Serwomechanizm RC. W tym wypadku (gotowiec) byłoby to najlepsze wyjście; Serwo plus tester. karolark napisał: Jaki silnik i co napędza? Narazie nic nie napędza, robię to eksperymentalnie może być zwykły 5v silnik. Jaki zakres obrotu? Większość serw ma ograniczony obrót do nieco ponad 180* (chociaż są i takie które mają 360). Moc (moment ) na osi/dźwigni...
1. W programie maestro możesz zmieniać maksymalne czasy impulsu. Są one dosyć szerokie - raczej szersze niż wykorzystuje jakiekolwiek serwo. Z tego co wiem TP MG90 jest standardowym serwem i serwokontrolery maestro powinny je bez problemu obsłużyć. 2. Możesz przerobić serwo na obrót ciągły i nadal sterować je z maestro. Robi to się tak; a) Usuń ograniczniki...
Mam nadzieję, że belka w dolnym położeniu jest podparta na zderzaku, a nie tylko na serwie. Bez zderzaka, spadająca płytka może uszkodzić serwo. Będzie działać. Zawsze możesz też serwo odsunąć trochę dalej i wykorzystać obrót o kąt 120°-150°, ponieważ płytki będąc w górze nie stanowią dużego obciążenia.
Witam Punk pierwszy w zasadzie ok. Ale punkt 2 to już gorzej ze względu na 1... Jeśli chcesz by serwo obracało się o 360 z regulowaną szybkością, to najlepiej zrobić to tak jak robią to inni - usunąć potencjometr i zastąpić go stałym dzielnikiem rezystancyjnym, usunąć oczywiście blokadę, pozostawić elektronikę i w takiej konfiguracji do zmiany obrotów...
Zmierz kat otwarcia. Możliwe ze wystarczy obrót normalny. Zazwyczaj serva mają 180* a czasem i więcej.
Mieć fajny pomysł na umieszczenie czujnika i dobranie jego typu to jedna sprawa. To bardziej kwestia mechaniki i nikt Tobie nie doradzi tego na 100% nie mając dostępu do tego silnika. Można tu tylko teoretyzować jak wyżej. Druga sprawa to napisanie programu pod wybrane konkretne już rozwiązanie z czujnikiem. Gdy będziesz miał już dobrany czujnik, podasz...
Replika ma swój akumulator, z którego nic innego nie zasilasz. Do niej (repliki), przyczepiasz drugi, który zasila kamerę. Tu spokojnie wystarczy coś 11-12V 0,7-1Ah. Kamera płytkowa pobiera maks. 150-200mA. Dodatkowy pakiet, niweluje konieczność stosowania kolejnego pierścienia ślizgowego. Napęd lepiej zasilać z osobnych, pojemnych i wydajnych akumulatorów....
Jeśli chodzi Ci o to żeby serwo pracowało jak zwykły silnik DC, to wywal cała elektronikę ze środka, przylutuj tylko dwa wyprowadzenia od silnika na zewnątrz i tyle. Sterujesz później przez mostek H, bo bezpośrednio z uC się nie da.
Serwo tu nie ma nic do rzeczy. Ta zabawka nie ma serw, bo za ruch do przodu i do tyłu, odpowiada tylni wirniczek, a nie sterowana głowica jak w modelach. Sprawdź dość banalną sprawę - Dokręcenie zębatek napędowych do wałów. Jeżeli na nich pojawił się luz - to nie będą przenosić prawidłowo momentu obrotowego. To samo, jeżeli zęby się częściowo lub całkowicie...
Chciałbym wywalić z 2 takich serw elektronikę i podłączyć od razu pod zasilanie. Mają one służyć jako napęd robota minisumo. Z serwomechanizmami nie mam doświadczenia więc prosiłbym o jak najszersze informacje na temat MG995 i jego przeróbce. Jeżeli zakupię serwa nienadające się do tego celu niestety pożegnam się z zawodami...
