Witam, W takich przypadkach to się stosuje moduły pozycjonujące. Wysyłasz komendy do konkretnych urządzeń i tylko czekasz na wykonanie. Jeśli to amatorsko to można się pokusić o multipleksowanie (bo i tak wszystko na raz chodzić nie będzie) i mieć tylko np. kilka szybkich wyjść i je multpleksować do innych silników. Moim zdaniem to tańsze. Silnik krokowy...
Jest to do zrobienia, stosunkowo prosto. Musisz kupić sobie taki mały układzik zwany mikserem Delta lub V-tail (ok.30-40zł). Podłączasz go pod wyjścia kanałów odbiornika, które są sterowane danym drążkiem, a do jego wyjść podłączasz przeowdy sterujące regulatorami silników. Niestety, tu masz kłopot, bo musisz każdy silnik wyposażyć w regulator dwukierunkowy,...
Ile prądu pobiera serwo? Ile wydzieli się ciepła na 7805. Policz to. Dobre pytanie. Nie znalazłem oporu dla stabilizatora. Bo stabilizator nie ma oporu (rozumianego ściśle z teorią jako lionowy) - nie byłby stabilizatorem. Straty w ciepło są zawsze takie same: Delta U * I. Kolego, to elementarz Bez urazy, ale zanim nastąpi "weryfikacja schematu" to...
Rozbierany przez kolegę model serwowzmacniacza, to jest absolutny low-end. Tak, zdaję sobie z tego sprawę. W komplecie z silnikiem i przewodami połączeniowymi można zakupić taki serwo napęd za około 1000 złotych, więc jest to zdecydowanie bardzo niska półka, ale jeszcze nie śmietnik. :) Dziękuję za informacje na temat tego, czego należy spodziewać...
To nie będzie działać. (at)ElektrodaBot Użyj schmatu z tego kodu Input to odczytany procent tlenu Setpoint 5.5% tlenu Oudput sygnał do serwa Funkcje docount i microseconds oraz rpm nie będą potrzebne w przypadku [syntax=arduino]#include <Servo.h> #include <PID_v1.h> volatile unsigned long MicrosecondsPerRevolution = 0; const unsigned long...
Potrzebuję wykonać sterowanie do serwonapędu Delta Asda-B2. Silnik ma wykonać 3 obroty po otrzymaniu sygnału. Zawsze robiłem sterowanie przy użyciu sterownika PLC, ale teraz przy tak prostym założeniu kombinuje aby wykonać to na samym serwie. Ma to wyglądać następująco, otrzymuje sygnał, wykonuje 3 obr, czekam na kolejny sygnał... Czy serwo można skonfigurować...
Ok dzięki za pomoc ;) Mam jeszcze jedną zagadkę przez którą nie mogę spać Byłem już w kilku firmach i obdzwonilem z 20 automatyków w Łodzi i nikt nie ma ochoty się tym zająć Mam sterownik i silnik serwo delta ac 2kw Chce to serwo sterować z potencjometru. Silnik ma się obracać z prędkością ciągłą zadaną przez potencjometr, czyli jak zadam 800obr/min...
Weź pierwszy z brzegu: iHSV57. Bardzo fajne serwo. Niestety patrzyłem i posiadają one bardzo małe momenty. Nadają się idealnie pod reduktor, u mnie jest trochę bardziej skomplikowana sytuacja ponieważ potrzebuję dość szybkich przesuwów i przy obrotach 3000obr/min serva mogę pozwolić sobie na przekładnię max 1:15, co sprawia że serwo musi mieć przy...
Te 0,7kW podałem tak na oko - nie liczyłem - po setnym zamontowanym serwie większość dobieram na "oko" Ale tak na poważnie: żebyś nie musiał liczyć wszystkiego na piechotę są kalkulatory. Jednym z takich prostszych i darmowych jest człon oprogramowania do serw Delty ASDA-Soft. Jak odpalisz wejdź w zakładkę Tools - MSizing Tool, wyświetli się kalkulator,...
