serwo obrotowe

Jaki moment obrotowy serwa do sterów poduszkowca 100cm i auta 30-40cm?

No może być te serwo które podałeś

[Zlecę]Wykonanie sterownika serwomechanizmu

Witam - tu jest gotowe serwo : http://electropark.pl/inne/3040-serwo-ob... A tu sterownik : http://electropark.pl/testery-serw/4935-...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Co znaczy parametr 1,2kg? Chodzi o serwomechanizm modelarski.

Moje pytanie jest takie co oznacza parametr / 1,2kg / Ten parametr wskazuje przede wszystkim to, do jakich zastosowań można użyć danego serwomechanizmu. To inaczej mówiąc "siła" wyrażona w kilogramach, czyli wartość momentu obrotowego generowanego na dźwigni serwa o długości 10 mm (parametr wskazuje się zwykle w kg/cm). Jeśli wiec w specyfikacji technicznej...

Lekkie serwo z momentem obrotowym przynajmniej 5Nm, 12V

Poszukuję serwa, które będzie ważyć mniej niż 1kg i jednocześnie będzie w stanie wygenerować moment większy niż 5Nm. Dostępne napięcie zasilania mam 12V. Przeszukałem do tej pory internet pod kątem modelarskich serw RC. Niestety większość jest przygotowana pod zasilanie bezpośrednio z akumulatora litowo-jonowego i ich wymagane napięcie zasilania wynosi...

Jakie silniki DC 12V do robota 1,5-2 kg z precyzyjnymi obrotami 90 stopni?

Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...

Jak dobrać serwo Allen Bradley 0.3kW do napędu obrotowego?

Mam pytanie jak dobrać serwo firmy AllenBradley do napędu obrotowego o mocy 0.3kW, ewentualnie można zastąpić serwo układem silnik+falownik+enkoder. pozdrawiam

Proszę o pomoc w doborze podzespołów do budowy automatycznego koła obrotowego

18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).

Szybki samochód RC do 500 zł, skala 1:10 - jaki model wybrać?

Tak wiem czytałem ten wątek Jutro będę w sklepie na ich stronie jest serwo Tower Pro z tłoczonym napisem [url=http://www.modele-centrum.pl/p/552/... Tyle że jest to serwo 360 stopni nie wiem czy takie może być

Jak zmiana średnicy bębna wpływa na moment obrotowy silnika serwo?

Witam Panowie. Mam pytanie i proszę mnie poprawić jeżeli sie mylę. Mam silnik krokowy bądź serwo o stałym momencie 12 Nm, obroty to max 3000obr/min. Do wału silnika montuje coś w rodzaju bębenka z wyciagarki na ktorej wyciągam cieżar. Pytanie 1. Jeżeli 12 Nm to okolo 1,2 kg unoszone na bębnie o srednicy 1 metra to jeżeli zamontuje beben o srednicy 10...

Układ sterujący mostem obrotowym na NE555 i serwo

No niby nieważne- ale jak ładne to pomogę. Można to zrobić na silniku krokowym. Ma pewne zalety- może się bardzo wolno kręcić nie tracąc momentu obrotowego. Niepotrzebne jest sprzężenie zwrotne- jeśli warunki pracy nie powodują gubienia kroków- czyli w tym wypadku położenia mostu. Oczywiście czy przy serwie czy przy silniku krokowym potrzebne jest pozycjonowanie...

Czym można zasilić serwomechanizmy podłączone do Arduino UNO?

Przepraszam, być może błędnie stwierdziłem, ze powyższa specyfikacja wystarczy. Doprecyzowując, oto serwo (silnik z regulowaną prędkością), którego używam: https://botland.com.pl/serwa-praca-ciagl... A jego głównym celem będzie po prostu napęd platformy obrotowej. Jednak, wciąż...

Jak zrobić małą podstawkę obrotową pod modele aut zasilaną baterią?

Serwo musi mieć podawany sygnał PWM. Tester jest układem, który podaje mu taki sygnał i pozwala na jego regulację. Dlatego to jest tester. Samo serwo nie ma żadnej pamięci i musi otrzymywać sygnał sterujący i napięcie, przez cały czas. Sygnał informuje elektronikę serwa, w którą stronę i jak szybko ma się wychylać. Ponieważ serwo 360° nie ma ogranicznika...

Dysk Seagate ST500DM002 niewidoczny w BIOS-ie, analiza FlashROM-ów

wygląda na to, że cały czas jest BUSY. - > wskazanie w kierunku błędów strefy serwisowej. Kiedy podajesz zasilanie na dysk, dochodzi do wypakowania zawartości ROMu i jest przeprowadzany test układów elektronicznych. Jeśli na tym etapie jest coś nie tak (zwarcie, brakuje jakiegoś napięcia, któryś układ jest uszkodzony, ktoś grzebał w ROMie;), ale...

dużo pytań...serwomechanizm dla niepełnosprawnego

Czy nie lepiej wybrać serwo modelarskie o większym momencie obrotowym? Takie serwo jest sterowane impulsami. Układ, który steruje takim serwem w zależności od położenia potencjometru składa się z dwóch NE 555 paru kondensatorów i oporników. Nie potrzeba żadnej przetwornicy. Poza tym przy stosowaniu silnika trzeba dobrać przekładnie kombinować, aby zwiększyć...

HoneyBee King II heli nie wznosi się (odwrócony ciąg).

