REKLAMA

serwo parametry

Znaleziono około 735 wyników dla: serwo parametry
  • Dobór zasilania do serwonapędu DC

    Witam serdecznie! Serwonapęd, który zamierzam wykorzystać: Wydaje mi się, że najlepszą opcją zasilania będzie prosty układ + transformator. Oto układ: Myślę, że takie coś wystarczy i będzie stosunkowo tanią opcją. Jeśli ktoś ma lepszy pomysł to chętnie wysłucham. Jestem początkującym, więc wolę nie bawić się w lutowanie własnego układu. Problem mam...

    Automatyka Sterowanie CNC   13 Kwi 2015 08:41 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1335
  • Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

    Witam, Jak pisałem wiem że inkrementalny gubi się po zaniku zasilania. Bazowanie też nie problem, Ale chciałem coś bardziej "zaawansowanego" co się da kontrolować inaczej niż paczką impulsów, ustawić jakieś progi maksymalnej siły oraz odczytać aktualną pozycję. ustawić jakieś progi maksymalnej siły oraz odczytać aktualną pozycję. To za Cb zrobi serwonapęd....

    Automatyka Sterowanie CNC   30 Paź 2018 21:52 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1440
  • REKLAMA
  • Parametry do sterowania serwem

    Skonstruowałem sterownik serwa według schematu: Niestety, nie bardzo wiem jak określić parametry P#0 - P#7 potrzebne do konfiguracji sterownika wobec mojego serwa. Może ktoś potrafi opisać serwo dla tego sterownika, lub choćby wyjaśnić zależności pomiędzy poszczególnymi parametrami a danymi serwa? P - Change servo parameter P <Parameter#> [<Value>]<CR>...

    DSP i Transmisja   25 Sty 2005 10:18 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1929
  • PWM w ARMie, wysterowanie serwa, parametry PWM?

    Witam, oj mam problem z ustawieniem PWMa w LPC2106. Z reszta nieistotne jest raczej jaki kontroler, podobnie ustawialoby sie pewnie w AVR. Chce wysterowac serwo i aby to zrobic, nalezy tak ustawic sygnal sterujacy PWM, aby impuls mogl byc zmieniany od 1ms do 2ms. Okres PWM nalezy ustawic na 20ms. Wiec napisalem tak: PINSEL1|=0x400; // wybieram pin 0.21...

    Mikrokontrolery   03 Lut 2008 12:36 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1755
  • REKLAMA
  • serwo 6V, silnik 12V, akumulatory 2x6V jak to połączyć

    Dziękuję serdecznie Podam może dokładne parametry elektryki jakie posiadam, silnik: GR. SILNIK SPEED 600 12V *Nominalne napięcie : 12 V * Zakres pracy (bez przekładni) : 4,8 - 14,4 V * Obroty bez obciążenia : 17,200 obr./min. * Pobór prądu bez obciążenia : 1 A * Pobór prądu przy max. wydajności : 7 A * Szczytowy pobór prądu : 40 A * Max. wydajność (bez...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   05 Gru 2010 20:36 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 10465
  • S7-1200/panel/serwo/falownik - Automatyczny system rowkowania i zgrzewania folii

    Witam, dzięki za reakcje. Planowałem użyć napęd ESTUN EDB EDB 20AMA z Multiprojektu. Kombinuję dalej, przesłałem problem do Siemensa - wycenili części na 10 tys Euro:/ Dodano po 7 Poczytaj o serwonapędach i profilach CAM. W takim rozwiązaniu masz enkoder "osi master" (u Ciebie pomiar prędkości folii) oraz dwa serwonapędy spięte razem (zwykle po własnym...

    Automatyka Sterowanie PLC   12 Wrz 2014 06:57 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3891
  • REKLAMA
  • Serwokontroler, czujniki natężenia światła oraz serwonapędy

    Witam. Moim celem jest zbudowanie modelu oka reagującego na światło. W tym celu zdobyłem obiektyw z przesłoną. Po przejściu światła przez obiektyw pada na czujniki światła. Natężenie światła wpływa na przesłonę w obiektywie. Jeżeli światło nie zostaje odnalezione to obiektyw zaczyna "poszukiwanie" światła. Udało mi się znaleźć odpowiednie czujniki....

    Elektro Co kupić?   20 Lis 2011 13:03 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1081
  • Ezi-Servo - Zapotrzebowanie energetyczne dla serwonapedu

    Witam. Mam następujący problem. Potrzebuję znaleźć odpowiednie źródło zasilania, a do tego muszę wyliczyć zapotrzebowanie energetyczne dla czterech serwonapędów Ezi-SERVO-60L-A-L pracujących nieustannie przez 2 godziny przy stałym obciążeniu równym 75% obciążenia maksymalnego. Przeszukałem większość internetu w celu znalezienia mocy maksymalnej przy...

    Elektronarzędzia   12 Sty 2015 18:46 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 684
  • Ezi-Servo - Zapotrzebowanie energetyczne dla serwonapedu

    Witam. Mam następujący problem. Potrzebuję znaleźć odpowiednie źródło zasilania, a do tego muszę wyliczyć zapotrzebowanie energetyczne dla czterech serwonapędów Ezi-SERVO-60L-A-L pracujących nieustannie przez 2 godziny przy stałym obciążeniu równym 75% obciążenia maksymalnego. Przeszukałem większość internetu w celu znalezienia mocy maksymalnej przy...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   12 Sty 2015 19:42 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 777
  • Ezi-Servo - Zapotrzebowanie energetyczne dla serwonapedu

    Witam. Mam następujący problem. Potrzebuję znaleźć odpowiednie źródło zasilania, a do tego muszę wyliczyć zapotrzebowanie energetyczne dla czterech serwonapędów Ezi-SERVO-60L-A-L pracujących nieustannie przez 2 godziny przy stałym obciążeniu równym 75% obciążenia maksymalnego. Przeszukałem większość internetu w celu znalezienia mocy maksymalnej przy...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   12 Sty 2015 22:23 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 618
  • Jaki serwokontroler wytrzyma i obsłuży silniczki 12V 30W ?

    Podstawa jest taka, że serwokontroler nie obsługuje silników, a raczej serwa. [url=]Serwokontroler sam w sobie nie steruje bezpośrednio silnikiem serwa, tylko za to odpowiada kontroler zintegrowany w serwie. Serwokontroler generuje tylko sygnał cyfrowy o ustalonych parametrach (o bardzo małej mocy), który potem w serwie jest przetwarzany na odpowiednie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   07 Gru 2012 19:54 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1797
  • Rozruch serwonapędu AC - Rozruchem Yaskawa SGDA-04AS + SanyoDenki P50B7030DCS00M

    Witam kolegów, siedzę od kilku dni nad uruchomieniem serwonapędu. Już nie mam pomysłu co może być nie tak, więc zwracam się do Was z prośbą o pomoc. Chodzi o to, że buduje frezarkę sterowaną z komputera i chciałbym do jej napędu wykorzystać serwa ac. Wpadły mi w ręce servopacki Yaskawa SGDA-04AS, są to wzmacniacze o mocy 400W sterowane +-10V. Chcę do...

