Witam - serwo ma 1,8kg/cm ; https://botland.com.pl/serwa-tower-pro/4... Silnik ma 5,5kg/cm ; https://abc-rc.pl/silnik-tt-robot-przekl... Wygrywa silnik , łatwiejszy sposób sterowania silnikiem .
Można użyć mocniejszego serwa. Serwo TowerPro SG-5010 - 39g - 5,5kg/cm
Rozumiem. A w jaki sposób dobrać pojemność tych kondensatorów?
Chciałbym wywalić z 2 takich serw elektronikę i podłączyć od razu pod zasilanie. Mają one służyć jako napęd robota minisumo. Z serwomechanizmami nie mam doświadczenia więc prosiłbym o jak najszersze informacje na temat MG995 i jego przeróbce. Jeżeli zakupię serwa nienadające się do tego celu niestety pożegnam się z zawodami...
Zasilacz impulsowy 12V/2,1A - Serwo TowerPro SG-90 Maksymalny pobór prądu tego serwa wynosi ponad 700 mA (blokowanie) przy zasilaniu 5V, więc w skrajnym przypadku dla 3 serw pobór prądu wyniesie ponad 2A. https://obrazki.elektroda.pl/5817541700_... Dodano po 1 ultradźwiękowych czujników odległości HC-SR04 Pojedynczy czujnik w trakcie...
Ale taki moduł nie wyrobi. Serwo jak rusza moze brać więcej niż 0.8A. Po obciązeniem też.
1. Po co stosujesz liczby zmiennoprzecinkowe (float), które zżerają zasoby i czas pracy Twojego mikrokontrolera? 2. Wyrzuć static z deklaracji zmiennej rezultat10bit 3. W jakim celu z tak dużą częstotliwością, zmieniasz ustawienia rejestru OCR1A, skoro bazuje on na nowej wartości ADC? Zastosuj jedno z rozwiązań: - albo przenieś to (ustawianie OCR1)...
Polecam zastosowanie osobnego zasilania serw. Zakłócenia generowane przez serwa mogą powodować niestabilne działanie uC. Pisząc o próbie obciążeniu opornikiem miałem na myśli sprawdzenie układu zasilającego na obciążenie bliskie maksymalnego dopuszczalnego, czyli dla zasilacza 3A bliskie tej wartości. Sprawdzisz wtedy czy rzeczywiście serwa dostaną...
A czemu nie kupisz silniejszego serwa? TP 995 to serwo budżetowe. Może nie znieść "wysilania".
O ile o moc i moment bym się zbytnio nie obawiał, to nie wiem czy mechanicznie te serwa wytrzymają obciążenia na jakie zostaną wystawione. Raczej szybko ulegną zniszczeniu. Jakieś łożyskowanie osi by się przydało bo ta plastykowa obudowa tych serwomechanizmów może popękać. Tradycyjnie już do tego typu zastosowań polecam silniki i przekładnie od wkrętarek...
Hej. Proszę o pomoc dla laika. Gdy do przykładowego programu "sweep" podłączam serwo TowerPro MG995 to serwo pulsuje a komp zgłasza mi sygnał błędu. Przy podłączeniu TowerPro microservo 99 wszystko działa. Próbowałem zewnętrznego zasilania ale wtedy serwo piszczy ale się nie porusza. Pozdrawiam,
Jeżeli serwo jest wykorzystywane zgodnie z jego notą katalogową to nic mu się nie stanie. Oczywiście można je zniszczyć (jak każde inne urządzenie) nie stosując się do opisu parametrów podanych przez producenta. Tyle w temacie.
Witam! Kupiłem takie serwo: Serwo TowerPro SG-92 Carbon 9g - 2,5kg/cm - bardzo mocne wyguglujcie sb, na sklep abc-rc ;) W opisie pisze :Napięcie pracy : 4.8V Czy mogę je zasilać zasilaczem 4,5v? (bez strat np w sile ;) )
Hitec 645MG 115zł, najlepszy stosunek jakosci, momentu do ceny. Pozdrowienia. Popieram, Co do tych 325 Hiteca, są wolne i poza tym że nie zawiodą to raczej będzie bardzo wolny robot... Widziałem zagranicznego robota minisumo na serwach hiteca HS 85 MG (to serwa typu micro) który robił z naszymi robotami co chciał. Osobiście testowałem też serwo hiteca...
Witam. Poszukuje serwa, które cechuje się stabilną pracą, nie blokuje się przy bardzo wolnych obrotach, odchyla się o jednakowy kąt za każdym razem. Posiadam serwo marki towerpro model sg90 i nie jestem z niego zadowolony. Moje arduino ma obracać nim o 1 nastawę. Dzieje się to trochę nieregularnie i serwo szarpie co jakiś czas, a mój cały projekt polega...