Czy ten helikopter był kupiony jako nowy ( wszystko dobrze ustawione ) czy od kogoś po przeróbkach , widzę że głowica jest aluminiowa . Proponuję do prób ( ustawianie kąta łopat , serwo ogonowe oraz inne ) taki stolik obrotowy ; https://www.youtube.com/watch?v=fmiL5pAr... Dodano po 58 Prawdopodobnie masz żle złożoną głowice - widok z góry ; Dodano po...

Gigantyczny(spalinowy) samochodzik zdlanie sterowany

Do serwomechanizmu potrzebny jest czujnik położenia wału. Uniwersalnym wydaje się potencjometryczny bo może być zarówno dla serwo obrotowego, jak i liniowego Kiedyś modelarze instalowali zwykłe potencjometry regulacyjne, głównie obrotowe, mocując na nich kółka zębate do sprzęgnięcia z wałem serwomotoru Były też bardzo trudne do zdobycia potencjometry...

Silnik w trójkąt z falownikiem Lenze 8200 - skoki przy obciążeniu powyżej 2 Hz

Takie momenty obrotowe i prędkości stabilnie to raczej w napędy serwo. Może falownik ma opcje dodania sprzężenia - np. enkoder.

Czy silnik BLDC zapewni płynny start i hamowanie w obrotowym stole?

Podłącz n koder wielotorowy do przekładni i silnik blcd (nawet zwykły szczotkowy dałby rade tylko przekładnia musiałby być większa i nawet hamowanie by zrobił jakby był na magnesach stałych). Najlepszy byłby silnik serwo synchroniczny ale ta cena.

Sterowanie kamerą w ruchu obrotowym. Sterowanie silnikiem krokowym.

masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...

Jak uruchomić serwo DC z enkoderem i sterownikiem w Matlab przez USB/RS232?

1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz

Sterowanie i dobór serwomechanizmu do transportera.

Musiałbyś znać potrzebny Ci moment obrotowy przy potrzebnej prędkości obrotowej. Przy strojeniu sterownika serwa dobrze było by znać bezwładność silnika i układu napędzanego. [url=http://automatykab2b.pl/technika/10... Najprościej byłoby zastosować jakiś sterownik PLC. W programie po wykryciu trzeciego...

Zmiana prędkości obrotowej na falowniku Panasonic MSDA083A1A.

Np kształt nieregularny + siła odśrodkowa. No ale prędkość tutaj nie ma nic do rzeczy, tylko pochodna prędkości. Jeśli to jest serwo, to trzeba pobawić się regulatorem prędkości.

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

Wszystkie nastawy zmienia się poprzez terminal. Oto lista parametrów sterownika, ta na [url=http://elm-chan.org/works/smc/repor... źródłowej dotyczy starszej wersji. P0 - Ograniczenie prędkości obrotowej P1 - Wzmocnienie sygnału z członu różniczkującego, 256=1x P2 - Wzmocnienie sygnału z członu proporcjonalnego, 256=1x P3 - Wzmocnienie...

Serwomechanizm- reg.obrotów dużego silnika- jak to działa ?

Interesują mnie wszelkie apekty regulacji w tym zespole napędowym. Miekki ( lub jeszcze "miększy") start, Mniejsze minimalne obroty. CZy, jeżeli na silniku jest napisane że zakres obrotów zaczyna się od zera, możliwe jes, bez szkody dla niego zmniejszanie dowolne obrotów, z zachowaniem odpowiedniego do napędyu maszyny , momentu obrotowego? Pozdr.J.

Wybór serwomechanizmu do zdalnie sterowanego quada dla dzieci - moment obrotowy?

Witam. Potrzebuję porady w kwestii wyboru serwa. Pracuję nad przeróbką starego elektrycznego quada dla dzieci na pojazd zdalnie sterowany. Serwo ma służyć do obracania osi kierownicy. Kierownica porusza się na tyle łatwo, żeby sześciolatek mógł bez problemu z niej korzystać. Moje pytanie jest więc takie: jaki moment obrotowy powinno mieć serwo, lub...

Jak zbudować pojazd sterowany netbookiem przez WiFi?

Elektroniki nie masz wywalić tylko umieścić tam potencjometr w pozycji "zero". W ten sposób elektronika cały czas myśli, że serwo ustawione jest "na wprost" i przy podaniu sygnału w lewo/w prawo zaczyna kręcić silnikiem bez końca - bo potencjometr jest na stałe wmontowany w pozycji "na wprost" / lub po prostu zastąpiony rezystorami. Tutaj masz opis...

Serwo sterowane impulsami z PLC: Wyjaśnienie wpływu współczynnika przekładni na prędkość obrotową

Witam, Próbuję zrozumieć jak to działa. We wszystkich dokumentacjach jest napisane że przekładnia elektroniczna mnoży ilość otrzymanych impulsów. To dlaczego po jej modyfikowaniu zmienia się prędkość? Pozdrawiam

Sterowanie wirnikiem ogonowym w helikopterach RC - użycie ESC i regulacja

Helikopter posiada żyroskop, który steruje skokiem łopat tylnego śmigła poprzez serwo. Wytwarzana jest mniejsza bądź większa siła przeciwdziałająca obrotowi śmigłowca wokół własnej osi. Napęd śmigła ogonowego realizowany jest poprzez przekładnię (wał lub pasek) z głównego napędu. ESC to regulator (hmmm... rodzaj falownika) silnika trójfazowego (głównego...

Jak stworzyć elektroniczną sprężynę z regulowanym oporem na 3m?

