W tym że to ma być coś w rodzaju lekcji dla samego siebie. Jak działa i jakie są problemy w sterowniku Serwo. Co do procesora to zgadzam się. Trzeba będzie go zastosować. Ale w tym momęcie pojawia się problem programu. Bo trzeba go napisać.
Witam! Pracuję na serwie cyfrowym HSR 8498HB i próbuje dostać się do trybu Serial Mode. Ciekaw jestem czy ktoś z was miał z tym do czynienia. Zgodnie z instrukcją do serwa należy wysłać następujący szereg bajtów (przykładowo aby ustawić prędkość serwa i odczytać pozycję): Byte 1 = Header =...
Witam, kupiłem serwomechanizm Serwo PowerHD HD-8307TG - gigant: Jest on sterowany przy pomocy sterownika Veyron Servo Driver - sterownik serw 24-kanałowy: Po podłączeniu serwomechanizmu do sterownika zaobserwowałem następujące objawy: a) Zakres działania tego serwa cyfrowego na...
Serwa charakteryzują się brakiem luzu W typowym serwie analogowym jest około 5 kół zębatych gdzie występuje luz międzyzębny, na ramieniu serwa w zależności od jego długości i dokładności wykonania przekładni zębatych występują spore wartości luzu, bezwładności. Trochę lepiej jest w serwach...
Witam stanąłem przed problemem doboru/stworzenia zasiania dla docelowo 4/5 serwomechanizmów cyfrowych <- cos w tym stylu. Napięcie zasilania jednego serwo to max 7,2 V .Dysponuje zasilaczem z Psx który na jednej z lini daje 7.7V i max 2A z tym że nie jestem pewien maksymalnego prądu, dobrze by było...
Witam! Muszę stworzyć program na STM 32 (STM32 DISCOVERY / STM32F100RB), który będzie pozwalał sterować 5 serwami. Napisałem poniższy program, przy pomocy którego otrzymuje na wyjściach poszczególnych kanałów timerów 2 i 3 przebiegi PWM o częstotliwości 50 Hz. Jednak serwo nie działa. Serwo analogowe...
Teoretycznie możesz zastosować serwa cyfrowe z programowanymi zakresami wychyleń, ale w tym modelu to jest zdecydowanie zły pomysł. Tak jak kolega Madrik pisze, nie ma potrzeby nic ograniczać. Poza tym zawsze można dać serwo tak
Witam Mamy w firmie 16 sterowników typu DDS 2.1-W200-RL01-00 z modułami DLC 1.1, DEA 4.1 oraz DSM 2.1-C11-01.RS, jako że jest to sprzęt już wysłużony planujemy wymienić sterowniki na typ DDS 2.1-W200-D moje pytanie jest następujące czy oprócz wymiany sterownika serwa musimy wymieniać też moduły...
No właśnie tak na oko to by było za trudne a zarazem mniej stabilne a tak wogóle to chodzi ci o bardzo dokładne pozycjonowanie jak tak to bym proponował dorobić dodatkowy trybek do serwa i dorobić potencjometr w momencie obrócenia sie serwa będzie obracał sie również potencjometr podłączony do układu...
Witam. Pomysł pojawił się całkiem niedawno. Nie chcę zdradzać wszystkiego, więc pokrótce opowiem. Obecnie najczęściej w studiach nagraniowych stosuje się techniki hybrydowe, czyli łączenie cyfrowej domeny i analogowej. Analogowy sprzęt studyjny nie jest "TOTAL RECALL" (przywrócenie wszystkich ustawień...
z tego co mi wiadomo to tym chipem jest jednostka centralna aparatu. pomiar ostrosci odbywa sie za pomoca analizy kontrastu obrazu, jesli obraz nie jest wystarczajaco kontrastowy aparat mowi ze nie zlapal ostrosci i czynnosc pomiaru trzeba wykonac jeszcze raz, wybierajac punkt o duzym kontrascie. to...
Dziękuję Madrik i e-techman. Po Waszych wskazówkach poszukałem i wiem (?), że: - najlepiej kupić odpowiednie serwo, ew. cyfrowe programowalne (z programatorem), - pomoże konwerter sygnału PWM dla serwa (serwo stretcher za $15-19) - jak sugerujecie, z poziomu nadajnika też można ustawić zakres serwo...