    Automatyka Przemysłowa   06 Maj 2014 15:29 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2079
  • REKLAMA
  • Serwokontroler SK18

    Serwomechanizm to urządzenie które posiada regulator pozycji i silnik. Sterowanie zadaje się za pomocą sygnału PWM o ustandaryzowanych parametrach. Silnik krokowy wymaga odpowiedniego sygnału sterującego (ni w ząb nie podobnego do "serwowego") a na dodatek potrzebuje jeszcze stopnia mocy, który ten sygnał wzmocni odpowiednio (prądowo i/lub napięciowo)....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Wrz 2010 11:53 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 5366
  • Sterowanie serwonapędem z enkoderem na SINAMICS S120

    Witam, Mam problem z enkoderem podczas sterowania serwonapędem. Możliwe jest sterowanie prędkością tylko bez enkodera. Po wybraniu opcji Speed control (with encoder) w programie STARTER i uruchomieniu z Panelu kontrolnego serwonapędu słychać głos jego załączania ale od razu następuje rozłączenie i program wyrzuca błąd F0900 (N,A) Drive: Motor blocked...

    Automatyka Falowniki   14 Gru 2016 14:55 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1125
  • Po podaniu sygnału Enable serwo startuje dlaczego?

    Witam wszystkich, Posiadam serwonapęd yaskawa (omron) sgdh-50de do tego serwo 5kw. Mój problem polega na tym, że serwo zaraz po podaniu sygnału "enable", rusza z pełną prędkością do przodu (bez zadawania sygnału analogowego). Dlaczego tak się dzieje ? myślałem, że to wina parametrów we wzmacniaczu jednak mam bliźniaczą maszynę kopiowałem parametry,...

    Automatyka Przemysłowa   30 Lis 2019 11:39 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 423
  • sterowanie serwonapędem Control Techniques przez PLC

    Każdy który ma wyjścia analogowe napięciowe. Masz coś takiego jak "Ref.Spannung" 0V napęd zatrzymany, +10V kręci "do przodu" , -10V kręci "do tyłu". Oczywiście należy skonfigurować servodrive do współpracy z serwomotorem. hoć jak widać na zdjęciach jest używany i jeśli jest sprawny to powinien być skonfigurowany. Obroty maksymalne zależne od ustawienia...

    Automatyka Przemysłowa   27 Lis 2011 15:35 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2171
  • Serwonapęd Siemens 1FT5066-1AF71-4EA0 - zamiennik, jaki wybrać?

    Witam, mam szybkie pytanie odnośnie zamiennika serwo. Mam oryginalny w maszynie taki o symbolu jak w tytule, parametry jego to: Nm lo= 6,2/7,7 A 60/100 K Mo= 6,5/8,0 Mn= 5,6Nm S1 3000 /min Ui=369V Y IEC 63 IM B5 IP 64 ThCl F PTC 3~ 1 FU1050-6NF 13,3mVmin n-max : 4900/min I tu mam pytanie, czy można zastosować zamiennik? jeśli tak to na co zwracać uwagę...

    Automatyka Przemysłowa   26 Kwi 2020 13:18 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 189
  • Serwonapędy sterowane przez PLC

    Jesli problem nie jest zbyt skomplikowany (nie piszesz co robić by miały inne czujniki, jakie sterowanie oprócz pozycjonowania rolek), mogłbym polecić serwo STOEBER'a z serii SDS z pełną synchronizacją - i co ciekawe w takim serwofalowniku istnieje możliwość - zaszycia w postaci kroków kilku-kulkunastu ruchów pozycjonujących napęd, a ponadto sprawdzając...

    Automatyka Przemysłowa   06 Mar 2007 09:31 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 5431
  • zakres dzialania serwomechanizmow.

    Witam serdecznie. Mam pytanie odnosnie sterowania serwami. staram sie zbudowac robota (manipulator typu SCARA) i zalezy mi na wychyleniu ramienia o kat wiekszy niz 180* tzn od polozenia neutralnego conajmniej +120* i 120*. sterowanie serwami odbywac sie bedzie przez uP i ciekaw jestem jezeli zastosuje standardowe serwo o wychyleniu np 180* to jest mozliwosc...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   23 Lut 2007 23:41 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3565
  • Czym można zasilić serwomechanizmy podłączone do Arduino UNO?

    Najlepiej podaj DOKŁADNE typy tych serwomechanizmów, inaczej będzie po omacku Szczegółowy opis serwomechanizmu. Serwo typu standard (praca ciągła, 360 stopni). Napięcie zasilania: 4,8 V - 6,0 V Nie posiada ogranicznika ruchu Potencjometr do regulacji punktu środkowego Sygnał sterujący: 50 Hz / 1 - 2 ms Wymiary: 40,5 x 20,0 x 38,0 mm Masa: 36 g Parametry...

    Arduino   13 Gru 2021 02:20 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 879
  • Atmega 8 sterowanie serwomechanizmem.

    Witam. Próbuje dziś uruchomić serwo na atmedze8 i niestety nie mogę ogarnąć;/ Wydaje mi się że wszystko ustawiam odpowiednio. Serwo zasilam z zewnątrz. Lecz nic;/ Oto kod: [syntax=c]/* * main.c * * Created on: 5 kwi 2018 * Author: Mateusz */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h>...

    Mikrokontrolery AVR   07 Kwi 2018 19:09 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 777
  • Parametryzacja Lenze 9300 - sterowania momentem, kilka pytań.

    Witam, od kilku dni zajmuję się projektem mającym na celu zastąpienie uszkodzonego serwo-napędu kollmorgena napędem lenze EVS9326-ES. Mam problem z kilkoma kwestiami: - napęd sterowany jest analogowo +-10V + wyjście częstotliwościowe X10 przekazujące aktualne obroty do płyty sterującej. - napęd kollmorgen posiada konfigurację "analog torque", zdjęcie...

    Automatyka Przemysłowa   29 Cze 2020 12:12 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 405
  • S7-300 314 2dp i Yaskawa SGDM-30ADA: Sterowanie pozycją serwonapędu przez PWM

    Witam, Mam zestaw sterownik s7 300-3142dp z serwo-napędem Yaskawa SGDM-30ADA. Napęd w parametrach ustawiony jest na position control. Do Sterowania wykorzystuje pokładowy PWM ustawiony w Count w HW config oraz funkcję SFB 49. Obecnie zadanie pozycji odbywa się przez czasówkę która aktywuje funkcję SFB49. Jedna jest to rozwiązanie wadliwe gdyż nie zawsze...

