Bez potencjometru i bez blokady (obrót 360 stopni) to masz po prostu silnik DC. Tak przerobione serwo używa się często do napędu prostych robotów.
Potrzebujesz potencjometru 10 kΩ, a Ty znalazłeś jakieś sterowniki. Po co Ci to? Potrzebujesz jedynie potencjometru, np. coś takiego: https://obrazki.elektroda.pl/7475910300_... No i potem (zgodnie z informacją na zdjęciu) musisz odpowiednio oprogramować sterownik silnika.
Jeszcze mam takie pytanko, czy serwo ma stały punkt neutralny? Czy on się zmienia z każdym przesunięciem? Zazwyczaj serwo ma określony zakres obrotu - najczęściej 0-180*. W celu określenia czy serwo osiągnęło położenie wysyłane przez mikroprocesor w serwie do ramienia podczepiony jest potencjometr który mówi dla wbudowanego w serwo sterownika jaka...
Spróbuj czasów 1.8ms 1.2ms Powtarzanie co 20 ms nie jest krytyczne. Robiłem kiedyś eksperymenty z impulsami co 100 ms i serwo też się wychylało, choć mniej dynamicznie. Uszkodzenie potencjometru w serwie skutkuje wychylaniem się w jedną stronę - może trafiłeś na uszkodzone ...
trochę dziwne podejście do tematu , nie musisz robić elektroniki nie umiesz programować a w konstrukcji którą chcesz wykonać podstawa to właśnie elektronika i programowanie jeżeli myślisz o upiększeniu swojej konstrukcji serwa będą lepsze niż silniki krokowe , bardzo proste rozwiązanie masz w tym projekcie http://www.edw.com.pl/pdf/k13/16_11.pdf lub...
360 stopni czyli praca ciągła. Tak to działa.
Pokręć potencjometrem tak, żeby przestało się kręcić. Można go zastąpić rezystorami, ale ich dobór taki, żeby serwo stało w neutrum jest praktycznie niewykonalny-elektronika serwa reaguje nieliniowo na ruch potencjometru.
Twojej "zasady" nie znam, ale znam zasady, To nie jest moja zasada, lecz zasada sterowania serwomechanizmem. Proszę bardzo. Norma mówi, że 1ms do 2ms, ale nowsze serwomechanizmy z dużym ruchem kątowym akceptują takie dane. https://obrazki.elektroda.pl/1395065700_... Zapewniam Cię, że NE555 jest do tego celu wystarczające i można wykorzystać...
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Przy zdalnym sterowanie odpowiedź już podałem , można ewentualnie zastosować gotowy zestaw silnik-potencjometr ale po co komplikować układ o dodatkowy regulator dwukierunkowy silnika DC . Tak więc nadajnik proporcjonalny <> odbiornik > serwo > potencjometr > sterownik to najprostsze z rozwiązań jak czujesz się na siłach i umiesz programować...
Serwo w zabawkach to trochę inny temat, niż profesjonalne serwo modelarskie. Te prawdziwe maja wbudowaną elektronikę i potencjometr które to po otrzymaniu sygnału z odbiornika ustawia serwo w odpowiedniej pozycji. Potencjometr "mówi" elektronice w jakim położeniu znajduje się wał mechanizmu. Stąd trzy przewody (ilość przewodów nie ma nic wspólnego z...
Potencjometry muszą być ponieważ w serwo potencjometr nie obraca się w pełnym zakresie. No ok, to powinno być teraz dobrze. Ale nadal coś wyczyniasz z układem za wzmacniaczami. R14 i R13 zbędne, oba podłączenia VCC również. Zamiast diod BAT85 przy cewkach przekaźnika proponuję dać również 1N4148. Różnica między diodami w tym zastosowaniu żadna, ale...
Wystarczy zastosować regulator PD. Dodaj część, która będzie dawać sygnał proporcjonalny do prędkości zmian. Przy regulatorze typu P albo będą oscylacje, albo układ będzie regulował wolno. Algorytm jest banalny. W każdej pętli zapamiętujesz stan położenia. Na końcu pętli przepisuj go do innej zmiennej - przykładowo "polozenie_poprzednie". Potem robisz...
