REKLAMA

serwo atmega8

Znaleziono około 248 wyników dla: serwo atmega8
  • PWM [C] + serwomechanizm [ atmega8 ]

    Witam serdecznie. Borykam się z problemem sterowania serwem (TGe9).Atmega8, język C. Pracuję na WinAVR. W makefile jak i podczas kompilacji oprogramowanie mówi, że FCPU wynosi 1MGhz, czyli ICR1 jest wyliczone prawidłowo. Problem polega na tym iż serwo bardzo skokowo idzie do zadanej pozycji. Powolutku małymi szarpnięciami. Na początku myślałem, że mam...

    Mikrokontrolery AVR   08 Mar 2012 23:36 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 9323
  • Wskaźnik biegów, atmega8, Silnik krokowy

    Witam potrzebuje schematu aby zrobić wskaźnik zmiany biegów Mój silniczek to x15.589 wydaje mi sie ze x25.168 itp... to odpowiedniki jego tylko w nowszych wersjach. Najlepiej jak by to było na atmega8 chyba ze ktoś zna łatwiejszy sposób. - Posiadam jeszcze silniczek z obrotomierza od suzuki swift mk2 i on posiada 3 piny - + oraz sygnał może na nim będzie...

    Projektowanie Układów   17 Mar 2012 15:32 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1312
  • avr i serwo - mam problem

    witam dopiero uczę się programowć avry. chciałem pobawić się w sterowanie serwa modelarskiego na atmega8 i tu od razu zonk. program wykorzystuje timer0, procesor działa na wew. oscylatorze 8MHz. generalnie to na wyjsciu miala sie pojawiac fala prostokątna H=1,5ms L=18,5ms ale serwo osiąga tylko jedną skrajną pozycję i koniec. kod jest poniżej, czy widać...

    Mikrokontrolery   06 Kwi 2005 21:46 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1644
  • REKLAMA
  • Obsługa serwa modelarskiego atmega8 Bascom

    Witam. Chciałbym zapytać o poprawność mojego kodu: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 12000000 Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.1 , Reload = 10 Config Portd = Output Enable Interrupts Dim Zmienna As Integer 'Nasze "odchylenie" serwa Zmienna = 150 'Czas trwania impulsu będzie wynosić 'Zmienna*Reload=1500us (1,5ms) Do Servo(1)...

    Mikrokontrolery AVR   03 Mar 2012 22:33 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 3785
  • REKLAMA
  • Mikrokontroler AVR + serwokontroler SK18

    Witam wszystkich, jako nowy na forum Zaczynam jak narazie przygodę z mikrokontrolerami. Razem z kolegą planujemy wykonać robocika z conajmniej 8 serwo. Chcięliśmy wykorzystać do tego projektu serwokontroler SK18 ze stronki sommertech.pl, z tym, że nie chcięlibyśmy korzystać z oprogramowania na PC do dawania rozkazów na serwokontroler, a dawać te sygnały...

    Mikrokontrolery   24 Mar 2008 16:53 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2233
  • Problem ze sterowaniem serwomechanizmem przez ATMega

    Witam, mam układ sterujący serwem przez ATMega88. W obecnym momencie zadaniem układu jest odczytać pozycje serwa (potencjometr drugi POT2) przeliczyć ją na generator PWM i wypluć dokładnie te samą pozycje (na OCR1A). Problem jest taki, iż serwo zamiast stać sztywno pływa w całym zakresie czyli od -90 do +90 stopni mocno trzęsąc się przy tym - a gdzie...

    Mikrokontrolery   08 Kwi 2008 11:14 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 4939
  • ATMEGA8a, USART - ATMEGA8 i aplikacja w C++. Komunikacja po rs232.

    Witam. Od dość długiego czasu zmagam się z projektem ramienia i aplikacji nim sterującej. Cały projekt jest już prawie ukończony, poza komunikacją usart, która przysparza mi olbrzymich problemów. Aplikację napisałem w visualu. W skrócie, po kliknięciu przycisku "wyślij" program wysyła po serial porcie 18 bajtów (6x[bajt kontrolny+wybór serwa+wartość...

    Mikrokontrolery AVR   13 Cze 2015 22:15 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1434
  • Mój sterownik serwomechanizmów

    Najpierw piszesz że użyłeś procka ARM9 a w schemacie masz Atmega8. Jeśli to Atmega8 to użyj Atmega8L z tym że wtedy maksymalnie 8MHz. No ale coś za coś bo wersja L pracuje już od 2,7 V.

    Mikrokontrolery   09 Lip 2009 22:29 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1452
  • REKLAMA
  • Dziwny problem z ATMEGA8515

    Cześć wszystkim! Mam dziwny problem z ATMEGA8515. Otóż robi on wszystko cztery razy dłużej tzn. jak mu każe zaczekać np. 5 sekund on czeka ponad 20 sekund, żeby było śmieszniej staram się nim wysterować serwomechanizm i mówie wam jakie cyrki się dzieja:) Używam kwarca 4Mhz (wymieniłem go wraz z kondensatorami 33p ze trzy razy więc albo mam cholernego...

    Mikrokontrolery   21 Mar 2005 23:10 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1304
  • atmega8 8 bitow na wyjsciu

    uP ma wsylac te 8 bitow do sterownika 12 serwomechanizmow. Wysterowanie jednego serwa przebiega za pomoca 4 bajtow czyli musze podac mu w ciagu 4x8bitow po koleji.

    Mikrokontrolery   01 Kwi 2006 15:41 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1323
  • Serwomechanizm - podstawy podstaw

    jeszcze jedna sprawa. na forum tym znalazłem przykładowy kod do obsługi serwa w BASCOM który powoduje dane odchylenie. Czy ma może ktoś kod programu który powoduje kręcenie się serwa w jednym kierunku po ciągłym wciśnięciu jednego przycisku a obrót w drugim kierunku po ciągłym wciśnięciu drugiego przycisku? Taka podstawa celem przeanalizowania i zrozumienia...

    Automatyka Przemysłowa   25 Sie 2011 22:09 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4407
  • Przekształcenie sygnału serwa na napięcie lub pwm.[bascom]

    Przychodzi Tobie prostokąt o wypełnieniu ok. 1-2ms co kilkadziesiąt ms. Musisz podłączyć ten sygnał pod przerwanie w atmega i timerem mierzyć czas pomiędzy zmianą sygnału z "0" na "1" a zmianą z "1" na "0". Z tej informacji generujesz odpowiednie PWM. PS. Ze względu na to, że nowsze atmegi mają więcej wyjść PWM polecam np. atmega88 zamiast atmega8.