Witam! Przymierzam się do wykonania robota klasy minisumo no i oczywiście stanąłem przed problemem wyboru napędu. Zdecydowałem się na przerobione serwomechanizmy z metalowymi zębami. Rozważam poniższe serwa: - Emax ES08MAII (chyba jedne z najszybszych) - TowerPro MG90s (podobne do powyższego, ale...
O ile pamiętam to powinno działać przy okresie dłuższym niż 20ms. Będzie tylko nieco wolniej reagować ale jak to nie sterowanie śmigłowcem to nie powinno być problemu. Mam na myśli serwa analogowe - z cyfrowymi nie miałem doświadczeń. Zrób eksperyment na pewno go nie uszkodzisz.
Witam, mam pewien problem. Bowiem musze zroić układ taki aby sterował przerobionym serwem modelarskim w nastepujacej sekwencji: lewo waitms prawo waitms ... coś takiego na atmedze. ............. Z tego co zrozumiałem to przeróbka serva miała na celu dostosować go do...
Potrzebuję informacji dotyczącej minimalnej rozdzielczości kątowej czy też minimalnego powtarzalnego kroku typowego serwa modelarskiego +/-90 stopni przy sterowaniu cyfrowym. Jeśli impuls sterujący 1ms wygeneruję 8bitowym timerem to uzyskam 256 stopni regulacji wychylenia. Pytanie czy serwo dekoduje...
Raczej tylko uszkodzone, sprawne sprawdź tylko jak reagują dźwignie przy wolnym ruchu drążka w obie strony jak nie ma jakiś wahnięć zacięć i odgłosów w momencie włączenia na samym początku po sparowaniu to nie ma potrzeby wymiany. Na starcie po włączeniu aparatury i modelu serwa powinny zachowywać się...
Zagatka rozwiazana. Problemem okazalo sie tutaj wydajnosc zasilacza (350 mA) czy bateri na ktorych przeprowadzalem testy, co wprowadzilo mnie w blad to to ze inne serwa dzialaly poprawinie. Okazuje sie jednak ze te serwa potrzebuja duzo wiecej pradu. Pozdrawiam
(at)elektryku5, to że można lutownicą cynować to wiem. Jednak cynia słabo mi się łapie płytki. To chyba przez to oczyszczanie pół lutowniczych ostrym grotem. Chyba powrócę do mniej precyzyjnego, ale lepszego oczyszczania miniszlifierką. (at)sundayman, ale to płytka firmowa. A rozmawiamy o płytkach...
Po mozolnych poszukiwaniach postanowiłeś zrobić ten most na mikrokontrolerze. Przejdę od razu do rzeczy: - oto, czego używam. Chciałbym omówić sprawę komend - na płytce znajduje się przycisk "RESET". Czy jest on jedynym sposobem do obrotu serwa z powrotem do pierwotnej pozycji? Po trzeciej próbie,...
Mam już program, sterowniki i prawie zrealizowany schemat. Zastanawia mnie tylko jedno. Co musi się znajdować wew. atmegi by mógł współgrać ( porozumiewać się) między programem z kompa a serwem. Program wysyła sygnał, atmega go otrzymuje i wysyła jako sygnał cyfrowy do serwa. Na jakiejś podstawie musi...
Czy jest jakieś wyjście które uchroni mnie przed użyciem oddzielnych zasilaczy dla mikrokontrolera i serwo? Oczywiście, ale najpierw pokaż schemat i program, tym bardziej że: Wymieniłem wszystkie przewody na grubsze miedziane, problem może nie ustał do końca ale wygląda to faktycznie lepiej...
niektóre serwa a w szczególności cyfrowe pobierają dużo prądu Są to serwa SG-5010. No i wcześniej było ok. Przepraszam, ale nie rozumiem/. Znasz znaczenie słowa bindować? Parować. No próbowałem wszystkiego. Myślałem, że może coś się zresetowało. Przetwornica to ta : 3.1.18. Nie wysyłaj...