Jak przerobić to serwo modelarskie na serwo elektronika(żeby kręciło się o 360°) Serwo TowerPro sg-90 9gram Nie wiem czy można umieszczać linki do allegro ale macie:
Pozostaje zmienić serwo na trzy pinową złączkę https://abc-rc.pl/product-pol-3123-Serwo... https://obrazki.elektroda.pl/3634181000_...
Serwo standardowe wystarczy - serwo servo MG995 13kg TowerPro metalowe zębatki (6138833958) SERVO SERWO TowerPro MG996 ARDUINO AVR PIC ARM (4891899423) - nowsze i trochę szybsze od MG995. W instrukcji podają jakie serwo zastosowano 3kg. http://slupeks.pl/serwomechanizm-serwo-3... Jak masz podłączony sam regulator do odbiornika na...
Części, które zastosowałam: silniki (4) - > takie: https://abc-rc.pl/mini-silnik-szczotkowy... i tego typu: https://abc-rc.pl/silnik-szczotkowy-130 Serwo TowerPro SG-90 – micro L293D, diody bluetooth HC-05 To wszystko, co mam w projekcie
Jeśli nie planujesz długiego ramienia podnośnika to wystarczy z zapasem https://abc-rc.pl/MG-90 W przypadku dużego obciążenia przy długim ramieniu to w granicach 5 kg/cm lub więcej. https://abc-rc.pl/serwo-towerpro-sg-5010 lub https://abc-rc.pl/mg-995 dla dłuższego ramienia.
kondensatory odsprzęgające przy procesorze (dosłownie przy - odległość jest ważna) oczywiście zasilanie serw z innego źródła niż uC (o ile to możliwe, jeśli nie, to chociaż kondensator 100n przy każdym) do tego kilka większych pojemności. Rezystor do RESETu już jest i niech tam zostanie ;) Podejrzewałbym spadki napięcia za odpowiedzialne za te wariactwa,...
Np. serwo TowerPro Mg995 kąt obrotu około 280 *, cena 30 zł. Metalowe zębatki, udźwig przy 5 V około 12 kg na centymetrze od osi. Co do dokładności to bym się raczej kłócił :). Są to dosyć precyzyjne serwa. Oczywiście silniki krokowe są bardziej precyzyjne no ale dużo cięższe i swoje też kosztują.
Projekt fajny, jednak mam małe "ale"... Nie wszystkie serwa mają czasy z zakresu 1-2 ms przykładem niech będzie dość popularne serwo TowerPro np. MG995 gdzie czas jest z zakresu 0,3 - 2 ms. Warto przy budowie układu było uwzględnić regulacje od 0,1 do 3 ms. Ale ogólnie bardzo fajne i kompaktowe rozwiązanie.
sprawną elektronikę z serwa TOWERPRO MG995, MG996R lub MG946R
Prędkości nie oczekuję jakiś bardzo dużych. Co do pakietu to jutro sprawdzę w sklepie elektronicznym. A jakie dokładnie serwo? Podam przykład: http://allegro.pl/servo-serwo-towerpro-m... chodzi o coś takiego, tak? :) Jaka jest nazwa takiej aparatury, ma to jakąś konkretną? Wielkość tego jest dowolna, jeszcze będę...
Dzięki za pomoc. Jest tak. W tej chwili na przewodzie sterującym znajduje się kondensator elektrolityczny najzwyklejszy chyba 10uF. Drgania o których pisałem na wstępie ustały.Jenak co jakiś czas serwo wzbudza się i delikatnie zadrży. W związku z czym stawiam na jakieś zakłócenia (szpilki ,odbicia) w przewodzie sterującym. Spróbuję 1. Wymienię przewód...
(at)Wojtek 9007 Ok dzięki, znalazłem jeszcze ciekawy filmik na yt który mi pomógł ^^. Znalazłem sterownik który mi polecałeś, ale mam jeden problem odnośnie zasilania. Taki koszyk wystarczy aby zasilić serwo ? http://botland.com.pl/koszyki-na-baterie... (at)Mardik Sądzę, że to serwo podejdzie http://botland.com.pl/serwa-tower-pro/12...
Taki jak [url=https://kamami.pl/serwa-giant/20417... MG995? Tam sklep Kamami pisze "Moc: 11kg/6V" - niestety nie znam takiej jednostki mocy; [url=https://abc-rc.pl/product-pol-3124-... podaje moment 13 kg (4.8V), 15 kg (6V), i tylko [url=https://botland.com.pl/pl/serwa-typ...
