serwo sterowanie prędkością

Sterowanie prędkością serwomechanizmu modelarskiego

A co to za serwo??

Sterowanie serwomechanizmem z wykorzystaniem atmegi32 [C]

Jeszcze mam takie pytanko, czy serwo ma stały punkt neutralny? Czy on się zmienia z każdym przesunięciem? Zazwyczaj serwo ma określony zakres obrotu - najczęściej 0-180*. W celu określenia czy serwo osiągnęło położenie wysyłane przez mikroprocesor w serwie do ramienia podczepiony jest potencjometr który mówi dla wbudowanego w serwo sterownika jaka...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

BASCOM: Jak zaprogramować serwo do ciągłych obrotów przy użyciu RC5?

Czy ktoś konstruował już jakiś prosty układzik przełączający bieguny w silniku?? Oczywiście dziękuję za "żywą " dyskusję :) Chodzi Ci zapewne o mostek H. Można taki zbudować na tranzystorach, a można kupić gotowy układ, na przykład L293, L298. A może serwomechanizmy o ciągłej rotacji? Sterujesz jak zwykłe serwo, ale PWM nie steruje położeniem, a kierunkiem...

Sterownik serwomechanizmu modelarskiego MicroServo

http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...

Sterowanie prędkością serwa MG996R z Arduino Uno bez delayów

sugerujesz się nazwami zmiennych i komentarzem, a kompilator nie czyta komentarzy. Nie sugerowałem się komentarzami w kodzie, ani jakimikolwiek innymi. Analizowałem tylko sam kod źródłowy pierwszej wersji programu w poście #1. Może czegoś nie widzę, ale na pierwszy rzut oka, to program3 uruchomiony w piątej sekundzie od włączenia urządzenia powinien...

Jak sterować prędkością serwomechanizmów?

No wiec steorwac predkoscia mozna w sposob taki ze nie zmieniasz wypelnienia skokowo tzn. od 1 ms do np 1.5ms. Tylko mozesz robic to liniowo, dobrym pomyslem jest aby wartosc ta byla aproksymowana przez wielomian 3ciego stopnia wtedy lagodnie startujesz i zatrzymujesz serwo.

Wybór napędu do robota: serwo czy silnik krokowy? Prędkość, sterowanie, zasilanie

Silniki krokowe są wolniejsze i do tego ciężkie. Zamiast nich możesz użyć [url=http://robodudes.com/silniki-dc/121... silników DC z przekładnią. Są szybsze od serw, nic nie trzeba przerabiać i do tego są tańsze. Sprzedaje też do nich dopasowane koła.

Serwo sterowane impulsami z PLC: Wyjaśnienie wpływu współczynnika przekładni na prędkość obrotową

Cześć, W tradycyjnym silniku sterujesz jedyne prędkością (a nie kątem). Przez to przekładnia zmienia prędkość i moment. Przekładnia elektroniczna wpływa na ilość impulsów (kąt obrotu, posuw itd). Dlaczego zmienia się prędkość?

ASDA-B2: Sterowanie prędkością serwonapędu przez wejście analogowe i potencjometr

Serwowzmacniacze posiadają wejścia analogowe +-10V do sterowania w trybie prędkościowym, nie jak w falownikach 0-10V. Sygnał 0V może oznaczać, że serwo będzie się kręcić w lewo lub prawo. Najprościej jest dodać układ START-STOP, który załącza serwo S-ON.

Arduino MEGA 2560 i Serwo PowerHD AR-3603HB - jak sterować obrotem co 8°?

Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym przybliżeniu. Twoje serwo powinno stać w miejscu gdy...

Problem ze sterowaniem serwomechanizmem przez ATMega

Do retsef Nie mam w tej chwili programu do schematów.Schemat jest bardzo prosty. Potencjometr serwa jest podłączony do 5v, masy i środkowa nóżka "zbierająca" do ADC w procesorze. Mostek-driver do silnika podłączony do dowolnego portu (sygnały IN_A i IN_B - kierunek obrotów), a 3-cia żyła (EN_A) podłączona do sygnału OC1A w procesorze (do PWM) (Ściągnij...

Jaki serwokontroler wytrzyma i obsłuży silniczki 12V 30W ?

Podstawa jest taka, że serwokontroler nie obsługuje silników, a raczej serwa. [url=http://robodudes.com/sterowniki/113... sam w sobie nie steruje bezpośrednio silnikiem serwa, tylko za to odpowiada kontroler zintegrowany w serwie. Serwokontroler generuje tylko sygnał cyfrowy o ustalonych parametrach...

Wybór serwomotoru 1.5kW i sterownika PLC - polecane firmy i modele

Większość tak jest. Albo sterowanie pozycją czyli tyle ile impulsów mu podasz to o tyle się obróci albo prędkością czyli prędkością zadawania impulsów. Są jeszcze inne metody ale te są najbardziej popularne. Taki zespól nazywamy Napędem serwo plus silnik a nie serwo falownikiem. Bardziej skomplikowane urządzenia to serwo sterowniki ruchu. Na tych sterownikach...

Sterowanie serwomechanizmem PWM w VHDL - pierwszy program testowy

Po krótkiej przerwie dopiero teraz wróciłem do tego serwomechanizmu. Udało mi się zrobić program za pomocą którego ustawiam położenie serwomechanizmu w wybranych konfiguracjach: [syntax=vhdl]library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; entity Robot is port( clk_50MHz,a,b,c:in std_logic; wyj:out...

Sterowanie 5 serwomechanizmami PWM 50Hz na STM32F100RB DISCOVERY – konfiguracja timerów

Skąd pewność, że Twój układ chodzi na 24MHz a nie np z domyślną prędkością po resecie (zapewne 8MHz)? 4\/3!!

