Przerobione serwo nie nadaje się do napędu śmigłowca. Tu potrzebny jest szybkoobrotowy napęd o sporej mocy. Takim serwem, po przeróbce można co najwyżej napędzić malutkiego robocika, jeżdżącego po stole. Do napędu śmigłowca, rozważyłbym mały silnik bezszczotkowy z regulatorem jednokierunkowym. Można i silniki szczotkowe, będzie taniej, ale są one cięższe...
Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder 1024 działek na obrót. Prędkości tych silników od 0...
Mam pytanie do czego ma służyć ten robot Jak będzie skręcał bo to też jest ważne czy będzie skręcał np: jak czołg czy jak samochód. Ja bym proponował albo takie rozwiązanie jak już pisałem albo serwo mechanizmem zrobić możesz też popatrzeć jak mają zrobiony napęd samochody RC ( te droższe).
W przypadku idealnym - idealne wyważenie, zero zaburzeń, do tego odpowiednio zrealizowane hamowanie i rozpędzanie - będzie git. W realnym świecie zatrzymanie ręką ramki, albo uderzenie jeśli nie skasuje trybów to połamie obudowę. Zastosuj osiowanie na solidnych łożyskach, a napęd przez pasek, albo przekładnia cierna. Napęd może nawet z tego serwa -...
Cześć. Mam podobną maszynę, ale do transportu i cięcia tektury (zatem bezwładność dużo mniejsza). Nie wyobrażam sobie precyzyjnego zatrzymania silnika indukcyjnego. W mojej maszynie było tak, że sterownik w każdym skanie (ok 5 ms) porównywał wartość bieżącą licznika z wartością docelową i już mniej więcej w połowie odległości zaczynał sukcesywnie zwalniać...
Ale to samo można zrobić w przypadku układu z silnikiem asynchronicznym: - silnik asynchroniczny klatkowy plus enkoder - falownik z trybem wektorowym prędkości
>>21110294 chodzi o coś takiego? - Nie. Trzeba karetkę ustawić pokręcając białym kołem zębatym do samego oporu w przeciwną stronę od talerza. W tym teście chodzi o to aby sprawdzić czy po wsunięciu szuflady karetka nie zatnie się gdzieś na swojej drodze. co by oznaczało że napotyka jakiś opór lub silnik śledzenia ścieżki jest uszkodzony tkzw "martwe...
Odpowiadając w wielkim skrócie. Dlatego buduje się silniki o róznych bezwładnościach przy mniej więcej tych samych parametrach jak prędkość i moment obrotowy aby razem z ewentualną przekładnią ich bezwładność była zbliżona do bezwładności obciążenia. Ten stosunek 1:10 wynika najczęściej z doświadczenia i jeżeli jest on przekroczony trudno uzyskać lub...
Faktycznie że pod dużą makietę, wystarczyły by przełączniki wyłączniki krańcowe, ale najprościej wyjdzie mikro serwo i ramię szlabanu osadzone bezpośrednio na wale serwa, bez tych wszystkich popychaczy i pośrednich dźwigni, najmniej układów mechanicznych, pewniejsze działanie. Chyba że zależy na wiekszej miniaturyzacji to napęd pośredni.
Dobra, najprościej będzie tak: http://obrazki.elektroda.net/77_12572752... Serwo (szare) ruszając ramieniem podnosi i opuszcza PDA (czerwona płyta), osadzonym na osi (czarne). Ramka (różowa), która wszystko trzyma mogłaby się wysuwać jak napęd CD, ba, można nawet taką szufladę wykorzystać... Serwo musi być dość małe (mikroserwa modelarskie...
W zasadzie to co potrzebujesz na pewno, to jakieś źródło zasilania (akumulator), aparaturę (do łodzi wystarczy 2 kanałowa) oraz serwo/serwa. Ja kiedyś zbudowałem sobie łódź (którą do dziś co jakiś czas modernizuję) napęd wyciągnąłem z zepsutej wkrętarki akumulatorowej. Zamiast kupować drogiego regulatora obrotów, kupiłem drugie serwo i połączyłem z...