Witam. Listwa zębata z kołem zębatym plus hamulec proszkowy z regulacją albo jeszcze lepiej serwo w trybie zadawania momentu obrotowego. Wielkie dzięki. To faktycznie powinno załatwić sprawę. Co to znaczy mieć wiedzę :) Dzięki!!

Serwo TG9 5V 1,5kg – czy po przeróbce uciągnie pojazd gąsienicowy 1kg?

Witam, przymierzam się do zakupu dwóch ser modelarskich TG9 napięcie ok 5V moment obrotowy 1,5kG. będą one wykorzystane do pojazdu gąsienicowego ważącego ok 0.5-1kg ( 4 zębatki rowerowe + łańcuch rowerowy jako gąsienica ) Mam zamiar je przerobić w sensie odciąć ząbek na zębatce potencjometru, wywalić całą elektronikę i zostawić tylko 2 kable do silnika,...

Jak uruchomić serwo modelarskie z trzema przewodami?

tak z ciekawości, ponieważ nie chce zaśmiecać elektrody nowym tematem ;] Czy po wyjęciu elektroniki z serwa i przerobieniu go na zwykly silnik z przekładnią jego prędokość obrotowa wzrośnie ??

Jak przystosować silnik elektryczny do obrotu o 90 stopni jak serwo?

Musiałbyś zastosować jakieś sprzężenie zwrotne z wałka np. za pomocą potencjometru, albo enkodera obrotowo-impulsowego. Jeżeli silnik ma obracać się w dwie strony to powinien to być sil. pr. stałego.

Powiekszenie zakresu obrotu serwa sterowanego z maestro

Nie. Nie mają hamulca. Ale jeżeli jest ciągle podawany sygnał danej pozycji, to serwo będzie tę pozycję utrzymywać i dążyć do jej osiągnięcia, gdy zostanie ta pozycja zmieniona na siłę. Musisz tylko stale podawać sygnał PWM i zasilanie na serwo. I jeżeli moment siły działający na oś serwa (obciążenie ramienia) nie będzie większy od momentu obrotowego...

Jak sterować silniczkiem wycieraczek z zestawem RC i zmieniać kierunek obrotów?

Witam! Chcę sterowac silniczkiem od wycieraczek samochodowych za pomocą zestawu modelarskiego do zdalnego sterowania - nadajnik i serwomechanizm. Ponieważ moja wiedza elektroniczna jest bardzo ograniczona prosze o jakies rady. planuje połaczyć mechanicznie serwo z potencjometrem obrotowym ale potrzebuje tez możliwosci zmiany kierunku obrotów w/w silniczka....

Serwo ACOMS AS-12 - pomocy, szybko

Ale wiąże się to z utratą sprzężenia zwrotnego (chociaż też nie do końca bo sygnał nie wychodzi poza UAR sterownika serwa) W fabrycznych nie jest tak - po prostu wypelnie jest przetwarzane na predkosc obrotowa. Mozna przerobi serwo aby wlanie tak dzialalo

Projekt mechanizmu chwytającego do maszyny 300x300mm - pomysły i rozwiązania

Zdecydowałem się na elektromagnes - za dużo osób "stara" się zrobić chwytak, skupię się ramieniu. http://obrazki.elektroda.pl/4581156800_1... 1. Komora z piłką (piłka czerwona) 2. Serwo + ramię 3 Obrotowa podstawa, na której serwo obróci się w stronę komory gdzie piłka ma być zrzucona. 4. Komora z ramieniem. 5. Komora, gdzie piłka jest...

Jak zmodyfikować serwomechanizm do pełnych obrotów 3x360 stopni?

Aby przerobić serwo na pełny obrót, musisz wyłamać ograniczenie w przekładni i usunąć potencjometr, zostawiając jedynie jego oś, na której przekładnia śmiga. W ten sposób pozbywasz się sprzężenia zwrotnego w serwie i siłą rzeczy nie jesteś dalej w stanie określić o ile się serwo obróciło. Lekarstwem może być dodanie enkodera, a w takim przypadku już...

Podłączanie wyjść w sterowniku PLC (serwo, silnik)

Możesz zrealizować napęd na silniku krokowym sterowanym bezpośrednio z dwóch kanałów przekaźnikowych, na zasadzie przeplatania faz. Ilość impulsów determinuje kąt obrotu, a przeplot faz kierunek. ( Zaraz mnie tu wyśmieją za prymitywizm :D ) Częstotliwość zaś prędkość obrotową. Kilka lat temu w oparciu o Siemens LOGO! tak zbudowałem zegar do wieży koscielnej.

Projekt systemu otwierania i zamykania . Serwo sterujace zapadka

Jak przełożyć ruch obrotowy w liniowy ?

Wybór silnika do przesuwania 150-200g na odcinku 10cm z prędkością 1m/s

Dokładnie tak. Przy skoku śruby 16mm i stałej prędkości 1m/s prędkość obrotowa wyniosłaby 3750obr/min. Przy ruchu "sinusoidalnym" ponad 5300obr/min w szczycie. Trzeba by zastosować przekładnię zwiększającą obroty, ale to znowu wymagałoby serwa o większym momencie obrotowym. Krótko mówiąc worek kasy byś wydał na to.

Jakie elementy elektroniczne do zdalnie sterowanej łodzi z silnikiem 14V?

Z lewej strony masz : Bat+ i Bat- tu podłączasz akumulator 14V. Kan+ i Kan- to zasilanie odbiornika napięciem 5V, również zasili Ci serwo steru kierunku, Signal to impulsy z odbiornika do regulacji prędkości obrotowej silnika który łączysz do zacisków z prawej strony schematu. Ten regulator spełnia dwie funkcje, reguluje obroty silnika i dostarcza napięcia...

