Alann7: Napisałeś do mnie emaila przez elektrodę, tylko adres masz źle ustawiony i mój email poszedł w kosmos. Na schemacie masz wszystko pokazane jak łączyć: REG(7) - kondensator do regulatora napięcia dla logiki (na dole podane C1 i C2 po 0,1uf - 100nf) Anode(14) - zasilanie diody LED Cathode(1) - masa diody LED, którą łączysz ze zintegrowanym sterownikiem...
Tak na szybko: 1.brak regulatora na schemacie, zarówno silniki jak i procesor podłączone pod to samo VCC co źle wróży 2.Brak jakichkolwiek kondensatorów (min. 100nF ceramiczny pomiędzy każdą parę VCC/GND w scalakach + jakiś większy kondensator 22-100uF na zasilanie. 3.Gdzie podłączyłeś silniki do L293D? 4.Masz wolne piny to je użyj. Dobrze byłoby mieć...
Tak, chodzi właśnie o takie, te mniejsze (100u) stosuje się praktycznie w każdym systemie uP gdzie wykorzystywany jest ADC. Tylko z tymi dużymi dławikami - nie wiem czy jest sens je tam pakować. W robocie z KŚE jest taki, bo sharp zakłócał nam bardzo czuły sonar. Ale u Ciebie nie ma za bardzo czego zakłócać... Pamiętaj żeby poprowadzić osobne ścieżki...
Nie no... powinieneś oddzielić masę analogową (AGND) od cyfrowej (GND), do tego zasilanie wchodzące do czujników powinno zawierać jakąś cewkę i kondensator. Polecam przejrzenie sierpniowego numeru Komputer Świat Expert, tam jest kolejna część artykułu o budowie robota minisumo, no i jest artykuł o układzie zasilającym. Poczytaj również to co jest w...
Poczytaj o Milibocie i Elebocie... A co do programatora to jakie wejścia ma twój komputer...LPT??...
http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...
Po prostu było widać, że impreza wrocławiaków przerosła trochę. no może i masz trochę racji, ale i tak były to największe i najlepsze zawody jak dotąd Ja sie trochę zdziwiłem z Sharpem, widział coś patrząc na powierzchnię oświetloną lampą uliczną (jak ktoś stał, to było ok, jak patrzył w kierunku schodów i nikt nie stał, to głupiał) nie rozumiem twojego...
Nie łatwiej było by zastosować jedną baterię do zasilania wszystkiego? Regulatory silników zasilane bezpośrednio, a atmega przez stabilizator, np. stary dobry 7805, lub jeszcze lepiej jakiś typu ldo. Jakie masz wymagania do tego akumulatora? Napięcie, masa, wymiary, pojemność(ile robot ma pracować na jednym "tankowaniu") ?
Cześć, Czy moglibyście sprawdzić poprawność mojego schematu? Ma być to omijający przeszkody robot napędzany 2 przerobionymi serwami, z czujnikiem Sharp'a na 10cm, umieszczonym na obracającym nim serwie.
Witam Proponował bym dołożyć kondensatory elektrolityczne do stabilizatora. Nie zaszkodzi, a pomóc może. Pozdrawiam
Witam wszystkich konstruktorów, robotyków, majsterkowiczów. Pierwszy raz za swoją "karierę" elektronika-hobbysta zdecydowałem wziąć udział w konkursie walk robotów minisumo, zacząwszy od analizy projektów z zawodów zauważyłem że większość robotów posiada analogowe czujniki firmy Sharp. Z doświadczenia wiem że są inne czujniki odległościowe takie jak...
KHM313 to dość typowa konstrukcja - często stosowana w wielu odtwarzaczach z CD i DVD. Jednak to nie sam laser z ramką uległ uszkodzeniu, a ten element mechaniki do którego ta ramka wchodzi i jest mocowana. A z tego co wiem, te mogą być różne. Inne elementy wysuwania szuflady, inna wysokość... To wszystko trzeba dokładnie sprawdzić zanim się zacznie...