Nie jest piękne ale działa - polecenia odbierane przez UART, format ramki: BtttrrraaaeeeE (gdzie ttt, rrr, aaa, eee to wartości 000 do 100). [syntax=c]#include <Servo.h> Servo sThr, sRud, sAil, sEle; int thr, rud, ail, ele, cnt; String inBuffer = ""; // a string to hold incoming data boolean frameComplete = false; // whether the frame is complete...
W serwach standardowo jest to potencjometr. A tak to są wszelkiego typu rozwiązania - magnetyczne, optyczne tak jak ma kulkowa myszka komputerowa itd. Powiedz gdzie chcesz to mierzyć i w jakim zakresie
Tu masz rozwiazanie serwomechanizmu modelarskiego na popularnych ukladach. Nie wiem, czy uklada jest poprawny i czy bedzie dzialal, musisz dopytac kogos, kto sie zna na ukladach cyfrowych. Na pewno przerobki wymaga stopien koncowy (moze mostek H). kiedys tak byly zasilane aparatury modelarskie (bateria z odczepem w srodku). Uklad byl opublikowany w...
Witam Zobacz do EP 8/89 na str. 45. Pozdrawiam
Możliwe, że uszkodzony potencjometr gazu aparatury.
Dziękuje za komentarz, czyli sugeruje Pan wykorzystanie przetwornicy step-down? Najgorszym wyborem będzie zastosowanie 9 Voltowej baterii. Każde inne baterie (aku) będą dostatecznym wyborem. W przypadku baterii o 'podwyższonym' napięciu, nie będzie to przeszodą dla arduino, gdzie 12V jest akceptowane, natomiast te serva proponowałbym zasilić przez...
Witaj oczywiscie, ze mozna nalezy rozebrac, i #1 usunac mechaniczna blokade - taki cypelek na jednym z kol przekladni, a po drugie wypruc potencjometr, i zdajesie wstawic w jego miesce dwa oporniki, lewo czy prawo dalej sterujesz szerokoscia impuslow, (szerokosc bedzie zalezec od wstawionych opornikow) przy okazji silniki z cdromow mozna tanio na alledrogo...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
Popraw okolice stabilizatora: elektrolity 100u + ceramiczne 100n po obu stronach układu. PR 47k to potencjometr montażowy (na Twoim schemacie nie jest to narysowane) i nim regulujesz podczas uruchamiania układu. Zasilanie serwa podłączone blisko stabilizatora. Poza tym jest ok. Pozdrox
500Hz to dużo za dużo dla tego serwka. Sygnał powinien być około 50Hz z szerokością impulsu od 1ms do 2ms. Na filmie widać przez chwilę arduino. Możesz sobie wygenerować na nim prawidłowy przebieg dla serwa i tymczasowo posłuchać na jakimś głośniczku jak słychać właściwy przebieg. Niestety oscyloskop to podstawowy przyrząd pomiarowy i bez niego ciężko....
to wszystko zależy od tego jakie jest serwo i potencjometr w tym układzie.. przy potencjometrze 5kOhm moje serwo robiło zakres 90stopni ale na potencjometrze to było jakieś 270
TLE4209A Sprzegasz silnik z potencjometrem i gotowe - kilkadziesiąt groszy.
Czegoś tu nie rozumiem. Piszesz, że sygnał wyprowadzasz z serwomechanizmu a na schemacie rysujesz odbiornik. Na dodatek źle podłączony: czerwony przewód to plus zasilania a nie sygnał PWM! Chyba, że to jest płytka wyjęta z jakiegoś autka. To nie wiem :) Jeżeli ten silnik ma pracować jako serwomechanizm to w układzie musi być potencjometr, który "odczytuje"...
przeciez kolega wzmak123 mowi ze ma potencjometr z silnikiem to po co ci serwo. potencjometry takie wcale nie sa drogie robi to np firma alps
Witam - te cztery tranzystory ( mosfety ) tworzą mostek H , który steruje silnikiem serwomechanizmu . W mostku występują mosfety N oraz P , te dwa skrajne są typu P. http://www.stansontech.com/download/Tren... Dodano po 5 Natomiast ten brakujący oraz ten spalony to typ N - o podobnych parametrach . Widać że uszkodzeniu uległy...
