Witam. Z racji masy sprzedawanych podróbek serwomechanizm prod. Tower Pro MG995 chciałem podzielić się moimi doświadczeniami z tymi serwami. Wielu ludzi narzeka na jakość, szybkość, dokładność, prądożerność tych serwomechanizmów. Wielu z racji niskiej ceny uważa ze jest to normalne i toleruje wszystkie powyższe wady. Niedawno robiłem projekt z użyciem...
Serdecznie dziękuje za udzielanie się w temacie. Uwaga użytkownika dondu była trafiona w dziesiątke aczkolwiek każdy poszerzył trochę moją wiedze. Skoki te były powodowane resetowaniem się procesora? Nie wiem czemu co i jak, ale podpiąłem pod reset Vcc przez rezystor 10k i wszystko śmiga jak trzeba. Doszkoliłem się trochę w temacie i popracuję trochę...
Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że atmega 8 w zupełności wystarczy. W konstrukcji znalazło się 7 serw - jedno...
Z atmegi bez problemu wysterujesz PWM-em serwo proporcjonalnie. Musisz go tylko proporcjonalnie zadać sygnał z nadajnika. Pytanie czy układy RX/TX jakie wybrałeś, pozwolą na to. Tu zdecydowanie lepiej byłoby kupić jakąś pistoletową aparaturę proporcjonalną, 3-kanałową za ok. 100-150zł. Np Graupner XG-6 Sport - za ok 100zł z odbiornikiem i kwarcami w...
Witam ponownie! Rozwiązałem ten problem i się pochwale ;) Problemem było "tykanie" układu PCA który to nadaje rytm naszemu PWMowi. Ilość "tyknięć" PCA zależy od scylatora, teraz nie pamiętam ale to chyba FOSC/4. Przy częstotliwości oscylatora ok 11MHz... okres był mały, nawet jeśli został pomnożony przez 255(okres impulsu to okres jednego tyknięcia...
Dziękuję serdecznie Podam może dokładne parametry elektryki jakie posiadam, silnik: GR. SILNIK SPEED 600 12V *Nominalne napięcie : 12 V * Zakres pracy (bez przekładni) : 4,8 - 14,4 V * Obroty bez obciążenia : 17,200 obr./min. * Pobór prądu bez obciążenia : 1 A * Pobór prądu przy max. wydajności : 7 A * Szczytowy pobór prądu : 40 A * Max. wydajność (bez...
Witam serdecznie, mam mały problem z moimi cudownymi serwami TowerPro sg92r , chciałem zrobić sobie sterownik serwa, żeby móc obsłużyć wspomniane zabaweczki. Po schematach złożyłem 3 sterowniki, jeden właściwie nie działał, jeden pulsuje trzeci nie pulsuje, natomiast nie steruje moim serwem w pełnym zakresie, zakres ruchu orczyka to ok 120*, a max jest...
Skorzystałem z opisu Arduino odtwarzający dźwięk -> [url=]Link Program zmodyfikowałem dodając czujnik PIR, tak że po wykryciu ruchu odtwarza plik audio, kod wygląda tak: [syntax=c]int czujnik = 8; //pin 8 połączony z sygnałem z czujnika int led = 7; //pin 7 dioda led #include <SimpleSDAudio.h> void setup(){ Serial.begin(9600); //inicjalizacja...
Witam! Rozeznałem się trochę w temacie, ale polska część internetu wydaje się milczeć w tej materii. Czy spotkał któryś forumowicz serwo o zakresie obrotu 270 stopni ? Wiem, że istnieje możliwość "rozciągnięcia", ale czy nie wpływa ona źle na stabilność pracy ? Istnieją też serwa 360 "windy", lecz cena jest odstraszająca i nie potrzebuję obrotu aż 3x360...
Witam Potrzebuję układu który będzie sterował ruchem serwa. Serwo ma się wychylać cyklicznie z częstotliwością około 2 Hz w niepełnym zakresie (od 1200us do 1800us) i ruch ten ma się rozpocząć gdy na wejściu sterującym układu pojawi się sygnał z odbiornika RC o wartości około 1300-1350us. Czyli funkcjonalnie jak lekko wychylę drążek w nadajniku to serwo...
Dzień dobry, Posiadam na sprzedaż serwonapęd HBS57 z dedykowanym do niego serwomotorem 573S20-EC-1000 Oba podzespoły są nowe, nigdy nie włączone.\ Sterownik HBS57 znakomicie nadaje się do aplikacji wymagających wysokiej wydajności, niezawodności i precyzji, którą możemy osiągnąć tylko za pomocą serwonapędów. System składa się z 3-fazowego silnika krokowego...
Witam!! Przedstawiam dziś układ automatycznego podnoszenia/opuszczania rolet okiennych. Dwa odpowiednio przerobione miniaturowe serwomechanizmy oraz stosunkowo prosty sterownik z detektorem pełnego odsłonięcia/zasłonięcia okna, radzą sobie bardzo dobrze z roletami, zastępując codzienne nudne i monotonne pociąganie za sznurki :-) Zapraszam do lektury...
