Dużo zależy od tego czy w projekcie planujesz wykorzystać mikrokontroler. Układ mocy sterujący silnikami będzie typowy 2x mostek na czterech tranzystorach. Można wykorzystać scalone sterowniki, lub scalone zespoły tranzystorów. Natomiast mikrokontroler zrealizuje zarówno sterowanie jak i komunikację...
Zdalnie sterowany serwomechanizm bez konieczności podłączania dodatkowych sterowników, potrzebuje jedynie dołączenia zasilania, może być dobrym sposobem na proste tworzenie robotów. Serwomechanizm jest sterowany z poziomu przeglądarki internetowej, przykładowo, uruchomionej w smartfonie. Do rozpoczęcia...
Witam wszystkich mądrzejszych ode mnie. Wpadłem na pomysł zastąpienia serwomechanizmu...... no właśnie jakimś rodzajem stycznika potrzebuję coś włączyć i wyłączyć. Ponieważ jest to sterownik od modelu r/c przestawiłem go już na pracę nieliniową w tzw. tryb przesunięcia. Ale to wszystko. Gdy podłączę...
Witam. Typowe serwomechanizmy modelarskie służą do ustawienia pozycji dźwigni (drążka sterującego), a nie prędkości obrotów silniczka. Wymontowanie potencjometru pozbawia serwomechanizm tej możliwości - zmiana czasu trwania impulsów sterujących (typowo 1÷2ms, f=ok.50Hz) da sygnał ciągły na wyjściach...
Cześć, jestem w trakcie pisania pracy dyplomowej na temat "Serwomechanizmy przemysłowe". Pisze tutaj z prośbą o jak najwięcej materiałów z których mógłbym skorzystać. W chwili obecnej chce się skupić na konstrukcji serwomechanizmów więc potrzebuje jak najwięcej o: -rodzajach silników jakie się...
urządzenia, które za pomocą jakiegoś tam pokrętła będzie mi poruszać serwomechanizmem.... Tzn.. jeżeli przekręce pokrętło to serwomechanizm zrobi mi dokładnie ten sam ruch.... czyli serwo musi odzwierciedlać ruchy pokrętła... Może zacznij od EdW 4/1997, strona 14 "Sterownik serwomechanizmów". Poszukaj...
Witam, Mam problem z serwomechanizmem połączonym ze sterownikiem. Sterownik jest to zwykły tester serwa z potencjometrem regulującym. Czyli kręcąc potencjometrem możemy dowolnie ustawić wał serwa. Problemem jest to, że pod obciążeniem serwo czasem drga i "buczy" , po dotknięciu lub lekkim ruszeniu...
Witam! Pojawił mi się następujący problem: Sterownik klimatyzacji nie widzi silnika V113 czyli serwomechanizmu sterującego wlotem świeżego powierza. Błąd 00716. Mam zdiętą deskę i podszybie. Obserwuję działanie tych flap i ogólnie wygląda to dla mnie tak jakby cały ten proces zmiany nawiewu z zewnętrznego...
Jest to projekt modułu rozszerzającego dla platformy Raspberry Pi, dedykowanego do sterowania silnikami i serwomechanizmami. Głównym zadaniem twórców było stworzenie platformy umożliwiającej zaawansowane sterowanie robotów, ale jednocześnie było proste w montażu i obsłudze. Platformą bazową jest Raspberry...
Witam. Jakiś czas temu wykonałem budżetowy manipulator na projekt z 'montażu elektroniki' oparty na serwomechanizmach i timerach ne555, miał on za zadanie kopiować ruchy sterownika. Korzystałem w większości z posiadanych materiałów tak, żeby nie wydać za dużo dlatego nie zdziwiło mnie, że...
Wpadłem na ciekawy pomysł i do jego zrealizowania potrzebuje pomocy (jestem początkującym elektronikiem). Miałoby to wyglądać w ten sposób, że serwomechanizm obraca osią o kąt 100*(50* w obie strony) i gdy na pilocie nie poruszam kontrolerem, silnik ma utrzymywać stałą pozycje osi. Ponieważ odbiornik...