    Mikrokontrolery   11 Lis 2011 11:58 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1875
  • Okres PWM dla serwa inny niż 20ms - czy możliwe (Serwo modelarskie na OC2)

    Witajcie Konstruuję robota/samochodzik, którego sercem będzie atmega8A, napędem 2 przerobione serwa TowerPro SG 5010, a kamerą(telefonem) będzie obracało tanie mikroserwo. Serwa od napędu będą sterowane przez sprzętowy 16 bitowy timer , który ma dwa wyjścia (OC1A, OC1B). Tutaj nie ma żadnego problemu. Serwo kamery mógłbym obsługiwać przełączając na...

    Mikrokontrolery Początkujący   30 Lis 2012 19:55 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2148
  • [Atmega8515] PWM na 16 bitowym działa na 8 niechce dlaczego?

    Witam poniżej przedstawiam kod programu za srednikami jest poustawiany timer 16 bit który steruje serwomechanizmem z modeli RC i działa wszystko poprawnie (wyjscie OC1A do serwa) natomiast ja chcialbym to serwo wysterować 8 bitowym wyjscie (OC0/t0 pin1 do serwa) I niby wszytsko dobrze posutawialem ale serwo ani drgnie dlaczego? #include "avr.inc"...

    Mikrokontrolery AVR   03 Sty 2010 00:52 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1620
  • REKLAMA
  • Serwokontroler SK18

    Witam. Czy podłączenie jednego serwa na odwrót może uszkodzić sterownik? podłączałem na szybko i serwo tylko coś drgało, zorientowałem się i wyłączyłem szybko. Odczekałem, sprawdziłem jak ma być i okazało się że podłączyłem głupi na odwrót serwo... Teraz sterownik działa przez kilkanaście sekund z lekkim opóźnieniem o potem już niestety nie.. (wnioskuję...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Wrz 2010 11:53 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 5366
  • Obrotomierz + Bascom + Serwo

    Witam Krąży mi po głowie pomysł aby w motorku zbudować obrotomierz, chciałem wykorzystać Bascoma+Atmega8. Atmega może pobierać impulsy z czujnika halla który daje ładny prostokąt wiec nie ma problemu z zakłóceniami. Timer by liczył ilość impulsów przez 250ms a następnie po przekształceniu wzorami odpowiednimi podawał by na wyjście PWM na którym będzie...

    Mikrokontrolery   21 Lis 2010 22:10 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1380
  • Atmega8a - nie uruchamia się wgrany program

    Witam, Wznowiłem pracę nad moim projektem nad jakim pracowałem z ponad rok temu. Pracowałem na atmega16a, łączyłem wyświetlacze, serwa coś tam działało. Straciłem jednak pliki i dokumenty jakie wtedy sobie zanotowałem. Na początku próbowałem stworzyć najprostszy program na atmega8a, aby sprawdzić czy środowisko programistyczne, programowanie wszystko...

    Mikrokontrolery   02 Lip 2015 09:56 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 684
  • [pomoc] Podłączenie ATMEGA8-16PU do l293d

    Teraz już jest dobrze Bo ja chce sterować silnikiem o napięciu 12V wymontowanym z serwomechanizmu to gdzie mam podać napięcie 12V żeby sterować tym silnikiem.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   06 Maj 2012 07:53 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 23049
  • Dokładność serwomechanizmu

    Zapewne chcesz dokładnego pozycjonowania? Serwomechanizm składa się z silnika, przekładni zębatej i elektroniki gdzie za odwzorowanie kąta odpowiada potencjometr, którego suwak jest napędzany z osi zdawczej serwomechanizmu. To odwzoroawnie nie będzie niestety super dokładne gdyż serwomechanizm do tego nie służy. Potencjometr z czasem się zużywa. A pozycjonowanie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Gru 2012 18:11 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2373
  • [ATmega8][C] usart i programowy pwm

    Witam, od kilku dni próbuję wygrać nierówną walkę z programowym pwm i usartem na atmedze8. Wysyłam z nadajnika dane za pomocą USART (sprawdzane wielokrotnie na bank są dobre) do płytki z atmegą i serwomechanizmem. Jeżeli serwo jest sterowane bez ingerencji danych z USART to wszystko działa jak trzeba, w momencie gdy chcę wysłać gotowe dane do płytki...

    Mikrokontrolery AVR   09 Kwi 2012 17:32 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1861
  • Obsługa enkodera inkrementalnego w serwomotorze

    Witam, posiadam serwomotor marki SKF motion. Silnik ma maksymalne obroty równe 3300 rpm, napięcie to 90V. Silnik kupiłem na aukcji i niczego się o nim więcej dowiedzieć nie mogę. Ma z tyłu zamontowany enkoder, ma cztery wyprowadzenia. Doszedłem które jest do czego, na oscyloskopie sprawdziłem że działa. Napisałem sobie teraz obsługę enkodera na Atmega8....

    Mikrokontrolery Początkujący   15 Lis 2014 12:46 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1377
  • L293D, 4 serwa , prosty robot gąsienicowy.

    Mam przygotować model który nie myśli :) Ma to być model demonstarcyjny, nie wymaga się wielkiej precyzji itd. Mimo to, że nie myśli, to jednak radzę zastosować mikrokontroler sterujący tymi L293D, ponieważ: -chyba wiesz, że pojazd gąsienicowy do skręcania wykorzystuję zasadę odwrotnej kierunkowości silników napędowych (np w lewo. lewy silnik w tył...

    Początkujący Naprawy   17 Paź 2010 21:22 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3613
  • Sprawdzenie schematu: robot z atmega8.

    Używasz aż 2 mostków H: - jeden do sterowania silnikami napędowymi robota, - drugi: servo ???? Jeżeli do sterowania serwem, to taki układ nie ma sensu. Serwem sterujesz bezpośrednio procesora. Przekombinowałeś z płytką - usuń mostek H który miał w zamyśle sterować serwem. Czujniki Sharp'a - 10 cm to trochę mało jak na wykrywanie przeszkód metodą obracającego...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   27 Mar 2011 15:02 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2764
  • [Zlecę] zaprojektowanie i wykonanie serwa 360 o dużej precyzji.

    Witam, jestem konstruktorem mechanikiem. Kiedyś robiłem sterownik na atmega8 do 16 serwomechanizmów modelarskich. takie serwa mogą mieć moment 5 kgcm, można stworzyć własne serwo: silnik + przekładnia + enkoder, są to wtedy dużo większe koszty. Wydaje mi się jednak,że najpierw trzeba przemyśleć sprawę sterowania i zasilania serwa. Takie małe modelarskie...

    Ogłoszenia Elektronika   16 Lut 2012 21:13 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1892
  • hall agnd - Projekt płytki - serwa, czujnik halla, zasilacz

    Dzień dobry. Od pewnego czasu korzystam z tego forum, aby nauczyć się i sprawdzić swoją wiedzę z zakresu elektroniki. Zaprojektowałem schemat płytki z mikrokontrolerem Atmega8, która ma docelowo sterować dwoma serwo (przypuszczalnie 12V/3A), zliczać impulsy z czujnika Halla i korzystać z jeszcze kilku modułów, które na razie są tylko w mojej głowie....