    Automatyka Sterowanie PLC   16 Mar 2021 15:33 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 315
  • sterowanie serwosilnikiem

    D srwosilnika potrzebny jest także serwowzmacniacz, gdzie można zaprogramować parametry ruchu(liczba obrotów, prędkość, itp.). Można także wykorzystać sterownik PLC, który w odpowiedni sposób będzie sterować srwowzmacniaczem. Ja stosuję serwonapędy firmy mitsubishi, i wygląda to tak że w jednym sygnale ze sterownika jest zawarta informacja na temat...

    Automatyka Sterowanie CNC   20 Lip 2006 00:43 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3471
  • Enkoder i serwonapęd Bosch Rexroth

    1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...

    Automatyka Przemysłowa   17 Cze 2010 16:41 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4308
  • Dobór serwonapędów do robota pick&place

    OMRON Sterownik Sysmac NJ, serwonapędy Accurax G5. Sterowanie po sieci EtherCAT, komunikacja z innymi systemami Ethernet/IP. Zintegrowany kontroler SAFETY. Sterownik Sysmac NJ występuje również w wersji Robotic do obsługi kinematyki DELTA. Więcej szczegółów pod poniższymi linkami: Jeżeli jesteś zainteresoiwany to na privie po ustaleniu szczegółów konstrukcyjnych...

    Automatyka Przemysłowa   23 Mar 2014 12:16 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1293
  • Obrót o 180°. Układ sterownika silników krokowych lub serwomechanizmów.

    Hohho.. gotowca Ci nie dam ;) Posklejaj ze soba kilka isniejacych schematow - sadze ze warto zaczac od sterownika silnika krokowego - postarqaj sie by byl to uklad ktory bedziesz mogl sterowac sygnalami logicznymi (do wyboru TTL lub CMOS) Potem uklad wyzwalajacy - czyli transoprtor szczelinowy i prosty uklad tworzacy z tego sygnal cyfrowy (podpowiadam...

    Początkujący Elektronicy   27 Mar 2006 17:41 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2183
  • Zdalny pulpit oraz serwokontroler SK18

    []..Dzięki funkcji Zdalny Pulpit (Remote Desktop) w Windows® XP Professional, mamy możliwość zdalnego kontrolowania naszego komputera z innego biura, z domu lub podczas podróży. Oznacza to, że możemy korzystać z danych, aplikacji i zasobów sieciowych dostępnych na naszym komputerze biurowym, pozostając faktycznie poza biurem..[] chciałbym sie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   28 Sie 2008 18:56 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2856
  • Serwomechanizmy - jednostki, rodzaje, przeróbka

    Do sumo nie polecam serw: przy starciu masa 3kg + prędkość = zniszczone serwo. Do robotów próbowałem największych z HITECa (HS755HB), padały bardzo szybko, a nie są tanie. Lepsze są HS5745MG (metalowe zębatki) ale kosztują 250 PLN sztuka. A co do parametrów: prędkość np 0,18 sec/60 stopni to 60*6=360 i 0,18 *6=1.08s czyli pełny obrót wykonuje w 1,08s....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   03 Sie 2009 17:04 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3567
  • Serwonapęd a silnik krokowy

    Serwonapęd bym wsadził, krokowiec zawsze może zgubić kroki - po jakimś czasie opór wału może wzrosnąć (łożyska itp) i problem powróci, a serwo zmiany parametrów oporu zniweluje.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Sty 2011 21:19 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2359
  • Sterownik serwomechanizmu modelarskiego MicroServo

    Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu mogący go ustawić w dwóch pozycjach z zadaną...

    DIY Konstrukcje   05 Lip 2012 17:26 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 18045
  • Wykorzystanie Serwomotora Bosch SE-B5 440.020 jako generatora prądu - pytania techniczne

    Dzień dobry, chciałbym wykonać układ w którym znajduje się: n=(60*f)/p n - prędkość obrotowa silnika f - częstotliwość p - liczba par biegunów mogę obliczyć, dla jakiej prędkości obrotowej walu otrzymam 50 Hz na wyjściu, tylko nie mam pojęcia ile par biegunów posiada ww. silnik. Jak wygląda spadek napięcia pod obciążeniem takiej prądnicy? Chciałbym...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   31 Gru 2020 22:58 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 834
  • problem z enkoderem serwonapędu Indramat

    Jeszcze kilka słów: 1. sprawdziłem przycisk S1. To jest zwykły reset i możesz go naciskać tyle razy ile Ci się żywnie podoba. Podobny efekt będzie, jak na chwilę zdejmiesz napięcie +24V. 2. Po zmianie silnika bądź enkodera rzeczywiście trzeba ustawić nowe parametry. Trzeba skalibrować napęd (tzn. ustawić przekładnię - jaki kąt obrotu silnika odpowiada...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   27 Mar 2006 12:39 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4538
  • Problem z serwonapędem - drgania

    Problem został rozwiązany. Okazało się, że problem tkwi w parametrach silnika dla danej osi Y. A więc nie zgadzał się człon całkujący i proporcjonalny w pętli sprzęzenia zwrotnego. Człon całkujacy odpowiadał za drgania a człon proporcjonalny za wyłączanie się serwa. Do każdego silnika są inne parametry więc przytaczać tu ich chyba nie będę. Ale jakby...

    Automatyka Przemysłowa   14 Lut 2007 18:42 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1795
  • Czy istnieja jakies dokumentacje serwomechanizmow?

    Witam serwomechanizmy musisz szukac na stronach modelarza lotniczego statkow jak i samochodow najlepiej w niemieckich tam podaja dane parametry lub czeskie adresu www tobie nie podam bo juz dawno sie pozbylem czasopism i niemam nic ale w biblotece lub w kolporter prasa tam znajdziesz te czasopisma i poprostu spisz www powodzenia Ryszard.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   01 Sty 2008 00:10 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1415
  • Sterowanie serwonapędami mitsubishi z wykorzystaniem siemensa S7-1200

    Witam, oto krótki wstęp do sprawy do której nawiązuję w swoim dalszym pytaniu: Steruję serwonapędem firmy Mitsubishi za pomocą serwowzmacniacza MR-J4A. Wykorzystuję do tego interfejs impulsowy sterownika Siemens S7-1200 wyjścia "typu otwarty kolektor" 100kHz (tranzystory MOSFET). Serwowzmacniacz do wyznaczenia kierunku ruchu oraz pozycji docelowej wykorzystuje...