Jak działa dekodowanie sygnałów w kanałach proporcjonalnych RC?

W aparaturze RC kanały proporcjonalne działają tak że długość impulsu na wyjściu odbiornika jest proporcjonalna do wychylenia manetki w pilocie. Przy sterowaniu serwem skrętu impulsy są podawane bezpośrednio na serwo, którego elektronika interpretuje długość impulsu i zamienia ją na odpowiedni kąt obrotu. Do sterowania prędkością służą dodatkowe sterowniki...

Sterowanie serwomechanizmem AT89C2051: impulsy, przerwania, BASCOM

Serwo Hitecha HS-311 bez podłączonego sygnału nie porusza się i nie koryguje pozycji po mechanicznej zmianie (przekręceniu wału ręką).... Kiedyś to sprawdzałem... Koryguje pozycje jak widzi impulsy... Jak podasz jeden impuls i cisza to sie tylko lekko poruszy w odpowiednią stronę, a żeby uzyskać upragnioną pozycję, trzeba podawać impulsy przynajmniej...

Jakie podzespoły RC do ciężarówki 1:24 za max 200zł?

według Twoich założeń aparatura powinna posiadać min. 2 kanały proporcjonalne , jeden do skrętu drugi do regulacji prędkości skręt wiadomo serwo sprzężone z osią skrętną kół , drugi kanał do regulacji prędkości silników napędowych tu są dwie możliwości mostek H sterowany sygnałem dla serw lub PWM inna możliwość którą widziałem to serwo które steruje...

NE041 - sterownik serwomechanizmów do PC

Nowy zestaw z oferty producenta zestawów do samodzielnego montażu firmy Nord Elektronik Plus http://www.elektroda.pl/projekt/nord/ne0... Sterownik serwomechanizmów jest układem mikroprocesorowym przeznaczonym zarówno dla modelarzy, jak również osób zainteresowanych budową ciekawych urządzeń mechanicznych, robotów itp. Przy wykorzystaniu programu...

FS90R - Jak sterować kątem obrotu w C?

Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....

Arduino - Serwomechanizm obraca się w kółko zamiast zatrzymać po 90 stopniach

Z opisu na stronie: Specyfikacja Potencjometr do regulacji punktu środkowego Ustaw go tak żeby przy wartości 90 się nie ruszało. Rozumiem, że masz świadomość że w takim serwo nie sterujesz kątem tylko kierunkiem i prędkością obrotów?

Jak spowolnić serwomechanizmy w kodzie Arduino sterowane przez Bluetooth?

Ostatnim rozwiązaniem jakie możesz zastosować to jest zmiana serw na 360 st. Działają one tak, że w zależności od szerokości impulsu serwo porusza się w jedną lub drugą stronę z większą lub mniejszą prędkością. Takie serwa masz tutaj : http://botland.com.pl/361-serwa-praca-ci... I przykładowo dla AR-3603HB przy impulsie 1500 us serwo nie pracuje....

sterowanie serwem - jak zrealizować mniejszą prędkość?

Czemu najgorsze przypuszczenia? Uwazam ze plynnosc jest bardzo wporzadku, wiekszy problem to serwo - zlom ktorego chcesz uzywac ;)

[Sprzedam] Sterownik serwomechanizmu modelarskiego MicroServo

http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się...

Jak przerobić serwo HS-322 na pełne obroty do robota?

Serwo posiada regulator położenia a nie prędkości i wydłużanie impulsu nie przyśpieszy serwa. Jeden z naszych robotów miał takie serwa i nie dało się sterować ich prędkością, kombinowaliśmy z wysyłaniem impulsów "a la PWM" ale dało to bardzo słaby efekt, jedynie wprowadziło potężne zakłócenia.

Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

Witam. Jak działa serwonapęd z silnikiem z enkoderem inkrementalnym gdy go przestawiamy (zwolniony hamulec ale serwo ma zasilanie)? Jak działa enkoder wiem, ale czy serwo wie gdzie jest napęd jak mu zwolnię hamulec i przekręcę oś ręką? Chodzi mi o pozycjonowanie. Potrzebuję pojechać z stałego punktu A do jakiegoś ustawionego punktu B (przekładnia liniowa)...

Sterowanie samochodzikiem dla dziecka Regulatory-serwo-mikser

http://obrazki.elektroda.pl/5396002400_1... Czy to będzie działało? Chcę serwem skręcać w lewo (mikser hamuje regulator mocy oraz silniki po lewej stronie) chcę skręcać w prawo (mikser hamuje prawą stronę) Chcę jechać prosto (serwo na wprost) oba silniki jadą w jednym kierunku), chcę jechać do tyłu (serwo na wprost) oba silniki jadą...

Jak sterować prędkością obrotową serwomechanizmów PWM?

Witam, Mam projekt w którym steruję 12 serwami, jednak jestem załamany sterowaniem prędkością obrotową tych serw. :cry: Byłem pewien, że podam na zasilanie serwa sygnał PWM i wszystko będzie chodziło bez żadnych problemów ale niestety nie da rady. Próbowałem wzmacniać sygnał przez tranzystor, mostek h i nic, nie działa. Przeczytałem kilka tematów z...

AVT517 - Czy prędkość serwo zależy od zmiany rezystancji potencjometru?

trochę dziwne podejście do tematu , nie musisz robić elektroniki nie umiesz programować a w konstrukcji którą chcesz wykonać podstawa to właśnie elektronika i programowanie jeżeli myślisz o upiększeniu swojej konstrukcji serwa będą lepsze niż silniki krokowe , bardzo proste rozwiązanie masz w tym projekcie http://www.edw.com.pl/pdf/k13/16_11.pdf lub...

