Tak na szybko: 1.brak regulatora na schemacie, zarówno silniki jak i procesor podłączone pod to samo VCC co źle wróży 2.Brak jakichkolwiek kondensatorów (min. 100nF ceramiczny pomiędzy każdą parę VCC/GND w scalakach + jakiś większy kondensator 22-100uF na zasilanie. 3.Gdzie podłączyłeś silniki do L293D? 4.Masz wolne piny to je użyj. Dobrze byłoby mieć...
Tak, chodzi właśnie o takie, te mniejsze (100u) stosuje się praktycznie w każdym systemie uP gdzie wykorzystywany jest ADC. Tylko z tymi dużymi dławikami - nie wiem czy jest sens je tam pakować. W robocie z KŚE jest taki, bo sharp zakłócał nam bardzo czuły sonar. Ale u Ciebie nie ma za bardzo czego zakłócać... Pamiętaj żeby poprowadzić osobne ścieżki...
http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...
http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...
http://obrazki.elektroda.pl/9179533800_1... Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych...
http://obrazki.elektroda.pl/7578477400_1... Robot EV-00 jest robotem głownie edukacyjnym, zbudowałem go w celu sprawdzenia kilku rozwiązań, ale także posłużył mi jako projekt na zaliczenie jednego z przedmiotów na moich studiach. Głównym celem była realizacja komunikacji robota z komputerem drogą radiową i przesyłanie podstawowych danych...
http://obrazki.elektroda.pl/4766261400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego...
Cześć, Czy moglibyście sprawdzić poprawność mojego schematu? Ma być to omijający przeszkody robot napędzany 2 przerobionymi serwami, z czujnikiem Sharp'a na 10cm, umieszczonym na obracającym nim serwie.
Alann7: Napisałeś do mnie emaila przez elektrodę, tylko adres masz źle ustawiony i mój email poszedł w kosmos. Na schemacie masz wszystko pokazane jak łączyć: REG(7) - kondensator do regulatora napięcia dla logiki (na dole podane C1 i C2 po 0,1uf - 100nf) Anode(14) - zasilanie diody LED Cathode(1) - masa diody LED, którą łączysz ze zintegrowanym sterownikiem...
http://obrazki.elektroda.pl/7882968700_1... Witam! Chciałbym zaprezentować Wam robota klasy line follower. Płytkę zaprojektował użytkownik Harnaś, ja polutowałem oraz napisałem program. Płytka robota składa się z dwóch części i jest skręcona. Płytki były wykonane w firmie Satland. Wszystkie elementy które występowały w obudowie SMD...
Dla zainteresowanych specyfikacja robota Łowca: - napęd - 2 silniki Permax 280 6V(7,2V) - przekładnie około 1 : 30 (składana samodzielnie) - zasilanie 4 ogniwa li-po 600mAh połączone w baterię 7,4V 1200mAh - czujniki: - 2 x sharp gp2d12 (zasięg 10 - 80cm) patrzące na wprost - 2 x sharp gp2d12 (zasięg 10 - 80cm) umieszczone na obrotowych wieżach - 2...
Cześć! Chce zrobić małego prostego robota, mam trochę części!!!!!!!!! -Zestaw do wyk. płytek drukowanych -Głośnik -3x silniczki -dalmierz podczerwony SHARP GP2D12 -taśmę 10-żył {ok. 1m} -mikrofon -2x dioda LED -Układ scalony L298 -Układ scalony LM339N -Układ scalony 74HC244 Jeśli coś braknie mogę do kupić Dosyć mało wiem o robotach ale chciałbym trochę...
http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...
Witam, Poniżej przedstawiam zestaw linków do wybranych stron omawiających budowę robotów jak i poszczególne podzespoły wykorzystywane w amatorskich konstrukcjach. Jeżeli posiadasz ciekawy link do strony o budowie amatorskich robotów napisz posta z odnośnikiem i najlepiej krótkim opisem (kilka słów czego dotyczy link). Wszyskie posty z tego tematu będę...
