Witam serdecznie! Serwonapęd, który zamierzam wykorzystać: Wydaje mi się, że najlepszą opcją zasilania będzie prosty układ + transformator. Oto układ: Myślę, że takie coś wystarczy i będzie stosunkowo tanią opcją. Jeśli ktoś ma lepszy pomysł to chętnie wysłucham. Jestem początkującym, więc wolę nie bawić się w lutowanie własnego układu. Problem mam...
Witam, Jak pisałem wiem że inkrementalny gubi się po zaniku zasilania. Bazowanie też nie problem, Ale chciałem coś bardziej "zaawansowanego" co się da kontrolować inaczej niż paczką impulsów, ustawić jakieś progi maksymalnej siły oraz odczytać aktualną pozycję. ustawić jakieś progi maksymalnej siły oraz odczytać aktualną pozycję. To za Cb zrobi serwonapęd....
Skonstruowałem sterownik serwa według schematu: Niestety, nie bardzo wiem jak określić parametry P#0 - P#7 potrzebne do konfiguracji sterownika wobec mojego serwa. Może ktoś potrafi opisać serwo dla tego sterownika, lub choćby wyjaśnić zależności pomiędzy poszczególnymi parametrami a danymi serwa? P - Change servo parameter P <Parameter#> [<Value>]<CR>...
Witam, oj mam problem z ustawieniem PWMa w LPC2106. Z reszta nieistotne jest raczej jaki kontroler, podobnie ustawialoby sie pewnie w AVR. Chce wysterowac serwo i aby to zrobic, nalezy tak ustawic sygnal sterujacy PWM, aby impuls mogl byc zmieniany od 1ms do 2ms. Okres PWM nalezy ustawic na 20ms. Wiec napisalem tak: PINSEL1|=0x400; // wybieram pin 0.21...
Dziękuję serdecznie Podam może dokładne parametry elektryki jakie posiadam, silnik: GR. SILNIK SPEED 600 12V *Nominalne napięcie : 12 V * Zakres pracy (bez przekładni) : 4,8 - 14,4 V * Obroty bez obciążenia : 17,200 obr./min. * Pobór prądu bez obciążenia : 1 A * Pobór prądu przy max. wydajności : 7 A * Szczytowy pobór prądu : 40 A * Max. wydajność (bez...
Witam, dzięki za reakcje. Planowałem użyć napęd ESTUN EDB EDB 20AMA z Multiprojektu. Kombinuję dalej, przesłałem problem do Siemensa - wycenili części na 10 tys Euro:/ Dodano po 7 Poczytaj o serwonapędach i profilach CAM. W takim rozwiązaniu masz enkoder "osi master" (u Ciebie pomiar prędkości folii) oraz dwa serwonapędy spięte razem (zwykle po własnym...
Witam. Moim celem jest zbudowanie modelu oka reagującego na światło. W tym celu zdobyłem obiektyw z przesłoną. Po przejściu światła przez obiektyw pada na czujniki światła. Natężenie światła wpływa na przesłonę w obiektywie. Jeżeli światło nie zostaje odnalezione to obiektyw zaczyna "poszukiwanie" światła. Udało mi się znaleźć odpowiednie czujniki....
Witam. Mam następujący problem. Potrzebuję znaleźć odpowiednie źródło zasilania, a do tego muszę wyliczyć zapotrzebowanie energetyczne dla czterech serwonapędów Ezi-SERVO-60L-A-L pracujących nieustannie przez 2 godziny przy stałym obciążeniu równym 75% obciążenia maksymalnego. Przeszukałem większość internetu w celu znalezienia mocy maksymalnej przy...
Witam. Mam następujący problem. Potrzebuję znaleźć odpowiednie źródło zasilania, a do tego muszę wyliczyć zapotrzebowanie energetyczne dla czterech serwonapędów Ezi-SERVO-60L-A-L pracujących nieustannie przez 2 godziny przy stałym obciążeniu równym 75% obciążenia maksymalnego. Przeszukałem większość internetu w celu znalezienia mocy maksymalnej przy...
Witam. Mam następujący problem. Potrzebuję znaleźć odpowiednie źródło zasilania, a do tego muszę wyliczyć zapotrzebowanie energetyczne dla czterech serwonapędów Ezi-SERVO-60L-A-L pracujących nieustannie przez 2 godziny przy stałym obciążeniu równym 75% obciążenia maksymalnego. Przeszukałem większość internetu w celu znalezienia mocy maksymalnej przy...
Podstawa jest taka, że serwokontroler nie obsługuje silników, a raczej serwa. [url=]Serwokontroler sam w sobie nie steruje bezpośrednio silnikiem serwa, tylko za to odpowiada kontroler zintegrowany w serwie. Serwokontroler generuje tylko sygnał cyfrowy o ustalonych parametrach (o bardzo małej mocy), który potem w serwie jest przetwarzany na odpowiednie...
