serwo algorytm

Znaleziono około 143 wyników dla: serwo algorytm
  • Serwomechanizm - algorytm sterowania

    Zrobiłem serwomechanizm z silnika , przekładni i potencjometru. Wymyśliłem taki algorytm : w miarę zbliżania się do punktu równowagi pwm silnika spada i po przekroczeniu tego punktu pwm zaczyna rosnąć. Pwm zmienia się wg krzywej wykładniczej. Niestety układ ma tendencję do wpadania w oscylacje wokół punktu równowagi. Domyślam się że jest to spowodowane...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   24 Lut 2009 10:27 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1751
  • Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza - czyli o skuteczności niszczenia informacji

    Ten artykuł powstał w odpowiedzi na propozycję kolegi (at)Techekspert i jest rozwinięciem mojej prezentacji przedstawionej na konferencji The H(at)ck Summit w dniu 20 października 2023 r. Samą prezentację możesz pobrać stąd: Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza Podstawowe informacje o niszczeniu danych Poprawne usuwanie danych jest ważnym, aczkolwiek...

    Artykuły   02 Lis 2023 14:34 Odpowiedzi: 57    Wyświetleń: 4200
  • Elektryczne Rolety serwomotor by JS

    No już wam mówie, moje roletki mają długość 135cm, a szerokości to ta większa 50 a mniejsza 35cm. Oczywiście były docinane bo nie pasowały do okien(na zamówienie). Także do większych polecam jakieś lepsze serwo, dużo więcej miejsca nie zajmie, bynajmniej spokojnie się zmieści. Mam nadzieje że jeśli ktoś się zainteresuje to zdziałamy razem wersje z jakimś...

    DIY Poczekalnia   01 Wrz 2012 10:00 Odpowiedzi: 43    Wyświetleń: 101314
  • Serwokontroler na AVR

    Witam wszystkich i proszę o pomoc. Otóż muszę zrobić kontroler sterujący 8 serwami, sterowany przez i2c. To ma działać na ATmedze8 najlepiej, bo takie mam wytyczne. Nie bardzo mam pojęcie jak zacząć. Myślałem o BASCOMIE bo najłatwiejszy, ale nie wiem czy się na tym da. Z tego co wiem to są tam (na uC) tylko 2 timery, więc trzeba kombinować. Ja myślałem...

    Początkujący Elektronicy   24 Maj 2007 16:44 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1957
  • Serwokontroler na AVR. Sterowanie prze i2c. Jak zacząć?

    Witam wszystkich i proszę o pomoc. Otóż muszę zrobić kontroler sterujący 8 serwami, sterowany przez i2c. To ma działać na ATmedze8 najlepiej, bo takie mam wytyczne. Nie bardzo mam pojęcie jak zacząć. Myślałem o BASCOMIE bo najłatwiejszy, ale nie wiem czy się na tym da. Z tego co wiem to są tam (na uC) tylko 2 timery, więc trzeba kombinować. Ja myślałem...

    Mikrokontrolery   23 Maj 2007 22:44 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1476
  • Co wiedzieć? Żeby konstruować. Własny pomysł gps serwo.

    Witam panowie. :D Jak w temacie, posiadam nieco wiedzy z c++ potrafię na mikrokontlorerze zaświecić diodę po podaniu stanów wysokich i niskich w odpowiedniej kombinacji na wejściach, albo napisać taki algorytm który będzie nimi mrugał. Postanowiłam więc zrobić krok na przód, chcę teraz nauczyć się obsługiwać serwa (dowiedzieć się jak sterować/zasilać...

    Mikrokontrolery Początkujący   10 Cze 2012 14:57 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1018
  • PWM dla serwa FS90R w Atmega88A

    Nie wiem o co chodzi ale wgrałem jeszcze raz ten sam program i mogę teraz regulować prędkość i kierunek w przedziale 1000-2000 :) Dobrze jest przy jednym, jak podłączam drugie serwo to nie da się zsynchronizować poprawnie prędkości. Jest śrubka w serwie do kalibracji. Przy wartości 1500 = bez ruchu ustawiłem nią serwa, wydaje mi się że precyzyjnie,...

    Mikrokontrolery AVR   05 Lip 2021 12:23 Odpowiedzi: 40    Wyświetleń: 2049
  • [Atmega8][C] DC Serwomotor driver dla Mach3

    Tak odnośnie regulatora... przy silnikach poleciłbym Ci zastosować algorytm PI (bez D), czyli proporcjonalno-całkujący, bez różniczkowania. Daje to lepsze efekty, z powodu problemów z regulacją pełnego algorytmu.

    Mikrokontrolery AVR   28 Lis 2010 23:20 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 13563
  • Drukarka 3D Prusa I3 Rework - "Skaczący" serwomechanizm

    Dołóż jeszcze po filtrze na zasilaniu konkretny kondensator wygładzający - jakieś 1000 mF, a filtr RC na sygnale może i zadziała w razie szpilek ale fałszuje ci też nieco ustawienie w czasie impulsów sterujących - opóźnia je o "zbocze" narzucone przez zestaw RC ale ogólny czas impulsu pozostaje mniej więcej taki jak przed filtrem (chyba że wyliczanie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   30 Wrz 2016 18:03 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 2973
  • Algorytmy unikania kolizji w robotach szeregowych

    Witam, Jeśli chodzi o sterowanie robotów to kinematyka prosta i odwrotna na początek. Później weź dokumentację do samonapędu np. simensa lub innej formy i zobacz jak wygląda strategia sterowania takiego serwonapędu. Są tam minimum 3 pętle regulacji. Pozdrawiam,

    Automatyka Przemysłowa   21 Gru 2018 09:40 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 624
  • Sterowanie szlabanami za pomocą serwa SG90 i Arduina UNO

    Oczywiście, że można zrobić to inaczej (prawidłowo), ale trzeba zacząć od określenia algorytmu sterownia całością. Sensowny program, w miarę "uniwersalny", to nie będzie dziesięć linijek jak teraz. Uwagi kolegi wyżej słuszne. Prosta modyfikacja wyłączania świateł: przed "digitalWrite(10, LOW);" wpisz w tej samej linii "if (pozycja_serwo1 >= SERWO1_MAX...

    Arduino   06 Lut 2022 22:19 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 1401
  • Enkoder i serwonapęd Bosch Rexroth

    Witam. Co do enkodera to jest tu kilka przydatnych informacji : . Jeśli chodzi o sterowanie , ja używam np PLC Siemens S7-300 z profibusem, ale nic nie stoi na przeszkodzie aby to był inny producent. Cały algorytm działania jest pisany w programie dedykowanym dla danego sprzętu w moim przypadku Step 7. Potrzebne są tylko pliki gsd od producenta napędu...

