Ja bym tam włożył jakieś serwo (serwomechanizm) Dodano po 7 Zaraz zaraz. To chyba nie pompą się steruje, a wtryskiwaczami. Pompa paliwa chyba cały czas podaje stałe ciśnienie. Ale nie zmienia to faktu, że najprościej było by tak jak napisałeś - rozwiązać problem mechanicznie.
Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że atmega 8 w zupełności wystarczy. W konstrukcji znalazło się 7 serw - jedno...
Witam Chciałem zrobić robota, który pokonałby określoną przeze mnie trasę. Chciałbym to zrobić w możliwie najdokładniejszy sposób ( co do centymetra). Całą konstrukcję mam już wykonaną natomiast problem stanowi zaprogramowanie serwa - nie mam do nich żadnej instrukcji a robiąc to tak na logikę wszystko wychodzi nie tak. Znalazłem gdzieś na forach sposób...
nie chodzi mi o sam tester, tylko miałem wykonać dowolny projekt na układzie 555, zrobiłem płytkę (na pewno wszystko dobra), ale serwo leciało do góry ciągle tzn w jedna stronę i brak reakcji na potencjometr, za którymś razem w środku serwa urwał się chyba potencjometr, bo niema ograniczenia wychylenia tzn nie blokuje się - można ręcznie zrobić pełen...
Witam Wpadł mi w ręce silniczek jednofazowy ze sterowaniem prawo/lewo do sterowania przysłoną (przepustnicą) po zdemontowaniu na obudowie ani producenta, ani szczegółowych danych. jedynie odczytałem coś takiego: 03 90, 6443R, 220V~ 50/60Hz, 0,33uF tu zamieszczone zdjęcia Silnik ma dziwne objawy styczniki do zmiany kierunku przełączają się prawidłowo...
Czas na podsumowanie. Dziękuję kolegom za sugestie. Zaworek został sprawdzony - nie wykazywał nieprawidłowości. Testu podciśnienia nie zrobiłem. W zamian przeprowadziłem dokładną inspekcję węży - nie dostrzegłem żadnych pęknięć czy uszkodzeń. Dodatkowo przeprowadziłem prymitywny test dymny - dym papierosowy parę razy, z różnych stron - nie zauważyłem,...
Gdzies czytalem ze podczas chamowania do zatrzymania obroty wzrastaja przez zmiane podcisnienia ktore pobiera wspomaganie serwa. A obroty trzymaja sie z prostego względu aby zapewnic odpowiednie podcisnienie wlasnie dla wspomagania ukladu hamulcowego. A tak przy okazji podlacze sie do tematu. Mam identyczny problem z monde 95 rok 2.0. Jak zimny odpalam...
To jest silnik czy serwo?
Witam, przedstawiam CSR T888 - tak nazwałem tego robota. Mechanika - serwomechanizmy SG5010 - i tutaj w zasadzie nie ma co się więcej rozpisywać w przeciwieństwie do układu sterującego. Każdy kto zapragnął sterować większą ilością serwomechanizmów od razu spotykał się z problemem zdobycia porządnego serwokontrolera. Ja początkowo w dużej nadziei że...
Witam. Z racji masy sprzedawanych podróbek serwomechanizm prod. Tower Pro MG995 chciałem podzielić się moimi doświadczeniami z tymi serwami. Wielu ludzi narzeka na jakość, szybkość, dokładność, prądożerność tych serwomechanizmów. Wielu z racji niskiej ceny uważa ze jest to normalne i toleruje wszystkie powyższe wady. Niedawno robiłem projekt z użyciem...
Witam Sterowanie serwonapędów z pętlą położenia realizowaną przez pomiar kąta obrotu jest możliwy, prost i skuteczny dla 1 osi (jednej rolki) Przy synchronizacji 2 osi (dwóch rolek) sprawa się komplikuje ze względu na sterowanie dwoma serwonapędami. Przy sterowaniu obrabiarek stosuje się układy przeliczników, zwane interpolatorami. W Twoim przykładzie...
Cześć. Mam serwonapęd MR-J3-A, sterownik Fatek i mnóstwo literatury do przeczytania. Ponieważ do tej pory z serwami nie miałem do czynienia (trochę z silnikami krokowymi), ilość informacji w manualach mnie przytłacza. Chciałbym poprosić o pomoc w zrobieniu pierwszych kroków. Silnik ma kręcić zespołem wałków (jak w starej pralce), które przesuwają arkusz...
To serwo windowe nie posaida informacji zwrotnej o polozeniu. PWM w tym serwie steruje predkoscia obrotu a polozenie neutralne (1500us) zatrzeymuje daleszy obrot. Slyszalem ze serwo moze dzialac w wiekszym zakresie jezeli sygnal jest szerszy od standardowych. Np 1900us to +90st ale jak mu sie poda 200us to wychyli sie wiecej.