Witam kolegów, siedzę od kilku dni nad uruchomieniem serwonapędu. Już nie mam pomysłu co może być nie tak, więc zwracam się do Was z prośbą o pomoc. Chodzi o to, że buduje frezarkę sterowaną z komputera i chciałbym do jej napędu wykorzystać serwa ac. Wpadły mi w ręce servopacki Yaskawa SGDA-04AS, są to wzmacniacze o mocy 400W sterowane +-10V. Chcę do...
Serwomechanizm to urządzenie które posiada regulator pozycji i silnik. Sterowanie zadaje się za pomocą sygnału PWM o ustandaryzowanych parametrach. Silnik krokowy wymaga odpowiedniego sygnału sterującego (ni w ząb nie podobnego do "serwowego") a na dodatek potrzebuje jeszcze stopnia mocy, który ten sygnał wzmocni odpowiednio (prądowo i/lub napięciowo)....
Witam, Mam problem z enkoderem podczas sterowania serwonapędem. Możliwe jest sterowanie prędkością tylko bez enkodera. Po wybraniu opcji Speed control (with encoder) w programie STARTER i uruchomieniu z Panelu kontrolnego serwonapędu słychać głos jego załączania ale od razu następuje rozłączenie i program wyrzuca błąd F0900 (N,A) Drive: Motor blocked...
Witam wszystkich, Posiadam serwonapęd yaskawa (omron) sgdh-50de do tego serwo 5kw. Mój problem polega na tym, że serwo zaraz po podaniu sygnału "enable", rusza z pełną prędkością do przodu (bez zadawania sygnału analogowego). Dlaczego tak się dzieje ? myślałem, że to wina parametrów we wzmacniaczu jednak mam bliźniaczą maszynę kopiowałem parametry,...
Każdy który ma wyjścia analogowe napięciowe. Masz coś takiego jak "Ref.Spannung" 0V napęd zatrzymany, +10V kręci "do przodu" , -10V kręci "do tyłu". Oczywiście należy skonfigurować servodrive do współpracy z serwomotorem. hoć jak widać na zdjęciach jest używany i jeśli jest sprawny to powinien być skonfigurowany. Obroty maksymalne zależne od ustawienia...
Witam, mam szybkie pytanie odnośnie zamiennika serwo. Mam oryginalny w maszynie taki o symbolu jak w tytule, parametry jego to: Nm lo= 6,2/7,7 A 60/100 K Mo= 6,5/8,0 Mn= 5,6Nm S1 3000 /min Ui=369V Y IEC 63 IM B5 IP 64 ThCl F PTC 3~ 1 FU1050-6NF 13,3mVmin n-max : 4900/min I tu mam pytanie, czy można zastosować zamiennik? jeśli tak to na co zwracać uwagę...
Jesli problem nie jest zbyt skomplikowany (nie piszesz co robić by miały inne czujniki, jakie sterowanie oprócz pozycjonowania rolek), mogłbym polecić serwo STOEBER'a z serii SDS z pełną synchronizacją - i co ciekawe w takim serwofalowniku istnieje możliwość - zaszycia w postaci kroków kilku-kulkunastu ruchów pozycjonujących napęd, a ponadto sprawdzając...
Witam serdecznie. Mam pytanie odnosnie sterowania serwami. staram sie zbudowac robota (manipulator typu SCARA) i zalezy mi na wychyleniu ramienia o kat wiekszy niz 180* tzn od polozenia neutralnego conajmniej +120* i 120*. sterowanie serwami odbywac sie bedzie przez uP i ciekaw jestem jezeli zastosuje standardowe serwo o wychyleniu np 180* to jest mozliwosc...
Najlepiej podaj DOKŁADNE typy tych serwomechanizmów, inaczej będzie po omacku Szczegółowy opis serwomechanizmu. Serwo typu standard (praca ciągła, 360 stopni). Napięcie zasilania: 4,8 V - 6,0 V Nie posiada ogranicznika ruchu Potencjometr do regulacji punktu środkowego Sygnał sterujący: 50 Hz / 1 - 2 ms Wymiary: 40,5 x 20,0 x 38,0 mm Masa: 36 g Parametry...
Witam. Próbuje dziś uruchomić serwo na atmedze8 i niestety nie mogę ogarnąć;/ Wydaje mi się że wszystko ustawiam odpowiednio. Serwo zasilam z zewnątrz. Lecz nic;/ Oto kod: [syntax=c]/* * main.c * * Created on: 5 kwi 2018 * Author: Mateusz */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h>...
Witam, od kilku dni zajmuję się projektem mającym na celu zastąpienie uszkodzonego serwo-napędu kollmorgena napędem lenze EVS9326-ES. Mam problem z kilkoma kwestiami: - napęd sterowany jest analogowo +-10V + wyjście częstotliwościowe X10 przekazujące aktualne obroty do płyty sterującej. - napęd kollmorgen posiada konfigurację "analog torque", zdjęcie...