Jak odczytać położenie serwa sterującego klapką w urządzeniu?

Nie bardzo chcę pisać o szczegółach użycia tego, ale mniej więcej wyobraźmy sobie takie zastosowanie- linka gazu w starym samochodzie. Przesuwa się o ok 10 cm po wciśnięciu gazu "do dechy: Wciskam gaz, włączam "tempomat" i wtedy układ trzyma serwo w miejscu zastanym w momencie włączenia. Puszcza, kiedy wcisnę hamulec. Wydaje mi się że serwo w tym zastosowaniu...

Kosiarka zdalnie sterowana

Co do regulacji prędkości pracy silnika (najkrócej mówiąc - gazu), to ten silniczek trochę powolny jest (?). Myślę, że wartoby zastosować serwo modelarskie, (tanie, ok 30 zł) albo chociaż jakieś pseudo serwo - (w modelach samochodzików zdalnie sterowanych DICKIE były takie dziwne serwa - silnik z paroma przekładniami, i stykami, rozpoznającymi mniej-więcej...

Czy silnik z magnesami trwałymi można sterować falownikiem wektorowym?

Po pierwsze, to serwosilnik. Synchroniczny silnik z magnesami trwałymi, z enkoderem który może być zasilany i sterowany wyłącznie przez dedykowany serwowzmacniacz. Po drugie, niektóre falowniki mają możliwość sterowania silnikami PMSM bez enkodera. Ja się bawiłem falownikiem Omron MX-2. Dało się sprawić że silnik się kręcił bez obciążenia, jednak zmiany...

Serwo modelarskie TG9 - przeróbka na silniczek DC, moment obrotowy 1.5 kg*cm

heh, no wikipedie każdy zna ale ja tego tam nie rozumiem... ja nie einstein

Zasilanie - Stabilizatory napięcia do serwa i Atmega328

To serwo może pracować już od 4V, a przy 5V ma kilkaset gramów/cm mniejszy moment. Chciałem dać max. napięcie aby wykorzystać pełny moment obrotowy serwa. To może zasilacz z mniejszym napięciem?

Budowa robota R/C z Sanwa VG600, 3 koła, ramię 100g - porady?

Do napędu będziesz potrzebował silników DC, więc i regler do nich się przyda... może być modelarski, albo domowej roboty (poszukaj informacji o regulatorze PI). Jeśli robota ma udźwignąć na ramieniu 100 gram to pewnie bedzie ważył z kilo conajmniej, więc silniki możnaby zaadaptować z jakichś wkrętarek akmulatorowych (mają przekładnie planetarne - dobre...

Jak zbudować tanią podstawę obrotową 5-8cm z silnikiem DC?

To pozostaje budować obrotnicę około 360 stopni która będzie miała pracować w ruchu ciągłym od krańcówki i powrót, to najlepiej i najtaniej wykorzystać przerobione serwo modelarskie, łożyskowane.

FTDI FT311D - Serwomechanizm porusza się tylko o 30° przy PWM 50%-95%

Użyłem dodatkowo serwokontrolera, a płytkę FT311D przełączyłem na tryb UART. telefon z Androidem USB FT311D SERIAL SK18 PWM regulator Regulowanie prędkości obrotowej nadal nie działa dokładnie jak trzeba, ale już jakoś sobie poradzę.

Jak wykonać projekt obrotowego sensora? Potrzebne sugestie.

Ale po co takie kombinacje? Chcesz zaoszczędzić na serwie? Chyba rzeczywiście nie ma sensu tak kombinować i po prosry kupić serwo... zastanawiam się tylko czy serwo (takie jak to -> http://botland.com.pl/serwa-redox/1684-s... które ma w dok. Moment: 2,25 kg*cm będzie miało wystarczający moment jeśli zamocuje sensor na jego górze...

Zawody Sumo Robotów 2007 – czy i gdzie odbywają się takie turnieje?

A da się załatwić serwa obrotowe 360st. i nietrzeba przekładni, enkoderów i łatwo nimi sterować. Wadą jednak jest cena, widziałem takie po 160zł

Jakie przekaźniki i mikroprzełączniki do automatyki wysuwanego ekranu?

No to wracając do pierwszego rysunku to pożeniłbym proponowane już rozwiązania: http://obrazki.elektroda.net/48_12625403... Czyli serwo - bo to dobry pomysł - na krańcówkach - zeby servo mogło wykonac ruch tylko w momencie całkowitego wysunięcia tacki (niektóre mocniejsze serwa mają metalowe tryby/zęby i moment obrotowy może albo wyrwać mocowanie...

Przeróbka sterowania stołu obrotowego na silnik krokowy w PLC Crouzet Millenium XD26+XR14

...może lepszym rozwiązaniem jest napęd z reduktorem i czujnikami położenia stołu w tych miejscach w których powinien się zatrzymywać (pozycje) - mały silnik DC z przekładnią? Skoro Crouzet pomimo wszystko ma problemy z sterowaniem silnikiem krokowym, to może jednak sterowanie silnika przerzucić na ten programowalny sterownik, a z Crouzeta podawać...

Jak zbudować zdalnie sterowany karabin ASG na dachu ARO z kamerą?

