Bloki SFB14/15 wykorzystujesz do cyklicznej wymiany danych z serwo-napędami. SFC14 odczytujesz strukturę danych statusu serwa a SFC15 Zapisujesz cała strukturę. Potrzeba po 48 bajtów do sterowania i odczytu stanu serwa. Telegram 102 jak najbardziej odpowiedni dla twojego zastosowania. Umożliwia sterownie wszystkimi trybami serwa PP, PV, TQ i HOMING...
Pytanie 2: Możesz na bazie S7-1200 zbudować sieć profinet, jeśli chcesz wykorzystać jakieś zewnętrzne urządzenie do budowy sieci to musisz zaimportować plik gsdml dla tego urządzenia. Jeśli chcesz zbudować najtańszą sieć profinet to najprościej i najtaniej jest użyć dwóch sterowników.
https://www.automatyka.siemens.pl/docs/d... zobacz ta instrukcje
Dodałem w załączniku dokładną instrukcję z przykładami co do komunikacji 9400 po Profinecie (TiaPortal). Switch nie przeszkadza w działaniu.
Witam, potrzebuje podłączyć do sieci ethernet sterownik Siemens S7 1200, a nastepnie zdalnie komunikowac się z nim poprzez sieć w celu np wgrywania poprawek do programu poprzez TIA Portal V11. Szukam przykładu konfiguracji komunikacji. Jest kilka mozliwości połączenia S7 1200 z TS Adapter IE Basic z: - TS Module GSM + antena - komunikacja gsm (dodatkowo...
Jak to może spełniać jakiekolwiek wymogi bezpieczeństwa jak w zasadzie oparte jest na komunikacji PROFINET ? Nie na PROFINET ale oparte na komunikacji PROFISAFE. Komunikacja realizowana jest po tym samym kablu co PROFINET ale protokoły transmisji są inne. Do tego służą funkcje: https://obrazki.elektroda.pl/1961138900_... oraz ustawienie...
Witam Przykładowe sposoby komunikacji zostały omówione w przykładach Siemensa, które znajdziesz na stronie http://www.automatyka.siemens.pl/solutio... zakładka s7-300 Najłatwiej zrobic komunikację z przykładu "Komunikacja w sieci Industrial Ethernet z wykorzystaniem Protokołu S7 oraz funkcji PUT/GET "
Witam, Kolego (at)Uciech, dziękuję za informację. Czy miałeś możliwość sprawdzenia tego empirycznie? Mnie też się wydawało, że nie powinno być problemów z komunikacją dopóki nie otrzymałem odpowiedzi od dystrybutora Weinteka, że nie będzie on współpracował z s7-1500 CPU1511-1PN właśnie z powodu różnicy interfejsów. Może coś jest na rzeczy bo np. w s7-1200...
Witam, System wygląda następująco - osiem maszyn jest obsługiwanych przez PLC S7-314 2PN/DP plus jeden monitorującu i umożliwiający zdalne sterowanie. Każdy PLC jest podłączony do poprzez Profinet do switcha zarządzanego Scalance X204-2. Wszystkie switche pracuję w pierścieniu optycznym MRP(Media Redundancy Protocol) , gdzie switch przy PLC monitorującym...
Dzień dobry, Mam prosty układ połączony w sieci profinet (niestety nie ja go zakładałam) - sterownik PLC siemens 1500 -> falownik -> HMI. W konfiguracji TIA Portal (w topology view/devices&networks) HMI za każdym razem wyświetlany jest w trybie online z komunikatem "not reachable". Do HMI podłączony jest tylko jeden kabel profinetowy z falownika, mimo...
Witam. Zaszła potrzeba wymiany zmiennych pomiędzy dwoma kontrolerami device w sieci profinet. Po jednej stronie couplera pracuje sterownik simatic S7-400, po drugiej stronie produkt firmy GE z serii RX3i z modułem komunikacyjnym profinet: IC695PNC001. Coupler to produkt firmy siemens 6ES7158-3AD00-0XA0. Po stronie sterownika Siemensa dodałem najpierw...