Ultradźwięki się nie nadają do robienia mapy terenu. Trzeba czegoś precyzyjnego - np. optyczne czujniki firmy sharp.
widzialem gdzieś już dokumentację do tego robota. SHARP'a i serwomechanizm zastosowalem w swoim robocie którego kończę. Do sumo robota zastosowalem 4 silniki z wkrętarek akumulatorowych, aku NiCd także z wkrętarek. Niestety nie mieliśmy czasu nad przetestowaniem róznego typu ogumienia, zastosowaliśmy uszczelki silikonowe.
Przytaczanie Boscha Mum w temacie robotów kuchennych, to jak przytaczanie poloneza w temacie samochodów...
Ryżowe sprzęty to marki przejęte przez Chińczyków takie jak na przykład Amica, Sharp to obecnie własność koncernu Midea. Skręcanie zbiornika śrubami czy wkrętami odchodzi do lamusa, dziś to typowo robota chałupnicza, obecnie tworzywa się spawa i na taką naprawę można dać gwarancję. Jest nawet kilka firm w Polsce, które wykonują takie naprawy wysyłkowo...
Z tego co wiem SR-04 ma zasięg 5m. Co po ci tyle czujników? Sharp ma krótszy zasięg niż SR-04 a i tak go dałeś, nawet kilka.
Do roboty zaraz idę Grr, praca w sobotę... a Ty mnie już negatywnie do niej nastawiasz. Myśl pozytywnie o wieczorze :)
Na stronie mobot.pl chyba mają (patrz komponenty) w europie to np. robot-italy.com , są też do dostania w niemczech itd.
Dlaczego trudne? Wyobraź sobie sytuację: Twój robot porusza się, robot przeciwnika też. Roboty najcześciej nie poruszają się po linii prostej, jeżdzą po łuku, robią nagłe zwroty, przyspieszają i zwalniaja. Wszystko się dzieje dość szybko. Może mniej istotne, ale ring tez jest nierówny. Czy sytuacja nadal jest prosta? Mierzyć prędkość innego przedmioty...
Witam, Poniżej przedstawiam zestaw linków do wybranych stron omawiających budowę robotów jak i poszczególne podzespoły wykorzystywane w amatorskich konstrukcjach. Jeżeli posiadasz ciekawy link do strony o budowie amatorskich robotów napisz posta z odnośnikiem i najlepiej krótkim opisem (kilka słów czego dotyczy link). Wszyskie posty z tego tematu będę...
http://obrazki.elektroda.net/73_12455121... Stairbot to robot wspinający się po schodach. Jak wiadomo, problem wchodzenia po schodach dla maszyny wcale nie jest taki trywialny. Tu zastosowano napęd typu "differential drive" (2,0) - tylne koła (typu wielokierunkowego) nie są napędzane i służą jedynie jako punkt zaczepienia robota. W momencie...
Do sprawdzenia przetwornica. Napięcia, kondensatory , zimne luty itp. Czyli do roboty.
albo uszkodziłeś końcówke mocy albo zrobiłeś zwarcie albo wsadziłęś jakis przewód nie w swoje miejsce sharpy są paskudne do roboty
Zimne luty ,elektrolity brak któregoś napięcia na oporze bezpiecznikowym.Najpierw lutownica ,miernik i do roboty.
Witam. Razem z kolegami budujemy robota klasy minisumo. Chcemy użyć ww. sharpów, czujnik byłby umieszczony 5mm nad ziemią w pozycji pionowej. Czy nie będzie wykrywał podłoża jako obiektu? Nie mogę nigdzie znaleźć obszaru wykrywania sharpow ( oprócz odległości ) i proszę o pomoc. [/b]
http://obrazki.elektroda.pl/7578477400_1... Robot EV-00 jest robotem głownie edukacyjnym, zbudowałem go w celu sprawdzenia kilku rozwiązań, ale także posłużył mi jako projekt na zaliczenie jednego z przedmiotów na moich studiach. Głównym celem była realizacja komunikacji robota z komputerem drogą radiową i przesyłanie podstawowych danych...