Dziwne. Masz pulpit modelarski. Powinieneś mieć możliwość ustawień zakresów ruchu i rewersów w menu ustawień serwomechanizmów. Trymery na pulpicie są tylko do kompensacji ruchu drażków. Przy łączeniu kanałów w mikserze, stosuje się rewersy i trymery elektroniczne z poziomu Menu. Nie znam dokładnie oprogramowania MC-16, bo sam wolę compacty i mam MX-16,...
Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do działania potrzebuje zasilanie oraz sygnał sterujący o czasie...
Pozwolę sobie jeszcze raz nadużyć Waszej uprzejmości i znowu zwracam się z prośbą o pomoc Sprawa dotyczy sterownika do serwonapędu (na razie jednego, później rozbuduje do 8). Taktowanie 8MHz. Oto kod programu: [syntax=c]#include<avr/io.h> #include<avr/interrupt.h> #include<HD44780.c> #include<util/delay.h> #include<stdlib.h>...
Witam serdecznie, mam driver ADS-A2-0421-L firmy DELTA i do tego serwomotor ECMA-C10604PS także firmy DELTA, napędzany element jest połączony z serwomotorem za pomocą sprzęgła mieszkowego skrętnego MFBS-32C NBK. Problem w tym, że sprzęgło to wpada w bardzo silny rezonans i przede wszystkim, gdy driver i motor są podłączone do zasilania, ale serwomotor...
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...
Witam, Sterownik NE041 należy traktować bardziej jako ideę-pomysł na rozwiązanie problemu sterowania serwomechanizmów z PC niż jego praktyczną realizację. Ma kilka wad, o których wcześniej pisali inni forumowicze, ma także ograniczenia, których nie zasygnalizowali. Użyty protokół komunikacyjny, przesyła nastawę każdego serwomechanizmu na siedmiu bitach....
Jest sterownik serwomechanizmu. Impulsy 1 lub 2 mS. Pracuje prawidłowo. Jednak !! Po podłączeniu serwa przewodem elektrycznym (3x0.75) na odległość 10m - serwo nie jest stabilne -bardzo wyraźnie waha się w zakresie ok 5-10 stopni. Wina kabla. który chcę wymienić na 2+1w ekranie. Czy to uspokoi serwo ? Nie bardzo mogę wytłumaczyć sobie co dzieje się...
Właściwie z czym masz problem? Użycie biblioteki <Servo.h> jest dosyć proste, kłopoty może sprawić obsługa czasu i wątków <timers.h> i <event.h>. Na początek próbuj z dealy. Pewnie poniższy kod już próbowałeś? [syntax=c] #include <Servo.h> //Biblioteka odpowiedzialna za serwa Servo serwomechanizm; //Tworzymy obiekt, dzięki któremu...
Witam, zakupiłem [url=]Serwomechanizm i nie wiem jak nim sterować, zwykła biblioteka servo.h nie chcę obsługiwać tego serwa. Zależy mi na wykorzystaniu pełnego zakresu obrotu 270st. gdyż chcę zrobić na nim wskaźnik analogowy, a tarcza wskaźnika ma akurat taki zakres. Po podłączeniu małego serwa analogowego, wszystko działa ok (tyle, że posiada za mały...
Witam wszystkich obeznanych w temacie. Na zajeciach techniki mikroprocesorowe musze zaprojektowac uklad serwomechanizmu. Pracujemy na mikroprocesorze Atmega At90S 8515 Z tego co mi profesor wytlumaczyl to ma on po prostu zadawac czestotliwosc taktowania procesorka. Mam przy uzyciu maksymalnie osmiu guzikow ustawiac owa czestotliwosc. Na pytanie czy...
Obudowa serw nie wytrzyma takiego obciążenia, jedynym rozwiązaniem jest tutaj zastosowanie napędu pośredniego gdzie serwa stanowią tylko napęd i wał nie jest poddawany siłom ścinającym. Co do proporcjonalnego sterowania - to nie musi działać tak jak zakładasz. Wszystko byłoby ok, jeśli serwomechanizm byłby wyposażony w regulator proporcjonalny. Nie...
Czy jest możliwość sterowania przyciskami serwa? Chodzi mi o obroty prawo lewo a nie dojścia do danej pozycji. Czy serwo nie drga jak to zazwyczaj bywa? Co gdyby je obciążyc? Witam, serwo ma z założenia niepełny obrót zakresu,zwykle 270 stopni. Nie ma możliwości sterowania obrotami ponieważ zależnie od wypełnienia impulsów sterujących wychyla się serwo....
