Moje pytanie jest takie co oznacza parametr / 1,2kg / Ten parametr wskazuje przede wszystkim to, do jakich zastosowań można użyć danego serwomechanizmu. To inaczej mówiąc "siła" wyrażona w kilogramach, czyli wartość momentu obrotowego generowanego na dźwigni serwa o długości 10 mm (parametr wskazuje się zwykle w kg/cm). Jeśli wiec w specyfikacji technicznej...
Witam, przymierzam się do zakupu dwóch ser modelarskich TG9 napięcie ok 5V moment obrotowy 1,5kG. będą one wykorzystane do pojazdu gąsienicowego ważącego ok 0.5-1kg ( 4 zębatki rowerowe + łańcuch rowerowy jako gąsienica ) Mam zamiar je przerobić w sensie odciąć ząbek na zębatce potencjometru, wywalić całą elektronikę i zostawić tylko 2 kable do silnika,...
Witam rowniez potrzebowal bym taki potencjometr. jednak bedzie ciezko ze znalezieniem. mam zamiar w zaciuszu swojego domku zrobic potencjometr liniowy (jakas rurke nawiniety drut i suwak. potencjometr ma zastąpic obrotowy ktory siedzi w serwomechanizmach modelarskich. czy uwazacie ze ten sposob podziala?? sa tez potencjometry wielo obrotowe ale tylko...
No może być te serwo które podałeś
Robiłem coś jakby serwo z użyciem silnika indukcyjnego 3 fazowego i falownika. Plus oczywiście enkoder i płytka z uC sterująca falownikiem. Silnik oczywiście był z motoreduktorem (przekładnia ślimakowa). Ale ja miałem inne zastosowanie. Wymagana była duża prędkość posuwu i moc (1.5kW). Ale wymagana rozdzielczość pozycjonowania była rzędu kilku stopni,...
Ja może dodam tutaj od siebie trochę na temat wychylenia serwomechanizmów Twer Pro mg955. Na pierwszy rzut oka są one w porządku bo mają całkiem ładny moment 13kg/cm oraz metalowe zębatki. Po budowie sterownika okazało się, że standardowo ten model potrafi osiągnąć coś około 130~140 stopni wychylenia (w odróżnieniu od tower pro 5010, które ma 180 stopni)....
Witam Mam problem ze sterowaniem serwem w bascomie. Połączenie pomiędzy uC a serwem jest prawidłowe. Gdy wgrywam jakikolwiek program, np taki krótki: $regfile = "m16def.dat" $crystal = 10000000 Config Porta.4 = Output Config Servos = 1 , Servo1 = Porta.4 , Reload = 10 Enable Interrupts Servo(1)=100 wait 1 serwo dziwnie skacze, to przerobione...
Witam po raz kolejny pojawił się problem z moim programem otóż chcę aby kiedy wzrośnie temperatura i będzie wyższa lub równa zadanej to serwo obraca się w prawo poczym się zatrzymuje następnie kiedy temperatura będzie niższa od zadanej wtedy serwo obraca się w lewo i zatrzymuje się. [syntax=basic4gl] '************* Konfiguracja uC *****************...
No właśnie zrobiłem coś takiego. DO Timer 0 i 1 zliczają impulsy przez 20ms następnie na nóżce B.0 jest generowany puls o szerokości zależnej od zliczenia timera 0 na nóżce B.1 jest generowany puls o szerokości zależnej od zliczenia timera 1 LOOP END Niestety mam tylko jeden generator zrobiony na ne555 i kabel do oscyloskopu tylko na jeden kanał i nie...
Serwo kupujesz gotowe. Ma w środku silnik, elektronikę sterującą i przekładnię mechaniczną. 2- 3 kg serwo klasy standard powinno wystarczyć. Serwo ma wystającą ośkę, na którą nakłada się ramię serwa, zwane "orczykiem". W Orczyku są dziurki. W dziurki wkładasz zagięty koniec sztywnego drutu, albo lepiej kupujesz obrotowe mocowanie do drutu. Wygląda jak...
Witam. Jeśli chodzi o sterowanie silnikami serwo to bez falownika się nie obejdzie. Serwo to silnik synchroniczny z zamontowanym na wale przetwornikiem położenia (enkoder lub resolver) który cały czas przekazuje aktualne położenie wału silnika. Nie ma problemu z sterowaniem prędkością servo w szerokim zakresie - nawet do 4000obr (to zależy jakie się...