Przejrzyj elektrodę, ten układ jest bardzo dokładnie opisany i używany w wielu projektach. Najkrócej mówiąc będzie działał. Tylko serwem steruje sygnał ~0,9-2,1ms co 20ms, a nie to co Ty podajesz. Ogólnie tam nic nie spalisz o ile nie podepniesz zasilania serwa do pinu mikrokontrolera. Co innego, że możesz dostać [url=http://robodudes.com/sterowniki/113...
http://obrazki.elektroda.net/27_12705045... Witam chciałbym pochwalić się moją kosiarką do trawy. Projekt przerobienia kosiarki spalinowej na kosiarkę zdalnie sterowaną już od dawna chodził mi po głowie. Chcąc podnieść poziom i unikalność maszyny postawiłem sobie niezależne założenia. Pierwsze założenie to takie, że kosiarka po przeróbce powinna...
kontroler chyba idzie kupić nie koniecznie muszę go sam zrobić. Oczywiście że wszystko można kupić o ile nie przerażają Cię koszty , zobacz sobie na znanym portalu aukcyjnym Programowalny Sterownik silnik krokowego TimeLapse Konstrukcyjnie to nie ma znaczenia, Chyba nie do końca bo zupełnie inne parametry musi mieć silnik przy napędzie śrubowym , a...
Jeszcze spróbuję się pomądrzyć. 1. W takiej amatorskiej konstrukcji przewymiaruj prądowo zasilacz 1,5-2 razy. Pobór prądu przez napęd powinien być napisany w dokumentacji technicznej i z tego obliczysz potrzebną wydajność prądową zasilacza. Oczywiście napięcia powinny być zgodne, z tolerancją +/-20% też powinno działać. Raczej nie stosuj zasilacza stabilizowanego,...
Replika ma swój akumulator, z którego nic innego nie zasilasz. Do niej (repliki), przyczepiasz drugi, który zasila kamerę. Tu spokojnie wystarczy coś 11-12V 0,7-1Ah. Kamera płytkowa pobiera maks. 150-200mA. Dodatkowy pakiet, niweluje konieczność stosowania kolejnego pierścienia ślizgowego. Napęd lepiej zasilać z osobnych, pojemnych i wydajnych akumulatorów....
Zarówno silnk 3 fazowy jak i krokowy w takiej konfiguracj są kiepskim pomysłem. Dla 200Hz musiałbyś mieć bardzo wysokie napiecie zasilające (lub będziesz miał bardzo duży poślizg), praca przy 5Hz też będzie niestabilna lub niemożliwa. Krokowy stabilnie pracuje do 12-15 obr/sek możesz użyć silnik 3faz-dwubiegowy - jedno uzwojenie bez falownika 3000 obr/min...
Witam. W sumie liczy się ilość ujęć na sek. Tak czy siak - zrobiłem małą próbę na szynie którą mam zrobioną do innych celów . Napęd silnikiem krokowym i pasek . Prawdę powiedziawszy drga jednak co nieco . No i obawiam się że na " jednym biegu " ni załatwi się całego zakresu - od kilku sek do 86400 ( 24h ) :cry: Według mnie - pozostaje silnik dc z przekładnią...
Spróbuj założyć pierścienie ferrytowe na przewody serw. Przesuwanie się tylko w jedna stronę to objaw zakłóceń. Możesz też spróbować włączać zasilanie serw po włączeniu i ustabilizowaniu się sterownika. Połamać się raczej nie połamią. Wewnętrzna elektronika serwa blokuje napęd w położeniu skrajnym. Połamać się mogą tylko od interwencji zewnętrznej.