Witam, Temat pokrewny z modelarstwem bo wykorzystuje serwomechanizmy modelarskie ;). Buduje mały symulator lotniczy, oparty na powszechnie dostępnej elektronice symulatorowej SimOUT. Zestaw składa się z komputera PC, sterownika SimOut i dwóch serwomechanizmów zasilanych z innego zasilacza niż komputer. Serwomechanizmy napędzają wskazówkę. Niestety przy...
Witam, Kolega elCiapek ma rację, pozostali pomylili dwa rodzaje serw: - serwo modelarskie (właśnie to z przekładniami itp), i - serwonapędy, serwomotory, - napędy stosowane w układach automatyki do precyzyjnego pozycjonowania i zmiennej dynamiki ruchu. Tak jak kolega napisał w tej chwili większość serw to napędy AC - pozycjonowanie (w ograniczonym zakresie)...
Ogarnełem CTC. Teraz nawet co 1s mam z wykorzystaniem ctc a program wygląda tak: [syntax=basic4gl]$regfile = "ATtiny24.DAT" ' specify the used micro $crystal = 8000000 ' used crystal frequency $hwstack = 32 ' default use 32 for the hardware stack $swstack = 32 'default use 10 for the SW stack $framesize = 32 'default use 40 for the frame space Config...
Drodzy Forumowicze! W swojej pracy spotkałem się z tematem retrofitu sterowania do prasy krawędziowej HACO. Do zaprogramowania właściciel prasy zakupił sterownik firmy Delta Electronics DVP-SX2. Urządzenie ma bardzo ciekawe możliwości, przypomina mi mocno Siemensa, jednak ma pewne drobne bolączki - niedoróbki w dokumentacji itp. co sprawia, że typowe...
Glownie mi sie rozchodzi czy na elektronice serwomechanizmu sa jakies spadki napiecia. Bo jak sa to po jej wywaleniu zmniejsza sie zakres napiec zasilania serwomechanizmu. Niechce poprostu upalic silnika zbyt duzym napieciem.
[]..Dzięki funkcji Zdalny Pulpit (Remote Desktop) w Windows® XP Professional, mamy możliwość zdalnego kontrolowania naszego komputera z innego biura, z domu lub podczas podróży. Oznacza to, że możemy korzystać z danych, aplikacji i zasobów sieciowych dostępnych na naszym komputerze biurowym, pozostając faktycznie poza biurem..[] chciałbym sie...
Buduję czołg i potrzebuję do sterowania tył/przód dwa serwomechanizmy. To zdanie ma wyjaśniać w jaki sposób będziesz sterował czołg ? Bez względu na typ aparatury będziesz potrzebował mikser , sterowanie silnikami wypada zrobić na dwukierunkowych regulatorach silnika DC o prądzie pracy co najmniej równym lub lepiej większym od prądu max. silnika ....
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w pionie będzie miał za zadanie podniesienie 1 pręta...
Witam. Potrzebuje porady w zakresie zakupu dobrego narzędzia (bądź narzędzi) do ściągania izolacji z przewodów typu Ölflex, przewodów silikonowych, przewodów do sensorów typu IO-Link / Profinet. Te narzędzia się do tej pracy nie nadają: Muszę się ratować nożem do papieru, ale jest to zbyt niebezpieczne dla przewodu. Zwłaszcza przewody silikonowe, których...
Witam. Chciałem zastosować taki serwomechanizm w swoim projekcie, sterowanie przepustnicą silnika spalinowego. Nie będę stosował żadnej aparatury zdalnego sterowania, lecz chcę sterować to np. potencjometrem. Czy istnieje taka możliwość. Szukałem w necie jak steruje się takie serwomechanizmy, lecz nie znalazłem, podłączenia tylko do aparatury zdalnego...
>> sp3ots To są serwomechanizmy modelarskie, one posiadają wewnętrzny układ sterujący a przekładnia sprzężona jest z potencjometrem. Nie ma potrzeby stosować krańcówek. >> rodzyniasty Ja w BASICu nic nie pisałem, poza kilkoma linijkami kiedyś na C64, ale z tego co widze to powinno być OK. Serwa modelarskie sterowane są impulsami o czasie trwania od...
Nie, wybrany przez Ciebie serwomechanizm to serwomechanizm modelarski. Wymaga on specjalnego sterowania szerokością impulsu (1...2ms). Sterownik z AVT służy do sterowania silnikiem prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym w postaci napięcia na potencjometrze. Technicznie istnieje możliwość połączenia tego sterownika z tym serwem Tower Pro, ale wymagać...
Jeśli się nie mylę to nie popsujesz w ten sposób serwa ma chyba wewnątrz zabezpieczenia dotyczące przekroczenia zakresu. Co do połączenia serwa bezpośrednio to chyba można jeśli się nie mylę połączyć wyjście układu z przewodem sterującym zazwyczaj żółtym. Bardzo ciekawy artykuł o serwach : hobbyrobotyka.pl/2010/07/serwa-modelarsk... Przerabianie...