Witam, Mam zestaw sterownik s7 300-3142dp z serwo-napędem Yaskawa SGDM-30ADA. Napęd w parametrach ustawiony jest na position control. Do Sterowania wykorzystuje pokładowy PWM ustawiony w Count w HW config oraz funkcję SFB 49. Obecnie zadanie pozycji odbywa się przez czasówkę która aktywuje funkcję SFB49. Jedna jest to rozwiązanie wadliwe gdyż nie zawsze...
D srwosilnika potrzebny jest także serwowzmacniacz, gdzie można zaprogramować parametry ruchu(liczba obrotów, prędkość, itp.). Można także wykorzystać sterownik PLC, który w odpowiedni sposób będzie sterować srwowzmacniaczem. Ja stosuję serwonapędy firmy mitsubishi, i wygląda to tak że w jednym sygnale ze sterownika jest zawarta informacja na temat...
1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...
OMRON Sterownik Sysmac NJ, serwonapędy Accurax G5. Sterowanie po sieci EtherCAT, komunikacja z innymi systemami Ethernet/IP. Zintegrowany kontroler SAFETY. Sterownik Sysmac NJ występuje również w wersji Robotic do obsługi kinematyki DELTA. Więcej szczegółów pod poniższymi linkami: Jeżeli jesteś zainteresoiwany to na privie po ustaleniu szczegółów konstrukcyjnych...
Hohho.. gotowca Ci nie dam ;) Posklejaj ze soba kilka isniejacych schematow - sadze ze warto zaczac od sterownika silnika krokowego - postarqaj sie by byl to uklad ktory bedziesz mogl sterowac sygnalami logicznymi (do wyboru TTL lub CMOS) Potem uklad wyzwalajacy - czyli transoprtor szczelinowy i prosty uklad tworzacy z tego sygnal cyfrowy (podpowiadam...
[]..Dzięki funkcji Zdalny Pulpit (Remote Desktop) w Windows® XP Professional, mamy możliwość zdalnego kontrolowania naszego komputera z innego biura, z domu lub podczas podróży. Oznacza to, że możemy korzystać z danych, aplikacji i zasobów sieciowych dostępnych na naszym komputerze biurowym, pozostając faktycznie poza biurem..[] chciałbym sie...
Do sumo nie polecam serw: przy starciu masa 3kg + prędkość = zniszczone serwo. Do robotów próbowałem największych z HITECa (HS755HB), padały bardzo szybko, a nie są tanie. Lepsze są HS5745MG (metalowe zębatki) ale kosztują 250 PLN sztuka. A co do parametrów: prędkość np 0,18 sec/60 stopni to 60*6=360 i 0,18 *6=1.08s czyli pełny obrót wykonuje w 1,08s....
Serwonapęd bym wsadził, krokowiec zawsze może zgubić kroki - po jakimś czasie opór wału może wzrosnąć (łożyska itp) i problem powróci, a serwo zmiany parametrów oporu zniweluje.
Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu mogący go ustawić w dwóch pozycjach z zadaną...
Dzień dobry, chciałbym wykonać układ w którym znajduje się: n=(60*f)/p n - prędkość obrotowa silnika f - częstotliwość p - liczba par biegunów mogę obliczyć, dla jakiej prędkości obrotowej walu otrzymam 50 Hz na wyjściu, tylko nie mam pojęcia ile par biegunów posiada ww. silnik. Jak wygląda spadek napięcia pod obciążeniem takiej prądnicy? Chciałbym...
Jeszcze kilka słów: 1. sprawdziłem przycisk S1. To jest zwykły reset i możesz go naciskać tyle razy ile Ci się żywnie podoba. Podobny efekt będzie, jak na chwilę zdejmiesz napięcie +24V. 2. Po zmianie silnika bądź enkodera rzeczywiście trzeba ustawić nowe parametry. Trzeba skalibrować napęd (tzn. ustawić przekładnię - jaki kąt obrotu silnika odpowiada...
Problem został rozwiązany. Okazało się, że problem tkwi w parametrach silnika dla danej osi Y. A więc nie zgadzał się człon całkujący i proporcjonalny w pętli sprzęzenia zwrotnego. Człon całkujacy odpowiadał za drgania a człon proporcjonalny za wyłączanie się serwa. Do każdego silnika są inne parametry więc przytaczać tu ich chyba nie będę. Ale jakby...
Witam serwomechanizmy musisz szukac na stronach modelarza lotniczego statkow jak i samochodow najlepiej w niemieckich tam podaja dane parametry lub czeskie adresu www tobie nie podam bo juz dawno sie pozbylem czasopism i niemam nic ale w biblotece lub w kolporter prasa tam znajdziesz te czasopisma i poprostu spisz www powodzenia Ryszard.
