[syntax=c]void serwo(double kat, int *port, int p) { *port |= (1<<p);//PORTD = 0xdf; _delay_ms(map(kat,0,180,0.5,2.5)); *port = 0x00; _delay_ms(20); }[/syntax] [syntax=c]serwo(45.0, &PORTD, 2);[/syntax] Użycie funkcji _delay_ms w ten sposób jest bardzo złym rozwiązaniem. http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Witam, Tak jak kolega Noplis napisał sprawdź w Error Memory (jeśli wiesz kiedy nastąpił błąd to możesz to sprawdzić na podstawie czasu pracy serwa). Sądzę, że jakiś błąd powinien być bo na zdjęciach widać, że serwo nie przechodzi w stan gotowości. Wątpie, żeby uszkodzone było wejście. Obwód mocy jak najbardziej prawdopodobny
Prawdopodobnie udzkodzenie silnika. Serwo broniac sie przed uszkodzeniem przez prwadopodobne zwarcie uzwojenia wystawilo blad F2816 wstrzymujac proces uruchamiania. Przy kilkukrotnej probie wystapilo oszukanie ukladow zabezpieczenia ( lub ich uszkodzenie - taki pech ) i maszyna wystartowala z wiadomym skutkiem. Czy dym poszedl z mudulu serwa czy silnika...
Pytanie czy serwo od hamulca jest sprawne i nie puszcza bokiem, nie słychać czasem syczenie w obszarze pedałów? Przydało by się załatwić wakuometr i sprawdzić ile pompa daje, z podpiętym całym układem powinno być koło -0,8 minimum to -0,6.
Albo serwo takiej jakosci albo niekoniecznie takie warotsci impusu przyjmuje (moze np. 850-2500us)
Witam student.PB przyjmij że koło 20 ms, teoretycznie powinno być 20 ms ale wielu producentów stosowało odstępstwa od tej zasady tak samo jak od tego że neutrum w serwie jest 1,5 ms. Odchyłki okresu rzędu 10% każde serwo będzie tolerowało, neutrum trzymałbym się 1,5 ms bo jest prawie pewne że na takie serwo trafisz. dondu co do metody to zaproponowałem......
H02 - spindle serwo error. Właśnie wrzuciłem serwisówkę do tego sprzętu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic33... Masz tam opisy samodiagnozy, regulacji itp.
Ja robię to tak. Wyciągam mechanizm. Do silnika serwo podaje z zasilacza nap ok 2,5-3V i sprawdzam poprawność wykonywania funkcji ( cały mechanizm musi zadziałać prawidłowo, prowadniki , hamulce, rolka itd). Można to robić tylko z odpiętą elektroniką i zabezpieczonym zasilaczem na prąd ok 100-200mA. Wyższy może uszkodzić silnik , jeśli stawia gdzieś...
Każdy pojedynczy krok (obrót) wałka silnika powoduje wysunięcie lub wsunięcie grzybka o jedną, zawsze równą odległość. Sterownik ustala jedno skrajne położenie grzybka i od tej wartości krok po kroku reguluje wysunięcie zaworu. Przykładowo dla 850obr/min sterownik oblicza wartość 25 kroków i takie położenie grzybka ustala, sprawdzając przy tym czy obroty...
http://obrazki.elektroda.net/79_11775155... Witam!! Przedstawiam dziś układ automatycznego podnoszenia/opuszczania rolet okiennych. Dwa odpowiednio przerobione miniaturowe serwomechanizmy oraz stosunkowo prosty sterownik z detektorem pełnego odsłonięcia/zasłonięcia okna, radzą sobie bardzo dobrze z roletami, zastępując codzienne nudne i monotonne...
serwo sterowane jest pętlą prądową 4-20mA, i można powiedzieć że to działa - niestety co jakiś czas pojawia się błąd Err3
Jeszcze jedna sprawa. Skąd generujesz impulsy sterujące (z PLC). Tak mi przyszło do głowy w odniesieniu do szybkich IO, że może problemem może być elektronika . Nie masz przypadkiem jakiejś "sieczki" na wyjściu impulsowym (tylko hipoteza). Regulator pozycji musi cofnąć serwo po przeregulowaniu (w normalnym przypadku). Jeżeli tego nie robi to (być może)...
witam, dokładnie ten sam problem, jednakże poradziłem sobie po cięzkich bojach. sprawdz czujnik temperatury cieczy nowy 35zl, silniczek krokowy czy sie nie zanieczyścił,czujnik ciśnienia kolektora ssącego, i na koniec zapłon ustawić na lampe najleppiej, ewentualnie fałszywe powietrze moze łapac pod przepustnica , krokowym,no i w całej reszcie powiązanej...
