisałem prosty program, który do serwa wysyła tę samą pozycję, którą odczytał, oczywiście po skonwertowaniu odczytu na ustawienie generatora PWM. Wynik był taki,...
Vatras , jak taka głowica może zapewnić komfort temperaturowy w pomieszczeniu mierząc temperaturę wokół głowicy?. Z tego co wnioskuje, to Kolega #PIotrunElektro chce sterować głowicą za pomocą jakiegoś układu, którym będzie zarządzać centralka (no bo po co mu w takim razie poruszać głowicą?). Po co mu montować kosztowne krokowce (+końcówkę mocy) czy...
Co do wydajnosci dodam jeszcze ze kolejna wersja tego serwo kontrolera wyszła na attiny2313 taktowane na 16Mhz. Pierwsza wersja za at90s2313 w czasie pracy zużycie procesora było 40% Wiec problemem teraz jest tylko algorytm - tzn kod programu. Może ktoś ze znajomością assemblera mógł by naświetlić jak dokładnie działa tamta aplikacja ? http://elm-chan.org/works/smc/smc3.zip
witam, (bez szczegółów będę pisał, a żeby tam za bardzo nie wnikać o co chodzi to przyjmijcie proszę wersję jaka jest napisana ;)) sytuacja przedstawia się następująco: - kupiłem sobie sterownik m340; - nówka sztuka, fabrycznie nie ruszany, absolutnie nie skonfigurowany - po prostu - żyleta; (jedyna konfiguracja to ethernet, żeby go podłączyć do kompa...
Witam Potrzebne jest Ci aplikacja o nazwie wał elektryczny. Jeżeli chodzi o Lenze to proponowałbym przemienniki 9400 z modułami częstotliwości wiodącej. Co do napędów może tak być że master jest zwykłym asynchronem ze sprzężeniem (i najlepiej z wymuszonym chłodzeniem ale w tym przypadku mamy już praktycznie cenę silnika serwo) a slave lepiej żeby był...
Witam Ostatnio wpadłem na pomysł zbudowania robota w formacie minisumo i użyć do niego jako napędu serw modelarskich. I tutaj napotkałem na pewne problemy: -co oznacza, że serwo jest typu standard? -jak odczytać szybkość (np 0.13sek to jest czas 1 obrotu, czy np 60*, bo takie oznaczenie w jednym miejscu znalazłem) -jaka jest żywotność przekładni w...
Myśle że chwytak podciśnieniowy by się nadał, do tego serwo modelarskie do obracania ramienia i liniowy silnik krokowy bądź DC, do przesuwania ramienia chwytaka w pionie. Końcówka chwytająca niech zawiera czujnik dotknięcia płyty, na końcu pionowej szyny po której chwytak będzie poruszał się w pionie, powinna być krańcówka. Wtedy sterowanie będzie dość...
Dobrze wiedzieć, na pewno skorzystam z porad. Jak na razie pracuję nad własnym algorytmem sztucznej inteligencji, niestety wszystkie systemy sztucznej inteligencji opierają się o schematy blokowe tworzonych baz danych w tym i Sophia. Tak naprawdę nie doszliśmy do sztucznej inteligencji a tylko do tworzenia iluzji robota rozumiejącego mowę i poprawnie...
ienecode : Z Twojego opisu nie mogę sobie wyobrazić działania tego urządzenia. Dlaczego prędkość obrotowa jest zmieniana i jak wygląda zasilanie tego silnika? Czepiam się, ponieważ lepiej jest jeżeli silnik ma w przybliżeniu stałą prędkość obrotową. Wtedy w przybliżeniu miarą położenia wrzeciona (lub nawet grzybka zaworu) jest czas ruchu od położenia...
tomj17 napisał Zwiększyć można bez problemu, ale i tak ci to nic nie da bo ilość punktów jest przechowywana w głównej bazie Idjotyczna bzdura wyssana z palca która się przyślniła autorowi tej odpowiedzi, jeślidoprogramujesz mi dowolną ilośc punktów to jesteś dla mnie moim guru !!! A teraz uzasadnienie ( Jako że sprawe przerabiałem ) Odczytanie danych...