Witam otóż dziś skończyłem budowę testera/sterownika serwomechanizmu. Układ składa się z : - NE555 - Rezystorów : - 130K - 5,6K - Potencjometru liniowego 5K - Dwóch Kondensatorów ceramicznych 220nF - Ark dwu pinowy - 3 goldpinów Ruch jakie wykonuje serwo po pełnym obrocie potencjometrem to około 90 stopni. Serwo jakie użyłem to "Tower Pro Micro Servo...
Potrzebuję wykonać sterowanie do serwonapędu Delta Asda-B2. Silnik ma wykonać 3 obroty po otrzymaniu sygnału. Zawsze robiłem sterowanie przy użyciu sterownika PLC, ale teraz przy tak prostym założeniu kombinuje aby wykonać to na samym serwie. Ma to wyglądać następująco, otrzymuje sygnał, wykonuje 3 obr, czekam na kolejny sygnał... Czy serwo można skonfigurować...
Ja naliczyłem 6 serwomechanizmów. 1. Zamykanie chwytaka 2. Obracanie chwytaka. 3. Ruch góra/dół chwytaka 4. Ruch góra/dół przedramienia 5. Ruch góra/dół ramienia 6. Obrót całego ramienia 7. ? Do czego służy 7 serwomechanizm, chyba żę się do ruchu ramienia góra/dół są dwa serwa. Czym to wycinałeś frezarką CNC? Już wszytsko jasne
Hej, chciałbym zbudować swoja wlasna przerzutke elektroniczna (bezprzewodowa). Kwestie mechaniczne mam ogarnięte, mam dostęp do drukarek 3d oraz frezu CNC, sam jestem teraz uczniem kierunku mechanicznego w technikum zawodowym. Potrzebuje pomocy przy zbudowaniu jakiegoś sensownego modelu elektronicznego na bazie serwomechanizmu. Plan wyglada tak: Do...
Witam! Mam taki problem. Potrzebuję dokonać pomiaru prędkości obrotowej (jakiś enkoder, prądnica tachometryczna). W zależności od tego pomiaru chcę wysterować konkretną prędkość na serwomotorze. Układ ma działać ciągle, a prędkość serwomotoru potrzebuję przemnożyć przez konkretną wartość. Chodzi o schematy i opisy całego układu. Mile widziane propozycje...
Mam nadzieję, że belka w dolnym położeniu jest podparta na zderzaku, a nie tylko na serwie. Bez zderzaka, spadająca płytka może uszkodzić serwo. Będzie działać. Zawsze możesz też serwo odsunąć trochę dalej i wykorzystać obrót o kąt 120°-150°, ponieważ płytki będąc w górze nie stanowią dużego obciążenia.
Musisz zrobić minimum 1 pełny obrót wału silnika w JOG (przejście przez indeks enkodera), dojechać w JOG na miejsce (znak na maszynie) zera enkodera i go wyzerować. Taka jest procedura dla większości napędów serwo.
Do sumo nie polecam serw: przy starciu masa 3kg + prędkość = zniszczone serwo. Do robotów próbowałem największych z HITECa (HS755HB), padały bardzo szybko, a nie są tanie. Lepsze są HS5745MG (metalowe zębatki) ale kosztują 250 PLN sztuka. A co do parametrów: prędkość np 0,18 sec/60 stopni to 60*6=360 i 0,18 *6=1.08s czyli pełny obrót wykonuje w 1,08s....
Witam, posiadamy układ sterowania serwonapędem MIJNO precision gearing poprzez falownik ARS-310/5. Wszystko realizujemy przez sterownik Simensa S5 (jedno wejście binarne, jedno wyjście binarne). To co udało nam się zrobić to uruchomić go (domyślnie wykonuje 4 obroty w prawą stronę). Doszliśmy do tego wymuszając wyjścia sterownika; dokumentacja tego...
Witam kolegów, siedzę od kilku dni nad uruchomieniem serwonapędu. Już nie mam pomysłu co może być nie tak, więc zwracam się do Was z prośbą o pomoc. Chodzi o to, że buduje frezarkę sterowaną z komputera i chciałbym do jej napędu wykorzystać serwa ac. Wpadły mi w ręce servopacki Yaskawa SGDA-04AS, są to wzmacniacze o mocy 400W sterowane +-10V. Chcę do...
Witam. Napisałem sobie kod do arduino które ma realizować obrót serwomechanizmu sg90 firmy TowerPro o 30 stopni po wciśnięciu przycisku. Arduino zasilane 5V, wpięte pod pin 5V na płytce i do tego pinu wpięte serwo. Reszta jak w kodzie. Przy odłączonym serwomechanizmie dioda na płytce działa prawidłowo tj. Po wciśnięciu przycisku (zwarciu do masy pinu...
Filtr gazu odpada, po 10tys. raczej jest dobry (powinien zrobić ok 50-60 tys), domyślam się że jest na wtrysku, więc trzeba by przeczyścić i przesmarować krokowy, wygląda na to że opornie działa, no i reset komputera nie zaszkodzi. No i oczywiście to co sugeruje przedmówca też należy sprawdzić, najłatwiej "samostartem" przy chodzącym silniku spryskać...