Witam! Mam pytanie, czy może ktoś z szanownych kolegów ma koncepcję co zaradzić na uporczywe powracanie błędu CE2 czyli kanału 2 can, pomimo że, wyłaczona jest jego kontrola/nadzór zgodnie zresztą z zaleceniami. Wdanej aplikacji nie jest can wykorzystywany. Wyskakuje CE2trip i blokuje napęd. W opcjach kontroli kanału są następujące akcje-off-taka jest...
https://obrazki.elektroda.pl/7268233500_... Ten artykuł powstał w odpowiedzi na propozycję kolegi (at)Techekspert i jest rozwinięciem mojej prezentacji przedstawionej na konferencji The H(at)ck Summit w dniu 20 października 2023 r. Samą prezentację możesz pobrać stąd: Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza Podstawowe informacje o niszczeniu...
Fuse bity w mikroprocesorze przestawiłeś na 16MHz w atmega32? I zastanawia mnie funkcja: [syntax=c]init();[/syntax] Która nie jest nigdzie zdefiniowana. Nie wiem czy zapomniałeś jej tu wkleić czy co ale tak kompilowany program zgłasza tu error.
Sterownik silnika krokowego nie ma takiej możliwości. Są już sterowniki które obsługują enkoder dla silników krokowych i korygują błąd pozycjonowania w zamkniętej pętli. Ale i tak najlepsze są serwa do takich zastosowań, można zaimplementować cały regulator PID a to jest dużo bardziej skuteczne jeśli chodzi o szybkość i dokładność pozycjonowania. Liniały...
Może jeszcze przecież być serwo nieszczelne. Lub przewody. Nie masz słabego/ twardego hamulca?
Tu masz taki szkic jak to może wyglądać. Pierwsze naciśnięcie powoduje zapisanie numeru serwa w zmiennej i zmianę stanu. Ponieważ w Case zostało dopasowane jedno to cala reszta zostanie pominieta do następnej pętli. Czyli w nastepnym obiegu klawisz wybiera juz numer modułu bo poprzednio zmienil sie stan. Wybiera się numer modułu i znów stan sie zmienia...
Witam mam taki problem z moim C4GP obstawiam serwo bo słychać syczenie a po wciśnięciu pedału hamulca ustępuje tylko takie błędy mi wywala jeszcze czy to może być od tego?? https://obrazki.elektroda.pl/2441106200_...
Może zaczniesz od czegoś łatwiejszego , będzie prościej i mniej stresująco . No, nie żartuj z faceta!. Co może byc łatwiesze (?) ? miganie diodą ?... Spójrz na jego ?credentials? w lewym oknie. Gośc jest tu około 10 lat, więc pewne rozeznanie w temacie posiada i ?kurs? z miganiem diodą z pewnością dawno ukończył. Może potrzebuje troche odmiennego spojrzenia...
Turbiny były montowane dwie inne. Mam na stanie zawsze 2-3 turbiny po regeneracji. Siłownik jest pneumatyczny z czujnikiem tzn wchodzi do „gruszki” przewód pneumatyczny a nad nim jest kostka 3 pin. Zaznaczę od razu ze elektrozawór sterujący turbo jest nowy oryginalny. Podciśnienie jest, przewody tez są nowe. Ominąłem serwo hamulcowe nic...
Serwonapęd Yaskawa SGDH 15DE zaraz po załączeniu zasilania wyświetla migające bb i do tego świeci czerwona dioda nad zieloną (świecą obie). Oczywiście bb to base block - blokada pracy. Serwonapędy pozostałych osi świecą stałe bb i tylko zieloną LED. Nawiązanie komunikacji z tym serwonapędem nie dochodzi do skutku, z pozostałymi - tak, mimo, że feralny...
Witam dla rozszerzenia informacji . Twardy hamulec po odpaleniu auta . to objaw utraty wspomagania . 1 to diesel podciśnienie wytwarza specjalna pompa vacum . 2 ewidentnie brak podciśnienia w serwie a) uszkodzona pompa Vacum b) uszkodzone przewody pod ciśnieniowe c) uszkodzone serwo nie szczelne - uszczelniacz od strony pedału hamulca -nie równa blacha...
witam wymieniałem łożyska w silniku z encoderem i po wymianie nie chce chodzić i wyświetla błąd serwo czy to się jakoś pozycionuje albo coś w tym stylu pomocy enkoder oczywiście ściągałem z wałka wirnika
Serwo jest w 1 kroku , czyli zablokowane. Czy na złączu x26 19 i 14 są odpowiednie stany sygnałów?