Cześć, składam sobie maszynkę do toczenia-spawania otworów i o tyle że mechanikę jakoś ogarniam to z elektryką już jest problem, zakupiłem servo i sterownik delta widoczne na zdjęciach, uprzedzam pytania i od razu powiem że serwo kupiłem z względu na moment obrotowy jakim dysponuje w pełnym zakresie obrotów jak również to że potrzebuje bardzo wolnych...
Witam. Jak działa serwonapęd z silnikiem z enkoderem inkrementalnym gdy go przestawiamy (zwolniony hamulec ale serwo ma zasilanie)? Jak działa enkoder wiem, ale czy serwo wie gdzie jest napęd jak mu zwolnię hamulec i przekręcę oś ręką? Chodzi mi o pozycjonowanie. Potrzebuję pojechać z stałego punktu A do jakiegoś ustawionego punktu B (przekładnia liniowa)...
Witam serdecznie, Temat jak dla mnie trudny z uwagi na to, że nowy, więc może ktoś z forumowiczów pomoże. Pracuję w zakładzie, który produkuje maszyny dla przemysłu (różnego rodzaju). Są to maszyny sprzedawane w kraju oraz ogólnie w UE zatem zasilanie takich maszyn jest przeważnie 3x400VAC 50Hz (wykorzystywane jest także napięcie fazowe 230VAC). Poniżej...
Esky Hobby? To jest w ogóle taka aparatura? ;) Jakoś w ofercie "Esky" nic takiego nie figuruje. Po drugie kanałów się nie ustawia w takich aparaturach. Po prostu podpinasz serwo lub regulator pod kolejne kanały, aż zacznie reagować na wybrany drążek. Jeżeli chcesz sterować silnikami, to dwa regulatory muszą być wpięte albo przez tzw. mikser Delta -...
Witam, Mam mały problem z maszynerią - jest w niej falownik ASD-A2023-AB - 2kW i serwo ECMA-C31020ES firmy Delta electronics, do tego sterownik programowalny THINGET XC3-321-E, oraz ekran dotykowy Weintek MT6056i. Poszukuję kogoś kto w krótkim czasie jest w stanie zaprogramować te ustrojstwa. Najlepiej z Warszawy lub okolic. Proszę o kontakt telefoniczny...
Witam. Znowu odgrzewam kotleta. Gdyby zawitał tutaj Pan moderator to prosiłbym o zmianę tematu na coś w rodzaju "LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji" ponieważ wszelkie zagadnienia z tego projektu chcę zawrzeć w jednym temacie. Na razie leci do mnie nunchuck i motion plus do konsolki wii z których mam nadzieje wyciągnę trochę czujników....
ROzumiem, że chodzi ci o napęd w stylu Czołgu? Brakuje ci jeszcze 2 regulatorów do silników szczotkowych. Silnik podpinasz do +/- regulatora, a końcówkę regulatora (będzie miała taką własnie czarną, 3-żyłową wtyczkę), do wyjścia CH(X) odbiornika. Jeżeli regulatory mają wbudowane układy BEC, to nie używasz wejścia BAT odbiornika. Pakiet podpinasz do...
Niedawno budowałem urządzenie do fazowania tulejek. Śruba kulowa o skoku 5 dodatkowo przełożenie na pasie zębatym i=2. Pracuje to w pionie. Dokładność jaką uzyskałem(którą mogłem zmierzyć na ruchu ciągłym) to 0,01 mm więc jest bardzo dobrze. Natomiast piszesz o momencie 8 Nm ale na wyjściu śruby czy silnika bo śruba to też przekładnia i przy silniku...
Trochę bez sensu, szarpnięcia będą co najwyżej rzadsze. Nie ja pisałem ten program. Pozycja serwo jest aktualizowana o stałą wartość przy ustalonym kroku czasowym, zwiększając krok powodujemy zmniejszenie prędkości zmian. Najlepiej zrobić z tego jakąś stałą (albo i zmienną), podobnie z opóźnieniem i dobrać wartości eksperymentalnie. Eksperymentalnie...
1 - Choć pojazd prosty, to zauważ, że całość jest podłączona do modelu samolotu typu Delta. I to elektronika samolotu steruje pojazdem. 2 - Pojazd jest sterowany przekaźnikami, co oznacza przeróbkę serw i pozbawienie ich regulatorów. W efekcie mamy tylko jedną prędkość. Oba pojazdy są pozbawione wszystkiego, poza ramą i napędem. To co pisałeś na PW,...