Witam, oto krótki wstęp do sprawy do której nawiązuję w swoim dalszym pytaniu: Steruję serwonapędem firmy Mitsubishi za pomocą serwowzmacniacza MR-J4A. Wykorzystuję do tego interfejs impulsowy sterownika Siemens S7-1200 wyjścia "typu otwarty kolektor" 100kHz (tranzystory MOSFET). Serwowzmacniacz do wyznaczenia kierunku ruchu oraz pozycji docelowej wykorzystuje...
Buduję czołg i potrzebuję do sterowania tył/przód dwa serwomechanizmy. To zdanie ma wyjaśniać w jaki sposób będziesz sterował czołg ? Bez względu na typ aparatury będziesz potrzebował mikser , sterowanie silnikami wypada zrobić na dwukierunkowych regulatorach silnika DC o prądzie pracy co najmniej równym lub lepiej większym od prądu max. silnika ....
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w pionie będzie miał za zadanie podniesienie 1 pręta...
Witam, stoję przed wyborem serwomechanizmów do napędzania minisumo, oczekuje trybów karbonowych/metalowy, przynajmniej jednego łożyska oraz ceny w okolicach 50-60zł za sztukę zdaje sobie sprawę, że nie jest to dużo, no ale nie wymagam też nie wiadomo jakich parametrów. Mam kilka swoich propozycji, ale chciałbym się dopytać o niektóre firmy ;) Więc tak...
Witam. PILNIE kupie sterownik serwomechanizmów, najchętniej SK18 (sommertech) lub inny o podobnych parametrach. Może być używany, aby był sprawny. Kopiłbym oryginalny gdyby z producentem dało się skontaktować. Proszę o oferty z Warszawy lub okolic. Bardzo zależy mi na czasie. Pozdrawiam
Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje składników - ma pasować każda popularna szklanka i butelka - powinien dać sobie radę z sokami, alkoholem, mlekiem,...
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota, który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem, że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w pionie będzie miał za zadanie podniesienie 1 pręta...
Witam, jestem początkującym automatykiem. Szukam literatury opisującej parametry, dobór oraz instalacje serwonapędów. Przejrzałem książki J.Kostro jednak nie znalazłem potrzebnych mi informacji więc proszę kolegów po fachu o polecenie jakichś książek (mogą być w języku angielskim).
(at)Paros Całą parametryzację dokonujesz w serwoprzemienniku albo w tablicy zdefiniowanej w winproladder. Ty tylko przesyłasz kierunek i impulsy z fateka. Resztę definiujesz w programie, jest dużo przykładów.
Hej, Z góry przepraszam jeśli to nie jest odpowiedni dział, wydał mi się najbardziej adekwatny. Postanowiłem stworzyć urządzenie, w którym wykorzystam posiadane już podzespoły elektroniczne, są nimi: -Zasilacz ZN200-L - SIC184 - serwo-sterownik silnika krokowego - Silnik krokowy 85BYGH450A Nie mam szerokiej wiedzy na temat elektroniki, z tego względu...
servo z łaciny oznacza sługę :). Serwomechanizm "służy" do napędu. Generalnie serwomechanizmy są urządzeniami pozwalającymi pozycjonować położenie wału lub innego elementu napędowego. Podobną rolę pełnią serwomotory - jest to specjalny rodzaj silnika cechujący się dobrymi parametrami dynamicznymi i możliwością kontroli położenia (najczęściej przez enkoder...
Te konkretnie silniki nie są samohamowne, aczkolwiek można sobie za dopłatą zamówić luzownik (hamulec). Do sterowania tymi napędami są dedykowane specjalne pozycjonery (sterowniki PLC); posiadają funkcje predefiniowane pod obsługę serwonapędu, dlatego sterowanie pracą napędu jest łatwe - sprowadza się do wstawienia w ladderze 2 funkcji i zdefiniowania...
Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. Problem rozwiązałem po swojemu: - wywaliłem oryginalną elektronikę z serwa - potencjometr...
dzięki Panowie wiedziałem, że pomoże dodanie offsetu do wej. analogowego. w regulację pętli już sie nie bawiłem, bo nie wiem jak zinterpretować te parametry. Dodam, że dalej jest minimalne pulsowanie, ale w tak małej odchyłce, że nie ma to wpływu, na falowanie głowicy. No i nie ucieka mi w końcu wymiar w funkcji czasu co było główną bolączką maszyny....
Witam wszystkich, Chciałbym zrobić taki układ jak na rysunku. Jest to serwomechanizm zbudowany z silnika indukcyjnego i przekładni zębatej z dołączonym na wale jakimś czujnikiem położenia kątowego – c2. Ramię robocze ma pracować w zakresie 0±180° natomiast sygnał zadawany będzie z czujnika c1 – jego ramię będzie przesuwane przez obracającą...