Czy potrzebujesz serwo modelarskie? Ono ma potencjometr i aktywnie utrzymuje zadane położenie, co oznaczacza, że silnik cały czas pracuje jeśli działa zewnętrzna siła. Może prościej będzie zastosować wyłaczniki krańcowe?
ale nie wiem jak go napisać. :( chciałbym to zrobić tak : potencjometr->mikrokontroler->serwo ruch np 30* potencjometrem->mikrokontroler->serwo ruch 30*
A masz jakąś strefę "zera" ? Jeżeli potencjomentr pokazuje, że masz pozycję o 1 większe niż serwo jest ustawione, ty przestawisz o 1 serwo i automatycznie przestawi się potencjometr... i całość zaczyna jechać :) Zrób tak, że jeżeli odczyt jest np. +/- 5 od zamierzonego to przyjmujesz go jako właściwy. W zależności od klasy potencjometru i jakości serwa...
http://obrazki.elektroda.net/84_12855249... Witam. Przedstawiam kolejny projekt z cyklu "co by tu zrobić na ATtiny10". Tym razem jest to tester serwomechanizmów. Program zawiera 3 testy zmieniane za pomocą S1: - pozycja serw regulowana za pomocą P1 (impulsy od 0,9ms do 2,1ms) - pozycja serw zmieniana automatycznie (impulsy od 0,9ms do 2,1ms)...
Elektroniki nie masz wywalić tylko umieścić tam potencjometr w pozycji "zero". W ten sposób elektronika cały czas myśli, że serwo ustawione jest "na wprost" i przy podaniu sygnału w lewo/w prawo zaczyna kręcić silnikiem bez końca - bo potencjometr jest na stałe wmontowany w pozycji "na wprost" / lub po prostu zastąpiony rezystorami. Tutaj masz opis...
Prędzej spodziewał bym się wadliwego potencjometru w okolicy zera. Potencjometry w serwomechanizmach najczęściej zużywają się w okolicy neutrum wynika to z faktu że to miejsce jest najbardziej używane przynajmniej w modelach RC i kończy się to brakiem neutrum lub pływaniem pozycji środkowej . Serwo zatrzymuje się w różnych pozycjach zbliżonych do neutralnej...
Dokładnie, wzmacniacz operacyjny mocy. To proste analogowe serwo, potencjometr na płytce to sprzężenie zwrotne. Pójdzie zasilić je na stole i wysterować je sygnałem napięciowym, ale musiałbyś rozrysować schemat układu. Robiłem podobne bodajże od starego Mondeo, tam akurat był spalony tranzystor (stabilizator napięcia).
Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne (zerowe) jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym co 20-25 ms, wychylenia są powodowane przez...
Sygnał 0-10V nie jest z potencjometru tylko ze sterownika, nie da się podpiąć pod niego serwa. Ma być tylko to serwo które kręci potencjometrem. Ze sterownika dostaję 5V to potencjometr ma się ustawić w połowie swojej skali, mam 10V to potencjometr ma się ustawić na max. Mam 0V potencjometr ma się ustawić na min. Tylko jeden potencjometr i tylko jedno...
Witam. Chciałem zastosować taki serwomechanizm w swoim projekcie, sterowanie przepustnicą silnika spalinowego. Nie będę stosował żadnej aparatury zdalnego sterowania, lecz chcę sterować to np. potencjometrem. Czy istnieje taka możliwość. Szukałem w necie jak steruje się takie serwomechanizmy, lecz nie znalazłem, podłączenia tylko do aparatury zdalnego...
To nie sa elektromagnesy tylko przekazniki, czyli prosto mowiac przelaczniki sterowane elektromagnesem, tak ogolenie. Powiesz w sklepie ze chcesz dwa przekazniki na 5V i napewno dostaniesz. Potrzebujesz jeszcze dwie diody prostownicze, praktycznie dowolne. Co do regulatorow predkosci to so i mechaniczne i elektroniczne. Mechaniczne polegaja na tym ze...