    Projektowanie Układów   23 Mar 2013 00:55 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1299
  • Wyjścia z Atmega sterujace serwomechanizmami.

    W Atmega8 także można wykorzystać piny XTAL (jeśli taktujesz z wewnętrznego rezonatora) jako wejściw/wyjście możesz ustawić każdy pin portu PB, PC, PD. Jedynie z pinem PC6 czyli RESET jest problem, bo musiałbyś ustawić w FuseBitach odpowiednie wartości aby przełączyć go w tryb I/0

    Mikrokontrolery Początkujący   15 Mar 2016 22:07 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1173
  • Generowanie sygnału PPM dla serwa - proszę o pomoc

    Sam za kilka dni zabiorę się za PPM i atmega8. Mam kilka koncepcji odczytu długości impulsu PPM. Czekam bo w moim lokalnym sklepie zabrakło procesorów a mam zamiar zbudować płytke testową.

    Mikrokontrolery   19 Sty 2007 20:32 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 2645
  • Serwokontroler AVR (AT90S4414)

    Chodzi mi o to co jest w zalaczniku. Na linkach jest np 330NF/63V a ja potrzebuje 330NP/10V czy to robi jakas roznice ?? probowalem szukac 10V ale nigdzie nie ma wiec bedzie maly problem jesli ma to jakies znaczenie. Przepraszam za link ktory podalem poprzednio - jest bledny, zamiast przenosic na strone ATmega8515 przenosi na MAX232ECPE.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   27 Lis 2009 19:10 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3381
  • [ATmega8][AVR-GCC] Sterowanie przekaźnikiem [ZAPALARKA]

    Jeśli będziesz robił zgodnie z radami powyżej, to już nie żyjesz, tylko jeszcze o tym nie wiesz. Noty aplikacyjne są po to, żeby zajmowały trochę miejsca na serwerze. W szereg z cewką dajesz tranzystor NPN, na jego bazę dajesz rezystor 1K, za rezystorem szeregowo w kierunku zaporowym dajesz diodę zenera na napięcie wyższe niż napięcie zasilania przekaźnika....

    Mikrokontrolery AVR   21 Lut 2010 02:57 Odpowiedzi: 63    Wyświetleń: 13655
  • [Atmega8][Bascom] Dziwny problem z zasilaniem

    Witam Buduję mini sumo robota jestem początkujący w programowaniu i elektronice. Mam problem z zasilaniem Atmegi 8 . Cały robot zasilany jest dwoma pakietami po 4 akumulatorki paluszki co daje w połączeniu około 10,5 V . Napięcie 10,5 V podaje na mostek H L293D który zasila dwa przerobione serwomechanizmy i dalej podaje napięcie 10,5V na stabilizator...

    Mikrokontrolery AVR   25 Lis 2010 10:29 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1862
  • Sewomechanizm - przerobione serwo wraz z elektroniką.

    Witam przerobiłem serwomechanizm Tower Pro MG995 zgodnie z tym filmem. A mianowicie: - Zdjąłem ząbek z zębatki, oraz blokade potencjometru, - Odciąłem kabelki od potencjometru (nie wiem dlaczego) i dolutowałem 2 rezystory 2k2, - Elektronikę zostawiłem. Przed przerobieniem sterowałem nim wg. zamieszczonego obrazka Steruję nimi w ten sposób na atmega8:...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   23 Maj 2014 17:16 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2085
  • Sterowanie serwomechanizmami - jak zbudować?

    Do tego najprostsze rozwiązanie to atmega8 z prostym programem obsługi serwa. Wszystko do pobrania z internetu.

    Początkujący Elektronicy   16 Maj 2016 10:30 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 519
  • Odkłócenie układu opartego na ATMega88

    Witam... Moją i kilku kolegów pracą magisterską jest "zbudowanie samochodu napędzanego dwoma silnikami". Nie jest to żadna hybryda lecz raczej wyścigówka. Prace od strony mechanicznej idą pełną parą i samochód prawie gotowy. Za synchronizację pracy silników odpowiada ATMega88 który zbiera informacje o położeniu pedału przyspieszenia, oraz o prędkości...

    Mikrokontrolery   27 Maj 2010 16:02 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 2048
  • [ATmega8][C] - Startuje tylko część programu.

    Witam, Mój problem jest dziwny. Mam przetestowany układ na płytce stykowej, program też działał bez zarzutów. Wykonałem PCB złożyłem, ATmega normalnie została zaprogramowana i reaguje. Zczytałem pomiary temperatury przez UART- też działa. Obecnie sterowanie jest dwustanowe, docelowo będzie PWM i PID. A teraz moje 2 problemy: 1) Sterowanie MOSFETEM....

    Mikrokontrolery AVR   01 Sty 2017 20:07 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1167
  • Pytanie o serwo Hitec HS 322

    Mam pytanie jak sie steruje tym serwem nie moge nigdzie znaleść a chciałem na uP ATmega8515 pobawić sie nim ale nie wychodzi mi serwo wogóle nie trzyma pozycji. Jakie są potrzebne czasy bo te z ep to jakieś lipne.ory dzięki

    Automatyka Przemysłowa   23 Maj 2005 00:39 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1395
  • SERWOKONTROLER jak zrobić?? Pomocy

    Jest to bardzo proste urządzonko na procesorze typu AVR np. ATmega8 Ja bym zrobił to tak: Standardowa aplikacja mikrokontrolera, z kwarcem, w celu dokładnej częstotliwości, do tego interfejs RS232. 100% funkcji wykonuje program mikrokontrolera, odbiera dane z kompa i generuje PWM dla serw. Jeśli nie znasz się na uC i nie umiesz pisać nawet w bascomie,...

    Automatyka Przemysłowa   01 Lis 2005 08:43 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3224
  • Problem z serwokontrolerem ...

    Witam! Sbudowałem serwokontroler na podstawie: Moje zmiany dotyczyły zmiany mikkrokontrolera z AT90S4414 na ATmega8515 i w związku z tym zmiania w kodzie a mialowicie nazwa nie istniejącego rejestru UCR na UCSRB. 1. Mój problem polega na tym iż podłączone servo próbuje się "przekręcić". Nie bardzo wiem jak to ugryść ponieważ nie dysponuje oscyloskopem...

    Mikrokontrolery   13 Sie 2006 21:04 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 804
  • Programator serwa TowerPro MG995

    Jedyne co m iprzychodzi do głowy to projekt OpenServo - poszukaj po googlach. W tych serwach są mikrokontrolery ATmega8L, więc powinno dać się je przeprogramować. O zmianie oryginalnego programu zapomnij - nawet jeśli da się zgrać oryginalny program z układ, to musiałbyś jeszcze zdekompilowac plik .hex (chyba sie da do bardzo niezrozumiałego assemblera).