Witam - wszystko zależy jak długie ramie będzie założone na serwomechanizm. Jeżeli centymetrowe to wtedy udźwignie ciężar 13 kg ( ale tylko udźwignie ).Natomiast jeżeli ramię będzie miało dwa centymetry to połowę tego. Krótkie ramię daje mniejszy promień skrętu- ale za to jest silniejsze. Pozdrawiam. Dodano po 1 http://obrazki.elektroda.pl/1710426000_1...
ciezka znalesc odpowiednie silniki dc z dobrymi przekladniami dlatego rozwiazanie modyfikacji serw jest bardzo dobra decyzja
Witam, co można zastosować aby ograniczyć prąd rozruchu silnika DC ? Nie może to być rozwiązanie programowe, musi być sprzętowe. Silnik nie jest duży, zasilany 4.9V, dokładnie jest[url=https://botland.com.pl/serwa-to... serwo SG90 bez elektroniki (sam silnik i przekładnie). Prąd przy normalnej pracy to około...
wychylalem potencjometr "na maxa" wtedy serwo kręciło sie cały czas Czy serwo było przerabiane? Sprawne mechanicznie serwo ma blokadę niepozwalającą zrobić pełnego obrotu i uszkodzić potencjometru.
Witam ponownie Widzę, że kolega się trochę orientuje (bynajmniej bardziej niż ja), zatem ośmielę się zapytać, czy takie serwo TowerPro SG 90 lub HK15178 HobbyKing będzie w miarę dobre? Element którym mają sterować, jest dośc lekki (właśnie testowałem sprężynkę od "wózka" z flopów (sprężynki wypychają dyskietkę). Sprężynka się nawet nie odkształciła,...
Co do wysokiego napięcia wymaganego przez serwo to myślę że zastosowanie jakiegoś mostka lub płytki motor shield do arduino pozwoli na spokojną pracę serwa. Dodano po 3 Tutaj znalazłem takie, moment ma porównywalny z moim aktualnym: http://botland.com.pl/serwa-typu-standar... Dodano po 3 Chyba wybór ostatecznie padnie...
Witam, mam ogromny problem z serwami TowerPro MG945 bo z nie wiadomo jakiej przyczyny same zaczynają się psuć :cry: Robię robota quadruped z 12 serwami. Serwo normalnie działało jakieś dwa dni temu. Dzisiaj je podłączam i się rozwaliło same! Zaczyna tak drgać że nie da się nic z tym zrobić! Ale co ciekawe, to już trzecie serwo w którym przydarzyło się...
Witam wszystkich! To mój pierwszy post na tym forum.... Jestem początkujący z tej dziedzinie, mam nadzieję, że mi pomożecie:) Mam serwo TowerPro MG-995 http://www.emodel.pl/esklep/tower-serwo-... oraz 2 mikrokontrolery Atmega8 i Atmega16 W jaki sposób mam nim sterować?? Przerzuciłem już całe to forum i znalazłem kilka opisów, ale...
Witam. Napisałem sobie kod do arduino które ma realizować obrót serwomechanizmu sg90 firmy TowerPro o 30 stopni po wciśnięciu przycisku. Arduino zasilane 5V, wpięte pod pin 5V na płytce i do tego pinu wpięte serwo. Reszta jak w kodzie. Przy odłączonym serwomechanizmie dioda na płytce działa prawidłowo tj. Po wciśnięciu przycisku (zwarciu do masy pinu...
Witam, Od jakiegoś czasu walczę z zakłóceniami. Dysponuję: 1) Atmega644, - przy nogach VCC-GND i AVCC-GND oczywiście po parze kondensatorów 4,7uf i 100nf, - RESET połączony z plusem przez 10k Ohm, 2) 3x serwo TowerPro SG-5010, 3) 1x serwo SG-92R, 4) zasilanie z ATX: 12V -> stabilizator 7805 -> 5V zasilanie procesora; 5V zasilanie serwomechanizmów. Układ...
Witam, Serwo to Towerpro MG92B Macie jakąś odpowiedź dlaczego tak jest? Poradzę sobie już z tym wiedząc że tak jest, ale pozostaje zagadka dlaczego. może po prostu wymaga innego skalowania czasów trwania impulsu w metodzie attach. Pozdrawiam
A więc Panowie i Panie będę kompletował takie coś na silnikach szczotkowych; kadłub STS Boat 500- 350zł silniki swift 500 x2 - 100zł regulatory dwukierunkowe sts (prąd: 20A ciągły, 40A do 20s, BEC: 5V, 2A) x2- 140zł wał napędowe STS x2-170 Serwo TowerPro MG-995 -40zł akumulatory 6v 10mah x 2(połączone szeregowo)- 73zł aparatura FlySky FS-i6 224zł Śruby...