    Automatyka Przemysłowa   17 Cze 2010 16:41 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4287
  • [C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

    Gizmoń, schodki się biorą stąd, że błąd jest próbkowany z częstotliwością 1kHz (jak w większości serwonapędów) a że przebieg jest szybko zmienny to stąd takie schodki. Dodatkowo błąd jest na prawej osi Y czyli oczywiście nie może być mniejszy niż 1, znaczy są to liczby całkowite, więc muszą być schodki. Podsumowując małe schodki, przez to, że są to...

    DIY Konstrukcje   07 Gru 2013 17:34 Odpowiedzi: 143    Wyświetleń: 62991
  • [Atmega][Bascom][Serwo] Po podłączeniu serwa zasilanie pada.

    emarcus Ile serwo wytrzyma to mnie nie interesuje, bowiem ja tylko dostałem zlecenie ;) Znalazłem w domu serwo nieprzerobione. ......... dać wartości położenia w pętle, a tu niespodzianka bowiem serwo nie działa poprawnie. Oczywiście że w takim sterowaniu nie będzie ono funkcjonować poprawnie. Soróbuj taki kode: $regfile = "m16def.dat" $crystal...

    Mikrokontrolery AVR   07 Gru 2010 13:55 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 6755
  • YASKAWA SGDV120A01A - Podajnik rolkowy - kopia softu (algorytmu) sterownika

    Witam posiadam podajnik rolkowy do podawania taśmy stalowej. Podajnik ten jest oparty na serwomotorze, wyposażony w panel dotykowy do obsługi całego podajnika. Potrzebuję zrobić kopię softu (algorytmu nie wiem jak to się fachowo nazywa) który steruje całym podajnikiem. Szukam osoby która zna się na rzeczy i zrobiłaby taką kopię, aby mieć to w zapasie...

    Automatyka Przemysłowa   30 Kwi 2015 08:13 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 726
  • [Zlecę] Program atmega - algorytm, wifi, zegar

    Zlecę napisanie softu pod atmege mega, uklad obecnie projektuję. Obsluga wyswietlacza 2 linie (jako menu), moduł wifi, wejscie sygnalowe w postaci NO badz sygnal z przeplywomierza. Chodzi o program ktory bedzie zapisywal ktorego dnia (pon-pt, sob, nie) i o ktorej dokladnie godzinie na wejsciu byl sygnal uzycia (z przeplywomierza) i wyliczal z np 14...

    Projektowanie Bazar   26 Cze 2017 19:17 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1677
  • Serwo mechanizm o kącie działania 240 stopni.

    Analogowym serwem sterujesz kazdym tak samo niezaleznie, czy to PWM czy twoj algorytm, wazne zeby sygnal byl z f=50Hz i wypelnienie 1.5+-0.5ms(okolo). To serwo co ci podalem obraca sie o 360stopni wiec powinno Ci pasowac, tylko ze moment ma slabszy niz chciales.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Sty 2007 20:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1526
  • Serwo modelarskie - parametry, wytrzymałość itp.

    Witam Ostatnio wpadłem na pomysł zbudowania robota w formacie minisumo i użyć do niego jako napędu serw modelarskich. I tutaj napotkałem na pewne problemy: -co oznacza, że serwo jest typu standard? -jak odczytać szybkość (np 0.13sek to jest czas 1 obrotu, czy np 60*, bo takie oznaczenie w jednym miejscu znalazłem) -jaka jest żywotność przekładni w...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   24 Paź 2008 21:48 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3466
  • mikrokontroler atmega i serwomechanizmy

    Chłopaki a jak radziliście sobie z funkcją zmniejszania szybkości poruszania się serwa? Co tutaj najlepiej zastosować? Jakieś odliczanie i wysyłanie pozycji pośrednich? Może coś innego? Przykładowo gdy serwo ma przejść z pozycji 1,5ms do pozycji 2,5 ms (dokładność 2500qs - 1,500qs = 1000qs (pozycji pośrednich), stworzyć funkcję, która wyśle do serwa,...

    Mikrokontrolery AVR   14 Sie 2009 15:49 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 11746
  • [AtMega8][L298]Płytka AtMega8 połączenie z 2 silnikami i stare serwo

    No serwo wysyła informacje na podstawie 4 przewodów powiedzmy 1, 2, 3, 4. gdy jest przekręcony na maxa w lewo to jest zwarcie na 1 i 3 gdy jest na maxa w prawo to jest zwarcie na 1 i 4 gdy skręca w prawo (ale nie jest w ostatecznej pozycji) 2 - 4 analogicznie w lewo 2 - 3 nie wiem co to za tym wykręciłem z jakieś zabawki :D więc jeśli możecie napiszcie...

    Mikrokontrolery Początkujący   01 Kwi 2012 18:24 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2610
  • Algorytm na plc dla enkodera Hontko htr-w-500-2-pp.

    Ty robisz sumę sygnałów logicznych z enkodera przed podaniem na timer. To jest poważny błąd. Do enkodera jest oddzielny bloczek. Poszukaj. Przed rozpoczęciem zabawy z enkoderami jeśli ci jest potrzebne do serwa musisz skonfigurować SERWO w WinProLadder. Trochę zabawy z tym jest. Programu za ciebie nie będę pisał. Jeżeli byś chciał się bawić w pozycjonowanie...

    Automatyka Sterowanie PLC   20 Mar 2013 16:11 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2772
  • Serwomechanizm zbudowany ze zwojnicy i magnesu

    Układ ten może znaleźć zastosowanie w poruszaniu ramienia mechanicznego, np. w robocie lub w tokarce sterowanej komputerem. Zły pomysł bo taki napęd (luźno latajacy rdzeń w cewce trzymany tylko siłami pola) nie będzie miał odpowiedniej sztywności żeby utrzymać zadaną pozycje gdy bedą działały siły na nóż w tokarce. W robocie też sie nie sprawdzi bo...

    Projektowanie Układów   21 Maj 2015 15:37 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1098
  • Budżetowa wytrawiarka PCB oparta o serwomechanizm

    Trawiarkę poczyniłem jakiś rok temu. Cele były dwa: 1) sprawdzić jak tego typu konstrukcja będzie działać, większość jakie widziałem to wykorzystanie grzałki akwarystycznej i napowietrzacza. 2) do tej pory trawiłem w "słoiku", więc chciałem to nieco "ucywilizować". Jak wspomniałem - zamysł był nieco inny niż większość konstrukcji, a budżet minimalny....