    Robotyka Modelarstwo i CNC   18 Maj 2009 12:51 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3150
  • Wsad pamięci atmega8 z sk18

    Posiadam serwokontroler sk18. Jakiś czas temu przestał pracować. Domyślam się że padł mikrokontroler. I tu pojawia się moje pytanie: Czy ma ktoś wsad pamięci tego mikrokontrolera.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Lut 2010 16:59 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1295
  • ATmega88 - programowe PWM + UART

    Dzień dobry! ;) Mam problem z obsłużeniem UARTu wraz z programowym PWM. PWM steruje serwomechanizmem (w przyszłości nawet sześcioma - buduję robota kroczącego). Jego kod zapożyczony jest z forum, a konkretnie z tematu: W momencie, gdy wprowadzam obsługę UART, PWM przestaje działać. Docelowo przez UART chcę sterować wychyleniem się orczyka serwomechanizmu....

    Mikrokontrolery AVR   15 Mar 2012 11:28 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1747
  • ATmega8A - Sterownik do rolet i zakłócenia na przyciskach

    Witam. Niedawno zacząłem przygodę z mikroprocesorami i doszedłem do etapu budowy sterownika do rolet. Część mechaniczna została wykonana z wykorzystaniem serwomechanizmu bez elektroniki i bez blokady. Niestety silnik spaliłem napięciem 9V, a próbowałem takim dużym, ponieważ Tower Pro SG50 z siłą 0,6kg/cm nie dawało rady przy 6V. Ale to i tak było z...

    Mikrokontrolery Początkujący   09 Lip 2018 07:30 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 2607
  • [ATMega8A][USBASP] - Mikrokontroler nie odpowiada/ nie programuje się.

    Otóż mam następujący problem- zaprojektowałem sterownik serw (8 serw+ kilka dodatkowych cech, jak odczyt adc z potencjometrów tych serwomechanizmów + dwa wolne piny). Płytki wytrawione (pokryte później pseudo-soldermaską : tą samą folią, którą używałem przy wytrawianiu metodą fotochemiczną)i polutowane. Tuż przed podłączeniem zauważyłem, że gniazdo...

    Mikrokontrolery AVR   27 Lis 2012 20:58 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1629
  • [C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

    Niestety nic to nie dało. Kod ATMEGI8 (16MHz): #include <avr/io.h> #include <stdint.h> #include <stddef.h> #include <util/delay.h> #include <inttypes.h> #include <avr/interrupt.h> #define LED_PORT PORTD #define LED_DDR DDRD #define ENC_PORT PIND #define STEPUP_PULSE_ON PORTC |= _BV(1) #define STEPUP_PULSE_OFF...

    DIY Konstrukcje   07 Gru 2013 17:34 Odpowiedzi: 143    Wyświetleń: 63072
  • Atmega16 + serwo hs-311 nie dziala

    Hej, trochę stary temat ale może komuś pomogę/ktoś mi pomoże ;) Najpierw to co mi się udało uzyskać... Deklaracje zmiennych: Po naciśnięciu guzika robię tak: Czas ustalam sobie przyciskami: prawie każdy kąt. 43us :arrow: -90° 50us :arrow: -80° 60us :arrow: -60° 69us :arrow: -50° 70us :arrow: 20° 80us :arrow: 30° 90us :arrow: 50° 100us :arrow: 60° 110us...

    Mikrokontrolery AVR   19 Maj 2013 22:39 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2949
  • [ATmega8515][C] - Generowanie sygnału PWM dla 6 (8) serw

    Nie ma co ukrywać - ten uC ma dosyć małe możliwości, ale promotorowi zależało właśnie na tym, żeby coś ciekawego można było napisać w pracy. Gdyby wykorzystać uC mający na pokładzie gotowe 6 wyjść to nie byłoby w tym żadnego większego problemu do rozwiązania. Jeżeli to jest praca inżynierska, to naprawdę dużo można tutaj napisać o sterowaniu pracą...

    Mikrokontrolery AVR   18 Cze 2013 00:44 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2004
  • Sterownik 12 serw modelarskich na atmega8a

    Jak już wspomniał kolega, powinieneś zastosować 2 stabilizatory. Jeden do uP drugi do serw. Sam kiedyś zrobiłem układ na atmega8 i tylko 2 serwa i trzeba było zrobić dobre filtrowanie i drugi stabilizator. Serwa dawały straszne szpilki napięciowe. Mam też kilka pytań. Czy serwo się tylko ustawia, czy ustawia i cały czas trzyma pozycję? Jak wygląda sterowanie?...

    DIY Konstrukcje   02 Sty 2016 20:51 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 14787
  • Przerwania i PWM, ATmega8A - Brak reakcji na wektory przerwań

    Zmieniłem deklarację zmiennych na polecone przez kolegę Damian_Max, ale nic to nie dało. serwomechanizmy stoją jak wryte. Po drugie: Oscylować owszem, ale nie od wartości skrajnej, do skrajnej. A jedynie wokół danej nastawy, wtedy jednak serwomechanizmy wykonywały regularny ruch od skrajnej lewej, do skrajnej prawej. Na początku serwomechanizmy wykonywały...

    Mikrokontrolery Początkujący   29 Mar 2015 01:56 Odpowiedzi: 49    Wyświetleń: 2646
  • ATmega8 ADC PWM - proszę sprawdzić kod

    Witam, mógłby mi ktoś sprawdzić kod, szczególnie ustawianie adc? Zmiana rezystancji na potencjometrze ma powodować ruch serwa o kat proporcjonalny do zmiany rezystancji. Wcześniej zrobiłem dla jednego kanału adc i było ok ale po zmianach na dwa kanały serwa tylko drgają. enable PWM on port B1 in non-inverted compare mode 2 TCCR1A |= 2 << 4; //...

    Mikrokontrolery   22 Wrz 2016 19:48 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 717
  • Sterowanie prędkością serwomechanizmu modelarskiego

    np. atmega8 +h bridge

    Automatyka Przemysłowa   10 Sie 2011 18:36 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3761
  • Wentylator ogrzewania samochodowego na Atmega8

    Więc sprawa wygląda tak. Obecnie mam ogrzewanie manualne. Ubzdurałem więc sobie że zrobię elektroniczne. Konstruowane urządzenie wykonuje już szereg innych czynności - zmienia ustawienie nawiewu (szyba przednia, ogrzewanie reszty auta) za pomocą serwomechanizmów, włączenie i wyłączenie ogrzewania szyby tylnej (przekaźnik), zmiana temperatury (serwomechanizm)...