Witam. Pozostało mi wiele nieużywanych części (automatyki oraz pneumatyki) po prototypie maszyny a nie chcę sprzedawać w skupie bo śmieszne pieniądze tam oferują. Może komuś akurat się ten sprzęt przyda bo u mnie leży i się kurzy. Wydaje mi się że ceny są atrakcyjne tym bardziej że sprzęt jest nieużywany...
hej, to proste, musisz do silniczka dobudować przekładnię, najlepiej wielostopniową, na wyjściu zamocować ramię, połaczyć z układem śledzącym położenie ramienia i dodać układ sterujący. Czyli najpierw mechanika potem elektronika cyfrowa lub analogowa, najlepiej dopasowywać to równocześnie w zależności...
Niektóre układy serwa w CD potrzebują odpowiedniego ustawienia konfiguracji aby wystawiały sygnał SPDIF na wyjście cyfrowe. Zwykle trzeba podać odpowiedni stan logiczny na jedno z wejść mode.
Witam, na studiach przekazali mi troche teoretycznej wiedzy na temat serw, enkoderów czy resolwerów ale w praktyce całkowicie tego nie czuje. Mianowicie mam taki problem, będę miał do dyspozycji robota Mitsubishi typu Scara RH-6SDH5520 lub RH-12SDH8535 (nie wiem jeszcze który będzie dostępny). Do...
Jeszcze jedna sprawa, masa zasilania silnika i części cyfrowej musi być połączona.
Witam. Tworze sterownik do serw cyfrowych firmy Dynamixel. Sterowanie odbywa się po rs232 przy pomocy jednej tylko linii ( komunikacja dwustronna ), na poziomie TTL 5 V i prędkością 1M. Jak do tej pory udało mi się stworzyć prototyp na ATMedze 32 przy pomocy 2 układzików: 74HC126 i 74HC04 i tak to...
No PLC jest z góry narzucony przez promotora. Dlatego nie bardzo wiem jak to ugryźć myślałem o układzie zasilacza sterowanego tyrystorami ale nie bardzo wiem jak tym sterować za pośrednictwem PLC No to może Pan (Pani) Promotor określą, co mieli na myśli zadając temat..... Z ciekawości, co to za uczelnia...?...
Z chęcią bym wrzucił ale narazie mam pilniejszy kłopot. Po którymś instalowaniu sterowników (bodajże z tej stronki po niemiecku) wywaliło mi wszystkie sterowniki do rzeczy które miałem na płycie głównej. Porty USB, karty sieciowe, karte dźwiekową. Próbowałem odinstalowywać te sterowniki i ściągnąłem...
Z tego co pamiętam serwowzmacniacze mitsubishi można sterować poprzez wejście cyfrowe - myślałeś nad tym? Programujesz kąt obrotu na każdy impuls sterujący.
Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy...
Najlepiej o >13km/cm ? Link HPI SFL-10 MG2 SERVO (METAL GEAR/24.0kg-cm 6.0V) Cyfrowe czy analogowe.
SIMATIC S7-200, CPU 222, 8 WEJŚĆ/6 WYJŚĆ CYFROWYCH PRZEKAŹNIKOWYCH, ZASILANIE 100-230 V AC
Witam Dzięki za sugestię na pewno się przydadzą . Udało mi się naprawić to serwo, zdobyłem dokumentację wraz z schematami. Posiadając te materiały naprawa była stosunkowo prosta i tania bo padnięty był jeden z scalaków cyfrowych 4013. Gdyby ktoś miał problem z tym modelem służę pomocą . Pozdrawiam...
Ale czy plc jest potrzebne do sterowania prędkością silnika? Jest wyjście analogowe i cyfrowe także wystarczy podać sygnał, więc wydaje mi się że taki generator/zadajnik sygnału wystarczy, prędkością silnika potrzebuje sterować na stałe czyli jak zadam prędkość 1000obr/min to silnik ma się kręcić z...
hej. zakładam ze transmisja bedzi jednokierunkowa. z tym ze jesli odbiornik straci sygnal to ma wedlug dodadkowej owiewki ustawiac ster tak aby zaglowka stanela pod wiatr. sterowanie bedzie tylko 1; sterem poprzez serwo w ustalonych pozycjach 2; naciagiem linki do boma. a resta to juz tylko kwestia...
witam, jestem zdania, że projekt powinien jak najmniej zmieniać optycznie panel. Diagnosta ani policja nie powinna się czepiać, jeśli będzie to wyglądało naprawde fabrycznie. Zawsze można wytłumaczyć, że to taka wersja wyposażenia i nigdy z tym nie było problemów. W swojej konstrukcji pozostawiłem orginalny...