Z silniczka z CD Romu może być problem. Silniki mają troche skomplikowane sterowanie. Żeby silnik wogóle się kręcił (bo ma elektroniczny komutator) potrzebna jest kość która musi dostać informacje o położeniu magnesów z czujników halla itp. Druga sprawa - moment. Z takiego silnika nie wyciągniesz za dużo momentu. Nie wiem jakim samochodem chcesz skręcać,...
A nie prościej kupić gotowe serwo do sterowania proporcjonalnego :?: choćby używane .
Zmienilem troche koncepcje: aby jeszcze bardziej zaoszczedzic moglbym polaczyc serwo z potencjometrem z trzema nozkami, tak by polozenie neutralne serwa ustawialo potencjometr w polozeniu srodkowym. Serwo ma już w środku potencjometr. Poszukaj w sieci na temat przerabiania serwa na napęd robota. Trzeba tam trochę usunąć ze środka, ale chodzi: przód...
Witam, to ma być servo ? musiałem rozwalić jakieś serwo stare.. i to wyglądało tak : Potencjometr z silniczkiem połączone przekładnią. Minus podłączony do - silnika i - potencjometru. Jedna skrajna potencjometru podłączona jest do silniczka a dróga jest na wyjście i zotsaje jeszcze kabel od silnika jeden, on też iudzie na wyjście co daje 3 kable ++-...
witam Chciałbym zbudować mechanizm sterujący kamerą tzn góra dół lewo prawo. Miałem na początku pomysł użyć do tego aparatury modelarskiej lecz stwierdziłem że to będzie mało wygodne ładowanie jej itd ( pomijając fakt że musiał bym wymontowywać sprężyny z aparatury za każdym razem jak bym chciał korzystać z niej do nagrywania filmów). Czy są jakieś...
Witam proszę sprawdzić czy dobrze zaprojektowałem płytkę i mam pytanie czy ten sterownik działa tak że jak obracam potencjometr tak obraca się serwo?? http://obrazki.elektroda.pl/2671660200_1...
Witam. W sprawach elektroniki jestem bardzo zielony więc proszę o wyrozumiałość.Proszę mi nie podawać linków z innymi tematami bo nie mogę nic z tego zrozumieć. Mam serwo i chciałbym sterować nim za pomocą potencjometru. Proszę aby ktoś napisał mi co konkretnie potrzebuje. Nie chce żadnych układów budować, czy tylko dało ny się za pomocą samego potencjometru....
Z serwami z drugiego linku , daj sobie spokój , temat przerabiałem i po kilku miesiącach serwo było w rozsypce , zastosuj albo siłownik z pierwszego linku (ma krańcówki po bokach ) , albo na Y.T. obejrzyj , jak jest zbudowany siłownik na śrubie , do sterowania zaworem kulowym . Silnik możesz wykorzystać ze starej wkrętarki na akumulator . Najprościej...
Tak się nie da. Serwo ma w środku silnik, potencjometr i elektronikę. Zainteresuj się tym: http://www.elportal.pl/pdf/k13/16_11.pdf . Możesz ewentualnie podjąć się przeróbki serwa (opisane na milionie miejsc w sieci), polegającej na zdjęciu ogranicznika i odłączeniu elektroniki.
Witam Dziękuje za odpowiedź. Więc najlepiej będzie przerobić serwo wyjąć elektronikę i zamiast potencjometru wstawić enkoder? tylko czy 24impulsy wysterują? Najchętniej użył bym transoptorów szczelinowych ale niestety boję się że nie będę miał możliwości regulacji javascript:emoticon(':cry:')
Witam Mam problem z serwem, które niedawno kupiłem na aukcji z allegro. Serwo jest marki Dynam. Mianowicie to gdy rozebrałem serwo to, ku memu zdziwieniu, nie było żadnego ogranicznika przy trybach. O dziwo za ośkę kilku trybów robi potencjometr. A przecież, z tego co wiem, to tego potencjometru nie powinno być, bo ogranicza on ruch serwa. No i nie...
Witam. Poniżej załączam schemat układu, oraz płytki wykonanej w Eagle. Moja prośba dotyczy tego aby jakiś bardziej doświadczona osoba sprawdziła poprawność wykonania tego układu, ewentualnie jakieś wskazówki ponieważ jest to mój pierwszy projekt. Do czego ten układ będzie służył? Więc układ ma za zadanie sterowanie 7 serwomechanizmami które będą podłączane...