    DIY Konstrukcje   20 Sty 2016 19:01 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 8640
  • Pixy2 - nowa kamera z wbudowanymi algorytmami analizy obrazu

    Pixy2 to niewielka kamera z wbudowanym systemem detekcji obiektów na obrazie. To szybszy następca kamery Pixy, który dodatkowo posiada znacznie większą funkcjonalność. Kamerę bardzo łatwo uczy się detekcji nowych obiektów. Dodatkowo, system posiada wbudowane zaawansowane algorytmy do detekcji linii, które pozwalają wykrywać także skrzyżowania itp....

    Newsy   26 Cze 2018 17:59 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2694
  • Serwo czy silnik krokowy?

    Vatras , jak taka głowica może zapewnić komfort temperaturowy w pomieszczeniu mierząc temperaturę wokół głowicy?. Z tego co wnioskuje, to Kolega #PIotrunElektro chce sterować głowicą za pomocą jakiegoś układu, którym będzie zarządzać centralka (no bo po co mu w takim razie poruszać głowicą?). Po co mu montować kosztowne krokowce (+końcówkę mocy) czy...

    Projektowanie Co i Gdzie Kupić ?   05 Lis 2018 10:12 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 951
  • SERWO na AVR prosba o pomoc w przedstawionym programie

    Witam wszystkich Zrobiłem sobie sterownik silnika za pomocą 4 tranzystorów 2 x BUZ11 i 2 x IRF9... . (przed traznystorami są transoptory ) ruch silnika w jedą i derugą , wszystko cacy. Ale jak się zabrałem do pisania programu SERWA to troche się zaczęły schody . Steruję dwoma kanałami PWM w AT90s8535 kanał A i B bity z PORTu C [0 i 1] słuzą do bramkowania...

    Automatyka Przemysłowa   02 Lip 2005 08:13 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2261
  • Serwomechaniczny sterownik zaworu kaloryfera

    j akiego algorytmu używasz do regulacji temperatury? n ie boisz się, że przy częstym "kręceniu" zawór się rozszczelni? Zdanie zaczynamy wielką literą.

    DIY Konstrukcje   19 Lut 2012 10:53 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 27782
  • Dobór serwonapędu do obracającej się tarczy- algorytm

    Witam, Mam problem z doborem odpowiedniego serwa. Mianowicie chodzi o to, aby było w stanie obracać tarczę o następującym kształcie: O ile zdążyłem się zorientować, to serwa na allegro w danych mają podany zwykle moment. I tu moje pytanie. Czy aby serwo było w stanie poruszyć taką tarczę wystarczy,a by moment serwa był wyższy, niż moment bezwładności...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   08 Kwi 2013 21:45 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1386
  • Oglądacie Łysego koledzy?

    "Wszystko ma swoje wady zalety." Kanał M4K także ma dobre strony gdyż dotarł do szerszego grona kompletnych ignorantów technicznych. YT od dawna jest wielką platformą marketingową gdzie twórca chcący zarabiać w tym serwisie ma coraz mniej do powiedzenia. Z internetu trzeba umieć korzystać a nie bezmyślnie klikać w to co nam serwują algorytmy. Temat...

    Po godzinach samochody   30 Mar 2020 18:23 Odpowiedzi: 136    Wyświetleń: 6984
  • Proste zagospodarowanie przestarzałego prostownika do akumulatorów

    Dziękuję za wszystkie opinie do pomysłu. Za te krytykujące i te popierające. Zawsze będą różne opinie, począwszy od minimalistów optujących za prostownikiem bez bajerów, po tych co lubią podłączyć akumulator do ładowarki i spokojnie czekać aż się do pełna naładuje. Należę do tych drugich. Skoro Texas Instruments produkuje całą gamę specjalizowanych...

    DIY Konstrukcje   01 Mar 2021 20:41 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 22239
  • Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

    Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie czujników inercyjnych w procesie sterowania robotem...

    DIY Konstrukcje   09 Lis 2011 18:45 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 10460
  • Program do sterowania serwami- prośba o dokończenie

    Wrzucam moją wersję programu do obsługi 4 serw. W ostatnim tygodniu zakupiłem swoje pierwsze dwa serwa, więc mogłem się pobawić problemem ich sterowania. Z powodu, że mam tylko dwa, jedynie dwa kanały są sterowane z przetworników ADC. Pozostałe są obsługiwane przez przerwania, ale nie ustawiane. Wartości dla serw wpisuje się w tablicy serwa_val[]. Doświadczalnie...

    Mikrokontrolery   27 Sie 2013 15:13 Odpowiedzi: 43    Wyświetleń: 7845
  • Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

    Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków na prąd stały zespolonych z przekładniami ślimakowymi...

    Automatyka Przemysłowa   06 Sty 2006 10:12 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 5633
  • Robot Chariot v2.0, tryb autonomiczny i sterowanie z telefonu

    Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma działać, nie wyglądać", poza tym lubię ostre porno elektroniczne,...

    DIY Konstrukcje   08 Sty 2016 14:03 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 5004
  • 10 projektów na nudne lato: przeróbka robota Wall-E (6)

    Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści - hobbyści i zawodowcy - mają teraz więcej czasu niż zazwyczaj...

    DIY Zagranica   20 Lip 2016 12:54 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 10227
  • Stałe kasowanie danych z dysku HDD?

    Podalem ten dokument w polskim jezyku : ActionFront - Tłumaczenie “Drive-Independent Data Recovery: The Current State-of-the-Art”"] Streszczenie Pojęcie “odzyskiwanie danych” w tym dokumencie oznacza dostęp do logicznie i/lub fizycznie uszkodzonego dysku, którego użyteczna kopia bezpieczeństwa nie istnieje. Obecne techniki odzysku...

    Software serwis   30 Wrz 2007 02:19 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 20074
  • Platforma Stewarta - Ball & Plate

    Witam wszystkich użytkowników. Wraz z kolegą chcielibyśmy wam przedstawić efekt naszej pracy inżynierskiej jakim był: Projekt i wykonanie platformy Stewarta z wykorzystaniem serwomechanizmów. Celem niniejszej pracy było zbudowanie platformy Stewarta oraz przystosowanie jej do pracy jako urządzenie wykonawcze dla przykładowych obiektów. Były wśród nich:...

    DIY Konstrukcje   24 Lis 2019 17:21 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5979
  • Hexapod - sześcionożny robot kroczący

    Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy. Mózgiem robota jest specjalny, sześciokanałowy...