Jeżeli jest to aparatura analogowa, pozbawiona komputera i możliwości programowania to potrzebujesz: Dwa silniki napędowe - prawa i lewa gąsienica. Dwa regulatory dopasowane do silników, po jednym dla każdego silnika. Mikser Delta zewnętrzny. Dwa serwa, z czego jedno wieloobrotowe (można przerobić zwykłe serwo). Mikser podłączasz do kanałów odpowiedzialnych...
Jeżeli chcesz sterować dwoma silnikami, to każdy z nich MUSI mieć własny regulator i własny kanał sterujący. Oba kanały zaś muszą być zmiksowane, za pomocą miksera typu Delta. Dużo taniej i prościej jest zastosować jeden regulator z jednym silnikiem, oraz serwo i klasyczny ster. Serwo, nawet sporej mocy, będzie kosztować mniej niż regulator i drugi...
Do latającego skrzydła potrzebujesz mikser "Delta", który obsługuje dwa serwa lotek. Jeżeli Twoja aparatura ma tylko dwa kanały to zabraknie Ci trzeciego do sterowania silnika. Możesz zbudować tylko prosty szybowiec z klasycznym usterzeniem: kierunek i wysokość. Inna sprawa, że 40MHz to pasmo dla modeli jeżdżących i pływających. Dla latających: 35MHz....
Moim zdaniem gra nie warta świeczki, proponuję serwo. Całkiem niezłymi i tanimi są serwa Estun oraz Delta Electronics ASDA-B2.
wygląda na napęd Delty, serwo B2, 0.7kW: http://induprogress.pl/oferta/serwo/asda...
1 - Google "usunięcie blokady serwa". 2 - Wykonanie własnej aparatury jest kosztowniejsze niż jej zakup, a przy tym niemal niewykonalne dla amatora z powodu konieczności posiadania specjalnych przyrządów (plus spora wiedza o technice radiowej i zestrajaniu układów w. cz. 3 - Sterowanie typu czołgowego wymaga zastosowania miksera typu Delta/V-tail. Taki...
Witam Drodzy użytkownicy, Posługuje się ISPSOFT firmy Delta i potrzebuje zrobić krótki program realizujący pewne zadanie o treści: Jazda serwonapędu z A do B o wartość 1000 imp., pauza w punkcie B, a nastepnie powrót do A. Wystawić wyjście Y5 na 3 sekundy i zgasić wyjście na Y5 i czekać na komendę następnego. Zrobiłem kod drabinkowy, ale nie jestem...
Albo na zasadzie jeden drążek lewa strona drugi prawa albo tak jak napisałem EDIT: Przypomniała mi się jeszcze jedna rzecz. Jest takie cos jak mikser do serw-używa się tago w samolotach typu delta Logike działania takiego miksera chyba już sam wymyślisz Dodano po 10 Jednak Ci napisze jak działa taki mikser Zrobi to na przykładzie samoloto bo tak mi...
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
Google - 3 link od góry, po wpisaniu hasła "Turnigy 9x instrukcja". http://www.sendspace.pl/file/5f35293eef9... Niech żyje lenistwo i leszcze, które za nas odbębniają robotę. - Ura... Silniki na osobnych kanałach i mikser "Delta"/V-tail. Serwa na dwóch osobnych kanałach, załączanych przełącznikiem pozycyjnym, z ewentualnym ustawieniem punktów...
Byłem na wycieczce w zakładzie. Tutaj jest filmik z działania maszyny: http://www.youtube.com/watch?v=0NVmnz9Hb... w maszynach zagranicznych do panelu wpisuje się szerokośc taśmy i średnicę trzpienia. Z tego wyliczana jest prędkość. Po półgodzinie z kartka papieru wygląda to tak :): http://obrazki.elektroda.pl/4013563300_1... Nawijana...
Kolega pisze ze to przerost formy nad treścią ale serwo na pewno tutaj da rade. Pozostaje jeszcze pytanie jak chcesz tym serwem sterować tym serwem. Odnośnie konkretnego wyboru to pierwszy link zauwaz ze zasilanie jest DC czyli będziesz jeszcze musiał dokupić zasilacz 10-15 A. W ogóle jeżeli chodzi o serwa to przejrzyj sobie ofertę firmy DELTA, co prawda...