Witam! Mam niewielki problem. Mam już napisany program do maszyny i pozostała mi właśnie najgorsza jak dla mnie część zadania, chodzi o to że serwonapęd bosch-rexroth z przetwonicą ma być sterowany za pośrednictwem s7-200 w taki sposob aby wykonywał tylko określoną liczbę obrotów zliczoną przez jego wewnętrzny enkoder. Silnik bedzie sterował poprzez...
Do teleskopu serwa nie nadają się ze względu na "kąt martwy", który zapobiega oscylacjom wokół pozycji zadanej. Jego wartość to ok. 1stopień. Mimo wszystko proponuję poszukać innych rozwiązań, jest ich dużo w Internecie. Z tym 1st. to gruba przesada - wszystko zależy od przekładni - ile obrotów serwo-napędu przypada na obrót wałka wyjściowego. Jeśli...
D srwosilnika potrzebny jest także serwowzmacniacz, gdzie można zaprogramować parametry ruchu(liczba obrotów, prędkość, itp.). Można także wykorzystać sterownik PLC, który w odpowiedni sposób będzie sterować srwowzmacniaczem. Ja stosuję serwonapędy firmy mitsubishi, i wygląda to tak że w jednym sygnale ze sterownika jest zawarta informacja na temat...
Witaj:) Zrobiłem coś podobnego jakiś rok temu w ramach laboratorium mikroprocesorów..... ale to wszystko było na mikrokontrolerze SAB 80C537. Regulacja-obrót potencjometrem powodowała obrót (o taki sam kąt) serwomechanizmu. Powiem szczerze, ze jakoś niewidzę sensu zastosowania czegoś takiego w samochodzie ( do wycieraczek ) - wycieraczki mają chodzić...
Jak czytam te posty co koledzy wyżej napisali to się zastanawiam gdzie z takim serwami się koledzy spotkali ?! Serwo napęd to: - serwo (servo drive) układ elektroniczny wypracowujący sygnały podawane na silnik; inaczej: bardzo rozbudowana przetwornica częstotliwości - serwo silnik (servo motor) - najczęściej silnik synchroniczny z magnesami trwałymi...
Posiadam silnik od malucha , ele (jeszcze chyba x ). Chcę przerobić skrzynię czyli ją częściowo odłączyć i podłączyć pompę myjki ciśnieniowej. Temat ten powstał by ktoś pomógł mi zrobić układ elektroniczny który byłby podłączony do cewki wysokiego napięcia (szczytywanie obrotów silnika) i do serwomechanizmu modelarskiego który w razie potrzeby dodawał...
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w pionie będzie miał za zadanie podniesienie 1 pręta...
Witam, Mam taki techniczny pomysł i zastanawiam się czy to uda się zrealizować. Chciałbym zbudować takie ramie robota składające się z samych serwomechanizmów połączonych szeregowo - jeden do drugiego. Wymiary jednego serwo na wysokość z blaszkami to 6cm, waga 50g siła 15cm*kg. Jeśli bym połączył ich 10 to miałbym ramie o długości 60cm o wielu stopniach...
Podstawa jest taka, że serwokontroler nie obsługuje silników, a raczej serwa. [url=]Serwokontroler sam w sobie nie steruje bezpośrednio silnikiem serwa, tylko za to odpowiada kontroler zintegrowany w serwie. Serwokontroler generuje tylko sygnał cyfrowy o ustalonych parametrach (o bardzo małej mocy), który potem w serwie jest przetwarzany na odpowiednie...
Reference to sygnał sterujący , w twoim przypadku prędkością , pozycją i przyspieszeniem , parametry enkodera w monitorze to info o jego błędach np:szumy , jest jeszcze odczyt jego pozycji , na pełen obrót może przypadać 1024 impulsy.
Witam serdecznie Na zdjęciu przedstawiam serwonapęd którego nie wiem jak sprawdzić. A mianowicie Serwem tym sterują 2 enkodery (ucinacz) jeden który mierzy prędkość materiału do ciecia 2 pozycje obrotu ramienia tnącego (zrobiony na krzywkach), wszystko napędzane jest serwem na zdjęciu. Enkodery sprawdziłem są ok, sprawdzałem na oscyloskopie z wbudowanym...
Witam, Należałoby doinstalować moduł AC130 w wolnym slocie Acoposa i konieczna bedzie pozniej drobna zmiana w programie. czy posiada pan kod źródłowy programu? bo jesli nie to nie ma mowy o zmianach programowych umozliwiajacych wystawienie sygnalu czy to na karte acoposa czy tez przez PLC:( wtedy zostawaloby tylko jakiś zewnętrzny moduł pilnujący obrotów...
