Przepraszam za tak długą zwłokę. Serwowzmacniacz to Mitsubishi MR-E-40AG-QW003.
Bloki SFB14/15 wykorzystujesz do cyklicznej wymiany danych z serwo-napędami. SFC14 odczytujesz strukturę danych statusu serwa a SFC15 Zapisujesz cała strukturę. Potrzeba po 48 bajtów do sterowania i odczytu stanu serwa. Telegram 102 jak najbardziej odpowiedni dla twojego zastosowania. Umożliwia sterownie wszystkimi trybami serwa PP, PV, TQ i HOMING...
Jeszcze jedna sprawa. Skąd generujesz impulsy sterujące (z PLC). Tak mi przyszło do głowy w odniesieniu do szybkich IO, że może problemem może być elektronika . Nie masz przypadkiem jakiejś "sieczki" na wyjściu impulsowym (tylko hipoteza). Regulator pozycji musi cofnąć serwo po przeregulowaniu (w normalnym przypadku). Jeżeli tego nie robi to (być może)...
Witam .Zamykam temat.
Pilot to jest do telewizora. Tu jest nadajnik, lub aparatura. Koszt dwukanałowego nadajnika 40MHz proporcjonalnego, już nawet bez komputera i odbiornika to jakieś 200zł. Choć można i taniej: http://modele.sklep.pl/product_info.php?... Kompletny zestaw z odbiornikiem i kwarcami. Ale póki nie naprawisz konstrukcji, a ta jest porządnie życiem...
Robiłem kiedyś sterowanie serwa, ale ja używałem instrukcji "PLSY". Jest wygodniejsza i szybsza w użyciu. Poczytaj manuala tam jest dokładny opis. Możesz też pogadać z gośćmi z MPL-a bardzo życzliwi i fachowi. Komunikacja z nimi na stronie - http://www.mpl.pl/ Poproś o kontakt z Panem Wojciechem Wąsikiem.
Sterowania raczej nie zostawię gdyż jest ono 2,5D czyli ruch możliwy jest tylko w dwóch osiach jednocześnie. Można wymienić na TNC150 które jest osiągalne z demontażu ale nie znam tej platformy a spędzanie czasu żeby się uczyć takiego archaizmu może się nie opłacić. Co do Linux CNC - nie znam tej platformy więc ciężko mi się wypowiedzieć, robiłem kiedyś...
Generalnie jeśli chodzi o enkodery do silników serwomotorów, to te enkodery są podpięte bezpośrednio do wejścia na wzmacniaczu (sterownika) serwa. Zmiany są tak szybkie, że żaden sterownik nie ogarnie takiej liczby impulsów. Np. serwo mitsubishi ma ponad 130 tys. punktów na obrót.
Mam serwomotor AC firmy Mitsubishi HC103S-E42. Serwo 3AC na 135V prąd 5,3A. Mam pytanie jak najprościej sprawdzić czy jest sprawny?
W serwie i/lub przy pedale hamulca jest regulacja. Prawdopodobnie trzpień jest źle ustawiony, i serwo jest w pozycji jakbyś delikatnie pedał nacisnął. Tam zacznij szukać. To chyba raczej nie to. Zeby wyeliminować kwestie ewentualnej zlej regulacji tego trzpienia odłączyłem pedał od trzpienia. I trzpień serwa sam wchodzi w kierunku serwa naciskając...
Ok, dzięki za pomoc, niedługo jadę podłaczyć auto pod komputer może coś wyjdzie. Najgorsze jest to że u mnie nigdzie nie ma serwisu mitsubishi Powalczę z tym jeszcze może się uda, a jak nie to będę szukał ASO Dodano po 4 Problem rozwiązany, przecięte były przewody które idą w koszulce wiązki od dachu. Odpowiadały za 2 mikrostyki w zamku bagażnika +...
Czy żarówka LA106 działa - świeci? Przecież pytałem. Dodano po 3 Jeżeli servo motor ustawia ramię na początek płyty to znaczy, że układy wykrywania wielkości płyty, początku płyty, wzmacniać serwo i motor są sprawne. Należy sprawdzić lampkę LA106, Diodę D109, układ wzmacniacza operacyjnego IC103, diodę D106. Dodano po 1 Jeżeli dobrze widzę to to jest...