Witam, Buduję sterownik dla modelu samochodu spalinowego. Mam jednak z nim trochę problemów. Zwłaszcza z zakłóceniami emitowanymi przez silnik spalinowy (dwusuw). Sterownik ma budowę modułową: Moduł 1 to układ zasilania widoczny na schemacie; bezpośrednio z 6V NiMH baterii zasilane są serwomechanizmy,...
Witam Mam następujący problem: Mam kontroler serwomechanizmu podłączany do komputera. Kontroler ten posiada trzy styki do których podłączam typowe serwo modelarskie. Może się mylę, ale takie serwo to zwykły silnik połączony przez jakąś elektronikę z potencjometrem. Jeśli tak jest to pewnie jest...
Zobacz sobie jak zrobione jest to tutaj: Myślę że znajdziesz tam odpowiedzi na swoje pytania. Model z aluminium jest obecnie w trakcie procesu powstawania, ale to zdecydowanie nie to czego szukasz (wbudowane sprzężenie od siły, regulacja momentu, prędkości i pozycji). Model z pleksy jest wykonany...
Celem poniższego projektu jest sterowanie standardowymi serwomechanizmami przez port USB. Zazwyczaj serwomechanizmy zasilane są napięciem 4.8V - 6V. Posiadają również wejście PWM do ustalania położenia kątowego. Przedstawiane urządzenie jest w stanie zasilić i sterować maksymalnie sześcioma serwami...
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego...
Witam postanowiliśmy tchnąć drugie życie w szkolnego robota któremu padł sterownik. Jest to ramie robota. Mój problem polega na tym że robot jest sterowany serwomechanizmami. Postanowiłem więc zakupić serwokontroler pololu, a w robocie każde serwo ma 5 wyprowadzeń 2 od silnika i 3 od potencjometru nie...
Hej, dzięki za odp. -Odnośnie silniczków biorę pod uwagę dwa warianty: 1. silniki krokowe + przekładnia, 2. serwomechanizmy. -w przypadku serwomechanizmów nie powinno być problemów z przekładniami, a co do silników krokowych, to warto zastosować jakieś przełożenie, chociażby dlatego żeby obrotnica...
Witam, zakupiłem właśnie sterownik do centralnego zamka który posiada dwa kanały. Na pilocie jest możliwość zamknięcia samochodu, otwarcia samochodu oraz otwarcia klapy bagażnika. Chciałbym aby działało to w następującej konfiguracji: 1. OTWARCIE SAMOCHODU - otwiera wszystko lub tylko drzwi (bez bagażnika) 2....
Jednym z najważniejszych parametrów silników krokowych jest moment trzymający.Do sterowania silnika krokowego stosuje sie sterownik silnika krokowego. Z najważniejszych wejść ma wejścia Step i Dir. Czyli kierunek i krok. Do sterowania sterownikiem musiałbyś użyć albo mikroprocesora, czy jakiejś płytki...
Dzień dobry, Naczytałem się troche o serwomechanizmach i mam pytanie. Chcę użyć serwomechanizmu modelarskiego w moim projekcie. Mikrokontrolerem głównym jest arduino uno. W projekcie mam jeden silnik krokowy, steronik tego silnika i jeden silnik serwo. Moje pytanie brzmi: czy muszę mieć do serwa dodatkowy...
MAM prosbe chcial bym zobaczyc schemat calego urzadzenia sterownika zsilniczkiem 6v. tak by reagowal by na ruchy potencjometru prawo lewo.jak serwomechanizm.Chodzi mi o sterowanie potecjometrem.nie sterowanie zdalne.
Witam! Na początku powiem, że moja znajomość automatyki jest nikła, ale nie proszę o podawanie gotowych rozwiązań tylko o wskazówki gdzie szukać. Zbudować chciałbym urządzenie proste - sterowany potencjometrem mechanizm wychylający przepustnicę w silniku auta. Po co? Autem ma kierować osoba niepełnosprawna...
jesli to serwo z ktorymi "mailaes stycznosc" pasuje ci pod wzgledem momentu obrotowego to rzecz nie bedzie trudna do wykonania. Tak jak mowil tawez wylam potencjometr i ograniczniki tak zeby mozna bylo robic kolka, jesli dasz rade podepnij sie z uk pezposrednio pod sterownik silnika (jesli nie, mostek...