Replika ma swój akumulator, z którego nic innego nie zasilasz. Do niej (repliki), przyczepiasz drugi, który zasila kamerę. Tu spokojnie wystarczy coś 11-12V 0,7-1Ah. Kamera płytkowa pobiera maks. 150-200mA. Dodatkowy pakiet, niweluje konieczność stosowania kolejnego pierścienia ślizgowego. Napęd lepiej zasilać z osobnych, pojemnych i wydajnych akumulatorów....

Różnice między serwomechanizmem a silnikiem krokowym?

Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...

[Inne] Jaki silniczek do wolnych obrotów? (PROJEKT: biurkowy model turbiny wiatr

Witam Serwo kręci się dość szybko i nie będziesz miał możliwości regulacji prędkości. Małe serwo nie zapewni też odpowiedniego momentu obrotowego. Jedyne co przychodzi mi do głowy to Pololu z solidną przekładnią 1:1000, sterowanie obrotami PWM lub napięciem zasilania. Silnik z przekładnią nie jest zbyt tani ale nie widzę innej drogi, bo nie unikniesz...

Dokumentacja obrotowego chwytaka do robota mobilnego do zaworów

Zawory grzybkowe, zarówno jak i kulkowe. Siła rzędu 10-15Nm. Tak jak napisałem robot mobilny, zawory znajdują się w różnych miejscach instalacji. Chodzi mi o same propozycje rozwiązania takiego problemu (mechanizm, rozmieszczenie serwo/silników), nie koniecznie gotowe rozwiązanie, tylko coś na czym będę mógł się oprzeć.

Dobór silnika DC do sterowania zamknięciem pojemnika

Bez problemu też kupisz razem z serwem, tzw. Tester do serw, który potrafi sterować serwem proporcjonalnie. Wystarczy w tym układzie zastąpić potencjometr sterujący, przełącznikiem z odpowiednio dobranym rezystorem. Wystarczy zmierzyć wartość potencjometru przy krańcowych położeniach serwach. Tester można kupić już od 15 zł. Serwo trzeba niestety dobrać...

Serwo w Heli obraca sie o 360+ nie ma pozycji zerowej

Witam, przepraszam ze po tak dlugim czasie :) obowiazki dnia codzennego ... !! PROBLEM ROZWIAZANY !! Oś obrotu serwa jet połączona z potencjometrem dzieki czemu serwo automatycznie sie cofa do pozycji zerowej tego potencjometru. W moim przypadku potencjometr zeskoczył z tej osi i serwo nie mialo punktu odniesienia. Pozdrawiam... Ps. Temat można dać...

Jakie serwo do ramienia 250mm z momentem 9 Nm?

Jest. Jeżeli chcesz użyć serw modelarskich to szukaj klasy Maksi lub gigant. Giganty mają moment obrotowy nawet kilkadziesiąt kilogramów. Ale to już kobyłki. A i cena odpowiednia.

Jak zwiększyć precyzję i moc silnika krokowego przy 10 obr/sek?

czyli serwo jest odpowiednikiem krokowca który nie traci momentu przy wzroście prędkości obrotowej, ma potwierdzenie pozycji z enkodera i przy prędkości 10 obr/s można go zatrzymać z "kroku na krok"?

Konwersja silnika Serwo AC na BLDC: czy to możliwe i jakie są potencjalne osiągi?

jaki przekrój i ile zwojów A to akurat jest relatywnie proste: w tej chwili jest na 200V, przezwająjąc na 36V masz przekładnię 5,5 więc liczysz zwoje dla 200V i dzielisz przez 5,5, a przekrój (nie średnicę) mnożysz przez 5,5. Dla innych prędkości obrotowych to się troch zmienia...

Sterowanie momentem silnika przez przemiennik częstotliwości

Drogi falowniku.com! Zgadza się! Tak chcę zrobić i wiem to już od dawna, że tak mam zrobić! Wiem jak sterować "prędkościowo" (parametr P400 ustawiam na "1" (Częstotliwość zadana) i zmieniam wartość wejścia analogowego AIN1 w zakresie od 0 do 10V i w ten sposób zmieniam częstotliwość wyjściową od 0 do 50Hz co przekłada mi się na zmianę prędkości itd....

Czy podmiana ROMu w dysku Hitachi HDD wystarczy czy wymaga przeprogramowania?

Tak, serio i nie tylko ja to robię. Mało tego - nie mam nadzieję, ale dość często faktycznie to rusza. Może z wyjątkiem Seagatów pokolenia F3. Mam na nie pomysł, ale jeszcze nie nazbierałem kasy na niezbędną aparaturę pomiarową. Wpisujesz najbardziej prawdopodobne dane i to tyle. Nie wiesz jak jest zbudowany regulator. i co z tego? Już dawno masz silniki...

Samsung M9245 czy można pomalować mikrofalę i czym?

Też nie jest specem ale z tego co się dowiedziałem w jednym miejscu może być gorąco a np. 1 cm dalej zimno. Jest gdzieś filmik na YT pokazujący pracę mikrofali. Gościu wkłada utarty ser ale tak aby podstawa się nie obracała i widać wyraźnie iż ser nie stopił się równomiernie w każdym miejscu. Dlatego właśnie w mikrofalach jest obrotowa podstawa dzięki...

Opóźnienie wyliczania w module arytmetycznym Easy 822 Eaton - jak to zrobić?