Sam sobie zaprzeczasz najpierw twierdzisz że prawie dobrze działa , za chwilę że praktycznie nie działa tak jak powinien , rezystory inne na schemacie inne w opisie . Nie wiem dlaczego na upartego chcesz zbudować ten układ zamiast skorzystać z gotowych rozwiązań , skoro chcesz sam budować to co za problem zamówić sam zaprogramowany mikrokontroler i...
Witam Mam problem dotyczący sterowania serwomechanizmami za pomocą PWM przez ATMega8. Pewnie wielu napisze "szukaj w google". No ok, poszukałem i udało mi się wysterować serwomechanizm [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { int i,x; DDRB = 0xff; //konfiguracja portow TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1&l...
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota, który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem, że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w pionie będzie miał za zadanie podniesienie 1 pręta...
Czesc. Moglby ktos pomoc/nakierowac co mam poprawic w kodzie poniewaz serwa ciagle kreca (zamiast w chwili wlaczenia maja byc zatrzymane i dopiero jak przechyle joystick w osi y to powinny sie krecic) i nie reaguja na ruch joysticka w osi y. Cel: Sterowanie przod tyl serwomechanizmami za pomoca joystick shield + nrf24l01 - przechylenie joysticka w jedna...
Prosiłbym o nie wymienianie błędów ponieważ nic nowego nie wnoszą. Są tutaj osoby, które pomagają a nie tylko krytykują. Jeżeli ktoś uważa, że można wykonać to w inny sposób to chętnie przetestuję inny kod... Słusznie! Zgodnie z życzeniem masz niżej cały, skorygowany, pracujący i wytestowany kod; Zaczym wytestujesz, ustaw/zamontuj szlabany w pozycji...
Gwiazdki oznaczają elementy dobierane: zmiana rezystorów R1, R2 odsuwają napięcia z suwaka P1 od Masy i zasilania zabezpieczając wejścia w pozycjach granicznych P1. Niestety leży tu jeden haczyk !!! Ponieważ napięcie z potencjometru zadającego może przyjąć wartość 0V a napięcie z P1 tylko 0.04 Vcc (przy podanych wartościach) to silnik może się nie zatrzymać...
Witam, zakupiłem do celów wyłącznie testowych serwo E-Sky. Niestety nic więcej o nim nie wiem ... no może jeszcze pisze na nim 8g, ale to chyba waga :D Zrobiłem sterownik serwa 0-180 stopni i u znajomego serwo(podobno) ruszyło od 0 do 180(tak napisałem test serwa w sterowniku). Na moim serwie serwo wykonuje ruch w zakresie jakieś 0-80 stopni przy czym...
Sugeruję że chcesz to zrobić na uC. Choć coś takiego możesz wykonać na układzie NE555. I- Po najpierw odpowiedzieć na pytanie, jak dział serwo. Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej...
Już problem rozwiązałem :) Mimo wszytko dzięki za podpowiedzi bo jak zacząłem się przyglądać co się dzieje wg wskazówek to wpadłem na problem przypadkiem, w pliku konfiguracyjnym biblioteki podaje się max i minimalne wychylenie serwa i zamiast wpisać 80 miałem 70 i po prostu serwo obracając się wychodziło poza zakres i program próbował to skorygować...
Witam wszystkich, Chciałbym zrobić taki układ jak na rysunku. Jest to serwomechanizm zbudowany z silnika indukcyjnego i przekładni zębatej z dołączonym na wale jakimś czujnikiem położenia kątowego – c2. Ramię robocze ma pracować w zakresie 0±180° natomiast sygnał zadawany będzie z czujnika c1 – jego ramię będzie przesuwane przez obracającą...
Dzięki, rzeczywiście nie zauważyłem tego. Pojawił się nowy problem. Tester działa, ale jest jakby źle skalibrowany. W jedną stronę jest mniejszy zakres ruchu niż w drugą. Co więcej, serwo w jedną stronę chce kręcić się poza możliwy zakres - tryby się blokują. Ma ktoś jakiś pomysł co z tym zrobić? EDIT: po zlutowaniu odpowiednich nóżek układu przewodem...
Kupiłem właśnie serwo " Tower Pro SG-5010 ". Wcześniej się nie bawiłem serwami. Sterowane jest z atmegi16, i zasilane dobrym zasilaczem 5V (wspolny dla atmega16 i serwa). Sterowanie wyglada ogolnie tak: PORTA |=_BV(0); //-ustaw _delay_ms(wysoki_stan); PORTA &=~_BV(0); //-skasuj _delay_ms(niski_stan); Czyli bardzo prosto. Zgodnie z tym co oczytałem się...
Dzień Dobry, Mam zamiar zbudować mechanizm obracający pewnym filtrem optycznym. Filtr jest talerzykiem o średnicy 10cm. Zastanawiam się czy wybrać do tego serwomechanizm obrotowy czy silnik krokowy. Silnik krokowy musiałby mieć dodaną detekcję położenia, bo może się zdarzyć, że krok wypadnie lub program komputerowy się zawiesi, tracąc informację o położeniu....