Witam wszystkich i proszę o pomoc. Otóż potrzebuję wykonać sterownik 18-tu serwomechanizmów, ale nie bardzo wiem jak. Na pewno Bascom, właśnie z tego powodu. Ktoś miły przekazał mi taki oto kod: Nr_wy=0 Timer_2500us: Czas1=248 ; czas stałej części impulsu Czas2=pozycja[nr_wy] ; czas...
Ten sterownik serwomechanizmów jest źle zaprojektowany: sam swego czasu z nim walczyłem by w końcu przekonać sie, że poprawianie go nie ma sensu i lepiej jest zaprojektować nowy. Spróbuj wykonać sterownik ze schematu, który wkleiłem w tym temacie. Pozdrawiam
Jeszcze jedna próba podłączenia serwa. Niestety brak mi wiedzy. Serwo podłaczone przewodem od telewizji przemysłowej (2+1 w ekranie). Ze sterownika dwoma przewodami 12V (10m) podciagniete do 7805 dalej zasilanie serwomechanizmu. Trzeci przewód to sterowanie - bezposrednio na serwo. Ekran połaczony...
Witam mam mały problem. Potrzebuje sterowac serwomechanizmem modelarskim ze sterownika PLC . Pierwszy moj krok po poczytaniu postow wygladal nastepująco. zbudowałem ukłąd (tzw tester serwomechanizmow na timerze 555) krecenie potencjometrem wychyla serwo i działa to bardzo dobrze. Nastepnym krokiem...
Witam! Chciałbym zrobić prostą obrotnice kolejową w skali H0 i tak się zastanawiam czy mógłbym użyć serwomechanizmu nigdy go nie używałem i nie wiem jaka jest jego dokładność. Czy jak bym wykonał jakiś Sterownik np z Atmegą8 w C to by się mógł nadać. Nie zależy mi na obrocie o 360 stopni.
Witam. Jeszcze raz przepraszam za zle tlumaczenie (tlumacz poprzez Google transl). Proponuje czesciowa poprawe (zastepczej) jednostke sterujaca maszyny do szycia przemyslowe . Historia: Sluzylem maly sklepik szycia (okolo 100 sztuk).Jezeli jednostka sterujaca (silownik -EFKA vario, Juki,Brother...
Problem. Chcę sterować dwoma serwomechanizmami Hitec HS-322 jednocześnie, z jednego wyjścia na sterowniku NE041. W servach ściąłem blokadę na zębatce oraz zablokowałem potencjometr w pozycji środkowej. W ten sposób pozostawiając elektronikę i blokując potencjometr uzyskałem silniczki z przekładniami...
Witam,mam taki problem szukałem szukałem,i znaleźć nie mogę,może coś błędnie wpisuję bo już sam się pogubiłem.Chodzi mi o schemat,bądź gotowy moduł do kupienia sterownika takiego jak w serwomechanizmach do silnika DC.Silnik chciałem podłączyć z przekładnią,powiedzmy najprościej żeby zabardzo nie mieszać...
Witam. Mam pytanie do kolegów znających się na elektronice a mianowicie chciałem wykorzystać dosyć pospolity system Andruino uno w wylęgarni do jajek, żeby to zdało egzamin potrzebujemy parę współczynników a mianowicie: temperatura w inkubatorze 38,5 C, wilgotność 65 - 70%, obracanie jaj 8 razy na dobę, obieg...
Projekt opisuje w jaki sposób skonstruowano oparty o Arduino system kontroli klimatyzatora powietrza. Założeniem było dodanie do starego klimatyzatora systemów automatyki, które pozwolą na zdalną jego kontrolę poprzez MegaunoLink Pro, zainstalowany na komputerze. Układ składa się z Arduino Uno, kontrolującego...
spróbuj poczytać może na temat serwomechanizmów z silników DC może udałoby się dobrać jakiś serwo-wzmacniacz do silników. Serwo wzmacniacze w połączeniu z serwomechanizmami obecnie stosowane są prawie zawsze w profesjonalnych maszynach NC .
Po pierwsze, jakie silniki? Są krokowe unipolarne, zwykle mają 5 przewodów - 4 fazy + wspólny, ale minimum to 3 fazy + wspólny, można je sterować z tranzystorów; są bipolarne, do nich są potrzebne mostki H, po jednym na fazę (zwykle są 2, czasem 3); jest układ silnika, który może działać i tak, i tak:...
