sugerujesz się nazwami zmiennych i komentarzem, a kompilator nie czyta komentarzy. Nie sugerowałem się komentarzami w kodzie, ani jakimikolwiek innymi. Analizowałem tylko sam kod źródłowy pierwszej wersji programu w poście #1. Może czegoś nie widzę, ale na pierwszy rzut oka, to program3 uruchomiony w piątej sekundzie od włączenia urządzenia powinien...
Większość tak jest. Albo sterowanie pozycją czyli tyle ile impulsów mu podasz to o tyle się obróci albo prędkością czyli prędkością zadawania impulsów. Są jeszcze inne metody ale te są najbardziej popularne. Taki zespól nazywamy Napędem serwo plus silnik a nie serwo falownikiem. Bardziej skomplikowane urządzenia to serwo sterowniki ruchu. Na tych sterownikach...
A jak je przerobiłeś? W przypadku zablokowania potencjometru i wycięcia blokady prędkość kręcenia się powinna być zależna od wielkości wychylenia sygnału sterującego serwo od pozycji środka. Inna możliwość to wywalenie elektroniki serwa i podpięcie się bezpośrednio pod silniki z mostkiem sterującym.. wtedy wg. dokumentacji mostka.
http://obrazki.elektroda.net/27_12705045... Witam chciałbym pochwalić się moją kosiarką do trawy. Projekt przerobienia kosiarki spalinowej na kosiarkę zdalnie sterowaną już od dawna chodził mi po głowie. Chcąc podnieść poziom i unikalność maszyny postawiłem sobie niezależne założenia. Pierwsze założenie to takie, że kosiarka po przeróbce powinna...
może wyjaśnię to inaczej zakładając że masz model pływający : 1 kanał proporcjonalny > serwo ster kierunku 2 kanał proporcjonalny > regulator jednokierunkowy sterowany sygnałem serwa 3 kanał proporcjonalny > serwo do zmiany kierunku ( przełącznik mechaniczny ) lub układ elektroniczny ewentualnie 3 kanał typu on / off > sterujesz przekaźnikiem do zmiany...
(...) rint(" "); } Serial.println(); } void displayOxygenPercentage(float percentage) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tlen: "); lcd.print(percentage, 1); lcd.print("%"); } Autor tematu pisał, że serwo ma pracować w obu kierunkach ruchu, uwzględnij to w algorytmie PID. Oczywiście, aby wykorzystać gotową bibliotekę PID z przykładowym kodem,...
Witajcie, dodaję kolejną rewizję kodu odbiornika. Oprócz drobnych usprawnień, pojawiły się dwie istotne zmiany. 1. Jako że łódka jest BARDZO zwrotna, tzn. przy wysokiej prędkości i wychyleniu steru niemalże się zatrzymuje i zawraca w miejscu, dodałem ogranicznik wychylenia steru, tzn. przy pewnym wychyleniu joysticka odpowiadający mu ruch serwa jest...
Serwowzmacniacze posiadają wejścia analogowe +-10V do sterowania w trybie prędkościowym, nie jak w falownikach 0-10V. Sygnał 0V może oznaczać, że serwo będzie się kręcić w lewo lub prawo. Najprościej jest dodać układ START-STOP, który załącza serwo S-ON.
Witam Chciałbym zrobić najprostszy układ, który w zależności od prędkości koła nadawczego (impulsów lub napięcia prądniczki) będzie sterować prędkością obrotową silnika, na przykład przy pomocy PWM. Myślałem też o zastosowaniu silnika krokowego, a przy kole napędowym będzie jakiś przełącznik, który przez przekaźniki będzie zmieniał zasilanie cewki silnika...
Podstawa jest taka, że serwokontroler nie obsługuje silników, a raczej serwa. [url=http://robodudes.com/sterowniki/113... sam w sobie nie steruje bezpośrednio silnikiem serwa, tylko za to odpowiada kontroler zintegrowany w serwie. Serwokontroler generuje tylko sygnał cyfrowy o ustalonych parametrach...
Ja się już pogubiłem w tym co chcesz uzyskać. Napisz dokładnie co chcesz uzyskać. Rozpocznij od podstaw! Najpierw dobrze ustaw timer, potem przerwanie do tego timera. Zrób tak żeby serwo ruszyło - przynajmniej w jedną stronę. Potem zacznij bawić się prędkością serwa - w jedną stronę. A następnie dodaj drugi kierunek. Na koniec możesz dodać sterowanie....