Sterowanie serwonapędem z enkoderem na SINAMICS S120

Witam, Mam problem z enkoderem podczas sterowania serwonapędem. Możliwe jest sterowanie prędkością tylko bez enkodera. Po wybraniu opcji Speed control (with encoder) w programie STARTER i uruchomieniu z Panelu kontrolnego serwonapędu słychać głos jego załączania ale od razu następuje rozłączenie i program wyrzuca błąd F0900 (N,A) Drive: Motor blocked...

Wybór napędu do modelu gąsienicowego 600-800g: serwo Tower Pro SG90 czy silnik DC?

1 - Choć pojazd prosty, to zauważ, że całość jest podłączona do modelu samolotu typu Delta. I to elektronika samolotu steruje pojazdem. 2 - Pojazd jest sterowany przekaźnikami, co oznacza przeróbkę serw i pozbawienie ich regulatorów. W efekcie mamy tylko jedną prędkość. Oba pojazdy są pozbawione wszystkiego, poza ramą i napędem. To co pisałeś na PW,...

Jak zbudować regulator obrotów silnika DC 220V 400W z feedbackiem?

Ostatnio miałem podobny problem - silnik serwo 50V 200W sterowanie ciągłe ze zmienną prędkością obrotową ze sprzężeniem zwrotnym. Udało mi się kupić gotowy sterownik w OBRUSN Toruń. Mają w ofercie różne układy do sterowania napędami prądu stałego oraz przemiennego. http://www.obrusn.torun.pl/

Regulacja prędkości wszystkich osi w ploterze frezującym

Nie wiecie o czym piszecie. Jak widać po sterowaniu są tam 4 silniki serwo krokowe stetowane sygnałem Step/Dir, to już wiele mówi na temat sterowania prędkością napędów. W tym przypadku wyjście analogowe będzie służyć do sterowania prędkością wrzeciona przez falownik. Na tych napędach prędkością realizujemy poprzez program sterujący. Podejrzewam, że...

Jak podłączyć serwo HiTec do portu LPT i sterować precyzyjnie?

Dzięki za odpowiedź trochę rozjaśniła mi w głowie. A co jeśli nie chcemy wychylić serwa na maksa tylko np: o połowę i w jakie sposób regulować prędkość?

sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki cnc

Bascom ma wiele do rzeczy, hasło to prędkość. Nic nie ma wspólnego. Sterowanie serw modelarskich jest w Bascom zkaszaniona (przynajmniej kiedyś była) serwo do CNC to typowe sterowanie PWM (bez przerwy ok 20ms jak w modelarskim i długość impulsu decyduje o prędkości a nie położeniu). Trzeba więc obsługiwać serwo bezpośrednio na rejestrach, ewentualnie,...

Jak sterować 4 silnikami z CD-ROM za pomocą układów BA6790FP i BA6840FP?

Im dłuższy impuls tym większe obroty. Sygnały do sterowania serwomechanizmami działają na zasadzie integratora i wzmacniacza błędu. Im dłuższy impuls tym napięcie na integratorze jest większe a to podawane jest na wzmacniacz błędu czyli porównuje się wartość napięcia przetworzonego na wartość stałą, z impulsów, z napięciem, w przypadku silnika, z układu...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Czy serwonapęd Lenze może realizować cykle 320°/40° przy 4 obrotach na sekundę?

Tak - mamy takie rozwiązanie na jednym z dużych przekrawaczy (dwa cylindry o średnicy ok. 350 mm i długości 2200 mm z nożami) wałki napędzane z oddzielnych serw o mocy 50kW każde ale dla bezpieczeństwa jest pomiędzy nimi przekładnia zębata - tak na wszelki wypadek gdyby coś stało się ze sterowaniem a i dużo łatwiej ustalić pozycję po załączeniu zasilania....

sterownik serwonapędu & przetornik częstoliwości (falown

sterownik serwonapędu musi mieć doprowadzony sygnał zwrotny od napędu (tacho lub enkoder) ponieważ sterownik musi mieć informację o prędkości rzeczywistej napędu. Mając prędkość zadaną i prędkość rzeczywistą układ wyznacza uchyb i odpowiednio koryguje sygnał zadający. To samo rozumowanie odnosi się do sterowania pozycyjnego. W falowniku nie jest wymagany...

Jak stworzyć interfejs graficzny RS232 w Delphi do sterowania serwonapędem?

Witam wszystkich, właśnie kończę mój projekt - serwonapęd wykorzystujący silnik DC- sterowanie prędkością odbywa się przez modulacje PWM, a odczyt prędkości za pomocą enkodera optycznego zamocowanego na osi silnika. Została mi ostatnia część mianowicie zbudowanie interfejsu graficznego w windows-ie.Mianowicie ma być możliwość odczytu prędkości obrotowej...

Dokumentacja serwonapędu DigiPower DC - jak sterować kierunkiem?

Dokumentacji nie mam , jest to prosty sterownik. Kiedyś coś podobnego serwisowałem lecz produkcji Klocknera. Zadawanie prędkości to źródło zewnętrzne . Jeden biegun na GND sterownika drugi biegun na+ lub na - 10V. Najłatwiej podepnij zasilacz regulowany. Napięcie -10 - +10 V jest standardem dla PLC. Osobno należy podać sygnał RUN. Poszukaj instrukcji...

Dwukierunkowy mechaniczny regulator do silnika modelarskiego

może wyjaśnię to inaczej zakładając że masz model pływający : 1 kanał proporcjonalny > serwo ster kierunku 2 kanał proporcjonalny > regulator jednokierunkowy sterowany sygnałem serwa 3 kanał proporcjonalny > serwo do zmiany kierunku ( przełącznik mechaniczny ) lub układ elektroniczny ewentualnie 3 kanał typu on / off > sterujesz przekaźnikiem do zmiany...