Witam. Zmontowałem układzik jaki podesłałeś i mam z nim problem. Otóż nie mam pełnego zakresu na serwie tylko max ok. 90 stopni. Dodatkowo kąt ustawiany jest za pomocą pr-ka a nie potencjometrem sterującym. Co może być nie tak? Moje serwo to TowerPro SG-5010. Pozdrawiam
Mam 2 sztuki, świeżo wylutowane z nowiutkich serw.
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Witam ponownie :) Chciałbym przedstawić własnej konstrukcji manipulator, który ze względu na kinową premierę nosi nazwę "Terminator_Hand". Robot posiada funkcję sterowania ręcznego oraz gotową funkcję "idź,złap-przenieś-upuść". Układ składa się z: - Atmega644P 16MHz, - 3x serwo TowerPro SG-5010 standard, 50Hz, - 1x serwo TowerPro SG-92 micro, 50Hz,...
silnik korkowy SG90S Kolego uściślij co chcesz podłączać. Piszesz o silniku krokowym, a nazwa w tytule wskazuje na serwomechanizm. Jeśli faktycznie jest to silnik krokowy (jaki) : https://www.google.com/search?q=silnik+k... To niezbędny jest sterownik...
dlaczego się nie kręci 1 Bo może już ustawiło się w pozycji odpowiedniej dla 2ms i nie powinno się kręcić? Spróbuj zmienić impuls np na 1ms. 2 Masy połączone? 3 Serwo powinno się sterować timerem, a nie delajami. Ale w celach testowych wyrzuć z pętli obsługę wyświetlacza. Nie wiadomo co w niej jest, może jakieś przerwania rozciągają czasy.
Witam. Kupiłem właśnie serwomotor cyfrowy towerpro mg16r i po podłączeniu do arduino i wgrania mu podstawowego programu aby poruszał sie 180 stopni w jedną a potem w drugą strone zachowuje sie on bardzo dziwnie. Oto link do filmu z nagraniem zachowania serwa:http://www.youtube.com/watch?v=HFG... Macie może jakieś pomysły co jest...
Może się coś pozmieniało ostatnio, mam serwa graupnera, do poprawnej pracy przy 3V musiałem użyć servo boostera (własnej konstrukcji) bo serwo nie pozycjonowało prawidłowo. Słyszałem o podobnych problemach z serwami TowerPro.
No właśnie, do listy zakupów dodałem zasilacz uniwersalny. Jeszcze trochę pogrzebie w częściach może coś się nada. Przy okazji: Na innym forum kiedyś wyczytałem, że do sterowania serwami przez Config Servos w Bascomie, potrzebny jest kwarc > 8MHz. Jednak w helpie bascoma widać przykład na wewnętrznym oscylatorze 4MHz (tak jak ja próbuje). Może to również...
Dzięki wielkie za odpowiedź. Dane silnika na naklejce: Brushless - Motor 2410-12T 3Δ Tower Pro Regulator: Hobby King HK-18A ESC Cells: 2-3 Max Current: 18A BEC: 1A Z informacji, które ja wynalazłem w internecie to silnik jest przystosowany do: LiPo 2~3S, prąd znam. 10A, szczytowy 12A, kv= 1000 Ja mam pakiecik LiPo 2S 5900mAh 60/70C (waa 322g)-...
Mierzę się obecnie z problemem ustabilizowania układu, w którym będzie wykorzystywane serwo (TowerPro MG 946R). Cały układ zasilany jest poprzez moduł MB102 (http://www.gotronik.pl/pdf_datasheet.ph... do którego jest podłączony zasilacz 9 V= o wydajności 2000 mA. Sam moduł MB102 ma wydajność na wyjściu tylko 700 mA, elementy układu...
Na napęd polecam serwa. Kupic już je można od 30zł za szt. Może nie są najszybsze ale mają za to większą moc "pociągową" ponad 6kg/6V. A stosunek przekładni to jakieś 1:200 a nie np.: 1:4 jak w silnikach DC. Plus silników to tylko to że mają one metalowe przekładniea ale serwa są tanie więc można je wymieniać bez zbytniego nadwyrężenia funduszy. Obejrzyj...
Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach. Serwo, które masz zamiar użyć ma moment 1,8kg*cm...
witam wszystkich! buduję robota, w którym użyję 18 serwomechanizmów TowerPro Mg-955 to dość prądożerna bestia, ale i siły mu nie brakuje, głębszy opis tutaj : http://www.modele.sklep.pl/product_info.... znalazłem info, że serwo potrzebuje max do 450mA (zależy czy napięcie to 4,5V czy 6V) podczas pracy, zatem z prostego obliczenia wynika...