Jeśli chcesz sterować serwo sprzętowym PWMem atmegi (czy innego 8bitowca) to musisz wykorzystać PWM 16bitowy, na którym zrobisz samo sterowanie całkowicie sprzętowo, albo 8bitowy z częściowo programową obsługą. Wysyłasz kolejne wartości położenia, które zmieniają się wg. odpowiedniej charakterystyki - może być wielomian, trapezy, albo nic ;)
I jaką precyzję prędkości obrotowej jesteś w stanie osiągnąć bazując na samym tylko rezonatorze, bez pętli sprzężenia zwrotnego? Policz sobie, z jaką częstotliwością jest czytany sygnał z talerzy, byś miał obraz tego, jaka precyzja jest wymagana, by ten sygnał dało rady poprawnie dekodować. Albo chociaż poszukaj sobie oscyloskopów, jakie są używane...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się...
Witam serdecznie. Nie jestem elektronikiem ani elektrykiem ale proszę o pomoc odnośnie sterowania prądem 12v DC aby można było przyspieszyć lub zwolnić obroty silnika. Wydaje mi sie ze muszę nabyć potencjometry ale nie wiem o jakich parametrach ani czy taki potencjometr razem z włącznikiem wystarczy wpiąć w kabel i nie wiem jak ewentualnie podłączyć...
witam wszystkich mam pewien problem ze zbudowaniem lub nawet odnalezieniem w sieci pewnego ukladu...chodzi mi o uklad ktory mierzyłby predkoscia obrotowa np. walu jakiegos silnika i za jego posrednictwem sterowalby predkoscia obrotowa silnika elektrycznego(24V) ,nie koniecznie chodzi mi aby to sterowanie bylo proporcjonalne czyli jesli wal ma 100 obr/min...
Witam, zlecę zaprojektowanie i wykonanie sterownika do silnika krokowego. Silnik który mam : [url=http://www.ebmia.pl/silnik-krokowy-... Sterownik ma posiadać jedynie potencjometr pozwalający na regulację prędkości od 0 do 100 %. Więcej informacji mogę udzielić mailowo lub telefonicznie. Proszę o kontakt na adres mailowy...
Witam kupiłem dwa te same serwa modelarskie i wywaliłem z nich elektronikę i blokady, gdy uruchomię je to jeden idzie szybciej, jak temu zapobiec ?? proszę o rady
Do retsef Nie mam w tej chwili programu do schematów.Schemat jest bardzo prosty. Potencjometr serwa jest podłączony do 5v, masy i środkowa nóżka "zbierająca" do ADC w procesorze. Mostek-driver do silnika podłączony do dowolnego portu (sygnały IN_A i IN_B - kierunek obrotów), a 3-cia żyła (EN_A) podłączona do sygnału OC1A w procesorze (do PWM) (Ściągnij...
Po krótkiej przerwie dopiero teraz wróciłem do tego serwomechanizmu. Udało mi się zrobić program za pomocą którego ustawiam położenie serwomechanizmu w wybranych konfiguracjach: [syntax=vhdl]library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; entity Robot is port( clk_50MHz,a,b,c:in std_logic; wyj:out...
Ok dzięki za pomoc ;) Mam jeszcze jedną zagadkę przez którą nie mogę spać Byłem już w kilku firmach i obdzwonilem z 20 automatyków w Łodzi i nikt nie ma ochoty się tym zająć Mam sterownik i silnik serwo delta ac 2kw Chce to serwo sterować z potencjometru. Silnik ma się obracać z prędkością ciągłą zadaną przez potencjometr, czyli jak zadam 800obr/min...
Skorzystałem z wzoru do obliczenia 50Hz dla trybu Fast PWM gdzie TOP to ICR1. Przekształcony wzór z dokumentacji Atmega88 na stronie 119. Czyli: 8 000 000 Hz/ Preskaler 8bit = 1 000 000 Hz 1 000 000 Hz / 50Hz = 20 000 -> wartość dla ICR1 Dalej ten prosty kod, żeby opanować na początek dość płynne regulowanie obrotami i kierunkiem [syntax=c] #define...