Czy silnik z magnesami trwałymi można sterować falownikiem wektorowym?

Po pierwsze, to serwosilnik. Synchroniczny silnik z magnesami trwałymi, z enkoderem który może być zasilany i sterowany wyłącznie przez dedykowany serwowzmacniacz. Po drugie, niektóre falowniki mają możliwość sterowania silnikami PMSM bez enkodera. Ja się bawiłem falownikiem Omron MX-2. Dało się sprawić że silnik się kręcił bez obciążenia, jednak zmiany...

Jak zbudować pojazd sterowany netbookiem przez WiFi?

Elektroniki nie masz wywalić tylko umieścić tam potencjometr w pozycji "zero". W ten sposób elektronika cały czas myśli, że serwo ustawione jest "na wprost" i przy podaniu sygnału w lewo/w prawo zaczyna kręcić silnikiem bez końca - bo potencjometr jest na stałe wmontowany w pozycji "na wprost" / lub po prostu zastąpiony rezystorami. Tutaj masz opis...

Kosiarka zdalnie sterowana

Co do regulacji prędkości pracy silnika (najkrócej mówiąc - gazu), to ten silniczek trochę powolny jest (?). Myślę, że wartoby zastosować serwo modelarskie, (tanie, ok 30 zł) albo chociaż jakieś pseudo serwo - (w modelach samochodzików zdalnie sterowanych DICKIE były takie dziwne serwa - silnik z paroma przekładniami, i stykami, rozpoznającymi mniej-więcej...

Podłączanie wyjść w sterowniku PLC (serwo, silnik)

Możesz zrealizować napęd na silniku krokowym sterowanym bezpośrednio z dwóch kanałów przekaźnikowych, na zasadzie przeplatania faz. Ilość impulsów determinuje kąt obrotu, a przeplot faz kierunek. ( Zaraz mnie tu wyśmieją za prymitywizm :D ) Częstotliwość zaś prędkość obrotową. Kilka lat temu w oparciu o Siemens LOGO! tak zbudowałem zegar do wieży koscielnej.

Budowa urządzenia do szlifowania ściernicą garnkową: posuw pionowy i bazowanie ściernicy

Ja uważam, że najlepiej zastosować napęd serwo + śruba. Mamy pełną kontrolę prędkości i pozycji z poziomu programu a nie z zestawu kluczy do regulacji ;). Sterowanie to się prosi PLC+HMI ;). Na sterowaniu PC+Mach3+LPT oszczędzisz może 2 stówki, ale jest to niestabilne sterowanie, raczej do zastosowań amatorskich.

Serwonapęd MR-J3-A i sterownik Fatek: sterowanie wałkami w maszynie do tektury

Configurator" mamy opcje: "Position control mode" oraz "Position control mode and speed control mode" (i kilka innych trybów oczywiście) - czy to oznacza, że ilość wysłanych impulsów determinuje drogę do przebycia, a częstotliwość nie ma znaczenia, bo prędkością zajmie się wzmacniacz? Ale w jaki sposób zamierzasz sterować serwerem? Impulsowo czy po...

Jaka to płyta główna? Proszę o identyfikację.

Właśnie nie wiem co to za kość i nie ma oznaczeń. wiem że procesor to celeron 600 . Chyba nie będę się bawił w naprawę tego komputera , czekamy na ofertę od Ruhle na nowy komputer. Jeżeli cenę zaakceptuje inwestor to wymienię, jeżeli nie to przerobie całe sterowanie na panel np mixter-a (producent sterowań do przemysłu spożywczego) Jest tam falownik...

Jak podłączyć włączniki chwilowe i potencjometr do sterownika PWM siłownika?

Sterowanie prędkości pedałem gazu w samochodzie jest płynną regulacją prędkości. Płynne sterowanie polega na tym, że sterowana wielkość jest zmieniana płynnie (jak sama nazwa wskazuje). Ty chcesz sterować płynnie położeniem/wysuwem - czyli potrzebne jest serwo. Jakiś czas temu szukałem takiego siłownika zasilanego z 12V, siła/udźwig były całkiem fajne,...

Powiekszenie zakresu obrotu serwa sterowanego z maestro

1. W programie maestro możesz zmieniać maksymalne czasy impulsu. Są one dosyć szerokie - raczej szersze niż wykorzystuje jakiekolwiek serwo. Z tego co wiem TP MG90 jest standardowym serwem i serwokontrolery maestro powinny je bez problemu obsłużyć. 2. Możesz przerobić serwo na obrót ciągły i nadal sterować je z maestro. Robi to się tak; a) Usuń ograniczniki...

Jak sprawdzić serwonapęd S.B.C motorvariatori bez dokumentacji?

Może narysuj jak to u ciebie jest zrobione. Od panelu operatora po silnik, z uwzględnieniem nazw podzespołów. Jakim sygnałem sterowane jest serwo, jak regulujesz prędkość? Piszesz że przy cofaniu szarpie, a do przodu dobrze? Na innych osiach jest ok. w obu kierunkach? Luzy, smarowanie sprawdzałeś? Może trzeba zwolnić hamulec silnika i pojeździć tu i...

Sterowanie 12V odkurzaczem DIY na pilota RC – jak zasilić silnik z odbiornika?

Dziękuje za wszystkie odpowiedzi. Ale niepokoi mnie to czy serwa uciągną coś mniej więcej w tym stylu: http://obrazki.elektroda.pl/7366324900_1... Kupując serwo sprawdź parametry. Wybór serw jest spory, cenowo też. Nie podejrzewam jednak, że do sterowaniem czymś takim potrzeba Ci czegoś więcej niż standardowe serwo? Jak się steruje takim...