Witam serdecznie, Chciałem zrobić sterowanie do mieszacza centralnego ogrzewania poprzez arduino. Chciałem Was spytać co byłoby najlepiej wybrać w kontekście arduino. Normalnie na taki mieszacz jest montowany taki siłownik lub podobny: W przypadku takiego siłownika nie wiem jak sterować nim...
Nie znam sie na baskomie, ale wydaje mi sie, ze z Twoja metoda pozycjonowania serwa jest cos nie tak. Zaleznie od typu serwa miedzy dwiema skrajnymi pozycjami konstrukcyjnie dopuszczalnymi powinien byc odstep czasowy okolo 1 ms. Tak wiec chcac wychylic serwo do pozycji srodkowej musisz podawac impulsy...
Faktycznie serva sa wymagajace czasowo i nie toleruja odchylow. jesli celem Twojej dzialalnosci nie jest sam sterownik serva, to moze sprobuj uzyc gotowego rozwiazania sterownika serv, a odciazysz swoj procek i bedzie mogl sie zajac czyms madrzejszym niz pilnowanie serva. Zerknij na to rozwiazanie :...
Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni Z serwami to bywa różnie ;-) Serwa modelarskie - faktycznie nie obracają się o pełny kąt, natomiast serwa stosowane w przemyśle tzw. serwomotory jak najbardzej. Są to nieco zmodyfikowane silniki ze sprzężonym razem z enkoderem i przy pomocy specjalnych...
Hej! Zrobilem wlasnie taki sterownik ale na dwóch 555 i wszystko ładnie działa (servo porusza sie od jednego do drugiego skrajnego punktu) problem mam taki: jak moge stwierdzic w jakiej pozycji znajduje sie servo. Chodzi oto ze np. po dojechaniu do drugiej skrajnej pozycji servo zatrzymalo sie...
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada...
Wiem wiem ze musze miec sterownik silnikow :) Tylko mi chodzi o ten zoty kabelek do sterowania serwem. On wogole nie idzie do silnika?
Witam, zakupiłem do celów wyłącznie testowych serwo E-Sky. Niestety nic więcej o nim nie wiem ... no może jeszcze pisze na nim 8g, ale to chyba waga :D Zrobiłem sterownik serwa 0-180 stopni i u znajomego serwo(podobno) ruszyło od 0 do 180(tak napisałem test serwa w sterowniku). Na moim serwie serwo...
Witam Robiłem jekieś 3-4 miesiące temu sterownik serw na mikrokontrolerze avr - to był mój pierwszy projekt z wykorzystaniem mikrokontrolera, także nic specjalnego pierwsze kroki (powrót do hobby po 14 latach przerwy). A więc sterowałem 2 serwami TowerPro MG995R, tak mniej więcej dla 0° impuls...
Tak małą rozdzielczość mają serwa modelarskie. Przemysłowe oczywiście dużo większą - niestety kosztują. Do napędu teleskopu najlepiej użyć rozwiązania z silnikiem DC (krokowy lub inny) + przekładnia i dedykowany sterownik. Można jeszcze próbować na pozycjonerach do anten satelitarnych.
Witam Robię prosty sterownik do serw z komunikacją przez com -> PC. Używam Procyon Avrlib, ma ona wbudowaną obsługę serw i uart. I tu pojawia się problem, jak ustawie jakąś pozycję serw to po dotarciu na miejsce cyklicznie (ok. 1s) przesuwają się o kilka stopni w lewo i dosłownie po kilku ms wracają...
Silniki krokowe to zupełnie inne sterowanie i zastosowania. Do serwa podajesz impulsy o odpowiedniej szerokości zależnej od wymaganego kąta wychylenia. Do krokowych też kieeeeeedyś popełniłem sterownik na C51.
Witam, Temat pokrewny z modelarstwem bo wykorzystuje serwomechanizmy modelarskie ;). Buduje mały symulator lotniczy, oparty na powszechnie dostępnej elektronice symulatorowej SimOUT. Zestaw składa się z komputera PC, sterownika SimOut i dwóch serwomechanizmów zasilanych z innego zasilacza niż komputer....
