https://obrazki.elektroda.pl/7268233500_... Ten artykuł powstał w odpowiedzi na propozycję kolegi (at)Techekspert i jest rozwinięciem mojej prezentacji przedstawionej na konferencji The H(at)ck Summit w dniu 20 października 2023 r. Samą prezentację możesz pobrać stąd: Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza Podstawowe informacje o niszczeniu...
Witam Kwestia realizacji to jedna sprawa a nazewnictwa to druga, sterowanie serwem jest realizowane przez zmianę szerokości impulsu, PWM sugeruje że jest to sterowanie przez zmianę współczynnika wypełnienia, co jest błędem, spróbuj zostawić sterowanie 1,5ms a zmieniaj okres powtarzania od 15-20ms, współczynnik wypełnienia się zmieni a serwo będzie stało...
Project planning - rozdz. 4.3 Functional description- rozdz. 8.9 pozdrawiam
Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
Witam, Czy zna ktoś fachową literaturę,która w przejrzysty sposób wyjaśniałaby zagadnienia związane z serwomechanizmami oraz falownikami?
Na start to co znajdzie google:http://www.google.pl/#sclient=psy...
Witam wszystkich potrzebuję pomocy na temat serwomechanizmów. Chodzi mi dokładnie teorie na temat serwomechanizmów, mechatroniki. Co można napisać na temat zastosowania serwomechanizmów w przemyśle? macie jakieś książki, artykuły na te tematy??? Za odpowiedzi i pomoc z góry dziękuje i pozdrawiam.
Wydaje mi się, że wiem co chcesz zrobić i droga jaką chcesz to osiągnąć jest błędna. Zauważ, że masz trzy konkurencyjne procesy gdzie w ogóle nie wykorzystujesz sygnałów a, b i c. Zatem w jakim celu stworzyłeś te procesy? Wykorzystuje, po prostu w momencie jak wciskam swicha oznakowanego jako a,b lub c włącza się dany proces. Powtórzę to N lub N-1...
Szukaj po stronach/forach typu www.rcauto.pl itd. Jest tego od groma. Konstrukcja jest przeważnie prosta jak budowa cepa (bateria,odbiornik,regulator silnika głównego,serwo jako kierownica)
Chodzi mi głównie o teorie na bazie której bazują obecnie oferowane serwonapędy firm chociażby takich jak ABB, BECKHOFF, B&R, OMRON.... ( pospolitej nazwie często używana nazwa wzmacniacze (serwowzmacniacz) itp.) Chodzi o takie serwonapędy , które "sterowane" są za pomocą PLC. Zagadnienie jest dosc obszerne - interesuje mnie m.in. : - sposoby komunikacji...
Witam, jestem początkującym automatykiem. Szukam literatury opisującej parametry, dobór oraz instalacje serwonapędów. Przejrzałem książki J.Kostro jednak nie znalazłem potrzebnych mi informacji więc proszę kolegów po fachu o polecenie jakichś książek (mogą być w języku angielskim).
HS-325HB hitec - bawię się tym właśnie servem i faktycznie może przesadziłem z przedziałem 0,3-2,7 ale taki znalazłem w jakiejś literaturze ale na to serwo można podać od 0,52-2,48 ms i działa. W takim razie 1-2ms to nie są skrajne położenia tylko jakiś bezpieczny przedział w sterowaniu servem.
Witam Sprawdź czy przewód od serwa do kolektora ssącego nie jest przetarty lub luźny a odnośnie ilości oleju do silnika to w literaturze podają 4,25 z filtrem . Powodzenia
Ajajajj myślałem że serwo to zwykły silniczek z przekładniami, a ten sygnał sterujący to na zasadzie kierunku i prędkosci, a wychodzi na to, że to tylko obrót o kąt i bez jakiś przeróbek nie ma mowy o ruchu postępowym robota napędzanego takim serwem. Trzeba się doedukować myślę jakąś literaturą. Albo najlepsza metoda prób i błędów. Mogę podłączyć serwo...
