Witam, Mam mały problem z maszynerią - jest w niej falownik ASD-A2023-AB - 2kW i serwo ECMA-C31020ES firmy Delta electronics, do tego sterownik programowalny THINGET XC3-321-E, oraz ekran dotykowy Weintek MT6056i. Poszukuję kogoś kto w krótkim czasie jest w stanie zaprogramować te ustrojstwa. Najlepiej...
Niedawno budowałem urządzenie do fazowania tulejek. Śruba kulowa o skoku 5 dodatkowo przełożenie na pasie zębatym i=2. Pracuje to w pionie. Dokładność jaką uzyskałem(którą mogłem zmierzyć na ruchu ciągłym) to 0,01 mm więc jest bardzo dobrze. Natomiast piszesz o momencie 8 Nm ale na wyjściu śruby czy...
Cześć, składam sobie maszynkę do toczenia-spawania otworów i o tyle że mechanikę jakoś ogarniam to z elektryką już jest problem, zakupiłem servo i sterownik delta widoczne na zdjęciach, uprzedzam pytania i od razu powiem że serwo kupiłem z względu na moment obrotowy jakim dysponuje w pełnym zakresie...
Sprzedam używany serwo-napęd kompletny ,falownik i silnik z przewodami firmy DELTA falownik model ASD-A0721 (zas.230/400V wyj 110V,0-200Hz) silnik model ASMT07L250 (3000rpm,2,7Nm,750W) zestaw jest sprawny -gwarancja rozruchowa 5 dni cena za komplet 500pln kontakt przez ebay, pw ,email.
1 - Choć pojazd prosty, to zauważ, że całość jest podłączona do modelu samolotu typu Delta. I to elektronika samolotu steruje pojazdem. 2 - Pojazd jest sterowany przekaźnikami, co oznacza przeróbkę serw i pozbawienie ich regulatorów. W efekcie mamy tylko jedną prędkość. Oba pojazdy są pozbawione...
Zajmuje się modelarstwem lotniczym RC. Serwem chciałem sterować po pierwsze w mikserze dla układów typu delta czy programowego rewersu kanałów, po drugie przyszłościowo w układach typu autopilot.
Mechaniczne regulacje też występują. Aparatura Cadet 4 V3 4CH 2.4GHz Cadet 4CH to proporcjonalna, 4-kanałowa aparatura RC działająca w systemie 2,4GHz. Cadet 4 V3 posiada wbudowany mixer dla usterzenia V oraz Delta (dla latających skrzydeł). Trymery oraz rewersy przestawiane są mechaniczne.
Drodzy Forumowicze! W swojej pracy spotkałem się z tematem retrofitu sterowania do prasy krawędziowej HACO. Do zaprogramowania właściciel prasy zakupił sterownik firmy Delta Electronics DVP-SX2. Urządzenie ma bardzo ciekawe możliwości, przypomina mi mocno Siemensa, jednak ma pewne drobne bolączki -...
Ok dzięki za pomoc ;) Mam jeszcze jedną zagadkę przez którą nie mogę spać Byłem już w kilku firmach i obdzwonilem z 20 automatyków w Łodzi i nikt nie ma ochoty się tym zająć Mam sterownik i silnik serwo delta ac 2kw Chce to serwo sterować z potencjometru. Silnik ma się obracać z prędkością...
Dziękuję wszystkim za pomoc! Poniżej ostateczny kod. Dodano dwie diody migające naprzemiennie w trakcie pracy serwa (w takt interwałów), serwo 180 zastąpiono serwem ciągłym. Kod o dziwo działa - trzeba tylko kombinować z ustawieniem maksymalnego wychylenia w jedną i drugą stronę oraz wartością delty...
Najprostsze jest sterowanie różnicowe silnikami. Masz dwa silniki, każdy na jedną gąsienicę i sterowany OSOBNYM regulatorem. Regulatory MUSZĄ być dwukierunkowe. Wejście zasilania regulatorów podpina się do pakietu zasilającego. Tu zalecam pakiet NIMH dużej pojemności - nawet kilka Ah. Czołg będzie...
Po drugie jakiej to jest mocy, po trzecie system IT może trwać z jednym doziemieniem i to jest niebezpieczne jeśli obudowa urządzenia jest metalowa i są w urządzeniu są warystory Maszyny mają różne moce. Te najwieksze mają moc łączną 10-15kVA, gdzie sam sterownik serwo ma 2-7kVA a reszta to silniki...
Jeżeli jest to aparatura analogowa, pozbawiona komputera i możliwości programowania to potrzebujesz: Dwa silniki napędowe - prawa i lewa gąsienica. Dwa regulatory dopasowane do silników, po jednym dla każdego silnika. Mikser Delta zewnętrzny. Dwa serwa, z czego jedno wieloobrotowe (można przerobić...
