Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
Szukaj po stronach/forach typu www.rcauto.pl itd. Jest tego od groma. Konstrukcja jest przeważnie prosta jak budowa cepa (bateria,odbiornik,regulator silnika głównego,serwo jako kierownica)
Raczej nie o dokumentację konkretnych serwonapędów mi chodzi.
Witam szukam szukam wszelakiej literatury i materiałów na temat serwomechanizmów od strony zasady działania jak i sterowania takowymi, oraz wszystkiego na temat silników krokowych także od strony teoretycznej jak i sterowanie. Szukam głównie literatury drukowanej ale elektroniczna także bardzooo mile widziana :) Za pomoc wszystkim bardzo dziękuje i...
Witam wszystkich potrzebuję pomocy na temat serwomechanizmów. Chodzi mi dokładnie teorie na temat serwomechanizmów, mechatroniki. Co można napisać na temat zastosowania serwomechanizmów w przemyśle? macie jakieś książki, artykuły na te tematy??? Za odpowiedzi i pomoc z góry dziękuje i pozdrawiam.
Project planning - rozdz. 4.3 Functional description- rozdz. 8.9 pozdrawiam
Wydaje mi się, że wiem co chcesz zrobić i droga jaką chcesz to osiągnąć jest błędna. Zauważ, że masz trzy konkurencyjne procesy gdzie w ogóle nie wykorzystujesz sygnałów a, b i c. Zatem w jakim celu stworzyłeś te procesy? Wykorzystuje, po prostu w momencie jak wciskam swicha oznakowanego jako a,b lub c włącza się dany proces. Powtórzę to N lub N-1...
Chodzi mi głównie o teorie na bazie której bazują obecnie oferowane serwonapędy firm chociażby takich jak ABB, BECKHOFF, B&R, OMRON.... ( pospolitej nazwie często używana nazwa wzmacniacze (serwowzmacniacz) itp.) Chodzi o takie serwonapędy , które "sterowane" są za pomocą PLC. Zagadnienie jest dosc obszerne - interesuje mnie m.in. : - sposoby komunikacji...
Witam, jestem początkującym automatykiem. Szukam literatury opisującej parametry, dobór oraz instalacje serwonapędów. Przejrzałem książki J.Kostro jednak nie znalazłem potrzebnych mi informacji więc proszę kolegów po fachu o polecenie jakichś książek (mogą być w języku angielskim).
HS-325HB hitec - bawię się tym właśnie servem i faktycznie może przesadziłem z przedziałem 0,3-2,7 ale taki znalazłem w jakiejś literaturze ale na to serwo można podać od 0,52-2,48 ms i działa. W takim razie 1-2ms to nie są skrajne położenia tylko jakiś bezpieczny przedział w sterowaniu servem.
w naglowkowy w zasadzie nic nie ma: void Funkcja_Poczatkowa(void); void Walka (void); void Eliminacje (void); void Diagnostyka (void); void Test_Cz_Odleglosci (void); void Test_Cz_Linii (void); void Test_Silnikow(void); void Ust_Portow (void); void USART_Init( unsigned int baud );...
Ajajajj myślałem że serwo to zwykły silniczek z przekładniami, a ten sygnał sterujący to na zasadzie kierunku i prędkosci, a wychodzi na to, że to tylko obrót o kąt i bez jakiś przeróbek nie ma mowy o ruchu postępowym robota napędzanego takim serwem. Trzeba się doedukować myślę jakąś literaturą. Albo najlepsza metoda prób i błędów. Mogę podłączyć serwo...
Sprawdzałem hamulce (na wyłączonym silniku podpompowałem i po uruchomieniu na "luzie" pedał hamulca delikatnie "wpadał"),więc jeśli się nie mylę serwo, jest raczej OK. Mechanik ze mnie żaden, ale szperając trochę w literaturze i na forum nachodzi mnie pewna myśl - wymienić czujnik położenia wału. Nie wiem jednak czy idę w dobrym kierunku?
A jakie to ma znaczenie? Ster, którym serwo obraca, podobnie jak śruba od silnika, będą zanurzone w wodzie. I to z tymi siłami musza sobie radzić i serwo i silnik. Ślizgacz musi też uzyskiwać odpowiednią dużą prędkość, żeby wejść w ślizg. Tu odsyłam do fachowej literatury o zjawisku ślizgu. Lecz im szybciej płynie łódka, tym większe siły występują na...
Dyskusja na poziomie opiera się o fakty ...a bardzo pomocne przy tym jest ich chociażby elementarne zrozumienie. Ty nie przeczytałeś tych patentów, czy tylko ich nie zrozumiałeś? 1. Napisz np. parę zdań swoimi słowami, czego dotyczy pierwszy z cytowanych przez Ciebie patentów i uzupełnij wiedzę na temat sektorów serwo bazując na pozostałych. Prądy...