Dzień dobry. Od pewnego czasu korzystam z tego forum, aby nauczyć się i sprawdzić swoją wiedzę z zakresu elektroniki. Zaprojektowałem schemat płytki z mikrokontrolerem Atmega8, która ma docelowo sterować dwoma serwo (przypuszczalnie 12V/3A), zliczać impulsy z czujnika Halla i korzystać z jeszcze kilku modułów, które na razie są tylko w mojej głowie....
.. Napięcie nie ma tu nic do rzeczy.. Szybkość : 4.8V 0,12s ; 6V 0,10s ..Sprawdź dokładnie jakie masz wypełnienie sygnału PWM.. Wypełnienie sygnału nie wpłynie na prędkość, tylko na zakres wychyleń. Polecam się troche doszkolić [url=]serwa analogowe
Świadczymy kompleksowe usługi w zakresie naprawy, serwisu i diagnostyki urządzeń automatyki przemysłowej, robotyki oraz innych. Naprawiamy takie urządzenia jak: * Sterowniki * Komputery Przemysłowe * Panele Operatorskie * Serwonapędy * Falowniki * Zasilacze impulsowe * Płytki PCB(drukowane) * Pulpity sterownicze i wiele innych… Telefon: 608-344-678...
Mam pytanie kwestii technicznej dotyczące napędu silnikiem krokowym czy też serwonapęden lub innym silnikiem elektrycznym... Silnik, który mnie interesuje ma kręcić ze stałą, wolną prędkością przez obrót w zakresie 320°, następnie silnik ma przyspieszyć w zakresie 40° obrotu i znowu zwolnić. Potrzebuje 4 cykle na sekundę (4 obroty wałka na sekundę)....
Wychodzi że pobory prądu serwa i sterowania drukarki zakłócają się wzajemnie - jednak cały czas wszystko łącznie zasilasz z jednego zasilacza - może on nie wyrabia ze stabilizacją zasilania dwóch obiorników a każdy o impulsowym poborze prądu.... Jeśli nie chcesz włazic w skomplikowane analizy co zakłóca co to omiń problem i zrób to co proponowałem na...
Nie mogę znaleźć nigdzie informacji na temat poboru prądu dla tego konkretnie serwa, natomiast znalazłem informacje na temat serwa nieco mocniejszego, gdzie bez obciążenia pobiera 350mA, a przy całkowitej blokadzie nawet 3A. W moim przypadku mogą występować obciążenia z górnego zakresu przeznaczonego dla tego serwa, gdyż dla 4.8V moment wynosi ok. 10.5kg/cm....
Potencjometr można podpiąć pod wejście sygnałowe, dla ręcznego manipulowania. Normalnie podawany jest sygnał 50Hz o długości ipulsów od 1ms do 2ms a położenie neutralne wyznaczają impulsy 1,5-1,6ms. Wartości te różnią się w zależności od producenta aparatury, np Graupner ma "neutrum" przy innej długości impulsów niż Futaba. Ale w większości przypadków...
Duzo by o tym pisa. Z funkcjonalnego punktu widzenia servo zasadniczo uzywa sie do pozycjonowania ( n.p. ramienia robota, kolek, czegokolwiek ) w zakresie do 180 stopni. Serwa zasadniczo nie obracaja sie wokolo. Silnik krokowy moze obracac sie o dowolna wielokrotnosc kroku, lub nawet o drobniejsze kwanty przy uzyciu tzw. microsteppingu. Jesli chodzi...
(at)takow kwarc wewnętrzny 8MHz ( przy mniejszym to w ogóle można o sterowaniu w ten sposób), reload=10. zakres 50 do 150 i ani grama mniej ani więcej (mam serwa sanwy i conrada) steruje na raz kilkoma serwami do tego płynne sterowanie mocą silnika + sygnalizacja + komunikacja z innym prockiem po porcie szeregowym i serwa stabilne. ale już pracuje...
Przepraszam za brak ciągłości w dyskusji ale praca od rana do nocy, dzisiaj dzień wolnego więc kontynuuję walkę z tymi upartymi serwami. Postanowiłem przerysować schemat na czysto i kieruję prośbę do autora adyrian'a o sprawdzenie poprawności schematu, chodzi tu m.in o skontrolowanie wartości poszczególnych elementów i przedrostków jednostek. Mam zamiar...
witam serdecznie. Wiem ze temat już nie raz tu poruszany. Ale przekopałem cale forum i nigdzie nie moge nic znaleść. Chodzi o to ze chce zamontowac serwo dosyc spore w samochodzie czyli trzeba bedzie obnizyc zasilanie z 12v na 6v tylko doczytalem ale teraz chcialbym zeby z pozycji A po wlaczeniu przycisku serwo wykonalo ruch do pozycji B i tam pozostalo...