Sluchaj a wiesz moze jak poradzic sobie z tymi modulami arytmetycznymi tak zeby byla proporcjonalnosc? a dokladniej mam serwo i syngal predkosci 0,80V oraz 0-10V momentu obrotowego interesuje mnie zeby zrobic zaleznosc momentu od predkosci tzn ze jak predkosc maleje 2 razy to o tyle ma sie podniesc moment

Gdzie kupić części do budowy ramienia robotycznego z przegubami i serwomechanizmami?

Witam wszystkich, chciałbym zbudować model robota który wykorzystuje ramię o długości ok. 30 cm, w którego skład wchodzi 1 przegub przesuwny oraz dwa przeguby obrotowe. W ramieniu przewiduję również otwory pod 3 serwomechanizmy. Nie mam doświadczenia odnośnie pozyskiwania elementów mechanicznych, myślałem nad wydrukiem 3D jednak sądzę że to zbyt prosta...

Rola enkodera i resolwera w serwonapędzie - wyjaśnienie funkcji

Bardzo różne. Czujniki prędkości obrotowej, drogi, kąta obrotu itp ...

Konstrukcja sterownika do silnika DC sprzężonego z potencjometrem na Arduino

Jakoś tam sporo nie umiem, jakies podstawy głownie, z tego co udalo mi sie napisac do tego serwa a raczej do tego co potrzebuje to mierzenie predkosci obrotowej z czujnika odbiciowego a nastepnie podanie danych wartosci by serwo o dana wartosc sie przestawilo, tzn np jest 1500obr/min serwo robi ruch o 30% nastepnie jest 2000obr/min serwo obraca sie...

Syma S033g - Helikopter RC - Niestabilne obroty, co zrobić ?

Serwo tu nie ma nic do rzeczy. Ta zabawka nie ma serw, bo za ruch do przodu i do tyłu, odpowiada tylni wirniczek, a nie sterowana głowica jak w modelach. Sprawdź dość banalną sprawę - Dokręcenie zębatek napędowych do wałów. Jeżeli na nich pojawił się luz - to nie będą przenosić prawidłowo momentu obrotowego. To samo, jeżeli zęby się częściowo lub całkowicie...

BASCOM: Jak zaprogramować serwo do ciągłych obrotów przy użyciu RC5?

Mam rolete 220cm sterowaną serwem z którego wywaliłem całą elektonikę. Steruje nim za pomocą Atmega8 i 2 przekaźników które zmieniają kierunek obrotów silnika. Serwo to Sanwa 102 (z odzysku). Wywalając elektronikę z silnika nic nie tracisz na momencie obrotowym. Trzeba tylko pamiętać by wraz z elektroniką usunąć blokadę z przekładni (najlepiej spiłować...

Własnej konstrukcji cut out, jaki siłownik, serwomechanizm?

Witam, chce stworzyć sobie zawór cut out (odcinający wydech) do samochodu, myślę o wykorzystaniu do tego celu przepustnicy samochodowej (choć nie wiem czy aluminium wytrzyma temperaturę ale warto sprawdzić) tylko mam problem w jaki sposób zrobić sterowanie przepustnicą, na początku myślałem o siłowniku zamka centralnego od samochodu którym zastąpiłbym...

Silnik BLDC - moment obrotowy, a napięcie zasilania

Przecież zasada działania nie odnosi się do napięcia , tylko impulsów dostarczonych do cewek z odpowiednim prądem . Jeśli zasilasz silnik przez wzmacniacz serwo , to obroty masz od praktycznie od 0 do max z momentem który chcesz uzyskać.

Serwo ES-30 Futaba – czy uciągnie robota <1kg na 6V i da się przerobić na silnik?

Powinny, moment obrotowy jest dość duży Jeśli chodzi o drugie pytanie - dlaczego chcesz psuć serwo? Łatwiej kupić zwykły silnik

Dobór odbiornika 3-kanałowego do pilota helikoptera - serwo i silnik DC

Czyli przy zastosowaniu regulatora, nie trzeba jeszcze dodatkowo podpinać do odbiornika zasilania pod piny oznaczone "BAT" tylko spokojnie jak zasilę regulator, on zasili odbiornik. Dokładnie tak, podłączasz od regulatora do odbiornika płaska wtyczkę trzy przewodową JR ( 3 cienkie przewody biały czarny czerwony ) pod oznaczenie na odbiorniku kanał...

Serwonapęd - wzbudzanie się sprzęgła i piszczenie na skutek rezonansu

Trochę za mało informacji. Z czego sterowany jest driver? PLC? Jaka komunikacja? Czy i jak realizowane jest sprzężenie zwrotne do sterownika nadrzędnego? Miałem niedawno taki przypadek w maszynie z dwoma silnikami synchronicznymi po ok. 40kW, serwoprzemienniki Lenze 93xx sterowane sygnałem analogowym w trybie kontroli momentu obrotowego, gdzie jeden...

Jak zbudować regulator obrotów silnika DC 220V 400W z feedbackiem?

Ostatnio miałem podobny problem - silnik serwo 50V 200W sterowanie ciągłe ze zmienną prędkością obrotową ze sprzężeniem zwrotnym. Udało mi się kupić gotowy sterownik w OBRUSN Toruń. Mają w ofercie różne układy do sterowania napędami prądu stałego oraz przemiennego. http://www.obrusn.torun.pl/

Jak sterować prędkością obrotową serwomechanizmów PWM?

Witam, Mam projekt w którym steruję 12 serwami, jednak jestem załamany sterowaniem prędkością obrotową tych serw. :cry: Byłem pewien, że podam na zasilanie serwa sygnał PWM i wszystko będzie chodziło bez żadnych problemów ale niestety nie da rady. Próbowałem wzmacniać sygnał przez tranzystor, mostek h i nic, nie działa. Przeczytałem kilka tematów z...