Witam Chciałbym zapytać jak wygląda przepływ pakietów pomiędzy sieciami przemysłowymi profibus , profinet a sieciami komputerowymi lan, wan. Na co trzeba zwrócić uwagę łącząc te dwie sieci tak, żeby wszystko chodziło? Czy każdy switch, czy router umożliwią teki połączenie? Pozdrawiam
Witam Muszę skomunikować dwa sterowniki ET200S IM151-8 za pomocą sieci Ethernet lub Profinet. Wymieniać muszę tylko kilka bajtów. Nie mogę w hardware dodać drugiego sterownika Et200S w wersji IM151-8. Są tylko w wersji IM151-3. Czy ktoś z was miał i rozwiązał taki problem? Pozdrawiam
Witam! Jestem w trakcie pisania programu na sterownik Siemensa S7-300 (przy użysiu programu Step 7), który ma za zadanie sterowanie wyłącznikami Sentron 3WL (również Siemensa) poprzez sieć Profibus-DP. Chciałbym również utworzyć do tego wizualizację, najlepiej przystosowaną do wgrania na jeden z dostępnych paneli operatorskich Siemensa (wykorzystując...
Witam. Piszę pracę inżynierską z wykorzystaniem karty 5611 i potrzebuję programu do konfiguracji tej karty do pracy z siecią profibus . Bardzo zależy mi żeby był to program inny niż Simatic net ,jednak do tej pory znalazłem tylko oprogramowanie ASIX . Wiadomo coś o innym oprogramowaniu ?
Witam wszystkich bardzo serdeczni. Czy pisał może ktoś z Was programik do komunikacji po profibusie lub ethernecie między sterownikami S7-200, S7-300, S7-400 czyli wymiana danych, na co zwrócić uwagę itd. Proszę podać jakieś źródła, strony. Za każdą odpowiedź z góry dziękuję.
Witam Mam maszynę sterowaną cpu 315 plus panel operatorski .Wszystko działa poprawnie ale potrzebuje mieć podgląd zdalny np. na moim pc.Panel jest połączony z sterownikiem przewodem PROFIBUS (ma wejście ETHERNET)Moje pytanie jest czy można podłączyć się do tego wejścia i w jaki sposób czy trzeba dokupić jakiś moduł.
Witam, Chcicałbym się dowiedzieć kiedy używa się sieci MPI a kiedy PROFIBUS. Jakie mają one wady i zalety,parametry pracy,strukture i która z nich jest najczęściej używana w praktyce?
Jaki jest potrzebny interface do połączenia po profibus
Na znanym portalu pojawiło się dużo konwerterów usb-rs485 / profibus Kupiłem http://obrazki.elektroda.pl/9201498300_1... http://obrazki.elektroda.pl/6155924000_1... http://obrazki.elektroda.pl/1580660300_1... i powiem krótko albo to nie działa lub nie potrafię z niego skorzystać. Moje próby dotyczyły komunikacji...
Dzień dobry. Pytanie kieruję do osób znających sterowniki Simatic firmy Siemens. Jakie, oprócz wykorzystania serwera OPC (SimaticNet/OPCUaServer), są możliwe do wykorzystania metody wymiany danych ze sterownikami Siemens Simatic S7-1200/1500/300/400 wyposażonymi w Profinet? Mam tu na myśli wymianę danych polegającą na odczycie/zapisie bloków danych...
########## 1.SPECYFIKACJA: Komunikacja sterownika firmy Siemens S7-300(CPU 312IFM) z panelem firmy Pro-face GP-4603T po kablu MPI/Profibus. ########## Do komunikcji użyto: -pakiet narzędziowy STEP7, -oprogramowanie GP-Pro EX 3.6, -sterownik Siemens Simatic S7 CPU 312IFM , -panel Pro-face GP-4603T, -Kabel MPI/Profibus. ########## Sterownik S7-300 –...
Witam, Ucząc się o protokołach komunikacyjnych doszedłem do pewnego problemu. Otóż przeszukując internet spotkałem się z podziałem sieci komunikacyjnych na sieci typu polowego oraz typu Ethernet. Niby okej, ale skąd wziął się ten podział? Z pewnego źródła wyczytałem, że "Szeregowe łącza komunikacyjne przeznaczone do zastosowań w systemach pomiarowo-kontrolnych...
https://obrazki.elektroda.pl/6539210800_... Wieloosiowy falownik modułowy Inovance MD800 https://obrazki.elektroda.pl/2365058800_... Przemiennik częstotliwości MD800 firmy Inovance to na wskroś nowoczesne rozwiązanie, które stworzono z myślą o układach wielosilnikowych. Jedno urządzenie pozwala na niezależne...
Witam. Prosiłbym o małe wsparcie. Mam na biurku sterownik Schneider P342020 oraz Bramę AdfWeb HD67612-A1 Modbus TCP <=> Profinet. Brama funkcjonuje jako profinet slave oraz Modbus TCP Slave. Z komunikacją od strony Cpu Siemens nie ma problemu. Pozostaje kwestia Schneider, support AdfWeb wsparł mnie jedynie informacją pt. Należy odczytać rejestry...