Skrócenie podwozia musiałoby być spore żeby miało sens. Rozstaw kół dobrze rozumiesz - wyraziłem się mało precyzyjnie. Wyobraź sobie platformę dwukołową z kołami na jednej osi - ich ruch w przeciwnych kierunkach spowoduje obrót - jak czołg. A teraz rower - przednie koło kręci się do przodu, tylnie do tyłu - nie obróci się w żaden kontrolowany sposób....
Czy masz możliwość sprawdzenia podstawowych parametrów elektrycznych zestawu? Woltomierz, pomiar napięcia baterii w modelu, napięcia na pinach wtyczki od regulatora silnika, kolor czarny i czerwony? Czy zachowujesz procedurę uruchomienia zestawu? Niektóre odbiorniki posiadają zabezpieczenia np. przed niekontrolowanym uruchomieniem silnika. Jeżeli nie...
Czy jest możliwość sterowania przyciskami serwa? Chodzi mi o obroty prawo lewo a nie dojścia do danej pozycji. Czy serwo nie drga jak to zazwyczaj bywa? Co gdyby je obciążyc? Witam, serwo ma z założenia niepełny obrót zakresu,zwykle 270 stopni. Nie ma możliwości sterowania obrotami ponieważ zależnie od wypełnienia impulsów sterujących wychyla się serwo....
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...
Witam Chciałem zrobić robota, który pokonałby określoną przeze mnie trasę. Chciałbym to zrobić w możliwie najdokładniejszy sposób ( co do centymetra). Całą konstrukcję mam już wykonaną natomiast problem stanowi zaprogramowanie serwa - nie mam do nich żadnej instrukcji a robiąc to tak na logikę wszystko wychodzi nie tak. Znalazłem gdzieś na forach sposób...
No i mam na stole ledashine CS-D808 i silnik 86HSE8N-BC38 i nie działa :| Enkoder jest zakończony wtyczką DB15/VGA i oczywiście w dokumentacji nie ma pinoutu, są kolorki :|, to samo na naklejce silnika, a tam nie ma nawet producenta. Ze stron innych ogarnąłem pinout + zajrzałem do środka. Silnik leżał sobie w zakładzie stolarskim i w środku pod deklem...
Wykonanie sterownika serwomechanizmu . Założenie jest proste samo serwo ma mieć możliwość obrotu o 360', a sterownik ma posiadać potencjometr którym będzie można regulować obroty w obie strony. Dla przybliżenia o co dokładnie chodzi, wyobraźmy sobie obiektyw aparatu w którym mamy regulacje ostrości tzw. FOCUS. I teraz chodzi o to aby serwo za pomocą...
Zamieszczam filmik dla różnych konfiguracji kodu. Czy serwo nie zachowuje się dziwnie? I możecie napisać dokładnie jak dla tak napisanego kodu serwo powinno się zachować, jak powinno się obrócić? https://www.youtube.com/watch?v=UfHUaVOM... serwo ponawia obrót chociaż kod nie jest w pętli https://www.youtube.com/watch?v=bE5D1PEq... https://www.youtube.com/watch?v=Vge6_hkY...
Nie jest wtedy tak, że na jeden obrót składa się seria szarpnięć i przy pracy w trybie ciągłym takie serwo dość szybko się posypie?
Sęk w tym, że w moim przypadku po podaniu nie ważne czy 1,5ms czy 1,3ms czy 2,0ms serwo powinno udać się do jakiegoś położenia, a potem się nie ruszać. U mnie osiąga położenie maksymalne i nie zatrzymuje się, silnik nadal pracuje. Jak uzyskać minimalny obrót serwomechanizmu, aby obrócił się np o 1 stopień i się zatrzymał? Czy jest możliwość, że w moim...
Wierzy się że servo jest zawsze w zadanej pozycji. Inaczej wiedza naukowa i rozwiązania technologiczne nie był\yby wiele warte!!! Wiara i nauka nie idą w parze. Istota działania serwa jest w tym, żeby uzyskać, zadaną sygnałem elektrycznym, pozycję układu mechanicznego. Pod warunkiem, że układ mechaniczny odpowiada w jeden sposób, czyli inaczej mówiąc...