Nie można poprosic uC, żeby w tym czasie zajął się czymś niepotrzebnym (czym?) ale równie obciążającym? Procesor nie wie co jest potrzebne - robi co mu programista nakazał kodem programu (czasem nieświadom co nakazał :-)). Po drodze od programisty do kodu maszynowego (czyli tego co wykonuje procesor) jest jeszcze kompilator i miewa wbudowane opcje...
bicia mikrowibracje - one są od samego początku i układ serwo jest projektowany, by sobie z tym radzić. Oczywiście są błędy, jakich nie przeskoczysz, ale ich przyczyną zazwyczaj są jakieś grubsze zdarzenia, upadki itp. - jeśli chodzi o stronę mechaniczną. Bo do degradacji dysku można też doprowadzić niestabilnym zasilaniem, jakie skutkuje błędami namagnesowania...
Czyli dobrze napisałem, że wiele wspólnego nie ma. A czym sie serwo różni od serwa? Chyba prędzej będą wiedzieli o tym modelarze niż bascomowcy. Wiesz jak się to robi to napisz. Jak widać autor pomocy nie uzyskuje w tym dziale. I moja uwaga jest zasadna. Dopiero mając konkretny algorytm sterowania można myśleć co zrobić dalej. Inaczej pozostaje ekpserymentowanie.
Witam Chciałbym się dowiedzieć czy za pomocą jednej płytki ArduinoUNO, byłaby możliwość sterowania kilkoma serwami MG996r niezależnie wraz z kontrolą przyspieszenia i hamowania każdego z nich. Kupiłem niedawno robota "robot 6 DOF", coś jak na linku poniżej https://www.youtube.com/watch?v=PX0raMFn... Płytka posiada 6 wyjść PWM, więc mogę podłączyć właśnie...
https://obrazki.elektroda.pl/7268233500_... Ten artykuł powstał w odpowiedzi na propozycję kolegi (at)Techekspert i jest rozwinięciem mojej prezentacji przedstawionej na konferencji The H(at)ck Summit w dniu 20 października 2023 r. Samą prezentację możesz pobrać stąd: Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza Podstawowe informacje o niszczeniu...
Witam panowie. :D Jak w temacie, posiadam nieco wiedzy z c++ potrafię na mikrokontlorerze zaświecić diodę po podaniu stanów wysokich i niskich w odpowiedniej kombinacji na wejściach, albo napisać taki algorytm który będzie nimi mrugał. Postanowiłam więc zrobić krok na przód, chcę teraz nauczyć się obsługiwać serwa (dowiedzieć się jak sterować/zasilać...
Porównaj ile kosztuje silnik krokowy (nowy), a ile kosztuje taki szczotkowy DC jak tutaj (bardzo duża różnica ) Nie znam mocy tych silników, ale przykładowy silnik krokowy: Czy miałeś kiedyś taki "silnik krokowy" ze zdjęcia w ręku albo próbowałeś go do czegoś użyć? To jest trochę żart a nie silnik krokowy. Moment obrotowy tych silników jest ekstremalnie...
Trudno sie dopatrzec na ostatnim filmie cechy wspólnej ruchu z muzyką, prawdopodobnie wynika to z tego, że użyłeś zbyt wolnego serwa, a być może również z algorytmu. Pozdr
(at)ElektrodaBot jaki jest sens pisania zapytań do bota na forum (bez innej treści) i robienia z forum śmietnika jak każdy sobie może to zrobić sobie prywatnie Bezpośrednia odpowiedź Pisanie publicznych zapytań do bota ma sens , o ile: 1. pytanie i odpowiedź wnoszą wymierną wartość merytoryczną dla innych czytelników, 2. wątek jest poprawnie otagowany...
http://obrazki.elektroda.net/67_12675459... Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy....
Witam, jakibyśmy nie zastosowali algorytm PLC i nastawy przemiennika nie uzyskamy stabilnego systemu pozycjonującego... w takich układach trzeba zastosować serwopozycjoner... już nie są takie drogie... pozdrawiam Bez przesady:D. Wszystko zależy od aplikacji, szybkości przesuwu, żądanej dokładności. Bez trudu można uzyskać pozycjonowanie na falowniku...