Cześć, dużo ludzi pojawiających się na forum, szczególnie nowych i młodych próbuje od razu rzucić się na trudne tematy tj np maszyny kroczące. Mało jednak osób zdaje sobie sprawę, że poza prostymi konstrukcjami jest to bardzo złożony problem. Dość dawno, bo ponad dwa lata temu zacząłem zastanawiać...
W przypadku lokomotyw SU45/SU46/SM31/SM42 zastosowano regulator obrotów silnika typu PGEV firmy Woodward. Regulator ten posiada odległościowy serwomotor do regulacji opornika wzbudzenia obcego prądnicy głównej. Nastawnik jazdy jest podłączony : a) do regulatora PGEV b) do dodatkowych rezystorów w obwodzie...
Byłem na wycieczce w zakładzie. Tutaj jest filmik z działania maszyny: w maszynach zagranicznych do panelu wpisuje się szerokośc taśmy i średnicę trzpienia. Z tego wyliczana jest prędkość. Po półgodzinie z kartka papieru wygląda to tak :): Nawijana taśma musi do siebie przylegać (nie nachodzić)...
Kolega pisze ze to przerost formy nad treścią ale serwo na pewno tutaj da rade. Pozostaje jeszcze pytanie jak chcesz tym serwem sterować tym serwem. Odnośnie konkretnego wyboru to pierwszy link zauwaz ze zasilanie jest DC czyli będziesz jeszcze musiał dokupić zasilacz 10-15 A. W ogóle jeżeli chodzi...
Jako modele są proste w budowie. W lataniu - nie. To niestety nie są modele dla osoby uczącej się latać. Są niestabilne, mają bardzo cienki profil i łatwo je "zgubić" na tle nieba. Łatwo też stracić orientację co do położenia modelu, bo nie można rozróżnić stron. Sterowanie jest tylko sterolotkami,...
Witam. Na wstępie chciałbym zaznaczyć, że jestem kompletnym nowicjuszem jeśli chodzi o mikrokontrolery, więc proszę o wyrozumiałość. Chcę wykonać model [url=]robota Delta z prostym sterowaniem (jeżdżenie po osiach XYZ). Jako napędy planuję użyć 3 serwa. Ostatnie kilka dni poświęciłem na dokształcanie...
Moim zdaniem gra nie warta świeczki, proponuję serwo. Całkiem niezłymi i tanimi są serwa Estun oraz Delta Electronics ASDA-B2.
Jeżeli chcesz sterować dwoma silnikami, to każdy z nich MUSI mieć własny regulator i własny kanał sterujący. Oba kanały zaś muszą być zmiksowane, za pomocą miksera typu Delta. Dużo taniej i prościej jest zastosować jeden regulator z jednym silnikiem, oraz serwo i klasyczny ster. Serwo, nawet sporej...
Enk. absolutny 'wie' gdzie jest bo podaję 'cyfrę' w zależności od położenia. Bez zbędnych kosztów enkoder inkrementalny należało by podłączyć pod sterownik , i tu kontrolować położenie. Z punktu widzenia serwa , jeśli jest zasilane , to w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego nie powinno gubić impulsów...
Do odbiornika normalnie. Musisz pamiętać, że każdy z silników, musi mieć osobny kanał i osobny regulator. A potem, instrukcja aparatury i jak włączyć na dwóch kanałach tzw. mikser V-tail / Delta. Umożliwia on sterowanie silnikami właśnie w sposób "czołgowy". Mowisz tu o silnikach odpowiadajcych...
Witam, Szukam osobę, która pomogłaby mi wykonać modernizację maszyny CNC. Jest to maszyna, która po wgraniu programu wycina określone kształty. Po mojej stronie: -oprogramowanie dla PLC -wykonanie szafy sterującej -okablowanie i montaż -dostarczenie komponentów i oprogramowania/licencji Oczekuje: -p...
Ogólnie pomysł wykorzystania sterownika PLC i HMI który ma się pod ręką uważam za fajny pomysł. Sam mam kontakt ze sprzętem Delty i uważam że to całkiem fajne sterowniczki w przystępnych pieniądzach. Bardzo dobre rozbudowane API więc można w dokumentacji znaleźć wiele przydatnych bloczków funkcyjnych....
Trochę bez sensu, szarpnięcia będą co najwyżej rzadsze. Nie ja pisałem ten program. Pozycja serwo jest aktualizowana o stałą wartość przy ustalonym kroku czasowym, zwiększając krok powodujemy zmniejszenie prędkości zmian. Najlepiej zrobić z tego jakąś stałą (albo i zmienną), podobnie z opóźnieniem...