Witam mam mały problem. Potrzebuje sterowac serwomechanizmem modelarskim ze sterownika PLC . Pierwszy moj krok po poczytaniu postow wygladal nastepująco. zbudowałem ukłąd (tzw tester serwomechanizmow na timerze 555) krecenie potencjometrem wychyla serwo i działa to bardzo dobrze. Nastepnym krokiem było wykorzystanie wyjść analogowych pradowych w sterowniku...
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
1. W programie maestro możesz zmieniać maksymalne czasy impulsu. Są one dosyć szerokie - raczej szersze niż wykorzystuje jakiekolwiek serwo. Z tego co wiem TP MG90 jest standardowym serwem i serwokontrolery maestro powinny je bez problemu obsłużyć. 2. Możesz przerobić serwo na obrót ciągły i nadal sterować je z maestro. Robi to się tak; a) Usuń ograniczniki...
Witam otóż dziś skończyłem budowę testera/sterownika serwomechanizmu. Układ składa się z : - NE555 - Rezystorów : - 130K - 5,6K - Potencjometru liniowego 5K - Dwóch Kondensatorów ceramicznych 220nF - Ark dwu pinowy - 3 goldpinów Ruch jakie wykonuje serwo po pełnym obrocie potencjometrem to około 90 stopni. Serwo jakie użyłem to "Tower Pro Micro Servo...
rozebrałem to serwo, gołym okiem raczej wszystko jest ok. Zastanwiam sie czy nie pokręcić tym mikro potencjometrem
Silnik pewnie musi być mocny oraz obroty tak dobrane aby szybkie skręcenie kierownicy nie powodowało opóźnień . Myślałem aby do kierownicy włożyć potencjometr a do układu skrętnego serwo ( bez bezpośredniego połączenia drążkiem kierowniczym ) ale to może być niebezpieczne. Chcę zastosować potencjometr węglowy ale słyszałem że jest coś takiego jak potencjometr...
Skoryguj sekcję: void setup() {} jak wyżej aby dioda reagowała na akcję serva. Poza tym kod ten pracuje zgodnie z twoim przewidywaniem określonym na wstępie. Jeżeli u ciebie nie pracuje to przyczyny szukaj w błędach połączeń lub wadliwym sprzęcie. e marcus
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
serwomechanizm jest sprzęgnięty z elementem wykrywającym jego położenie (np. potencjometr), a silnik krokowy nie posiada takiego czujnika. Na chłopski rozum : procesor sterując serwo wie w jakim położeniu się ono znajduje , a w przypadku silnika krokowego nie, może tylko szacować. Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni Jak się mylę to...
Na arduino: http://blog.mageek.com.pl/kurs-arduino/s... tu gotowy projekt na 555 z forum: https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic8... tu sam schemat: https://obrazki.elektroda.pl/2449749600_...
Witam - piszesz że wymieniłeś istniejący potencjometr i zastąpiłeś go wieloobrotowym. Potencjometr w serwie ma charakterystykę liniowa i jest w miarę precyzyjny. Zamontuj na prube z powrotem ten potencjometr co był i zobacz wtedy czy serwo będzie tak reagować na dotyk jak teraz.
http://obrazki.elektroda.pl/9100678400_1... Witam Szanowne Forum Postanowiłem przedstawić Państwu mój ostatni projekt, który zrodził się z pilnej potrzeby ogarnięcia zbyt wysokich temperatur w moim domu zimą. Problem pojawił się już pierwszej zimy od wprowadzenia się rok temu i na wiosnę postanowiłem, że na pewno zmienię zawory na termostatyczne....
Witam takim testerem możesz sterować serwo modelarskie, ale za pomocą potencjometra,natomiast przyciskami to sprawa jest bardziej skomplikowana. http://images.google.pl/imgres?imgurl=ht...
CF 502 potencjometr potencjometrem liniowym 5 kΩ ale o zakresie działania przeważnie przykładowo 110 stopni, 45-240 stopni zależnie od producenta, musi być potencjometr od aparatury modelarskiej. https://obrazki.elektroda.pl/7858927000_... https://obrazki.elektroda.pl/9429197500_... https://obrazki.elektroda.pl/8634220800_...