    Automatyka Przemysłowa   29 Paź 2012 19:41 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1626
  • Czołg - Serwo w czołgu jakie odpowiednie?

    Buduję czołg i potrzebuję do sterowania tył/przód dwa serwomechanizmy. To zdanie ma wyjaśniać w jaki sposób będziesz sterował czołg ? Bez względu na typ aparatury będziesz potrzebował mikser , sterowanie silnikami wypada zrobić na dwukierunkowych regulatorach silnika DC o prądzie pracy co najmniej równym lub lepiej większym od prądu max. silnika ....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   16 Cze 2013 22:23 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1710
  • Co wybrać Serwomotor czy silnik krokowy??

    Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w pionie będzie miał za zadanie podniesienie 1 pręta...

    Początkujący Elektronicy   03 Gru 2015 15:08 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1353
  • Dobór serwomechanizmów do minisumo

    Witam, stoję przed wyborem serwomechanizmów do napędzania minisumo, oczekuje trybów karbonowych/metalowy, przynajmniej jednego łożyska oraz ceny w okolicach 50-60zł za sztukę zdaje sobie sprawę, że nie jest to dużo, no ale nie wymagam też nie wiadomo jakich parametrów. Mam kilka swoich propozycji, ale chciałbym się dopytać o niektóre firmy ;) Więc tak...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Lip 2008 23:19 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2884
  • [K] Serwokontroler SK18 lub Lynxmotion

    Witam. PILNIE kupie sterownik serwomechanizmów, najchętniej SK18 (sommertech) lub inny o podobnych parametrach. Może być używany, aby był sprawny. Kopiłbym oryginalny gdyby z producentem dało się skontaktować. Proszę o oferty z Warszawy lub okolic. Bardzo zależy mi na czasie. Pozdrawiam

    Robotyka Bazar   06 Sie 2010 08:45 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 3266
  • Barobot - Robot serwujący drinki

    Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje składników - ma pasować każda popularna szklanka i butelka - powinien dać sobie radę z sokami, alkoholem, mlekiem,...

    DIY Konstrukcje   17 Cze 2014 09:13 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 29367
  • Arduino Uno - Silnik krokowy czy Serwomotor??Co lepsze??

    Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota, który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem, że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w pionie będzie miał za zadanie podniesienie 1 pręta...

    Arduino   03 Gru 2015 22:42 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1737
  • Dobór serwonapędów - literatura

    Witam, jestem początkującym automatykiem. Szukam literatury opisującej parametry, dobór oraz instalacje serwonapędów. Przejrzałem książki J.Kostro jednak nie znalazłem potrzebnych mi informacji więc proszę kolegów po fachu o polecenie jakichś książek (mogą być w języku angielskim).

    Automatyka Przemysłowa   06 Cze 2016 21:05 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 786
  • Serwonapęd MR-J3-A i sterownik Fatek: sterowanie wałkami w maszynie do tektury

    (at)Paros Całą parametryzację dokonujesz w serwoprzemienniku albo w tablicy zdefiniowanej w winproladder. Ty tylko przesyłasz kierunek i impulsy z fateka. Resztę definiujesz w programie, jest dużo przykładów.

    Automatyka Przemysłowa   16 Lut 2021 10:01 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 474
  • Dobór potencjometru do serwo-sterownika oraz silnika krokowego.

    Hej, Z góry przepraszam jeśli to nie jest odpowiedni dział, wydał mi się najbardziej adekwatny. Postanowiłem stworzyć urządzenie, w którym wykorzystam posiadane już podzespoły elektroniczne, są nimi: -Zasilacz ZN200-L - SIC184 - serwo-sterownik silnika krokowego - Silnik krokowy 85BYGH450A Nie mam szerokiej wiedzy na temat elektroniki, z tego względu...

    Projektowanie Układów   29 Mar 2021 09:51 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 558
  • Serwomechanizmy

    servo z łaciny oznacza sługę :). Serwomechanizm "służy" do napędu. Generalnie serwomechanizmy są urządzeniami pozwalającymi pozycjonować położenie wału lub innego elementu napędowego. Podobną rolę pełnią serwomotory - jest to specjalny rodzaj silnika cechujący się dobrymi parametrami dynamicznymi i możliwością kontroli położenia (najczęściej przez enkoder...

    Inne Co kupić?   19 Paź 2004 16:41 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2827
  • Jakie serwonapędy do robota przemysłowego ?

    Te konkretnie silniki nie są samohamowne, aczkolwiek można sobie za dopłatą zamówić luzownik (hamulec). Do sterowania tymi napędami są dedykowane specjalne pozycjonery (sterowniki PLC); posiadają funkcje predefiniowane pod obsługę serwonapędu, dlatego sterowanie pracą napędu jest łatwe - sprowadza się do wstawienia w ladderze 2 funkcji i zdefiniowania...

    Automatyka Przemysłowa   11 Sty 2005 20:43 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 6093
  • Problem ze sterowaniem serwomechanizmem przez ATMega

    Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. Problem rozwiązałem po swojemu: - wywaliłem oryginalną elektronikę z serwa - potencjometr...

    Mikrokontrolery   08 Kwi 2008 11:14 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 4939
  • serwonapęd rexroth. jak go sprawdzić?

    dzięki Panowie wiedziałem, że pomoże dodanie offsetu do wej. analogowego. w regulację pętli już sie nie bawiłem, bo nie wiem jak zinterpretować te parametry. Dodam, że dalej jest minimalne pulsowanie, ale w tak małej odchyłce, że nie ma to wpływu, na falowanie głowicy. No i nie ucieka mi w końcu wymiar w funkcji czasu co było główną bolączką maszyny....

    Automatyka Przemysłowa   21 Mar 2009 10:00 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 5825
  • Siłownik - serwomotor domowej roboty

    Witam wszystkich, Chciałbym zrobić taki układ jak na rysunku. Jest to serwomechanizm zbudowany z silnika indukcyjnego i przekładni zębatej z dołączonym na wale jakimś czujnikiem położenia kątowego – c2. Ramię robocze ma pracować w zakresie 0±180° natomiast sygnał zadawany będzie z czujnika c1 – jego ramię będzie przesuwane przez obracającą...

    Automatyka Przemysłowa   23 Lip 2010 18:48 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4874
  • Karta serwonapędu Bosch Z15-1-240 - naprawa/kupno

    Witam, jak w temacie - posiadam uszkodzoną kartę napędu serwo Bosch Z15-1-240. Karty takie współpracują ze sterowaniem maszyn CNC Heidenhain. Okres kiedy były instalowane to lata 80-te. Posiadam takową maszynę i niestety jedna z kart przestała się odzywać. Zdiagnozowałem że problem tkwi właśnie w karcie, więc proszę nie sugerować zamiany kart itp. Karta...