Witam, jak w temacie - posiadam uszkodzoną kartę napędu serwo Bosch Z15-1-240. Karty takie współpracują ze sterowaniem maszyn CNC Heidenhain. Okres kiedy były instalowane to lata 80-te. Posiadam takową maszynę i niestety jedna z kart przestała się odzywać. Zdiagnozowałem że problem tkwi właśnie w karcie, więc proszę nie sugerować zamiany kart itp. Karta...
Program z pierwszego postu jest dobry. No może nie tak całkiem, ale konfiguracja timera jest dobra. Na początek lepiej ustawić wartości bliżej środka szerokości impulsu przewidzianego dla serwa. Czyli zamiast 800 i 2200 np. 1200 i 1800. Później można sprawdzić maksymalne wychylenia. No i wydłużyć czasy przerwy między zmianami OCR1A (np _delay_ms(1000))...
Cześć, Jestem kompletnym laikiem jeśli chodzi o mikrokontrolery więc bardzo proszę o wyrozumiałość. Robię projekt w skład którego będzie wchodził mikrokontroler podłączony przez USB do komputera. Jego zadaniem ma być sterowanie dwoma serwosilnikami. Wg moich obliczeń oba serwa mają mieć torque równą ok 20 kg*cm. Wybrałem serwa TrackStar TS-621MG Digital...
Witam! Tak na oko to dla tych parametrów Lenze EVS 9326 lub 9327. Zakres obrotów nie jest specjalnie wysoki więc nie powinieneś mieć wielkich kłopotów (oczywiście przy stromym ustawieniu ramp przyspieszania i hamowania). Po niedzieli mogę podejrzeć w którymś z fabrycznych noży rotacyjnych jakie dokładnie podzespoły są użyte i ew. zrobić skan schematu....
Czyli dostałeś napędy, wyjąłeś z pudełka i uruchomiłeś ? To teraz napęd musisz zparametryzować do danej aplikacji aby poprawnie w niej pracował. Nie piszczał, nie szarpał, nie wzbudzał się, trzymał itd. Ten jeden mógł być przez kogoś testowany i ktoś pozmieniał mu jakieś parametry.
Witam, Serwo cyfrowe a serwo analogowe. Różnica taka, jak pomiędzy termometrem na termistorze a Ds18B20. Szukaj biblioteki obsługującej serwa cyfrowe. z jakiejś znalezionej chińskiej dokumentacji wynika, że to serwo ma cyfrowe sterowanie "wewnątrz", steruje się nim normalnie, jak zwykłym serwem za pomocą sygnału PWM, o podanych parametrach. Serwo jest...
potrzebuje informacji o serwach. najlepsze by było budowa, sterowanie, parametry, zastosowaniue. Musze je w pracy dyplomowej opisac wiec bende wdzięczny za co kolwiek o nich.
Witam, mam następujący problem, potrzebuję wykonać sterowanie serwomotorami mitsubishi, za pomocą wzmacniaczy i sterownika tej samej firmy, jednak wcześniej nie zajmowałem się tym tematem i jestem delikatnie mówiąc zielony. Dowiedziałem się tyle, że do obsługi serwo w programie gx-developer stosuje się polecenie DDRVI, w helpie jest o nim tyle że cały...
Z tego co widziałem, silnik posiada zewnetrzny wentylator z osobnym napędem a to, w połączeniu z parametrami z tabliczki znamionowej sugeruje, że powinien być przystosowany do pracy z niską predkością.
Urządzenie to jest przydatne do sprawdzania serwomechanizmów modelarskich. Pozwala na podłączenie 1-3 serw jednocześnie. Jego głównym przeznaczeniem jest generowanie sygnału dla serwomechanizmu pozwalając na sprawdzenie mechanizmu bez konieczności używania nadajnika i odbiornika. Ponadto może zostać wykorzystane do sprawdzania innych urządzeń RC wymienionych...
Mam do sprzedania 5 serw modelarskich tower pro sg-5010. Serwa są w 100% sprawne nie były nigdy używane. Były wyciągane z opakowania w celu sprawdzenia czy działają. Parametry : Moment : 5,5 kg (4,8V) ; 6,5 kg (6V) Prędkość : 0,2 sek. (4,8V) ; 0,16 sek. (6V) Wymiary : 40 x 20 x 38 mm Waga : 39 g Cena 23zł za serwo. Jeżeli ktoś zdecyduje się zakupić...
Witam wszystkich. Zbudowałem stabilizator na podstawie schematu, który umieściłem poniżej: Stabilizator oparty o wzmacniacz operacyjny TL072, tranzystor to IRFZ44N (nie miałem akurat pod ręką bipolarnego), dzielnik rezystorowy 1:10. Napięcie uzyskane na wyjściu bez obciążenia to 6,5V (bo mialem diode zenera 6V). I mam mały problem, obciążyłem układ...
Witam dostałem 3 silniki podejrzewam, że są to serwomotory. Niestety miałem odczynienia tylko z silnikami krokowymi i nie mam pojęcia jak się do tego zabrać. Odkręciłem w jednym silniku zaślepkę i cykłem fotki enkodera i kabli. Czy da się kupić gotowy sterownik do tych silników? Dwa z nich są podobnych parametrów a jeden jest większy i mocniejszy. Sporo...