Ja widzę potrzebe zastosowania ATmega8 jak wogóle wystarczy. A serwem trudno sterować z NE555. Robot bez procesora to nie robot! Robot HF1 ma za zadanie mierzyć odległość czujnikiem SHARP i wyświetlać ją na LCD, po czym cujnik się obraca za pomocą serwa i znów mierzy. Potem porównuje wyniki i jedzie do najdalszej przeszkody. A cofanie mu po to aby mógł...
Witam ponownie. Wie może ktoś jaki rozrzut mają czujniki sharp gp2d12. Znalazłem coś takiego http://obrazki.elektroda.net/69_12277116... lecz nie pokazuje to jaki zasięg na boki mają czujniki. Chciałem je umieścić pod robotem we wnęce i nie wiem czy czujnik nie będzie łapał góry robota.
Obawiam się, że nie potrafię tego elementu zmierzyć :/ :p Multimetr chociaż masz? Wspomniany pomiar to prosta robota. Pokierujemy.
Witam, buduje robota sumo (do 3 kg, 200/200 wymiary) ma on walczyć z podobnym robotem na ringu. Musi on być sterowany całkowicie autonomicznie. Czujniki odległości maja wykryć robota przeciwnika, natomiast potem robot ma go wypchnąć z ringu. na krańcu ringu narysowana jest biała linia na którą robot musi reagować, odjeżdżając od niej. Mam problem z...
Spr czy czasem z pionu nie idą imp zwrotne Czy zasilanie jego się nie zapętla Jak na magistrali czy nie spada na poziom niski Ewentualnie go podstaw Ja spr wieczorem bo ide do roboty
http://obrazki.elektroda.net/28_12407721... Pranay Ahlawat oraz Abhhijeet Dhanapune zbudowali robota który potrafi autonomicznie poruszać się po specjalnie narysowanej planszy przedstawionej na jednym z rysunków poniżej, Napędy robota to 2 silniki krokowe. Przeszkody wykrywane są za pomocą czujnika SHARP GP2D12. Użyty mikrokontroler to Atmega32....
Trzeba wymienić bęben, developer oraz co najmniej zestaw LH. Trzeba wykasować licznik korekcji developera i bebna. Nastepnie zrobic inicjalizacje developera. Przy okazji zrobic konserwacje i wykasowac licznik konserwacji. Zrobic autokorekte świecenia lampy, wyregulowac zaczernie dla kazdego zakresu, na koniec wykasowac błedy i po wszystkim. Całość 1h...
Witam Oto moja pierwsza amatorska konstrukcja. -Sterowanie 8 bitowy mikrokontroler PIC16F88. -Napęd 3 serwa modelarskie analogowe. -Konstrukcja profile aluminiowe, żywica epoksydowa i śruby. -Zasilanie 6 baterii Ni-Mh -Komunikacja, port rs-232 wykorzystywany do programowania ścieżki ruchu robota. Ścieżka zapisywana jest w pamięci EEPROM uC. -Sensory,...
http://obrazki.elektroda.net/40_12312868... Robot ten zawiera mikrokontroler AVR ATMEGA324P. Potrafi on komunikować się z komputerem (a także może w przyszłości z innymi sobie podobnymi robotami) dzięki zamontowanemu modułowi [url=http://www.digi.com/products/wirele... Sensory jakie zawiera to:...
GOL-KWI Robot przygotowany z myślą o zawodach minisumo ... 2 x serwomechanizmy Hitec HS-422 3 x czujnik odleglosci Sharp GP2Y0A21 4 x czujnik podloza XXX http://obrazki.elektroda.net/68_12678188... http://obrazki.elektroda.net/19_12678188... http://obrazki.elektroda.net/85_12678188...
Nie bardzo wiem jak dobrać się do samego podświetlenia Wystarczy zdjąć matrycę, kilkanaście minut roboty i masz listwy na wierzchu.