Serwo cyfrowe steruje inaczej silnikiem - silnik jest sterowany wyższą częstotliwością PWM, na wejście podaje się standardowy sygnał. MG995 ma silnik bezrdzeniowy - potrafi wziąć bardzo duże prądy - ze względu na bardzo małą inercję silnika. Przerabia się tak samo jak inne serwa, silnikiem steruje...
Serwa doszły do mnie tydzien emu,nie napisałem o tym z powodu braku czasu.Serwa są swietne,naprawde polecam,jak sie jeszcze wszystkie nie rozeszły to biore jeszcze 5 sztuk.
Witam wszyskich, mam problem z serwem cyfrowym ktorego nie umiem rozwiazac, szukalem juz w wielu miejscach ale nigdzie nie pojawia sie podobny temat. Zakupilem jakis czas temu dwa serwa cyfrowe EK2-0508, podlaczylem je do plytki testowej z procesorem Atmega168, zaprogramowalem by przesowal serwa i...
Witam Nic nie musisz przerabiać, zamiast potencjometru dajesz rezystor od suwaka do masy, a z drugiej strony od suwaka do zasilania przycisk i gotowe. Zamiast serwa dajesz przekaźniki sterowane szerokością impulsu <1ms wyłączone, >1ms włączone, w modelarskich sklepach dostaniesz lub sam zrobisz...
Taaa... jakby ktoś chciał to robić na atmega8 to faktycznie będzie miał takie problemy, Panowie, na rynku są kontrolery dedykowane do takich aplikacji. Mają komparatory i PGA zintegrowane z modułami PWM właśnie w celu uzyskania wysokiego poziomu bezpieczeństwa i pełnej kontroli. Ponadto, tor analogowy...
Witam Mam dostęp do serw AC w bardzo konkurencyjnej cenie. Serwa w dwóch modelach EDC( zasilanie jednofazowe 220v, sygnały referencyjne cyfrowe) oraz EDB(380v, sygnały referencyjne cyfrowe oraz analogowe). Silniki w przedziałach mocy od 0.63 Nm(200w) do 31Nm(5Kw). Wiecej informacji - Pozdrawiam i...
Witam Próbuję zrobić coś na kształt ramienia robota, przy pomocy modelarskich serw sterowanych z laptopa. Mój mniejszy model testowy na serwach analogowych wykazał pierwszy problem :-( Mam przymocowane ramie bezpośrednio do orczyka serwa analogowego i ukazało się że przy powolnym ruchu/obrocie serwa...
Witam, mam takie pytanie, mam układ z uC + układami cyfrowymi (jakieś czujniki, wyświeltacz itp.)-5V, serwomechanizmem(5V) i silnikiem który powinien być zasilany napięciem 7.2V - prąd przy normalnej pracy myślę że około 2A-3A. Czyli w układzie potrzebuje b.mocne 7.2V, mocne 5V na serwo(jak podłącze...
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest...
Jak podasz na serwo sygnał ciągły to rozumie go ono jako rozkaz maksymalnego wychylenia. Zadaj sobie więc pytanie czy takie dociskanie na tzw chama nie przełoży sie na żywotność elementów mechanicznych. Na serwo odbiornik NIGDY nie wystawia sygnału ciagłego tylko PWM o takiej modulacji jak napisałem...
Zlecę napisanie oprogramowania sterownika Termin realizacji 2-4 tygodnie ( prototyp) Umowa o dzieło z firmą lub faktura - do uzgodnienia - płatność przelew lub gotówka Budżet - do uzgodnienia - wstępnie przewidywany ok. 1000zł Kontakt krzysztof(at) creator.pl / 607 628 995 Opis projketu: Linia...