W cenniku Siemensa znalazłem opis: SIMATIC NET, PROCESOR KOMUNIKACYJNY CP 343-1 UMOŻLIWIAJĄCY PODŁĄCZENIE SIMATIC S7-300 DO SIECI INDUSTRIAL ETHERNET PRZEZ ISO I TCP/IP, PROFINET I/O , ZINTEGROWANY 2-PORTOWY SWITCH, KOMUNIKACJA S7, WYSYŁANIE/ODBIERANI Z/BEZ RFC1006, SERWER DHCP, NTC-CPU SYNCHRONIZACJA, DIAGNOSTYKA, INICJALIZACJA PRZEZ LAN, 2 PORTY RJ45...
Witam, muszę wykonać aplikację do gięcia prętów o średnicy fi 15. Pręty będą gięte w różnych rozmiarach, dlatego do przesuwania punktów gięcia oraz bazy wykorzystam 3 silniki krokowe. Zaś do samego gięcia wstępnie chcę wykorzystać 2 motoreduktory (NORD) o mocy 0,75kW 230/400 V, które by generowała moment 100 Nm każdy. Do silników 2 falowniki oraz 2...
Używam 6SE6400-1PB00-0AA0 i dla 9.6 kb wszystko chodzi ok, żadnego błędu, otrzymuje od falownika słowo statusowe. Raz po raz udaje się na prędkości 19.2 kb. Korzystam z jednostki DP, mam jeszcze jedno pytanie. Poprzez węzeł MPI i program Starter powinno można normalnie skomunikować się z micromasterem podpiętym do węzła profibus? Dodano po 12 W pracy...
Witam, jestem nowym użytkownikiem forum, ale po wątkach poruszanych wydaje mi się, że jestem w sanie pomóc w wielu technicznych kwestiach związanych ze sterownikami S7 oraz szeroko rozumianą komunikacją. Byłem uczestnikiem wielu kursów między innymi w firmach: INTEX Gliwice, ATEMPOL Piekary Śląskie, ASTOR Warszawa, Phoenix Contact Wrocław, SEW Łódź....
Proszę o uwagi chodzi w sumie o komunikację w sieci MODBUS z wieloma masterami. Najpierw wstęp. Ma być wykonany zestaw 20 wentylatorów ze skruberami. Napęd wentylatora - to falownik. Cały zestaw tych 20 wentylatorów doprowadza powietrze do filtra. Ten filtr potrzebuje prostego okresowego nawilżenia. Ponadto oczywiście hydraulika podgrzewana. Kłopot...
EtherCAT czy Profinet są głownie używane do samego sterowania - komunikacja sterownik-sterownik, sterownik-napęd, sterownik-rozproszone IO itd OPC UA zaś najlepiej sprawdza się do wizualizacji/SCADY/gromadzenia danych z własnie różnych urządzeń - dokładnie to co potrzebujesz. Dużo urządzeń/systemów go domyślnie wspiera. Moim zdaniem, trochę zły kierunek....
Nie znam na tyle tej bramki, ale wydawało mi się, że karta SD służy do aktualizacji firmware. Jeśli można kopiować ustawienia, to może nazwa Profinet też jest kopiowana. Szybko będziesz w stanie sam to zweryfikować. tak bym nie musiał ingerować w Siemensa. Jestem zielony ze sterowników PLC, lecz ponieważ mam teraz z tym styczność, to chcę się tego nauczyć...
Witam, Poszukuje przykładu komunikacji sterownika S7 1200 Siemens z falownikiem NORD 530E poprzez Profinet. Mam dokupiony modul Profinet do falownika Nord. Czy ktos juz moze wykonywał taką komunikację? Jak utworzyc biblioteke do komunikacji? Kontaktowalem sie w tym temacie z NORD i jeszcze nie maja przygotowanego wizarda (w trakcie).
Problem polegał na zmianie Update time w sterowniku. Urządzenia miały domyślnie ustawione po 4 ms, zmieniłem na więcej i jest poprawa. Ale nadal ostatnia stacja szuka urządzeń przez około 3 minuty. Dziś bd testował inne switche Od Siemensa.
W jaki sposób można zasymulować na komputerze pc protokół komunikacyjny Siemensa - Profinet żeby zrobić wstępnie jakiś projekt i zasymulować sobie w ten sposób jakieś liczby w określonych blokach danych/rejestrach. Istnieje coś takiego jak modbus slave simulator, czy jest coś analogicznego dla siemensa ?