Może opisz jak według ciebie - miałeś rację w kuluarach. Próbując tłumaczyć jedynie dawałem pożywkę trollowi, dzięki czemu miał co negować i o co się kłócić. A wystarczyło parę konkretnych pytań, by temat go przerósł. Ale ponieważ na Elektrodzie trolle, to margines, dodam parę obiecanych słów o produkcji dysków. Samo mechaniczne poskręcanie podzespołów...
Co do pomiaru temperatury z użyciem DS18B20 i wyświetlacza 2x16 - [url=http://hobby.abxyz.bplaced.net/inde... tu. Poza tym warto zajrzeć do literatury. Rozumiem, że to jest projekt na studia? W bibliotece uczelnianej poszukaj książek o mikrokontrolerach AVR i programowaniu w C - zwróć uwagę na nazwiska Francuz oraz Kardaś ;)
regulatory trójstawne są seroko stosowane przy układach z serwomechanizmami, np. zawory z siłownikami motorowymi. W bardzo duzym skrócie działa to w ten spsób, iż regulator bada różnicę pomiędz wartością zadaną, a zmierzoną i sprawdza czy jest on in plus czy in minus (tzn. czy wartoś zmierzona jest większa czy mniejsza od zadanej), a następnie wysterowuje...
Witam panowie. :D Jak w temacie, posiadam nieco wiedzy z c++ potrafię na mikrokontlorerze zaświecić diodę po podaniu stanów wysokich i niskich w odpowiedniej kombinacji na wejściach, albo napisać taki algorytm który będzie nimi mrugał. Postanowiłam więc zrobić krok na przód, chcę teraz nauczyć się obsługiwać serwa (dowiedzieć się jak sterować/zasilać...
Witam, to nie ma prawa działać... :cry: Układ CMOS ser. B typu 4069 (negator - bufor) do tego celu nie nadaje się, a bezpośrednie sprzężenie (składowa stała) wejścia z wyjściem (przez induktor) na pewno temu układowi na dobre nie wyjdzie. Przy niskim napięciu zasilania (kiedy nie są blokowane tranzystory jednej strony stopnia końcowego) masz szanse...
Witam, po długim czasie coś się zaczęło dziać. Doszedłem do wniosku, że najlepszym sposobem będzie sterowanie linkami. coś na zasadzie "pomocnej ręki" przy jeździe na jednym kole. Serwo mikrokontrolera będzie redukować naciąg linek. Kierowca ogólnie nie straci panowania nad motocyklem - mechanizm będzie dodatkowo pomagał przy utrzymaniu kąta, tzn. przy...
Zgadzam się ze (at)stachul1 Szczegółowy opis serwomechanizmu. Nie zmęczyłeś się tą szczegółowością? A co jeszcze więcej byś potrzebował?(!) Napisał/podał bardzo rzetelnie wszystkie istotne parametry tego serva. Nie widzę aby czegokolwiek brakowało. Również dla informacji i poszerzenia wiedzy dla kol :”Stahul1’: Serwo to nie jest jakieś...
Stary wątek, ale sobie pozwolę odpowiedzieć.. W Polsce wyszła tylko jedna sensowna książka o dyskach twardych - "Anatomia dysków twardych" Piotra Metzgera. Jedna, a więc można powiedzieć, zarazem i najlepsza i najgorsza. Jej podstawową wadą jest to, że została wydana w pierwszej połowie lat '90 i w tej chwili jest mocno nieaktualna, tym niemniej na...
Szczerze mówiąc ja zawsze jako "automatyk" specjalizowałem się w elektronice i elektryce, a jak szukałem pracy ostatnio to powiem z czystym i zrozpaczonym sercem, że w d... to mają ludzie :D. Potrzeba jest perfekcyjnej znajomości programowania robotów, programowania plc, hmi, scada, falowniki i enkodery, oraz też taki "must have" to znajomość różnego...
Witam. Zrobiłem sterownik z ATmega8 do sterowania dwoma serwomechanizmami za pomocą pilota RC5. Program napisałem w Bascomie. Jeśli chodzi o zasadę działania serwa to w jednym z opisów znalazłem, że co 20ms należy podać stan wysoki o odpowiedniej szerokości (czyli częstotliwość jest stała). W Bascomie do obsługi serwa wykorzystywany jest 8-bitowy Timer0....
https://obrazki.elektroda.pl/7268233500_... Ten artykuł powstał w odpowiedzi na propozycję kolegi (at)Techekspert i jest rozwinięciem mojej prezentacji przedstawionej na konferencji The H(at)ck Summit w dniu 20 października 2023 r. Samą prezentację możesz pobrać stąd: Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza Podstawowe informacje o niszczeniu...
