Witam Szukam dokumentacji do serwonapędu DC, prawdopodobnie włoskiej firmy DigiPower jak na załączonych zdjęciach lub wyjaśnienia sposobu sterownia (przód, tył, regulacja prędkości obrotowej). Obecnie serwonapęd zasila silnik DC z tachoprądnicą. Sterownie +10V na GO, a zmiana kierunku na styczniku (biegunowość stojana). Pierwsze zdjęcie oryginalne z...
Witam! Trochę mało informacji. Jeżeli regulacja może być skokowa (kilka zadanych prędkości obrotowych) to może wystarczy kilka ustawionych prędkości (JOG)? Jeżeli jest to zwykła wirówka np do odlewów to zadawanie z pętli 4-20mA powinno wystarczyć. Serwo znacznie zwiększa koszty ale biorąc pod uwagę znaczny przedział poziomu obrotów a co za tym idzie...
Mam kilka spostrzeżeń. Opory w działaniu urządzeń mechanicznych zawsze jakieś są. Tak samo u ciebie, dlatego zapewne od wypełnienia powyżej 50% silnik zaczyna działać. Najprostszym rozwiązaniem byłoby wprowadzenie offsetu, a następnie regulacja prądu w zależności od uchybu, czyli używanie wartości od 50% wzwyż. Wykluczenie całkowicie wartości poniżej...
Witam, Posiadam silnik prądu stałego 24V 8kW 56,2A. Chcę go wykorzystać do napędu wózka akumulatorowego. Do płynnej regulacji obrotów szukam opornicy, myślałem o czymś takim: http://opornik.pl/149,rezystory_regulowa... Jaką dobrać, Może jakiś wzór? Z góry dzięki, pozdrawiam
Jeżeli chcesz sterować za pomocą PLC co za problem podać na inne wejście sygnał z czujnika optycznego o którym wspominałeś a na następne sygnał z wału silnika, aby PLC odliczył te potrzebne 20 obrotów? Jeżeli resolver działa to możesz z niego wziąć info o położeniu wałka i odliczyć 20 pełnych cykli sinus/cosinus. Nie wiem co to jest exc (excitation?-wzbudzenie?...
A serwonapęd jest skonfigurowany do pracy z regulacją położenia czy prędkości?
Oznaczenie to Tar 1,6 :D Co do regulacji, to osobiście nie potrzebuję wielkiej precyzji - u mnie wystarczy byle jaki silnik, aby tylko uciągnął ślizgacz. Raz zdalnie zadana wartość z dokładnością kilku % dla moich potrzeb jest wystarczająca. Szybkość też nie gra u mnie roli, no i oczywiście nie przewiduję ciągłej kompensacji zmian. Jednym słowem regulacja...
Z doświadczenia przy ploterach cnc odradzam te gazowce. Szybko się psują w takim zastosowaniu i nie ma praktycznie możliwości regulacji sily. Już lepiej użyć silownika pneumatycznego z reduktorem, wtedy można dokładnie ustawić siłę, ale minusem jest konieczność dostarczenia sprężonego powietrza. Proponuję zastosować serwonaped z hamulcem większej mocy...
Mysle że silnik od wycieraczek ma wystarczającą przekłądnie a sterowanie 12 V czy 24 to nie jest problem wystarczy stabilizować prąd . Silniki AC + falownik przy niskich f niestety się grzeją , a i koszty nieporównywalne. Raz w traku robiłem sterowanie Ac bo tam jest potrzebny duży i stały moment napędowy i jego płynna regulacja ale i tak sie nie obyło...
Serwonapęd do szycia MDX61B Silnik serwomechanizmu szycia KA47B CMP71M 30,8 Nm Problem: Alarm F08 Ipos & Servo.. Mam do czynienia z alarmem F08 na napędzie szycia. Sprawdziłem wszystkie przewody między silnikiem a napędem... wszystko w porządku. Test izolacji silnika w porządku. Silnik wyjęty ze skrzyni biegów i znowu F08. W rzeczywistości potrzebuje...
Silnik AC z enkoderem zwie się serwonapędem. :D Tylko po co to? Przecież różnica kilku rpm. dla wrzeciona frezarki nie stanowi problemu. Natomiast regulacja programowa to robota dla falownika i jego programu.
Raczej odwrotnie, krokowiec zachowuje się jak prymitywne serwo, ale wyłącznie bez obciążenia :) i wyłącznie regulując pozycją wału. Jeżeli masz serwonapęd, to możesz mu zadać za pomocą sterownika pozycję jaką ma uzyskać i układ automatycznej regulacji, oparty na enkoderze i nieraz pomiarze prądu, już zadba o to żeby taka pozycja była. W zależności od...