Witam. Sprzęt: -Atmega644P + kwarc 16mgh, -Serwo TowerPro GS-5010, (na pinie PD5/OC1A) -potencjometr A10k. (na pinie PA0/ADC0) -środowisko Eclipse Luna, Problem: Za pomocą załączonego kodu, gdy steruje potencjometrem, ciężko ustawić je w zadanej pozycji. Albo szarpie i nie może się ustawić albo od razu przesuwa się do końca i szarpie. Pewnie coś źle...
Witam Mam następujący problem: Mam kontroler serwomechanizmu podłączany do komputera. Kontroler ten posiada trzy styki do których podłączam typowe serwo modelarskie. Może się mylę, ale takie serwo to zwykły silnik połączony przez jakąś elektronikę z potencjometrem. Jeśli tak jest to pewnie jest też możliwe przerobienie np. samochodowego silnika od wycieraczek...
Serwo typowe się nie nadaje do takiej pracy. Można co prawda usunąć blokadę mechaniczną i zablokować potencjometr, ale tym samym pozbawiasz je możliwości oceny własnej pozycji. Można tak stworzyć silnik z reduktorem. Ale jeżeli chcesz liczyć obroty to serwo się tu nie przyda. Są co prawda serwa wieloobrotowe, stosowane np. w modelach jachtów, ale one...
Zacznij od sprawdzenia mechanizmu na prostym testerze na 555 schematów jest wiele : [url=https://www.google.pl/search?q=serw... jak serwo działa poprawnie to ok jak nie możesz sprawdzić czy zamiana na potencjometrze wewnątrz skrajnych...
Różne typy zasilania już sprawdzałem: akumulatory, dwa rodzaje zasilaczy, przetwornice, stabilizatory. Raczej nie jest to problem z wydajnością prądową. Spróbuję tego co proponujesz, przekonwertuję napięcie 3.3 na 5 i zobaczę jaki będzie efekt. Dodam jeszcze, że jest to serwo MG996R, ale na serwie MG90S również problem występuje. Ogólnie występuje też...
Skoro for jest w loop to będzie się wykonywać, jak nazwa wskazuje, w pętli. Serwo ma 360 stopni obrotu czy po prostu odłączyłeś w nim potencjometr?
Kolego masz 2 opcje. Na znanym portalu aukcyjnym możesz zakupić tzw odwracacz do serwa (rewers). Drugie rozwiązanie które ja stosuje to mała ingerencja w serwo. Po rozebraniu serwa trzeba zamienić miejscami kable zasilające silnik w serwie i podobnie zrobić z kabelkami które są przylutowane do potencjometru (chodzi o 2 skraje piny potencjometru, środkowego...
Cześć! Chodzi o układ zdalnego sterowania pojazdem. Konkretnie układ działa na częstotliwości 27Mhz i posiada funkcje: jazda w przód, w tył, skręt w prawo i w lewo, przy czym skręcanie nie działa, lub działa w ograniczonym zakresie. Funkcja skręcania realizowana jest za pomocą serwomechanizmu, na wyjściu którego znajduje się pięć przewodów: dwa to zasilanie...
Witam Punk pierwszy w zasadzie ok. Ale punkt 2 to już gorzej ze względu na 1... Jeśli chcesz by serwo obracało się o 360 z regulowaną szybkością, to najlepiej zrobić to tak jak robią to inni - usunąć potencjometr i zastąpić go stałym dzielnikiem rezystancyjnym, usunąć oczywiście blokadę, pozostawić elektronikę i w takiej konfiguracji do zmiany obrotów...
Wiec tak. Proc to ATmega32 ( w pliku była jego inicjacja .include "m32def.inc" ). Serwo jest modelarskie i posiada dekoder PWM na kont obrotu wału.Chciałbym aby to działało w ten sposób: Gdy potencjometr jest w środkowym położeniu to serwo jest w neutralnym ( impuls 1,5 ms ). Gdy obrócę potencjometrem, serwo śledzi jego ruch. Proszę zajrzeć do załącznika...