(...) e tak jak widziałem na YT ale mi niestety coś nie działa a robię wszystko co jest pokazane, czerwony kabel pod 5v brązowy pod gnd a pomarańczowy sygnał pod Z+. Używam komend M03 Sxxx Ale tylko działa w jedną stronę obrót w drugą już się nie obraca. Proszę o pomoc i dziękuję za poświęcony czas pozdrawiam Witaj! Cieszę się, że mogę pomóc w Twoim...
W ofercie ten sprzedawca ma napisane pogrubioną czcionką, że obrót 360 stopni. Poza tym możesz przecież zwrócić.
Ajajajj myślałem że serwo to zwykły silniczek z przekładniami, a ten sygnał sterujący to na zasadzie kierunku i prędkosci, a wychodzi na to, że to tylko obrót o kąt i bez jakiś przeróbek nie ma mowy o ruchu postępowym robota napędzanego takim serwem. Trzeba się doedukować myślę jakąś literaturą. Albo najlepsza metoda prób i błędów. Mogę podłączyć serwo...
Cześć, Parametry komendy ddrvi rozumiem. Nie rozumiem działania przekładni elektroniczne. Np. Silnika ma enkoder z 500 imp/obrót. Komendą ddrvi wysyłam 500 10, czyli silnik ma wykonać obrotu w czasie 50 sekund. Przekładnia elektroniczna wynosi 2. To znaczy że częstotliwość przychodząca (10) zostanie przemnożona razy 2 i finalnie obrót wykona się w 25...
Z serwami prosta sprawa potrzebujesz PWM'y (tryb pracy licznika) przy kwarcu 1MHz muszą mieć rozdzielczość 10 bitów. Więc na atmedze posterujesz se jednym serwem poprzez pwm z licznika 1 . Sprawa prosta częstotliwość PWM = 50 Hz co daje 20 ms czas trwania "1" od 0,3ms do 2,7ms przy czym 1,5ms to serwo w położeniu środkowym. więc obrót w lewo to skrócenie...
Jak przerobić to serwo modelarskie na serwo elektronika(żeby kręciło się o 360°) Serwo TowerPro sg-90 9gram Nie wiem czy można umieszczać linki do allegro ale macie:
Bez potencjometru i bez blokady (obrót 360 stopni) to masz po prostu silnik DC. Tak przerobione serwo używa się często do napędu prostych robotów.
Witam Znam serwa i dlatego mam zastrzeżenia. Serwo zrobi obrót w niecałą sekundę, czyli dziesięć razy szybciej niż interesuje pytającego, przy 1/10 obrotów moment spadnie drastycznie. Na wyjściu serwa mamy plastikową ośkę i orczyk przykręcany maleńką śrubką, wszystkie momenty boczne z drewnianego śmigła wyłamią tą konstrukcję, czyli i tak zawieszenie...
Sterowanie ostrością obiektywu za pomocą RC Witam wszystkich Prosiłbym o pomoc w moim projekcie zdalnego sterowania pierścieniem ostrości obiektywu. Nie znam się na tym i proszę doradzić czy to zagra jak myślę , a jak nie to jakim elementem mogę zastąpić dany element by całość funkcjonowała jak należy. Opis : a) Na obiektywie chcę zamieścić serwo z...
W opisie tego serwa wyraźnie pisze, że jest to serwo 360°. Jakby nie patrzeć, to jest jeden obrót. Rozejrzyj się za serwem wieloobrotowym. Wysterowanie serw jest zawsze podobne. Poziom maksymalny sygnału PWM zawsze odpowiada skrajnemu wychyleniu. Zmiana modulacji aparatury nie ma tu znaczenia. Na wyjściu zawsze jest sygnał PWM. Tak samo w cyfrowych...