ROzumiem, że chodzi ci o napęd w stylu Czołgu? Brakuje ci jeszcze 2 regulatorów do silników szczotkowych. Silnik podpinasz do +/- regulatora, a końcówkę regulatora (będzie miała taką własnie czarną, 3-żyłową wtyczkę), do wyjścia CH(X) odbiornika. Jeżeli regulatory mają wbudowane układy BEC, to nie...
Jest to do zrobienia, stosunkowo prosto. Musisz kupić sobie taki mały układzik zwany mikserem Delta lub V-tail (ok.30-40zł). Podłączasz go pod wyjścia kanałów odbiornika, które są sterowane danym drążkiem, a do jego wyjść podłączasz przeowdy sterujące regulatorami silników. Niestety, tu masz kłopot,...
Nie drugi regrulator, tylko najzwyklejszy regulator od modeli samochodowych - dwukierunkowy. I nie masz żadnego problemu. Jeżeli chcesz sterować dwoma silnikami, to dwa takie regulatory, połaczone tzw. mikserem Delta (albo V-tail). Mikser taki można kupić jako gotową płytkę w modelarskim. Jak masz...
No i wlasnie tu sie zaczyna odwieczna dyskusja. Po pierwsze, mowimy tu o opornosciach rzedu 50k, wiec duzo mniej niz rezystancja wejsciowa przetwornika (ktory zwykle jest sigma-delta i buforowany). Maksymalne odchylenie od liniowosci jest zaledwie (az?) 1/3, wiec nie tracisz tak duzo precyzji....
Witam. Znowu odgrzewam kotleta. Gdyby zawitał tutaj Pan moderator to prosiłbym o zmianę tematu na coś w rodzaju "LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji" ponieważ wszelkie zagadnienia z tego projektu chcę zawrzeć w jednym temacie. Na razie leci do mnie nunchuck i motion plus do konsolki...
Google - 3 link od góry, po wpisaniu hasła "Turnigy 9x instrukcja". Niech żyje lenistwo i leszcze, które za nas odbębniają robotę. - Ura... Silniki na osobnych kanałach i mikser "Delta"/V-tail. Serwa na dwóch osobnych kanałach, załączanych przełącznikiem pozycyjnym, z ewentualnym ustawieniem...
Nie wytrawisz i nic ci to nie pomoże. Żeby były miksery, musisz mieć wbudowany programowalny mikroprocesor z zaszytymi programami mikserów. A tym masz zwykłą, proporcjonalną aparaturę, bez żadnych bajerów. Nawet kolejności kanałów czy przełączników nie da się ustawić. Taka aparaturka nowa, jest warto...
Do latającego skrzydła potrzebujesz mikser "Delta", który obsługuje dwa serwa lotek. Jeżeli Twoja aparatura ma tylko dwa kanały to zabraknie Ci trzeciego do sterowania silnika. Możesz zbudować tylko prosty szybowiec z klasycznym usterzeniem: kierunek i wysokość. Inna sprawa, że 40MHz to pasmo dla modeli...
Esky Hobby? To jest w ogóle taka aparatura? ;) Jakoś w ofercie "Esky" nic takiego nie figuruje. Po drugie kanałów się nie ustawia w takich aparaturach. Po prostu podpinasz serwo lub regulator pod kolejne kanały, aż zacznie reagować na wybrany drążek. Jeżeli chcesz sterować silnikami, to dwa regulatory...
wygląda na napęd Delty, serwo B2, 0.7kW:
Witam. Zajmujemy się programowaniem sterowników PLC oraz pulpitów operatorskich HMI, ( Mitsubishi, Fatek, Idec, Delta), mamy doświadczenie w technice serwo-napędów. Chętnie podejmiemy współpracę, wystawiamy faktury vat. kontakt elektro-tronic(at)wp.pl
Pokonana droga to: ilość impulsów * droga pokonana na jeden impuls. Teraz pytanie - czy już masz Logo czy też dopiero je kupisz? Jeśli miałbyś dopiero kupić to proponowałbym zmianę sterownika na DVP14SS211T firmy Delta Electronics gdyż natkniesz się w Logo na problem z wydajnością - nie będzie nadążało...
Ja kiedyś stosowałem ocet do trawienia przy lutowaniu, działał tak średnio, ale lepsze to niż nic. Strzykawki i inne graty medyczne do budowy aparatury do elektrolizy produkującej wodór. Telefon z dolutowanym kablem do silniczka wibracyjnego wykorzystany do zdalnego sterowania. Ostatniego lata kilka...
Proponuję zrobienie jeszcze jednego, nawet bez wyposażenia. Za to wykonanie go z profilem aerodynamicznym typ KFm. Hasło do Google: Airfoil KFm lub Profil aerodynamiczny KFm. To bardzo prosta modyfikacja dla modeli z płaskim profilem, a różnica we własnościach lotnych może być bardzo pouczająca. Proponowałbym...