Witam, Serwo cyfrowe a serwo analogowe. Różnica taka, jak pomiędzy termometrem na termistorze a Ds18B20. Szukaj biblioteki obsługującej serwa cyfrowe. z jakiejś znalezionej chińskiej dokumentacji wynika, że to serwo ma cyfrowe sterowanie "wewnątrz", steruje się nim normalnie, jak zwykłym serwem...
Witam, stoję przed wyborem serwomechanizmów do napędzania minisumo, oczekuje trybów karbonowych/metalowy, przynajmniej jednego łożyska oraz ceny w okolicach 50-60zł za sztukę zdaje sobie sprawę, że nie jest to dużo, no ale nie wymagam też nie wiadomo jakich parametrów. Mam kilka swoich propozycji, ale...
czyli do sterownika SK18 mogę dać 12 v i do regulatora też 12V i wszystko będzie ok Nie Ty zupełnie nie rozumiesz podstawowej zasady pracy Tych układów , w obu przypadkach elektronika zasilana jest przez stabilizator +5V w SK18 stabilizator zasila tylko mikrokontroler analogicznie w regulatorze...
Projekt fajny i rozwojowy. Wiadomo ze można kupić gotowca tylko przy niektórych zastosowaniach gotowiec padłby szybko. Tu jak się zastosuje odpowiednie materiały i dobre serwa to konstrukcja będzie niezniszczalna. Poza tym jaka satysfakcja jak się zrobi coś samemu. Uważam że zastosowanie serw modelarskich...
Po pierwsze NIGDY nie wolno włączać żadnego modelu RC, bez WŁĄCZONEGO NADAJNIKA. Może to być bardzo niebezpieczne, tak dla modelu, jak i dla osób w pobliżu. Po drugie, wygląda to na uszkodzenie serwa, lub jego przewodu sygnałowego. Serwo można dokupić w sklepach modelarskich jako część zamienną....
I tak będzie zawsze. Serwo do stabilnej pracy potrzebuje nieprzerwanej sekwencji impulsów na wejściu. To po prostu wynika z zasady działania serwa. Sądzę, że serwo cyfrowe (programowane) rozwiązałoby problem.
To są serwa cyfrowe. I wiem, że da się sterować ich prędkością bez jakichkolwiek przeróbek...chodzi tylko o podanie odpowiednich sygnałów do serwa z urządzeń sterujących...i właśnie moje pytanie > jakich?
Ostatnio udoskonaliłem mojego robota .Udoskonalenie polega na wymianie serw osi 2 i 3 na mocniejsze serwa cyfrowe TOWER PRO MG 995 , zmieniłem także oś obrotu na podstawie obrotowej tak , że wszystkie przewody od serw osi 2,3,4,5 i 6 przechodzą przez środek podstawy na drugą stronę do części nieruchomej...
Oczywiscie co do szerokosci impulsow jest to faktycznie od 1 do 2 ms ( a nie do 3 ) moja kulpa :( . Ostatnio robilem sprzezenia do sterowania odwroconego serwami, stad mi sie wziely te 3ms. A jesli chodzi o sytuacje po ustaniu impulsowania to dla analogowych serw Hitec jest tak jak pisze, natomiast...
Czekaj Mam 3 kabelki od serwomechanizmu dwa to zasilanie a jeden to sterowanie przynajmniej tak to rozumiem. Pomiędzy tymi dwoma od zasilania utrzymuje się stale ok. 5-6 V. Na tym od sterowania różnica w zależności od wysterowania wynosi 0,2 V, jeżeli oczywiście dobrze to zmierzyłem. To coś chyba...
Witam ja odsobiscie robie cztero-nożnego o chodzie i wygladzie psa. Chodz mysle ze nie byłoby problemu tez z dwu- ...poprostu zmiana sekwencji sterowania serwami (lub silnikami) no i trzeba go dobrze wywazyc ... a co do tematu to jest tego troszke na necie np. .. co prawda moze byc problem z synteza...
Dziękuje. A czy wiecie gdzie odczytać dane serwa takie jak częstotliwość i wypełnienie? Tylko tyle danych było na aukcji: 002279 - Serwo cyfrowe 4g -=RC4MAX=- E sky - serwomechanizm Digital 4G. Dane techniczne: napięcie zasilania 4-6V prędkość - 0.12s/60º moment...