Jeszcze mam takie pytanko, czy serwo ma stały punkt neutralny? Czy on się zmienia z każdym przesunięciem? Zazwyczaj serwo ma określony zakres obrotu - najczęściej 0-180*. W celu określenia czy serwo osiągnęło położenie wysyłane przez mikroprocesor w serwie do ramienia podczepiony jest potencjometr...
Tak, obroty otwarcia zaworu są równe obrotom zamknięcia zaworu na 100%. Czyli układ LM3914 to obrotomierz diodowy... Czyli w moim rozumieniu wystarczy zamiast diody wpiąć przekaźnik uruchamiający sterownik silnika krokowego unipolarnego(pięć przewodów), ale co jeśli obroty będą spadać? Przeważnie w sterowniku...
Zaekranuj serwo. Sygnał ze sterownika do serwa też puść przewodem ekranowanym.
Serwo typowe się nie nadaje do takiej pracy. Można co prawda usunąć blokadę mechaniczną i zablokować potencjometr, ale tym samym pozbawiasz je możliwości oceny własnej pozycji. Można tak stworzyć silnik z reduktorem. Ale jeżeli chcesz liczyć obroty to serwo się tu nie przyda. Są co prawda serwa wieloobrotowe,...
Zasil próbnie serwo z zewnętrznego zasilacza 5V i co najmniej 1A (minusy na czarnym kablu serwa podłącz razem, czerwony kabel z serwa do plusa zasilacza, żółty do sterownika drukarki). Serwo jest micro ale swoje 0,5A bierze. Stabilność napięcia +5V (a raczej obecność nieodfiltrowanych szpil itp) z ATXa...
No to już bliżej celu :) Jak rozumiem, oś silnika od wycieraczek należy sprzężyć z osią potencjometru serwa, a wyjście silnikowe ze sterownika serwa podłączyć do mostka H(chyba, że się mylę). Łatwizna! :D Tylko jeszcze... Czy silnikiem od wycieraczek steruje się tak samo jak zwykłym - dwa przewody...
Projekt: Sterownik panela słonecznego. Wstępnie będzie wykorzystywał pięć modułów takich jak: a) płyta główna, b) moduł zasilacza c) szyna, d) sterownik osi X, e) sterownik osi Y, f) moduł multi który obsługuje: - wyświetlacz HD44780, - klawiatura PS/2, - czujniki słoneczne...
Witam wszystkich, w poniższym opisie zaprezentuję Wam „wspomagacz lenia”. Głównym celem opisanej konstrukcji jest umożliwienie użytkownikowi zdalnej lub automatycznej kontroli nad urządzeniami w danym pomieszczeniu, w uproszczeniu jest to prosty sterownik do automatyki domowej. Na...
Załączę trzy pliki ponumerowane kolejno 1, 2, 3. Po rozpakowaniu każdy zawiera dokument z opisem programu oraz plik hex. Pliki 1 i 2 to początek budowy programu natomiast plik 3 to ostatni plik, który otrzymałem. Mam wszystkie pliki, począwszy od początku budowy programu, zachowywałem je systematycznie...
Witam. Poszukuje sterownika dmuchawy do pieca na słomę (piec samorubka) może być schemat. Co do działania: ma być mierzona temperatura spalin(300-600°C) na wylocie z pieca za pomaca termopary np. od multimetru, w zależności od ustawionej temperatury ma sterować np. serwomechanizmem, który przymykał...
Cześć. Mam do sprzedania sterownik serw Pololu Micro Maestro USB 6-kanałowy. Skrócony opis: 6-kanałowy kontroler serwomechanizmów z obsługą sygnałów cyfrowych i analogowych. Użytkownik ma do dyspozycji sterowanie serwami poprzez: aplikację PC (USB), interfejs szeregowy oraz prosty język skryptowy. Zasilanie:...
Mam problem z naprawą sterownika TRIOVOLIS 5573. Na skutek wyładowania atmosferycznego została uszkodzona przetwornica napięcia i dławiki w jej obwodzie. Zasilanie zostało naprawione i wydawało się, że wszytko działa, ale podczas pracy okazało się, że uszkodzeń jest więcej. Nie działa prawidłowo jeden...
Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika...
Witam wszystkich chciałbym zakupić jakiś sterownik serwomechanizmów który obsłuży min. 15 serw chciałbym go wykorzystać do makiety kolejki i tymi serwami obsługiwac rozjazdy czyli zwrotnice, zależy mi aby serwa można było tak zaprogramować żeby wykonywały określony ruch w prawo i lewo nie do końca tylko...
Witam serdecznie. Potrzebuję pilnie dobrego i taniego urządzenia, tj. sterownika do silnika pradu stałego 12V (takiego jak montowane są w wiertarkach akumulatorowych) o działaniu serwomechanizmu. A najlepiej gdyby to był pełny schemat układu elektronicznego z wnętrza fabrycznego serwa modelarskiego...
Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie...
Witam. Było już na tym forum o sterowaniu silnikami, ale nie znalazłem odpowiedzi na mój problem, otóż: Zależy mi na dwukierunkowym płynnym sterowaniu 12-o woltowego silnika. Zakupiłem Kit (nr 24 52 32) z Conrada - "Miniaturowy regulator jazdy" oparty na układzie (prawdopodobnie Mitshubishi) M51660L....
Witam. Niedawno zacząłem przygodę z mikroprocesorami i doszedłem do etapu budowy sterownika do rolet. Część mechaniczna została wykonana z wykorzystaniem serwomechanizmu bez elektroniki i bez blokady. Niestety silnik spaliłem napięciem 9V, a próbowałem takim dużym, ponieważ Tower Pro SG50 z siłą...
Witam! Jakieś dwa tygodnie temu straciłem pół palca wskazującego lewej ręki, przez co nie dosięgam nim do sprzęgła. Palec za krótki,a trenuję stunt motocyklowy i nie da się inaczej go zastąpić. Wpadłem na pomysł stworzenia sprzęgła sterowanego za pomocą serwa. Wyobrażam to sobie tak, że linka...
Zrobiłem 8 takich ;) działa bezawaryjnie, no raz miałem problem ale to z własnej winy, kwarc był niedolutowany i ciekawe sprawy się działy, swoją drogą czy mogę zastosować inny kontroler tzn np. ATMEGA8515L-8PU bo z dostępnością 16PU mam problem a chciałbym do rodziny dołączyć sterownik serwomechanizmów...
Witam, mamy pytanie czy w programie LabView można utworzyć program do sterowania serwomechanizmem i poźniej wgrać go na sterownik ? Wszystkie pomysły mile widziane :)
Chce wykonać sterownik serwomechanizmów do hexapoda. Planuje użyć w nim 2 identycznych płytek, które komunikują się z głównym komputerem za pomocą SPI. Na nogę przypadają 3 serwa TowerPRO MG995 oraz jedna krańcówka na końcu każdej nogi. Zasilanie ma być z pakietu 7.4v lub z zasilacza 5v. Większość logiki...
Pomysł stworzenia tej konstrukcji narodził się, gdy przyjaciel autora tego układu wymyślił pewien projekt. Chciał on, aby zestaw serwomotorów naśladował ruchy rąk użytkownika. Na serwach miały być zamontowane lasery, co umożliwiało by tworzenie efektownych pokazów. Plany odrobinę się zmieniły...
Chce wykonać sterownik serwomechanizmów do hexapoda. Planuje użyć w nim 2 identycznych płytek, które komunikują się z głównym komputerem za pomocą UART. Na nogę przypadają 3 serwa TowerPRO MG995. Zasilanie ma być z pakietu 7.4v lub z zasilacza 5v. Większość logiki w sterowaniu nogą ma być realizowane...
2 serwomechanizmy DC do rysowania figurek na tablicy :D Masz do opracowania regulację PID serwa DC, program na sterownik PLC bardziej ambitny niż tylko stany logiczne.
Witam, jestem w trakcie wykonywania pracy inżynierskiej o temacie - "Inteligentny dom". Celem mojej pracy jest zrobienie makiety inteligentnego domu zastosowując sterownik PLC Siemens S7-1500. Pytanie jest takie: Jak zmienić napięcie wyjściowe z 24v na 12v i 6v, które jest mi potrzebne do podłączenia...