Wystarczy użyć serwo modelarskie. Najprościej wykonać drugą "meduzę" z filmiku, gdzie wstawia się serwa do każdego ramienia. Serwa powinny mieć zdjęte zabezpieczenie aby obracać się w jedną stronę. Sterujesz tylko prędkością obrotu, czyli szybkością poruszania się ramion.
Właśnie nie wiem co to za kość i nie ma oznaczeń. wiem że procesor to celeron 600 . Chyba nie będę się bawił w naprawę tego komputera , czekamy na ofertę od Ruhle na nowy komputer. Jeżeli cenę zaakceptuje inwestor to wymienię, jeżeli nie to przerobie całe sterowanie na panel np mixter-a (producent sterowań do przemysłu spożywczego) Jest tam falownik...
A do czegóż to? Gokart z napędem wkrętarkowym? Może warto użyć rozwiązań modelarskich - nadajnik, odbiornik, serwo ... wtedy masz pełną kontrolę nad kierunkiem, prędkością na dotknięcie palca a i pozostałe kanały też może znajdą zastosowanie?
Ostatnio miałem podobny problem - silnik serwo 50V 200W sterowanie ciągłe ze zmienną prędkością obrotową ze sprzężeniem zwrotnym. Udało mi się kupić gotowy sterownik w OBRUSN Toruń. Mają w ofercie różne układy do sterowania napędami prądu stałego oraz przemiennego. http://www.obrusn.torun.pl/
Witam. Jak działa serwonapęd z silnikiem z enkoderem inkrementalnym gdy go przestawiamy (zwolniony hamulec ale serwo ma zasilanie)? Jak działa enkoder wiem, ale czy serwo wie gdzie jest napęd jak mu zwolnię hamulec i przekręcę oś ręką? Chodzi mi o pozycjonowanie. Potrzebuję pojechać z stałego punktu A do jakiegoś ustawionego punktu B (przekładnia liniowa)...
duże koło które powinno się obracać co określony czas ok 10 sek. tak aby kolejno każdy serwo silnik zatrzymywał się przy żółtym punkcie zaznaczonym na obrazku. Kiedy już serwo silnik będzie w odpowiedniej pozycji, chciałbym aby obracał się on z małą prędkością przez około 5 sek. Tak z grubsza powinna wyglądać zasada działania tej konstrukcji. (at)Ryszard49...
Dziękuje za odpowiedz :) Nie jestem pewny czy będę stosował krancowki - rolety przy zastosowaniu tego serwa będzie się opuszczala i zwijala z prędkością którą będę w stanie opanować poprzez ten dwuprzyciskowy włącznik - podobny do tego na zdjęciu powyżej. Po zdjęciu palca odbija on wiec tym samym hamowal by rolete. Nie chce kupować byle jakiego chinskiego...
Tam chyba nawet nie ma żadnego ustalania pozycji. Po prostu serwo bez elektroniki, w sumie został silniczek i przekładnia. Całe sterowanie jest w tym pudełku obok. Można użyć po prostu gotowego "regulatora do silników szczotkowych", tyle że takie zwykle są dostosowane do silników napędowych znacznie większej mocy. Taki regulator steruje prędkością (PWM)...
Witam! Zbudowałem sobie małego robota z serv HiTEC HS-322HD i działa zbyt szybko! Po zadaniu określonego położenia np. servo1=20 servo osiąga je bardzo szybko! Jak zrobić sterowanie prędkością serva w Bascomie? Chce aby servo osiągało zadane położenie np. po 2 sekundach! Dzięki!
Witam. Mam taką zagwozdkę. Falownik SEW Movidrive plus wyciągnięty ze złomu 20 letni silnik Yaskawa SGMDH który według tabliczki i danych ma 2.2kW, 2000obr, 200V napięcie pracy i Rated Current 15,7A. Nie mam w SEW karty enkodera pod ten silnik, nie mam też go do wyboru w konfiguratorze co jest jasne, SEW dla silników SEW. Chcę nim po prostu kręcić z...
Zrobiłem tak jak pradziłeś EuroGenio. Niestety nadal nie działa. Jedyna różnicą jest to że serwo przestało drżeć kiedy warunek jest spełniony ale nadal nie pracuje oraz kiedy warunek jest spełniony to podczas wyświetlania pomiaru na porcie szeregowym następuje chwilowa pauza, a następnie pomiar jest wyświetlany. Po prostu tak jakbym zwiększył delay()...