Szanowni Koledzy, próbuję zbudować pierwszy w życiu rotomat oparty na sterowaniu za pomocą płytki Arduino Uno. Część z was może kojarzyć temat z wątku o wyborze programów za pomocą przycisków - ten problem został opanowany. Obecnie zmagam się z trudnościami w sterowaniu serwem, próbuję wymóc, aby na pierwszym programie serwo poruszało się wolno, na...
chyba najprosciej bedzie zaadoptowanie do tego wnetrznosci od serwa modelarskiego (szczegoly jak przerobic serwo na zwykly silnik DC z przekladnia znajdziesz na forum) + jakis prosty ukladzik na 556 do zamiany sygnalu z potencjometra na impulsy zjadliwe dla elektroniki serwa (tester serwomechanizmow tez znajdziesz w archiwum). kwestia tylko jeszcze...
Co do zadawania pozycji rozniez mam problem:) Chce wydobyc sygnaly enkodera z serwosterownika- na wale silnika jest zamontowany enkoder i na ich podstawie chce zadawac pozycje- tego tez jeszcze nie wiem jak zrobic. Sciagnalem ze strony omrona instrukcje do tego serwosterownika i ja studiuje tyle, ze na razie nie odkrylem jak tego dokonac szczegolnie,...
Nie, wybrany przez Ciebie serwomechanizm to serwomechanizm modelarski. Wymaga on specjalnego sterowania szerokością impulsu (1...2ms). Sterownik z AVT służy do sterowania silnikiem prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym w postaci napięcia na potencjometrze. Technicznie istnieje możliwość połączenia tego sterownika z tym serwem Tower Pro, ale wymagać...
Nawiąże współprace z automatykiem znającym Serwomotory Mitsubishi Electric. ramie robota zawiera 2 osie obrotu, do których należy wykonać komunikacje i program na dowolnym procesorze by była możliwość zadawania ruchu z zewnętrznej aplikacji. w naszej aplikacji wykorzystujemy : Serwowzmacniacz 400W - MR-J3-40A Serwosilnik 400W - HF-KP43 przekładnie planetarną...
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota, który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem, że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w pionie będzie miał za zadanie podniesienie 1 pręta...
Witam, zakupiłem [url=]Serwomechanizm i nie wiem jak nim sterować, zwykła biblioteka servo.h nie chcę obsługiwać tego serwa. Zależy mi na wykorzystaniu pełnego zakresu obrotu 270st. gdyż chcę zrobić na nim wskaźnik analogowy, a tarcza wskaźnika ma akurat taki zakres. Po podłączeniu małego serwa analogowego, wszystko działa ok (tyle, że posiada za mały...
Witam! Od kilku dni mam problem z jałowym biegiem na zimnym silniku. Efekt jest taki że serwo zbyt puźno podnosi obroty i silnik potrafi gasnąć niezależnie czy autko się toczy czy stoi. Tak samo po odpaleniu zimnego silnika muszę poczekać ok 5 sekund aż wejdzie na obroty! Na ciepłym wszystko jest ok trzyma ok 850rpm. Niema żadnych wachań itp. Autko...
Cześć, mam następująca koncepcję: chciałbym skonstruować robota kroczącego 4-nożnego, który napedzany byłby 12 serwomechanizmami (3 na jedną nogę - w 'kolanie', 'biodrze' i obrót nogi wokół własnej osii co jest konieczne do skrecania podczas chodzenia). Interesuje mnie sterowanie (aż) 12 serwomechanizmami w odpowiedniej sekwencji. Jeszcze do tego wszystkiego...
Witam, możesz spokojnie wykorzystać serwomechanizm po usunięciu blokady obrotu i odłączeniu oryginalnego potencjometru. Musisz jedynie zastąpić go potencjometrem zewnętrznym, albo wieloobrotowym, bezpośrednio sprzężonym z osią serwomechanizmu, albo na wyjściu osi serwa montujesz duże koło zębate, a na dodatkowym potencjometrze małe i je sprzęgasz. Odpowiednie...
Witam. Chciałem zastosować taki serwomechanizm w swoim projekcie, sterowanie przepustnicą silnika spalinowego. Nie będę stosował żadnej aparatury zdalnego sterowania, lecz chcę sterować to np. potencjometrem. Czy istnieje taka możliwość. Szukałem w necie jak steruje się takie serwomechanizmy, lecz nie znalazłem, podłączenia tylko do aparatury zdalnego...
Wykonanie sterownika serwomechanizmu . Założenie jest proste samo serwo ma mieć możliwość obrotu o 360', a sterownik ma posiadać potencjometr którym będzie można regulować obroty w obie strony. Dla przybliżenia o co dokładnie chodzi, wyobraźmy sobie obiektyw aparatu w którym mamy regulacje ostrości tzw. FOCUS. I teraz chodzi o to aby serwo za pomocą...
Lenze nie daje rady... Silniki przyspieszają obroty, nawet całkiem sprawnie, ale ze spowalnianiem -hamowaniem obrotów jest problem. Nie znam w szczegółach sytuacji, ale technik od Lenze rozłożył ręce... Nie oficjalnie dostałem info, że sprzęt od Mitsubishi powinien dać radę. Proszę o opinie ewentualnych użytkowników napędów i falowników tej firmy.