Znasz może model potencjometru wykorzystywanego w serwomechanizmie do c202?
Względnie serwo możesz przerobić. Wyjąc oryginalny system sterowania, potencjometr podłączyć między Vcc a GND, wyjście regulowane do wejścia ADC procesora, silnik przez jakiś mostek H do wyjść procesora i za pomocą PWM sterujesz prędkość obrotową silnika, a dzięki potencjometrowi wiesz kiedy zatrzymać silnik i w jakim położeniu się znajduje. Na forum...
oczywiscie chodzi o potencjometry na serwo? po wlozeniu nowej optyki sobie dostroisz ale wczesniej ustaw je w srodkowej pozycji BarT
A jak je przerobiłeś? W przypadku zablokowania potencjometru i wycięcia blokady prędkość kręcenia się powinna być zależna od wielkości wychylenia sygnału sterującego serwo od pozycji środka. Inna możliwość to wywalenie elektroniki serwa i podpięcie się bezpośrednio pod silniki z mostkiem sterującym.. wtedy wg. dokumentacji mostka.
Witam Jestem tutaj nowy :D I mam taki problem. Chciał bym zrobić manipulator Coś podobnego jak na zdjęciu pierwszym Jest to manipulator z 5-cioma serwomechanizmami Ale chciał bym aby Całe ramie było sterowane Potencjometrami Każde serwo każdym potencjometrem i ma to być takie działanie że w jakim stopniu ob-kręcę potencjometr tak samo ma się wygiąć...
Potencjometr jest sprzegniety z serwo , nie ma możliwości zmiany położenia bo wtedy nie pasuje połączenie , w instrukcji nie ma o tym mowy
do układu sterownika serw dołóż przełącznik z dwoma potencjometrami , pierwsza pozycja z wartościami dla 0° serwa druga dla 270° , ewentualnie przełącznik z 3 pozycjami i wartości 0 , 135 , 270 ° , zawsze pozostaje płynna zmiana potencjometrem
Serwowzmacniacze posiadają wejścia analogowe +-10V do sterowania w trybie prędkościowym, nie jak w falownikach 0-10V. Sygnał 0V może oznaczać, że serwo będzie się kręcić w lewo lub prawo. Najprościej jest dodać układ START-STOP, który załącza serwo S-ON.
Wstawienie rezystorów to słaby pomysł-nigdy nie uzyskasz sytuacji, że serwo stoi, no chyba, że rezystory będą na zamówienie i o tolerancji <<1% Zdecydowanie lepiej zamienić potencjometr na precyzyjny, tak jak D214 pisze.
Witam, stworzyłem ostatnio taki oto układ elektryczny: Odnośnik do projektu w Autodesk 123d circuits: Teoretycznie w symulacji wszystko działa. Gdy przeniosłem projekt do rzeczywistości zaczęły występować następujące objawy: - Serwomechanizm drży wykonując lekkie ruchy lewo prawo. -Przy przekręconym całkowicie potencjometrze, w stronę bieguna minusowego,...
Potencjometr. On ma dużo zastosowań tu akurat zastosowali jako sensor pozycji.
Pokombinowałem z kodem, cofnąłem sie do początku i uprościłem kod z racji ze procek zaczął sie wieszac przy gwaltownych zmianach i po modyfikacji kodu( bez regulatora PID) udało sie w pewnym stopniu ustabilizowac prace serwa i nie głupieje ALE mam mały problem, streszczajac kod własnymi słowami a raczej sama petle to mam cos takiego( cyfry sa przykładowe):...
jezeli wymieniles to mozesz miec dziabnieta plyta serwo BarT
Witam! Chcę sterowac silniczkiem od wycieraczek samochodowych za pomocą zestawu modelarskiego do zdalnego sterowania - nadajnik i serwomechanizm. Ponieważ moja wiedza elektroniczna jest bardzo ograniczona prosze o jakies rady. planuje połaczyć mechanicznie serwo z potencjometrem obrotowym ale potrzebuje tez możliwosci zmiany kierunku obrotów w/w silniczka....