Problem został rozwiązany. Wystarczyło spiąć ze sobą masę baterii/zasilacza i Arduino. Witam, Staram się okiełznać sterowanie serwem, ale niestety, nie wychodzi mi nawet najprostszy program :( Czy ktoś mógłby mi powiedzieć co mam źle? ICR1 = 16Mhz/(256(prescaler)*50(częstotliwość dla serwa)) = 1250 -> ustawienie MAX Timera na taką wartość da mi...
witam nie mam pojęcia jak powinien działać Twój układ ale kilka dni temu zbudowałem sobie układ do sterowania serwomechanizmem, oto link: http://www.elportal.pl/pdf/k13/16_11.pdf i działa wyśmienicie. Zbudowałem tylko sterowanie na jedno serwo, czyli wykorzystałem połowę schematu, nie wstawiłem PR1, PR2 i R4 bo do moich celów nie są potrzebne.
Potrzebuję poradę jakie serwo albo silnik dc z przekładnią wybrać, potrzebuję go do zamykania i otwierania małej furtki (~0,5mx0,3m), zasilanie mam 7,5V 2,5A (jakiś 0,1A trzeba odjąć na sterownik). Głównie zależy mi na mocy tego serwa czy silnika, szybkość obrotowa nie ma najmniejszego znaczenia, całość będzie pracować tylko 2 razy dziennie max po 1...
Witam. To mój pierwszy post na tym forum, więc z góry proszę o wyrozumiałość. Nie znalazłem nigdzie podobnego tematu, więc postanowiłem zapytać. Chciałbym zrobić instalacje z serwomechanizmem pracującym raz w tygodniu (wykonuje swoją zaprogramowaną pracę w każdą sobotę i nic więcej) i chciałbym by wyglądało to tak: Włączam obwód z zasilaniem serwomechanizmu...
Witam wszystkich elektrodziaży, jestem początkującym modelarzem-hobbystą. Podjąłem się budowy spalinowego samochodu RC. Rama jak i cała koncepcja pojazdu została oparta na podstawie filmu twórcy youtube'bowego (Creative Channel) link do materiału: https://youtu.be/oglXQ19_6Xc . Jednak postanowiłem lekko zmodernizować budowę. Mianowicie stwierdziłem...
Witam. Chciał bym złożyć samemu samochód RC. Poszukałem troche w internecie i znalazłem wszystko czego potrzebuje. I mam pytanie czy te części będą do siebie pasowały. PODWOZIE WYŚCIGOWE - [url=http://www.rcwroblik.pl/Podwozie+wy... Silnik klasy 540 - [url=http://www.rcwroblik.pl/Silnik+elek...
Witam! Jestem początkującym modelarzem i zamierzam zbudować swój własny model samolotu :) Będzie to toto-0 lub RWD-5 który lepszy? Mam już depron, klej itd. Niestety nie wiem jaką elektronikę dobrać :cry: Powiedzcie czy ta jest dobra, jeśli macie pomysł na lepszą elektronikę napiszcie. Silnik: Silnik ABC-Power A2212 1000KV 2-3S - 195W - ciąg 820g Śmigło:...
Kolego, nie masz podróbek. To są oryginały. Wszystkie. Wstyd zresztą mówić na to "oryginał", bo to sugeruje jakąś jakość... A tu nie ma jej po prostu. Zapomniałeś o jednym - technologia produkcji zmienia się w czasie. Producent często pierwsze serie robi porządnie, bo zdobywa klientów. W momencie, gdy pozycja produktu na rynku się ustabilizuje i ma...
Witam, chciałbym przedstawić moją konstrukcję robota pół humanoida. Jestem samoukiem więc nie należy się zbyt wiele spodziewać po moim robocie. Budowałem go od zera. Materiały wykorzystane to; -platforma czterokołowa( dołożyłem do niej dodatkowe dystanse tak aby była wyższa i zmieścił się tam akumulator) -akumulator żelowy 12V -akumulator żelowy 6V...
TowerPro MG-995 MG-996 praktycznie te same parametry. Serwo Cyfrowe MG996R - 55g 13kg/cm High Quality. Raczej nie dostępne - prąd pobierany w bezruchu, można zmierzyć. TowerPro MG996 Dane techniczne: Rodzaj serwa: Analogowe Typ silnika: Szczotkowy Maksymalne napięcie robocze: 6 V Prędkość: (4,8V) 0.17 sek/60° Moment obrotowy: (4,8V) 9 kg.cm Prędkość:...