    DIY Zagranica   06 Mar 2010 11:38 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 6622
  • Sterowanie zaworem napędzanym silnikiem komutatorowym DC proporcjonalne do prędkości

    ienecode : Z Twojego opisu nie mogę sobie wyobrazić działania tego urządzenia. Dlaczego prędkość obrotowa jest zmieniana i jak wygląda zasilanie tego silnika? Czepiam się, ponieważ lepiej jest jeżeli silnik ma w przybliżeniu stałą prędkość obrotową. Wtedy w przybliżeniu miarą położenia wrzeciona (lub nawet grzybka zaworu) jest czas ruchu od położenia...

    Automatyka Przemysłowa   06 Wrz 2021 19:19 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 417
  • Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

    ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę, elektronikę i informatykę. Zapraszam do lektury......

    DIY Konstrukcje   02 Sie 2010 23:01 Odpowiedzi: 45    Wyświetleń: 44540
  • Sterowania 21 serwami za pomocą mikrokontrolera

    Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie stabilizowane, zwykle ok 5V, oraz sygnał. Zaletą jest...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Sie 2011 18:15 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1794
  • Tote - robot czworonożny o bardzo prostej konstrukcji

    Tote to chyba najprostszy pod względem konstrukcji mechanicznej robot czworonożny. Bardzo często brak dostępu do drukarki 3D lub nawet prostych narzędzi do obróbki bywa, w przypadku budowy własnych robotów, problemem nie do przeskoczenia. Niektórzy ratują się poprzez minimalizację elementów mechanicznych i wykonywanie ich ręcznie dłubiąc w pleksi lub...

    DIY Zagranica   07 Maj 2015 18:31 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 4341
  • Czy egzoszkielet zastąpi w przyszłości wózki inwalidzkie?

    w sumie tempo ma mało ciekawe. Gdyby nie było patentów, mogli by wykorzystać algorytmy i mechanikę jak w ASIMO. Te roboty już chodzą w całkiem sensownym tempie. Nie sądzę, aby o to chodziło. Nikt nie opatentuje algorytmu ludzkiego kroku (chociaż może :( , w sumie Monsanto chce opatentować DNA świni, która od wieków żyje w europie.) Skoro chcą to wkrótce...

    Newsy   16 Lip 2010 19:03 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3640
  • Analizowanie charakterystyki częstotliwościowej inercyjnych systemów MEMS

    Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...

    Artykuły   11 Lip 2012 14:18 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3666
  • Synchronizacja prędkości dwóch silników

    Witam Potrzebne jest Ci aplikacja o nazwie wał elektryczny. Jeżeli chodzi o Lenze to proponowałbym przemienniki 9400 z modułami częstotliwości wiodącej. Co do napędów może tak być że master jest zwykłym asynchronem ze sprzężeniem (i najlepiej z wymuszonym chłodzeniem ale w tym przypadku mamy już praktycznie cenę silnika serwo) a slave lepiej żeby był...

    Automatyka Przemysłowa   19 Maj 2011 06:58 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 10250
  • konstrukcja głowicy automatycznej do panoram

    Zakres większości serw modelarskich jest ograniczony konstrukcyjnie, ponieważ tak konstrukcja jest prostsza i tańsza. Istnieją co prawda serwa wieloobrotowe - stosowane przeważnie w modelach statków żaglowych - ale są droższe od podobnych serw "zwykłych". Można też przerobić zwykłe serwo, tak, by nie miało w ogóle ograniczenia obrotu, ale też nie będzie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   08 Lis 2018 19:45 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1383
  • Autonomiczna wieżyczka strażnicza z LIDARem i czujnikiem PIR

    (oczywiście łącznie z algorytmem podążania za unikami wykonywanymi przez cel i strzelaniem do celu położonego najbliżej w pierwszej kolejności). To się często wyklucza. Czasami strzelanie do najbliższego celu oznacza brak możliwości podążania za tym celem ponieważ prędkość kątowa jest wtedy większa, czasami zbyt duża aby serwomotory mogły śledzić cel....

    DIY Zagranica   20 Gru 2015 14:39 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 7857
  • Zestaw do robotyki, oparty na Raspberry Pi Zero W

    Sparkfun zaprezentował nowy zestaw rozwojowy dla robota Sphero RVR. W skład kosztującego of 120 do 165 dolarów zestawu wchodzą rozmaite elementy, mające zapewnić kosztującemu 250 dolarów robotowi Sphero RVR autonomiczne działanie. Kluczowym elementem "SparkFun Autonomous Kit for Sphero RVR” jest komputer jednopłytkowy Raspberry Pi Zero W, ruchoma...

    Newsy   08 Kwi 2019 10:32 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 807
  • Kontroler 16 serw na ATmega16 plus komunikacja przez RS232

    Witam. Jak zaczynalem pracowac nad hexapodem ciezko bylo mi znalezc jakis krotki i w miare przejrzysty kontroler serwomechanizmow. Napisalem taki, plus mozliwosc sterwania serwami przez RS232. Wklejam je tutaj i mam nadzieje ze sie komus keidys przyda:) Algorytmy sa dosyc proste, jak by ktos chcial to moge wytlumaczyc jak co dziala zeby mozna bylo przystosowac...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   05 Cze 2010 20:11 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 13023
  • Hexapod wchodzacy po schodach

    Mysle ze bez tego sie nie obedzie, plus dwa czujniki najpewniej QRD1114 zeby wykryl schodka i ustawil sie prostopadle. Ale chcialbym jakos ocenic wysokosc schodka, potem z rownan mozna by wyliczyc nastawy katow serwomechanizmow. Chcialbym aby caly proces wchodzenia po schodach byl caly czas kontrolowany i na podstawie zebranych danych byla wykonywana...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   03 Lut 2007 18:07 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 3543
  • jak zrobić "goto"

    zacznijmy od tego że typowe serwa modelarskie odpadają , pozostają silniki krokowe z przekładnią lub serwomotor z dobrym kontrolerem i przekładnią , proponuje zapoznaj się z tematem o silnikach krokowych i ich sterowaniu , przykład sterownika do serwomotoru DC masz tu zasadnicza sprawa czy dasz radę wykonać te sterowniki , później dochodzi sprawa sterowania...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Gru 2008 13:26 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3956
  • Robot "CD" - robot omijający przeszkody

    Serwa modelarskie mają na swoich przekładniach zabezpieczenia, aby orczyk obracał się jedynie w wybranym położeniu do określonego kąta a nie o 360st. Poprzez spiłowanie lub odcięcie zabezpieczenia na zębatce serwo działa jak zwykły silnik z przekładnią. Co do robota: http://www.przemotronik.pl/alfa_inde... . W opisie widać, że robot może być...