Dlaczego trudne? Wyobraź sobie sytuację: Twój robot porusza się, robot przeciwnika też. Roboty najcześciej nie poruszają się po linii prostej, jeżdzą po łuku, robią nagłe zwroty, przyspieszają i zwalniaja. Wszystko się dzieje dość szybko. Może mniej istotne, ale ring tez jest nierówny. Czy sytuacja nadal jest prosta? Mierzyć prędkość innego przedmioty...
Jako, że wystartowało ostatnio 60 robotów w samym minisumo, a nikt się nie kwapi by zamieścić choć słówko o swym robocie to może zacznę ;) Poza tym po paru latach fajnie będzie sobie go przypomnieć. Czas pracy: Od pomysłu do realizacji ok rok. Tak naprawdę jednak ostatni miesiąc dopiero porządnie się za niego wziąłem, wliczając w to nieobecności w szkole....
Witam, buduje robota sumo (do 3 kg, 200/200 wymiary) ma on walczyć z podobnym robotem na ringu. Musi on być sterowany całkowicie autonomicznie. Czujniki odległości maja wykryć robota przeciwnika, natomiast potem robot ma go wypchnąć z ringu. na krańcu ringu narysowana jest biała linia na którą robot musi reagować, odjeżdżając od niej. Mam problem z...
Nie gniewaj się ale to tylko sprzęt. Ty nigdy się nie pomyliłeś ? A przecież nie jesteś maszyna tylko człowiekiem . Psują się Mercedesy za 1 mnl zł, psuja się samoloty za 100.000.000$ To tylko sprzęt i ma się prawo zepsuć. Miałem przez wiele , wiele lat Sharpy i działały extra. Bosch Mum popsuł mi się kilka dni po gwarancji mimo ze był kilka razy przez...
http://obrazki.elektroda.net/28_12407721... Pranay Ahlawat oraz Abhhijeet Dhanapune zbudowali robota który potrafi autonomicznie poruszać się po specjalnie narysowanej planszy przedstawionej na jednym z rysunków poniżej, Napędy robota to 2 silniki krokowe. Przeszkody wykrywane są za pomocą czujnika SHARP GP2D12. Użyty mikrokontroler to Atmega32....
witam, stawiam pierwsze kroki w świecie elektroniki, postanowiłem zbudować pierwszy układ zaprojektowany przez siebie. Żeby nie rzucać się od razu na głęboką wodę postanowiłem ze zrobię sobie prostego robocika wzorując się na robocie z komputer świata. Złożenie było takie: -sterowanie 4 silnikami 12V (zrealizowane w parach po 2 silniki) -2 diody led...
Ja widzę potrzebe zastosowania ATmega8 jak wogóle wystarczy. A serwem trudno sterować z NE555. Robot bez procesora to nie robot! Robot HF1 ma za zadanie mierzyć odległość czujnikiem SHARP i wyświetlać ją na LCD, po czym cujnik się obraca za pomocą serwa i znów mierzy. Potem porównuje wyniki i jedzie do najdalszej przeszkody. A cofanie mu po to aby mógł...
http://obrazki.elektroda.net/40_12312868... Robot ten zawiera mikrokontroler AVR ATMEGA324P. Potrafi on komunikować się z komputerem (a także może w przyszłości z innymi sobie podobnymi robotami) dzięki zamontowanemu modułowi [url=http://www.digi.com/products/wirele... Sensory jakie zawiera to:...
Na wstępie odpowiadam na pytania: Orientacyjny koszt całego robota to ~350 - 400zł (pomijam koszt klocków i "robocizny"), a konkretnie: 2x SHARP GP2D12 2x serwo HS-300BB 2x PIC16F877A + 1x PIC16F876A (akurat takie miałem, a AVR nie lubie ;) ) L293D reszta drobiazgów jak rezystory, kondensatory... sami wiecie ;) A schemat?... A zobaczymy ;) Opisu ciąg...