    Mikrokontrolery AVR   04 Sty 2009 23:53 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 2757
  • atmega8 i częstotliwość

    Witam Czytam, czytam i nie mogę wyczytać jasnych odpowiedzi na poniższe, ważne dla mnie pytania. 1. Mam ATMegę8-16PU, która ma domyślnie ustawioną częstotliwość na 1MHz. Czy zmianę częstotliwości (na 2, 4 lub 8MHz) spowoduję ustawiając odpowiednio bity konfiguracyjne CKSEL? Pytam aby się upewnić. 2. Jak do powyższego pytania odnosi się rejestr OSCCAL?...

    Mikrokontrolery AVR   08 Mar 2009 14:10 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2373
  • Bascom [ATmega8] "Sub" itp

    Witam odrazy mówię ze dopiero zaczynam programować i juz mam problem. Musze (chce) napisać program który będzie narzazie sterował pinami z 4 przycisków a ma to wyglądać ta Pierwszy przycisk (porty b pin 4 akcja za pomocą dawania stanu niskiego 0 ) służył będzie do wybierania pinu jakim chcemy sterować (piny b0 i b1) Przycisk 2; 3 i czwarty (pin b7 b6...

    Mikrokontrolery AVR   27 Maj 2009 19:54 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 2298
  • [Atmega 8][C] Niedziałające serwo again

    Znalazłem na forum kod dostosowałem do swoich potrzeb: /* Test serwo*/ /* Programik przykladowy */ /* typ uC: ATmega8 1MHz */ /* licznik/timer1 w trybie PWM */ /* Sygnal impulsowy (50Hz) na wyprowadzeniu PB1(OC1A) */ /* Przyciski sterujace szerokoscia impulsu przylaczone miedzy PD2 i mase oraz PD3 i mase */ #define F_CPU 1000000L...

    Mikrokontrolery AVR   04 Lis 2009 22:44 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1848
  • Sterowanie serwomechanizmami z USB

    Celem poniższego projektu jest sterowanie standardowymi serwomechanizmami przez port USB. Zazwyczaj serwomechanizmy zasilane są napięciem 4.8V - 6V. Posiadają również wejście PWM do ustalania położenia kątowego. Przedstawiane urządzenie jest w stanie zasilić i sterować maksymalnie sześcioma serwami pracującymi przy napięciu 5V. Sumaryczny pobór prądu...

    DIY Zagranica   25 Lis 2009 13:27 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 4086
  • Układ sterujący serwomechanizmami

    Witam serdecznie! Od jakiegoś czasu bacznie śledzę tematy związane z robotyka, niedawno postanowiłem że sam coś zbuduję. W kwestii mechanicznej nie było problemu, natomiast przy elektronice pojawiły się pytania. Mianowicie - chciałbym dowiedzieć się jakie są możliwości sterowania 4 serwomechanizmami. Mają one wykonywać następujący cykl: 1 serwo obrot...

    Mikrokontrolery   19 Lut 2010 23:40 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1464
  • [atmega8] [c] RC dwukanałowa proporcjonalna

    Ostatnio oprogramowałem sobie aparaturę RC dwukanałową proporcjonalną . Zasada działania : Wysyła 4 paczki 8 bitowe niosące informacje o synchronizacji, wybranym potku/serwie, o nastawie potka/serwa, sumę sprawdzającą adres i nastawę potka/serwa Problem zaczyna się w momencie zaniku sygnału na wejściu odbiornika ... Z założenia odbiornik powinien od...

    Mikrokontrolery AVR   06 Mar 2010 12:11 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1050
  • Serwo TOWER PRO SG-90 - sterowanie

    Witam, próbuję podłączyć serwo TOWER PRO SG-90 do uC (Atmega8) wg. poleceń McRancor'a z wątku: PORTC = _BV(0); _delay_us(1000); PORTC = 0; _delay_ms(20); albo PORTC = _BV(0); _delay_us(2000); PORTC = 0; _delay_ms(20); oba kawałki kodu powodowały jedynie, że bardzo powoli serwo wychylało się ale zawsze...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Lis 2011 14:02 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4993
  • [Atmega8]Dobór diody pod obciążenie 12V 3-4A/Czy Atmega wytrzyma?

    Witam! Kolejny etap mojego 'rozwoju' w zabawie z atmegami. Stworzyłem taki oto następujący schemat sterownika akwarium: Założenia: -Wyświetlanie na LCD godziny z możliwością ustawienia + podświetlenie LCD -Sterowanie serwomechanizmem realizującym funkcję karmika -Sterowanie dwoma pompkami od spryskiwaczy samochodowych na 12V około 3-4A służących do...

    Mikrokontrolery AVR   19 Lut 2012 22:40 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3566
  • [Atmega8][AVR-gcc] - Dekoder 2 sygnałów ppm

    Koledzy mam małą zagwostkę. Potrzebuje rozkodować 2 sygnały ppm - sygnały pochodzące z odbiornika RC do serwa. Sygnał ma taka postać: Poniżej zrzuty z oscyloskopu: Długość impulsu 1.2ms serwo wychylone na maxa w lewo Długość impulsu 1.9ms serwo wychylone na maxa w prawo Napisałem program który działa, ale dla jednego sygnału, pokrótce: -zbocze narastające...

    Mikrokontrolery Początkujący   13 Lut 2013 22:02 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3135
  • Serwomechanizm napięcie na Signal

    Zapytałem o jedno dostałem odpowiedź na drugie... Ten serwomechanizm jest częścią znacznie większego projektu. Dlatego zastosowanie Atmega8 jest uzasadnione. Czy mógłby mi ktoś pomóc i powpowiedzieć czy to normalne że tam jest prawie 5v? I czy kod jest okej?

    Początkujący Elektronicy   07 Mar 2015 13:02 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 540
  • Bascom Groupner C510 i C512 Atmega48P i Atmega8

    Witam, mam taki problem jak twórca tego: tematu. Mam to serwo co on i model C510, sprawdzałem działanie na atmega8 i atmega48P jednak oba serwa zachowują się tak samo. Na tamtym forum Dżony napisał, że wystarczyła zamiana na atmega8 jednak ja próbowałem na obu i też zachowują się tak samo. Co może być powodem?

    Mikrokontrolery AVR   10 Lip 2017 11:25 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 690
  • Sterowanie serwem FS90R przez PWM w Atmega88A - jak uruchomić?

    Postanowiłem wznowić po dłuższym już czasie ten swój post. Wróciłem do napisania sterowania serwami FS90R. W zasadzie to mam pytanie. Czy te proste serwa FS90R działają tylko w trybie Fast PWM. Napisałem najprościej w programie jak można tylko: Rejestr TCR1A, TCR1B, wartości do OCR1A, B, ICR1 itd. Nic więcej. Przetestowałem wszystkie chyba tryby. Można...