Cześć wszystkim, mam dwa główne problemy, na które od dłuższego czasu nie mogę znaleźć rozwiązania. Najpierw z grubsza opiszę układ na którym pracuję. Układ przeznaczony jest do sterowania modelem RC i zasilany jest albo z USBasp (zmierzone napięcie na wyjściu to ok. 4,2V) albo z układu BEC z ESC (zmierzone 5,2V na wyjściu, ESC redox 40A 2-3S, BEC 5V/3A)....
Do retsef Nie mam w tej chwili programu do schematów.Schemat jest bardzo prosty. Potencjometr serwa jest podłączony do 5v, masy i środkowa nóżka "zbierająca" do ADC w procesorze. Mostek-driver do silnika podłączony do dowolnego portu (sygnały IN_A i IN_B - kierunek obrotów), a 3-cia żyła (EN_A) podłączona do sygnału OC1A w procesorze (do PWM) (Ściągnij...
Dla 0,5-2,5 zakres obrotu to: 0-120stopni(kątomierz) Dla 1-2 zakres obrotu to: 0-100 stopni(kątomierz) Te czasy wliczam w ramkę - to dobrze? Czy 20ms to ma być odległość pomiędzy impulsami?(tak na jakieś stronie znalazłem)
witam chcę zbudować dużą platformę sterowaną przez radio modelarskie. chodzi o płynne sterowanie silnikami 12V 30A, do dyspozycji mam dwa serwa i myślałem żeby zrobić regulator obrotów sterowany potencjometrem suwakowym, którym będzie sterować serwo. dobrze by było gdy by jeździło przód tył, koniecznie płynnie. prosił bym o schemat takiego regulatora...
Witam, jestem studentem automatyki i robotyki. Mam w szkole taki serwonapęd Boscha Rexrotha, pokazówkę (na obudowie przyciski, wlaczniki i silnik zabudowany w obudowe). Chcialbym zglebic wiedze na temat tego serwonapędu bo jest to ciekawy temat. Mam w zwiazku z tym 2 glowne pytania: 1. Na silniku jest enkoder absolutny optyczny wieloobrotowy. W danych...
Witam,mam taki problem szukałem szukałem,i znaleźć nie mogę,może coś błędnie wpisuję bo już sam się pogubiłem.Chodzi mi o schemat,bądź gotowy moduł do kupienia sterownika takiego jak w serwomechanizmach do silnika DC.Silnik chciałem podłączyć z przekładnią,powiedzmy najprościej żeby zabardzo nie mieszać chce podłączyć silnik od wycieraczek na 12V pobór...
jak zmieniam obroty serwa na wolne to jest prawie dobrze tylko istnieje jeden problem zmiany kierunku serwa "on" chce cały czas w jedną stronę ale nie może a ja nie wiem dlaczego ma problemy ze zmianą kierunku ruchu w robocie mam 4 takie jak podepnę inny to jest ok. kupiłem nowy pochodził może 3 min. Dodano po 1 Czy jest możliwość dobrania jakiejś bardziej...
Witam. Poszukuje serwa, które cechuje się stabilną pracą, nie blokuje się przy bardzo wolnych obrotach, odchyla się o jednakowy kąt za każdym razem. Posiadam serwo marki towerpro model sg90 i nie jestem z niego zadowolony. Moje arduino ma obracać nim o 1 nastawę. Dzieje się to trochę nieregularnie i serwo szarpie co jakiś czas, a mój cały projekt polega...
Sprawdź przewód podciśnieniowy do serwa hamulca i samo serwo.
Witam Przepraszam że nie pisałem wcześniej ale byłem zajęty min. walką z tą maszyną i z przykrością dochodzę do wniosku że poddaje się, to serwo na początku nie zatrzymywało się pomimo braku sterowania, bardzo niestabilnie zmieniając obroty potem za sugestiami poprzednich postów próbowałem kalibracji i poprawy zasilacza poprzez wymianę elektrolitów....
Witam posiadam serwonapęd delty zaprogramowałem go tak że po wy bazowaniu jednym z wejść uruchamia się event event jest prosty silnik ma z pewną prędkością zrobić 10 obrotów Program wykonuje się prawidłowo ale potrzebowałbym coś w stylu pauzy czyli silnik się kręci dostaje sygnał na jakieś wejście wstrzymuje swoją pracę gdy wejście dostanie odwrotny...
Witam. Zrobiłem sterowanie prędkością serwonapedu poprzez asda b2 i wejście analogowe które steruje potencjometrem. Po ustawieniu najniższej wartości na potencjometrze servo dalej się kręci. Zmieniałem offsety w rejestrach i jedyne co udało się osiągnąć to obroty w dwie strony. Czy ma ktoś jakis pomysł jak pozbyć się tego problemu?