Są serwa modelarskie o obrocie 360stopni, są to serwa stosowane w żaglowcach. Są silne i drogie. Tak, z każdego uC wysterujesz tym serwem. Serwa (pewnie wszystkie, na necie znajdziesz opis do np hitec 311) przeważnie da się bardzo łatwo przerobić tak, żeby miały pełny obrót bez ograniczeń.
Jeśli chodzi o tego typu napęd to enkoder masz w środku serwo. Sprawdz połączenie osi enkodera z osią samego silnika-jedna śruba, aby siędostać do enko musisz odkręcić pokrywę silnika serwo, sprawdź też czy wtyczka jest dobrze umiejscowiona do złącza lutowanego w płytkę enkodera no i czy enkoder nie jest czasem zalany jakimś płynem-miałem tak na pewnej...
Nie bardzo rozumiem co chciałeś przekazać. Serwo przecież nie kręci się w koło tylko wykonuje obrót o zadany kąt, który w tym przypadku powinien być proporcjonalny do wciśnięcia spustu "gazu". Serwo podłączasz do odbiornika, z pominięciem ESC; ESC całkiem odpinasz od układu do tej próby.
Żeby nie otwierać nowego tematu podepnę się tutaj oświeżając temat. Mam problem z chwytakiem ramienia robota. Szczęki napędzane są serwem MG-996R i sterowane przez Arduino Uno (Pin A0). Po wydaniu polecenia zamknięciu szczęk na uchwyconym przedmiocie (w obwodzie zasilania serwa płynie prąd ok. 360 mA) chwytak się blokuje tzn. nie można szczęk otworzyć....
Standard to wielkość. Przez 0.13s zrobi 60 stopni. Do serw nie stosuje się mostków. Serwa mają blokadę. Ich obrót jest ograniczony przez blokadę. Dlatego ją się usuwa.
Wydaje mi się, że mógłbym pomóc w tej sprawie, jednak ilość danych która została podana jest zbyt ogólnikowa. Potrzebna jest mi informacja co będzie elementem sterującym serwa, czy obrót potencjometru ma być wykonany o zadaną wartość. Najlepiej jeżeli można byłoby przesłsć krótki opis urządzenia lub funkcji jaką serwo ma spełnać.
chodzi o obrót układu w jedną i drugą stronę. Obrót o ile? Co dokładnie ma 2-4s trwać?
Cześć !! Gdy uruchomię sam pomiar częstotliwości przy pomocy biblioteki FreqCount to działa super. Problem pojawia się gdy chcę użyć PWM na mega Licznik zaczyna liczyć głupoty a PMW nie dział Co może być że nie mogę użyć #include <Servo.h> ? #include <Arduino.h> #include <FreqCount.h> #include <Wire.h> #include <Servo.h>...
jest ich dużo ponieważ czujnik podczas obrotu na serwo mechanizmie musi mieć czas na obrót z tąd potrzeba "delay" Nie - jest ich dużo bo autor nie wie jak to poprawnie napisać. Już Ci pisano milis albo przerwania. Innej prawidłowej drogi nie ma
Hohho.. gotowca Ci nie dam ;) Posklejaj ze soba kilka isniejacych schematow - sadze ze warto zaczac od sterownika silnika krokowego - postarqaj sie by byl to uklad ktory bedziesz mogl sterowac sygnalami logicznymi (do wyboru TTL lub CMOS) Potem uklad wyzwalajacy - czyli transoprtor szczelinowy i prosty uklad tworzacy z tego sygnal cyfrowy (podpowiadam...
Witaj, Ad.1 Jeżeli chcesz to mam takie silniki na spredaż, dokładnie pierwszy model ze strony http://www.robotmarketplace.com/marketpl... Silniki mają 46mm długości i 16mm średnicy, więc idealnie wchodzą do minisumo. Więcej info mogę podać na priv. Ad.2 Można przerobić serwo na obrót nieustanny. Wymaga to interwencji i powoduje utratę...