Pomysł [wodzu12240] spodobał mi się najbardziej. Raz, że powinien rozwiązać problem - dwa, widzę wiele innych zastosowań do moich pomysłów z "poczekalni" (czyt. tych odłożonych na później z powodu braku prostego rozwiązania). Zrobiłem więc zakupy: -Arduino UNO klon (jak zniszczę to mniej żal 3-ech dych niż 9-ciu), -serwo TowerPro MG-995, -garść 78xx...
Nie doprecyzowałem że chce sterować roletami wewnętrznymi i to chyba będzie dużo zmieniać w tym co mówisz. Chce żeby układ był jak najmniejszy i w miarę wydajmy żeby nie trzeba często wymieniać baterii/ładować akumulatora. A z tego co czytałem BT jest dużo oszczędniejsze niż WIFI ale za to ma gorszy zasięg więc WIFi będzie lepszym rozwiązaniem bo chciałbym...
Wzory płytek nie są lustrzane. Do wydruku musisz zrobić lustrzane. Serwa to TowerPro SG91R.
Wstęp https://obrazki.elektroda.pl/4502046300_... https://obrazki.elektroda.pl/5105354300_... Lekomat to urządzenie służące do wydawania osobie niedowidzącej leków o określonych godzinach. Pomysł skonstruowania takiego urządzenia podrzuciła mi moja lepsza połówka a powstał z potrzeby chwili - senior będący pod naszą...
Jedyne co m iprzychodzi do głowy to projekt OpenServo - poszukaj po googlach. W tych serwach są mikrokontrolery ATmega8L, więc powinno dać się je przeprogramować. O zmianie oryginalnego programu zapomnij - nawet jeśli da się zgrać oryginalny program z układ, to musiałbyś jeszcze zdekompilowac plik .hex (chyba sie da do bardzo niezrozumiałego assemblera).
Witam Potrzebowałbym opinii na temat tego serwa https://botland.com.pl/serwa-typu-standa... lub jeżeli znacie jakieś dobre serwo o sile +- 20 kg do 100 zł to podajcie jego nazwę, bo po przygodach z TowerPro 995 wolę się najpierw upewnić czy warto to kupować. Serwo ogólnie jest potrzebne do poruszania się ramienia...
Male pytanie, Jak wygląda sprawa artykułu? Temat rozstał rozwinięty do zamierzonego stanu? Pozdrawiam R.G.
Witam Robiłem jekieś 3-4 miesiące temu sterownik serw na mikrokontrolerze avr - to był mój pierwszy projekt z wykorzystaniem mikrokontrolera, także nic specjalnego pierwsze kroki (powrót do hobby po 14 latach przerwy). A więc sterowałem 2 serwami TowerPro MG995R, tak mniej więcej dla 0° impuls trwał 500us a dla 180° 2300 us. Sterowanie serwami odbywało...
Witam. Buduję robota i chyba idzie dobrze, jednak dziś okazało się że będę miał nie długo ważne wydatki i będę musiał sprzedać dużo rzeczy :/ Robię ten temat bo może akurat ktoś się skusi, jak nie będę budował dalej. 1. Serwokontroler na USB Micro Maestro 6 kanałów. Ma możliwość sterowania bezpośrednio przez port w czasie rzeczywistym za pomocą dołączonego...
Ja miałem kiedyś TowerPro z Allegro (teoretycznie. 5kg/cm) i małe autko uciągnęły bez najmniejszego problemu: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
Chce wykonać sterownik serwomechanizmów do hexapoda. Planuje użyć w nim 2 identycznych płytek, które komunikują się z głównym komputerem za pomocą UART. Na nogę przypadają 3 serwa TowerPRO MG995. Zasilanie ma być z pakietu 7.4v lub z zasilacza 5v. Większość logiki w sterowaniu nogą ma być realizowane w mikrokontrolerze STM32F030K6T6. http://obrazki.elektroda.pl/4166498500_1...
Nie bardzo wiem jak rysować tego typu schematy ;/, ale widzie, że wyjścia sterownika idą do dwóch przekaźników G2R ( dzieki za podanie modelu, bo sa tanie ) i to jest podlaczone bezposrednio do mostka z silnikiem? Silnik chce stworzyć ( przerobić ) z serwa modelarskiego TowerPro SG-92R ( pobór prądu okolo 0.5 A- max 0.7 , natomiast napiecie zasilania...
Takie serwo jak na linku ma kąt obrotu 90 stopni nie nadaje się do rolet, nie jest to silnik wieloobrotowy. Tak zwane serwomechanizm winda, lub serwo wieloobrotowe. Do sterowania jest potrzeba odbiornik i nadajnik jeśli sterowanie bezprzewodowo, lub tester serwomechanizmów.