Przez walce ma się przewijać folia z prędkością ok. 2m/s. i więcej. Prędkość walców (zakres 320' obrotu) musi być dopasowana do prędkości folii i punktów zadruku na folii. Reszta obrotu walca 40' to tzw. martwy punkt i nie ma kontaktu z folią. Tu właśnie potrzebna jest korekcja tłoczenia punktów walców i obrazka na folii. Chciałbym to wykonać przez...
Witam - tu jest gotowe serwo : http://electropark.pl/inne/3040-serwo-ob... A tu sterownik : http://electropark.pl/testery-serw/4935-...
Witam Tej marki tego profesjonalnego nie znam, ale z zewnątrz identyczny z tym: http://allegro.pl/tester-diagnostyczny-l... Poniżej zrzut danych z rozgrzanego silnika podczas jazdy: Dane z bloków pomiarowych: Napięcie akumulatora,14.0 V Glówny przekaznik,Aktywny Przekaźnik pompy paliwa,Aktywny Czujnik 1 APP (Pozycji...
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
Dokładnie tak. Przy skoku śruby 16mm i stałej prędkości 1m/s prędkość obrotowa wyniosłaby 3750obr/min. Przy ruchu "sinusoidalnym" ponad 5300obr/min w szczycie. Trzeba by zastosować przekładnię zwiększającą obroty, ale to znowu wymagałoby serwa o większym momencie obrotowym. Krótko mówiąc worek kasy byś wydał na to.
18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).
Musiałbyś znać potrzebny Ci moment obrotowy przy potrzebnej prędkości obrotowej. Przy strojeniu sterownika serwa dobrze było by znać bezwładność silnika i układu napędzanego. [url=http://automatykab2b.pl/technika/10... Najprościej byłoby zastosować jakiś sterownik PLC. W programie po wykryciu trzeciego...
Interesują mnie wszelkie apekty regulacji w tym zespole napędowym. Miekki ( lub jeszcze "miększy") start, Mniejsze minimalne obroty. CZy, jeżeli na silniku jest napisane że zakres obrotów zaczyna się od zera, możliwe jes, bez szkody dla niego zmniejszanie dowolne obrotów, z zachowaniem odpowiedniego do napędyu maszyny , momentu obrotowego? Pozdr.J.
Doprecyzowując, oto serwo (silnik z regulowaną prędkością), którego używam: https://botland.com.pl/serwa-praca-ciagl... A jego głównym celem będzie po prostu napęd platformy obrotowej. Dziękuje za komentarz, czyli sugeruje Pan wykorzystanie przetwornicy step-down? Przetwornica...
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...
Poszukuję serwa, które będzie ważyć mniej niż 1kg i jednocześnie będzie w stanie wygenerować moment większy niż 5Nm. Dostępne napięcie zasilania mam 12V. Przeszukałem do tej pory internet pod kątem modelarskich serw RC. Niestety większość jest przygotowana pod zasilanie bezpośrednio z akumulatora litowo-jonowego i ich wymagane napięcie zasilania wynosi...
Mam pytanie jak dobrać serwo firmy AllenBradley do napędu obrotowego o mocy 0.3kW, ewentualnie można zastąpić serwo układem silnik+falownik+enkoder. pozdrawiam
To, co pokazują te barany od "Spryciarzy", to budowa tzw. Pan-Tilt'a Czyli konstrukcji obrotowej. Widziałem w sklepach tzw. "obrotnice do kamer" w cenie 130zł - automatyczny obrót kamery, zasilanie 24V, 2kg udźwigu. W sklepie helipad.pl w dziale FPV-akcesoria znajdziesz mechanizm Pan-tild do kamery płytkowej CCD w cenie 35zł. Czyli działającą wersję...
Tak wiem czytałem ten wątek Jutro będę w sklepie na ich stronie jest serwo Tower Pro z tłoczonym napisem [url=http://www.modele-centrum.pl/p/552/... Tyle że jest to serwo 360 stopni nie wiem czy takie może być
A da się załatwić serwa obrotowe 360st. i nietrzeba przekładni, enkoderów i łatwo nimi sterować. Wadą jednak jest cena, widziałem takie po 160zł
Serwo musi mieć podawany sygnał PWM. Tester jest układem, który podaje mu taki sygnał i pozwala na jego regulację. Dlatego to jest tester. Samo serwo nie ma żadnej pamięci i musi otrzymywać sygnał sterujący i napięcie, przez cały czas. Sygnał informuje elektronikę serwa, w którą stronę i jak szybko ma się wychylać. Ponieważ serwo 360° nie ma ogranicznika...
Na tarczach z drukarek zazwyczaj jest napisana ilość prążków a czasem nawet ich gęstość. Co do kłopotu z układem - wygląda na to, że, choć tego nie widać, włącza się ogranicznik momentu obrotowego. Zacząłbym od sprawdzenia czy żółta dioda (torque limit) działa i jest poprawnie wlutowana.