Witam szanownych forumowiczów, zabrałem się za budowę serwomotoru. Sterownik ma współpracować z silnikiem od wycieraczek i enkoderem (na razie takim z myszki) zamontowanym za przekładnią ślimakową. Jestem w tej tematyce dość początkujący i mam wiele wątpliwości. 1. Na początek mostek H. W większości skopiowałem go z
Zastanawiają mnie jeszcze dwa aspekty tematu: 1. Zakres regulacji obrotów ( na tabliczce zn. jest od zera) 2. Są dwa typy startu maszyny - start impulsowy ( przyciski na całej maszyne powodujące uruchomienie silnika na czas trzymania przycisku) szybkość jest trochę za duża.. Na razie nie udało mi się zaobserwowować, jak zachowuje się serwo przy tym...
Witam Od pewnego czasu próbuję się uporać ze sterowaniem serwomechanizmem i jestem w kropce bo niby wszystko powinno być ok a serwo nie obraca się ani o milimetr. Jedyne oznaki "życia" serwo daje kiedy się je wpina do płytki ciągnącej już zasilanie. Teoretycznie serwo powinno się wychylić w skrajne położenie a nic się nie dzieje :/ Kabel sygnału na...
Witam, Instrukcja PWM nie służy do sterowania serwo. Do tego służy tryb PTO. Trzeba ustawić tryb pracy szybkiego wyjścia jako PTO, następnie w projekcie dodać nowy obiekt technologiczny (AXIS) i tam wszystko ustawić (zakresy prędkości, rampy, sposoby bazowania, położenia krańcowe, itp.). Potem, gdy jest dodany i skonfigurowany obiekt technologiczny,...
Czyli np. takie? Z zakresem pracy 180?
Witam, mam problem z serwomechanizmami, mianowicie po wgraniu kodu z Arduino nie reagują tylko raz na jakiś czas obracają się o około 15 st. to samo dzieje się od razu po podłączeniu zasilania. Nie jest to problem z jednym serwem, a z każdym które zakupiłem. Dodam, że serwa są nowe. Oczywiście do serwomechanizmów dodałem osobne zasilanie z zakresy od...
Witam wszystkich. Mam taki problem że pracuję ostatnio nad stabilizatorem do mojej kamery. Mam trochę doświadczenia z mechatroniką i programowaniem, wiec nie jest to dla mnie zbyt wielkie wyzwanie. Jednak mam problem z silnikami, ponieważ typowe silniki serwo, albo mi nieodpowiadają parametrami, albo są bardzo drogie. Stąd moje pytanie w jaki sposób...
Serwomechanizm RC. W tym wypadku (gotowiec) byłoby to najlepsze wyjście; Serwo plus tester. karolark napisał: Jaki silnik i co napędza? Narazie nic nie napędza, robię to eksperymentalnie może być zwykły 5v silnik. Jaki zakres obrotu? Większość serw ma ograniczony obrót do nieco ponad 180* (chociaż są i takie które mają 360). Moc (moment ) na osi/dźwigni...
Witam. Napisałem sobie kod do Arduino, który ma realizować obrót serwomechanizmu SG90 firmy TowerPro o 30 stopni po wciśnięciu przycisku. Arduino zasilane 5V, wpięte pod pin 5V na płytce i do tego pinu wpięte serwo. Reszta jak w kodzie. Na początek przestudiuj w całości ten temat: z którego wiele skorzystasz.... Twoje servo SG90 ma zakres napięcia...
Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne (zerowe) jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym co 20-25 ms, wychylenia są powodowane przez...
Serwo które ja mam (HS 300) w takiej sytuacji nie robi nic. Gorzej kiedy impulsy są i serwo je przyjmuje, ale nie mieszczą się w podanym zakresie. Wtedy serwo próbuje przekręcić się bardziej niż może. Elektronice na pewno nic się nie stanie, co do części mechanicznej to nie wiem. Mi się to zdarzyło kilka razy, szybko wyłączyłem i niby jest OK. Zasadniczo...
Źle to rozumujesz. W ten sposób, który pokazujesz tym kodem wykorzystujesz PWM sprzętowy i nie opóźnisz go tak jak myślisz. Przeczytaj datasheeta do swojego uK, rozdział o PWM. 256 kroków (8 bitów rozdzielczości) masz na cały okres - czyli 20ms a nie na zakres wykorzystywany przez serwomechanizm. Ja wykorzystując serwomechanizm i potrzebując ok. 8 kroków...
Cześć Wiem już to czego nie wiedziałem i poprawiłem kod Fazolka (poprawiłem bo nie mam 16MHz itp: #include <avr/io.h> #define F_CPU 1000000 #include <util/delay.h> int main () { ICR1=10000; // wartość TOP OCR1B=750; // wypełnienie dla pozycji środkowej TCCR1A=0x22; //preskaler przez 1! czyli brak i wyjście OCR1B TCCR1B=0x11;...