Przedstawiony na zdjęciach serwonapęd dźwigniowy (ELEKTRICKÉ SERVOPOHONY PÁKOVÉ), to jeden z modeli serii "KLIMACT KP II typ 52 344". Stosowane np. do automatycznej regulacji przepustnic (żaluzji), w układach klimatyzacji. Sposób podłączenia i dokładną specyfikację ilustrują zał. rys.: http://obrazki.elektroda.pl/1152719600_1... http://obrazki.elektroda.pl/3140725700_1...
sterownik serwonapędu musi mieć doprowadzony sygnał zwrotny od napędu (tacho lub enkoder) ponieważ sterownik musi mieć informację o prędkości rzeczywistej napędu. Mając prędkość zadaną i prędkość rzeczywistą układ wyznacza uchyb i odpowiednio koryguje sygnał zadający. To samo rozumowanie odnosi się do sterowania pozycyjnego. W falowniku nie jest wymagany...
dzięki Panowie wiedziałem, że pomoże dodanie offsetu do wej. analogowego. w regulację pętli już sie nie bawiłem, bo nie wiem jak zinterpretować te parametry. Dodam, że dalej jest minimalne pulsowanie, ale w tak małej odchyłce, że nie ma to wpływu, na falowanie głowicy. No i nie ucieka mi w końcu wymiar w funkcji czasu co było główną bolączką maszyny....
Dzień dobry. Mam na uczelni za zadanie opisać ten oto schemat serwonapędu pneumatycznego. Może ktoś z Was opisać i wyjaśnić co się tu po kolei dzieje? Część kojarzę, ale chodzi mi o dokładniejszy opis np jak działa ten serwozawór, jaki regulator dać i jak on będzie działał, co oznaczają zmienne. Wiem, że część z tych rzeczy to podstawy i tak jak mówię...
Cześć, Czy ktoś posiada, zna ciekawe artykuły, książki publikacje które poruszają tematykę teoretyczną dotyczącą serwonapędów ? Chodzi głównie o aspekty teoretyczne, czyli budowa, typy pracy, regulacja, tuning itd Pozdrawiam
Potrzebuje pomocy, mam do zrobienia projekt w matlabie: serwonapęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Projekt ma być zrobiony w simulinku xhodzi tu głównie regulacje położenia i prędkości potrzebuje aby ktoś mi wyjaśnił jak dobrać transmitacje wzmocnienia no i jakim blokami zasymulować moment oporowy chodzi mi głównie o pełen schemat blokowy...
:arrow: noplis Zgadzam się z Tobą, musi to być falownik ze sterowaniem wektorowym i sprzeżeniem zwrotnym z enkodera. Co do firmowego nie będę robił reklamy, chodzi mi o to, że te tańsze falowniki mają problem z utrzymaniem niskich częstotliwości (to z pratyki). Przy skalarze obroty zależą m.in. od obciążenia. Zresztą chyba przy sprzężeniu z enkoderem...
ja już parę lat pracuję w zakładzie włókienniczym. Mogę powiedzieć że problem da się rozwiązać jednym silnikiem, przekładnią bezstopniową i odpowiednią liczbą rolek, jedna rolka na wagę dwuramienną. Przy bardzo delikatnych rzeczach profesjonalnie stosuję się regulację momentu plus obróbkę w sterowniku (pełna regulacja). Coś z takiej regulacji w przędzarce...
(at)ArturAVS Prawdziwych testów na maszynie podczas normalnej pracy płytka się nie doczekała, ponieważ zdążyłem uruchomić maszynę na gotowym produkcie od CSLab. Ale zbudowałem sobie małe stanowisko testowe wystarczające do podstawowej pracy mianowicie: serwonapęd z silnikiem, skonfigurowany do pracy w trybie prędkościowym na sygnale +-10V a do wału...
Długość / czas = prędkość dzielisz jeden taki cykl na odcinki co np 10ms i sprawdzasz jaki odcinek w tym czasie powinien pokonać silnik załóżmy że w ciągu 10ms masz uzyskać posuw o 1mm wiec prędkość posuwu wynosi 0,1mm/ms dalej sprawdzasz w 20ms. przez 10ms masz uzyskać posuw o 3ms wiec w tym czasie miedzy 10ms a 20ms musisz mięć prędkość 0,3mm/ms wklepujesz...
Na Politechnice Białostockiej zdobędziesz wiedzę z historii techniki. Połowa zajęć np. z Maszyn Elektrycznych lub Napędów to silniki prądu stałego trafiła się też regulacja prędkości w układzie Ward Leonarda była to metoda w napędach wind stosowana do lat 80 XX w.! Jak trafisz do pracy do nowego zakładu przemysłowego pełnego silników krokowych, liniowych,...