Sygnał sinusoidalny oraz trójkątny na wyjściu siłownika

Witam ponownie Rozwiązanie z siłownikiem pneumatycznym rzeczywiście nie jest odpowiednie w tym przypadku chociaż nie zgodzę się z tym że siłownik pneumatyczny nigdy nie zajmie stabilnego położenia. Przykładem jest siłownik pneumatyczny membranowy z pozycjonerem, ale to już zupełnie inny temat. Twoje uwagi bonanza są dla mnie bardzo cenne bo nie posiadam...

Stukanie nowego dysku WD20EFPX podczas pracy na boku

Dyskusja na poziomie opiera się o fakty ...a bardzo pomocne przy tym jest ich chociażby elementarne zrozumienie. Ty nie przeczytałeś tych patentów, czy tylko ich nie zrozumiałeś? 1. Napisz np. parę zdań swoimi słowami, czego dotyczy pierwszy z cytowanych przez Ciebie patentów i uzupełnij wiedzę na temat sektorów serwo bazując na pozostałych. Prądy...

Kamera do monitoringu: kupić IP Wi-Fi czy zbudować z serwomechanizmów?

To, co pokazują te barany od "Spryciarzy", to budowa tzw. Pan-Tilt'a Czyli konstrukcji obrotowej. Widziałem w sklepach tzw. "obrotnice do kamer" w cenie 130zł - automatyczny obrót kamery, zasilanie 24V, 2kg udźwigu. W sklepie helipad.pl w dziale FPV-akcesoria znajdziesz mechanizm Pan-tild do kamery płytkowej CCD w cenie 35zł. Czyli działającą wersję...

Zwrot energii do sieci - tryb pracy falownika - regenerative

Jeżeli źle zrozumiałem to mnie popraw chodzi ci o to że potrzebujesz precyzyjnie utrzymywać prędkość obrotową twojego mechanizmu rozwiązaniem wtedy by było zastosowanie serwo-układu ze sprzężeniem zwrotnym gdzie enkoder bądź prądniczka kontrolowała by prędkość silnika i utrzymywała stałe zadane obroty

maksymalna predkość odczytywania impulsów enkoderów optycznych. Projekt

Wszystkie silniki serwo jakie znam mają maksymalną prędkość obrotową około 4-5 tys obr/min. Dlatego enkodery mają maksymalną prędkość 6 tys. Nie stosuje się wysokoobrotowych silników z zamocowanymi enkoderami na wale. Ja przynajmniej nie widziałem takiej aplikacji. Jest jeszcze sprawa trwałości, być może nie robi się takich enkoderów, ponieważ przy...

[Zlecę] zaprojektowanie i wykonanie serwa 360 o dużej precyzji.

Witam, to mój pierwszy post na forum, witam wszystkich :). Zlecę zaprojektowanie i realizację serwa obrotowego 360° o dużej precyzji. Ma ono być podłączone do Arduino UNO i umożliwiać obrót o dowolnie dobrany kąt z dokładnością do 3°. Z tego co wiem, nie ma dostępnego takiego gotowego modelu na rynku. Parametry na których mi zależy: Zasilanie: 5V Udźwig:...

Zasilanie siłownika zamka centralnego 12V baterią 12V – wydajność, sterowanie, spowolnienie

Chcę zrobić taki chwytak jak na filmiku. Wytarczy 5 kg. Dodano po 12 Musi mieć siłę minimum 5 kg i wysuwać się od 1 do 2 cm. No i jak najtańsze, najlżejsze i najmniejsze. Dodano po 1 Chyba znalazłem najlepsze rozwiązanie. Zamontuje serwo 40/40/20mm, Moment obrotowy 15kg/cm, waga 55 gram za 50 zł z mechanizmem sterującym regulowanym za 25 zł. Do tego...

Wybór mikrokontrolera do systemu czujników i serwomechanizmów w szklarni

Wszystko tutaj można zrobić na bardzo wiele sposobów - oprócz tych "czujników ruchów dymu". O czymś takim nie słyszałem, nie bardzo wiem jakie to ma zastosowanie w szklarni chyba, że to czyste przejęzyczenie (brak przecinka) i chodzi o czyjniki ruchu + czujniki dymu ? Co do procesora to jak koledzy wcześniej pisali limitować je będzie ilość pamięci...

Wybór silnika krokowego i sterownika do talerza obrotowego 360° dla zdjęć

A może duże serwo modelarskie 360stopni, sterowane mikroprocesorem, np. Arduino, ma gotowa bibliotekę obsługi serwa. Możesz również Aarduinem uruchamiać migawkę. Napisanie programu to poł godziny roboty, zresztą sa gotowe przykłady w manualu, zrobienie elektroniki to kilka godzin. Bartek

Dobór serwosilnika - dobór do prowadnicy liniowej

Dzień dobry, planuję zbudować prowadnicę liniową osi Z opartą na śrubie kulowej oraz serwosilniku. Po osi Z będzie poruszała się belka o wadze ok. 8 kg i długości max 80cm. I tutaj pojawia się moje pytanie, czy serwo silnik 0,2 kw ; 0,65 nm (1,91nm - chwilowy max. moment obrotowy) z prędkościa 3000obr/min podoła temu wyzwaniu?

Zamiennik serwa SX-1 HPI. Serwo z samochodu zdalnie sterowanego.