Serwa modelarskie mają na swoich przekładniach zabezpieczenia, aby orczyk obracał się jedynie w wybranym położeniu do określonego kąta a nie o 360st. Poprzez spiłowanie lub odcięcie zabezpieczenia na zębatce serwo działa jak zwykły silnik z przekładnią. Co do robota: http://www.przemotronik.pl/alfa_inde... . W opisie widać, że robot może być...
A ja z kolei powiem że rzecz ma sens. No może na początek nie cały egzoszkielet (swoją drogą są już produkowane na zamówienie), ale dolna jego część (od pasa w dół) mająca wspomóc nogi osoby z chorymi kośćmi czy stawami (np. chore na osteoporozę czy inne osłabienie kości/stawów, takie urządzenie umożliwiłoby normalniejsze życie). Upraszczając konstrukcję...
Wrzucam moją wersję programu do obsługi 4 serw. W ostatnim tygodniu zakupiłem swoje pierwsze dwa serwa, więc mogłem się pobawić problemem ich sterowania. Z powodu, że mam tylko dwa, jedynie dwa kanały są sterowane z przetworników ADC. Pozostałe są obsługiwane przez przerwania, ale nie ustawiane. Wartości dla serw wpisuje się w tablicy serwa_val[]. Doświadczalnie...
A czy w programie nie moze byc warunek ze jak wciśnięty jest przycisk do przodu to sprawdza czy inne takze nie sa wciśnięte i jeżeli wciśnięty jest przód i prawo to po prostu daje napięcie na silnik aby jechał do przodu i ustawia serwo aby skręcało w prawo ? Kilka czynności w jednym rozkazie i nie trzeba wielozadaniowości. Po koledze z wyższym licznikiem...
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
http://obrazki.elektroda.pl/1020637400_1... W niniejszym artykule autor przedstawia projekt budowy skanera 3D, który – we współpracy z odpowiednim oprogramowaniem – pozwala generować trójwymiarowe modele obiektów. Tak przygotowane modele mogą być wczytywane do wielu programów do podglądu obiektów 3D (GLC Player, Sketchup,...
1. Jeśli nie miałeś jeszcze kontaktu z mikrokontrolerami to projekt będzie dla Ciebie dość trudny (nie mówię że niewykonalny, bo przy dużej ambicji można wielu rzeczy dokonać :wink:), do tego dochodzą algorytmy sterowania i mechanika 2. Co do mikrokontrolerów, to najlepiej dla początkującego będzie wybrać AVRy, bo w sieci jest dużo tutoriali na temat...
w sumie tempo ma mało ciekawe. Gdyby nie było patentów, mogli by wykorzystać algorytmy i mechanikę jak w ASIMO. Te roboty już chodzą w całkiem sensownym tempie. Nie sądzę, aby o to chodziło. Nikt nie opatentuje algorytmu ludzkiego kroku (chociaż może :( , w sumie Monsanto chce opatentować DNA świni, która od wieków żyje w europie.) Skoro chcą to wkrótce...
Właśnie dla tego potrzebuję po jednym wejściu analogowym na serwo. Wyciągnę dodatkowy kabelek od potencjometru w serwie i odczytując napięcie będę znał rzeczywiste położenie serwa. Martwisz mnie mówiąc o tych serwach, miałem nadzieje że uda się upolować coś (może topornego i powolnego ale) w miarę wytrzymałego. Muszę się poważnie zastanowić nad tym...
Czołem, od tego czasu projekt stał się ambitniejszy. W międzyczasie kupiłem zestaw uruchomieniowy AndTech i program działa na nim prawidłowo - no może któraś kolejnych wersji. Aktualnie w wolnych chwilach powoli uruchamiam sterowanie przepustnicą powietrza zrealizowaną na bazie modelarskiego serwomechanizmu oraz przymierzam się do algorytmu PID. Tylko...
Zakres większości serw modelarskich jest ograniczony konstrukcyjnie, ponieważ tak konstrukcja jest prostsza i tańsza. Istnieją co prawda serwa wieloobrotowe - stosowane przeważnie w modelach statków żaglowych - ale są droższe od podobnych serw "zwykłych". Można też przerobić zwykłe serwo, tak, by nie miało w ogóle ograniczenia obrotu, ale też nie będzie...
tak że jak kolega widzi nazwanie serva (serwa modelarskiego) i serva (serwomotoru do zastosowań przemysłowych takich jak maszyny CNC) to nieporozumienie. i to całekim inne rzeczy. I tu kolego znów się mylisz. Serwo modelarskie poza tym, że obraca się tylko o niewielki kąt to w istocie rzeczy jest zbudowane podobnie do serw przemysłowych. Może kolega...