Z akcelerometrem są straszne cyrki już przy poruszaniu się na płaszczyźnie, aktualnie walcze z tym problemem. Obawiam się że ogrom pracy i potrzebna moc obliczeniowa sprawią że jest to niewykonalne w tej skali. Może czujniki odległości sharp? Zasięg 2m ale myśle że na początek wystarczy. Jednocześnie chciałbym przestrzec wszystkich którym się wydaje...
A no ja bym mógł.Przy Atmedze jak najbliżej nóżek ceramik 100n,moduł zasilający OK,nie jestem pewien tylko zasilania czujników sharpa,ale chyba w porządku,z tym że spokojnie możesz zmniejszyć pojemność kondensatorów elektrolitycznych przy stabilizatorze(wejście:470uF wyjście:47uF) Co do LM324 to odpuść sobie te kondensatory. Reszty Ci nie powiem,gdyż...
Miernik i do roboty,prawo Ohma!.Powodzenia.
Do wymiany świetlówki, a ile to trzeba sprawdzić. Uruchamiasz w trybie serwisowym ze zdjętą szybą LCD i patrzysz które są do wymiany, wymieniasz, składasz do kupy, ponownie tryb serwisowy, kasowanie błędów i po robocie.
Dzięki za poradę troszkę jest przytym roboty może spróbuje.
Jestem w trakcie prac nad robotem opartym o płytkę Orangutan http://www.pololu.com/catalog/product/22... Wszystko działa niby dobrze, jednak chcę użyć Sharp`owych czujników GP2D120. Opracowałem wzór na przeliczanie napięcia na odległość i wszystkie wskazania czujnika są poprawne. Jest tak niestety jedynie w przypadku zasilania z portu ISP! Używam programatora...
właśnie otrzymałem oryginalny toner po 17 idę do klienta i wszystko się okaże. pozdrawiam szefmaly sam toner nic nie da. Developer masz wymieszany z tym syfiastym poprzednim. Musisz wymienic toner z deweloperem. Inaczej psu na bude zda sie robota.
http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...
Co to znaczy przewodzi? Bardzo proste i fajne są czujniki sharpa analogowe. Na wyjściu masz analogowe napięcie reprezentujące odległość (różne zakresy dla różnych czujników). W moim cenniku masz podane nazwy, odległości i ceny. Jak szukasz dalszych informacji to ściągnij pdfa z dokumentacją. Jak chcesz tylko jest przeszkoda/nie ma przeszkody to możesz...
O ile do spadania ze stołu się nadają, to jako dalmierze nie bardzo. Do wykrywania przeszkód potrzebne będzie coś z modulacją, żeby światło dzienne nie oślepiało. Najlepiej dalmierze sharpa, a jak chcesz przyoszczędzić to generatorek i TSOP-y
Tam są najprawdopodobniej 32 diody na 4 (8) paskach a te paski kosztują z 300-400 zł. Z odzysku rozbitych TV kosztują 150-200 zł . Po co wypisujesz głupoty, jak nie wiesz, jakie tam jest podświetlenie? Warto najpierw sprawdzić, zanim się odezwiesz. Do tej matrycy jest do kupienia komplet dwóch pasków nowych za 85 pln. Oczywiście "chińczyki", ale jak...
Tu się delikatnie mylisz bo ten mechanizm ma system podnoszenia głowic ze wspomaganiem za pomocą silnika głównego. Faktycznie jest to mechanika soft touch. Zwracam honor, te klawisze mnie zmyliły. Sama usterka z tego co widzę bajecznie prosta do naprawy. Robota na godzinę może nawet krócej.
Ad.1 Generalnie wygląda to dobrze, ale nie wiem czy do końca wiesz co robisz. Port A to unsigned char, więc zmienna 8 bitowa reprezentująca 8 wejść (lub mniej, różnie to wygląda dla różnych portów). Zapis DDRA=0 powoduje, że wszystkie piny na porcie A zamieniają się w wejścia.. to samo dotyczy PORTA - ustawiasz wszystkie piny portu. Dlatego przy czymś...