    DIY Konstrukcje   02 Sty 2011 14:03 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 10672
  • Wykonanie bloków funkcyjnych sterowania ruchem serva w Tia Portal

    Czyli sam zamysł jest dobry i zadziała? Czyli bardziej chodzi Ci o względy bezpieczeństwa? Po prostu jakby zdarzył się taki przypadek że brakłoby zasilania to chciałem właśnie na taką ewentualność "przygotować" maszynę aby mogła wrócić do swojego stanu pierwotnego algorytmu. Jakby nie patrzeć będzie to nieduży ruch pozycjonowania bazowego - maksymalnie...

    Automatyka Przemysłowa   17 Lut 2020 05:56 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 399
  • Ploter CNC z nożem wleczonym + oprogramowanie CAM

    Przedstawiam dziś maszynę CNC - ploter z nożem wleczonym który wykonałem na użytek własny (dla małżonki). Małżonka zajmuje sie projektowaniem i wycinaniem dekoracji z papieru. Do tej pory korzysta z plotera Brother Scanncut. Maszyna sprawuje się całkiem dobrze chociaż po wycięciu myślę że już tysięcy dekoracji wykazuje pewne zużycie. Dodatkowo pracuje...

    DIY Konstrukcje   22 Mar 2021 14:46 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 10041
  • Myślący Robot - budowa!!!

    Przede wszystkim elektronika. Po zamontowaniu mikrofonu, trzeba byłoby zarejestrować nim dźwięki w czasie poruszania się modelu. Teraz oglądając widmo należałoby wyselekcjonować te które generuje silnik, serwa itp. Zbudować jakiś filtr tłumiący te pasma częstotliwości. Jeżeli to ma być głos (czy też gwizd) - trzeba wrzucić jeszcze filtr środkowoprzepustowy....

    Automatyka Przemysłowa   02 Kwi 2005 15:57 Odpowiedzi: 78    Wyświetleń: 19613
  • Konkretny "schemat" robota.

    wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem , dwa mikrostyki z dwigienka, do nich przytwierdzone druty - rurki, bedace "wasami" czyli czujnikami zderzeniowymi (proponuje umocowac je u dolu wtedy...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Lip 2008 10:35 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4775
  • Silnik servo? z 2 hallotronami. Jak sterować?

    Witam. Wpadł mi w ręce taki silnik z halotronami. Ponieważ pierwszy raz widzę takie cudo to mam pytanie jak można tym sterować, jakie możliwości może posiadać takie pseudo serwo. Chciałbym napisać do tego jakiś program, dzięki któremu silnik będzie się bardzo wolno poruszał od 0 do 50% obrotów z płynnie regulowaną prędkością obrotową. Jest to do zrobienia?...

    Projektowanie Układów   16 Sty 2014 12:39 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 882
  • Kamera śledząca ruch - jak zaprojektować, zbudować?

    Nie znam odpowiedzi na twoje pytanie ale w opisie filmu są pewne informacje może poszukaj czegoś w tym kierunku opis --->"Do wykrywania ruchu zastosowano algorytm różnicowy (porównywanie różnic pomiędzy kolejnymi klatkami obrazu), następnie na podstawie odległości ruchomego obiektu od środka obrazu określane jest jak poruszyć kamerę aby ruchomy obiekt...

    Początkujący Elektronicy   10 Cze 2015 16:42 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 909
  • Ruszająca się głowica LED na Arduino

    Trudno sie dopatrzec na ostatnim filmie cechy wspólnej ruchu z muzyką, prawdopodobnie wynika to z tego, że użyłeś zbyt wolnego serwa, a być może również z algorytmu. Pozdr

    DIY Poczekalnia   03 Lut 2018 00:01 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 5337
  • Czy podmiana ROMu w dysku Hitachi HDD wystarczy czy wymaga przeprogramowania?

    I jaką precyzję prędkości obrotowej jesteś w stanie osiągnąć bazując na samym tylko rezonatorze, bez pętli sprzężenia zwrotnego? Poczytaj o sposobie sterowania silników BLDC/PMSM Sensorless-FOC. Za wysterowanie mostka trójfazowego silnika BLDC odpowiada DSP a jego timery-komparatory są taktowane przez programowalne dzielniki częstotliwości zegara systemowego....

    Naprawa nośników i odzysk danych   10 Lip 2023 19:26 Odpowiedzi: 55    Wyświetleń: 1644
  • Czworonożny robot sterowany przez tablet + symulator

    Chyba każdy, kto dłużej interesuje się robotyką, niejednokrotnie natrafił w sieci na konstrukcje robotów Boston Dynamix. Poniższy robot swoim wyglądem nieco przypomina BigDoga, chociaż jest dużo, mniejszy, prostszy i z pewnością tańszy. Ta ostatnia cecha była dla autora projektu - Maxa, który od dawna interesował się robotyką najważniejsza, ponieważ...

    DIY Zagranica   22 Paź 2014 20:06 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3705
  • Problem do rozwiązania z S7 300

    Masz w takim razie do czynienia z klasycznym serwomechanizmem. Skoro silowniki zwracaja wartosc z zakresu 0-10V to pewnie posiadaja podobne wejscie sterujace. Nawet jezeli by to bylo wejscie padowe to tez nie widze problemu. Wystarczy napisac prosty algorytm ustawiajacy wartosc analogowa na wyjsciu sterownika wraz z korekta od sygnalu 0-10V.

    Automatyka Przemysłowa   20 Paź 2008 20:43 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1133
  • LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

    A cóż to są przekładnie samohamowne (coś mi świta ze ślimak jest chyba samohamowny)? Zdaję sobie sprawę iż żywotność robota nie będzie zbyt imponująca ale to przecież nie sprzęt użytkowy. Ma dożyć końca testów (pisanie programu etc.) i kilku pokazów dla ciekawskich. Myślałem o bardzo prostych amortyzatorach na nogi które by trochę zredukowały siły działające...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Lut 2011 23:27 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 5697
  • Sterowanie ogniwem fotowoltaicznym

    Witam. Sterowanie ogniwem z systemem nadążnym używając nie drogiego mikrokontrolera w połącząniu z sensorem+serwomechanizm. To jest jedno rozwiązanie - bardzo popularne. Ale w moim projekcie chcę zawrzeć również "sterowanie otwarte". Czyli wgrać położenie slońca na ekliptyce tak, by układ chodził "na pamięć". Moja prośba to: gdzie mogę znaleźć takie...