http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
GOL-KWI Robot przygotowany z myślą o zawodach minisumo ... 2 x serwomechanizmy Hitec HS-422 3 x czujnik odleglosci Sharp GP2Y0A21 4 x czujnik podloza XXX http://obrazki.elektroda.net/68_12678188... http://obrazki.elektroda.net/19_12678188... http://obrazki.elektroda.net/85_12678188...
http://obrazki.elektroda.net/35_12323961... Witam Chciałbym przedstawić swojego robota klasy nano sumo. Trochę danych technicznych: Nazwa: Saper Waga: 15g Zasilanie: Li-pol 3,7V 145mAh Wymiary: 25x25x25mm Procesor: Atmega8L Napęd: dwa mikro serwa - mocno przerobione Koła o średnicy 15mm. Drivery silników: Si9986CY Dwa czujnik lini GP2S24 firmy...
Witam wszystkich. Chciałem się pochwalić moim projektem inżynierskim. Jest to robot wykonany w oparciu o stare autko RC. Silnik napędu i skrętu sterowany jest bezpośrednio z wyprowadzeń mikrokontrolera, sygnał jest wzmacniany przez dwa mostki H.Wyposażyłem robota w dwa odległościowe czujniki cyfrowe Sharp GP2Y0D340K, jeden z przodu umiejscowiony na...
http://obrazki.elektroda.net/67_12675459... Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy....
Nie no... powinieneś oddzielić masę analogową (AGND) od cyfrowej (GND), do tego zasilanie wchodzące do czujników powinno zawierać jakąś cewkę i kondensator. Polecam przejrzenie sierpniowego numeru Komputer Świat Expert, tam jest kolejna część artykułu o budowie robota minisumo, no i jest artykuł o układzie zasilającym. Poczytaj również to co jest w...
Mam takie pytanie skąd masz kamerkę? już pisałem z allegro Próbowałeś przekazać obraz do pc?....... Do tego chciałem transmisję Video, która pokazywana była w by oknie programu sterującego na PC. Oczywiście, że tak - niedługo w tym programie sterującym będzie właśnie okienko z obrazem wprost z kamery i z możliwością od razu nagrywania materiału na...
Witam Monitor Led z tunerem TV Vs Telewizor Led . Ciekawa batalia czym to się różni co lepsze ?? Mam dylemat Już kiedyś szukałem telewizora led od 22 '' do 26 '' . Został mi polecony taki model Samsung FX2490HD. http://allegro.pl/okazja-monitor-samsung... http://jakitelewizor.com/wp-content/uplo...
Bez obrazy dla założyciela postu... ale daj sobie spokój z instalacjami alarmówki... nie pchaj się do tematy gdzie trzeba mieć doświadczenie.. złamać kilka zębów na tym.. czy alarmowcy Pchają się w instalacje elektryczne ? wątpię. I TERAZ ZA TO SO NAPISZE DOSTANE BANA ALBO WARNA: CI CO WYPISUJĄ INFORMACJE TAKIM LUDZIOM Z ULICY I ZACHĘCAJĄ KLIENTA DO...
Witam Proponował bym dołożyć kondensatory elektrolityczne do stabilizatora. Nie zaszkodzi, a pomóc może. Pozdrawiam
Ryżowe sprzęty to marki przejęte przez Chińczyków takie jak na przykład Amica, Sharp to obecnie własność koncernu Midea. Skręcanie zbiornika śrubami czy wkrętami odchodzi do lamusa, dziś to typowo robota chałupnicza, obecnie tworzywa się spawa i na taką naprawę można dać gwarancję. Jest nawet kilka firm w Polsce, które wykonują takie naprawy wysyłkowo...
KHM313 to dość typowa konstrukcja - często stosowana w wielu odtwarzaczach z CD i DVD. Jednak to nie sam laser z ramką uległ uszkodzeniu, a ten element mechaniki do którego ta ramka wchodzi i jest mocowana. A z tego co wiem, te mogą być różne. Inne elementy wysuwania szuflady, inna wysokość... To wszystko trzeba dokładnie sprawdzić zanim się zacznie...
Ultradźwięki się nie nadają do robienia mapy terenu. Trzeba czegoś precyzyjnego - np. optyczne czujniki firmy sharp.