Witam. Na elektrodzie widziałem kiedyś podobny temat - nawet zastosowanie to samo, lecz nie mogę już odnaleźć więc zakładam nowy temat. Myślę nad zastosowaniem silnika komutatorowego z pralki automatycznej z prądnicą tachometryczną w celu zbudowania pewnego urządzenia pomiarowego. Założenia były następujące: 1. Silnik musi osiągać 10000 obr/min. 2....
Jeśłi chodzi o silniki klatkowe asynchroniczne trójfazowe to ja bym tutaj uważnie podchodził do tematu. Czy może koledzy przeglądali charakterystyki takich silników oraz zalecenia producenta? Jak znajde skany to prześlę, jest tam dokładnie określona charakterystyka silnika. Poprawnie silnik pracuje do okolo 120Hz później zaczynają się z nim dziać różne...
Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków na prąd stały zespolonych z przekładniami ślimakowymi...
Witam. Mam pytanie do osób ogarniających temat serwonapędów. Mam stworzyć koncepcję "inteligentnego" robota rehabilitacyjnego kończyny dolnej. Mechanicznie sobie to ogarnę, ale mam problem ze sposobem napędzania i hamowania kończyny. Czy serwonapędy dają możliwość regulacji oporu ruchu (ćwiczący próbuje pokonać opór urządzenia). Idea jest taka aby,...
Witam ! Mam problem z nauką - nie wiem od czego zacząć . Muszę stworzyć układ który będzie sterował silnikami krokowymi - ilość obrotów jaką ma wykonać i prędkość . Do tego silniki liniowe , albo serwonapędy . OPIS DZIAŁANIA : Muszę zgrać ze sobą takie rzeczy : 1)silnik który będzie poruszał zębatą listwą która na końcu ma tłok z plexi o szerokości...
Panowie, Panowie.... Typowy obcowzbudny silnik prądu stałego. Konstrukcja znana od stu lat. Gdzieś na tabliczce powinna być magiczna literka F (od Field czyli pole)z podanym napięciem i tam z reguły przykłada się wyprostowane Greatzem napięcie sieci i nic więcej. Wszystkie regulacje odbywają się za pomocą napięcia/prądu wirnika. I nie ,,falownik" a...
O cieszę się że ktoś się zainteresował moim problemem :) Projekt który wykonuję jest automatyzacją istniejącego manualnego obrotnika. Jest to przyrząd do mocowania elementów walcowatych dla późniejszej obróbki otworów. Problem tkwił w tym, iż operatorzy mają problem, gdyż po wywierceniu w jednej osi otworów trzeba obrócić o dany kąt element obróbkowy,...
Witam, Jeśli chodzi o sterowanie robotów to kinematyka prosta i odwrotna na początek. Później weź dokumentację do samonapędu np. simensa lub innej formy i zobacz jak wygląda strategia sterowania takiego serwonapędu. Są tam minimum 3 pętle regulacji. Pozdrawiam,
Tutaj bym się nie zgodził, do regulacji serwonapędów stosuję się regulator PD, z tej przyczyny że przy PID masz dwa całkowania (silnik plus część całkująca regulatora) które to właśnie mogą powodować oscylacje i generalne problemy w regulacji.
Witam, No to mając taki napęd nie stosował bym tego typu metody strojenia. Zastosował bym auto-strojenie + ewentualna ręczna korekta nastaw. Czasem producenci dostarczają oprogramowanie do strojenia parametrów. Weź pod uwagę iż strojenie metoda wzmocnienia krytycznego w tego typu układzie się nie sprawdzi ze względu na ograniczenia mechaniczne. Kolejna...
Dokładnie tak jak kolega pisze, a ten "sterownik/zasilacz serwonapędu" to najczęściej właśnie falownik z odrobiną logiki pobierający sygnał zwrotny z enkodera sprzężonego z jedostką wykonawczą. Na podstawie sygnałów z enkodera oraz często pomiaru pradów itp. "sprytnie" steruje on (wg zadanych ustawień) prostym silnikiem asynchronicznym dając niezłe...
Jeżeli nie potrzebujesz extra dokładności (należałoby ustalić granicę błędu) to można zrobić taki układ na PLC i serwonapędzie, z serwonapędu puścić sygnał analogowy przypisany do prędkości silnika a z PLC wypuścić na servo też sygnał analogowy który będzie sterował prędkością silnika. W PLC oczywiście trzeba byłoby napisać programik do regulacji lub...