(...) { stagSerial.write(command ); Serial.print(command , HEX); Serial.print(" "); } Serial.println(); } void displayOxygenPercentage(float percentage) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tlen: "); lcd.print(percentage, 1); lcd.print("%"); } Podaj pełny kod. Aby rozwiązać oba problemy, zaimplementujmy prosty algorytm regulatora PID (proporcjonalnego,...
Dla mnie projekt ma wartość bo ja ponad 30 tak grzebię w elektronice, lampy, tranzystory, układy scalone liniowe i cyfrowe, mikroprocesory a teraz to ESP czyli mikrokomputery. Świetnie powiedziane ;-) Poszło faktycznie do przodu niewyobrażalnie.... Wczoraj uruchamiałem robota OTTO na esp32C3... nie chciało się skompilować bo serwo tylko do AVR było...
błądy znaczą 01240 Breather Valve in Throttle Valve Positioning Actuator (N117) Zawór oddychający pozycji przepustnicy – N117 01119 Gear Recognition Signal Sygnał pozycji transmisji – zasięgu biegów Kilka postów wcześniej napisałem ci co te błędy znaczą. Serwo działa na pociśnienie z układu dolotowego, a jeśli coś nie tak z przepustnicą...
Zacznijmy od początku. Proces wdrażania wiedzy wygląda w ten sposób: R&D -> patent -> artykuł naukowy -> książka -> artykuł pseudonaukowy -> "specjalistyczne forum = experten" gdzie: operator Prądy wsteczne wykorzystuje się do rozpędzenia talerzy do prędkości w przybliżeniu odpowiadającej nominalnej, tak, by można było ją dużo dokładniej...
Wybacz, ale nie zrzucaj na mnie winy, że nie wrzuciłem linku :) Ten link, o którym mówisz, to po prostu wygooglowany model złącza, o którym pisałem wyżej i który twierdziłeś (będąc pewnym swoich słów, dość dosadnie, z wykrzyknikiem), że nie jest żadnym złączem, tylko gniazdkiem, które można obić o kant tyłka. Tak, tak, drobny błąd widocznie się wkradł....
No i mam na stole ledashine CS-D808 i silnik 86HSE8N-BC38 i nie działa :| Enkoder jest zakończony wtyczką DB15/VGA i oczywiście w dokumentacji nie ma pinoutu, są kolorki :|, to samo na naklejce silnika, a tam nie ma nawet producenta. Ze stron innych ogarnąłem pinout + zajrzałem do środka. Silnik leżał sobie w zakładzie stolarskim i w środku pod deklem...
Dla potomnych. Problemem błędu w piecach Junkers Carapur Midi (w moim przypadku ZWB24-1RE23S5300) ale każdy z serii ZWB24 ma taką samą konstrukcję jeśli chodzi o ten błąd. Błąd d5 jest spowodowany spiętrzeniem się skroplin (tu 2 opcje - zanieczyszczony syfon lub odpływ skroplin), uszkodzeniem czujnika spiętrzenia skroplin (lub zwarcie kabli do tego...
https://obrazki.elektroda.pl/1106480900_... https://obrazki.elektroda.pl/2432710000_... https://obrazki.elektroda.pl/4907960700_... działał programator w marcu bo wtedy zaprogramowałem serwo na PWN a w maju nie działa
Przyjrzyj się tej pętli i popraw oczywisty błąd. Odejmowanie zera raczej nie spowoduje zmiany wartości zmiennej, na którą czekasz w tej pętli.
Mam mały problem z tym układem: "Ściągnąłem program do obsługi owego urządzenia - podłączyłem pod com1 oraz wpiąłem serwo firmy Hitec standard HS-311. Niestety kiedy usiłuje coś zrobić np klikam w programie Ładuj pojawia się taki komunikat: Błąd zapisu danych do EEPROM, przekroczyłeś ilość dostępnej pamięci. Kiedy klikam na wczytaj pojawia się taki...
Sprostowanie, bo gdzieś dzwoni, ale nie do końca wiadomo gdzie. Oprogramowanie układowe dysków składa się z wielu modułów odpowiadających za różne rzeczy. Zawiera m. in. kod wykonywalny, ale też różnego rodzaju moduły parametryczne, zazwyczaj indywidualne dla konkretnego dysku, jak np. listy defektów i translator odpowiadający za tłumaczenie adresów...
Tak na podpiętym , dodatkowo panel podpinalem przy samym.serwo co wyeliminowało wiązkę odrazu , pasek wg mnie się zerwał bodociagnelo magnes do końca. Co prawda na podpiętym panelu regulacja wogole nie była możliwa , dzisiaj ustawiłem wg miernika równo w połowie , podczas uruchomienia błąd E3 ale złapałem sposób że przed uruchomieniem ruszyłem kołem...