To określ ile chcesz wydać. Rozwiązanie gotowe na napędzie serwo (Siemens, Mitsubishi ( z enkoderem o 130000 pulsów), UNIDrive) są kompleksowe i swoje kosztują. Reszta kosztuje pozornie mniej (pomyśl ile czasu na to poświęcisz). 0.5 mm to duża i żadna dokładność jednocześnie. Zależy jaka jest masa tych wózków i ich prędkość (przyspieszenie, droga do...
Gdyby siedziało serwo to hamowałyby cztery hamulce??
Witam, Potrzebuje synchronizować serwomechanizm z enkoderem. Po zadanej liczbie impulsów(np 2000) z enkodera ma uruchomić się serwo z taka samą prędkością jaką obraca się enkoder. Serwo jedzie XXX impulsów i wraca (z stałą prędkością niezależną od enkodera) i tak w kółko. W swoim programie użyłem funkcji DDRVI (S1 S2 D1 D2); gdzie: S1-liczba impulsów...
alarm 95.1 generowany jest przez sygnał STO. A to oznacza że brakuje zworki w złączu CN8. To taki czarny kapturek dostarczany z nowymi napędami. Jeżeli go nie ma to trzeba wyłączyć parametrami albo wykorzystać kabel i sprzętowo obsłużyć sygnały STO. E7.1 to FORCED STOP złącze CN3 brak sygnału na zacisku 20 EM2 to można też faktycznie wyłączyć parametrami....
ja jestem elektronikiem (młodym) oraz pracuję na centrum MAZAK-400. Po co panu opis tych układów? Po prostu mam w naprawie serwo napęd od mazaka CAM T2 model serwonapędu - TRA 8 - to jest doś stara maszyna (prawie 20 lat) Nie liczę na to że zdobędę gdzieś schemat serwa, ale może chciaż aplikacje tych układów Leszek
Cześć. Dzięki za odzew wszelkie sugestie mogą być przydatne. Tokarka to TRAUB TND360 z systemem sterowania TRAUB System TX-8. Błąd pojawia się podczas przejazdu osią X (poprzeczny). Wyskakuje błąd nr 22 opisany jako błąd położenia (Positionsfehler) - różnica pomiędzy wartością zadaną a istniejącą zbyt duża. Opory mechaniczne raczej nie występują, silnik...
Myślę że nie tylko robot firmy Omron da sobie radę z tym zadaniem. Ja zwróciłbym uwagę na robota Mitsubishi w konfiguracji SCARA. Byłby to na przykład robot RH-6SDH4520. Pozwala on na operację obiektem o masie do 6kg z maksymalną prędkością osiągającą 7m/s. Roboty ogólnie mówiąc nie są tanim rozwiązaniem. Dlatego można spróbować wykonać to zadanie przy...
Nie wiem czy to słuszny wniosek ale z tego widzę to większość jednak pracuje na Siemensach ze względu na przyzwyczajenie a nie ze względu na to że Siemens wygrywa z konkurencją ceną/możliwościami/niezawodnością. Ja pracuję jako automatyk w małej firmie projektowo-wykonawczej maszyn nietypowych/małoseryjnych. I przy różnorodności zagadnień z którą się...
Miałem kiedyś podobny problem - Serwo-napęd Mitsubishi MR-J2 dawał sygnał enkoderowy TTL, a sterownik Unitronics potrzebował 24V. Sprawę rozwiązał scalak ULN2803 (w tym przypadku akurat negacja sygnału nie była problemem) - Rozwiązanie sprawdzone, działa już ponad dwa lata w przemysłowej maszynie.
W wymienionym wyżej samochodzie nie działa przepustnica e-gazu. W ogóle nie reaguje na naciskanie pedału gazu. Ciągle loguje się usterka wskazująca, że uszkodzona jest właśnie przepustnica. Tyle tylko że wszystkie pomiary przepustnicy tego do końca nie potwierdzają. Opór między zaciskami 1 i 3 oraz 2 i 4 przepustnicy powinien zawierać się między 1,35...
Pomiędzy wyjścia PLC i wejścia serwowzmacniacza (kierunek i krok) wstaw szeregowo rezystor 1,2k, 2W
Ja miałem serwa kupione u innego dostawcy i nie było problemu z uzyskaniem informacji, a były to serwa dosyć stare MR-J2. Jak nie zapytasz to się nie dowiesz czy odmówią.