Nie znam się kompletnie na automatyce i mam następujące pytania. Czy układ trójwartościowy i trój-położeniowy to to samo ? Gdzie znajdę informacje na temat 1.Układy regulacji dwuwartościowej, trójwartościowe, kaskadowe – schematy blokowe, zastosowanie, warunki stosowania, charakterystyka. 2.Schemat ideowy wg. EN-PN sterowania hydraulicznego w...
http://fc.put.poznan.pl/materials/242-na... http://ep.com.pl/files/1401.pdf http://elektronikab2b.pl/technika/13255-... http://platforma.astor.com.pl/files/getf... Dzwoń do firmy Astor,WObit, może podadzą literaturę. Dodano po 1 Czasopismo Automatyka,podzespoły,aplikacje.
W serwomechaniźmie możemy obrócić oś o dowolny, określony przez użytkownika kąt. W środku serwa znajduje się silniczek z przekładnią zwiększającą moment obrotowy oraz układ sterujący. Sterowanie serwa najczęściej odbywa się poprzez regulację wypełnienia impulsu sterującego. W najnowszych serwach sterowanie jest cyfrowe. Serwa wykorzystywane są najczęściej...
Witam, jak w temacie - posiadam uszkodzoną kartę napędu serwo Bosch Z15-1-240. Karty takie współpracują ze sterowaniem maszyn CNC Heidenhain. Okres kiedy były instalowane to lata 80-te. Posiadam takową maszynę i niestety jedna z kart przestała się odzywać. Zdiagnozowałem że problem tkwi właśnie w karcie, więc proszę nie sugerować zamiany kart itp. Karta...
Dzień dobry, W związku z tym, że słabo znam temat, zwracam się do fachowców, którzy doradzą mi jakieś rozwiązanie. Chodzi o to, że potrzebuję zrobić jakieś sztuczne obciążenie do testowania serwo-napędów. Obciążenie na wale serwo-napędu chciałbym, żeby było z możliwością regulacji: skokowej lub płynnej. Myślałem nad wykorzystaniem prądnicy do tego celu,...
zachować stały stosunek prędkości obrotów silnika DC i krokowego tzn. na jeden obrót wrzeciona silnik krokowy powinien wykonać jeden obrót śrubą aby zrealizować skok gwintu o 1mm Staly stosunek prędkości to za mało aby wytoczyć gwint! Przeciż nie zrobisz tego za jednym przejściem noża. Musi być synchronizm położenia kątowego wrzeciona i posuwu lininiowego...
Nie ma silników 3-polowych, ilość par biegunów musi być parzysta 2,4,6,8. Jeżeli jest innaczej to znaczy że ktoś wynalazł magnes jednobiegunowy. Silniki wielobiegowe wykorzystuje się też w wentylacji do napędu wentylatorów. Również do zmiany wydajności pomp. No i to by było to. W pompach i wentylatorach zakres regulacji prędkości 2:3 ma sens. Co do...
Chciałbym w jakiś sposób uruchomić silnik NEMA 17. ......., pamiętam, że do małych serwonapędów dało się zasterować nimi jakimś sterownikiem firmy pololu (najpierw chciałbym spróbować za jego pośrednictwem poruszyć silnikiem) Na sam początek pewne podstawowe pojęcia powinny zająć swoje miejsca. Po pierwsze; określenie silnik NEMA(xx) odnosi się do...
Dzięki za odpowiedzi, jako że nikt nie potrafił dokładnie sprecyzowac czym się rózni Automatyka od Robotyki w pracy zawodowej, to jestem coraz bliższy przekonania że niczym i zależy gdzie się zatrudnimy, a możliwości takie same po obu kierunkach, tak? A teraz trochę ogólnikowo (uwaga bo się rozpisze, jednak proszę o przeczytanie i doradztwo ;) ) Na...
https://obrazki.elektroda.pl/8517115500_... ENERGETAB 2025: relacja z 38. edycji targów energetycznych 16-18 września 2025 roku do Bielska Białej przybyło prawie 500 wystawców z 21 krajów Europy i Azji, by pochwalić się najnowszymi produktami, technologiami i rozwiązaniami dla energetyki zarówno przemysłowej, jak i małego prosumenta....
serwonapęd prędkości serwonapęd instrukcja serwonapęd początki
toyota siłownik zamek brotje opinie silnika klatkowego
kocioł junkers 17mb130s toshiba
Regulacja lasera RAE-150 po montażu – procedura serwisowa, ustawienia APC, focus, tracking EURA AC-20 C7 – wyciszenie dźwięku klawiatury, buzzer, modyfikacja, brak opcji mute