Hej mam pytanko czy istnieją serwomechanizmy (o kącie obrotu 180 stopni) które są zasilane innym napięciem niż 5V. Otóż mam trzy serwomechanizmy firmy Maodel Craft jedno S-21 mniejszej mocy i przy 5V śmiga że aż miło oraz dwa S-71 naprawde porządne serwa (metalowe zębatki łożyska itp) i z nimi są problemy bo przy 5V jeżeli już chodzą to bardzo powoli...
Jeszcze uzupełnię ostatni post. Serwomechanizm zawiera wzmaczniacz błędu (uchybu regulacji), czyli różnicy między wartością rzeczywistą i wartością zadaną położenia Proponuję na początek zrobić serwomechanizm analogowy, bo jest łatwiejszy do realizacji. Potem można pokusić się o przejście na technikę cyfrową Zatem potrzebny jest jakiś przetwornik położenia...
Krokowy omawiam tu --> oraz tu Niemniej sprawdz jeszcze podcisnienie z serwa, jesli tam beda nieszczelnosci to krokowy mimo ze sprawny bedzie zwiekaszał obroty... Ale ja stawiam ze wymian krokowego wyeliminuje problem. Pozdrawiam Darek.:D
Lantra, jak większość aut, posiada czujnik ruchu pojazdu, który jest umieszczony w tym modelu z reguły w górnej części obudowy skrzyni biegów. Czujnik ten informuje ECU, że samochód sie toczy, pomimo zdjęcia nogi z pedału gazu. ECU wtedy celowo utrzymuje obroty na poziomie ok. 1200 rpm, aby utrzymać sprawność działania serwomechanizmów (hamulec i wspomaganie...
Podstawa pod wtryskiem serwo A jak chcesz elektrycznie to sonda Jak pociągnie od serwa to będzie kulawił na obrotach w dół nie w górę
hehe no faktycznie bardzo dobry pomysł. ale w takim razie serwa musiałbym przyczepić jakoś na zewnątrz konstrukcji (serwo przymocowane do ramienia 1, obraca ramieniem 2). Bo w konstrukcji, między płytkami z ktorych ma sie skladać ramie powinna być sztywna oś obrotu :) dobrze Ciie zrozumiałem? ps. mam jeszcze pomysl uzycia ceowników aluminiowych do tego...
Dzięki, rzeczywiście nie zauważyłem tego. Pojawił się nowy problem. Tester działa, ale jest jakby źle skalibrowany. W jedną stronę jest mniejszy zakres ruchu niż w drugą. Co więcej, serwo w jedną stronę chce kręcić się poza możliwy zakres - tryby się blokują. Ma ktoś jakiś pomysł co z tym zrobić? EDIT: po zlutowaniu odpowiednich nóżek układu przewodem...
Witam. Jeśli most ma przyjmować tylko dwie ustalone pozycje (bez położeń pośrednich ustawianych serwomechanizmem), to najprostszy (chyba) układ sterowania można zrobić np. tak: S1-S2 -> to podwójny (sprzężony) przełącznik do zmiany kierunku obrotów silniczka M1. S3 i S4 -> to wyłączniki krańcowe (normalnie zwarte), rozłączane w krańcowych położeniach...
Zaproponowałem mojemu uC ww. sygnał, jednak być moze nie do konca zrozumialem intencje autora, ponieważ zmieny prędkosci nie odnotowałem. Dopiero gdy podałem sygnal zmieniajacy sie w wiekszych odstepach czasu (30 ms) serwo faktycznie zaczelo sie wolniej obracac. while(i>0.7) { PORTA=0xFF; _delay_ms(i); PORTA=0x00; _delay_ms(30);...
Witam... Też sie dopiero uczę... Czytam sobie i czytam i za nic nie mogę uruchomić tego serwa. Generalnie nie rozumiem pewnych zdań, pomomi, ze są napisane w miare prostym języku. Postawnowiłem zrobić to troche "na pałe". Mam serwo TG9e. Udało mi się je ruszyć za pomocą tego kawałka programu: #define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include...
Nie ma możliwości sterowania obrotami ponieważ zależnie od wypełnienia impulsów sterujących wychyla się serwo. Można też odpowiedni przerobić serwomechanizm i dalej sterować wypełnieniem sygnału ;)
Witam posiadam moduł radiowy(zdjecia1) i serwo(zdjecie2) i układ ULN2803(zdjęcie3) i tu moje pytanie czy będzie możliwość takiego podłączenia aby po przyciśnięciu przycisku na pilocie 1(kanał1) serwo(oczywiście przerobione do obrotu 360) obracało się np. w prawo a po naciśnięciu przycisku 2 (kanał2) serwo obracało się np. w lewo? Jeżeli to możliwe to...
No to już bliżej celu :) Jak rozumiem, oś silnika od wycieraczek należy sprzężyć z osią potencjometru serwa, a wyjście silnikowe ze sterownika serwa podłączyć do mostka H(chyba, że się mylę). Łatwizna! :D Tylko jeszcze... Czy silnikiem od wycieraczek steruje się tak samo jak zwykłym - dwa przewody i polaryzacja decyduje o kierunku obrotów? Jaki zapas...