Witam, Mam 2 serva SG-5010 + aparature Jamara XT3 (3 kanałowa) 35MHz Serwa kiedy ręcznie obracam mają kąt obrotu prawie 180 stopni czyli 90 w lewo i 90 stopni w prawo. Po podłączeniu ich do aparatury serwo wychyla mi się tylko 45 stopni w lewo i 45 stopni w prawo. Co mogę zrobić zeby serwa mi się obracały w pełnym zakresie?
Nie.... :) Logo! jest za cienkie w te klocki. Po pierwsze szybkie wejścia. Załóż ze masz 2 kanałowy enkoder 2500/obr i dajesz go na różnicowe wejścia to masz 10000 imp/obr. Teraz żeby zrobił jeden obrót na sek ze sterownika musi wyjść ciąg impulsów o częstotliwości 10kHz. Myślisz że logo sobie poradzi ? Po drugie jeśli chcesz żeby było wszystko w jednym...
Wystartujmy z pierwszego układu, jaki podałeś. Usuwamy potencjometr, zamiast 56k dajemy 47k, to powinno dać czas około 1ms (jeśli potrzebna jest regulacja tego czasu, to potencjometr trzeba zostawić, ale o może znacznie mniejszej oporności). Od górnego końca kondensatora 22nF opornik do +kondensatora o dużej pojemności (jego - do masy), może ze 150k?...
Witam. Jestem amatorem i dopiero zaczynam ze sterowaniem, posiadam mikrokontroler arduino MEGA 2560 i serwomechanizm wbudowany w platformę obrotową, niestety mam za mało pkt. do udostępnienia linku więc napiszę nazwę serwa: Serwo PowerHD AR-3603HB praca ciągła 360 stopni. Moim celem jest sterowanie krokami tego silnika, chciałbym, żeby na przykład co...
Mam pytanie, może wy zaproponujecie jakiś sposób na układ skrętny do tego samochodziku, nie chodzi mi o mechanikę ale może jakieś serwo co wy byście zastosowali jak skręcam kierownicą w lewo to silniczek(serwo) robi obrót w lewo jak w prawo to w prawo niekoniecznie sterowane potencjometrem za każde sugestie dziękuje chodzi mi o jak najprostszą metode...
Witam, piszę w sprawie obsługi Arduino uno, a konkretnie zestawu: SainSmart UNO R3 + LCD1602 Keypad Shield Starter Kit For Arduino MEGA328P-AU kupiłem ten zestaw ponieważ potrzebuje sterować serwo: Tower Pro MG-995 (które zostało już przerobione do obracania się o 360 stopni) moje założenia są następujące, za pomocą tych przycisków które są na LCD potrzebuje...
Zastosowałem serwa modelarskie z prostej przyczyny - nie musiałem kombinować z przeliczaniem pozycjonowania, impulsatorami i mechaniką. W przypadku serwa "pionowego" nie było problemu ponieważ normalnie działa w zakresie 180 stopni, za to w przypadku serwa "poziomego" już tak dobrze nie było - chciałem uzyskać ok 340 - 350 stopni obrotu. Moja wiedza...
To ma być taki układ serwo - jeden licznik zlicza impulsy step dir - układ zdarzeń potrafi rozpoznawać ten sygnał. W liczniku mamy więc pozycję zadaną. Drugi licznik liczy impulsy z enkodera na silniku - 2500obr minutę czyli 41 na sek, enkoder daje na obrót 1000imp ale można liczyć każde zbocze impulsu czyli 4000 imp (no chyba ze producent enkodera...
tester serwo serwo spalone serwo naprawić serwo
wyświetlacz telefon stacjonarny czujnik pralka sprawdzić pompka spryskiwacz
sg3525 regulacja napięcia białystok częstotliwości
Kody do pilota Silvercrest KH2156 - jak zaprogramować? Stihl kosa spalinowa gaśnie po rozgrzaniu – przyczyny, cewka, gaźnik, simmeringi