    Automatyka Sterowanie PLC   16 Lis 2013 10:28 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1734
  • [Atmega 1284][C/WinAVR] - Kontrolowanie Serwomechanizmu

    Program z pierwszego postu jest dobry. No może nie tak całkiem, ale konfiguracja timera jest dobra. Na początek lepiej ustawić wartości bliżej środka szerokości impulsu przewidzianego dla serwa. Czyli zamiast 800 i 2200 np. 1200 i 1800. Później można sprawdzić maksymalne wychylenia. No i wydłużyć czasy przerwy między zmianami OCR1A (np _delay_ms(1000))...

    Mikrokontrolery AVR   16 Mar 2013 20:14 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2490
  • Porady odnośnie wyboru mikrokontrolera do serwosilnika

    Cześć, Jestem kompletnym laikiem jeśli chodzi o mikrokontrolery więc bardzo proszę o wyrozumiałość. Robię projekt w skład którego będzie wchodził mikrokontroler podłączony przez USB do komputera. Jego zadaniem ma być sterowanie dwoma serwosilnikami. Wg moich obliczeń oba serwa mają mieć torque równą ok 20 kg*cm. Wybrałem serwa TrackStar TS-621MG Digital...

    Mikrokontrolery   15 Maj 2015 12:53 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 768
  • Pytanie o możliwości napędu serwo.

    Witam! Tak na oko to dla tych parametrów Lenze EVS 9326 lub 9327. Zakres obrotów nie jest specjalnie wysoki więc nie powinieneś mieć wielkich kłopotów (oczywiście przy stromym ustawieniu ramp przyspieszania i hamowania). Po niedzieli mogę podejrzeć w którymś z fabrycznych noży rotacyjnych jakie dokładnie podzespoły są użyte i ew. zrobić skan schematu....

    Forum Budowlane   29 Sty 2016 15:47 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1608
  • Serwonapęd - wzbudzanie się sprzęgła i piszczenie na skutek rezonansu

    Czyli dostałeś napędy, wyjąłeś z pudełka i uruchomiłeś ? To teraz napęd musisz zparametryzować do danej aplikacji aby poprawnie w niej pracował. Nie piszczał, nie szarpał, nie wzbudzał się, trzymał itd. Ten jeden mógł być przez kogoś testowany i ktoś pozmieniał mu jakieś parametry.

    Elektro Maszyny i Urządzenia   05 Sty 2017 18:36 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1440
  • Sterowanie serwomechanizmem 333Hz pod Arduino Nano

    Witam, Serwo cyfrowe a serwo analogowe. Różnica taka, jak pomiędzy termometrem na termistorze a Ds18B20. Szukaj biblioteki obsługującej serwa cyfrowe. z jakiejś znalezionej chińskiej dokumentacji wynika, że to serwo ma cyfrowe sterowanie "wewnątrz", steruje się nim normalnie, jak zwykłym serwem za pomocą sygnału PWM, o podanych parametrach. Serwo jest...

    Arduino   11 Mar 2018 12:37 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 654
  • Serwomechanizmy. Szukam wszelkich informacji.

    potrzebuje informacji o serwach. najlepsze by było budowa, sterowanie, parametry, zastosowaniue. Musze je w pracy dyplomowej opisac wiec bende wdzięczny za co kolwiek o nich.

    Początkujący Elektronicy   09 Lut 2005 14:04 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 933
  • Sterowanie serwo Mitsubishi poprzez PLC

    Witam, mam następujący problem, potrzebuję wykonać sterowanie serwomotorami mitsubishi, za pomocą wzmacniaczy i sterownika tej samej firmy, jednak wcześniej nie zajmowałem się tym tematem i jestem delikatnie mówiąc zielony. Dowiedziałem się tyle, że do obsługi serwo w programie gx-developer stosuje się polecenie DDRVI, w helpie jest o nim tyle że cały...

    Automatyka Przemysłowa   04 Lis 2008 08:41 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 4589
  • Serwomechanizm- reg.obrotów dużego silnika- jak to działa ?

    Z tego co widziałem, silnik posiada zewnetrzny wentylator z osobnym napędem a to, w połączeniu z parametrami z tabliczki znamionowej sugeruje, że powinien być przystosowany do pracy z niską predkością.

    Automatyka Przemysłowa   08 Kwi 2010 21:19 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 3364
  • Tester serwomechanizmów modelarskich i nie tylko.

    Urządzenie to jest przydatne do sprawdzania serwomechanizmów modelarskich. Pozwala na podłączenie 1-3 serw jednocześnie. Jego głównym przeznaczeniem jest generowanie sygnału dla serwomechanizmu pozwalając na sprawdzenie mechanizmu bez konieczności używania nadajnika i odbiornika. Ponadto może zostać wykorzystane do sprawdzania innych urządzeń RC wymienionych...

    DIY Zagranica   13 Sty 2011 12:51 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3833
  • [Sprzedam] Serwa Modelarskie Tower Pro SG-5010. 5 szt.

    Mam do sprzedania 5 serw modelarskich tower pro sg-5010. Serwa są w 100% sprawne nie były nigdy używane. Były wyciągane z opakowania w celu sprawdzenia czy działają. Parametry : Moment : 5,5 kg (4,8V) ; 6,5 kg (6V) Prędkość : 0,2 sek. (4,8V) ; 0,16 sek. (6V) Wymiary : 40 x 20 x 38 mm Waga : 39 g Cena 23zł za serwo. Jeżeli ktoś zdecyduje się zakupić...

    Elementy elektroniczne Bazar   09 Maj 2011 15:50 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1392
  • Jak wykonać układ stabilizatora napięcia 6V/3A do serwomech.

    Witam wszystkich. Zbudowałem stabilizator na podstawie schematu, który umieściłem poniżej: Stabilizator oparty o wzmacniacz operacyjny TL072, tranzystor to IRFZ44N (nie miałem akurat pod ręką bipolarnego), dzielnik rezystorowy 1:10. Napięcie uzyskane na wyjściu bez obciążenia to 6,5V (bo mialem diode zenera 6V). I mam mały problem, obciążyłem układ...

    Początkujący Elektronicy   13 Lut 2013 10:53 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 3396
  • Serwomotory identyfikacja + dobor sterownika

    Witam dostałem 3 silniki podejrzewam, że są to serwomotory. Niestety miałem odczynienia tylko z silnikami krokowymi i nie mam pojęcia jak się do tego zabrać. Odkręciłem w jednym silniku zaślepkę i cykłem fotki enkodera i kabli. Czy da się kupić gotowy sterownik do tych silników? Dwa z nich są podobnych parametrów a jeden jest większy i mocniejszy. Sporo...