Witam mam mały dylemat odnośnie długości przewodu od przepustnicy, która służy do sterowania nawiewem powietrza do spalania w kominku. Oryginalnie przepustnica tej firmy ma przewód 3x0,5mm2 dł. 3mb, ja potrzebuję 5mb. Muszę dolutować 2 mb. Po konsultacji z serwisem: Przepustnica jest oferowana...
BeagleBone Blue to nowy, należący do serii BeagleBone jednopłytkowy komputer opracowany wspólnie przez fundację BeagleBoard i Uniwersytet Kalifornijski w San Diego. Sercem komputera jest układ Sitara AM3358 firmy Texas Instruments (moduł OSD3358 firmy Octavo Systems) integrujący w sobie, taktowany...
A jak chcesz sterowac tym silnikiem? To znaczy czy ma on sie ustawiac dwóch skrajnych położeniach czy ma płynnie podąrzać za potencjomertem? Myślę że lepszy byłby tytaj zwykły serwomechanizm, ale sam wiem jak wkurzające są odpowiedzi typu: "Nie baw sie w to. Zrób to inaczej ..." więc mogę Ci pomóc...
Bascom jako zabawka do piaskownicy sprawuje się świetnie a ja mówię o asemblerze :D. Czyli teoretycznie jest możliwość wprawiania tarczy Gobo w ruch prostym serwomechanizmem sterowanym z Atmelka? Postaram się w tym tygodniu popróbować... _________________... wybaczcie...
Co do wspomnianej wcześniej soczewki to ona ma być skupiająca? Czy jest możliwość zrobienia czegoś takiego bez mikrokontrolera? Bo jeszcze nie znam się na programowaniu tego cuda :) Była by możliwość wykorzystania silnika lub dwóch które będą poruszały tymi diodami, serwomechanizmy??
oczywiscie Csy nie moge byc wszystkie wyzerowane, bo wtedy licznik stoi, zaskoczyło mnie , że zmieniasz je w przerwaniu, ale oki. Powiem Ci, że faktycznie lepiej używać wartości pełnej... ale w dokumentacji serwomechanizmów doczytałem, że czas powtarzania impulsu powinien zawierać się pomiędzy 18 a...
Masz takie cos do dyspozycji jak konwerter poziomów o ile dobrze pamiętam jedna z firm to phoenix contact poszukaj dokładnie jeszcze pod hasłem konwerter poziomów na necie. Ja taki konwerter wykorzysywałem do zmiany poziomów napięcia z 5V TTL na 0-24V z enkodera pewnego serwomechanizmu iłączyłem to z...
Za siłownik robiłby serwomechanizm zapożyczony z niesprawnego łóżka dla pacjentów. Robiłby, ponieważ ograniczę automatykę tylko do regulacji wzbudzenia, wbudzenia wstępnego i układu forsowania mocy. Ug40, wydajesz się bardzo dobrze obeznany w dyscyplinie maszyn. Może jesteś w posiadaniu dokumentacji...
Witam. Kolorowy ekranik też ma być ? Samo rozwiązanie funkcji - kręcę gałeczką to i silnik się kręci nie jest trudne - z ekranikiem chyba gorzej . Pozdrawiam . Kolorowy ekranik na filmie to iPhone. Samo kręcenie gałeczką. Temat nie jest taki prosty jak pozornie wygląda - sterowanie silnikiem...
Witam, wspaniale dopowiedziałeś to, czego nie napisałem w swoich przemyśleniach o specyfice kotła jakim jest mój kominek. Przygotowałem przepustnicę sterowaną serwomechanizmem modelarskim. Pozostaje dopisać narazie proste przeliczenie temperatura --> kąt i zebranie wstępnych obserwacji. Dlaczego zawracam...
Witam Mam zamiar zrobic na zajęcia z elektrotechniki manipulatora Ramie robota Sterwoane przez port LPT w komputerze Ale mam kilka pytań Przeszukałem internet ale nie znalazłem nic ciekawego. 1) czy jest możliwośc zrobic NIE DROGO sterownik do portu lpt który poruszał by kilkoma od 4 do 7 serwomechanizmów...