Google rozumiem zadaje ból przy zapytaniu "sterowanie serwem modelarskim " :D Oto jeden z wyników :[url=]Link, wszystko opisane . Zastosuj serwo cyfrowe o wydajności odpowiedniej do zastosowania .
przynajmniej jeśli chodzi o jazdę przy wysokich prędkościach. Żeby jeździć po torze na przykład na powierzchni dywanowej w hali z dużą prędkością to nie standardowymi modelami, ( nie mówię tu o zabawkach ) musisz nieć dobre szybkie serwo cyfrowe, precyzyjny układ kierowniczy bez...
"Note this cannot be used for driving anything other than analog (1-2 millisecond pulse drive) servos. DC motors, AC motors and 100% digital servos are not going to work. (Note that most 'digital servos' still use the analog pulse interface and are suitable for use with this controller.)" Najprawdopodobniej...
Serwomechanizmy to bardzo pojemna dziedzina. Serwomechanizmem jest wszystko, co napędza mechanizmy ruchome - od siłowników hydraulicznych w Mega-koparkach kopalnianych, bo elektromagnesiki w zabawkach. Serwa analogowe i cyfrowe to serwa typowo modelarskie. Takie serwo składa się z silniczka, przekładni...
Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do działania...
Witam, dzięki za reakcje. Planowałem użyć napęd ESTUN EDB EDB 20AMA z Multiprojektu. Kombinuję dalej, przesłałem problem do Siemensa - wycenili części na 10 tys Euro:/ Dodano po 7 Poczytaj o serwonapędach i profilach CAM. W takim rozwiązaniu masz enkoder "osi master" (u Ciebie pomiar...
W modelu mamy odbiornik, do którego podłączamy serwa oraz ewentualne regulatory silników. Regulatory mają zwykle wbudowany tzw. układ BEC, który zasila odbiornik i przez niego pozostałe serwa i układy podłączone do odbiornika. W modelach, gdzie nie stosuje się regulatorów z BEC, stosuje układ U-BEC,...
Przepraszam myślałem że nikt się tym tematem nie interesuje. Kończę właśnie wystarczająco mocny uniwersalny sterownik silników (serwa), gdzie sterowanie odbywa się na trzy sposoby poprzez I2C, analogowo (jak serwa), oraz manualnie (poprzez potencjometr). Jak testy dobiegną końca opublikuję następną część....
Na jakiej podstawie stwierdziłeś że "uszkodzona jest płytka odbiornika 2,4 GHz" :?: Mam te pojazdy i wiem że elektronicznie łatwo się nie psują :D odpowiadam Brak oscylacji na kwarcu brak przebiegów na magistrali pomiędzy modułem radiowym a procesorem. Oczywiście w takiej sytuacji nie jestem...
Witam Video demonstrujące o co tu chodzi... Wzbogacony plan działania oparty na HDMI ... Od dłuższego czasu pracuje jak ulepszyć mój pojazd nie tylko silnik lub zewnętrzny wygląd ale wewnątrz a dokładnie Multimedia Nawigacje,TV, DAB,TEL,BT... Pojazd jest wyposażony w system...
Zrobiłem i wprowadzam do sprzedaży rodzinę kart I/O zwanych w terminilogii Raspberry jako "hat". Wszystkie one mają ten sam firmware - różnią się tylko layoutem i ilością wyprowadzeń. 1. Universal Plus - format HAT RPi, 29 I/O, w tym oddzielnie wyprowadzone 16 w formacie złącz do RC serwomechanizmów ...
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...
Odnoszę wrażenie, że serwo to nie całkiem to, czego potrzeba: ono jest do obrócenia w ułamku sekundy. Do precyzyjnego obracania jest silnik krokowy - najtańszy kosztuje kilka zł. Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić zgodnie z zasadą "łatwiej kijek obcienkować...
Trochę zrzynając, trochę zrzynając, trochę kombinując – stworzyłem coś takiego: #include <Servo.h> //Biblioteka odpowiedzialna za serwa Servo serwomechanizm; //Tworzymy obiekt, dzięki któremu możemy odwołać się do serwa byte pozycja = 0; //Aktualna pozycja serwa 0-180 int pozycjaPoprzednia...