    Mikrokontrolery AVR   05 Lip 2021 12:23 Odpowiedzi: 40    Wyświetleń: 2070
  • serwokontroller

    Jakby się uprzeć to na Atmega8 możnaby cośtakiego zrobić... Chyba nawet wyprowadzeniami pasowało by do tego sk18... I oczywiście koszt może nawet 10x niższy....

    Automatyka Przemysłowa   12 Lis 2005 18:48 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1068
  • ATmega8 i servo w Bascomie...

    Brzęczące serwo świadczy o 2 rzeczach: -albo jest kiepski i najzwyklej w świecie drży, -albo zrób to ręcznie na timerach, bo bascom i servo to tandeta

    Mikrokontrolery   03 Lip 2006 14:49 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3582
  • [avr-gcc] Ustawianie PWM w Atmega8

    (at)_Robak_ , serwa to HS-422 Hitec'a. Serwa działają napewno bo podłączyłem go odbiornika i wszystko grało. Mówisz że działa u ciebie - w jaki sposób dokładnie podłączasz serwo? Bo może tu robię błąd. A co do _BV - podałeś to samo co sam napisałem wcześniej tylko bez TIMSK = ( 1 << OCIE1A ); , bo kompilator i tak to przetłumaczył na ( 1 <<...

    Mikrokontrolery   25 Maj 2007 15:16 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3642
  • Jak wykryć zatrzymanie wału serwa przez ATmega

    Witam... Bardzo mi się spodobał projekt elektrycznych żaluzji: chcę zbudować układ na ATmega8 sterowany pilotem. silnik byłby sterowany układem L293B.Ale nie wiem jak przy pomocy ADC w ATmega wykryć chwile kiedy wał serwa się zatrzyma.Wiem, że wtedy zwiększa się napięcie, ale nie wiem jak to podłączyć. Z góry dzięki za pomoc i propozycje! Pozdrawiam...

    Mikrokontrolery   09 Wrz 2007 15:23 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1803
  • Problem z kontrolerwem serw na Atmega8

    Witam Po 1 używaj komentrarzy przy pisaniu kodów, bo Twoje są szczątkowe. Po 2 brakuje Ci czasu a odmierzasz go programowo? Przecież w tym samym momencie mógłbyś obliczać inne rzeczy a ty marnujesz czas na zapętlanie nopów... Po 3 masz 8 serw i 1/50s na ich ustawienie co daje nam aż 25000 instrukcji na ustawienie każdego serwa i nie wyrabiasz się czasowo?...

    Mikrokontrolery   29 Lip 2008 14:02 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 3860
  • [Atmega8] Sterowania serwami.

    Po podłączeniu 2 serw równolegle, oba nie działają. Po odłączeniu tego SG5010 (odłączam w trakcie pracy Atmegi) to mniejsze serwo znów zaczyna działać. Gdy znów w trakcie pracy Atmegi podłączę SG5010 to mniejsze przestaje działać. Jeśli SG5010 podłączę pod inną nóżkę niż SG90, to SG90 działa a SG5010 nie. W układzie mam 2 stabilizatory: jeden do Atmegi...

    Mikrokontrolery AVR   05 Sty 2012 02:24 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 7325
  • BASCOM, serwo jak ustawić ciągłe obroty ??

    Mam rolete 220cm sterowaną serwem z którego wywaliłem całą elektonikę. Steruje nim za pomocą Atmega8 i 2 przekaźników które zmieniają kierunek obrotów silnika. Serwo to Sanwa 102 (z odzysku). Wywalając elektronikę z silnika nic nie tracisz na momencie obrotowym. Trzeba tylko pamiętać by wraz z elektroniką usunąć blokadę z przekładni (najlepiej spiłować...

    Mikrokontrolery   26 Sie 2008 12:22 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 3768
  • [atmega8][C]automatyczna roleta

    Wielkie dzięki Sledge Program działa swietnie:) szkoda że nie do końca mojego autorstwa ale co zrobić to pierwsze zetknięcie z C i pierwszy projekt pozostaje jeszcze testowanie i w razie potrzeb upgrad'y:) co do zasady moja wersja programu tez powinna działać chyba:P ale faktycznie bardziej przemyślany kod i uporządkowany lepiej działa, pozostaje tylko...

    Mikrokontrolery AVR   11 Kwi 2010 21:26 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 3393
  • [Zlecę] wykonanie prostej płytki ATMEGA8

    Witam! Pilnie zlecę wykonanie płytki z atmegą8. Płytka ma być układem sterującym poduszkowca i obsługiwać 1 serwomechanizm, 1 silnik i 1 wiatrak. Mam gotową płytkę z modułem BTM112 z wyprowadzonymi wyjściami. Zainteresowanych proszę o kontakt via PM, podam szczegóły. Lokalizacja: Kraków.

    Ogłoszenia Elektronika   25 Maj 2009 20:52 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 657
  • [atmega8][c][winavr] odbiór kilku bajtów danych przez rs

    Dobra... Twój program po umieszczeniu znaku w buforze leci do przerwania i zapisuje znaki po kolei w tablicy. Funkcja unsigned char uart_getc (void) pobiera te znaki z tablicy cyklicznie :) Wynika z tego, że całego buforu zapisać do zmiennej int nie można, tak? Trzeba to robić bajtami. Dobrze rozumiem? Bo mój problem jest tego rodzaju, że te 3 bajtysą...

    Mikrokontrolery AVR   29 Lip 2009 22:07 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2256
  • atmega8 winavr; małe opóźnienie w programie (uart)

    #include <avr/io.h> //#define F_CPU 16000000 #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> int volatile nr=0; int volatile wartosc[7] = {0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40... //tab numerów pinów int volatile polozenie[7] = {350,375,375,375,375,375,375}; //tablica 7 wartosci bo kazde serwo podłączone...

    Mikrokontrolery AVR   09 Wrz 2009 11:58 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 3410
  • uC, serwa HI-Tech, diody, czyli jak połączyć wiedze z prakty

    Witam ! Jeśli zaczynasz to proponuję Attiny2313, do wykorzystania 17pinów lub ATmega8. Pozdrawiam, powodzenia życzę Stefan GG6293398

    Mikrokontrolery AVR   23 Paź 2009 11:58 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1842
  • UART:dziwne zachowanie ATMega8 po stronie odbiorczej[BASCOM]

    Witajcie, Mam zamiar zbudować prosty system radiowego zamykania/ otwierania drzwi. Nadajnikiem będzie UART/Mega8L zamknięta w obudowie pilota+ nadajniczek na 833MHz µC ten po naciśnięciu jednego z dwóch przycisków wysyła w odstępach 1 sekundowych komendę do otwarcia lub zamknięcia. Mechanizm wykonawczy: serwo modelarskie. Po stronie odbiorczej...