Kilka kwestii, może trochę pobieżnie, nie jestem specjalistą od Arduino. OK, pomogło a jeszcze mam pytanie czy arduino ma funkcje zczytania aktualną pozycje serwa i dopiero od tej pozycji w której się znajduje wykonać ruch? Jest to metoda "read": Pętla loop jest po to żeby program cały czas działał. Jeżeli się jej pozbędziesz program pójdzie raz i koniec...
Witam, robię projekt z Arduino i potrzebuję źródło zasilania dla 9-ciu serwo mechanizmów sg90. Jeden pobiera max 1A. Mam 4 baterie 18650 3.7V, które połączę szeregowo i równolegle, osiągnę 7.4V i około 20A. Wiadomo taki prąd trzeba regulować, bo serwa pracują przy napięciu 5V-6V. Zanlazłem taki
Trochę bez sensu, szarpnięcia będą co najwyżej rzadsze. Nie ja pisałem ten program. Pozycja serwo jest aktualizowana o stałą wartość przy ustalonym kroku czasowym, zwiększając krok powodujemy zmniejszenie prędkości zmian. Najlepiej zrobić z tego jakąś stałą (albo i zmienną), podobnie z opóźnieniem i dobrać wartości eksperymentalnie. Eksperymentalnie...
Problem częściowo udało się rozwiązać - przez grzebanie w parametrach, o których również nie było informacji w instrukcji. Serwonapęd jednak nadal nie działa. Nie ma żadnego powiadomienia o błędzie - ale dioda SON się nie pali. Czy ktoś jest w stanie cokolwiek podpowiedzieć?
Czy jest ktoś na forum kto dobierał kidyś servonapęd, chodzi mi szczególnie o parametry mechaniczne, tj. momenty bezwładności i oporowe. Mam program do doboru serva ale są pewne wielkości mechaniczne i nie wiem jak je obliczać. Załanczam program do doboru serva firmy mitsubishi electric.
Do teleskopu serwa nie nadają się ze względu na "kąt martwy", który zapobiega oscylacjom wokół pozycji zadanej. Jego wartość to ok. 1stopień. Mimo wszystko proponuję poszukać innych rozwiązań, jest ich dużo w Internecie. Z tym 1st. to gruba przesada - wszystko zależy od przekładni - ile obrotów serwo-napędu przypada na obrót wałka wyjściowego. Jeśli...
Scada posiada obsługę protokołu ABEthernet/IP Pytanie: czy przy pomocy tego protokołu da się podłączyć do serwonapędu kinetix300 ? Interesuje mnie zadawanie pozycji i(lub) zmiana ustawień indexów. Jeśli tak to jak powinny wyglądać ustawienia ? Jakiego protokołu używają sterowniki plc bradleya do komunikacji z serwonapędami kinetix ?
Tak, jest kilka enkoderów na liście, Yaskawy żadnej, u mnie takie coś: Tak, SEW'y są praktycznie bezawaryjne. Bardzo fajne napędy. Co do obsługi innych silników - problem w tym że nikt nie daje gwarancji że to będzie działać. Przykład. Mamy maszynę z serwonapędami serii Beckhoff AX2000, kilkanaście sztuk. Do niej podłączone są silniki Siemens serii...
Witam, na co dzień zajmuję się raczej programowaniem i elektroniką ale dziś mam problem do poruszenia w tym dziale forum. Ostatnimi czasy postanowiłem przesiąść się z silników krokowych na serwomotory... Mam kilka silników portescap 28dt 2r 12 222 e 99 z zamontowanymi enkoderami oraz sterownik DG4S-08020. Od tygodnia próbuję dostroić taki zestaw ale...
Witam wszystkich. Mam taki problem że pracuję ostatnio nad stabilizatorem do mojej kamery. Mam trochę doświadczenia z mechatroniką i programowaniem, wiec nie jest to dla mnie zbyt wielkie wyzwanie. Jednak mam problem z silnikami, ponieważ typowe silniki serwo, albo mi nieodpowiadają parametrami, albo są bardzo drogie. Stąd moje pytanie w jaki sposób...
Witam, . W tych serwach są mikrokontrolery ATmega8L, więc powinno dać się je przeprogramować. W tych serwach są stosowane uK PIC12F629. Symbole tych układów są z reguły zatarte przez producenta (niekiedy niedokładnie :wink: ). Nie chce przeprogramować programu kontrolera a jedynie zmienić parametry. Myślę o czymś takim: tylko, że dla Tower Pro Niestety...