Do serwomechanizmu potrzebny jest czujnik położenia wału. Uniwersalnym wydaje się potencjometryczny bo może być zarówno dla serwo obrotowego, jak i liniowego Kiedyś modelarze instalowali zwykłe potencjometry regulacyjne, głównie obrotowe, mocując na nich kółka zębate do sprzęgnięcia z wałem serwomotoru Były też bardzo trudne do zdobycia potencjometry...
Ruch góra-dół -> jeden stopień swobody -> jeden silnik Ruch prawo-lewo -> drugi stopień swobody -> drugi silnik W takim razie pozostaje pytanie w jakim zakresie chcesz obracać kamerą góra-dół i prawo-lewo? Stosunkowo proste i w dużym stopniu powtarzalne (w granicach akceptowalnego założonego błędu) będzie sterowanie proporcjonalne. Zazwyczaj stosuje...
1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz
Jaka bedzie calkowita dlugosc ramienia? Obawiam sie, ze serwomechanizm na obrotowej podstawie bedzie zbyt slaby aby je podniesc, zwlaszcza obciazone. Proponuje uzyc 2 serwa po obu stronach ramienia.
Podłącz n koder wielotorowy do przekładni i silnik blcd (nawet zwykły szczotkowy dałby rade tylko przekładnia musiałby być większa i nawet hamowanie by zrobił jakby był na magnesach stałych). Najlepszy byłby silnik serwo synchroniczny ale ta cena.
No niby nieważne- ale jak ładne to pomogę. Można to zrobić na silniku krokowym. Ma pewne zalety- może się bardzo wolno kręcić nie tracąc momentu obrotowego. Niepotrzebne jest sprzężenie zwrotne- jeśli warunki pracy nie powodują gubienia kroków- czyli w tym wypadku położenia mostu. Oczywiście czy przy serwie czy przy silniku krokowym potrzebne jest pozycjonowanie...
Elektroniki nie masz wywalić tylko umieścić tam potencjometr w pozycji "zero". W ten sposób elektronika cały czas myśli, że serwo ustawione jest "na wprost" i przy podaniu sygnału w lewo/w prawo zaczyna kręcić silnikiem bez końca - bo potencjometr jest na stałe wmontowany w pozycji "na wprost" / lub po prostu zastąpiony rezystorami. Tutaj masz opis...
Witam wszystkich, chciałbym zbudować model robota który wykorzystuje ramię o długości ok. 30 cm, w którego skład wchodzi 1 przegub przesuwny oraz dwa przeguby obrotowe. W ramieniu przewiduję również otwory pod 3 serwomechanizmy. Nie mam doświadczenia odnośnie pozyskiwania elementów mechanicznych, myślałem nad wydrukiem 3D jednak sądzę że to zbyt prosta...
wygląda na to, że cały czas jest BUSY. - > wskazanie w kierunku błędów strefy serwisowej. Kiedy podajesz zasilanie na dysk, dochodzi do wypakowania zawartości ROMu i jest przeprowadzany test układów elektronicznych. Jeśli na tym etapie jest coś nie tak (zwarcie, brakuje jakiegoś napięcia, któryś układ jest uszkodzony, ktoś grzebał w ROMie;), ale...
Witam Panowie. Mam pytanie i proszę mnie poprawić jeżeli sie mylę. Mam silnik krokowy bądź serwo o stałym momencie 12 Nm, obroty to max 3000obr/min. Do wału silnika montuje coś w rodzaju bębenka z wyciagarki na ktorej wyciągam cieżar. Pytanie 1. Jeżeli 12 Nm to okolo 1,2 kg unoszone na bębnie o srednicy 1 metra to jeżeli zamontuje beben o srednicy 10...
masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...
Czy ten helikopter był kupiony jako nowy ( wszystko dobrze ustawione ) czy od kogoś po przeróbkach , widzę że głowica jest aluminiowa . Proponuję do prób ( ustawianie kąta łopat , serwo ogonowe oraz inne ) taki stolik obrotowy ; https://www.youtube.com/watch?v=fmiL5pAr... Dodano po 58 Prawdopodobnie masz żle złożoną głowice - widok z góry ; Dodano po...
Takie momenty obrotowe i prędkości stabilnie to raczej w napędy serwo. Może falownik ma opcje dodania sprzężenia - np. enkoder.