    Początkujący Elektronicy   05 Gru 2016 19:37 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 369
  • Radio przestało mi czytać płyty... zanim zapytasz przeczytaj

    1. Po poprawnym załadowaniu płyty - laser MUSI dojechać do krańcówki - jeśli nie to albo driver albo serwoproc uszkodzony lub brak mu warunków do pracy. 2. Płyta nie musi się zakręcić od razu - w większości algorytmów pracy najpierw serwo ogniskuje soczewkę lasera aby usyskać prawidłowy sygnał z wielopolowej fotodiody a potem kręci płytą. Jeśli się...

    Radia Samochodowe Serwis   29 Cze 2007 10:39 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 7685
  • Steropes-linefolower inny niż wszystkie

    Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu na reakcję. Za podstawę jezdną wykorzystałem używany model...

    DIY Konstrukcje   13 Lut 2013 20:54 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 13509
  • Microstepping

    Algorytmy? Cała zabawa polega na wygenerowaniu odpowiednich poziomów napięć pośrednich między Umin i Umax na fazach silnika. Stosuje się do tego sterowanie PWM, więc żadnej filozofii tu nie ma. Najprostszym rozwiązaniem jest podawanie wartości napięć odpowiadających dyskretnym punktom n-fazowej sinusoidy (zamiast n-fazowego prostokąta). Bawiłem się...

    Mikrokontrolery   23 Lut 2006 01:42 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2706
  • Automatyka czy Robotyka (na Mechatronice) + możl. zatrudn.

    Dzięki za odpowiedzi, jako że nikt nie potrafił dokładnie sprecyzowac czym się rózni Automatyka od Robotyki w pracy zawodowej, to jestem coraz bliższy przekonania że niczym i zależy gdzie się zatrudnimy, a możliwości takie same po obu kierunkach, tak? A teraz trochę ogólnikowo (uwaga bo się rozpisze, jednak proszę o przeczytanie i doradztwo ;) ) Na...

    Automatyka Przemysłowa   23 Paź 2010 22:57 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 25082
  • Facebook w liczbach - ponad 100 petabajtów danych

    Szybkie wczytywanie w kontekście wcześniejszej dyskusji o lokalizacji, nie tyle ma związek z optymalizacją PHP itp, co z rozdzieleniem treści statycznych (głównie grafiki, znacząca część ruchu pod względem wolumenu) i reszty danych (tekstowych). Te pierwsze serwuje Facebookowy [url=]CDN, zapewne mają serwery porozmieszczane po całym świecie. Algorytmy...

    Newsy   17 Paź 2012 12:45 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3987
  • 123D skaner - domowy skaner 3D

    W niniejszym artykule autor przedstawia projekt budowy skanera 3D, który – we współpracy z odpowiednim oprogramowaniem – pozwala generować trójwymiarowe modele obiektów. Tak przygotowane modele mogą być wczytywane do wielu programów do podglądu obiektów 3D (GLC Player, Sketchup, Rhino lub aplikacje internetowe jak 3dfile.io) lub przekształcane...

    DIY Zagranica   14 Lis 2012 22:30 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 21999
  • VW POLO 1.4 16V- dławi się

    Skoro silnik BBY to jest tam elektroniczna przepustnica, bez linki. Przy pedale przyspieszenia jest tylko potencjometr, sygnał z tego potencjometru idzie do ECU i ono steruje serwomechanizmem w przepustnicy otwierając ją lub zamykając o zadany kąt. Serwomechanizm to silnik prądu stałego z przekładnią i enkoderem, najczęściej potencjometrem, dającym...

    Samochody Początkujący   13 Maj 2013 06:38 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 30330
  • Windows7 x64 - Bluescreen

    Algorytm jest prosty. O ile jest możliwość - to należy system doprowadzić do stanu używalności. Wszelka pomoc dla systemów bez SP1 NIE POWINNA BYĆ W OGÓLE UDZIELANA. To naruszenie wszystkich norm i zasad. Kolega chyba jest zbyt surowy w swoim podejściu do sprawy, choć oczywiście trochę racji ma. No, ale o ile dobrze widzę, to w ogóle niepotrzebnie...

    Komputery Hardware   08 Kwi 2014 21:07 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 2301
  • OpenMV - otwarty system widzenia maszynowego oparty o Pythona

    Projekt OpenMV ma na celu stworzenie niedrogiego i łatwego w obsłudze modułu wizyjnego, który dałoby się oprogramowywać w języku Python. Docelowo OpenMV ma stać się "Arduino wśród modułów wizyjnych", jak opisuje autor przedstawiający aspiracje tego projektu. Realizacja projektu rozpoczęła się około roku temu. Autor był bardzo rozczarowany ówczesną...

    DIY Zagranica   24 Maj 2017 13:05 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 10146
  • Inteligentna broń palna. Zabezpieczenie przed niekontrolowanym użyciem

    Za każdym razem gdy małe dziecko postrzeli przypadkiem kogoś z rodziny lub siebie, gdy nastolatek popełni samobójstwo z wykorzystaniem broni palnej lub gdy wydarzy się - kolejna - strzelanina w przestrzeni publicznej, rozpoczyna się kolejny raz dyskusja o inteligentnej broni palnej. Sama koncepcja stworzona została w 1995 roku przez Narodowy Instytut...

    Artykuły   21 Sty 2016 22:03 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 5103
  • 10 projektów na nudne lato: Robot do gry w Connect Four (10)

    Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści - hobbyści i zawodowcy - mają teraz więcej czasu niż zazwyczaj...

    DIY Zagranica   11 Sie 2016 16:43 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 8643
  • SWAY CONTROL - System antywahaniowy na suwnicach

    Jakby Kolega miał choć trochę szarych komórek, to by wiedział, że jedną i tę samą funkcję falownika można nazwać w różny sposób, ale dla Kolegi to jest za trudne do wyobrażenia. Kolega da sobie spokój z odpowiadaniem w tym temacie. Gdyby Kolega miał problem z rezygnacją, to Kolega powie kto Kolegę przymusza, wtedy ja mu odpowiednio dam do zrozumienia,...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   26 Sty 2018 20:43 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 2094
  • Pixy2 - nowy moduł wizyjny dla Arduino i Raspberry Pi

    Komputer Raspberry Pi połączony z kamerą to już nic nowego. Jednakże moduł Pixy2 to coś więcej niż tylko nowa kamera. Moduł ten może być łączony z szeroką gamą mikrokontrolerów i ma na tyle dużo mocy obliczeniowej, że może samodzielnie wykrywać obiekty, śledzić linie czy czytać kody kreskowe - wszystko to bez pomocy mikrokontrolera czy komputera, do...