Witam Sprawdź czy przewód od serwa do kolektora ssącego nie jest przetarty lub luźny a odnośnie ilości oleju do silnika to w literaturze podają 4,25 z filtrem . Powodzenia
To pytanie człowieka, który pierwszy raz dotyka problemu standardów branżowych. Identycznie jak z wyższością świąt.., oraz innymi normami, zaleceniami, standardami. Pomijając nawet fakt, że potrzeby rożnych odbiorców standardu się różnią i to co jedyni uważają za spełnienie marzeń, inni za ledwo wystarczające. Również ma znaczenie konkurencja pomiędzy...
Może to któryś z tej seri http://www.st.com/stonline/products/lite...
Wtam Proponuje literature TTL np. Sasala "Uklady scalone seri UCY 74XXX" lub Gajewski i Turczyński "Cyfrowe Układy Scalone CMOS" Pozdrawiam - powodzenia :D
Popieram Waldziora. SLC 500 to dość leciwa rodzina i praktycznie nie rozwijana. Oprogramowanie jest znacznie prostsze ale też ma dużo mniejsze możliwości - przede wszystkim ogranicza się tylko do języka drabinkowego. ControlLogix to najnowsza rodzina Allen Bradley i największe możliwości programowania. RSLogix5000 udostępnia oprócz języka drabinkowego...
witam potrzebuje pilnie lektur do hondy civic 1.3 16V rok 92, ( 5 generacja) najlepiej gdyby była to książka z seri Poradnik obsługi i naprawy ( sam naprawiam czy coś takiego), z góry dziękuje i prosze o szybką odpowiedź :)
Jestem amatorem elektronikiem, dotychczs bawiłem sie w elektronike analogową. Postanowiłem ze spróbuje z uC. Mam dyylemat od jakich zacząć. W sieci i literaturze jest duzo materiałów z nich wynika ze dla poczatkujacego amatora mogłyby byc dobre uC z seri PIC lub ATMELE Może mi ktos podpowie które sa lepsze . Chodzi mi o latwość programowania ( programator,...
Tylko po co to robić na 4 tranzystorach zamiast na dedykowanym układzie? Jeśli jest miejsce na 3x TO220 to powinno się zmieścić L62xx w obudowie multiwatt. Oczywiście że lepiej użyć scalony mostek, o tranzystorach piałem tylko żeby uświadomić autorowi że na jednym się nie skończy, jak będzie dalej brnął w tą stronę. Ogółem natomiast nie bez powodu...
witam wszystkich zapalencow zanosze sie z budowa maszyny CNC ale problemem jest dla mnie sterowanie i zasilanie. wiec przydalo by sie troche wiadomosci i pomocy ________________________________________... wiec na poczatek moze przedstawie jakie zalozenia sa mojej konstrukcji obszar roboczy 2000x1200x300 mat obrabiany: glownie drzewo,...
Podalem ten dokument w polskim jezyku : ActionFront - Tłumaczenie “Drive-Independent Data Recovery: The Current State-of-the-Art”"] Streszczenie Pojęcie “odzyskiwanie danych” w tym dokumencie oznacza dostęp do logicznie i/lub fizycznie uszkodzonego dysku, którego użyteczna kopia bezpieczeństwa nie istnieje. Obecne techniki odzysku...
Witam, Znalazłem w Necie. to Pan ma wersji .html.Oryginał z obrazkami jest w *.pdf-ie.Nie mam całego Acrobata,tylko Reader bez opcji operacji na plikach poza wydrukiem,więc proponuję wejść w google(druga strona odpowiedzi na hasło z nazwą Panskiego urządzenia) i stamtąd Sobie według danych z załączonego pliku ściągnąć lub wydrukować całą instrukcję.Tam...
Prowadzący wykład "Elektromechaniczne przetwarzanie energii" podał następującom listę książek: 1. J. Skwarczyński "Elektromechaniczne przetwarzanie energii" 2. J. Meisel "Zasady E.P.E" 3. Bajorek "Teoria Maszyn Elektrycznych" 4. Plamitzer "maszyny elektryczne" Podobnie z "Podstawy Elektroenergetyki": 1. Bajorek J.: Podstawy elektroenergetyki i termokinetyki....
literatura instrukcja silniki literatura literatura związana
platan sigma podłączyć domofon tabela uszkodzić wyświetlacz pralka samsung
dzwony koscielne dzwony koscielne
Hyundai I30 1.5DPI LPG LandiRenzo dławienie na autostradzie Hyundai i30 1.5DPI 2021 - dławienie na LPG LandiRenzo