Witam wszystkich. Jestem nowy, "zielony" i mam problem... Posiadam aparaturę traxxas tq 2.4 ghz 4 kanałową (2 kanały proporcjonalne, 2 kolejne kanały to przełączniki- jeden 2 pozycyjny, drugi 3-pozycyjny). Problem dotyczy przełącznika 3-pozycyjnego, który jak się okazuje nie generuje sygnału zgodnie z oczekiwaniami. W zamyśle przełącznik ten powinien...
Witam. Posiadam serwozawór który jest sterowany napięciem 0-10V. Serwozawór steruje siłownikiem do którego podłączony mam enkoder wartość zwrotna z enkodera w zakresie 0-10V. Zabudowany sterownik Moellera XV. Próbuje sterować tym serwozaworem stosując regulator PID z biblioteki UTIL. Problem polega na tym ze nie widzę żadnej regulacji po podaniu KP...
Po prostu upewnij się, że to co podajesz na wejście sygnałowe serwa to impulsy stałej szerokości ze wspomnianego zakresu i powtarzane co 20 ms. Jeżeli w tych warunkach serwo się nie zatrzymuje to jest uszkodzone. Ewentualnie przetestuj serwo u kogoś z radiem modelarskim lub zrób prymitywny tester serw np. na ATTiny13. Jak coś to mam działający kod/wsad...
Wiem, że 7805 wymaga przynajmniej 7V, jednak odkąd go stosuje chyba jeszcze nigdy nie poprowadziłem dla niego więcej niż 6,5V, bo tyle daje mój zasilacz (przerobiona ładowarka). Wówczas wszystko działało i stabilizator obniżał napięcie o te 1,5V stąd uznałem , że te 7V na wejściu ma pewne widełki. W elektronice nie ma "uznaniowości". Albo ufasz w to...
Zasilam z USB 5V więc chyba mieści się w tym zakresie. Bez obciążenia, co więcej pozycja którą osiągnie jest przez z niego utrzymywana nawet pod obciążeniem, więc chyba źródło ma odpowiednią wydajność. Po prostu jeździ jak chce:) Myślisz, że wyższe napięcie pomoże? Spróbuję. Dodano po 5 Zapomniałem dodać, że po równoległym wpięciu serwa SG90 do MG996R...
Tu masz taki szkic jak to może wyglądać. Pierwsze naciśnięcie powoduje zapisanie numeru serwa w zmiennej i zmianę stanu. Ponieważ w Case zostało dopasowane jedno to cala reszta zostanie pominieta do następnej pętli. Czyli w nastepnym obiegu klawisz wybiera juz numer modułu bo poprzednio zmienil sie stan. Wybiera się numer modułu i znów stan sie zmienia...
Co powoduje że serwo bez przeróbek przy sterowaniu gotowym przykładem sweep z arduino ma tak drastycznie mniejszą moc? Zapewne wbudowany układ elektroniczny ma ogranicznik prądowy, by serwa nie uszkodzić w momencie jego zablokowania w pozycji innej niż zadana do ustawienia. Usuwając elektronikę, usuwasz zabezpieczenie narażając jednocześnie silnik...
Zaglądnij do dokumentacji, różne wersje max232 są w różnych obudowach i na różne zakresy temperatur. O ile zakresy są z Twoijego punktu widzenia nieistotne, o tyle obudowa to już kwestia tego co chcesz konkretnie lutować. O jakie "rezystory" pytasz?
Ale ty w tej karcie emulatora nie masz, jak chcesz z wyjścia analogowego przetworzyć ten sygnał? Jaki masz zakres roboczy - rozdzielczość analoga wystarczy na pozycjonowanie?
A ja widze, że jest też błąd w programie - serwo1 działa na zakresie 0...1023, bo funkcja map jest zadana przed zamiast po odczycie wartosci ADC z potencjometru: Musiz zamienić miejscami linie pierwsza z drugą.
Zadawanie prędkości sygnał analogowy -10 - +10 V w zakresie -10 - 0V -praca REV, w zakresie 0 - +10 V praca FF
Witam, nie znam tego konkretnego typu falownika ale do rodziny BUM6XX dedykowany był program PcBass działający pod dosem lub Winbass działający pod windowsem. Kabelek podłaczany pod port com w Pc - zwykły przedłużacz nie krosowany pin 2 z 3. Program pod dosem dość skomplikowany tj. interpretacja numer parametru i zakres nastaw. Proponuję poszperać w...
Witam Posiadam na sprzedaż sterownik SK18 polskiej firmy Sommer Technologies. Sterownik był tylko raz włączony w celu sprawdzenia. Sprzedaje ponieważ nie mam aktualnie czasu na budowę robota którego miałem robić. Parametry: - sterowanie 18 serw jednocześnie - zakres 180 stopni dla serw standardowych - rozdzielczość 1000 pozycji - 20 prędkości - zasilanie...