Mam 3 zepsute serwa (chyba elektronika bo silniczki działają ale nie reagują na polecenia nadajnika) tg9e. Co trzeba zrobić żeby nadal można było je podłączyć do odbiornika ale żeby kręciły się bez zatrzymania tzn tak żeby można było nimi napędzać coś zdalnie sterowanego. Z góry dziękuje za odpowiedź.
http://obrazki.elektroda.pl/5734781700_1... Witam Video demonstrujące o co tu chodzi... https://www.youtube.com/watch?v=6Ttkx0uV... https://obrazki.elektroda.pl/8256856800_... Wzbogacony plan działania oparty na HDMI ... Od dłuższego czasu pracuje jak ulepszyć mój pojazd nie tylko silnik lub zewnętrzny...
wiecej niz 100mA nie powinno brac, moje mini serwo z conrada bierze 40mA przy pracy bez obciazenia.
http://obrazki.elektroda.net/79_11775155... Witam!! Przedstawiam dziś układ automatycznego podnoszenia/opuszczania rolet okiennych. Dwa odpowiednio przerobione miniaturowe serwomechanizmy oraz stosunkowo prosty sterownik z detektorem pełnego odsłonięcia/zasłonięcia okna, radzą sobie bardzo dobrze z roletami, zastępując codzienne nudne i monotonne...
http://obrazki.elektroda.net/87_12784182... Witam. Z góry przepraszam za jakość zdjęć i krótkiego filmu w załączniku gdyż robione telefonem. Na filmie tylko pokazywany jest wygląd autka, obracana kamera i krótka jazda, ale nie widać działania samej kamery. SpeedSpyCam to autko robione z nudy i do wykorzystania materiałów które posiadałem....
http://obrazki.elektroda.pl/1095558800_1... Niewiele widać a nie mam czasu ściągnąć resztę osłon żeby zobaczyć jak to jest zbudowane, ale widać że jest jedno duże łożysko w centralnym punkcie. http://obrazki.elektroda.pl/6000707700_1... Serwo napęd zamontowany jest pionowo i wygląda na to że przez przekladnie planetarna...
Rozbierany przez kolegę model serwowzmacniacza, to jest absolutny low-end. Tak, zdaję sobie z tego sprawę. W komplecie z silnikiem i przewodami połączeniowymi można zakupić taki serwo napęd za około 1000 złotych, więc jest to zdecydowanie bardzo niska półka, ale jeszcze nie śmietnik. :) Dziękuję za informacje na temat tego, czego należy spodziewać...
https://obrazki.elektroda.pl/8663074700_... W tym artykule postaram się przedstawić moje zmagania ze starą frezarką Bridgeport Interact. Jest to moja pierwsza prywatna maszyna chociaż już mam doświadczenie z przeróbką tokarki na CNC. Postępy prac postaram się relacjonować w cyklicznych wideo relacjach i opisywać na forum. Pierwszym...
Tylko na tym falowniku zbyt wiele się nie nauczysz, wklepiesz parametry silnika z poziomu panelu, kilka dodatkowych ustawień i tyle... Dużo ciekawsza opcja to napęd serwo np. jakiś Sinamics, ale tu ceny mogą powalić (chyba że coś używanego znajdziesz). No i do takiego sprzętu najlepiej byłoby zastosować dedykowany silnik oraz enkoder.
stwierdziłem, że zależy mi na bardzo dużej dokładności układu. Dla jednych bardzo duża dokładność to 1cm dla innych 1µm a dla Ciebie ? W zdecydowanej większości przypadków wystarczy silnik indukcyjny, falownik, enkoder na wałku i jakiś plc z szybkim licznikiem. Serwo napęd na sens gdy wykonujesz dynamiczne ruchy.
Witam szanownych kolegów, mam problem z lokalizacją usterki a tym samym z naprawą serwo napędu jak w temacie. Jest to serwo napęd troszkę wiekowy, 3 osiowy do maszyny tnącej wodą, a tak naprawdę to wygląda na frezarkę przerobioną do tego celu. Nie szukam materiałów dotyczących maszyny jako całości a jedynie serwo napędu. Szperałem nieco w internecie...
https://obrazki.elektroda.pl/8949520900_... Przedstawiam dziś maszynę CNC - ploter z nożem wleczonym który wykonałem na użytek własny (dla małżonki). Małżonka zajmuje sie projektowaniem i wycinaniem dekoracji z papieru. Do tej pory korzysta z plotera Brother Scanncut. Maszyna sprawuje się całkiem dobrze chociaż po wycięciu myślę że...