Witam, Testowalem i uzywam tanie AP do komunikacji z PLC po Ethernecie. Wazne aby mogly pracowac w trybie 'g' tzn. 802.11 bg, bo jest bardziej odporny na zaklocenia, ale teraz to prawie wszystie maja ten tryb. Przy dalekich zasiegach uzywalem anten kierunkowych, wazne aby dwie anteny sie 'widzialy'. Ze wzmocnieniem antenowym 10dB uzyskalem 400m stabilnej...
Potrzebuję zrobić maszynę kontrolną gdzie muszę podłączyć kilka czujników indukcyjnych , kilka elektrozaworów oraz kilka czujników magnetycznych analogowych. W przyszłości rozbudowa o dodatkowe 50 DI oraz 43 DQ. Chciałbym zastosować komunikację po ethernecie. Do takiej aplikacji zdecydowanie S7-1200, obecne wersje CPU z firmware v3.0 są pozbawione...
Poziom podstawowy można przejść samemu Janusz Kwaśniewski - Programowalne sterowniki Simatic S7-300 w praktyce inżynierskiej Dalej bez problemu można znaleźć w internecie kurs podstawowy i zaawansowany + siemens S7 STEP z PLCSIM i można się tego samemu nauczyć a pieniądze przeznaczyć na kurs bardziej zaawansowany np z komunikacji Profibus, profinet,...
Serwer OPC Siemens jest oczywiście dodatkowo płatny. Pozdrawiam
Mam czujnik wizyjny SICK InspectorP V2D611P-MMIBI4 mam jego ustawionego, że po trigerze, robi zdjęcie, podaje pozycję: https://obrazki.elektroda.pl/1136528400_... Nie mogę odczytać tej wartości w PLC Siemens S71212, znalazłem tylko GSDML inspector P621 https://obrazki.elektroda.pl/2102666100_... konfiguracja przebiegła...
Dzięki rollinstone za podpowiedź. Mam pliki GSDML, dodałem go w TIA Portal, ale jeszcze nie mam możliwości podłączyć się do Robota, żeby to rozkminić na żywo. Czy podrzuci ktoś przykładowy program dla Sitmatic S7 do komunikacji po PROFINET z jakimś "obcym" nieSIEMENSOWYM urządzeniem? [załączam pdf. SIEMENSA o komunikacji między dwoma S7-1200, niestety...
AVE. Na początek po MAC adresie. Pierwsze trzy bajty jednoznacznie określają producenta. Tam gdzie się nie da inaczej dobre i to. LLDP jak najbardziej tu się przyda - do tego właśnie służy. Ponadto uzyskasz nim również topologię itd. Aby jednak to działało to : a) urządzenia muszą obsługiwać LLDP - jeśli tego nie mają nie da się im tego włączyć. b)...
Dzień dobry, Mam za zadanie odczytać dane z urządzeń obsługujących Profinet, bezpośrednio na komputerze (bez pośredniczącego PLC) a idealnie używając Wonderware, jednak chętnie dowiem się o wszelkich innych rozwiązaniach. Urządzenia, które na ten moment wchodzą w grę to Sentron PAC3200 oraz IO-Link AL1100. Z czego ten pierwszy obsługuje również Modbus,...
''Komunikacja w profinecie pomiędzy sterownikami PLC S7-1200 siemens jest bardzo łatwa, wystarczy dodać dwa sterowniki do jednego projektu, połączyć je linią profinet, wgrać program i gotowe. Mamy dostęp do jednego i drugiego sterownika w celu wymiany danych.'' źródło https://iautomatyka.pl/komunikacja-pomie...
IC - może chodzić o karty PLC instalowane w komputerach PC, głównie przemysłowych - panelowych z wizualizacją. Siemens coś takiego miał, jak dobrze kojarzę. Nie miało to chyba "IO-łów" a tylko komunikację, profinet, chyba dwa porty.
Sterowanie cewką elektromagnesu (24V, 45W) za pośrednictwem układu PWM sterowanego z mikrokontrolera. Mikrokontroler dostaje parametry ze sterownika PLC S7 poprzez PROFINET lub EtherNet/IP. https://obrazki.elektroda.pl/7027187600_... Cewka i układ sterowania pracuje w pobliżu silników elektrycznych, narażone są na drgania i wibracje...
Wg mnie 4 to maksimum czy jest płytka czy jej nie ma. Można to zwiększyć poprzez komunikację profinet, ale wtedy jeśli mnie pamięć nie myli i tak tylko 6 osi można skonfigurować w TIA.
Witam wszystkich, Mam problem ze sterowaniem napędu z flexlinka. Komunikacja z PLC po profinecie działa bez zarzutu. Niestety urządzenie po wyłączeniu wraca do domyślnych ustawień. Muszę od nowa zapisywać parametry tj kąt do którego ma napęd się obrócić czy prędkość obrotowa. Do komunikacji używam bloczka ( w załączniku). Za ustawienie parametru urządzenia...