Masz w takim razie do czynienia z klasycznym serwomechanizmem. Skoro silowniki zwracaja wartosc z zakresu 0-10V to pewnie posiadaja podobne wejscie sterujace. Nawet jezeli by to bylo wejscie padowe to tez nie widze problemu. Wystarczy napisac prosty algorytm ustawiajacy wartosc analogowa na wyjsciu sterownika wraz z korekta od sygnalu 0-10V.
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
https://obrazki.elektroda.pl/8949520900_... Przedstawiam dziś maszynę CNC - ploter z nożem wleczonym który wykonałem na użytek własny (dla małżonki). Małżonka zajmuje sie projektowaniem i wycinaniem dekoracji z papieru. Do tej pory korzysta z plotera Brother Scanncut. Maszyna sprawuje się całkiem dobrze chociaż po wycięciu myślę że...
Może w ten sposób: Niech timer zmienia prędkość, najpierw niech odliczy 18ms,w momencie kiedy wybija przerwanie, ustawiasz stan wysoki na porcie do którego podpięte są serwa, ustawiasz go żeby odliczył 1ms, i w kolejnym przerwaniu ustawiasz go żeby wywalał przerwanie 255razy na ms, każde serwo będzie opisane jednym bajtem, dla którego 0 i 255 to skrajne...
Nie wiem o co chodzi ale wgrałem jeszcze raz ten sam program i mogę teraz regulować prędkość i kierunek w przedziale 1000-2000 :) Dobrze jest przy jednym, jak podłączam drugie serwo to nie da się zsynchronizować poprawnie prędkości. Jest śrubka w serwie do kalibracji. Przy wartości 1500 = bez ruchu ustawiłem nią serwa, wydaje mi się że precyzyjnie,...
Witam. Sterowanie ogniwem z systemem nadążnym używając nie drogiego mikrokontrolera w połącząniu z sensorem+serwomechanizm. To jest jedno rozwiązanie - bardzo popularne. Ale w moim projekcie chcę zawrzeć również "sterowanie otwarte". Czyli wgrać położenie slońca na ekliptyce tak, by układ chodził "na pamięć". Moja prośba to: gdzie mogę znaleźć takie...
Powinno wystarczyć: .equarg1r26 .equarg1hr27 .equarg2lr30 .equarg2hr31 add_16_16__16: clrarg1h sbrcarg1,7 serarg1h addarg2l,arg1 adcarg2h,arg1h ret Nie testowałem, ale na pierwszy rzut oka jest dobrze. Dodano po 23 Tak na marginesie, liczba wejściowa jest 8-bitowa, stałoprzecinkowa, ze znakiem w formacie U2; liczba wyjściowa jest 16-bitowa w formacie...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
http://obrazki.elektroda.pl/1669297600_1... OktopodStudio to projekt przeznaczony dla miłośników mechatroniki, robotyki i automatyki. Pozornie jest to kolejny projekt zestawu rozwojowego, który ma zawojować platformę Kickstarter. Wedle zapewnień autorów wyróżnia się on jednak znacznie od konkurencji, ponieważ oprócz sprzętu oferuje...
Jeśli zrobisz selfcheck ...jest bezpieczne Jak wej. w Tryb Serw. >bez grzebania gdziekolwiek >też Algorytm naprawy..to "ilustrowana" jak drzewo geanologiczne instr. lokalizacji uszkodz. (step by step)w tym b.skomplikowanym TH-42PY80 Napisałeś: [Przy przełączaniu wejść HDI nie zmienia się rozdzielczość - zero reakcji...] przy czym- zmienia się na ekranie...