To może po kolei: -będzie widział znaczy się czujniki (kamerkę sobie wybij z głowy) - odległości masz od ok 35zł/szt. (na podczerwień Sharpa) o zasięgu około półtora metra (zależnie od typu). Ew. możesz sam zrobić czujniki - na Atmedze8 + Ultrasonic ST16 ostatnio osiągnęliśmy 80cm zasięgu z kolegami (zasilając czujnik z procka!), na tranzystorach ten...
witam, stawiam pierwsze kroki w świecie elektroniki, postanowiłem zbudować pierwszy układ zaprojektowany przez siebie. Żeby nie rzucać się od razu na głęboką wodę postanowiłem ze zrobię sobie prostego robocika wzorując się na robocie z komputer świata. Złożenie było takie: -sterowanie 4 silnikami 12V (zrealizowane w parach po 2 silniki) -2 diody led...
ja stawiam na drum , jeżeli drum nie osiągnie obrotów procesor wycofa się z frunkcji PLAY sprawdź czy z silnika impulsy dochodzą do procka oscyloskop i do roboty :wink:
Witam Zbudowałem sumo robota jednak mam problem z główną petlą która będzie nim sterować. Robot posiada jeden czujnik wykrycia białej lini (Sg2bc) oraz jeden czujnik wykrycia przecwinika (Sharp) Czujniki osobno gdy sa zaprogramowanie działają dobrze lecz nie umiem ich połączyć w jeden program by ze sobą współpracowały. Zasada działania: Gdy załącze...
Mam coś takiego link-- http://www.robin-hewitt.com/roboscout/uc... A tu drugi do strony gdzie ktoś pracował nad tym robotem http://www.robin-hewitt.com/roboscout/in...
http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...
Ale dziwi mnie, że na VHFie wszystko jest w porządku, na UHFie kiedyś wszystko było w porządku, nie szumiło. Czyżby jakieś pojemności wyschły? Zanim się zabiorę do roboty proszę o sugestie.
http://obrazki.elektroda.net/33_12110610... Witam. Chciałem przedstawić końcówke mocy jaką zrobiłem, czyli znanego holtona 400. * Przeznaczenie końcówki mocy - Końcówka mocy miała służyć do napędzania subwooferów estradowych na głośnikach beymy ,,15" 250W RMS, 8R, 99dB. - Celem jest nagłaśnianie imprez szkolnych, osiemnastek i podobnych okolicznośći....
Jak już wcześniej pisałem, zmierzyłem WSZYSTKIE kondensatory, również ich wartości ESR. Wszystko w idealnym stanie. Sprawdziłem również przekaźnik kolumn, wyczyściłem. Oba kanały grają identycznie, na obu wieżach, również z pominięciem przedwzmacniacza. Jako sygnały wejściowe używałem dwóch identycznych wież Sharp 7700, komputer, telefon, Denon DBP-1611UD....
http://obrazki.elektroda.pl/4766261400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego...
Na wstępie odpowiadam na pytania: Orientacyjny koszt całego robota to ~350 - 400zł (pomijam koszt klocków i "robocizny"), a konkretnie: 2x SHARP GP2D12 2x serwo HS-300BB 2x PIC16F877A + 1x PIC16F876A (akurat takie miałem, a AVR nie lubie ;) ) L293D reszta drobiazgów jak rezystory, kondensatory... sami wiecie ;) A schemat?... A zobaczymy ;) Opisu ciąg...
Witam wszystkich. Chciałem się pochwalić moim projektem inżynierskim. Jest to robot wykonany w oparciu o stare autko RC. Silnik napędu i skrętu sterowany jest bezpośrednio z wyprowadzeń mikrokontrolera, sygnał jest wzmacniany przez dwa mostki H.Wyposażyłem robota w dwa odległościowe czujniki cyfrowe Sharp GP2Y0D340K, jeden z przodu umiejscowiony na...
Ja użyłem anonimowego serwera WebDAV, ale: (1) nie wiem, czy SHARP MX-3071 ma klienta WebDAV; i (2) wszystko ląduje w jednym folderze (można zrobić w osobnych, ale to więcej roboty, jeszcze nie zdążyłem tego wypróbować).