Ja kiedyś stosowałem ocet do trawienia przy lutowaniu, działał tak średnio, ale lepsze to niż nic. Strzykawki i inne graty medyczne do budowy aparatury do elektrolizy produkującej wodór. Telefon z dolutowanym kablem do silniczka wibracyjnego wykorzystany do zdalnego sterowania. Ostatniego lata kilka kawałków pudła kartonowego, taśmę samoprzylepną, wikol...
Do odbiornika normalnie. Musisz pamiętać, że każdy z silników, musi mieć osobny kanał i osobny regulator. A potem, instrukcja aparatury i jak włączyć na dwóch kanałach tzw. mikser V-tail / Delta. Umożliwia on sterowanie silnikami właśnie w sposób "czołgowy". Mowisz tu o silnikach odpowiadajcych za naped do gąsienic? Czy każde serwo nawet do podnoszenia...
Ten temat był wałkowany dziesiątki razy, proszę korzystać z wyszukiwarki [url=http://www.wykop.pl/link/2660847/el... Jeszcze nie lata. Smartphone odbiera polecenia przez TCP/IP (Wi-Fi lub 3G), przesyła je przez USB do układu FT311D (tryb [url=http://developer.android.com/guide/...
Musiałbyś do każdego silnika kupić regulator do silników szczotkowych, dwukierunkowy, podłączyć do odbiornika modelarskiego i kupić zgodny z nim nadajnik, oraz zorganizować jakieś zasilanie z akumulatora w koparce. Żeby zasilić obrót i napędy, poleciłbym kupno zwykłych serwomechanizmów modelarskich klasy mikro lub mini - zależy od dostępnego miejsca...
Zajmuje się modelarstwem lotniczym RC. Serwem chciałem sterować po pierwsze w mikserze dla układów typu delta czy programowego rewersu kanałów, po drugie przyszłościowo w układach typu autopilot.
Witam. Na wstępie chciałbym zaznaczyć, że jestem kompletnym nowicjuszem jeśli chodzi o mikrokontrolery, więc proszę o wyrozumiałość. Chcę wykonać model [url=http://en.wikipedia.org/wiki/Delta_... Delta z prostym sterowaniem (jeżdżenie po osiach XYZ). Jako napędy planuję użyć 3 serwa. Ostatnie kilka dni poświęciłem na dokształcanie się w zakresie...
Do każdego silnika musisz kupić osobny regulator dwukierunkowy, do silników szczotkowych (bo jak rozumiem, takie posiadasz). Są to typowe regulatory stosowane w modelach samochodów. Do tego mikser V-tail/Delta. Można je kupić w sklepach modelarskich, koszt ok. 30zł. Każdy regulator silnika podpinasz pod wyjście V-tail, a wejścia do dwóch kanałów sterujących...
Mechaniczne regulacje też występują. Aparatura Cadet 4 V3 4CH 2.4GHz Cadet 4CH to proporcjonalna, 4-kanałowa aparatura RC działająca w systemie 2,4GHz. Cadet 4 V3 posiada wbudowany mixer dla usterzenia V oraz Delta (dla latających skrzydeł). Trymery oraz rewersy przestawiane są mechaniczne.
Jako modele są proste w budowie. W lataniu - nie. To niestety nie są modele dla osoby uczącej się latać. Są niestabilne, mają bardzo cienki profil i łatwo je "zgubić" na tle nieba. Łatwo też stracić orientację co do położenia modelu, bo nie można rozróżnić stron. Sterowanie jest tylko sterolotkami, co dla nowicjusz może być problematyczne. Dość ciężko...
Najprostsze jest sterowanie różnicowe silnikami. Masz dwa silniki, każdy na jedną gąsienicę i sterowany OSOBNYM regulatorem. Regulatory MUSZĄ być dwukierunkowe. Wejście zasilania regulatorów podpina się do pakietu zasilającego. Tu zalecam pakiet NIMH dużej pojemności - nawet kilka Ah. Czołg będzie duży, to i miejsca w nim się znajdzie. Wyjścia do silników....