Witam. Zrobiłem sterownik z ATmega8 do sterowania dwoma serwomechanizmami za pomocą pilota RC5. Program napisałem w Bascomie. Jeśli chodzi o zasadę działania serwa to w jednym z opisów znalazłem, że co 20ms należy podać stan wysoki o odpowiedniej szerokości (czyli częstotliwość jest stała). W Bascomie do obsługi serwa wykorzystywany jest 8-bitowy Timer0....
Sprawdzałem hamulce (na wyłączonym silniku podpompowałem i po uruchomieniu na "luzie" pedał hamulca delikatnie "wpadał"),więc jeśli się nie mylę serwo, jest raczej OK. Mechanik ze mnie żaden, ale szperając trochę w literaturze i na forum nachodzi mnie pewna myśl - wymienić czujnik położenia wału. Nie wiem jednak czy idę w dobrym kierunku?
A jakie to ma znaczenie? Ster, którym serwo obraca, podobnie jak śruba od silnika, będą zanurzone w wodzie. I to z tymi siłami musza sobie radzić i serwo i silnik. Ślizgacz musi też uzyskiwać odpowiednią dużą prędkość, żeby wejść w ślizg. Tu odsyłam do fachowej literatury o zjawisku ślizgu. Lecz im szybciej płynie łódka, tym większe siły występują na...
Dyskusja na poziomie opiera się o fakty ...a bardzo pomocne przy tym jest ich chociażby elementarne zrozumienie. Ty nie przeczytałeś tych patentów, czy tylko ich nie zrozumiałeś? 1. Napisz np. parę zdań swoimi słowami, czego dotyczy pierwszy z cytowanych przez Ciebie patentów i uzupełnij wiedzę na temat sektorów serwo bazując na pozostałych. Prądy...
Może opisz jak według ciebie - miałeś rację w kuluarach. Próbując tłumaczyć jedynie dawałem pożywkę trollowi, dzięki czemu miał co negować i o co się kłócić. A wystarczyło parę konkretnych pytań, by temat go przerósł. Ale ponieważ na Elektrodzie trolle, to margines, dodam parę obiecanych słów o produkcji dysków. Samo mechaniczne poskręcanie podzespołów...
regulatory trójstawne są seroko stosowane przy układach z serwomechanizmami, np. zawory z siłownikami motorowymi. W bardzo duzym skrócie działa to w ten spsób, iż regulator bada różnicę pomiędz wartością zadaną, a zmierzoną i sprawdza czy jest on in plus czy in minus (tzn. czy wartoś zmierzona jest większa czy mniejsza od zadanej), a następnie wysterowuje...
Co do pomiaru temperatury z użyciem DS18B20 i wyświetlacza 2x16 - [url=http://hobby.abxyz.bplaced.net/inde... tu. Poza tym warto zajrzeć do literatury. Rozumiem, że to jest projekt na studia? W bibliotece uczelnianej poszukaj książek o mikrokontrolerach AVR i programowaniu w C - zwróć uwagę na nazwiska Francuz oraz Kardaś ;)
Witam panowie. :D Jak w temacie, posiadam nieco wiedzy z c++ potrafię na mikrokontlorerze zaświecić diodę po podaniu stanów wysokich i niskich w odpowiedniej kombinacji na wejściach, albo napisać taki algorytm który będzie nimi mrugał. Postanowiłam więc zrobić krok na przód, chcę teraz nauczyć się obsługiwać serwa (dowiedzieć się jak sterować/zasilać...
Witam! Sprzedam tanio silniczki i serwa! Sprzedam też optoelektronikę, mini kamerki od 0,5pixeli do 5 pixeli mam też Carl Zissa, kamery, lasery, części do telefonów komórkowych, zasilacze, oscyloskopy, mierniki, mp4, sprzedam tanio mini wyświetlacze kolorowe jak i matryce! Tanio też sprzedam laptopy i akcesoria do nich w postaci matryc, dysków twardych,...
Witam, po długim czasie coś się zaczęło dziać. Doszedłem do wniosku, że najlepszym sposobem będzie sterowanie linkami. coś na zasadzie "pomocnej ręki" przy jeździe na jednym kole. Serwo mikrokontrolera będzie redukować naciąg linek. Kierowca ogólnie nie straci panowania nad motocyklem - mechanizm będzie dodatkowo pomagał przy utrzymaniu kąta, tzn. przy...