    Automatyka Sterowanie CNC   14 Lut 2018 15:02 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2046
  • Program do ramienia z wykorzystanie 6 serwomechanizmów

    Kilka kwestii, może trochę pobieżnie, nie jestem specjalistą od Arduino. OK, pomogło a jeszcze mam pytanie czy arduino ma funkcje zczytania aktualną pozycje serwa i dopiero od tej pozycji w której się znajduje wykonać ruch? Jest to metoda "read": Pętla loop jest po to żeby program cały czas działał. Jeżeli się jej pozbędziesz program pójdzie raz i koniec...

    Arduino   26 Lis 2017 18:59 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 1146
  • Wybór zasilania dla serwomechanizmów SG90 z Arduino: Step-down czy impulsowy?

    Witam, robię projekt z Arduino i potrzebuję źródło zasilania dla 9-ciu serwo mechanizmów sg90. Jeden pobiera max 1A. Mam 4 baterie 18650 3.7V, które połączę szeregowo i równolegle, osiągnę 7.4V i około 20A. Wiadomo taki prąd trzeba regulować, bo serwa pracują przy napięciu 5V-6V. Zanlazłem taki

    Układy Zasilające   09 Paź 2019 11:19 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 1047
  • Sterowanie serwomechanizmem przy pomocy joysticka i arduino

    Trochę bez sensu, szarpnięcia będą co najwyżej rzadsze. Nie ja pisałem ten program. Pozycja serwo jest aktualizowana o stałą wartość przy ustalonym kroku czasowym, zwiększając krok powodujemy zmniejszenie prędkości zmian. Najlepiej zrobić z tego jakąś stałą (albo i zmienną), podobnie z opóźnieniem i dobrać wartości eksperymentalnie. Eksperymentalnie...

    Arduino   09 Kwi 2021 12:59 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 456
  • Błędy Err30 i Err31 na serwonapędzie H2N-15A + 80ST-M04025 - poszukiwanie informacji

    Problem częściowo udało się rozwiązać - przez grzebanie w parametrach, o których również nie było informacji w instrukcji. Serwonapęd jednak nadal nie działa. Nie ma żadnego powiadomienia o błędzie - ale dioda SON się nie pali. Czy ktoś jest w stanie cokolwiek podpowiedzieć?

    Automatyka Przemysłowa   13 Lip 2021 19:52 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 396
  • Serwo-napędy.

    Czy jest ktoś na forum kto dobierał kidyś servonapęd, chodzi mi szczególnie o parametry mechaniczne, tj. momenty bezwładności i oporowe. Mam program do doboru serva ale są pewne wielkości mechaniczne i nie wiem jak je obliczać. Załanczam program do doboru serva firmy mitsubishi electric.

    Elektro Maszyny i Urządzenia   20 Wrz 2003 21:29 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2678
  • precyzyjne serwomechanizmy??

    Do teleskopu serwa nie nadają się ze względu na "kąt martwy", który zapobiega oscylacjom wokół pozycji zadanej. Jego wartość to ok. 1stopień. Mimo wszystko proponuję poszukać innych rozwiązań, jest ich dużo w Internecie. Z tym 1st. to gruba przesada - wszystko zależy od przekładni - ile obrotów serwo-napędu przypada na obrót wałka wyjściowego. Jeśli...

    Automatyka Przemysłowa   11 Lip 2009 18:52 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2039
  • Bradley Kinetix 300 zadawanie parametrów przez scada xgt infou

    Scada posiada obsługę protokołu ABEthernet/IP Pytanie: czy przy pomocy tego protokołu da się podłączyć do serwonapędu kinetix300 ? Interesuje mnie zadawanie pozycji i(lub) zmiana ustawień indexów. Jeśli tak to jak powinny wyglądać ustawienia ? Jakiego protokołu używają sterowniki plc bradleya do komunikacji z serwonapędami kinetix ?

    Automatyka Falowniki   25 Lis 2015 21:11 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1008
  • Falownik SEW + obcy silnik - ustawienie parametrów, pracuje skokowo

    Tak, jest kilka enkoderów na liście, Yaskawy żadnej, u mnie takie coś: Tak, SEW'y są praktycznie bezawaryjne. Bardzo fajne napędy. Co do obsługi innych silników - problem w tym że nikt nie daje gwarancji że to będzie działać. Przykład. Mamy maszynę z serwonapędami serii Beckhoff AX2000, kilkanaście sztuk. Do niej podłączone są silniki Siemens serii...

    Automatyka Falowniki   12 Paź 2018 21:02 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 957
  • Dostrojenie parametrów PID, drżenie w stanie IDLE

    Witam, na co dzień zajmuję się raczej programowaniem i elektroniką ale dziś mam problem do poruszenia w tym dziale forum. Ostatnimi czasy postanowiłem przesiąść się z silników krokowych na serwomotory... Mam kilka silników portescap 28dt 2r 12 222 e 99 z zamontowanymi enkoderami oraz sterownik DG4S-08020. Od tygodnia próbuję dostroić taki zestaw ale...

    Automatyka Przemysłowa   31 Sty 2019 19:52 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 372
  • Jak zrobić serwomechanizm?

    Witam wszystkich. Mam taki problem że pracuję ostatnio nad stabilizatorem do mojej kamery. Mam trochę doświadczenia z mechatroniką i programowaniem, wiec nie jest to dla mnie zbyt wielkie wyzwanie. Jednak mam problem z silnikami, ponieważ typowe silniki serwo, albo mi nieodpowiadają parametrami, albo są bardzo drogie. Stąd moje pytanie w jaki sposób...

    Automatyka Przemysłowa   20 Lip 2019 08:58 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 390
  • Programator serwa TowerPro MG995

    Witam, . W tych serwach są mikrokontrolery ATmega8L, więc powinno dać się je przeprogramować. W tych serwach są stosowane uK PIC12F629. Symbole tych układów są z reguły zatarte przez producenta (niekiedy niedokładnie :wink: ). Nie chce przeprogramować programu kontrolera a jedynie zmienić parametry. Myślę o czymś takim: tylko, że dla Tower Pro Niestety...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   18 Maj 2009 12:51 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3150
  • Serwo z przekładnią!!

    Witam!! Mam problem z dobraniem silnika oraz przekładni do napędu wciągarki liny z obciążeniem, co prawda w internecie jest duży wybór parametrów ale są one przeważnie w języku angielskim. Może ktoś będzie tak miły i mi pomoże.. Silnik będzie sterowany częstotliwościowo z falownika, a moment bębna wciągarki wynosi 70Nm. Potrzebna jest dobra sprawność...