Czyli rzeczywiście nie łapiesz , jak działa serwo. Serwo aby stało w pewnej ustalonej zadanej pozycji musi dostawał stale sygnał cyfrowy o założonych (bez wnikania w szczegóły) parametrach, przełączając sygnały ,,jakąś'' matrycą powodujesz przerwę w sygnale, przerwa sygnału dla serwa oznacza ustawienie...
.. Napięcie nie ma tu nic do rzeczy.. Szybkość : 4.8V 0,12s ; 6V 0,10s ..Sprawdź dokładnie jakie masz wypełnienie sygnału PWM.. Wypełnienie sygnału nie wpłynie na prędkość, tylko na zakres wychyleń. Polecam się troche doszkolić [url=]serwa analogowe
Najprościej stworzyć podprogram który w pętli ustawi 3 pozycje serwa, po ustawieniu odczekać na stabilizację pomiaru odczytaną wartość zapisać do zmiennej o nazwie pozycji np Pomiar_lewy. Analogicznie z pozostałymi pozycjami serwa, mając 3 zmienne z wynikami pomiaru wystarczający je porównać i wiesz...
Ustawiłeś w mikrokontrolerze FUSE bity na zewnętrzny rezonator kwarcowy i wyłączyłeś podział przez 8 (DIV8). Serwa działają w tym samym standardzie poza cyfrowymi z systemem s-bus takich pewnie nie masz bo są drogie . Każde serwo analogowe i cyfrowe powinno działać ze standardowym sygnałem . Żółty to...
Witam!! Ostatnio dopisuje nam pogoda, jest gorąco, można się opalać... Coś chłodnego i nie tylko chłodnego do wypicia zawsze znajdzie się w barku gdzie chciałem sięgnąć a tu jak na nieszczęście ułamał się klucz w zamku... Jak wiadomo potrzeba matką wynalazku więc długo nie zastanawiałem się...
Nie ma potrzeby stosowania dwóch mikrokontrolerów , nie wiem co zastosujesz do pomiaru kątów jeżeli wystarczy Ci ok. 270° to zupełnie wystarczą potencjometry i tak ruch masz ograniczony kątem obrotu danego serwa . Moja propozycja to pomiar kątów potencjometrami następnie odczyt z wykorzystaniem przetwornika...
Bardzo słabo szukałeś. Nie wiem jak tobie, ale mi google znalazło odpowiedzi w 0,35 sekundy. Wyników blisko 100 000. Zapytanie: Modelarstwo lotnicze RC jak zacząć Powiem tak, że to co napisałeś, można porównać do stwierdzenia iż prom kosmiczny to taka biała rura z czubkiem i trójkącikami....
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty...
Tu nie waga się liczy, lecz siła "uciągu" serwa. Każde serwo modelarskie (analogowe, nie cyfrowe) ma taki sam zakres działanie od 1 do 2 ms, przy czym 1,5,s zawsze oznacza środek. Wiem, zaraz odezwą się tacy, co powiedzą, że moje serwo działa od 0,8 do 2,2ms. Powtórzę jeszcze raz standard serwa to...
Witam! W jaki sposób solidnie ustabilizować napięcie ze wzmacniacza impulsowego, toroida, ATX'a lub akumulatora żelowego 12V->5-6V? Zasilać chcę serwa modelarskie cyfrowe więc potrzebuję sporo stabilnego prądu. Nie chcę wyrzucać elektroniki z serwa (to ostateczność). Układ na samych ogniwach 4,8V...
Bym Ci jeszcze doradził cobyś nie podpinał serwa do zasilacza ATX tylko zostawił osobny zasilacz na serwie - ATX to jest prymitywna impulsówka właściwie bez wygładzania i filtracji napięć - o ile 12 V idzie jako tako to już 5 V a zwłaszcza 3,3 V to koszmar (pooglądaj schematy zasilaczy ATX - po trafie...
silniki krokowe i serwa steruje sie całkiem inaczej, config servo służy do sterowania serv modelarskich, nie do silników krokowych. Kolego - wciągnij się głębiej w temat, a nie odpowiadaj, jak nie wiesz. Podstawą jest wysyłanie impulsów do sterownika (układu sterującego - np. IMT901). Ten układ...