    Mikrokontrolery AVR   30 Paź 2009 17:09 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1748
  • [ATMega8]Prosba o sprawdzenie schematu sterownika serw

    Witam ponownie, Na podstawie Waszych cennych wskazowek oraz paru informacji z innych zrodel udalo mi sie cos wymajstrowac. Calosc przetestowalem na plytce stykowej i wydaje sie dzialac poprawnie. (Wybaczcie za slaba jakosc filmu). W schemacie pominalem polaczenie RS232 gdyz chcialem sprawdzic dzialanie samych serw. Zmiany jakie w wprowdzilem (w odniesieniu...

    Mikrokontrolery AVR   28 Lis 2009 20:30 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 4461
  • [atmega8][asm] timer1 sterowanie OC1A

    Witam, zagadnienie, w którego sprawie chciałbym się poradzić wygląda następująco. Muszę sterować serwomechanizmem modelarskim przy jak najmniejszym udziale głównego wątku programu. Pytanie z tym związane, czy da się to zrobić używając 16-bitowego timera1, rejestrowi OCR1A przypisać wartość odpowiadającą 20ms oraz ustawić zdarzenie aby wyjście OC1A był...

    Mikrokontrolery AVR   22 Gru 2009 11:48 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1947
  • Sterowanie serwowzmacniaczem mitsubishi MR-C

    A czy zaamiast fx da rade wysterowac to np Atmega8?

    Automatyka Przemysłowa   14 Lut 2010 13:39 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1604
  • [ATMega8] Sterowanie kilkoma serwami

    Witam A może klasycznie po modelarsku ? Zrób koder ( albo weź gotowca jakich masę jest w sieci ) i wygeneruj ramkę 20ms, dajesz start, odliczasz czas pierwszego serwa, potem impuls i odliczasz czas drugiego serwa itd. Na wyjściu dajesz dekoder albo klasyczny na CD4015, albo na jakimś małym procesorku, czyli jedno wejście szeregowe i 8 wyjść i po sprawie....

    Mikrokontrolery AVR   17 Kwi 2013 17:29 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3766
  • mój pierwszy line follower na atmega8

    Witam wszystkich. Chce zbudować line follower'a. Posiadam już podwozie z napędem (przerobione mikro serwa mystery) i mam problem z doborem mostku "H" do sterowania silnikami, oraz nie wiem gdzie umieścić dławik i czy potrzebny będzie stabilizator. Całość będzie zasilana bateriami (4*1,5V AA) czyli w sumie 6V w prototypie chciałbym użyć zasilania 5V...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Lip 2010 17:10 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3523
  • [atmega8][bascom] Sterowanie serwem modelarskim

    A nie łatwiej byłoby Ci samemu wysterować serwo używając w tym celu PWM z mikrokontrolera? Można to zrobić w bardzo prosty sposób, uniezależniając się od częstotliwości taktowania procesora. Ważne jest tylko żeby spełnić parametry sterowania serwem. Położenie mechanizmu wykonawczego serwa określane jest impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne...

    Mikrokontrolery AVR   02 Sie 2010 20:10 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5951
  • [C][Atmega8] przerwania, PWM, klawiatura

    Napisałem program do sterowania serwami z wykorzystaniem PWM oraz wszystkim ma sterować klawiatura podpięta tylko do przerwania INT0 (wciśnięcie klawisza na klawiaturze powoduje odpalenie przerwania oraz zmienia stan jednego portu. Poniżej zamieszczam kod. #include <avr/io.h> //#include <avr/signal.h> #include <avr/interrupt.h> #define...

    Mikrokontrolery AVR   15 Paź 2010 20:57 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2714
  • Atmega8, BASCOM, sterowanie kilkoma silnikami DC

    Położenie serwa zależy od długości impulsu sterującego. Podawanego co ok. 20ms. Długość impulsu 0.9ms i 2.1ms określa max. wychylenie. 1.5ms- pozycję neutralną. Zmieniając to wypełnienie stopniowo określasz prędkość wychylania się serwa. Maksymalne przyspieszenie podawane jest w danych serwa. Prędkość silnika krokowego zależy od częstotliwości podawania...

    Mikrokontrolery AVR   03 Lis 2010 20:32 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 5859
  • Atmega8 +ISR(USART_RXC_vect )+problem

    Początek zabawy, i bliski jestem stwierdzenia, że to nie dla mnie. A więc, albo ktoś podpowie, albo pogryzę tego procka. Problem jest następujący: Po przerwaniu, program zapala leda i wychodzi z pętli WHILE (zaczyna main()) czyli mój LED zgaszony. Lub bez przerwania, prog. wchodzi do petli WHILE opuszcza ją i zaczyna od main(). czyli na terminalu widzę...

    Mikrokontrolery AVR   28 Gru 2010 00:09 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3535
  • ATMega8+uln2803+silnik krokowy

    Witam. Potrzebuje pomocy. Chodzi mi o napisanie programu do sterowanie silnika krokowego mam schemat jak ta podłączyć tylko nie umiem napisać sam programu i na razie wiem ze sam nic nie zdziałam ... Jestem zielony... Tu jest przykład jak to ma działać: Skoro nie jesteś zbyt mocny w programowaniu uC to łatwiejszym rozwiązaniem będzie zastosowanie dwóch...

    Mikrokontrolery AVR   06 Sty 2011 12:32 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 6210
  • Atmega8 PWM uzależnienie regulacji częstotliwości oraz wypełnienia

    Sygnał o którym napisałeś można generować nie tylko korzystając z timera . Można również zrobić to programowo. Z tego co napisałeś jest to sygnał sterujący do serwomechanizmów modelarskich Od 1 do 2 ms i przerwa 20 ms . Bascom z tego co pamiętam ma coś gotowego w stylu config servo ... Jeśli chcesz zrobić to za pomocą timera lepszym rozwiązaniem jest...

    Mikrokontrolery AVR   18 Mar 2011 17:59 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3640
  • potrójny ESC - problem z kodem C, atmega8

    Jeśli regulator ma robić za BEC dla odbiornika itp. to trzeba mu dołożyć solidne filtry napięciowe - jak w dowolnym szanującym się BEC-u ;) Przy czym ten marny 7805 nie pociągnie wiele więcej niż sam odbiornik, jeśli dodatkowe serwa potrzebne to tylko zewnętrzny SBEC Pamiętaj żeby nie ciągnąć trzech przewodów z trzema połączeniami masy i zasilania -...

    Mikrokontrolery AVR   13 Paź 2011 17:32 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2599
  • Atmega8 - transmisja rs232

    Witam! Napisałem na szybko kod odbierający po 8 znaków z komputera. Pierwszy znak "?" jest znakiem startu. Następne 7 to dwie liczby (trzy i dwucyfrowa). Mikrokontroler nie odczytuje (poprawnie, bądź wcale) ostatniego znaku, wcześniejsze są ok. Nie wiem, gdzie mogłem się machnąć w tak prostym programie. Ze strony komputera korzystam z terminal by br(at)y....