Witajcie. Z góry przepraszam za mój brak doświadczenia ale to moja pierwsza próba sterowania serwem z NodeMCU V2. Już na samym starcie trafiłem na problem, którego nie rozumiem. Prostym kodem chcę sterować serwem za pomocą potencjometru, lecz serwo przemieszcza się tylko w zakresie ok 90 stopni (mniej więcej od 45 do 135). To samo się dzieje gdy wgram...
No średnio... Serwo nie odczytuje na bieżąco odcinka czasu jednocześnie bezpośrednio przetwarzając go na ruch tylko czeka, mierząc czas, aż skończy się impuls sterujący i w zależności od jego długości oraz aktualnego położenia osi (które, jako sprzeżenie zwrotne, jest odczytywane jako wartość oporu na potencjometrze mechanicznie sprzężonym z główną...
Mniejwiecej juz mi wychodzi pozycjonowanie serwa (około 140 kroków na półobrót). Tylko teraz mam problem jak proporcjonalnie do wychylenia dźwigni potencjometru wychylać ramię serwa. Robił ktoś coś takiego i moze się podzielić doświadczeniami? ps. kiedy będzie ten artykuł?
Zamiast trymować potencjometrem wlutuj tam cokolwiek, a zerowanie zrób programowe. Każde serwo będzie miało inne zero, ale nie widzę problemu - zapisz w EEPROMie ustawienia zera jako dane kalibracyjne.
Wyrzuć z układu Arduino. R Pi ma interfejs I2C - poczytaj o nim. Do niego podłącz wszystkie "robaki" - na jedną szynę. Każdy będzie miał swój numer - identyfikator i w ten sposób R Pi będzie zarówno rozpoznawał podpięte do I2C urządzenia jak również komunikował się z nimi dwukierunkowo. Nie wiem w co musisz uposażyć elementy wykonawcze np. enkodery,...
Serwa mają bardzo interesujący układ sterowania, ale raczej nie znajdziesz taniego serwa o sporych możliwościach (a na wybojach serwo będzie próbowało cofnąć kierownicę - zamęczy się). W internecie był kiedyś schemat - rozbierasz serwo i dajesz dodatkowy mostek H i np. silnik od wycieraczek samochodu - jedyna trudność to połączenie potencjometru z nowym...
Może być zwykły tester serw. Np. taki: http://www.sklep.modelarnia.pl/index.php... Podłączasz do niego serwo, oraz zasilanie 6V, np. z 4 baterii typu AA/AAA i obracając potencjometrem sterujesz serwem. Nie wymaga wówczas innego sterowania. To najprostsza opcja.
Witam. Zmontowałem taki oto tester serw modelarskich: http://obrazki.elektroda.net/3_128109551... Potrafi ktoś pomóc?
Ten typ serwa to dwa przewody idą do silnika, a trzy do potencjometru. Prościej było by przerobić, ale czy warto jeśli to plastyki koła zębate i serwo 1kg. https://obrazki.elektroda.pl/9187918300_... Wstaw typ odbiornika, aparatury lub zdjęcie wyraźne.
Witam Wszystkich Bardzo serdecznie Pisze bo ostatnio w sieci natknąłem się na fajne i myślę dość ciekawe rozwiązanie mojego problemu związanego z serwem obrotowym. Chodzi mi o sterowanie serwomechanizmem za pomocą potencjometra. Kręcąc potencjometrem w lewo silnik serwa miałby się kręcie w lewo im bardziej przekręcając potencjometr tym szybciejsze...
Czy nie lepiej wybrać serwo modelarskie o większym momencie obrotowym? Takie serwo jest sterowane impulsami. Układ, który steruje takim serwem w zależności od położenia potencjometru składa się z dwóch NE 555 paru kondensatorów i oporników. Nie potrzeba żadnej przetwornicy. Poza tym przy stosowaniu silnika trzeba dobrać przekładnie kombinować, aby zwiększyć...
serwo potencjometr rezystory arduino serwo potencjometr serwo potencjometr rezystor
piosenka radia silnik pompy hydroforowej haslo linux
17mb110 ves315 podlaczenie czujnika
Zablokowany bęben w pralce Whirlpool ładowanej od góry - koszty naprawy Jak zdjąć zębatkę z wału Tecumseh 11.5 KM?