Witam, to mój pierwszy post na forum, witam wszystkich :). Zlecę zaprojektowanie i realizację serwa obrotowego 360° o dużej precyzji. Ma ono być podłączone do Arduino UNO i umożliwiać obrót o dowolnie dobrany kąt z dokładnością do 3°. Z tego co wiem, nie ma dostępnego takiego gotowego modelu na rynku. Parametry na których mi zależy: Zasilanie: 5V Udźwig:...
przymierzam się do wykanania czegoś takiego, ale planuje zrobić to na mikroprocesorze i zrobic zegar i opcje ustawiania godziny zasuniecia i odsunięcia. Serwa nie są drogie, ale mysle, że jest opcja 2 bo można wykorzystać silniczki z CD-ROM-ów te podłużne one maja przy 12V sporą siłę bo ciężko je zatrzymać palcami trzymając za oś, ale myśle, że jedna...
Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne (zerowe) jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym co 20-25 ms, wychylenia są powodowane przez...
Ale po co takie kombinacje? Chcesz zaoszczędzić na serwie? Chyba rzeczywiście nie ma sensu tak kombinować i po prosry kupić serwo... zastanawiam się tylko czy serwo (takie jak to -> http://botland.com.pl/serwa-redox/1684-s... które ma w dok. Moment: 2,25 kg*cm będzie miało wystarczający moment jeśli zamocuje sensor na jego górze...
Aby przerobić serwo na pełny obrót, musisz wyłamać ograniczenie w przekładni i usunąć potencjometr, zostawiając jedynie jego oś, na której przekładnia śmiga. W ten sposób pozbywasz się sprzężenia zwrotnego w serwie i siłą rzeczy nie jesteś dalej w stanie określić o ile się serwo obróciło. Lekarstwem może być dodanie enkodera, a w takim przypadku już...
Jeszcze uzupełnię ostatni post. Serwomechanizm zawiera wzmaczniacz błędu (uchybu regulacji), czyli różnicy między wartością rzeczywistą i wartością zadaną położenia Proponuję na początek zrobić serwomechanizm analogowy, bo jest łatwiejszy do realizacji. Potem można pokusić się o przejście na technikę cyfrową Zatem potrzebny jest jakiś przetwornik położenia...
Musiałbyś zastosować jakieś sprzężenie zwrotne z wałka np. za pomocą potencjometru, albo enkodera obrotowo-impulsowego. Jeżeli silnik ma obracać się w dwie strony to powinien to być sil. pr. stałego.
To serwo może pracować już od 4V, a przy 5V ma kilkaset gramów/cm mniejszy moment. Chciałem dać max. napięcie aby wykorzystać pełny moment obrotowy serwa. To może zasilacz z mniejszym napięciem?
No to wracając do pierwszego rysunku to pożeniłbym proponowane już rozwiązania: http://obrazki.elektroda.net/48_12625403... Czyli serwo - bo to dobry pomysł - na krańcówkach - zeby servo mogło wykonac ruch tylko w momencie całkowitego wysunięcia tacki (niektóre mocniejsze serwa mają metalowe tryby/zęby i moment obrotowy może albo wyrwać mocowanie...
Czy nie lepiej wybrać serwo modelarskie o większym momencie obrotowym? Takie serwo jest sterowane impulsami. Układ, który steruje takim serwem w zależności od położenia potencjometru składa się z dwóch NE 555 paru kondensatorów i oporników. Nie potrzeba żadnej przetwornicy. Poza tym przy stosowaniu silnika trzeba dobrać przekładnie kombinować, aby zwiększyć...
Np kształt nieregularny + siła odśrodkowa. No ale prędkość tutaj nie ma nic do rzeczy, tylko pochodna prędkości. Jeśli to jest serwo, to trzeba pobawić się regulatorem prędkości.
Jaki sterownik? Typowe czasy cyklu to rząd milisekund, więc konieczny będzie sprzętowy PWM. Co one potrafią, zależy od sterownika/modułu. dokumentacja pokazuje coś takiego: Maksymalnie 1800 razy/godzinę (obciążenie reaktancją indukcyjną); Bez limitu (obciążenie rezystancją) Papier przyjmie wszystko. Każdy element elektromechaniczny ma jakiś limit liczby...
Możesz zrealizować napęd na silniku krokowym sterowanym bezpośrednio z dwóch kanałów przekaźnikowych, na zasadzie przeplatania faz. Ilość impulsów determinuje kąt obrotu, a przeplot faz kierunek. ( Zaraz mnie tu wyśmieją za prymitywizm :D ) Częstotliwość zaś prędkość obrotową. Kilka lat temu w oparciu o Siemens LOGO! tak zbudowałem zegar do wieży koscielnej.
Wywal te silnik. kup serwa i starowanie Mach3 lub UCCNC z laptopa.