Jestem na etapie wymiany kondensatorów, Głupiego robota, a jeszcze lepszy podpowiada :D Odłącz inverter od zasilacza
Dzięki za link, trochę roboty z geometrią w trybie serwisowym ale plik OK
a która to elka ? czeka mnie taka sama robota na dniach, więc byłbym wdzięczny za podpowiedź...
Za ciebie mamy cos pomierzyc? wymien elki w zasilaczu po obu stronach,na 5 V 12 V +B do roboty,samo sie nie naprawi.Powodzenia.
Klient mi go wczoraj zabral,bo mowi ze mu to nie przeszkadza w ogladaniu a nie bedzie sie pchal w koszta. strd 5441 oczywiscie nie wymienialem ,bo nie mialem,na pewno to jego robota ( zanizone napiecie lini ). pozdrawiam
Ciekawostka to fakt, że producent w swej bardzo rozbudowanej i, niestety, kosztownej "Serwice manual" nie raczył zamieścić schematu bloku "control unit". Sygnał z halla idzie na Q101, no i tak kombinuję by dać ów sygnał na Q 105. Zobaczymy co się wydarzy. Teraz jestem na etapie rozważań teoretycznych. Ale zaraz biorę się do roboty, bo nie ukrywam, że...
Witam! Trzecie zdjęci przypomina styl starego japońskiego montażu - np Mitsubishi lub Sharp. Ale to niestety subiektywne odczucie i mogę się mylić. Pozdrawiam.
(at)toon wyklucz sobie wine tela flashujac telefon po USB kabelkiem DCU-60. Boxa uzyj tylko jako klucz, ewentualnie przeloz karte do czytnika usb i sprawdz. Moj juz nie raz padl, ale to tylko zlacze katry oderwalo sie od plyty (tandetna chinska robota), teraz na dodatek siada mi zlacze USB i bedzie wymagalo wymiany bo czasami nie laczy. Powodzonka.
Ostatnio miałem podobny objaw w tv na Vestelu 42" wymieniłem driver LED który robił się ciepły ale to nie pomogło.Rozebrałem panel dopiero wtedy było widać zwarte diody w jednym z pasków.Prąd w gałęzi był zbyt duży i driver LED przegrzewał się.Co do panela 55" robota delikatna i na dwie osoby.
Co do minusa niby proste - ale jak były to cuda się działy i niezależnie od wartości wypowiedzi wchodziły animozje pomiędzy userami i był zlot minusowania Lepsze "wyszarzane" posty niż wielo-postowe pyskówki sugerujące wzajemną ociężałość umysłową. Mniej roboty dla moderatorów. Ja też nie biorąc udziału w dyskusji, tym bardziej nie będąc autorem wątku...
http://obrazki.elektroda.pl/6945964700_1... Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja Moduł z czujnikami Jest to element najdalej wysunięty od środka obrotu. Moment bezwładności jest duży (masa pomnożona przez kwadrat odległości od środka obrotu), dlatego też aby móc wysunąć daleko czujniki,...
Jeśli chodzi o zapłon, czerwona do zielonej dioda LED miga w nieskończoności. Kanały są regularne. planowałem U103 = 24C64 U107 = M25P40 Nieudane. Próbuję załadować następujące FW: LC-40LE340E_Software_Version_V-0-12-3. Wykonałem procedurę instalacji fw, gdy włączam telewizor z przełącznika mechanicznego znajduje się w trybie czuwania. (czerwona dioda...
Najprostrzy? Sharp GP12D120 i inne podobne serie z wyjściem analogowym lub cyfrowym.
http://obrazki.elektroda.net/35_12323961... Witam Chciałbym przedstawić swojego robota klasy nano sumo. Trochę danych technicznych: Nazwa: Saper Waga: 15g Zasilanie: Li-pol 3,7V 145mAh Wymiary: 25x25x25mm Procesor: Atmega8L Napęd: dwa mikro serwa - mocno przerobione Koła o średnicy 15mm. Drivery silników: Si9986CY Dwa czujnik lini GP2S24 firmy...
http://obrazki.elektroda.net/67_12675459... Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy....