    Mikrokontrolery AVR   02 Paź 2011 15:13 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1597
  • serwa w przerwaniach + sterowanie czterokopterem

    Jeśli zastosujesz PWM programowe, to jednak obciążenie procesora będzie widoczne. Wystarczy użyć np. ATMega88 i będziesz miał 6x PWM (4x silnik + 2x serwa). Przy zastosowaniu sprzętowych PWM procek może cały czas poświęcić na inne zadania np.: PID, komunikacja radiowa, itp.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   01 Paź 2011 17:42 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1559
  • atmega8, problem z kodem C, regulator modelarski

    Czyli przerwanie jest wywoływane co 10us. Impuls (PWM) do każdego serwa powinien trwać od 1-2ms czyli 100 do 200 wywołań. Ale też kazdy z tych impulsów powinien pojawiać się na każdym serwie co 20ms- czyli co 2000 wywołań przerwania. A tego w kodzie nie mogę dojrzeć. P.S. Mamy 80 cykli. A ile z nich jest w przerwaniu? Pewnie ze 40. P.S.2. Nie doczytałem-...

    Mikrokontrolery   27 Paź 2011 20:50 Odpowiedzi: 51    Wyświetleń: 6681
  • [atmega8][c]regulator modelarski

    Witam, mam problem z oprogramowaniem do regulatora modelarskiego na atmedze8, nie mogę poprawnie odebrać sygnału z odbiornika. Wiem że takich tematów było dużo, wszystkie które udało mi się znaleźć znam już prawie na pamięć i nadal nic. Teoretycznie odbiornik wysyła wygnały dodatnie co około 20ms trwające w zależności od wychylenia drążka około 1-2ms(mój...

    Mikrokontrolery AVR   15 Lis 2011 16:43 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3291
  • [ATmega8][BASCOM] - Komunikacja dwóch uC po USART

    Pierwsza zmienna od lewej na górze to pobrana z Input i po odcięciu pierwszego znaku (LF). Druga za nią, to zmienna liczbowa przekonwertowana ze zmiennej którą opisałem w poprzednim zdaniu. W dolnej linijce, zmienna Y, która jest "wysyłana" do serwomechanizmu. Dzieją się znowu cuda, i nie mam pojęcia dlaczego. [syntax=basic4gl]$regfile = "m8def.dat"...

    Mikrokontrolery AVR   11 Gru 2011 20:57 Odpowiedzi: 43    Wyświetleń: 5875
  • [Atmega8][C] - PWM - opis, uruchomienie, zastosowanie

    Też to miałem w swoim programie- no ale sygnał wejściowy pobierany był z potencjometrów montażowych umiesczonych na płytce stykowej w odległości ok. 15 cm od procesora. W dodatku bez zadnego uśredniania pomiarów. No i serwa- zauważyłem że są mocno wrażliwe na zakłócenia. Samo serwo ma w środku układ analogowy do sterowania silnikiem- ideał w tanich...

    Mikrokontrolery AVR   04 Sty 2012 22:25 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 13026
  • Sterowanie serwem HK15178 z atmega8

    atmega jest razem z programatorem na płytce ma wyprowadzenia do których podłączone mam serwo razem z przyciskami do płyty breadbordowej zasilacz jest jakiś koreański laboratoryjny . poDłączałem do niego już rózne ustrojstwa prądożerne silniczki itp Programy z helpa nie zmieniły nic w tym jednym dodałem A= 100 bo nie była żadna wartośc przypisana do...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Sty 2012 21:45 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1938
  • up, przetwornik adc i serwo

    Dokumentacja od Atmega8 omawia wszystko dokładnie jeśli chodzi o użycie ADC. Polecam zacząć lekturę właśnie od tego.

    Mikrokontrolery   06 Mar 2012 22:55 Odpowiedzi: 29    Wyświetleń: 3133
  • Stabilne zasilanie Atmega8 w niestabilnych warunkach

    O kurcze! Czym ty ten schemat robiłeś? :) Przesiądź się na Eagle w najbliższej przyszłości i od razu zacznij projektować czytelne schemty . Jeśli dobrze rozumie, regulator LM zasila nie tylko ten układ ale jeszcze inne, np. serwa? A może nawet silnik? Jeżeli tak, to radziłbym osobny regulator (za 2-3zł) do zasilania mikrokontrolera, itp.

    Mikrokontrolery   04 Mar 2012 19:45 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 2731
  • [ATmega8][bascom] aparatura zdalnego sterowania jaki kod

    Witam.Mam problem odnośnie zdalnego sterowania.Mam 3 kanałową sprawną aparaturę (nadajnik i odbiornik) (proporcjonalna) z wyjściem na serwa.Chciał bym podłączyć pod dwa wyjścia atmegi8 (port c.1 i c.2) a następnie za pomocą uart przesyłać 5 wartości (lewo,prawo,góra,tył,stop)kłopot brzmi:jak odczytać wartości z wyjść odbiornika, co napisać w kodzie...

    Mikrokontrolery AVR   14 Kwi 2012 23:51 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2768
  • [Atmega8][C] Sterowanie serwem - programowy PPM - obsługa przycisku

    Chyba było ustawione max w lewo - muszę poekperymentować z minimalnymi/maksymalnymi nastawami zmiennych. Zastanawiam się jak ustawiać timer1 aby po 20ms wysłał 5 impulsów o różnej długości dp pięciu serw. I po następnych 20ms- następny zestaw. Już wyjaśniam. Poniżej jest kawałek kodu za to odpowiedzialny. Przy każdym przerwaniu timera1(0,1ms) sprawdzam...

    Mikrokontrolery AVR   01 Sie 2012 09:54 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 6857
  • [atmega8][bascom][sonar hc-sr04] - sterowanie sonarem

    Witam! Mam problem z napisaniem kodu w bascomie. Chcę aby mój robot jechał środkiem korytarza. Zasada działania polega na tym, że sonar podłączony do serwa modelarskiego obraca się w prawo pod kątem prostym do robota i mierzy odległość, następnie obraca się serwo o 180st. czyli w lewo i mierzy ponownie odległość, po tym program zlicza obydwie długości...

    Mikrokontrolery Początkujący   18 Cze 2012 12:27 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1884
  • Zdalne sterowanie rc5 ATMEGA8 (manipulator)

    Witam! Jestem w trakcie budowy małego manipulatora. Chcę nim sterować przez rc5. Mam przerobione serwa(wyjęta elektronika -sterowanie przekaźnikami.) Problem jest w tym ,że nie potrafię ogarnąć rc5 w bascomie. to moj kod $regfile = "m8def.dat" $crystal = 4000000 Config Rc5 = Pind.2 Config Portd.3 = 1 Portd.3 = 1 Config Portd.0 = 1 Portd.0...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   28 Cze 2012 15:12 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1856