    Newsy   20 Gru 2018 22:31 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3567
  • Robocik - pająk. Z czego wykonać nogi?

    wszystko zalezy od serwa. badziewie za 30zł raczej niedlugo ;> lepsze, lozyskowane i ze wzmocnionymi trybami spokojnie rok - w kazdym razie tak jest w hexapodzie, którym mam sie okazje bawic od czasu do czasu co do ilości, w zależności od wybranego algorytmu chodu można ilość serw zredukować, ale tracimy znacząco na elastyczności i prędkosci poruszania,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Mar 2009 21:01 Odpowiedzi: 100    Wyświetleń: 19749
  • Mikrokontroler z wieloma kanałami PWM (sterowanie serwami)

    Może w ten sposób: Niech timer zmienia prędkość, najpierw niech odliczy 18ms,w momencie kiedy wybija przerwanie, ustawiasz stan wysoki na porcie do którego podpięte są serwa, ustawiasz go żeby odliczył 1ms, i w kolejnym przerwaniu ustawiasz go żeby wywalał przerwanie 255razy na ms, każde serwo będzie opisane jednym bajtem, dla którego 0 i 255 to skrajne...

    Mikrokontrolery   11 Sie 2006 12:27 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 4553
  • Problem z odczytem dwóch potencjometrów w ATMega

    Sprawdze w domu, te potencjometry steruja serwem, dokladnie odwróconym wahadłem i jakieś głupoty wychodziły, nawet bez samego algorytmu przesuwania biegunów. Wczoraj już się załamałem bo napisałem prosty program, który do serwa wysyła tę samą pozycję, którą odczytał, oczywiście po skonwertowaniu odczytu na ustawienie generatora PWM. Wynik był taki,...

    Mikrokontrolery   29 Lis 2007 10:33 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 4073
  • schneider modicon m340 + "pakiet instalacyjny"?

    witam, (bez szczegółów będę pisał, a żeby tam za bardzo nie wnikać o co chodzi to przyjmijcie proszę wersję jaka jest napisana ;)) sytuacja przedstawia się następująco: - kupiłem sobie sterownik m340; - nówka sztuka, fabrycznie nie ruszany, absolutnie nie skonfigurowany - po prostu - żyleta; (jedyna konfiguracja to ethernet, żeby go podłączyć do kompa...

    Automatyka Przemysłowa   25 Lut 2011 23:39 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3542
  • Zarządzanie uprawnieniami grup użytkowników w Win XP Pro

    Witam wszystkich Kolegów, jeśli ten temat piszę w złym dziale, to bardzo przepraszam i proszę o wyrozumiałość i przeniesienie. Zwracam się do Was z prośbą o pomoc w trapiącym mnie problemie. Kończę naukę w technikum, w klasie o profilu "technik teleinformatyk". Wczoraj został u mnie przeprowadzony przez OKE próbny egzamin zawodowy w ramach badań poziomu...

    Software serwis   22 Kwi 2009 17:59 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 6785
  • Snackbot - robot rozwożący smakołyki

    Snackbot - robot rozwożący smakołyki Zawsze marzyłem o robocie-kelnerze. Wiecie, takim, jak osobiste roboty służące z "Sleepera" Woody'ego Allena. Okazuje się, że robot z moich marzeń już istnieje! Stworzył go zespół naukowców przemysłowych z Wydziału Robotyki Carnegie Mellon University. Robot potrafi serwować przekąski! Jak dla mnie świetnie. Snackbot...

    Newsy   19 Paź 2009 23:28 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1241
  • kilka pytań dotyczących atmega

    Cześć. Zakladam nowy temat związany z synchronizacją pracy dwóch silników spalinowych za pomocą procesora atmegaX. Przypomnę że układ miał by porównywać obroty dwóch silników spalinowych za pomocą transoptorów i zmniejszać obroty silnika szybciej obracającego się za pomocą przepustnicy. W początkowych założeniach elementami wykonawczymi miały być silniki...

    Automatyka Przemysłowa   22 Paź 2009 09:13 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 995
  • [Sprzedam] Zestaw aparatury i osprzętu do modelarstwa lotniczego

    Witam! Mam do sprzedania cały zestaw aparatury przydatny do rozpoczęcia swojej przygody z modelarstwem lotniczym. Sprzedaję go, ponieważ znudziło mi się to hobby, (teraz skupiam się cały na elektronice) a sprzęt może się komuś posłużyć, z resztą mi by się przydało trochę gotówki na miernik do warsztatu. Aparatura jest ogólnie używana, jednak zestaw...

    Robotyka Bazar   24 Sie 2014 16:07 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 5496
  • [Atmega8][AVR-gcc] - Dekoder 2 sygnałów ppm

    Koledzy mam małą zagwostkę. Potrzebuje rozkodować 2 sygnały ppm - sygnały pochodzące z odbiornika RC do serwa. Sygnał ma taka postać: Poniżej zrzuty z oscyloskopu: Długość impulsu 1.2ms serwo wychylone na maxa w lewo Długość impulsu 1.9ms serwo wychylone na maxa w prawo Napisałem program który działa, ale dla jednego sygnału, pokrótce: -zbocze narastające...

    Mikrokontrolery Początkujący   13 Lut 2013 22:02 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3129
  • LCD LED 46-50 cali do filmów z Internetu i BD do 5000 zł (2013)

    Witam, Mam dylemat związany z zakupem TV. Proszę o pomoc. 1. Jak duże jest pomieszczenie w którym ma być telewizor? 20m2 2. Jak daleko siedzimy od ekranu telewizora? 2,5m-4m 3. Ile osób zasiada przed telewizorem? 2 4. Czy siedzimy na wprost ekranu czy również bokiem do ekranu? Na wprost. 5. Telewizor ma stać czy ma wisieć? Na razie ma stać. 6. Jak słońce...

    Jaki TV, projektor, kamerę kupić?   10 Maj 2013 02:05 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2760
  • Viessmann - Vitodens 100W grzanie CWU

    Qrcze.... nikt nie ma Vitodensa lub nikt się nie zna na złączu X7 ???? Może i mają, ale są tak szczęśliwymi ich posiadaczami, że ich to nie interesuje. Przecież ...grzeje. :D Jak chcesz się dowiedzieć, to musisz, jak napisałem, dowiedzieć się "co poeta mial na myśli" i użyć oscyloskopu z pamięcią. Podejrzewam jakąś "tajną" transmisję cyfrową. A może...

    Systemy Grzewcze Użytkowy   21 Sie 2015 06:48 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 4056
  • Uniwersalny sterownik robota - RoboCORE

    Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki. Wraz z kolegą dobrze nam szło budowanie wszelkich...