Ja sprzedaje takie rzeczy, możesz spojrzeć na http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... W zasadzie z Sharpów do twojego zastosowania najlepszy byłby GP2Y0A02YK0F. Odległość działania to do 150cm. Sterowanie na zasadzie poruszanie się tam gdzie jest mniejsza odległość to nie problem - sharpy podłączysz pod przetwornik ADC na mikrokontrolerze...
no z tym kabelkiem to lekka przesada :) ale to jest kolejny problem do rozwiazania: jak przekazywac zasilanie i sygnal do obracajacej sie glowicy zeby jakiekolwiek szczotki nie powodowaly zbednych trzaskow. A co do tego sharpa to moze by sie udalo zorganizowac jakis uklad ogniskujacy. Datasheeta do tego ukladu to mam tylko 2 stronicowego i tam niestety...
Polon_us Dzięki za tę porade-zwrócenie uwagi na kable koloru czerwonego. Jeden mam krótszą wtyczkę a własciwie czerwony plastik obsady wtyczki drugi ma tę obudowe dłuższa, taką jak wtyczki w pozostałych kolorach. Która to jest ta do dźwięku? Zastanawiałem się czy nie wystarczyłoby pozostrawić połączenie HDMI i dodać do tego podłączenie dźwięku przez...
Ale kardiolog jest na miejscu, więc ewentualne zawały będą ogarniane "in statu nascendi". Kto wie czy to nie jest celowa robota, jak się ma zepsuć to lepiej u mechanika niż na drodze :) Dodano po 6 Czy ktoś jeszcze pamięta takie "sygnalizatory"
Bez problemów przestrajałem generatorkiem 1mhz podłączając jego WE/WY do MSP3400 do 7 nóżki od końca. Mam takiego we własnym domu i gra bez problemów na kblówce tyle że MONO. żeby przerobić na NICAM to już znacznie większa robota.
taki rozwiazania juz sa i dzialaja, ale nikt sie nie dzieli takimi informacjami i dlatego musze to robic od zera Jak zrobisz to się pochwal, dzisiaj mierzyłem różnicę sygnału z czujnika sharpa, w zależności od rodzaju powierzchni na którą pada światło, jeśli ten czujnik daje się zmylić przez różne powierzchnie, to zapomnij że fotoprąd będzie miał jakikolwiek...
Oczywiście . Matryca telewizora jest w technologii ciekłokrystalicznej i oznacza to mniej więcej tyle , że sam ekran jak wyświetla cokolwiek to człowiek tego nie widzi bo przez ekran musi od tyłu przenikać światło przez ekran i dalej trafia do naszych oczu . Jak podświetlenie matrycy padnie to nie widzimy nic na ekranie . Zeby to naprawić trzeba zdjąć...
Co do tej wymiany - trzeba użyć opalarki bądź suszarki, żeby ściągnąć ten panel dotykowy? Widziałem na stronie north.pl całą płytkę pod ten panel i się zastanawiałem jak trudna będzie wymiana Dodano po 3 Nvm, ogarnąłem. Dla potomnych: wystarczy zacząć odkręcać po kolei wszystkie śruby aż panel się nie ściągnie, potem kolejne śruby aż ramki zejdą razem...
http://obrazki.elektroda.pl/4651219800_1... Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały...
Może zadziałać, ale trzeba będzie przeprogramować, a to już robota dla fachowców. A swoją drogą skąd taka diagnoza, że to płyta główna uległa awarii? A może to sprawa zasilacza.....
Gdy przymierzałem się do projektu zamowilem taki element ... Conrad tego nie podaje ale pewnie jest to Sharp GP2D12-15 lub podobny dla innej odległości pomiaru. Są to układy stosowane w przez hobbystów budujących roboty http://www.acroname.com/robotics/parts/R... Domyślam się że można coś podobnego znaleźć w układach AF aparatów fotograficznych.