Serwomechanizm RC. W tym wypadku (gotowiec) byłoby to najlepsze wyjście; Serwo plus tester. karolark napisał: Jaki silnik i co napędza? Narazie nic nie napędza, robię to eksperymentalnie może być zwykły 5v silnik. Jaki zakres obrotu? Większość serw ma ograniczony obrót do nieco ponad 180* (chociaż są i takie które mają 360). Moc (moment ) na osi/dźwigni...
Czy ktoś z Was pofatygował się i przeczytał na jakiej zasadzie działają serwa modelarskie ( i nie tylko)? Czy ktoś poczytał jak są sterowane? Raczej nie. Serwa są sterowane sygnałem PWM o konkretnych parametrach. Mają one mechanicznie połączoną oś silnika z potencjometrem który za pomocą wbudowanego układu steruje tymże silnikiem. Skrajne położenia...
Witam. Trafiły mi w ręce trzy napędy od maszyny pakującej. Chciałbym je uruchomić, tylko niezbyt wiem jak. Pod pokrywką znajduje się płyta która odpowiada prawdopodnie za liczenie obrotów. Z niej także wychodzą dwa przewody idące do wnętrza silnika, obstawiam ze może być to jakieś zabezpieczenie termiczne. Z silnika wychodzą jeszcze 3 przewody, obstawiam...
Witam szanownych forumowiczów, potrzebuję pomocy odnośnie podłączenia servo sanyo denki serii Q. Uruchomione na 3x 230v działa a na wyświetlaczu świeca się trzy poziome kreski z klawiatury można załączyć lewe prawe obroty. Po podłączeniu wtyku CN1 i podaniu -24v na pin 50 a na resztę od 32 do 37 plusy tylko w żaden sposób nie załącza się to znaczy oś...
Serwo Hitecha HS-311 bez podłączonego sygnału nie porusza się i nie koryguje pozycji po mechanicznej zmianie (przekręceniu wału ręką).... Kiedyś to sprawdzałem... Koryguje pozycje jak widzi impulsy... Jak podasz jeden impuls i cisza to sie tylko lekko poruszy w odpowiednią stronę, a żeby uzyskać upragnioną pozycję, trzeba podawać impulsy przynajmniej...
z tego co wiem (sam tak robiłem) przeróbka serwa tak by kręciło się o dowolny (nawet więcej niż 360stopni) polega na usunięciu plastikowego "języczka" który blokuje obrót osi (ta wyprowadzona na zewnątrz) serwa... A siłą ciągu steruje się chyba zwykle stosując PWM, tzn podajesz na mostek H sterujący silnikiem sygnał nie ciągły, a o danym wypełnieniu...
Jak jest oki jak auto nie chodzi, musi być coś nie tak. Sprawdź dokładnie czy nie zasysa lewego powietrza, serwo. Objaw typowy na zasysanie lewego powietrza.
Przepraszam za brak ciągłości w dyskusji ale praca od rana do nocy, dzisiaj dzień wolnego więc kontynuuję walkę z tymi upartymi serwami. Postanowiłem przerysować schemat na czysto i kieruję prośbę do autora adyrian'a o sprawdzenie poprawności schematu, chodzi tu m.in o skontrolowanie wartości poszczególnych elementów i przedrostków jednostek. Mam zamiar...
Źle to rozumujesz. W ten sposób, który pokazujesz tym kodem wykorzystujesz PWM sprzętowy i nie opóźnisz go tak jak myślisz. Przeczytaj datasheeta do swojego uK, rozdział o PWM. 256 kroków (8 bitów rozdzielczości) masz na cały okres - czyli 20ms a nie na zakres wykorzystywany przez serwomechanizm. Ja wykorzystując serwomechanizm i potrzebując ok. 8 kroków...
Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie dotnet. Wysyła ono do mikrokontrolera bajt z pozycją w zależności od...
A czy taka nieszczelność może mieć również wpływ na jakość hamulców?? Tzn trzeba mocno wciskać pedał hamulca a i tak słabo łapie, hamuje. Dodam że wymienione były tarcze, klocki i gumowe przewody, a wcześniej pompa i serwo.
a teraz pytanie czy w takim razie muszę wymienić procka na atmege128?? czy np. mogę wysterować te 25 ale z mniejszą rozdzielczością np 4bit - bo nie potrzebuję płynnej regulacji obrotu co najwyżej 5 pozycji na 1 serwo max min i posrednie??
Silnik pewnie musi być mocny oraz obroty tak dobrane aby szybkie skręcenie kierownicy nie powodowało opóźnień . Myślałem aby do kierownicy włożyć potencjometr a do układu skrętnego serwo ( bez bezpośredniego połączenia drążkiem kierowniczym ) ale to może być niebezpieczne. Chcę zastosować potencjometr węglowy ale słyszałem że jest coś takiego jak potencjometr...