Witam Czy to serwo jest z CNC ROVER Biesse? Jeśli tak to ten błąd zwykle występuje jeśli brak jest połączenia miedzy serwem ,a enkoderem. Zetknąłem się z tym błędem gdy poluzowane było złącze enkodera (jest zintegrowany z silnikiem). W przypadku gdy były jakieś dziwne zachowania danej osi (gubienie wymiaru) bardziej prawdopodobne jest uszkodzenie przewodu...
Ok wszystko jasne, znalazłem, serwo działa, temat nie istnieje.
Mam za zadanie napisania programu który będzie sterował serwomechanizmem metodą PWM. Odpowiedniemu położeniu serwomechanizmu odpowiada sygnał o konkretnym wypełnieniu. Oto mój pierwszy program "testowy" za pomocą którego chcę po prostu ruszyć tym silniczkiem. Prescaler + Timer + rejestr compare TOP + rejestr compare Toggle + bufor na niego. Z takich...
Witam. Może ktoś mi podpowie. Mam podpięte servo (PowerHD 1235 MG) do płytki stykowej. Wciskając przyciski S1 lub S2 serwo płynie ustawia się wg. aktualnego parametru. Problem pojawia się gdy wysyłam wartość przez UART (dane dochodzą, widzę odebraną wartość na LCD), ale servo tylko burczy i nie chce zmienić położenia. Jakieś pomysły? Dodam że testowałem...
Ogólnie serwomechanizm to układ ze sprzężeniem zwrotnym mającym za zadanie sprowadzenie do zera róznicy pomiędzy sygnałem zadanym (odwzorowującym np. żądane położenie dźwigni) a sygnałem pochodzącym z czujnika położenia np. tej dźwigni. ogólnie to masz tak: repeat err:=x-x0; { X położenie dźwigni, X0 żądane położenie } if err > 0 then KręćWLewo;...
Witam, Mam problem z serwomechanizmem TowerPro5010. Jestem niestety początkującym elektronikiem dlatego moje pytania może są nieco irytujące. Przedstawię może jednak o co chodzi. Kupiłem serwomechanizm TopPro5010 który zamierzam wykorzystać do otwierania klapki monitora w samochodzie. Aby sprawdzić czy wszystko dział postanowiłem wykonać prosty teter...
Witam. Co do kontrolki ładowania. Jest coś na rzeczy z samym regulatorem. Podczas pomiarów ładowanie jest a kontrolka świeci. Robiłem to już ze 3 razy. Regulator choć wygląda na sprawny - jest do wymiany. Tłumaczył mi to elektryk. Nie chcę w błąd wprowadzać ale tam chodzi o jakiś sygnał z komputera na licznik. Co do sztywniejącego pedału hamulca podczas...
Witam szanownych kolegów, mam problem z lokalizacją usterki a tym samym z naprawą serwo napędu jak w temacie. Jest to serwo napęd troszkę wiekowy, 3 osiowy do maszyny tnącej wodą, a tak naprawdę to wygląda na frezarkę przerobioną do tego celu. Nie szukam materiałów dotyczących maszyny jako całości a jedynie serwo napędu. Szperałem nieco w internecie...
Witam! Trochę mało informacji. Jeżeli regulacja może być skokowa (kilka zadanych prędkości obrotowych) to może wystarczy kilka ustawionych prędkości (JOG)? Jeżeli jest to zwykła wirówka np do odlewów to zadawanie z pętli 4-20mA powinno wystarczyć. Serwo znacznie zwiększa koszty ale biorąc pod uwagę znaczny przedział poziomu obrotów a co za tym idzie...
przecież Ci napisano gdzie się znajduje, ja tylko dodam że masz dwa do wyboru, numer części 1J0907597A jeżeli masz serwo w którym występuje jeden czujnik, albo 1J0907597B jeżeli występują dwa. pozdrawiam
Do sprawdzenia odma zaworek na odmie. serwo sprawdziłeś masz nieszczelność na dolocie
Witam, potrzebuję uruchomić serwo napęd Kollmoren Digifas 7200, który steruje czwartą/piątą osią w frezarce numerycznej, nie wiem jak się zabrać za diagnozę, napędy są zainstalowane w dwóch sztukach, każda kolejno odpowiada za sterowanie 4/5 oś, współpracować powinny z systemem na maszynie Heidenhain 415 BR po aktywowaniu w sterowaniu HH powyższych...
tester serwo serwo spalone serwo naprawić serwo
dioda klawiatura świecić plasma monitor rurka impulsowa
opcom meriva scania przekaznik swiateł
Jak włączyć licznik kilometrów w Renault Megane? Sterownik do modemu LTE Lenovo YB1 - skąd pobrać?