Witajcie Konstruuję robota/samochodzik, którego sercem będzie atmega8A, napędem 2 przerobione serwa TowerPro SG 5010, a kamerą(telefonem) będzie obracało tanie mikroserwo. Serwa od napędu będą sterowane przez sprzętowy 16 bitowy timer , który ma dwa wyjścia (OC1A, OC1B). Tutaj nie ma żadnego problemu. Serwo kamery mógłbym obsługiwać przełączając na...
Witam! Jednak uczelnia techniczna w końcu zmusiła mnie, abym przybył na to forum, więc oto i jestem ;) Dzień dobry. Z góry przepraszam, jeśli jest to jednak zły dział, ale uważam się za początkującego w mikrokontrolerach i generalnie w elektronice, więc wydawało mi się adekwatne wpisać się tutaj ;) Na zajęciach projektowych z kolegą postanowiliśmy skonstruować...
A skąd takie wyliczenia, że tylko 24 ? Mówimy o sprzętowym PWM i parametrach sygnału sterującego, o których napisałem (chyba, że akurat Twoje serwo jest inne). Zakładając, że dałoby się dobrać taką częstotliwość taktowania mikrokontrolera, gdzie (po ewentualnym zastosowaniu jednego z dostępnych preskalerów) 256 taktów timera będzie trwało 20ms (tyle...
Witam, przepraszam za temat ale nie znam sie za dobrze. https://www.youtube.com/watch?v=FWm3IwZD... co jest mi potrzebne żeby tak wysterować serwo chodzi mi o wychył w prawo powrót do punku zero wychył w lewo powrót do punktu zero serwo juz mam potrzebny jest jakiś sterownik oczywiście nie chodzi mi tutaj o zdalne sterowanie pilot itp.
Witam! Przymierzam się do wykonania robota klasy minisumo no i oczywiście stanąłem przed problemem wyboru napędu. Zdecydowałem się na przerobione serwomechanizmy z metalowymi zębami. Rozważam poniższe serwa: - Emax ES08MAII (chyba jedne z najszybszych) - TowerPro MG90s (podobne do powyższego, ale nie wiem czy da się przerobić, ponieważ znalazłem jedno...
http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...
Projekt fajny i rozwojowy. Wiadomo ze można kupić gotowca tylko przy niektórych zastosowaniach gotowiec padłby szybko. Tu jak się zastosuje odpowiednie materiały i dobre serwa to konstrukcja będzie niezniszczalna. Poza tym jaka satysfakcja jak się zrobi coś samemu. Uważam że zastosowanie serw modelarskich to dobre rozwiązanie ze względu na precyzyjne...
Witam serdecznie, mam dylemat jeśli chodzi o wybór serwa, jestem "zielony" w temacie, chciałbym zacząć przygodę z "robotami" i nie wiem jakie serwo wybrać, chcę, żeby serwo było naprawdę mocne, żeby je potem gdzieś zastosować, więc wypatrzyłem mg 996 i 946, teraz pytanie, które lepsze, bo niby moment prawie identyczny, cena również, i jak odróżnić totalnego...
Witam mam plany robota kroczacego takiego jak hexor(chodzi mi o mechanike) chce sie podjac zbudowania bo mam warunki do tego. tylko jest pytanie jakich serw urzyc?? moga byc takie? http://allegro.pl/item87555111_serwo_do_... lub takie http://allegro.pl/item87059261__lozyskow... czy moze byc takie...
Witam Jestem początkującym użytkownikiem arduino uno. Od niedawna posiadam tą zabaweczkę i już mam problem, mianowicie. Chciałem zobaczyć czy moje stare serwa dobrze działają (nie były używane ani razu) Po wgraniu programu i podłączenia serwa do arduino serwo nadal stoi. Próbowałem na 2 serwach tej samej firmy. Serwo jak stało tak stoi, jedyne co to...
Większość sprzedawców podaje "uciąg" serwa. Jednak nie jest to uciąg dosłownie, czyli masa, którą serwo potrafi uciągnąć, lecz podnieść. Do ciągnięcia dochodzi jeszcze opór powierzchni. Jeśli pojazd waży 5 kg, to myślę, że dobre będzie tanie TowerPro SG-5010. Mimo, że cena to zazwyczaj 25 zł, to mi się trafiło za 20 :D.
Witam. Jestem w trakcie zbierania potrzebnych materiałów bo budowy robota jak w temacie. Osoby, które uważają, że powinno się zaczynać od koncepcji a nie od materiałów z góry uprzedzam, że jestem podobnego zdania :D. Koncepcję już posiadam. Część mechaniczna będzie wykonna z pleksi (szkło akrylowe dla niewtajemniczonych) grubości 6mm. Napędzane będzie...