Witam!! Mam problem z dobraniem silnika oraz przekładni do napędu wciągarki liny z obciążeniem, co prawda w internecie jest duży wybór parametrów ale są one przeważnie w języku angielskim. Może ktoś będzie tak miły i mi pomoże.. Silnik będzie sterowany częstotliwościowo z falownika, a moment bębna wciągarki wynosi 70Nm. Potrzebna jest dobra sprawność...
Sprawdź kartę katalogowa serwa, wszystko jest tam napisane. Może inaczej sformułuję problem. Potrzebuję miniaturowe serwo do napędu niewielkich zwierciadeł w urządzeniu laserowym. Musi spełniać dwa warunki: - być możliwie najmniejsze - zapewniać jak największą rozdzielczość kątową Z tego co zdołałem się zorientować dla większości tanich serw np modelarskich...
Mnie bardziej interesuje parametryzacja serwa czyli wysyłanie konkretnych ramek z danymi.
Sterowanie silnikiem krokowym to inne zagadnienie. Częstotliwość maksymalną określasz z parametrów silnika i obciązenia tak by nie gubić kroków. Ale wracając do tego Twojego serwa. Na przykład: masz na platformie jakieś regularne znaczniki co 8°, odbijające światło. Dajesz czujnik odbiciowy i sterujesz tym serwem tak by dojechać do następnego znacznika...
Witam wszystkich. Szukam ciekawych ofert do sterowania dwoma osiami X i Z. Mogą być to silniki krokowe lub serwa. Dane: oś Z - waga 30kg + waga uchwytu powiedzmy że to będzie koło 100kg to przerost. oś X - waga osi z + plus przekładnie osi z. (Oś X może być na dwóch przekładniach liniowych sprzężonych osią z sprzęgłem ) Długość osi x 8m zaś z 3m. Znacie...
Ten napis na aku 8800mAh mnie rozwala Taka pojemność w tym rozmiarze aktualnie jest nieosiągalna, ludzkość jeszcze nie opanowała stosownych technologii. Z pomiarów wykonanych przez niektórych użytkowników tych wynalazków wynika, że gdzieś tam w Chinach komuś drży ręka i niechcący dopisuje mu się do pojemności mniej więcej jedno zero, pozostałe parametry...
TowerPro MG-995 MG-996 praktycznie te same parametry. Serwo Cyfrowe MG996R - 55g 13kg/cm High Quality. Raczej nie dostępne - prąd pobierany w bezruchu, można zmierzyć. TowerPro MG996 Dane techniczne: Rodzaj serwa: Analogowe Typ silnika: Szczotkowy Maksymalne napięcie robocze: 6 V Prędkość: (4,8V) 0.17 sek/60° Moment obrotowy: (4,8V) 9 kg.cm Prędkość:...
Czy może ktoś podpowiedziałby jak można byłoby wysterować serwozawór HVM057-010-1200-0B. Sterowanie odbywa się sygnałem +-10V (i to nie stanowi problemu), z tym że mamy tutaj prąd jaki jest wymagany do sterowania jest na poziomie 300 mA i samym wyjściem +-10V ze sterownika tego nie obsłużę. Parametry serwozaworu podsyłam w załączniku. Z góry dzięki...
Wydaje mi się ,że bez teorii o charakterystykach napędu i parametryzacji się nie obejdzie następnie dopiero komunikacja.Najlepiej nastaw się na trochę pracy nie zaszkodzi ,a może w przyszłości pomoże.
Witam po krótkiej przerwie! Dla kolegi Noplis-wszystko działa, karty-przetwornice posiadają wyjście emulatora. Ze złącza X16 można odczytać sygnały z wewnętrznego enkodera oczywiście po uprzedniej zmianie parametrów w programie IndraWorks. Sprzęgnięcia i skonwertowania poziomów sygnałów dokonałem poprzez separator PU210-naprawdę niezły bajer no ale...
Tego się nie da zrobić. Bo szybkość zwiększania wartości OCR1A musiała by być zgodna z szybkością kręcenia się serva. A szybkość kręcenia się serva może być różna z zależności od serva. A nawet jedno servo może zmieniać szybkość w zależności od napięcia zasilania albo obciążenia. Więc zawsze będziesz miał albo prace skokowa serva (gdy OCR1A zwiększanie...
Witam, mam serwo-wzmacniacz Mitsubishi sterowany plc Fx1n impulsowo. Działa na tej zasadzie, że naciskając pedał uaktywniam we x001 i instrukcja plsr wykonuje mi obrót silnika o wpisane parametry np. plsr k1000 k3000 k100 y001. Potrzebuję, że po naciśnięciu przycisku wykona cyklicznie tą instrukcję 100 razy.
Jeszcze spróbuję się pomądrzyć. 1. W takiej amatorskiej konstrukcji przewymiaruj prądowo zasilacz 1,5-2 razy. Pobór prądu przez napęd powinien być napisany w dokumentacji technicznej i z tego obliczysz potrzebną wydajność prądową zasilacza. Oczywiście napięcia powinny być zgodne, z tolerancją +/-20% też powinno działać. Raczej nie stosuj zasilacza stabilizowanego,...