Witam Połączenie pomiędzy komputerem a przetwornikiem BIVECTOR jest łatwo wykonane przez kabel szeregowy do połączenie, musi być wykonane zgodnie z opisem w pkt 3.4.3.2B "Connector RS232/RS485 -Połączenie z PC " , rozdział 3 (część 1). Jest to konieczne ze względu na maksymalną długość kabla przepisany. Aby PC, aby skutecznie kontrolować BIVECTOR działanie...
Przyjmij że 200Nm przy 600rpm to ~13kW mocy... Całkiem sporo. Zweryfikuj czy ten moment jest potrzebny w pełnym zakresie.
Witam Posiadam na sprzedaż sterowniki SK18 polskiej firmy Sommer Technologies. Sterowniki NOWE SPRAWNE. Sprzedaje ponieważ nie mam aktualnie czasu na budowę robota którego miałem kiedyś robić. Parametry: - sterowanie 18 serw jednocześnie - zakres 180 stopni dla serw standardowych - rozdzielczość 1000 pozycji - 20 prędkości - zasilanie 4,5V - 6V - komunikacja...
Dziękuję za odpowiedź. Niestety Pan, który pisał mi program zmarł w zeszłym tygodniu, nie dokończy już pracy. Jest mi bardzo przykro ze względu na to, że bardzo polubiłem tego człowieka. Budowę maszyny traktuję jako hobby. Ten Pan podpowiedział mi dużo dobrych pomysłów w zakresie największej przydatności oprogramowania sterownika, który ma sterować...
:arrow: noplis Zgadzam się z Tobą, musi to być falownik ze sterowaniem wektorowym i sprzeżeniem zwrotnym z enkodera. Co do firmowego nie będę robił reklamy, chodzi mi o to, że te tańsze falowniki mają problem z utrzymaniem niskich częstotliwości (to z pratyki). Przy skalarze obroty zależą m.in. od obciążenia. Zresztą chyba przy sprzężeniu z enkoderem...
OK, w takim razie napiszę swoje przemyślenia... ;) Zrozumiałem dlaczego i jak działa moje serwo po zmianach w kodzie, które przyniosły niespodziewane i dobre efekty. Od czego by tu zacząć... Może od tego, że wypełnienia PWM od 0 do 60% były bezużyteczne przy sterowaniu gdyż silnik po prostu nie reagował na przyłożone napięcie. Dopiero powyżej wypełnienia...
MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°, był tylko jeden taki! Od razu wiedziałem co z niego zrobię...
Witam, Czy ktoś z forumowiczów dysponuje jakimiś materiałami szkoleniowymi, podrecznikami etc. Z zakresu sterowania serwonapędami poprzez PLC. Mile widziane materiały z zakresu sterowania Siemens. Z góry dziękuję.
Od kilku dni przeszukuję internet w tym elektrodę w zakresie odpowiedniego sterownika do silnika. Dlatego bardzo proszę Was o pomoc. Sytuacja wygląda tak: Atmega328 powinna sterować bezpośrednio sterownikiem a ten silnikiem. Tak więc stany i PWM powinny być w zakresie 5V. Silnik jest przerobionym mini serwem więc pracuje w zakresie najlepiej 5-6V (wtedy...
Witam! Amatorski i nie w pełnym zakresie prądowym (do 35A) to: Tanie i niezłe, ich dystrybutorem jest ebmia.pl Jeżeli musi być w pełni profesjonalny i w zakresie do 100A to np MP105A4(R) (MentorMP) - te z kolei sprzedaje Apator Conrtol no ale i cena inna. Z tym sprzętem można zrobić prawie wszystko co się chce, soft w gratisie i bardzo przyjazny dla...
Ten pierwszy układ - "SERVO CONTROLLER" - to generator astabilny impulsów o regulowanym czasie trwania stanu wysokiego w zakresie od 1.1ms do 3ms (czas stanu niskiego teoretycznie jest 50ms, ale ze względu na opornik 3M3 może być znacznie wydłużony przez prąd wejścia - trzeba się nawet liczyć z tym, że będzie nieskończony). Zakres regulacji raczej nie...
Crickit (Creative Robotics & Interactive Construction Kit) HAT to nakładka sterownika silników i serwomechanizmów dla Raspberry Pi firmy Adafruit. Nakładka działa w oparciu o bibliotekę [url=]seesaw firmy Adafruit. Programowanie nakładki odbywać może się z użyciem języka Python. Nakładka posiada: -port micro-USB; -4-kanałowy sterownik serwomechanizmów;...
Sprzedam widoczny na zdjęciach serwomotor Landis&Gyr Siemens model SQN 31.121 A 2700. Jeśli chodzi o stan techniczny to sprawdziłem go w podstawowym zakresie podłączając 230v do styków N i 1 , urządzenie normalnie ruszyło. Możliwy bezpieczny zakup przez allegro z darmową wysyłką SMART. Cena 360zł Tutaj zamieściłem krótki filmik z pracy tego urządzenia...