Tylko po co to robić na 4 tranzystorach zamiast na dedykowanym układzie? Jeśli jest miejsce na 3x TO220 to powinno się zmieścić L62xx w obudowie multiwatt. Oczywiście że lepiej użyć scalony mostek, o tranzystorach piałem tylko żeby uświadomić autorowi że na jednym się nie skończy, jak będzie dalej brnął w tą stronę. Ogółem natomiast nie bez powodu...
Zgadzam się ze (at)stachul1 Szczegółowy opis serwomechanizmu. Nie zmęczyłeś się tą szczegółowością? A co jeszcze więcej byś potrzebował?(!) Napisał/podał bardzo rzetelnie wszystkie istotne parametry tego serva. Nie widzę aby czegokolwiek brakowało. Również dla informacji i poszerzenia wiedzy dla kol :”Stahul1’: Serwo to nie jest jakieś...
Stary wątek, ale sobie pozwolę odpowiedzieć.. W Polsce wyszła tylko jedna sensowna książka o dyskach twardych - "Anatomia dysków twardych" Piotra Metzgera. Jedna, a więc można powiedzieć, zarazem i najlepsza i najgorsza. Jej podstawową wadą jest to, że została wydana w pierwszej połowie lat '90 i w tej chwili jest mocno nieaktualna, tym niemniej na...
Szczerze mówiąc ja zawsze jako "automatyk" specjalizowałem się w elektronice i elektryce, a jak szukałem pracy ostatnio to powiem z czystym i zrozpaczonym sercem, że w d... to mają ludzie :D. Potrzeba jest perfekcyjnej znajomości programowania robotów, programowania plc, hmi, scada, falowniki i enkodery, oraz też taki "must have" to znajomość różnego...
To pytanie człowieka, który pierwszy raz dotyka problemu standardów branżowych. Identycznie jak z wyższością świąt.., oraz innymi normami, zaleceniami, standardami. Pomijając nawet fakt, że potrzeby rożnych odbiorców standardu się różnią i to co jedyni uważają za spełnienie marzeń, inni za ledwo wystarczające. Również ma znaczenie konkurencja pomiędzy...
Popieram Waldziora. SLC 500 to dość leciwa rodzina i praktycznie nie rozwijana. Oprogramowanie jest znacznie prostsze ale też ma dużo mniejsze możliwości - przede wszystkim ogranicza się tylko do języka drabinkowego. ControlLogix to najnowsza rodzina Allen Bradley i największe możliwości programowania. RSLogix5000 udostępnia oprócz języka drabinkowego...
Haha, dzieki za odpowiedz ale niezbyt mi to pomogło ;/ jestem w posiadaniu Attiny2313 i ATmega8 lub 16. Zrobiłem bezmyslnie i za wczasu kupiłem programator willem 4.0isp niestety nie wiem jak go odpalić i jak nim programowac, mam takze płytke testową. Czyli mam wszystko brakuje mi wiedzy ! Nawet zaopatrzyłem sie w literature w postaci ''podstawy projektowania...
witam wszystkich zapalencow zanosze sie z budowa maszyny CNC ale problemem jest dla mnie sterowanie i zasilanie. wiec przydalo by sie troche wiadomosci i pomocy ________________________________________... wiec na poczatek moze przedstawie jakie zalozenia sa mojej konstrukcji obszar roboczy 2000x1200x300 mat obrabiany: glownie drzewo,...
Podalem ten dokument w polskim jezyku : ActionFront - Tłumaczenie “Drive-Independent Data Recovery: The Current State-of-the-Art”"] Streszczenie Pojęcie “odzyskiwanie danych” w tym dokumencie oznacza dostęp do logicznie i/lub fizycznie uszkodzonego dysku, którego użyteczna kopia bezpieczeństwa nie istnieje. Obecne techniki odzysku...
literatura instrukcja silniki literatura literatura związana
youtube telefon przeloty przez ścianę magnesy pradnicy
bateria macallister punkty elektroda
Termet Silver Pro 20 kW - Ustawienia ciągłej pracy pompy Schemat ideowy UPS Fideltronik Ares 1600 - dostępność i diagnostyka