Witajcie, przede wszystkim przepraszam jeśli piszę w złym dziale. Decyzja padła na naukę, bo pytanie dotyczy studiów. Stawiam pierwsze kroki w Matlabie i stąd prośba o pomoc przy robieniu projektu. Od razu zaznaczam, że moją intencją nie jest to, żeby ktokolwiek coś za mnie zrobił. Projekt dotyczy, jak w temacie, zaprojektowania serwonapędu z silnikem...
Witam, nie znam tego konkretnego typu falownika ale do rodziny BUM6XX dedykowany był program PcBass działający pod dosem lub Winbass działający pod windowsem. Kabelek podłaczany pod port com w Pc - zwykły przedłużacz nie krosowany pin 2 z 3. Program pod dosem dość skomplikowany tj. interpretacja numer parametru i zakres nastaw. Proponuję poszperać w...
Witam Posiadam na sprzedaż sterownik SK18 polskiej firmy Sommer Technologies. Sterownik był tylko raz włączony w celu sprawdzenia. Sprzedaje ponieważ nie mam aktualnie czasu na budowę robota którego miałem robić. Parametry: - sterowanie 18 serw jednocześnie - zakres 180 stopni dla serw standardowych - rozdzielczość 1000 pozycji - 20 prędkości - zasilanie...
Witam. Człowiek, który programował mi sterownik nie dokończył zadania - konstruowania programu sterownika urządzenia zewnętrznego (serwomotoru DC). Pokrótce napiszę o co chodzi: sterownik do którego pisany był program (z programowalnym procesorem i wyświetlaczem LCD 16x2), komunikuje się z układem sterującym pracą silnika (jest to układ elektroniczny...
Witam serdecznie, Posiadam kilka szt. pakietów do serw DC bułgarskiej produkcji Artech - SDC1 Mianowicie mam problem z doborem transformatora do zasilania, a właściwie do przewinięcia aktualnie posiadanego. Jeżeli któryś z kolegów ma jakieś pomysł albo miał styczność z tymi sterownikami to prosiłbym o pomoc. Posiadany transformator (główne trafo wyciągnięte...
Witam Posiadam na sprzedaż sterowniki SK18 polskiej firmy Sommer Technologies. Sterowniki NOWE SPRAWNE. Sprzedaje ponieważ nie mam aktualnie czasu na budowę robota którego miałem kiedyś robić. Parametry: - sterowanie 18 serw jednocześnie - zakres 180 stopni dla serw standardowych - rozdzielczość 1000 pozycji - 20 prędkości - zasilanie 4,5V - 6V - komunikacja...
Rozumiem, że parametr P-0-4014 jest ustawiony na 2 lub 6?
Witam, No to mając taki napęd nie stosował bym tego typu metody strojenia. Zastosował bym auto-strojenie + ewentualna ręczna korekta nastaw. Czasem producenci dostarczają oprogramowanie do strojenia parametrów. Weź pod uwagę iż strojenie metoda wzmocnienia krytycznego w tego typu układzie się nie sprawdzi ze względu na ograniczenia mechaniczne. Kolejna...
Miłej lektury :wink: Niestety, nie posiadam dokumentacji do silników SD, ale silniki SD i SE mają ten sam system kodowania i bardzo zbliżone parametry, Sukcesów :D
Prędkość jest ustalana w G-kodzie parametrem F oraz za pomocą G94 (jednostki na minutę) lub G95 (jednostki na obrót). Jednostkę wybiera się za pomocą G20 (cale) lub G21 (milimetry). Dobrym zwyczajem jest umieszczanie tych komend zawsze na początku programu, a więc: N10 G21 G94 F500 da 500mm/min w ruchach roboczych. Dodatkowo w samym LinuxCNC jest pasek...
Dokładnie tak. Dodatkowo też można za pomocą słów parametrów zmieniać wszystkie dostępne dla danego modelu falownika ustawienia. Trzeba tylko znać nr indeksu parametru który chcemy zmienić (w Movitools MotionStudio po najechaniu kursorem na dany parametr pojawi się jego opis i nr indeksu ) Pozdrawiam.
stary ten sterownik, wiem, rozważam czy nie lepiej byłoby zakupić "dzisiejszy" serwonapęd, tylko znowu parametry są na tym starym, a skopiować się nie da, spróbuje ustalić co jest przyczyną tej czerwonej kontrolki, gorzej z tym uszkodzonym całkowicie :( zna ktoś może serwis który zajmuje się naprawą takich sprzętów ?? oczywiście prócz firmy z Wrocławia...strasznie...
proponuje Ci zastosować stabilizator , podstawą w sterowaniu serwami jest stabilność parametrów czasowych impulsów , w prostych rozwiązaniach generatorów tak jak to napięcie zasilania wpływa na stałość parametrów generatorów , koszt stabilizatora niewielki