Witam Ostatnio wpadłem na pomysł zbudowania robota w formacie minisumo i użyć do niego jako napędu serw modelarskich. I tutaj napotkałem na pewne problemy: -co oznacza, że serwo jest typu standard? -jak odczytać szybkość (np 0.13sek to jest czas 1 obrotu, czy np 60*, bo takie oznaczenie w jednym miejscu znalazłem) -jaka jest żywotność przekładni w...
Witam. Jeśli chodzi o sterowanie silnikami serwo to bez falownika się nie obejdzie. Serwo to silnik synchroniczny z zamontowanym na wale przetwornikiem położenia (enkoder lub resolver) który cały czas przekazuje aktualne położenie wału silnika. Nie ma problemu z sterowaniem prędkością servo w szerokim zakresie - nawet do 4000obr (to zależy jakie się...
A różni sie czymś aparatura lotnicza od np samochodowej Elektrycznie niczym - tylko ilością kanałów (ta do łódki lub samochodów ma przeważnie do 3 kanałów, do samolotu od 4 wzwyż), mechanicznie nadajnik samochodowo-łódkowy ma przeważnie kształt pistoletu z kierownicą i gazem w spuście, lotniczy to pulpit i 2 drążki. Ale są modelarze, którzy jeżdżą...
Wytłumaczę to na chłopski rozum, czyli tak jak ja to rozumiem. Regulator steruje prędkością autka, czyli obrotami silnika. Są mechaniczne działające dzięki serwo i lepsze elektryczne. Jeden wychodzący przewód do akumulatora, drugi do odbiornika i trzeci do silnika. Polecam google grafika :) Rozumiem Twój zapał, lecz pewnie na nim sie skończy. Sam budowałem...
Witam, po długim czasie coś się zaczęło dziać. Doszedłem do wniosku, że najlepszym sposobem będzie sterowanie linkami. coś na zasadzie "pomocnej ręki" przy jeździe na jednym kole. Serwo mikrokontrolera będzie redukować naciąg linek. Kierowca ogólnie nie straci panowania nad motocyklem - mechanizm będzie dodatkowo pomagał przy utrzymaniu kąta, tzn. przy...
Witam. Od początku tematu bacznie go obserwuję i sam zastanawiam się nad swoim modelem. Już pierwszego wieczoru wykonałem modele z pudełka od ciastek wentylatora z zasilacza komputerowego i silnika wysuwającego szufladę CD. Rzecz jasna unosiło się minimalnie i nie miało nawet sterowania. Aktualnie pracuję nad konstrukcją drobnych rozmiarów a osiągającą...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
Witam, Mam projekt w którym steruję 12 serwami, jednak jestem załamany sterowaniem prędkością obrotową tych serw. :cry: Byłem pewien, że podam na zasilanie serwa sygnał PWM i wszystko będzie chodziło bez żadnych problemów ale niestety nie da rady. Próbowałem wzmacniać sygnał przez tranzystor, mostek h i nic, nie działa. Przeczytałem kilka tematów z...
Czy ktoś konstruował już jakiś prosty układzik przełączający bieguny w silniku?? Oczywiście dziękuję za "żywą " dyskusję :) Chodzi Ci zapewne o mostek H. Można taki zbudować na tranzystorach, a można kupić gotowy układ, na przykład L293, L298. A może serwomechanizmy o ciągłej rotacji? Sterujesz jak zwykłe serwo, ale PWM nie steruje położeniem, a kierunkiem...
Serwo Hitecha HS-311 bez podłączonego sygnału nie porusza się i nie koryguje pozycji po mechanicznej zmianie (przekręceniu wału ręką).... Kiedyś to sprawdzałem... Koryguje pozycje jak widzi impulsy... Jak podasz jeden impuls i cisza to sie tylko lekko poruszy w odpowiednią stronę, a żeby uzyskać upragnioną pozycję, trzeba podawać impulsy przynajmniej...
Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....