Zly dzial na taki temat ale ogolnie to potrzeba 5 serw modelarkisch 360' i plytka sterujaca z PC gotowe algorytmy do ukladania znajdziesz w sieci tak i jak cale konstrukcje takiego robota
Algorytmy? Cała zabawa polega na wygenerowaniu odpowiednich poziomów napięć pośrednich między Umin i Umax na fazach silnika. Stosuje się do tego sterowanie PWM, więc żadnej filozofii tu nie ma. Najprostszym rozwiązaniem jest podawanie wartości napięć odpowiadających dyskretnym punktom n-fazowej sinusoidy (zamiast n-fazowego prostokąta). Bawiłem się...
Witam posiadam podajnik rolkowy do podawania taśmy stalowej. Podajnik ten jest oparty na serwomotorze, wyposażony w panel dotykowy do obsługi całego podajnika. Potrzebuję zrobić kopię softu (algorytmu nie wiem jak to się fachowo nazywa) który steruje całym podajnikiem. Szukam osoby która zna się na rzeczy i zrobiłaby taką kopię, aby mieć to w zapasie...
Jak chcesz zamieścić algorytm w assemblerze, to siłą rzeczy będzie on specyficzny dla konkretnej rodziny układów. Masz rację - można zrobić takie fora dla każdej rodziny osobno. Chcesz zamieszczać takie algorytmy, to napisz temat w dziale Mikrokontrolery Ogólne i wrzucaj co masz. Jeśli liczysz na to, że tylko brak działu powstrzymuje setki osób od...
Serwa: -brak bezposredniej kontroli momentu/predkosci W silnikach krokowych ta kontrola jest iluzoryczna - np gubienie kroków. Poza tym sam silnik krokowy o niewielkich gabarytach ma niewielki moment obrotowy i przekładnia jest konieczna - musisz ją mieć/zdobyć/kupić, następnie zamontować. W serwie już to wszystko masz i jest to dobrze dopasowane, a...
Ja polecam Lenze 9300 a jeśli potrzebujesz małego algorytmu to polecam pozycjoner. Cena może nie jest najlepsza ale jakość wysoka.
http://obrazki.elektroda.pl/7575148500_1... Witam wszystkich użytkowników. Wraz z kolegą chcielibyśmy wam przedstawić efekt naszej pracy inżynierskiej jakim był: Projekt i wykonanie platformy Stewarta z wykorzystaniem serwomechanizmów. Celem niniejszej pracy było zbudowanie platformy Stewarta oraz przystosowanie jej do pracy jako urządzenie...
wszystko zalezy od serwa. badziewie za 30zł raczej niedlugo ;> lepsze, lozyskowane i ze wzmocnionymi trybami spokojnie rok - w kazdym razie tak jest w hexapodzie, którym mam sie okazje bawic od czasu do czasu co do ilości, w zależności od wybranego algorytmu chodu można ilość serw zredukować, ale tracimy znacząco na elastyczności i prędkosci poruszania,...
wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem http://www.lynxmotion.com/images/index/c... , http://www.lynxmotion.com/images/index/c... http://www.lynxmotion.com/images/index/c...
A jak tmf wyobrażasz sobie zrobienie tego na samym liczniku timera? Wtedy cała pętla główna w programie jest zajęta, jeśli myślimy o takim samym algorytmie... Nie wiem cy to dobry pomysł, ale można by umieścić całą obsługę PWM w przerwaniu od timera... Poza tym mam takie pytanie do kolegów posiadających większą wiedzę ode mnie, co jest szybsze - sprzętowy...
Witaj, ...Jeśli chodzi o kod obsługi ramek IR - to pewnie, że obsługuje on tylko poprawne ramki i jest odporny na te "uszkodzone - jeśli takie nadlecą" Działa to u mnie jak brzytwa... Ciekaw jestem jakim algorytmem uodporniłeś go na uszkodzone ramki ;-)? ... zrobiłem sobie programowy PWM i to 10 albo 12bitowy który ma wg uznania od 3 do 8 kanałów niezależnie...
https://obrazki.elektroda.pl/5044360400_... Komputer Raspberry Pi połączony z kamerą to już nic nowego. Jednakże moduł Pixy2 to coś więcej niż tylko nowa kamera. Moduł ten może być łączony z szeroką gamą mikrokontrolerów i ma na tyle dużo mocy obliczeniowej, że może samodzielnie wykrywać obiekty, śledzić linie czy czytać kody kreskowe...