Gdzie znaleźć info o sterowaniu zdalnym modeli? (Redox Clasic)

Odbiornik jest. Podejrzewam, że nie każde serwo jest takie same - każdym pewnie steruje się inaczej. Jak to zrobić, żeby dżojstik poruszał je z określona prędkością? Po angielsku za słabo czytam, z resztą to pewnie instrukcja w stylu "wetknij wtyczkę tu i tu". No i chyba jeżeli chcę sterować dżojstikiem metodą "włącz-wyłącz", a wszystkie kanały są proporcjonalne...

Jak zbudować latającego robota meduzę na wzór FESTO – sterowanie i mechanika

Wystarczy użyć serwo modelarskie. Najprościej wykonać drugą "meduzę" z filmiku, gdzie wstawia się serwa do każdego ramienia. Serwa powinny mieć zdjęte zabezpieczenie aby obracać się w jedną stronę. Sterujesz tylko prędkością obrotu, czyli szybkością poruszania się ramion.

Brak synchronizacji silników w flow pack Soontrue ZW 320E

Witaj Kolego najpierw musisz sprawdzić w schematach elektrycznych jak wygląda sterowanie prędkością tego napędu. Czy to jest zwykły silnik czy może serwo. Jeżeli anogowo to jest to dość łatwo zdiagnozować poprzez pomiary (prądu lub napięcia). Jeżeli po jakim protokole to już bardziej skaplikowane.. Posiadasz może program źródłowy? Na wyświetlaczu masz...

Jakie silniki DC 12V do robota 1,5-2 kg z precyzyjnymi obrotami 90 stopni?

Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...

Sterowanie silnikiem elektrycznym na podstawie prędkości roweru - jak zbudować układ?

Tylko że to nie ma mieć zastosowania jako licznik tylko serwo lub silnik będzie sterował innym podzespołem ale skoro mówisz że będzie ok , to teraz tylko pozbierać wszystkie podzespoły w jedno.

Sterowanie kierunkiem silnika + blokowanie kierunku czujnikiem zbliżeniowym

Ok dzięki za pomoc ;) Mam jeszcze jedną zagadkę przez którą nie mogę spać Byłem już w kilku firmach i obdzwonilem z 20 automatyków w Łodzi i nikt nie ma ochoty się tym zająć Mam sterownik i silnik serwo delta ac 2kw Chce to serwo sterować z potencjometru. Silnik ma się obracać z prędkością ciągłą zadaną przez potencjometr, czyli jak zadam 800obr/min...

Sterowanie szlabanami za pomocą serwa SG90 i Arduina UNO

Rozumiem że chodzi o prędkość / opadania podnoszenia szlabanu W programie masz tylko podane dwie skrajne pozycje - każde servo ustawi się w zadanej pozycji z maksymalną możliwą prędkością. Użyłem serwo SG90 Jeśli jest to tower pro sg90 to 60stopni robi w 0,12s Musisz w pętli zadawać kolejne pozycje np co 50ms zwiększać pozycję o 1 - da ci to ruch serva...

Czy uda się i jak zrobić zdalne sterowanie do wkrętarki?

A do czegóż to? Gokart z napędem wkrętarkowym? Może warto użyć rozwiązań modelarskich - nadajnik, odbiornik, serwo ... wtedy masz pełną kontrolę nad kierunkiem, prędkością na dotknięcie palca a i pozostałe kanały też może znajdą zastosowanie?

Jakie elementy elektroniczne do zdalnie sterowanej łodzi z silnikiem 14V?

Z lewej strony masz : Bat+ i Bat- tu podłączasz akumulator 14V. Kan+ i Kan- to zasilanie odbiornika napięciem 5V, również zasili Ci serwo steru kierunku, Signal to impulsy z odbiornika do regulacji prędkości obrotowej silnika który łączysz do zacisków z prawej strony schematu. Ten regulator spełnia dwie funkcje, reguluje obroty silnika i dostarcza napięcia...

ruch wózka na przekladni zębatej - sposoby sterownia

Nigdy nie stosowałem serwo napędu. Teraz szybko coś przeczytałem i wynika, że do serwo motoru potrzebny jest serwowzmacniacz. wtedy z PLC daję sygnał do serwowzmacniacza ile kroków i prędkość, a ten steruje napędem i to wszystko - tak? Czy tak jest i jak z precyzją i ceną takiego zestawu? Pawel

ORION - Śnieżący obraz w odtwarzaczu z nagrywaniem, regulacja prędkości głowicy?

nie ma regulacji steruje nia serwo procesor wymien elki w okolicy tego ukladu moze sa jakies tetnienia .Pozdrawiam

Magnetowid UHER VCR690 - zatrzymujący się silnik przy normalnej prędkości, utrata koloru, serwis

Spalona dioda w układzie odłączania zasilania drivera silnika w trybie "idle". Ten model miał dwa sposoby "wybudzania" silnika, osobny dla przewijania i dla play/rec/eject. Kiedy przechodził w tryb #2, silnik tracił zasilanie. Połapałbym się szybciej, gdyby nie błędy w nocie katalogowej układu sterowania serwo HD49748.

Sterowanie serwem Hitec HS-55 na ATmega8 przy 8MHz bez config servo w Bascom

Dzieki :) Za podpowiedź. Opisze może teraz troche mniej chaotycznie do czego ja dążę z tym mikrokontrolerem: Chcę napisać program który: 1. będzie generował dla mnie przebiegi sterujące servem 1a. długość impulsu z zakresu 900us 2100 us. przerwa pomiedzy impulsami 20 ms 2. będzie potrafił te impulsy rozpoznawać i generować odpowiednie stany na któreś...