To co to za serwo i w jaki sposób mam je kontrolować? To nie serwo, to zwykły napęd DC. Czerwony: zasilanie Brązowy: masa Pomarańczowy: sygnał Jaki sygnał w takim razie?
Jeszcze 2 opcje Prawdopodobnie da się dobrać gotowy napęd zaworu kulowego - też 90° Gotowe serwo np. modelarskie.
(at)ElektrodaBot (at)ElektrodaBot dtr Bezpośrednia odpowiedź - Na podstawie przesłanych zdjęć to nie jest „TYP 32KM”, lecz wariant szlifierki koordynacyjnej KOORDINATĖ o pełnym oznaczeniu 32KM83SF10 (tabliczka „MODELIS 32KM83SF10”, rok prawdopodobnie 1993). To modernizacja serii 32K/32M83 z cyfrową indykacją współrzędnych (УЦИ/DRO). ( Co już udało...
Doprecyzowując, oto serwo (silnik z regulowaną prędkością), którego używam: https://botland.com.pl/serwa-praca-ciagl... A jego głównym celem będzie po prostu napęd platformy obrotowej. Dziękuje za komentarz, czyli sugeruje Pan wykorzystanie przetwornicy step-down? Przetwornica...
Czy masz możliwość sprawdzenia podstawowych parametrów elektrycznych zestawu? Woltomierz, pomiar napięcia baterii w modelu, napięcia na pinach wtyczki od regulatora silnika, kolor czarny i czerwony? Czy zachowujesz procedurę uruchomienia zestawu? Niektóre odbiorniki posiadają zabezpieczenia np. przed niekontrolowanym uruchomieniem silnika. Jeżeli nie...
Napęd serwo to silnik z enkoderem oraz często hamulcem. To trudno nazwać serwem. Pozdrawiam.
http://obrazki.elektroda.pl/9752254000_1... Witam, chciałbym zaprezentować wszystkim wykonany przeze mnie prototyp robota podwodnego. Uważam go za ewenement na forum, choć wymaga jeszcze trochę poprawek. Mam nadzieję, że zainspiruję innych do budowy własnego "Rova". Od dawna byłem ciekaw co siedzi pod wodą, toteż rozpocząłem pracę nad...
Po pierwsze, to serwosilnik. Synchroniczny silnik z magnesami trwałymi, z enkoderem który może być zasilany i sterowany wyłącznie przez dedykowany serwowzmacniacz. Po drugie, niektóre falowniki mają możliwość sterowania silnikami PMSM bez enkodera. Ja się bawiłem falownikiem Omron MX-2. Dało się sprawić że silnik się kręcił bez obciążenia, jednak zmiany...
Tak patrzę na rysunek i widzę że opcja osobowa nie przewidziała chyba miejsca na maszynownię. - To tylko rysunek "orientacyjny" elementy będą ustawione inaczej przy budowie. Ale tutaj mam ważniejsze pytanie: Jak chcesz zrobić napęd w takim modelu? po 1 czy tylko kabina podnoszona zwijanym sznurkiem czy "po bożemu" z przeciwagą, co w roli silnika? Serwo...
Mechanizm odczytu posiada dwusekcyjny mikro styk, który informuje serwo o obecności dysku, druga sekcja informuje o załączonej blokadzie zapisu. Kolejny switch informuje o powrocie optyki do punktu bazowego. Aby silnik napędu dysku zakręcił, muszą być spełnione warunki - jest płyta, optyka znajduje się w pozycji parkowania, sensor KMS210A jest oświetlony...