Z lewej strony masz : Bat+ i Bat- tu podłączasz akumulator 14V. Kan+ i Kan- to zasilanie odbiornika napięciem 5V, również zasili Ci serwo steru kierunku, Signal to impulsy z odbiornika do regulacji prędkości obrotowej silnika który łączysz do zacisków z prawej strony schematu. Ten regulator spełnia dwie funkcje, reguluje obroty silnika i dostarcza napięcia...
Helikopter posiada żyroskop, który steruje skokiem łopat tylnego śmigła poprzez serwo. Wytwarzana jest mniejsza bądź większa siła przeciwdziałająca obrotowi śmigłowca wokół własnej osi. Napęd śmigła ogonowego realizowany jest poprzez przekładnię (wał lub pasek) z głównego napędu. ESC to regulator (hmmm... rodzaj falownika) silnika trójfazowego (głównego...
Nie. Nie mają hamulca. Ale jeżeli jest ciągle podawany sygnał danej pozycji, to serwo będzie tę pozycję utrzymywać i dążyć do jej osiągnięcia, gdy zostanie ta pozycja zmieniona na siłę. Musisz tylko stale podawać sygnał PWM i zasilanie na serwo. I jeżeli moment siły działający na oś serwa (obciążenie ramienia) nie będzie większy od momentu obrotowego...
Serwo tu nie ma nic do rzeczy. Ta zabawka nie ma serw, bo za ruch do przodu i do tyłu, odpowiada tylni wirniczek, a nie sterowana głowica jak w modelach. Sprawdź dość banalną sprawę - Dokręcenie zębatek napędowych do wałów. Jeżeli na nich pojawił się luz - to nie będą przenosić prawidłowo momentu obrotowego. To samo, jeżeli zęby się częściowo lub całkowicie...
O ile kroków Wasze serwonapędy odchylają się od zadanej pozycji? podczas normalnej pracy. W czasie normalnej pracy zawsze dokładnie osiągają zadaną pozycję. Jeśli chodzi o przeregulowanie przy nagłym zatrzymaniu, to jest ono niezauważalnie małe. Nie mogę podać konkretnej wielkości - nie bardzo wiem jak to zmierzyć bez np. oscyloskopu pamiętającego....
Ok. Tak jak pisałem wczoraj podaję więcej szczegółów. Mój stół ma 2m średnicy. Obraca się tylko w jedną stronę. Ciężar ładunku ok 500 kg. Prędkość obrotowa stołu 3.5 rpm. Czyli o 180 stopni obraca się ok 8 sekund. Napędem jest silnik trzyfazowy 0.37 KW 1400 rpm z przekładnią ratrio 63. Przekazanie napędu przez koło gumowe fi 300. Średnica bieżni na...
Możesz sterować na linkę ale musisz zostawic podlaczony ten serwomotor od gazu bo sterownik robi test przed uruchomieniem sprawdz bo dokladnie juz nie pamiętam.i jak kontrolka ladowania nie swieci też nie można uruchomić silnika Dodano po 1 Jak jest jakiś bład to nie otwiera elektro zaworu na pompie.
Replika ma swój akumulator, z którego nic innego nie zasilasz. Do niej (repliki), przyczepiasz drugi, który zasila kamerę. Tu spokojnie wystarczy coś 11-12V 0,7-1Ah. Kamera płytkowa pobiera maks. 150-200mA. Dodatkowy pakiet, niweluje konieczność stosowania kolejnego pierścienia ślizgowego. Napęd lepiej zasilać z osobnych, pojemnych i wydajnych akumulatorów....
Do napędu będziesz potrzebował silników DC, więc i regler do nich się przyda... może być modelarski, albo domowej roboty (poszukaj informacji o regulatorze PI). Jeśli robota ma udźwignąć na ramieniu 100 gram to pewnie bedzie ważył z kilo conajmniej, więc silniki możnaby zaadaptować z jakichś wkrętarek akmulatorowych (mają przekładnie planetarne - dobre...
Nie bardzo chcę pisać o szczegółach użycia tego, ale mniej więcej wyobraźmy sobie takie zastosowanie- linka gazu w starym samochodzie. Przesuwa się o ok 10 cm po wciśnięciu gazu "do dechy: Wciskam gaz, włączam "tempomat" i wtedy układ trzyma serwo w miejscu zastanym w momencie włączenia. Puszcza, kiedy wcisnę hamulec. Wydaje mi się że serwo w tym zastosowaniu...
Witam. Potrzebuję porady w kwestii wyboru serwa. Pracuję nad przeróbką starego elektrycznego quada dla dzieci na pojazd zdalnie sterowany. Serwo ma służyć do obracania osi kierownicy. Kierownica porusza się na tyle łatwo, żeby sześciolatek mógł bez problemu z niej korzystać. Moje pytanie jest więc takie: jaki moment obrotowy powinno mieć serwo, lub...
Trochę to zagmatwane. Wspolczynnik o którym wspominasz to nic innego jak przekładnia elektroniczna. Zmieniając ten parametr zmieniasz prędkość nie pozycję. Instrukcja DDRVI S1 S2 D1 D2 S1 - to ilość impulsów jaką wysyłasz na serwo S2 - tu określasz częstotliwość imulsów, dzięki temu serwo wie z jaką prędkością ma się kręcić D1 - tu podajesz numer wyjścia...
Witam. Listwa zębata z kołem zębatym plus hamulec proszkowy z regulacją albo jeszcze lepiej serwo w trybie zadawania momentu obrotowego. Wielkie dzięki. To faktycznie powinno załatwić sprawę. Co to znaczy mieć wiedzę :) Dzięki!!
Mocowanie do osi obrotowej serwa, to wieloklin z blokadą śrubową. Wsuwasz na wieloklin element napędowy i przykręcasz śrubą. Do serw można nabyć dźwignie w kształcie tarczy. Idealnie się nadadzą na mini felgę. Koło przykręcasz do takiej tarczy, a samą tarczę mocujesz do serwa.
...może lepszym rozwiązaniem jest napęd z reduktorem i czujnikami położenia stołu w tych miejscach w których powinien się zatrzymywać (pozycje) - mały silnik DC z przekładnią? Skoro Crouzet pomimo wszystko ma problemy z sterowaniem silnikiem krokowym, to może jednak sterowanie silnika przerzucić na ten programowalny sterownik, a z Crouzeta podawać...
Co do regulacji prędkości pracy silnika (najkrócej mówiąc - gazu), to ten silniczek trochę powolny jest (?). Myślę, że wartoby zastosować serwo modelarskie, (tanie, ok 30 zł) albo chociaż jakieś pseudo serwo - (w modelach samochodzików zdalnie sterowanych DICKIE były takie dziwne serwa - silnik z paroma przekładniami, i stykami, rozpoznającymi mniej-więcej...
Ale wiąże się to z utratą sprzężenia zwrotnego (chociaż też nie do końca bo sygnał nie wychodzi poza UAR sterownika serwa) W fabrycznych nie jest tak - po prostu wypelnie jest przetwarzane na predkosc obrotowa. Mozna przerobi serwo aby wlanie tak dzialalo
Silniczek od wycieraczek samochodowych, dobierz sobie odpowiedni wymiar. Na szrotach są setki, koszt od 10 zł w górę. Może się zdziwisz, ale silniczek do wycieraczek nie jest lekarstwem na wszystko. W tym wypadku to zwykły przerost formy nad treścią. Osobiście polecałbym serwo modelarskie standard, usunięcie blokady zakresu ruchu i prosty generator...
(...) rint(" "); } Serial.println(); } void displayOxygenPercentage(float percentage) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tlen: "); lcd.print(percentage, 1); lcd.print("%"); } Autor tematu pisał, że serwo ma pracować w obu kierunkach ruchu, uwzględnij to w algorytmie PID. Oczywiście, aby wykorzystać gotową bibliotekę PID z przykładowym kodem,...
1. Mysialbys miec potencjometr, ktorego kat obrotu jest 360 stopni, albo miedzy potencjometr serwa a jego wal obrotowy musialbys zainstalowac przekladnie.
Dziękuję za odpowiedź. Niestety Pan, który pisał mi program zmarł w zeszłym tygodniu, nie dokończy już pracy. Jest mi bardzo przykro ze względu na to, że bardzo polubiłem tego człowieka. Budowę maszyny traktuję jako hobby. Ten Pan podpowiedział mi dużo dobrych pomysłów w zakresie największej przydatności oprogramowania sterownika, który ma sterować...
Zdecydowałem się na elektromagnes - za dużo osób "stara" się zrobić chwytak, skupię się ramieniu. http://obrazki.elektroda.pl/4581156800_1... 1. Komora z piłką (piłka czerwona) 2. Serwo + ramię 3 Obrotowa podstawa, na której serwo obróci się w stronę komory gdzie piłka ma być zrzucona. 4. Komora z ramieniem. 5. Komora, gdzie piłka jest...
Witam Szukam dokumentacji do serwonapędu DC, prawdopodobnie włoskiej firmy DigiPower jak na załączonych zdjęciach lub wyjaśnienia sposobu sterownia (przód, tył, regulacja prędkości obrotowej). Obecnie serwonapęd zasila silnik DC z tachoprądnicą. Sterownie +10V na GO, a zmiana kierunku na styczniku (biegunowość stojana). Pierwsze zdjęcie oryginalne z...
Bez problemu też kupisz razem z serwem, tzw. Tester do serw, który potrafi sterować serwem proporcjonalnie. Wystarczy w tym układzie zastąpić potencjometr sterujący, przełącznikiem z odpowiednio dobranym rezystorem. Wystarczy zmierzyć wartość potencjometru przy krańcowych położeniach serwach. Tester można kupić już od 15 zł. Serwo trzeba niestety dobrać...
Witam, Mam projekt w którym steruję 12 serwami, jednak jestem załamany sterowaniem prędkością obrotową tych serw. :cry: Byłem pewien, że podam na zasilanie serwa sygnał PWM i wszystko będzie chodziło bez żadnych problemów ale niestety nie da rady. Próbowałem wzmacniać sygnał przez tranzystor, mostek h i nic, nie działa. Przeczytałem kilka tematów z...
A może duże serwo modelarskie 360stopni, sterowane mikroprocesorem, np. Arduino, ma gotowa bibliotekę obsługi serwa. Możesz również Aarduinem uruchamiać migawkę. Napisanie programu to poł godziny roboty, zresztą sa gotowe przykłady w manualu, zrobienie elektroniki to kilka godzin. Bartek
Zawory grzybkowe, zarówno jak i kulkowe. Siła rzędu 10-15Nm. Tak jak napisałem robot mobilny, zawory znajdują się w różnych miejscach instalacji. Chodzi mi o same propozycje rozwiązania takiego problemu (mechanizm, rozmieszczenie serwo/silników), nie koniecznie gotowe rozwiązanie, tylko coś na czym będę mógł się oprzeć.
Witam, Mam zamiar użyć serwa tg9 do napędu, oczywiście 2 serwa przerobione na zwykłe silniczki. i w opisie produktu: Moment obrotowy : 1.5 kG*cm Czy to znaczy że to ma jakiś uciąg 1,5 kg. czy jak?? w ogóle czy po przerobieniu to jest zwykły silniczek DC taki jak od zabawek, czy jednak uciągnie wiele więcej? Opiszcie to serwo.
Jak przełożyć ruch obrotowy w liniowy ?
Jest. Jeżeli chcesz użyć serw modelarskich to szukaj klasy Maksi lub gigant. Giganty mają moment obrotowy nawet kilkadziesiąt kilogramów. Ale to już kobyłki. A i cena odpowiednia.
Witam! Chcę sterowac silniczkiem od wycieraczek samochodowych za pomocą zestawu modelarskiego do zdalnego sterowania - nadajnik i serwomechanizm. Ponieważ moja wiedza elektroniczna jest bardzo ograniczona prosze o jakies rady. planuje połaczyć mechanicznie serwo z potencjometrem obrotowym ale potrzebuje tez możliwosci zmiany kierunku obrotów w/w silniczka....
Musiałbyś do każdego silnika kupić regulator do silników szczotkowych, dwukierunkowy, podłączyć do odbiornika modelarskiego i kupić zgodny z nim nadajnik, oraz zorganizować jakieś zasilanie z akumulatora w koparce. Żeby zasilić obrót i napędy, poleciłbym kupno zwykłych serwomechanizmów modelarskich klasy mikro lub mini - zależy od dostępnego miejsca...
Nkodery w rękojeści w każdej osi obrotowej, mikrokontroler liczący kroki czyli kąt i serwa (lub silniki krokowe pracujące na małej prędkości) odpracowujące w każdej osi obrotowej. Atmega za klika złotych do obsługi nawet z wyświetlaczem załatwi sprawę. Na filmiku są urządzenia samohamowne czyli ślimak na silniku a ślimacznica na korpusie dzięki temu...
Witam, przepraszam ze po tak dlugim czasie :) obowiazki dnia codzennego ... !! PROBLEM ROZWIAZANY !! Oś obrotu serwa jet połączona z potencjometrem dzieki czemu serwo automatycznie sie cofa do pozycji zerowej tego potencjometru. W moim przypadku potencjometr zeskoczył z tej osi i serwo nie mialo punktu odniesienia. Pozdrawiam... Ps. Temat można dać...
Wiem, że nie musi być mocny. Napisalem że od magnetowidu jest za słaby, a gdy autor wysłał link do silnika z przekladnią napisałem mu że wydaje się za duży, lecz autor uznał że będzie dobry. Ale silniki już zostawmy. Co w związku z zastosowaniem serw?
Ma być tanio i prosto, czy drogo i skomplikowanie? ;) W pierwszej opcji - sznurek na prowadnicach i dźwignie przy "stawach" obrotowych. Pociągamy za sznurek - skrzydła się rozkładają. Puszczamy - opadają pod wpływem grawitacji lub sprężyny. Drogo - Po dwa serwa modelarskie klasy Standard ok 3-5kg MO, na skrzydło i sterownik na procesorze, wychylający...
Jak na silniki tej wielkości, moment obrotowy mają znikomy. Tobie potrzebny jest całkiem spory moment, żeby ruszyć konstrukcję z miejsca. Oczekujesz prędkości, a to się wiąże z przyśpieszeniem. Cała nadzieja, że podany jest moment silnika, a nie na wyjściu z przekładni. W tym wypadku ten z przekładnią 21:1 i momentem 75mNm byłby odpowiedni, ale dostaniesz...
Mam kolejne pytanie uściślające. Jaki jest rodzaj obciążenia tego silnika? Przecież nie będzie się kręcił sam dla siebie? Układ BA..., który przedstawiłeś służy do sterowania jednym silnikiem a nie kilkoma. Zapewne chodzi ci o sterowanie układem za pomocą kontrolera podającego sygnał na wejście "servo in" (lub podobnie). Sygnał do serwomechanizmu w...
Tak, serio i nie tylko ja to robię. Mało tego - nie mam nadzieję, ale dość często faktycznie to rusza. Może z wyjątkiem Seagatów pokolenia F3. Mam na nie pomysł, ale jeszcze nie nazbierałem kasy na niezbędną aparaturę pomiarową. Wpisujesz najbardziej prawdopodobne dane i to tyle. Nie wiesz jak jest zbudowany regulator. i co z tego? Już dawno masz silniki...
Sterowanie to szeroka dziedzina, często pod tą nazwą rozumie się sterowanie automatyczne. Przykładowo silnik może pracować w układzie w którym ważne jest osiągnięcie konkretnego płożenia, jak napęd do bramy z czujnikami krańcowymi, albo wycieraczki samochodowe które muszą zakończyć ruch w najniższym położeniu niezależnie od tego kiedy kierowca je wyłączy....
W serwomechaniźmie możemy obrócić oś o dowolny, określony przez użytkownika kąt. W środku serwa znajduje się silniczek z przekładnią zwiększającą moment obrotowy oraz układ sterujący. Sterowanie serwa najczęściej odbywa się poprzez regulację wypełnienia impulsu sterującego. W najnowszych serwach sterowanie jest cyfrowe. Serwa wykorzystywane są najczęściej...
Witam, chce stworzyć sobie zawór cut out (odcinający wydech) do samochodu, myślę o wykorzystaniu do tego celu przepustnicy samochodowej (choć nie wiem czy aluminium wytrzyma temperaturę ale warto sprawdzić) tylko mam problem w jaki sposób zrobić sterowanie przepustnicą, na początku myślałem o siłowniku zamka centralnego od samochodu którym zastąpiłbym...
Z racji że wyliczenie z wzorów pamiętających wojnę polsko indiańską mi nie szło, postanowiłem że sobie to wyrysuje. Niebieska linia to ruch serwa, czerwona to odpowiadający mu ruch trzpienia. Dalej krzywka z zaznaczoną (mniej więcej) osią serwa. Tak to powinno wyjść?
Po pierwsze, to serwosilnik. Synchroniczny silnik z magnesami trwałymi, z enkoderem który może być zasilany i sterowany wyłącznie przez dedykowany serwowzmacniacz. Po drugie, niektóre falowniki mają możliwość sterowania silnikami PMSM bez enkodera. Ja się bawiłem falownikiem Omron MX-2. Dało się sprawić że silnik się kręcił bez obciążenia, jednak zmiany...
Witam Serwo kręci się dość szybko i nie będziesz miał możliwości regulacji prędkości. Małe serwo nie zapewni też odpowiedniego momentu obrotowego. Jedyne co przychodzi mi do głowy to Pololu z solidną przekładnią 1:1000, sterowanie obrotami PWM lub napięciem zasilania. Silnik z przekładnią nie jest zbyt tani ale nie widzę innej drogi, bo nie unikniesz...
kamera serwo obrotowe złącze obrotowe przełączniki obrotowe
wgrywa jtagiem piony wodne zapłon wczesny
intermac genius naprawa taśmy matrycy
Atlas żuraw radiowy – wolna praca, przyczyny i diagnostyka hydrauliki oraz pilota Mazda 3 1.6 HDi 2006 – spadek obrotów, gaśnięcie silnika, EGR, Common Rail, diagnostyka