Jest to serwo typu "standard" i zamiast niego możesz kupić dowolne serwo typu "standard" i powinno pasować. Powinieneś zwrócić uwagę na moment obrotowy - im większy tym koła będą popychane z większą siłą i szybkość - im większa tym model będzie szybciej reagował na ruchy wajchą. Swoją drogą HPI SX-1 to straszna chińszczyzna i nie trudno będzie znaleźć...

SAVOX SV0236MG - Drgające serwo, brak poprawy po wymianie komponentów

Zachodnie oznaczenie liniowego to B a Polskie A. Potencjometr obrotowy b5k 5kohm liniowy (1111) (5126717375) Tylko test serwa daje poprawną odpowiedź. Być może że jest niestabilny sygnał.

Rola potencjometru w serwomechanizmie modelarskim - jak działa?

Hmmm, no tak, a znasz jakieś szczegóły co do obsługi serwa bez potencjometru? Widziałem, że tak się robi, ale nie piszą, czy takie serwo dalej działa jak serwo (z tym, że zdolne do obrotu o 360 *), czy jedynie jako zwykły silnik o dużym momencie obrotowym.

Wybór silniczków do pojazdu testowego: przekładnia 10:1 czy 21:1?

Jak na silniki tej wielkości, moment obrotowy mają znikomy. Tobie potrzebny jest całkiem spory moment, żeby ruszyć konstrukcję z miejsca. Oczekujesz prędkości, a to się wiąże z przyśpieszeniem. Cała nadzieja, że podany jest moment silnika, a nie na wyjściu z przekładni. W tym wypadku ten z przekładnią 21:1 i momentem 75mNm byłby odpowiedni, ale dostaniesz...

Kuchenka mikrofalowa bez talerza obrotowego, jaka ?

Wiem, że to stary wątek, ale gdyby ktoś chciał kupić mikrofalówkę bez obrotowego talerza, to nie polecam! Mam wysoki model Siemensa bez talerza do zabudowy i potrawy nie są ogrzewane równomiernie. Wygląda to tak, jakby natężenie grzania było w kratkę. Najlepiej to widać np. jak położyć kanapkę z serem i podgrzać. W jednym miejscu ser się już topi i...

Czy ramię robota z 10 serwomechanizmów wytrzyma obciążenie 1 kg?

Przelicz długość ramienia i jaki ciężar miałby unieść, będziesz wiedział jakie serwo podebrać o jakiej sile w kg plus zapas w granicach 5 kg.. Powiedz proszę czy dobrze liczę? Mam serwo 15kg*cm takie dane podaje producent Dlugość ramienia 60cm i dla uproszczenia założę obciążenie na końcu 1kg To iloczyn daje 60kg*cm i wniosek że to serwo nie da rady...

Serwo nie wraca do pozycji przy zmniejszeniu wypełnienia PWM 10kHz

jak już wspomniałem mam 10k Hz i przepustnica otwiera się już całkiem szybko ale teoretycznie w samochodzie powinna otwierać się jeszcze szybciej więc chciałbym ją nieco zwiększyć poczytaj o PWM - tam wbraw pozorom ze zwiększeniem czestotliwości moment obrotowy może spadać ze względu na indukcyjność cewek silnika.

Dlaczego serwo z ATmega16 w Bascomie skacze i obraca się nieprawidłowo?

Witam Mam problem ze sterowaniem serwem w bascomie. Połączenie pomiędzy uC a serwem jest prawidłowe. Gdy wgrywam jakikolwiek program, np taki krótki: $regfile = "m16def.dat" $crystal = 10000000 Config Porta.4 = Output Config Servos = 1 , Servo1 = Porta.4 , Reload = 10 Enable Interrupts Servo(1)=100 wait 1 serwo dziwnie skacze, to przerobione...

Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

Bardzo ciekawa jest też konstrukcja ramienia. Jeśli dobrze rozumuję to ten człon od strony chwytaka jest tak dziwnie napędzany aby uzyskać większy moment obrotowy. Łagodzi to szkodliwą w tym wypadku właściwość dźwigni, gdy im bliżej łożyska jest serwo, tym mniejsza siła występuje na drugim końcu.

Jak obliczyć moment obrotowy silnika do robota? Wzory i porady

Witam. Żeby zakończyć obliczeniową dyskusję proponuję przyjąć następujące wnioski. - silniki o mocy 10 W ( serwo) to najlepsze rozwiązanie. - silniki krokowe o momencie 20Ncm rozwiązanie do przyjęcia. Pozdrawiam Senior.

Wybór optymalnego silnika krokowego.

Witam, ja uzywam lin1owych i bez wiekszych problemow osiagam predkosci rzedu 500mm/s z przyspieszeniami po 5000mm/s2, jedyne co slychac to lozyska prowaqdnic sam silnik jest bezglosny (jezeli dobrze zestrojony), nie ma tu co chalasowac bo nie ma przekaldni czy elementow ruchomych bedacych w kontakcie. To co podales w linku to silnik krokowy/serwo a...

Zastosowanie serwa jako spychacza do elementu z taśmy przenośnika taśmowego

Potrzebny jest oczywiście serwomechanizm, jakieś ramię i sterownik do tego wszystkiego. Oczywiście należy również uzupełnić to rozwiązanie o czujniki. Trzeba przecież wykryć kiedy element spychany będzie w zasięgu ramienia i jakoś stwierdzić czy dany element należy usunąć z taśmy. Przykładowo systemem wizyjnym można oceniać kształty i rozmiary elementów....