Do roboty zaraz idę Grr, praca w sobotę... a Ty mnie już negatywnie do niej nastawiasz. Myśl pozytywnie o wieczorze :)
widzialem gdzieś już dokumentację do tego robota. SHARP'a i serwomechanizm zastosowalem w swoim robocie którego kończę. Do sumo robota zastosowalem 4 silniki z wkrętarek akumulatorowych, aku NiCd także z wkrętarek. Niestety nie mieliśmy czasu nad przetestowaniem róznego typu ogumienia, zastosowaliśmy uszczelki silikonowe.
Nie łatwiej było by zastosować jedną baterię do zasilania wszystkiego? Regulatory silników zasilane bezpośrednio, a atmega przez stabilizator, np. stary dobry 7805, lub jeszcze lepiej jakiś typu ldo. Jakie masz wymagania do tego akumulatora? Napięcie, masa, wymiary, pojemność(ile robot ma pracować na jednym "tankowaniu") ?
Witam. Razem z kolegami budujemy robota klasy minisumo. Chcemy użyć ww. sharpów, czujnik byłby umieszczony 5mm nad ziemią w pozycji pionowej. Czy nie będzie wykrywał podłoża jako obiektu? Nie mogę nigdzie znaleźć obszaru wykrywania sharpow ( oprócz odległości ) i proszę o pomoc. [/b]
Do sprawdzenia przetwornica. Napięcia, kondensatory , zimne luty itp. Czyli do roboty.
Zimne luty ,elektrolity brak któregoś napięcia na oporze bezpiecznikowym.Najpierw lutownica ,miernik i do roboty.
albo uszkodziłeś końcówke mocy albo zrobiłeś zwarcie albo wsadziłęś jakis przewód nie w swoje miejsce sharpy są paskudne do roboty
Nie bardzo wiem jak dobrać się do samego podświetlenia Wystarczy zdjąć matrycę, kilkanaście minut roboty i masz listwy na wierzchu.
Obawiam się, że nie potrafię tego elementu zmierzyć :/ :p Multimetr chociaż masz? Wspomniany pomiar to prosta robota. Pokierujemy.
niestety czeka cię trochę roboty - dopiero w póżniejszych modelach jest łatwy dostęp najpierw zdemontuj obudowę (przód tył i boki) następnie musisz zdemontować skaner i wewnętrzną tacę odbioru, potem elektronikę płyty głównej (jak masz długi śrubowkręt to wystarczy popuścić) po tym wszystkim od góry masz dostęp do lasera (4 śruby mocujące) demontujesz...
Spr czy czasem z pionu nie idą imp zwrotne Czy zasilanie jego się nie zapętla Jak na magistrali czy nie spada na poziom niski Ewentualnie go podstaw Ja spr wieczorem bo ide do roboty
Miernik i do roboty,prawo Ohma!.Powodzenia.
Trzeba wymienić bęben, developer oraz co najmniej zestaw LH. Trzeba wykasować licznik korekcji developera i bebna. Nastepnie zrobic inicjalizacje developera. Przy okazji zrobic konserwacje i wykasowac licznik konserwacji. Zrobic autokorekte świecenia lampy, wyregulowac zaczernie dla kazdego zakresu, na koniec wykasowac błedy i po wszystkim. Całość 1h...
Ale kardiolog jest na miejscu, więc ewentualne zawały będą ogarniane "in statu nascendi". Kto wie czy to nie jest celowa robota, jak się ma zepsuć to lepiej u mechanika niż na drodze :) Dodano po 6 Czy ktoś jeszcze pamięta takie "sygnalizatory"
robot domowy robot sharp wzmacniacz sharp robot kenwood
wymiana grzałki sprzedam technics uszkodzony pioneer schemat płyta
urmet cyfral sprawdzić termostat lodówce
Skoda Octavia 2 1.6 MPI 2004 - Gaśnięcie silnika i kontrolka trakcji Linde elektryczny – błąd T-312 i T-421: enkoder, napięcie, diagnostyka wózka widłowego