Dość sztywne zawieszenie. Będzie źle znosić przeciążenia. A jeżeli zablokujesz jedno koło, możesz zerwać łańcuch. Potrzebujesz aż 6 kół napędowych? Normalnie takiej konstrukcji wystarczają dwa. Jeżeli nie masz aparatury komputerowej, wystarczy kupić mikser "Delta" (V-tail) i przez niego podłączyć regulatory do odbiornika.
Witam, Szukam osobę, która pomogłaby mi wykonać modernizację maszyny CNC. Jest to maszyna, która po wgraniu programu wycina określone kształty. Po mojej stronie: -oprogramowanie dla PLC -wykonanie szafy sterującej -okablowanie i montaż -dostarczenie komponentów i oprogramowania/licencji Oczekuje: -pomocy w zaprojektowaniu i doborze elementów (dwa serwa...
Regulator do silników szczotkowych, dwukierunkowy, tzw. mostek H. Mikser kanałów - jeżeli nadajnik jest programowalny, często taki mikser jest dostępny w opcjach. Jeżeli nie ma, trzeba kupić osobny moduł - tzw. mikser "Delta" lub "V-Tail". Regulator powinien być z układem BEC, o wydajności wystarczającej do zasilania odbiornika i urządzeń pomocniczych....
Ogólnie pomysł wykorzystania sterownika PLC i HMI który ma się pod ręką uważam za fajny pomysł. Sam mam kontakt ze sprzętem Delty i uważam że to całkiem fajne sterowniczki w przystępnych pieniądzach. Bardzo dobre rozbudowane API więc można w dokumentacji znaleźć wiele przydatnych bloczków funkcyjnych. Zauważyłem że masz panel z Ethernetem więc zachęcam...
Witam. Zajmujemy się programowaniem sterowników PLC oraz pulpitów operatorskich HMI, ( Mitsubishi, Fatek, Idec, Delta), mamy doświadczenie w technice serwo-napędów. Chętnie podejmiemy współpracę, wystawiamy faktury vat. kontakt elektro-tronic(at)wp.pl
To nie będzie takie proste. Głównym problemem będzie synchronizacja 3 silników. Co już wymusza 3 osobne kanały sterujące. Niestety jak pokazuje praktyka, rozbieżności pomiędzy parametrami pracy silników, nawet z tej samej serii i linii produkcyjnej, są znaczne i w zasadzie nie ma szans na znalezienie 3 IDENTYCZNYCH silników, reagujących identycznie...
Nie drugi regrulator, tylko najzwyklejszy regulator od modeli samochodowych - dwukierunkowy. I nie masz żadnego problemu. Jeżeli chcesz sterować dwoma silnikami, to dwa takie regulatory, połaczone tzw. mikserem Delta (albo V-tail). Mikser taki można kupić jako gotową płytkę w modelarskim. Jak masz aparaturę lepszej klasy (z komputerem) to ma już zapewne...
No i wlasnie tu sie zaczyna odwieczna dyskusja. Po pierwsze, mowimy tu o opornosciach rzedu 50k, wiec duzo mniej niz rezystancja wejsciowa przetwornika (ktory zwykle jest sigma-delta i buforowany). Maksymalne odchylenie od liniowosci jest zaledwie (az?) 1/3, wiec nie tracisz tak duzo precyzji. Do zastosowania z ustrojem na silniczku krokowym (polecam...
Nie wytrawisz i nic ci to nie pomoże. Żeby były miksery, musisz mieć wbudowany programowalny mikroprocesor z zaszytymi programami mikserów. A tym masz zwykłą, proporcjonalną aparaturę, bez żadnych bajerów. Nawet kolejności kanałów czy przełączników nie da się ustawić. Taka aparaturka nowa, jest warto góra 100zł, a używana - może z 40zł. Poza tym, ktoś...
tester serwo serwo delta toolbar delta search delta poznań
epson tranzystor cyfrowy polsat zielony usuwanie obrazu systemu
Wymiana przewodu paliwowego w pilarce Stihl 026 Transformator TG5-46 w telewizorach Rubin i inne modele