Kod Arduino do komunikacji UART z urządzeniem Stag AFR - nie otrzymuję odpowiedzi

(...) rint(" "); } Serial.println(); } void displayOxygenPercentage(float percentage) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tlen: "); lcd.print(percentage, 1); lcd.print("%"); } Autor tematu pisał, że serwo ma pracować w obu kierunkach ruchu, uwzględnij to w algorytmie PID. Oczywiście, aby wykorzystać gotową bibliotekę PID z przykładowym kodem,...

Sterowanie serwem FS90R przez PWM w Atmega88A - jak uruchomić?

Nie wiem o co chodzi ale wgrałem jeszcze raz ten sam program i mogę teraz regulować prędkość i kierunek w przedziale 1000-2000 :) Dobrze jest przy jednym, jak podłączam drugie serwo to nie da się zsynchronizować poprawnie prędkości. Jest śrubka w serwie do kalibracji. Przy wartości 1500 = bez ruchu ustawiłem nią serwa, wydaje mi się że precyzyjnie,...

Prosty sterownik serwa - ograniczony zakres ruchu serwa

...ale jeśli dobrze pamiętam, to takie serwa można sterować jak zwykłe serwomechanizmy. Podawany sygnał zamiast na położenie, przetwarzają na prędkość. Nie. Serwo zawsze działa zgodnie z wewnętrznym regulatorem. Sygnał podaje mu tylko informacje o zadanym kącie wychyłu i prędkości zmian. Natomiast by zakończyć proces obrotu do zadanej pozycji, serwo...

Bascom: Jak spowolnić serwo HiTEC HS-322HD do 2 sekund?

Witam! Zbudowałem sobie małego robota z serv HiTEC HS-322HD i działa zbyt szybko! Po zadaniu określonego położenia np. servo1=20 servo osiąga je bardzo szybko! Jak zrobić sterowanie prędkością serva w Bascomie? Chce aby servo osiągało zadane położenie np. po 2 sekundach! Dzięki!

Jakie silniki DC 40-50V, 500W do maszyny CNC z momentem jak wkrętarka?

Zacznij od decyzji czy chcesz serwo analogowe czy na step-dir Analogowe steruje napięciem +-10v albo +-5 v i pozycjonowanie ustawiasz w systemie a sterujesz prędkością z max momentem ustawionym w serwo i zazwyczaj musisz mieć do niego tachoprądnicę. Enkoder podłączony do sterowania cnc Jest to droższe rozwiązanie ale ograniczenia tylko jakością systemu...

Tanie serwonapędy do robota przemysłowego 6-osiowego - alternatywy dla Allen-Bradley

Tak, z "agmasal"; umożliwiają sterowanie momentem, pozycją lub prędkością. Silnik ma fabrycznie enkoder 2500 działek/obr. (inkrementalny). A jak to jest relizowane? Czy napędy nie są samohamowne z uwagi na konstrukcję? Słyszałem o takich rozwiązaniach ,które podobno badzo ułatwiają pogamowanie skomplikowanych czynności ( np lakierowanie ). Czy jest...

Serwonapęd Rexroth MKD071B - błędy w osi pionowej CNC, luz enkodera?

odchyłka zawsze w jedną stronę. Za nisko obrabia, zatem wykonuje śruba za mały obrót w stosunku do zadanego. Co to znaczy "pływa" Czy to, że jak ma sie kręcić z jedną prędkością to wydać jakieś zafalowania? jeśli to miał autor pytania na myśli, to powiem, że dziś chłopaki zauwazyli, że jak jedzie nożyk w poziomie, to wykonuje minimalne zafalowania!...

Wybór aparatury do robota 4x4 z napędem 200W i 6 kanałami sterowania

Nie działało by to. Odbiornik to tylko kostka która zapodaje sygnały - nie ma nic wspólnego z prądami itp. Do odbiornika podpina się urządzenia wykonawcze - serwomechanizmy, czy regulatory. Regulator ESC (elektroniczny) zamienia sygnał z odbiornika (o znanym standardzie) na prędkość obrotową silnika - proporcjonalnie do wychylenia drążka (w uproszczeniu,...

sterowanie servo vs. krokowe -zielony jestem z tego

Witam. Jeśli chodzi o sterowanie silnikami serwo to bez falownika się nie obejdzie. Serwo to silnik synchroniczny z zamontowanym na wale przetwornikiem położenia (enkoder lub resolver) który cały czas przekazuje aktualne położenie wału silnika. Nie ma problemu z sterowaniem prędkością servo w szerokim zakresie - nawet do 4000obr (to zależy jakie się...

Jak zbudować mocne serwo z dużą siłą nacisku i sterowaniem proporcjonalnym?

Witam Mam problem. Potrzebuje zdalnie naciskać z dużą siłą (około kilkudzisięciu kg) pewien element mechaniczny, w dodatku proporcjonalnie. Przymierzam się do zakupu najtańszej aparatury R/C, ale jak wykonać takie servo ?? Muszę chyba zastosować silnik DC z przekładnią-ale jak nim sterować proporcjonalnie ? Regulatory pwm odpadają, ponieważ nie służą...

Czy przeróbka silnika ACIM na BLDC/PMSM o mocy 600W ma sens?

ACIM ma i moment przy sterowaniu V/f (zablokowane V/f na kilkanaście ms, czyli porządne forsowanie przy rozruchu), bo sam sprawdzałem. Wydaje się jednak mniejszy niż przy jakiejś większej prędkości. Oczywiście, że i przy sterowaniu skalarnym U/f moment przy zablokowanym wale będzie generowany. Jednak, ciężko jest określić jaka jest jego wartość. Można...

[pytanie] Różnice między serwonapędem a zwykłym silnikiem - proste wyjaśnienie

Jak czytam te posty co koledzy wyżej napisali to się zastanawiam gdzie z takim serwami się koledzy spotkali ?! Serwo napęd to: - serwo (servo drive) układ elektroniczny wypracowujący sygnały podawane na silnik; inaczej: bardzo rozbudowana przetwornica częstotliwości - serwo silnik (servo motor) - najczęściej silnik synchroniczny z magnesami trwałymi...