Witam, kolega myśli o czymś takim ? Wielofunkcyjny moduł, który można zastosować w każdym modelu R/C ciągnika siodłowego Tamiya. Moduł jest regulatorem dla silnika. Naśladuje uruchamianie i prace silnika, odgłosy hamowania, drganie samochodu. Posiada pełne oświetlenie ciągnika: światła mijania,...
Witam! Pracuję na serwie cyfrowym HSR 8498HB i próbuje dostać się do trybu Serial Mode. Ciekaw jestem czy ktoś z was miał z tym do czynienia. Zgodnie z instrukcją do serwa należy wysłać następujący szereg bajtów (przykładowo aby ustawić prędkość serwa i odczytać pozycję): Byte 1 = Header =...
Podstawa jest taka, że serwokontroler nie obsługuje silników, a raczej serwa. [url=]Serwokontroler sam w sobie nie steruje bezpośrednio silnikiem serwa, tylko za to odpowiada kontroler zintegrowany w serwie. Serwokontroler generuje tylko sygnał cyfrowy o ustalonych parametrach (o bardzo małej mocy),...
Ten kontroler USB został już zakupiony: Koła mam wypatrzone od modelu 1/8 o średnicy 16cm i szerokości 11cm więc nie małe :) Przy takich rozmiarach powinien jechać dość szybko. No ale waga znowu się zwiększy, więc potrzeba dobrych serw. Czy te będą ok: tutaj 55zł, ale na allegro są do 40zł....
NAleży wymienic SAA7399. Jest to serwo odpowiedzialne za takie objawy. Koszt serwa to 150zł netto. Należy także przelutować kilka newralgicznych punktów na płycie cyfrowej. Jeżeli interesuje cie zakup serwa to napiszna priva.
W serwomechaniźmie możemy obrócić oś o dowolny, określony przez użytkownika kąt. W środku serwa znajduje się silniczek z przekładnią zwiększającą moment obrotowy oraz układ sterujący. Sterowanie serwa najczęściej odbywa się poprzez regulację wypełnienia impulsu sterującego. W najnowszych serwach sterowanie...
Znajdź jakąś starą książkę Wojciechowskiego o serwach (ogólnie o sterowaniu modeli), dawniej te serwa były analogowe , dziś zresztą tez ale jak sygnał cyfrowy na wejściu to młodzi nie kumają gdzie wejść ze sterowaniem. Serwo to serwo i złożysz bez problemów. U mnie remont i ,,księgarnia''w pudłach.
Jako eksperyment z zastosowaniem ATtiny10 wymyśliłem sobie sterownik serw. Nie ukrywam, że natchnął mnie jeden z wcześniejszych projektów z Elektrody. Też chciałem się przekonać, że na takiej małej pchełce można zrobić coś bardziej użytecznego niż migacz diodą. Założyłem sobie, że sterowanie...
Jak chcesz możesz zrobić cyfrowo. Jeśli masz serwo sterowane PWM to sprawdzasz długość impulsu wysyłanego do serwo i sprawdzasz czy jest odpowiednio większy czy też mniejszy od 1,5ms. Taki impuls jest wysyłany do serwo średnio co 20ms. Tutaj masz "czasówkę":
Tak, widzę. Tak się śpieszysz, że nie masz czasu wyłączyć Caps Locka i do tego pisać po polsku. Zdajesz sobie sprawę, że to powód nawet do zamknięcia tematu? Szczególnie w tak roszczeniowej formie. Odmianą w liczbie mnogiej od słowa serwo, jest "serw" lub "serwa". Np. Potrzebuję serw do modelu, Bardzo...
Witam wszystkich. Chciałem się pochwalić moim projektem inżynierskim. Jest to robot wykonany w oparciu o stare autko RC. Silnik napędu i skrętu sterowany jest bezpośrednio z wyprowadzeń mikrokontrolera, sygnał jest wzmacniany przez dwa mostki H.Wyposażyłem robota w dwa odległościowe czujniki cyfrowe...
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego...