Moje pytanie jest takie co oznacza parametr / 1,2kg / Ten parametr wskazuje przede wszystkim to, do jakich zastosowań można użyć danego serwomechanizmu. To inaczej mówiąc "siła" wyrażona w kilogramach, czyli wartość momentu obrotowego generowanego na dźwigni serwa o długości 10 mm (parametr wskazuje się zwykle w kg/cm). Jeśli wiec w specyfikacji technicznej...
Witam rowniez potrzebowal bym taki potencjometr. jednak bedzie ciezko ze znalezieniem. mam zamiar w zaciuszu swojego domku zrobic potencjometr liniowy (jakas rurke nawiniety drut i suwak. potencjometr ma zastąpic obrotowy ktory siedzi w serwomechanizmach modelarskich. czy uwazacie ze ten sposob podziala?? sa tez potencjometry wielo obrotowe ale tylko...
Witam, przymierzam się do zakupu dwóch ser modelarskich TG9 napięcie ok 5V moment obrotowy 1,5kG. będą one wykorzystane do pojazdu gąsienicowego ważącego ok 0.5-1kg ( 4 zębatki rowerowe + łańcuch rowerowy jako gąsienica ) Mam zamiar je przerobić w sensie odciąć ząbek na zębatce potencjometru, wywalić całą elektronikę i zostawić tylko 2 kable do silnika,...
No może być te serwo które podałeś
Robiłem coś jakby serwo z użyciem silnika indukcyjnego 3 fazowego i falownika. Plus oczywiście enkoder i płytka z uC sterująca falownikiem. Silnik oczywiście był z motoreduktorem (przekładnia ślimakowa). Ale ja miałem inne zastosowanie. Wymagana była duża prędkość posuwu i moc (1.5kW). Ale wymagana rozdzielczość pozycjonowania była rzędu kilku stopni,...
Ja może dodam tutaj od siebie trochę na temat wychylenia serwomechanizmów Twer Pro mg955. Na pierwszy rzut oka są one w porządku bo mają całkiem ładny moment 13kg/cm oraz metalowe zębatki. Po budowie sterownika okazało się, że standardowo ten model potrafi osiągnąć coś około 130~140 stopni wychylenia (w odróżnieniu od tower pro 5010, które ma 180 stopni)....
Witam Mam problem ze sterowaniem serwem w bascomie. Połączenie pomiędzy uC a serwem jest prawidłowe. Gdy wgrywam jakikolwiek program, np taki krótki: $regfile = "m16def.dat" $crystal = 10000000 Config Porta.4 = Output Config Servos = 1 , Servo1 = Porta.4 , Reload = 10 Enable Interrupts Servo(1)=100 wait 1 serwo dziwnie skacze, to przerobione...
Witam po raz kolejny pojawił się problem z moim programem otóż chcę aby kiedy wzrośnie temperatura i będzie wyższa lub równa zadanej to serwo obraca się w prawo poczym się zatrzymuje następnie kiedy temperatura będzie niższa od zadanej wtedy serwo obraca się w lewo i zatrzymuje się. [syntax=basic4gl] '************* Konfiguracja uC *****************...
No właśnie zrobiłem coś takiego. DO Timer 0 i 1 zliczają impulsy przez 20ms następnie na nóżce B.0 jest generowany puls o szerokości zależnej od zliczenia timera 0 na nóżce B.1 jest generowany puls o szerokości zależnej od zliczenia timera 1 LOOP END Niestety mam tylko jeden generator zrobiony na ne555 i kabel do oscyloskopu tylko na jeden kanał i nie...
Serwo kupujesz gotowe. Ma w środku silnik, elektronikę sterującą i przekładnię mechaniczną. 2- 3 kg serwo klasy standard powinno wystarczyć. Serwo ma wystającą ośkę, na którą nakłada się ramię serwa, zwane "orczykiem". W Orczyku są dziurki. W dziurki wkładasz zagięty koniec sztywnego drutu, albo lepiej kupujesz obrotowe mocowanie do drutu. Wygląda jak...
Witam. Jeśli chodzi o sterowanie silnikami serwo to bez falownika się nie obejdzie. Serwo to silnik synchroniczny z zamontowanym na wale przetwornikiem położenia (enkoder lub resolver) który cały czas przekazuje aktualne położenie wału silnika. Nie ma problemu z sterowaniem prędkością servo w szerokim zakresie - nawet do 4000obr (to zależy jakie się...
Przez walce ma się przewijać folia z prędkością ok. 2m/s. i więcej. Prędkość walców (zakres 320' obrotu) musi być dopasowana do prędkości folii i punktów zadruku na folii. Reszta obrotu walca 40' to tzw. martwy punkt i nie ma kontaktu z folią. Tu właśnie potrzebna jest korekcja tłoczenia punktów walców i obrazka na folii. Chciałbym to wykonać przez...
Witam Tej marki tego profesjonalnego nie znam, ale z zewnątrz identyczny z tym: http://allegro.pl/tester-diagnostyczny-l... Poniżej zrzut danych z rozgrzanego silnika podczas jazdy: Dane z bloków pomiarowych: Napięcie akumulatora,14.0 V Glówny przekaznik,Aktywny Przekaźnik pompy paliwa,Aktywny Czujnik 1 APP (Pozycji...
Witam - tu jest gotowe serwo : http://electropark.pl/inne/3040-serwo-ob... A tu sterownik : http://electropark.pl/testery-serw/4935-...
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
Dokładnie tak. Przy skoku śruby 16mm i stałej prędkości 1m/s prędkość obrotowa wyniosłaby 3750obr/min. Przy ruchu "sinusoidalnym" ponad 5300obr/min w szczycie. Trzeba by zastosować przekładnię zwiększającą obroty, ale to znowu wymagałoby serwa o większym momencie obrotowym. Krótko mówiąc worek kasy byś wydał na to.
18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).
Przepraszam, być może błędnie stwierdziłem, ze powyższa specyfikacja wystarczy. Doprecyzowując, oto serwo (silnik z regulowaną prędkością), którego używam: https://botland.com.pl/serwa-praca-ciagl... A jego głównym celem będzie po prostu napęd platformy obrotowej. Jednak, wciąż...
Interesują mnie wszelkie apekty regulacji w tym zespole napędowym. Miekki ( lub jeszcze "miększy") start, Mniejsze minimalne obroty. CZy, jeżeli na silniku jest napisane że zakres obrotów zaczyna się od zera, możliwe jes, bez szkody dla niego zmniejszanie dowolne obrotów, z zachowaniem odpowiedniego do napędyu maszyny , momentu obrotowego? Pozdr.J.
Musiałbyś znać potrzebny Ci moment obrotowy przy potrzebnej prędkości obrotowej. Przy strojeniu sterownika serwa dobrze było by znać bezwładność silnika i układu napędzanego. [url=http://automatykab2b.pl/technika/10... Najprościej byłoby zastosować jakiś sterownik PLC. W programie po wykryciu trzeciego...
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...
Poszukuję serwa, które będzie ważyć mniej niż 1kg i jednocześnie będzie w stanie wygenerować moment większy niż 5Nm. Dostępne napięcie zasilania mam 12V. Przeszukałem do tej pory internet pod kątem modelarskich serw RC. Niestety większość jest przygotowana pod zasilanie bezpośrednio z akumulatora litowo-jonowego i ich wymagane napięcie zasilania wynosi...
Mam pytanie jak dobrać serwo firmy AllenBradley do napędu obrotowego o mocy 0.3kW, ewentualnie można zastąpić serwo układem silnik+falownik+enkoder. pozdrawiam
Jaka bedzie calkowita dlugosc ramienia? Obawiam sie, ze serwomechanizm na obrotowej podstawie bedzie zbyt slaby aby je podniesc, zwlaszcza obciazone. Proponuje uzyc 2 serwa po obu stronach ramienia.
Tak wiem czytałem ten wątek Jutro będę w sklepie na ich stronie jest serwo Tower Pro z tłoczonym napisem [url=http://www.modele-centrum.pl/p/552/... Tyle że jest to serwo 360 stopni nie wiem czy takie może być
Aby przerobić serwo na pełny obrót, musisz wyłamać ograniczenie w przekładni i usunąć potencjometr, zostawiając jedynie jego oś, na której przekładnia śmiga. W ten sposób pozbywasz się sprzężenia zwrotnego w serwie i siłą rzeczy nie jesteś dalej w stanie określić o ile się serwo obróciło. Lekarstwem może być dodanie enkodera, a w takim przypadku już...
A da się załatwić serwa obrotowe 360st. i nietrzeba przekładni, enkoderów i łatwo nimi sterować. Wadą jednak jest cena, widziałem takie po 160zł
Serwo musi mieć podawany sygnał PWM. Tester jest układem, który podaje mu taki sygnał i pozwala na jego regulację. Dlatego to jest tester. Samo serwo nie ma żadnej pamięci i musi otrzymywać sygnał sterujący i napięcie, przez cały czas. Sygnał informuje elektronikę serwa, w którą stronę i jak szybko ma się wychylać. Ponieważ serwo 360° nie ma ogranicznika...
Wszystkie nastawy zmienia się poprzez terminal. Oto lista parametrów sterownika, ta na [url=http://elm-chan.org/works/smc/repor... źródłowej dotyczy starszej wersji. P0 - Ograniczenie prędkości obrotowej P1 - Wzmocnienie sygnału z członu różniczkującego, 256=1x P2 - Wzmocnienie sygnału z członu proporcjonalnego, 256=1x P3 - Wzmocnienie...
To, co pokazują te barany od "Spryciarzy", to budowa tzw. Pan-Tilt'a Czyli konstrukcji obrotowej. Widziałem w sklepach tzw. "obrotnice do kamer" w cenie 130zł - automatyczny obrót kamery, zasilanie 24V, 2kg udźwigu. W sklepie helipad.pl w dziale FPV-akcesoria znajdziesz mechanizm Pan-tild do kamery płytkowej CCD w cenie 35zł. Czyli działającą wersję...
Ruch góra-dół -> jeden stopień swobody -> jeden silnik Ruch prawo-lewo -> drugi stopień swobody -> drugi silnik W takim razie pozostaje pytanie w jakim zakresie chcesz obracać kamerą góra-dół i prawo-lewo? Stosunkowo proste i w dużym stopniu powtarzalne (w granicach akceptowalnego założonego błędu) będzie sterowanie proporcjonalne. Zazwyczaj stosuje...
1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz
Podłącz n koder wielotorowy do przekładni i silnik blcd (nawet zwykły szczotkowy dałby rade tylko przekładnia musiałby być większa i nawet hamowanie by zrobił jakby był na magnesach stałych). Najlepszy byłby silnik serwo synchroniczny ale ta cena.
No niby nieważne- ale jak ładne to pomogę. Można to zrobić na silniku krokowym. Ma pewne zalety- może się bardzo wolno kręcić nie tracąc momentu obrotowego. Niepotrzebne jest sprzężenie zwrotne- jeśli warunki pracy nie powodują gubienia kroków- czyli w tym wypadku położenia mostu. Oczywiście czy przy serwie czy przy silniku krokowym potrzebne jest pozycjonowanie...
Elektroniki nie masz wywalić tylko umieścić tam potencjometr w pozycji "zero". W ten sposób elektronika cały czas myśli, że serwo ustawione jest "na wprost" i przy podaniu sygnału w lewo/w prawo zaczyna kręcić silnikiem bez końca - bo potencjometr jest na stałe wmontowany w pozycji "na wprost" / lub po prostu zastąpiony rezystorami. Tutaj masz opis...
Witam wszystkich, chciałbym zbudować model robota który wykorzystuje ramię o długości ok. 30 cm, w którego skład wchodzi 1 przegub przesuwny oraz dwa przeguby obrotowe. W ramieniu przewiduję również otwory pod 3 serwomechanizmy. Nie mam doświadczenia odnośnie pozyskiwania elementów mechanicznych, myślałem nad wydrukiem 3D jednak sądzę że to zbyt prosta...
Do serwomechanizmu potrzebny jest czujnik położenia wału. Uniwersalnym wydaje się potencjometryczny bo może być zarówno dla serwo obrotowego, jak i liniowego Kiedyś modelarze instalowali zwykłe potencjometry regulacyjne, głównie obrotowe, mocując na nich kółka zębate do sprzęgnięcia z wałem serwomotoru Były też bardzo trudne do zdobycia potencjometry...
Witam Panowie. Mam pytanie i proszę mnie poprawić jeżeli sie mylę. Mam silnik krokowy bądź serwo o stałym momencie 12 Nm, obroty to max 3000obr/min. Do wału silnika montuje coś w rodzaju bębenka z wyciagarki na ktorej wyciągam cieżar. Pytanie 1. Jeżeli 12 Nm to okolo 1,2 kg unoszone na bębnie o srednicy 1 metra to jeżeli zamontuje beben o srednicy 10...
masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...
wygląda na to, że cały czas jest BUSY. - > wskazanie w kierunku błędów strefy serwisowej. Kiedy podajesz zasilanie na dysk, dochodzi do wypakowania zawartości ROMu i jest przeprowadzany test układów elektronicznych. Jeśli na tym etapie jest coś nie tak (zwarcie, brakuje jakiegoś napięcia, któryś układ jest uszkodzony, ktoś grzebał w ROMie;), ale...
Witam, chce stworzyć sobie zawór cut out (odcinający wydech) do samochodu, myślę o wykorzystaniu do tego celu przepustnicy samochodowej (choć nie wiem czy aluminium wytrzyma temperaturę ale warto sprawdzić) tylko mam problem w jaki sposób zrobić sterowanie przepustnicą, na początku myślałem o siłowniku zamka centralnego od samochodu którym zastąpiłbym...
Czy ten helikopter był kupiony jako nowy ( wszystko dobrze ustawione ) czy od kogoś po przeróbkach , widzę że głowica jest aluminiowa . Proponuję do prób ( ustawianie kąta łopat , serwo ogonowe oraz inne ) taki stolik obrotowy ; https://www.youtube.com/watch?v=fmiL5pAr... Dodano po 58 Prawdopodobnie masz żle złożoną głowice - widok z góry ; Dodano po...
Witam, to mój pierwszy post na forum, witam wszystkich :). Zlecę zaprojektowanie i realizację serwa obrotowego 360° o dużej precyzji. Ma ono być podłączone do Arduino UNO i umożliwiać obrót o dowolnie dobrany kąt z dokładnością do 3°. Z tego co wiem, nie ma dostępnego takiego gotowego modelu na rynku. Parametry na których mi zależy: Zasilanie: 5V Udźwig:...
przymierzam się do wykanania czegoś takiego, ale planuje zrobić to na mikroprocesorze i zrobic zegar i opcje ustawiania godziny zasuniecia i odsunięcia. Serwa nie są drogie, ale mysle, że jest opcja 2 bo można wykorzystać silniczki z CD-ROM-ów te podłużne one maja przy 12V sporą siłę bo ciężko je zatrzymać palcami trzymając za oś, ale myśle, że jedna...
Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne (zerowe) jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym co 20-25 ms, wychylenia są powodowane przez...
Takie momenty obrotowe i prędkości stabilnie to raczej w napędy serwo. Może falownik ma opcje dodania sprzężenia - np. enkoder.
Ale po co takie kombinacje? Chcesz zaoszczędzić na serwie? Chyba rzeczywiście nie ma sensu tak kombinować i po prosry kupić serwo... zastanawiam się tylko czy serwo (takie jak to -> http://botland.com.pl/serwa-redox/1684-s... które ma w dok. Moment: 2,25 kg*cm będzie miało wystarczający moment jeśli zamocuje sensor na jego górze...
Jeszcze uzupełnię ostatni post. Serwomechanizm zawiera wzmaczniacz błędu (uchybu regulacji), czyli różnicy między wartością rzeczywistą i wartością zadaną położenia Proponuję na początek zrobić serwomechanizm analogowy, bo jest łatwiejszy do realizacji. Potem można pokusić się o przejście na technikę cyfrową Zatem potrzebny jest jakiś przetwornik położenia...
Użyłem dodatkowo serwokontrolera, a płytkę FT311D przełączyłem na tryb UART. telefon z Androidem USB FT311D SERIAL SK18 PWM regulator Regulowanie prędkości obrotowej nadal nie działa dokładnie jak trzeba, ale już jakoś sobie poradzę.
Musiałbyś zastosować jakieś sprzężenie zwrotne z wałka np. za pomocą potencjometru, albo enkodera obrotowo-impulsowego. Jeżeli silnik ma obracać się w dwie strony to powinien to być sil. pr. stałego.
kamera serwo obrotowe złącze obrotowe przełączniki obrotowe
wilson audio ładowanie impulsami stara wiertarka
kabel brake radio pilot zgemma
Logitech Saitek Farm Sim - samoczynne skręcanie Czyszczenie pieca Buderus Logano G124 - instrukcje i porady