Ciekawe materiały znajdziesz na stronie Mitsubishi: poszukaj e-learning mitsubishielectric.com/fa/assist/e-learn... Pozdrawiam
Może warto zasosować serwo z wbudowanym pozyjconerem np. http://foster.pl/index.php?id=g01_00. Serwo Metronix serii VP pozwala na zaprogramowanie pozycji zadanej we współrzednych inkremetalnych. Możesz łatwo wprowadzić swoje jednostki np. stopnie. Ponowny ruch wykonywany jest po ponownym sygnale z startu lub automatycznie z zaprogramowanym opóźniniem....
oś serwo w tym przypadku i w dużym uproszczeniu wałek silnika typu serwo (synchronicznego). Czyli możesz sterować tym silnikiem np. synchronizowac z enkoderem.
Proszę o przykłady. Bramka Mitsubishi MR-MQ100 sterująca wzmacniaczem serwo.
Często taki falownik na 3f 220V można podłaczyć jednofazowo na "naszą" fazę i będzie pracować. U nas się stosuje serwa z Japonii (Mitsubishi) i można je tak zasilać.
Potrzebuje podciśnienie do serwa chamulcowego To nie taniej i prościej było elektryczną pompkę z jakiejś Toyoty/Mitsubishi zastosować? Swoją droga co to za ciągnik?
Allen Bradley jest dobry ale obecnie coraz lepsze jest Mitsubishi - oraz omron który ma dobre serwa a nowe PLC jak bułka z masłem
Witam, Mam problem z serwonapedem mitsubishi, a dokladniej podłączyłem wszystko jak na schemacie z manuala http://www.automationsystemsandcontrols.... i teraz gdy lacze sie przez mr configurator w trybie test wszystko dziala moge sterowac lecz gdy jestem w 2 drugim trybie po zalaczeniu...
Witam, Dostałem do jak najszybszego skonfigurowania w jak najkrótszym czasie Serwa MR-J4-TM do komunikacji ze Sterownikiem s7-1500. Dotychczas udało mi się połączyć za pomocą MR Configurator i przejechać . Chciałbym użyć Telegramu 102 i zadawać prędkość z poziomu Tia Portal i odległość o jaką ma przejechać Serwomotor. Czy posiada ktoś jakieś przykłady...
Sprawdź do którego cylindra jest podłączony wężyk podciśnieniowy od regulatora ciśnienia paliwa. Jak do czwartego to trzeba sprawdzić czy nie przedostaje się nim paliwo. Po wykręceniu świec sprawdź jakiego koloru są denka tłoków. Jak jest podłączona odma w tym silniku do kolektora ssącego i przewód podciśnieniowy od serwa hamulcowego ? Porcelanę mogło...
Jeśli kupisz gotowy układ sterowania CNC firmy Mitsubishi electric to oni zaproponują tobie silniki, a z servo-napędów prądu stałego, dawno powinno się już odejść, MPL w Krakowie posiada gotowy moduł CNC i naprawdę polecam tę firmę stosuję ich serva i sprawdzają się bardzo dobrze. Pozdrawiam
Witam, jak najbardziej, że się da, serwa posiadają wejścia enable - zwolnienie napędu, dir - kierunek oraz step - kroki (jeden impuls to jeden krok - w przypadku pracy bez mikrokroków) Pozdrawian
Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na obrót. Dokładność przekładni mechanicznej nie jest...
Dzieki za odpowiedz. Moze "pisac program" to za duze slowa, ale przy konfiguracji falownika mozna ustawic multum opcji. Mial ktos do czynienia z robotami mitsubishi i wizja firmy cognex?
(at)ArturAVS jak sprawdziłeś, że to wina magnesów? Jakiś pomiar? Bo magnes w silniku można zniszczyć przekraczając jego temperaturę (powyżej temperatury Curie). To jest jakieś 300-350 stopni (oczywiście zależy od tego jaki magnes zamontowano). Raczej byłoby widać efekt takiej temp. na innych elementach silnika. Teoretycznie przemagnesować można by było...
Tu masz cały tryb serw. Sprawdź dekoder http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...