Muszę zakończyć ten temat ponieważ trzeba wziąść się do roboty, a i tak nie wiem jak to się skończy.Dzięki.
niestety czeka cię trochę roboty - dopiero w póżniejszych modelach jest łatwy dostęp najpierw zdemontuj obudowę (przód tył i boki) następnie musisz zdemontować skaner i wewnętrzną tacę odbioru, potem elektronikę płyty głównej (jak masz długi śrubowkręt to wystarczy popuścić) po tym wszystkim od góry masz dostęp do lasera (4 śruby mocujące) demontujesz...
Klient wymieniał niedawno toner koloru czarnego oryginał. Pozostałe tonery były wymieniane dłuższy czas temu i wkładają tylko oryginały. Tak mówią. A ten czujnik często pada, jaki koszt, gdzie go zakupię? Czy dużo z tym roboty? Jak skasuje ten błąd? Może to jakiś chwilowy błąd? Ten czujnik siedzi w module wywoływaczki?
Bardzo ciekawa konstrukcja, mam kilka pytań: - Jak poradziliście sobie z szumem wprowadzanym przez czujniki sharpa? U mnie przy jednym czujniku okazał się potrzebny filtr LC 33mH/33uF bo sharp robił na zasilaniu potężne szpilki - Do czego chcecie wykorzystać akcelerometr? Bo męczymy się z akcelerometrem (chcemy uzyskać prędkość) w robocie typu unicycle,...
Mam takie pytanie skąd masz kamerkę? już pisałem z allegro Próbowałeś przekazać obraz do pc?....... Do tego chciałem transmisję Video, która pokazywana była w by oknie programu sterującego na PC. Oczywiście, że tak - niedługo w tym programie sterującym będzie właśnie okienko z obrazem wprost z kamery i z możliwością od razu nagrywania materiału na...
Witam zakupilem ostatnio do mojego robota czujnik odległosci SHARP model:GP2D120XJ00F . Poprzedznio miałem inny czujnik ale tej samej firmy. W doborze wartości ( chodzi mi o CASE w bascomie ) w poprzednim czujniku nie miałem problemu łapał od 0 do 1023. Lecz jesli chodzi o mój nowo zakupiony czujnik to łapie tylko na wartości : case 601 to 602 "...
Wymień elektrodę łądującą AR310NC i uzupełnij developer. Odkręć tez tą metalową listwę co jest pod wałkiem magnetycznym (dwie śruby-czasami jedna- po bokach) i dokładnie umyj, albo zeskrob syf z krawędzi natarcia developera. od tego zacznij, bo roboty na 5 minut i nic nie kosztuje.
Dzięki za zainteresowanie się tematem. Jest lipa co ja już się na "cudowałem" . Nigdy nie miałem problemów z "naprawą tv" ten model to już chyba przesada. Czytam, że wiele osób ma z nim problem. Dzięki Ci bogred za podpowiedź - może to będą same fff :) biorę się do roboty. Pozdrawiam Piotr
Żadna przesada, chyba że chcesz się bawić z tymi akumulatorami. Duże kondy nie wystarczą. Sharp dziwnym trafem gryzie się z sonarem i uniemożliwia jego poprawną pracę (zakłócenia) Przeczytaj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic81...
Witam, samo skasowanie nic ci nie da, ponieważ w module występuje czujnik. Komunikat nie pojawia się po określonej liczbie kopii, tylko wówczas, gdy skończy się taśma czyszczcząca. Do wymiany moduł CFRM-1425DS52 lub wersja kosztowa (sama taśma) NROLR1576FCZ2, przy czym tutaj jest dużo zabawy z montażem. Ogólnie w obydwu wypadkach jest to robota dla...
robot domowy robot sharp wzmacniacz sharp medion robot
uszczelka podgrzewacza przepuszczają zawory sterowa optotriakiem
Parametry diody SYR 250/SYK 250: prąd i napięcie Komputer uruchamia się po kilku próbach po instalacji Fortnite