    Automatyka Przemysłowa   28 Maj 2009 20:13 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 942
  • Serwo modelarskie +/-90 stopni - Rozdzelczość kątowa

    Sprawdź kartę katalogowa serwa, wszystko jest tam napisane. Może inaczej sformułuję problem. Potrzebuję miniaturowe serwo do napędu niewielkich zwierciadeł w urządzeniu laserowym. Musi spełniać dwa warunki: - być możliwie najmniejsze - zapewniać jak największą rozdzielczość kątową Z tego co zdołałem się zorientować dla większości tanich serw np modelarskich...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   10 Kwi 2015 18:21 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1083
  • Siemens S7-1200 + Serwo Lenze - Komunikacja Profinet <-> Ethernet

    Mnie bardziej interesuje parametryzacja serwa czyli wysyłanie konkretnych ramek z danymi.

    Automatyka Przemysłowa   16 Maj 2017 04:30 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 5772
  • Arduino 2560, sterowanie serwomechanizmem

    Sterowanie silnikiem krokowym to inne zagadnienie. Częstotliwość maksymalną określasz z parametrów silnika i obciązenia tak by nie gubić kroków. Ale wracając do tego Twojego serwa. Na przykład: masz na platformie jakieś regularne znaczniki co 8°, odbijające światło. Dajesz czujnik odbiciowy i sterujesz tym serwem tak by dojechać do następnego znacznika...

    Arduino   13 Lut 2016 23:35 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1398
  • Serwa liniowe, silniki krokowe.

    Witam wszystkich. Szukam ciekawych ofert do sterowania dwoma osiami X i Z. Mogą być to silniki krokowe lub serwa. Dane: oś Z - waga 30kg + waga uchwytu powiedzmy że to będzie koło 100kg to przerost. oś X - waga osi z + plus przekładnie osi z. (Oś X może być na dwóch przekładniach liniowych sprzężonych osią z sprzęgłem ) Długość osi x 8m zaś z 3m. Znacie...

    Automatyka Przemysłowa   30 Maj 2017 19:40 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 942
  • Nie działa zasilanie serwomechanizmu

    Ten napis na aku 8800mAh mnie rozwala Taka pojemność w tym rozmiarze aktualnie jest nieosiągalna, ludzkość jeszcze nie opanowała stosownych technologii. Z pomiarów wykonanych przez niektórych użytkowników tych wynalazków wynika, że gdzieś tam w Chinach komuś drży ręka i niechcący dopisuje mu się do pojemności mniej więcej jedno zero, pozostałe parametry...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   31 Sie 2017 20:45 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1125
  • serwo MG996 - prąd pobierany w bezruchu , otwieranie klapy

    TowerPro MG-995 MG-996 praktycznie te same parametry. Serwo Cyfrowe MG996R - 55g 13kg/cm High Quality. Raczej nie dostępne - prąd pobierany w bezruchu, można zmierzyć. TowerPro MG996 Dane techniczne: Rodzaj serwa: Analogowe Typ silnika: Szczotkowy Maksymalne napięcie robocze: 6 V Prędkość: (4,8V) 0.17 sek/60° Moment obrotowy: (4,8V) 9 kg.cm Prędkość:...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   06 Mar 2020 22:08 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 651
  • Wysterowanie serwozaworu HVM057-010-1200-0B - sterowanie sygnałem +-10V, prąd 300mA, SCHNEIDER

    Czy może ktoś podpowiedziałby jak można byłoby wysterować serwozawór HVM057-010-1200-0B. Sterowanie odbywa się sygnałem +-10V (i to nie stanowi problemu), z tym że mamy tutaj prąd jaki jest wymagany do sterowania jest na poziomie 300 mA i samym wyjściem +-10V ze sterownika tego nie obsłużę. Parametry serwozaworu podsyłam w załączniku. Z góry dzięki...

    Automatyka Sterowanie PLC   11 Wrz 2023 06:50 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 387
  • Praktyczne podejscie do serwonapedow, co i jak?

    Wydaje mi się ,że bez teorii o charakterystykach napędu i parametryzacji się nie obejdzie następnie dopiero komunikacja.Najlepiej nastaw się na trochę pracy nie zaszkodzi ,a może w przyszłości pomoże.

    Automatyka Przemysłowa   14 Cze 2008 19:36 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1334
  • sterowanie serwonapędem bosch-rexroth poprzez s7-200

    Witam po krótkiej przerwie! Dla kolegi Noplis-wszystko działa, karty-przetwornice posiadają wyjście emulatora. Ze złącza X16 można odczytać sygnały z wewnętrznego enkodera oczywiście po uprzedniej zmianie parametrów w programie IndraWorks. Sprzęgnięcia i skonwertowania poziomów sygnałów dokonałem poprzez separator PU210-naprawdę niezły bajer no ale...

    Automatyka Przemysłowa   24 Sty 2021 21:00 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 3927
  • [ATmega8] Problem ze sterowanie serwonapędem

    Tego się nie da zrobić. Bo szybkość zwiększania wartości OCR1A musiała by być zgodna z szybkością kręcenia się serva. A szybkość kręcenia się serva może być różna z zależności od serva. A nawet jedno servo może zmieniać szybkość w zależności od napięcia zasilania albo obciążenia. Więc zawsze będziesz miał albo prace skokowa serva (gdy OCR1A zwiększanie...

    Mikrokontrolery AVR   08 Mar 2010 20:23 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1100
  • Cykliczne załączanie serwo

    Witam, mam serwo-wzmacniacz Mitsubishi sterowany plc Fx1n impulsowo. Działa na tej zasadzie, że naciskając pedał uaktywniam we x001 i instrukcja plsr wykonuje mi obrót silnika o wpisane parametry np. plsr k1000 k3000 k100 y001. Potrzebuję, że po naciśnięciu przycisku wykona cyklicznie tą instrukcję 100 razy.

    Automatyka Przemysłowa   28 Kwi 2014 09:35 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 887
  • Sterowanie roletą poprzez serwo - jak to rozwiązać? (początkujący).

    Jeszcze spróbuję się pomądrzyć. 1. W takiej amatorskiej konstrukcji przewymiaruj prądowo zasilacz 1,5-2 razy. Pobór prądu przez napęd powinien być napisany w dokumentacji technicznej i z tego obliczysz potrzebną wydajność prądową zasilacza. Oczywiście napięcia powinny być zgodne, z tolerancją +/-20% też powinno działać. Raczej nie stosuj zasilacza stabilizowanego,...