Dzięki wielkie bardzo mi pomogłeś.Ma to być projekt teoretyczny. Napęd chciałbym rozwiązać w ten sposób aby tylne kola były odpowiedzialne za sterowanie natomiast przednie samonastawne. Do każdego z tylnich kół chciałbym zamontować silnik tylko nie wiem jakiego typu?Czy nadają się do tego serwo napędy?
Osobiście nie szedł bym w serwa. Tylko w elektromagnesy. Serwa jak sam zauważyłeś wymagają indywidualnego ustawiania. No chyba że napęd by zrobić za pomocą gumek. Tak żeby serwo przekraczające pozycję nie zniszczyło zwrotnicy albo siebie. Albo przynajmniej nie pobierało prądu zwarcia po wymuszonym przez mechanikę zwrotnicy zatrzymaniu się przed osiągnięciem...
Wszystko fajnie, ale jak to urządzenie ułatwia wykonywanie PCB, rysujesz oldschoolowo lakierem, bo chyba nie wypalasz ich laserem? Przyznam, że tym laserem jeszcze tego nie robiłem, ale skoro na wcześniejszej wersji laser 1W dawał radę wypalić farbę, to ten również da sobie radę. Warstwę specjalnej farby nanoszę sitodrukiem w pracy i utwardzam światłem...
Mogła się też zetrzeć przekładnia. Zwłaszcza jeżeli serwo służyło jako napęd i miało plastikowe tryby.
W jaki sposób zamierzasz skanować w ciemno? serwo napęd napewno będzie slavem. Jeżeli chodzi o analizator jaki mogę ci polecić to saleae no ale jeżeli nie masz dostępu do maszyny=dupa. Jeszcze jedna opcja disassemblacja procesora komunikacyjnego w napędzie ale na pewno będzie zabezpieczony lub po prostu z pamięcią rom, albo zrobiony na fpga.
Witam serdecznie. Na codzień nie zajmuję się za bardzo Serwomechanizmami ani robotyką a naszła mnie chęć zbudowania na początek podwozia gąsienicowego do manipulatora i mam kilka pytań. dane podwozia. Wymiary Szerokość i długość taka jak kartki A4. Wysokość jakoś 5-8cm Napęd 2 serwomechanizmy po jednym na gąsienice Całość zrobiona będzie z laminatu...
Jak czytam te posty co koledzy wyżej napisali to się zastanawiam gdzie z takim serwami się koledzy spotkali ?! Serwo napęd to: - serwo (servo drive) układ elektroniczny wypracowujący sygnały podawane na silnik; inaczej: bardzo rozbudowana przetwornica częstotliwości - serwo silnik (servo motor) - najczęściej silnik synchroniczny z magnesami trwałymi...
Dla lepszego oglądu sytuacji jak się komunikujesz z serwo napędami? Podejście do zrobienia jednego uniwersalnego bloku dla napędu jest dobrym podejściem. Jak się domyślam dla każdego napędu stosujesz osobną instancję tego bloku. Jak już masz sprawdzony blok od obsługi napędu to znaczy możesz sterować przez swój blok danym napędem tak jak ty tego oczekujesz...
Proponuję Maverick Strada TC Evo 1:10 z silnikiem szczotkowym do 500 zł, możesz potem dokupić zestaw beszczotkowy regulator i silnik. Lub Maverick Strada TC Evo S Brushless 1:10 z silnikiem bezszczotkowym, Maverick Strada DC Evo S Brushless 1:10 RTR Electric Drift Car z silnikiem bezszczotkowym droższym o 320 zł na pewno byłbyś zadowolony z tego drugiego...
napęd serwo programować serwo napęd tester serwo serwo
adapter sterowania kierownicy żelazko bosch stopa odizolować radiator
studia zaoczne elektrotechnika studia
SANKO M9J90U20-P – parametry, zamienniki, silnik DC 9V do magnetofonu, Mabuchi EG-530AD Opel Vivaro 1.9 2003 – brak komunikacji OBD2, K-line nie widzi ECU, diagnostyka gniazda