Chciałbym przedstawić prototyp sterownika kamerki internetowej (docelowo będzie solidnie pod względem mechanicznym). Układ umożliwia obracanie się kamerki o ok 340 stopni w poziomie i ok. 120 (zależy od "kalibracji") w pionie. Zrobiony jest na dwóch analogowych serwomechanizmach i kilku pudełkach...
Czołem, od tego czasu projekt stał się ambitniejszy. W międzyczasie kupiłem zestaw uruchomieniowy AndTech i program działa na nim prawidłowo - no może któraś kolejnych wersji. Aktualnie w wolnych chwilach powoli uruchamiam sterowanie przepustnicą powietrza zrealizowaną na bazie modelarskiego serwomechanizmu...
Aby zmienić częstotliwość PWM musisz zmodyfikować kod. Nie wiem czy masz dostęp do źródeł kodu jeśli kupiłeś gotowy kit AVT. Rezonator kwarcowy steruje mikroprocesorem, jego zmiana spowoduje błędne działanie układu. Wydaje mi się, że rozwiązaniem może być wymiana serwomechanizmów na mocniejsze. Serwa,...
natomiast zasłanianie do momentu wykrycia oporu ruchu (zwiększony pobór prądu silników). Sterownik kontroluję pracę obu silników niezależnie (2 x ADC) i po przekroczeniu granicznego poboru prądu wyłącza zasilanie silnika. Możesz coś wiecej powiedziec na ten temat ? skąd uC wie, że silnik pobiera...
Witam Zlecę wykonanie układu sterującego 9 serwomechanizmami za pomocą klawiatury złożonej z 13 przycisków, opartego na ATmega16. Jestem z Krakowa wiec proszę o odpowiedzi osób z okolic krakowa, niekoniecznie najbliższych. Wieczej informacji o projekcie wyślę na maila.
Dobra myśl z tym mechanizmem ustawiania świateł tylko ja potrzebowałbym coś takiego aby, jak ustawi się żądaną wartość to żeby jej nie zmieniać ciągle potencjometrem tylko za pomocą przycisku (włącznika) wracać do zadanej wartości. Zanim utworzyłem tego posta przejrzałem kilka tematów o serwomechanizmach,...
leonow32 , niestety nie mam tylu serwomechanizmów, żeby to sprawdzić, być może w rzeczywistości jest tak jak mówisz. Jednak w czasie projektowania przejrzałem kilka komercyjnych projektów i nie widziałem tam takiej filtracji. Może jest to spowodowane wysoką wydajnością prądową akumulatorów? Stabilizatora...
Witam, rozbierałeś może tą przepustnicę aby dostać się do tego serwomechanizmu?? Mój uległ uszkodzeniu i zastanawiam się czy to da się jakoś podmienić bez większych ingerencji, ale z tego co tu widzę trzeba to chyba po prostu rozwalić:)))
W takim projekcie to faktycznie przesada. Zwykłe silniki i przekładnie ślimakowe, lub modelarskie serwomechanizmy, są lepszym wyjściem. Serwami np. sterujesz tylko sygnałem PWM, co wymaga tylko prostego kontrolera programowalnego, np. Atmegi. Zaś przekładnie ślimakowe są samohamowne. Nie są w stanie...
Witam - poszukaj tu ; tester serwomechanizmów Dodano po 2
jeszcze nic prócz sterownika kotła jak na zdjęciu nie mam. Radzą mi kupić sterownik unister ale postanowiłem przeć pod prąd. Jeżeli programowanie kości sterownika kotła mi nic nie da mam taki plan w dwóch wariantach: 1 wariant dokupuje sterownik serwomechanizmu (około 25zł i serwomechanizm (około...
Jeśli chciałbyś uzyskać obrót o szerszym kącie musisz kupisz odpowiednie serwo. Przykładowo, poniższe serwomechanizmy nie mają blokad i obracają się o 360*:
Na silniku z wycieraczek, bez enkodera i procesora nierealne. Do takich rzeczy to serwomechanizmy trzeba.
Steruje on silnikiem który otwiera lub zamyka klapkę na popielniku która reguluje dopływ powietrza. W tym przypadku to raczej odcina całkowicie lub całkowicie otwiera a nie reguluje. Można zamontować serwomechanizm do sterowania klapką. Wtedy poprzez sygnał PWM sterujemy kątem otwarcia. Można też...