    DIY Konstrukcje   01 Kwi 2015 06:37 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 10179
  • Oktopod - zestaw rozwojowy do robotów [kickstarter]

    OktopodStudio to projekt przeznaczony dla miłośników mechatroniki, robotyki i automatyki. Pozornie jest to kolejny projekt zestawu rozwojowego, który ma zawojować platformę Kickstarter. Wedle zapewnień autorów wyróżnia się on jednak znacznie od konkurencji, ponieważ oprócz sprzętu oferuje oprogramowanie umożliwiające łatwe tworzenie algorytmów w oparciu...

    Artykuły   01 Cze 2015 07:46 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1722
  • Układ nadążny do automatycznego śledzenia wybranego satelity

    Witam zastosował bym silniki prądu stałego z komutatorem i enkoderem, czyli servomotory, zamiast tych krokowców, zmiejszyło by to ilość kół zębatych w przekładniach(teraz jesteś zdany na maksimum ćwierćkrok silnika + (dlaczego sterujesz pełnym krokiem?) współczynnik redukcji przekładni, tam tylko na dokładność enkodera). Po drugie w osi horyzontalnej...

    DIY Konstrukcje   18 Gru 2015 23:48 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 9099
  • UNO - Przyspieszenie i hamowanie kilku serv jednocześnie na jednymUNO

    Witam Chciałbym się dowiedzieć czy za pomocą jednej płytki ArduinoUNO, byłaby możliwość sterowania kilkoma serwami MG996r niezależnie wraz z kontrolą przyspieszenia i hamowania każdego z nich. Kupiłem niedawno robota "robot 6 DOF", coś jak na linku poniżej Płytka posiada 6 wyjść PWM, więc mogę podłączyć właśnie 6 serw. Algorytm, który obecnie napisałem...

    Arduino   06 Cze 2016 16:37 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1200
  • Piec Zasypowy - Miarkowanie ciągiem kominowym.

    Moim zdaniem do palenia w kotle węglem lub drewnem sterowanie i utrzymanie temperatury wody w instalacji powinno się utrzymywać naturalnym ciągiem kominowym z odpowiednim dostępem powietrza no i oczywiście w kotle dolnego spalania Trafiłeś w dziesiątkę. Zaprawdę tak jest w istocie. Choć zasadniczo powinno się to nazywać nie "sterowanie ciągiem" lecz...

    Systemy Grzewcze Użytkowy   20 Lut 2017 15:03 Odpowiedzi: 43    Wyświetleń: 2409
  • Arduino + ESP8266 + Czujniki | Wykresy na stronie WWW

    Zauważ, że dla canvas to co serwujesz to sam tekst - gdzie tu obszerne dane ? Wiadomo, że to nie serwer, ale jednego / dwóch klientów powinno to obsłużyć. Myślę że jeden pixel (również większa struktura, kwadrat, linia skośna itd...) w formacie tekstowym kosztuje więcej niż element będący częścią wykresu JPG/PNG. Wysłanie przez HTTP 1.1 bez znanej...

    ESP8266 i ESP32   17 Lip 2017 20:20 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 6102
  • MagPi numer 84 już dostępny

    Ukazał się właśnie najnowszy, osiemdziesiąty czwarty, numer the MagPi - magazynu poświęconego Raspberry Pi. W sierpniowym numerze tematem przewodnim jest oczywiście najnowszy Raspberry Pi 4. W gazecie znajdziemy między innymi poradnik początkującego dla nowej 'Maliny' oraz szeroki opis nowego systemu operacyjnego, jaki miał premierę wraz z nowym komputerem...

    Newsy   26 Lip 2019 20:51 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 687
  • Programujemy mikrokontroler WiFi/BT W800-C400 - wm_sdk_w800 tutorial

    Witajcie, dzisiaj przedstawię jak okiełznać kolejny chiński mikrokontroler WiFi+Bluetooth, a dokładniej W800-C400 od WinnerMicro. Na ten moment można go kupić za około 10 zł, z kolei płytkę startową z nim już za 25 zł i obie te ceny uwzględniają już przesyłkę. Oczywiście nie będę tu korzystać z takiej płytki, tylko kontynuując moją tradycję użyję urządzenia...

    Artykuły   14 Cze 2023 10:56 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 8232
  • Podajnik płyt CD/DVD do duplikatora

    Myśle że chwytak podciśnieniowy by się nadał, do tego serwo modelarskie do obracania ramienia i liniowy silnik krokowy bądź DC, do przesuwania ramienia chwytaka w pionie. Końcówka chwytająca niech zawiera czujnik dotknięcia płyty, na końcu pionowej szyny po której chwytak będzie poruszał się w pionie, powinna być krańcówka. Wtedy sterowanie będzie dość...

    Automatyka Przemysłowa   05 Kwi 2006 09:14 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2633
  • SAB80c517A i ASM. Error A17 INVALID BYTE BASE IN BIT ADDRESS EXPRESSION.

    witam mam zamiar wykonac sterownik serva dc na tym mikrokontrolerze SAB80C517A tzn dokladnie to jest temat moje pracy dyplomowej zaznaczam ze zaczynam zabawe z programowaniem i projektowaniem tego typu ukladow mam pare pytan w zwiazku z tym 1 chcialbym aby uklad byl taktowany z najwieksza mozliwa czestotliowscia podobno jest to 24Mhz czy to jest mozliwe...

    Mikrokontrolery   27 Maj 2006 14:20 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2248
  • Bascom AVR - polecenie Config Servo

    To skoro kolega prosi, to ja też napiszę, chociaż widzę, że kolega sam wie najlepiej i też zaraz zostanę zrugany :D . 1. Na początek serwa modelarskie - sterowane są dokładnie tak, jak pisze hunterhouse z tą uwagą, że standard większości producentów przewiduje 1.5ms środek serwa a 1.5ms±0.5ms to położenia skrajne. Takie impulsy są powtarzane z...

    Mikrokontrolery   05 Paź 2006 21:45 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 5528
  • Potrzebne pare informacji....

    1. Jeśli nie miałeś jeszcze kontaktu z mikrokontrolerami to projekt będzie dla Ciebie dość trudny (nie mówię że niewykonalny, bo przy dużej ambicji można wielu rzeczy dokonać :wink:), do tego dochodzą algorytmy sterowania i mechanika 2. Co do mikrokontrolerów, to najlepiej dla początkującego będzie wybrać AVRy, bo w sieci jest dużo tutoriali na temat...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   20 Gru 2007 16:55 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 843