1 - Choć pojazd prosty, to zauważ, że całość jest podłączona do modelu samolotu typu Delta. I to elektronika samolotu steruje pojazdem. 2 - Pojazd jest sterowany przekaźnikami, co oznacza przeróbkę serw i pozbawienie ich regulatorów. W efekcie mamy tylko jedną prędkość. Oba pojazdy są pozbawione wszystkiego, poza ramą i napędem. To co pisałeś na PW,...
Silniki krokowe są wolniejsze i do tego ciężkie. Zamiast nich możesz użyć [url=http://robodudes.com/silniki-dc/121... silników DC z przekładnią. Są szybsze od serw, nic nie trzeba przerabiać i do tego są tańsze. Sprzedaje też do nich dopasowane koła.
Skąd pewność, że Twój układ chodzi na 24MHz a nie np z domyślną prędkością po resecie (zapewne 8MHz)? 4\/3!!
Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym przybliżeniu. Twoje serwo powinno stać w miejscu gdy...
(at)siwy12341 Ale generalnie to z czym jest problem? Chcesz drukować z dużą prędkością? Serwonapęd taki stricte przemysłowy to droga sprawa, nie wiem czy coś kupisz w pakiecie poniżej 2-3 tys netto. Jeśli chodzi o sterowanie STEP/DIR to praktycznie każdy oferuje takie możliwości, szczególnie te z niższej półki. No ale za ceną idzie masa możliwości tuningowych...
Byłbym wdzięczny za jakieś linki do serw, bo program na androida mam tan napisany, aby można było sterować prędkością. Zastosowanie kontrolera serw jak rozumiem nie będzie potrzebne ?
Witam, Mam problem z enkoderem podczas sterowania serwonapędem. Możliwe jest sterowanie prędkością tylko bez enkodera. Po wybraniu opcji Speed control (with encoder) w programie STARTER i uruchomieniu z Panelu kontrolnego serwonapędu słychać głos jego załączania ale od razu następuje rozłączenie i program wyrzuca błąd F0900 (N,A) Drive: Motor blocked...
Nowy zestaw z oferty producenta zestawów do samodzielnego montażu firmy Nord Elektronik Plus http://www.elektroda.pl/projekt/nord/ne0... Sterownik serwomechanizmów jest układem mikroprocesorowym przeznaczonym zarówno dla modelarzy, jak również osób zainteresowanych budową ciekawych urządzeń mechanicznych, robotów itp. Przy wykorzystaniu programu...
problemem może byc uszczelka pod płytę sterującą ,serwo ( w oryginale jest plastikowe potrafi popękac i Przepuszcza ciśnienie ) sprawdził bym również czujniki ABS i prędkości wału na wyjściu ze skrzyni lubi pękac i może sygnalizawac błędy. Mam nadzieje że po naprawie nie wpadłeś na pomysł zmiany oleju do skrzyni na nowszy ja to zrobiłem i o mało nie...
W aparaturze RC kanały proporcjonalne działają tak że długość impulsu na wyjściu odbiornika jest proporcjonalna do wychylenia manetki w pilocie. Przy sterowaniu serwem skrętu impulsy są podawane bezpośrednio na serwo, którego elektronika interpretuje długość impulsu i zamienia ją na odpowiedni kąt obrotu. Do sterowania prędkością służą dodatkowe sterowniki...
Najlepiej zastosować porządną aparaturę RC z mikserem. Mikser do statecznika typu V załatwi sprawę. Działa na tej zasadzie że jeśli wychylimy drążek do góry oba serwa idą do góry (ewentualnie załączyć rewersy) na dół oba na dół, w lewo jeden do góry drugi na dół itd. Stosując zamiast serw regulatory uzyskasz sterowanie silnikami. Mało tego kiedy wychylisz...
Serwo posiada regulator położenia a nie prędkości i wydłużanie impulsu nie przyśpieszy serwa. Jeden z naszych robotów miał takie serwa i nie dało się sterować ich prędkością, kombinowaliśmy z wysyłaniem impulsów "a la PWM" ale dało to bardzo słaby efekt, jedynie wprowadziło potężne zakłócenia.
sterowanie prędkością kierunkiem falownik sterowanie prędkością sterowanie prędkością wentylatorów
błąd 17925 odpowietrzy zbiornik rezystancja cewka sprężarka
Tranzystor Q101 w zasilaczu LG 32LN536B - identyfikacja Jak ustawić stację radiową 107.5 MHz w radiu?