Arduino – sterowanie serwomechanizmem: zmiana pozycji 0/180 i regulacja prędkości

Witam, Był by mi ktoś w stanie wytłumaczyć jak zrobić coś takiego że: Gdy nacisnę guzik typu reset to serwo przejedzie na pozycję 180 a gdy znowu nacisnę to żeby zjechał na pozycję 0?? i jeszcze żeby dało się regulować prędkość przechodzenia z pozycji do pozycji. Pozdrawiam

Brak momentu i korekcji kroku w sterownikach CL42 (hybrid stepper motoR)

(at)siwy12341 Ale generalnie to z czym jest problem? Chcesz drukować z dużą prędkością? Serwonapęd taki stricte przemysłowy to droga sprawa, nie wiem czy coś kupisz w pakiecie poniżej 2-3 tys netto. Jeśli chodzi o sterowanie STEP/DIR to praktycznie każdy oferuje takie możliwości, szczególnie te z niższej półki. No ale za ceną idzie masa możliwości tuningowych...

Wybór napędu do prostego robota z Arduino UNO i sterowanie Androidem

Byłbym wdzięczny za jakieś linki do serw, bo program na androida mam tan napisany, aby można było sterować prędkością. Zastosowanie kontrolera serw jak rozumiem nie będzie potrzebne ?

Sterowanie RC pierścieniem ostrości obiektywu aparatu.

Sterowanie ostrością obiektywu za pomocą RC Witam wszystkich Prosiłbym o pomoc w moim projekcie zdalnego sterowania pierścieniem ostrości obiektywu. Nie znam się na tym i proszę doradzić czy to zagra jak myślę , a jak nie to jakim elementem mogę zastąpić dany element by całość funkcjonowała jak należy. Opis : a) Na obiektywie chcę zamieścić serwo z...

Jak zbudować manualny regulator obrotów silnika 8A z potencjometrem?

Witam. Chcę zrobić regulator obrotów do silnika zamontowanego w żaglówce. Chcę by był on sterowany potencjometrem którym poruszać będzie serwo. Nie chcę robić regulatora połączonego bezpośrednio do odbiornika ponieważ czytałem że trzeba umieć coś programować. A ja tego jeszcze nie próbowałem. Pytanie do was czy prędkość silnika steruje się natężeniem...

Sterowanie amatorskimi frezarkami CNC - Ostatnia odsłona CNCGRAF DOS

AVE... Maszyna drga, bo jest za lekka, ważąc tylko jakieś 30kg. Nie bez powodu duże maszyny przemysłowe są przykręcane do podłogi lub wręcz osadzane na ciężkim, betonowym fundamencie. Zespół osi Z waży bodaj 6kg, ten ciężar w trakcie typowej pracy wędruje z prędkością 1200mm/min. To ma prawo drgać, zwłaszcza przy nagłych zmianach kierunku. Zresztą cała...

Zetor 8045 - Trudności po przeróbce na orbitrol, niskie ciśnienie przy skręcaniu

Pompa napędzana jest z rozrządu - połową prędkości obrotów wału korbowego - orbitrol z zasady wymaga większego przepływu, niż mały siłowniczek serwa. Swoją droga prawidłowo wyregulowane serwo jest dużo lepsze od orbitrola - większa precyzja sterowania.

Jak zbudować tanią podstawę obrotową 5-8cm z silnikiem DC?

Silniczek od wycieraczek samochodowych, dobierz sobie odpowiedni wymiar. Na szrotach są setki, koszt od 10 zł w górę. Może się zdziwisz, ale silniczek do wycieraczek nie jest lekarstwem na wszystko. W tym wypadku to zwykły przerost formy nad treścią. Osobiście polecałbym serwo modelarskie standard, usunięcie blokady zakresu ruchu i prosty generator...

Ruszająca się głowica LED na Arduino

BAAAAARDZO "początkowa" wersja ruchomej głowy... Różne prędkości ruchu L/P całkowicie niwelują jakikolwiek związek ruchu z muzyką. Głośna praca napędu (no cóż, serwo...) sterowanie 0-1 kolorami, brak losowości w sterowaniu przy muzyce. Do plusów należy tylko możliwość sterowania Joystickiem. Elektronicznie - 3=*. Mechanicznie - 2+. * Przede wszystkim...

Wybór silnika do sterowania PLC: krokowy, BLDC czy serwo? Jakie parametry?

Proszę o pomoc w opracowaniu sterowania silnikiem. Problem polega na tym aby silnik wykonywał: 1,5 obrotu z prędkością obrotową równą 90% maksymalnej, następnie 0,2 obrotu z prędkością 50% maksymalnej, na koniec 0,3 obrotu z prędkością 0,3 maksymalnej. W sumie to 2 obroty silnika, które dają 1 obrót na wale wyjściowym przekładni Jaki silnik będzie najlepszy...

Sterowanie serwem S7-1200 za pomocą zmiennych M10.0 i M10.1 - jak to zrobić?

Witam, Instrukcja PWM nie służy do sterowania serwo. Do tego służy tryb PTO. Trzeba ustawić tryb pracy szybkiego wyjścia jako PTO, następnie w projekcie dodać nowy obiekt technologiczny (AXIS) i tam wszystko ustawić (zakresy prędkości, rampy, sposoby bazowania, położenia krańcowe, itp.). Potem, gdy jest dodany i skonfigurowany obiekt technologiczny,...