Witam wszystkich. Mam problem z corsom 1.2 z 96r na jednopunktowym wtrysku. Temat obrotów w corsie z tym silnikiem był już niejednokrotnie poruszany jednak u mnie sprawa wygląda troszkę inaczej dlatego proszę o pomoc forumowiczów. Po rozgrzaniu silnika kiedy w czasie jazdy wrzucając na luz obroty nie spadają tylko falują miedzy 1400 a 1800 w czasie...
Oryginalnie w serwie był potencjometr o charakterystyce nieliniowej - B5K, 220 stopni. Ja wstawiłem liniowy, wieloobrotowy 5k zamiast niego, ale po przywróceniu oryginalnego nadal serwo się obraca (po nagrzaniu), więc zdecydowanie nie jest to wina potencjometru. Potwierdziłem też, że głównym powodem poruszania się serwa jest czułość na temperaturę -...
Nie wiem co tam powinno być podłączone. Generalnie jeśli chodzi o pedał to są trzy opcje: -Nie szczelny układ podciśnienia. -Kończąca się pompa vacum. -Uszkodzone serwo. Sprawdź jakie masz podciśnienie w układzie z odbiornikami podciśnienia i bez. Przy krućcu pompu vacum to - 0,75 bara po maksymalnie 5 sekundach od odpalenia auta.
To znaczy tak tps chcialem przeczyścić ,przedmuchać, sprawdzić czy reaguje itp , po rozłożeniu zadziwia mnie jego prostota mianowicie jest to kawał plastiku 😃 lewego powietrza nie dostaje sprawdzałem i dla pewności uszczelniłem silikonem , serwo bylo ostatnio zmieniane ale spr. i jest szczelne . Z chęcią bym wymienił tps ale to koszt rzędu pięćdziesięciu...
Zamieszczam filmik dla różnych konfiguracji kodu. Czy serwo nie zachowuje się dziwnie? I możecie napisać dokładnie jak dla tak napisanego kodu serwo powinno się zachować, jak powinno się obrócić? serwo ponawia obrót chociaż kod nie jest w pętli
Miałem w swoim aucie b3 2.0 115 HP , dwie usterki związane z nierównymi obrotami . Pierwsza silnik gasł na jałowych obrotach . przyczyną był nieszczelny przewód gumowy (dwururka). Drugi obroty falowały w górę po rozgrzaniu silnika - przyczyna spadła zaślepka z przewodu łączącego silnik z serwo . Warto więc sprawdzić dokładnie !!!stan przewodów powietrza...
Witam, mam pytanie - wymontowałem z samochodzika płytkę sterująca i chciałbym w miejsce silniczka dać serwomechanizm o ciągłej pracy bo potrzebuję niższych obrotów. Nawet na zasilaczu 1.5v jest o wiele za szybki. Czy mogę tak zrobić? Na silniczku jest kondensator 104, dać go też na serwo? Załączam zdjecia płytki i silniczka
Z prostszych rozwiązań to podstawa pod wtryskiem - taka gumowa - łapie lewe powietrze, spróbuj na odpalonym silniku lekko odgiąć gaźnik i posłuchać czy nie syczy bardziej. Drugie proste rozwiązanie - to dziurawe serwo. Trzecie rozwiązanie... wstawić monowtrysk z 1.8 RP :)
Witam Proszę o pomoc w sprawie naprawy autka. Autko do tej pory jeździło dobrze aż do wczoraj - stało się nagle prawdopodobnie wtedy jak zjechałem z dosyc dużego krawężnika. Na luzie po zdjęciu nogi z gazu przy dojeżdzaniu do skrzyżowania gaśnie. I co najważniejsze niestety serwo też nie działa i chwilę po tym nie ma hamulców. Wymieniałem już po kilka...
Z programowymi rozwiązaniami byłbym ostrożny. Można założyć, że przerwanie od uart wykona się w 10us. Oczekujesz na serwie rozdzielczości 1 stopień. Jak wyliczył (at)emarcus wymaga to sterowania serwem impulsami o rozdzielczości co najmniej 2,8us. Jeśli serwem nie będziesz sterował sprzętowo przez PWM tylko jak zaproponowano w #8 () to odbieranie znaków...
Silnik A2212 2200KV 2-3S - 220W - ciąg 1000g nie znam wagi modelu SU 27. Ja stosowałem silnik 3674 2200 KV - akumulator LIPO 14,8 V. Kadłub gotowego modelu około 800 mm z ABS'u. Zmieniona śruba, silnik regulator dwukierunkowy serwo. Jeden ster i śruba napędowa 40 mm 1,6. Mają być 2 przy 2 silnikach czy jeden Wystarczy 1 ster o zwiększonej szerokości....
Arduino tylko wysyła sygnały sterujące, nie ma nic do zasilania. Zasilam sensorshielda poprzez lipola 7.2V, serwa teoretycznie takie napięcie mają wytrzymać. Problem jest taki, że 8x0.7A to już jest grubo ponad 5A i taki prąd nie przepłynie przez malutką ścieżkę na sensorshieldzie. Dlatego pytam, bo widzę np. jak wygląda zasilanie na sterowniku obrotów...