jaki mikrokontroler jest optymalnym rozwiązaniem jeśli chodzi o sterowanie robota mobilnego (6- nożny, mrówkopodobny)? Cena nie gra roli (ale też nie przesadzajmy). Ma to być praca inżynierska z zakresu mechatroniki. Robot będzie posiadał zamiast zwykłych serwo, bardzo cienkie druty wykonane z Nitinolu (stop niklowo- tytanowy), znaczy takie są założenia...
witam mam zamiar wykonac sterownik serva dc na tym mikrokontrolerze SAB80C517A tzn dokladnie to jest temat moje pracy dyplomowej zaznaczam ze zaczynam zabawe z programowaniem i projektowaniem tego typu ukladow mam pare pytan w zwiazku z tym 1 chcialbym aby uklad byl taktowany z najwieksza mozliwa czestotliowscia podobno jest to 24Mhz czy to jest mozliwe...
Koledzy mam małą zagwostkę. Potrzebuje rozkodować 2 sygnały ppm - sygnały pochodzące z odbiornika RC do serwa. Sygnał ma taka postać: Poniżej zrzuty z oscyloskopu: Długość impulsu 1.2ms serwo wychylone na maxa w lewo http://obrazki.elektroda.pl/5131828000_1... Długość impulsu 1.9ms serwo wychylone na maxa w prawo http://obrazki.elektroda.pl/6968753000_1...
Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków na prąd stały zespolonych z przekładniami ślimakowymi...
Christophorus zaprezentuj swoją konstrukcję w konkursie, na prawdę fajna konstrukcja. Jestem bardzo ciekaw jak zrealizowane jest sterowanie głosem. Dedykowany układ, czy może jakiś algorytm na mikrokontroler? Jeśli chodzi o eliminacje szumów z serw, ja poradziłem sobie wyłączając słuch (mikrofon) na czas ich ruchu + mikrofon bezprzewodowy.
jaki zastosowałeś algorytm w oprogramowaniu? Soft robiłem na zasadzie poziomu zagrożenia 5. Nic nie widać (bezpieczny) 4. Widać (wroga) z tyłu 3. Widać w dokładnie jednym czujniku przednim 2. Widać krawędź dohyo 1. Widać oboma czujnikami przednimi Sprawdzane są po kolei tak jak napisałem od góry do dołu. 5. Robot jeździ i szuka przeciwnika "odbijając"...
Serwa będą stanowczo za słabe, pomyśl na silnikami od wycieraczek, ale będzie to wymagało odpowiednich algorytmów hamowania i zwalniania.
Kilka stert się przydaje w przypadku gdy wykorzystywane są jednocześnie: - duże bloki pamięci na konfiguracje, fifo/lifo raczej stałej lecz dynamicznej wielkości o elementach z stałym size; rzadko są malloc-owane i free-owane - średnie bloki pamięci na bufory tymczasowe; średnio często alokowane i zwalniane - małe bloki pamięci na obiekty roznego typu...
http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...
http://obrazki.elektroda.pl/2464301200_1... Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
(oczywiście łącznie z algorytmem podążania za unikami wykonywanymi przez cel i strzelaniem do celu położonego najbliżej w pierwszej kolejności). To się często wyklucza. Czasami strzelanie do najbliższego celu oznacza brak możliwości podążania za tym celem ponieważ prędkość kątowa jest wtedy większa, czasami zbyt duża aby serwomotory mogły śledzić cel....
I jaką precyzję prędkości obrotowej jesteś w stanie osiągnąć bazując na samym tylko rezonatorze, bez pętli sprzężenia zwrotnego? Poczytaj o sposobie sterowania silników BLDC/PMSM Sensorless-FOC. Za wysterowanie mostka trójfazowego silnika BLDC odpowiada DSP a jego timery-komparatory są taktowane przez programowalne dzielniki częstotliwości zegara systemowego....
algorytm obsługa algorytm naprawa algorytm obsługi algorytm naprawy tester serwo serwo
volvo silnika głośniki toshiba czujniki katalizatora
makita dc18rc bojler zawór bezpieczeństwa
Zmiana temperatury z 52°C na 38°C - przyczyny Programowanie pamięci Flash NOR 39VF1601