[Inne] Jaki silniczek do wolnych obrotów? (PROJEKT: biurkowy model turbiny wiatr

Witam Serwo kręci się dość szybko i nie będziesz miał możliwości regulacji prędkości. Małe serwo nie zapewni też odpowiedniego momentu obrotowego. Jedyne co przychodzi mi do głowy to Pololu z solidną przekładnią 1:1000, sterowanie obrotami PWM lub napięciem zasilania. Silnik z przekładnią nie jest zbyt tani ale nie widzę innej drogi, bo nie unikniesz...

Sterowanie kamerą w ruchu obrotowym. Sterowanie silnikiem krokowym.

witam !! jest kwestia wagi ( masy ) kamery . czy to ma być mała kamerka od netu , czy normalna kamera ( do 3 Kg ) . silniczek od flopa może nie ruszyć ( trzeba by sprawdzić ) . myślę że aby otrzymać to ci Ci potrzeba musisz mieć układ który poda Ci na sterownik silnika określoną ilość impulsów w ( kąt obrotu ) w określonym czasie ( prędkość obrotu )...

Stukanie nowego dysku WD20EFPX podczas pracy na boku

Dyskusja na poziomie opiera się o fakty ...a bardzo pomocne przy tym jest ich chociażby elementarne zrozumienie. Ty nie przeczytałeś tych patentów, czy tylko ich nie zrozumiałeś? 1. Napisz np. parę zdań swoimi słowami, czego dotyczy pierwszy z cytowanych przez Ciebie patentów i uzupełnij wiedzę na temat sektorów serwo bazując na pozostałych. Prądy...

Sterowanie roletą poprzez serwo - jak to rozwiązać? (początkujący).

Witam serdecznie! Pewnie uznacie, że jestem leniem i nie chce mi się opuszczać i podnosić rolet, ale tu nie chodzi o sam fakt lenistwa a o to, że chcę zrobić coś "nowego" czego jeszcze nie robiłem tanim kosztem :) Koszt rolety która podnosi się na pilota/sterowanej przewodowo to około 900zł. Jako, że roletę już mam to nie mam zamiaru kupować nowej,...

Mikrokontroler z wieloma kanałami PWM (sterowanie serwami)

Witam. Zapowiada się na to, że w przyszłości będzie mi potrzebny mikrokontroler z wieloma (ponad 10) niezależnymi kanałami PWM. Chciałbym uzyć go do zbudowania sterownika serwomechanizmów, takiego jak tutaj http://www.sommertech.pl/sklep/arm1.php. Udało mi się do tej pory stworzyć coś na ATmega16. Rzecz dzieje się na jednym timerze. Jest tak ustawiony,...

Sterowanie silnikiem RC przez drążek nie wyłącza się przy osiągnięciu kąta

Skoro jest if (zatrzask==1) to może dodać coś z else? bongo !! [syntax=c] if (zatrzask== true) { //================================ PORTF.OUTSET = PIN7_bm; //lwew serwo- LEWO TCF0.CCD = predkosc_skretu;// prędkośc lewe serwo- LEWO } else { PORTF.OUTSET = PIN7_bm; //lwew serwo- LEWO TCF0.CCD = 0;// prędkośc lewe serwo- LEWO } [/syntax] dziękuję !!!

Jak zwiększyć precyzję i moc silnika krokowego przy 10 obr/sek?

Raczej odwrotnie, krokowiec zachowuje się jak prymitywne serwo, ale wyłącznie bez obciążenia :) i wyłącznie regulując pozycją wału. Jeżeli masz serwonapęd, to możesz mu zadać za pomocą sterownika pozycję jaką ma uzyskać i układ automatycznej regulacji, oparty na enkoderze i nieraz pomiarze prądu, już zadba o to żeby taka pozycja była. W zależności od...

Robot pajączek. Jakie silniki zastosować? Sprawdzanie aktualnej pozycji nóg.

Witam Nie rozumiem tego ostatnia zdania ("The pulse refreshes at 50Hz (20ms)"). Czy mógłbyś wytłumaczyć czego tyczy się te 20ms? Serwo jest sterowane sygnalem prostokatnym o amplitudzie okoBo 4V i dlugosci od 1 do 2 msek, powtarzanym z czestotliwoscia 50 Hz, czyli co 20 msek. Druga pytanie to czy serwo obraca się z taką samą prędkością w zależności...

Dobór modułu RC i serwo do modelu sieczkarni z napędem 18V

Witam wszystkich, mam pytanie. Mianowicie mam niemalże ukończony model metalowej sieczkarni, założony napęd, światła, zespół tnący, wszystko działa jak powinno po podłączeniu pod prąd itp. Teraz chciałbym to zgrać z modułem RC, i tu pojawia się problem. Z mechaniką i elektryką nie mam problemu, ale nigdy nie bawiłem się z elektroniką w modelach zdalnie...

Syma S033g - Helikopter RC - Niestabilne obroty, co zrobić ?

Serwo tu nie ma nic do rzeczy. Ta zabawka nie ma serw, bo za ruch do przodu i do tyłu, odpowiada tylni wirniczek, a nie sterowana głowica jak w modelach. Sprawdź dość banalną sprawę - Dokręcenie zębatek napędowych do wałów. Jeżeli na nich pojawił się luz - to nie będą przenosić prawidłowo momentu obrotowego. To samo, jeżeli zęby się częściowo lub całkowicie...

Poduszkowiec zdalnie sterowany

A dlaczego podłużkowiec ma nie latać do tyłu? A jak przyjdzie zaparkować w ciasnym miejscu? Można zrobić mostek z dwóch IRF7317 na 5.3A(TME-coś ok. 5zł/szt) i sterować PWM prędkość - przód i tył. Zrobiłem coś takiego- silnik nazywa się Graupner speed400 i bierze 4A. Sygnał jak na serwo. Programik dla ATiny 2313 jest na elektrodzie w dziale AVR. Dodano...