    Projektowanie Układów   26 Maj 2016 12:55 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 15689
  • Projektowanie serwonapędu w Simulinku

    Witajcie, przede wszystkim przepraszam jeśli piszę w złym dziale. Decyzja padła na naukę, bo pytanie dotyczy studiów. Stawiam pierwsze kroki w Matlabie i stąd prośba o pomoc przy robieniu projektu. Od razu zaznaczam, że moją intencją nie jest to, żeby ktokolwiek coś za mnie zrobił. Projekt dotyczy, jak w temacie, zaprojektowania serwonapędu z silnikem...

    Początkujący Elektronicy   05 Lis 2012 13:42 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1110
  • Poszukuję instrukcji do serwonapędu baumuller

    Witam, nie znam tego konkretnego typu falownika ale do rodziny BUM6XX dedykowany był program PcBass działający pod dosem lub Winbass działający pod windowsem. Kabelek podłaczany pod port com w Pc - zwykły przedłużacz nie krosowany pin 2 z 3. Program pod dosem dość skomplikowany tj. interpretacja numer parametru i zakres nastaw. Proponuję poszperać w...

    Automatyka Przemysłowa   22 Kwi 2010 12:33 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2221
  • [Sprzedam] Serwokontroler SK18 nowy

    Witam Posiadam na sprzedaż sterownik SK18 polskiej firmy Sommer Technologies. Sterownik był tylko raz włączony w celu sprawdzenia. Sprzedaje ponieważ nie mam aktualnie czasu na budowę robota którego miałem robić. Parametry: - sterowanie 18 serw jednocześnie - zakres 180 stopni dla serw standardowych - rozdzielczość 1000 pozycji - 20 prędkości - zasilanie...

    Elementy elektroniczne Bazar   21 Lis 2010 17:12 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1260
  • Sterownik z plikiem hex + sterownik serwomotoru DC

    Witam. Człowiek, który programował mi sterownik nie dokończył zadania - konstruowania programu sterownika urządzenia zewnętrznego (serwomotoru DC). Pokrótce napiszę o co chodzi: sterownik do którego pisany był program (z programowalnym procesorem i wyświetlaczem LCD 16x2), komunikuje się z układem sterującym pracą silnika (jest to układ elektroniczny...

    Mikrokontrolery   17 Wrz 2012 11:11 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 3258
  • Dobór transformatora do serwonapędów DC

    Witam serdecznie, Posiadam kilka szt. pakietów do serw DC bułgarskiej produkcji Artech - SDC1 Mianowicie mam problem z doborem transformatora do zasilania, a właściwie do przewinięcia aktualnie posiadanego. Jeżeli któryś z kolegów ma jakieś pomysł albo miał styczność z tymi sterownikami to prosiłbym o pomoc. Posiadany transformator (główne trafo wyciągnięte...

    Automatyka Sterowanie CNC   26 Lut 2017 13:47 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2793
  • [Sprzedam] Serwokontroler SK18 nowy

    Witam Posiadam na sprzedaż sterowniki SK18 polskiej firmy Sommer Technologies. Sterowniki NOWE SPRAWNE. Sprzedaje ponieważ nie mam aktualnie czasu na budowę robota którego miałem kiedyś robić. Parametry: - sterowanie 18 serw jednocześnie - zakres 180 stopni dla serw standardowych - rozdzielczość 1000 pozycji - 20 prędkości - zasilanie 4,5V - 6V - komunikacja...

    Automatyka Bazar   23 Mar 2017 21:25 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 873
  • [Zlecę]Diagnoza i naprawa serwonapędu INDRAMAT - pilne

    Rozumiem, że parametr P-0-4014 jest ustawiony na 2 lub 6?

    Automatyka Bazar   24 Paź 2017 19:50 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1227
  • Jak zmierzyć czas niegasnących oscylacji przy strojeniu Z-N serwonapędów?

    Witam, No to mając taki napęd nie stosował bym tego typu metody strojenia. Zastosował bym auto-strojenie + ewentualna ręczna korekta nastaw. Czasem producenci dostarczają oprogramowanie do strojenia parametrów. Weź pod uwagę iż strojenie metoda wzmocnienia krytycznego w tego typu układzie się nie sprawdzi ze względu na ograniczenia mechaniczne. Kolejna...

    Automatyka Przemysłowa   19 Kwi 2020 22:12 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 381
  • serwonapęd bosch jak uruchomić?

    Miłej lektury :wink: Niestety, nie posiadam dokumentacji do silników SD, ale silniki SD i SE mają ten sam system kodowania i bardzo zbliżone parametry, Sukcesów :D

    Automatyka Przemysłowa   22 Paź 2009 20:08 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1215
  • [C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

    Prędkość jest ustalana w G-kodzie parametrem F oraz za pomocą G94 (jednostki na minutę) lub G95 (jednostki na obrót). Jednostkę wybiera się za pomocą G20 (cale) lub G21 (milimetry). Dobrym zwyczajem jest umieszczanie tych komend zawsze na początku programu, a więc: N10 G21 G94 F500 da 500mm/min w ruchach roboczych. Dodatkowo w samym LinuxCNC jest pasek...

    DIY Konstrukcje   07 Gru 2013 17:34 Odpowiedzi: 143    Wyświetleń: 63072
  • Sterowanie serwonapędami- materiały

    Dokładnie tak. Dodatkowo też można za pomocą słów parametrów zmieniać wszystkie dostępne dla danego modelu falownika ustawienia. Trzeba tylko znać nr indeksu parametru który chcemy zmienić (w Movitools MotionStudio po najechaniu kursorem na dany parametr pojawi się jego opis i nr indeksu ) Pozdrawiam.

    Automatyka Sterowanie PLC   06 Lut 2014 03:35 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1377
  • Seidel Digifas 7200 - Serwonapęd 4/5 osi na cnc nie działa

    stary ten sterownik, wiem, rozważam czy nie lepiej byłoby zakupić "dzisiejszy" serwonapęd, tylko znowu parametry są na tym starym, a skopiować się nie da, spróbuje ustalić co jest przyczyną tej czerwonej kontrolki, gorzej z tym uszkodzonym całkowicie :( zna ktoś może serwis który zajmuje się naprawą takich sprzętów ?? oczywiście prócz firmy z Wrocławia...strasznie...

    Automatyka Falowniki   20 Sie 2019 20:37 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1419
  • Problem ze sterowaniem serwomechanizmem

    proponuje Ci zastosować stabilizator , podstawą w sterowaniu serwami jest stabilność parametrów czasowych impulsów , w prostych rozwiązaniach generatorów tak jak to napięcie zasilania wpływa na stałość parametrów generatorów , koszt stabilizatora niewielki

    Robotyka Modelarstwo i CNC   06 Lip 2008 08:14 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 3047