Dzień dobry. Przy kompilacji programu z kilkoma falownikami MITSUBISHI z rodziny FR-E8xx podłączonymi do S7-1500 po PROFINET wyświetla się komunikat (falowników tych z SIEMENSEM używam pierwszy raz): "The device replacement without exchangeable medium function cannot be used for device 'T13_FR-E800-E' without configuration of topology". Czytałem HELPa,...
Czy mozna przestrojc ten tv w trybie serw. tv z Anglii .Dzieki z gory. Poprawiono model tv w tytule. (am)
Rozbierany przez kolegę model serwowzmacniacza, to jest absolutny low-end. Tak, zdaję sobie z tego sprawę. W komplecie z silnikiem i przewodami połączeniowymi można zakupić taki serwo napęd za około 1000 złotych, więc jest to zdecydowanie bardzo niska półka, ale jeszcze nie śmietnik. :) Dziękuję za informacje na temat tego, czego należy spodziewać...
Programowanie Sterowników Allena-Bradley jest dużo przyjemniejsze i łatwiejsze dla użytkownika niż chociażby Siemensa, Omrona czy Mitsubishi. Mają przejrzysty i czytelny interfejs. Poza tym potężne narzędzie jakim jest RSLogix 5000 daje niegoraniczne możliwości sterowania serwo napędami co stawia je na najwyższej półce w lidze światowej. Być może w...
Witam Do kontrolera ruchu (model jak w temacie) mam podlaczone cos takiego jak: TB-20-EG tutaj macie link do tego (nie moge znalezc zadnych informacji odnosnie do czego to słuzy): http://www.koningenhartman.nl/nl/webshop... Genelanie mam kontroler ruchu podpiety do serwo-wzmacniacza a do z kolei do serwo-wzmacniacza...
Serwowzmacniacz z OMRON-a jest o mocy 100W, a serwosilnik z MITSUBISHI jest o mocy 400W i chociażby z tego powodu ta para nie będzie działała. Ponadto serwowzmacniacz OMRON-a jest z "demobilu" brak wtyczek zasilania sieciowego (L1L2....) i zasilania serwosilnika (UVW), potrzebna ci będzie wtyczka enkoderowa (CN2) i wej/wyj (CN1), przydała by się wtyczka...
Witam, A czemu ma służyć taki pokój? Nauki PLC dla nowych pracowników bo doświadczenie programiści chyba nie skorzystają. Poza tematem trochę dziwny pomysł. Ma to być pokój gier i zabaw a tego typu miejsca są robione po to aby umysł ludzi odpoczął od pracy chwilowo. Pozdrawiam,
Nawiąże współprace z automatykiem znającym Serwomotory Mitsubishi Electric. ramie robota zawiera 2 osie obrotu, do których należy wykonać komunikacje i program na dowolnym procesorze by była możliwość zadawania ruchu z zewnętrznej aplikacji. w naszej aplikacji wykorzystujemy : Serwowzmacniacz 400W - MR-J3-40A Serwosilnik 400W - HF-KP43 przekładnie planetarną...
ZAPYTANIE: podłączenie serwomotoru o wyższej mocy do słabszego amplifera Mitsubishi. Posiadam amplifier Mitsubishi J4W2-44B (dwuosiowy, możliwe podłączenie 2 szt serwomotorów 400 W każdy) oraz 2 szt. serwomotorów Mitsubishi HF-KP73B; Output 750W czyli o większej mocy niż pierwotnie przeznaczone dla tego typu amplifera i wymieniane w tabelach przez...
Witam, Wykonam szafę i napisze program PLC/HMI. Mam bogate doświadczenie w WAGO, EATON, Mitsubishi również Serwa, Siemens, Danfoss, Lenze. Wykonywałem programy do maszyn i instalacji z przemysłu spożywczego, kosmetycznego, farmaceutycznego, ale również wielopunktowe zgrzewarki do metalu. Prosze o kontakt w przypadku zainteresowania. Pozdrawiam
mitsubishi serwo sterowanie serwo mitsubishi sterować serwo mitsubishi
kamera easycam airbag boczny załączanie alarmu pilota satel
mikroskop eakins zasilacz budowa
Iveco Daily 2000 błąd 1631 – ciśnienie paliwa, czujnik, regulator ZME, diagnostyka Common Rail Resetowanie ustawień napędu bramy Nice Alto 100