Co to jest za płytka? Sterownik serwa, czasami ktoś buduje własne serwo "na piechotę" - są takie układy w sprzedaży. Kiedyś używałem gotowej płytki sterownika silników DC od Pololu, do której można było podłączyć potencjometr lub enkoder i skonfigurować jako sterownik serwa, był nawet soft wyświetlający przebiegi czasowe, dzięki czemu można było stroić...
TowerPro SG 5010
AD 1; Tak, tak mi się przynajmniej wydaje. Serwo którego użyłem to TowerPro SG-5010. Nie udało mi się znaleźć informacji o sposobie sterowania tym dokładnie modelem, ale wychodzi na to że większość serw tego producenta sterowana jest za pomocą PWM. (tak chyba jak i zdecydowana większość serw modelarskich, prawda?) AD 2; Tutaj również odpowiedź twierdząca,...
Witam, Mam mały problem, otóż podłączając serwonapęd ( TowerPro MG 966R ) do arduino oraz czujnik ( HC -SR04 ) chciałem żeby serwo odpalało sie wtedy kiedy coś wykryje, teoretycznie w kodzie ograniczyłem go do 20 cm, ale pomimo tego po podłączeniu do zasilania i wgraniu programu serwo odpala sie praktycznie od razu a czujnik sobie nic z tego nie robi,...
Może się czepiam i idę na łatwiznę ale ponieważ bawię się modelarstwem kołowym mam kilka uwag. 1) Czy nie taniej i szybciej było by kupić jakaś starą aparaturę na allegro??? 2) Serwa firmy TowerPro kosztują 20-35 pln a mają duży uciąg i szybkość. 3) Jak już koledzy napisali silnik modelarski miałby dużo lepsze parametry nie wspominając o bezszczotce...
Poszukaj o serwach TowerPro, w zupełności starczą.
Cześć! Buduje układ regulacji wykorzystujący serwomechanizm TowerPro MG996R i czujnik SHARP GP2Y0A21YK0F z wykorzystaniem Arduino z zamiarem migracji na czystą Atmege 328. Serwo często działa pod dużym obciążeniem i zasilacz 12V 1,5A jack podłączony do Arduino nie radzi sobie z zasileniem układu (pomiary odległości są w znaczący sposób przekłamane podczas...
Na okoliczność 9102 :D wizyt w moim temacie mały opis: 1. Mechanika: - dwa moduły napędowe z przekładniami (prędkość maksymalna na nich to gdzieś około 1m/s) - osiem serw TowerPro 5010 (ludzie na nie narzekają ale akurat u mnie realizują swoje zadanie wyśmienicie, chociaż na ramiona dokupię serwa dwa razy mocniejsze bo te się troszkę męczą) 2. Zasilanie:...
(at)krzysiek_p: wiem jedynie jak jest w TowerPro 996, Turnigy Tg9e oraz Hextronik HX12k. Wiem też, że taki stabilizator jak jest w środku nie wytrzyma 1A, który silnik pobiera przy mocnym obciążeniu. Największym ograniczeniem są silniki i przekładnie: o około połowę wyższe napięcie oznacza dwukrotnie wyższą moc i możliwość spalenia silnika.
Wiem, że 7805 wymaga przynajmniej 7V, jednak odkąd go stosuje chyba jeszcze nigdy nie poprowadziłem dla niego więcej niż 6,5V, bo tyle daje mój zasilacz (przerobiona ładowarka). Wówczas wszystko działało i stabilizator obniżał napięcie o te 1,5V stąd uznałem , że te 7V na wejściu ma pewne widełki. W elektronice nie ma "uznaniowości". Albo ufasz w to...
Dla zainteresowanych specyfikacja robota Łowca: - napęd - 2 silniki Permax 280 6V(7,2V) - przekładnie około 1 : 30 (składana samodzielnie) - zasilanie 4 ogniwa li-po 600mAh połączone w baterię 7,4V 1200mAh - czujniki: - 2 x sharp gp2d12 (zasięg 10 - 80cm) patrzące na wprost - 2 x sharp gp2d12 (zasięg 10 - 80cm) umieszczone na obrotowych wieżach - 2...
towerpro mg995 tester serwo serwo naprawić serwo
zimnego nawiewu kabel mercedesa sygnał dźwiękowy świateł bezpiecznik
wizjer smart regulator ładowania
Jak podłączyć rezystor do czujnika Eolys? Lodówka turystyczna z kompresorem działa w jednym aucie, a w drugim nie - przyczyny