Po stronie Mitsu CC-Link, po stronie Siemensa Profinet https://www.anybus.com/products/gateway-... dla profibusa po stronie zielonego S https://www.anybus.com/products/gateway-... Można tez po modbusie...
Czas systemowy nie jest synchronizowany z cyklem PLC. Pomiar będzie ±1 ms. Czas transmisji ramki przez Ethernet to mikrosekundy. Czas przetwarzania przez implementację protokołu po obu stronach - dziesiątki mikrosekund. Prawdopodobnie mierzone zjawisko zniknie w szumach. Zrób dla porównania taki pomiar: PLC1 po zauważeniu sygnału start, w tym samym...
Dzień dobry, mam problem z połączeniem się S7-1200 z falownikiem Schneider ATV630 poprzez profinet. Falownik ma kartę VW3A3627, ściągnąłem plik GSD ze strony Schneidera i ciagle mam błąd połączenia na sterowniku (miga dioda error, a w tiaportalu jest błąd połączenia). Konfiguracja falownika: adres ip: stały, zgodny z tym ustawionym w tia portalu. Tia...
Witam Z tego co udało mi się ustalić na chwilę obecną sterowniki S7-1200 nie obsługują enkoderów SSI (brak odpowiedniego modułu). Siemens poleca w takiej sytuacji enkodery absolutne z komunikacją po sieci Profinet, niestety ich cena pozostawia wiele do życzenia. Znalazłem w sieci konwertery sygnału z enkoderów SSI na sygnał analogowy, oraz enkodery...
Witam, Jeżeli chodzi o PROFINET, to polecam ten wątek: https://support.industry.siemens.com/tf/... PROFIBUS: https://support.industry.siemens.com/cs/...
Witam Czy ktoś z kolegów miał może styczność z biblioteką SETTIMINO na platformie Arduini.IDE? Uważam, że temat jest bardzo ciekawy, ze względu na to, że daje możliwość bezpośredniej wymiany danych z blokami DB sterownika PLC. Jakiś czas temu zaczynałem od komunikacji z Arduino UNO + Ethernet shield. Wszystko super, bezproblemowa wymiana danych po LAN-ie....
Wstęp http://obrazki.elektroda.pl/9938475500_1... Podstawy PROFINET ang. Industrial Ethernet ). Sieć PROFINET może być wykorzystana w praktycznie każdym obszarze automatyki przemysłowej oraz umożliwia komunikację na wszystkich poziomach zaimplementowanej struktury sieci. http://obrazki.elektroda.pl/9709347300_1... http://obrazki.elektroda.pl/7022217800_1...
Cześć, mam problem z konfiguracją połączenia Profinet pomiędzy Siemensem, a Boschem (sterownik XM z dołączonym modułem XFE01.1-FB-04). W TIA Portal ''Network view'' dodałam plik GSD dla modułu XFE01.1-FB-04 (pobrany ze strony Boscha) , jako IO controller przypisałam Siemensa (PLC_1.PROFINET interface_1), ustawiłam adres IP, maskę, nazwę i numer urządzenia....
Walka z evonem trwa dalej. Testowałem na pg siemens. test windows7 - tiav15=zjawisko identyczne test windows10 -tiav18=zjawisko identyczne Więc zastanówmy się co zrobić jeśli cpu jest wyciągnięty z pudełka/nowy/i nie posiada nadanego ip. Pracując online przez vpn evon nie możemy nadać cpu ip=poważny problem . Kol. Mis_ster jest chyba blisko rozwiązania....
Witam mam pytanie odnośnie falowników Siemensa. Przymierzam się do zakupu falownika do celów edukacyjnych. Falownik powinien najlepiej współpracować zarówno S7-300 jak i S7-1200. 1. Czy falowniki z serii V20 są parametryzowane za pomocą programu Starter ? 2. W sieci znalazłem taki oto moduł do enkodera nakładany na Micromastera. Jak wtedy wygląda sprawa...
Witam, panel jak w temacie. Pewnego pięknego dnia nie uruchomił się - po włączeniu zasilania brak runtime (tylko podświetlanie się uruchamia - pusty ekran) Czyżby FW się wysypał? Panel to KTP400 Basic 6AV2 123-2DB03-0AX0 Profinet Znając jego adres IP przez CMD odpowiada natomiast z poziomu ProfiSave brak komunikacji z nim. W TIA również nie wykryty....
W siemens zdalne wejścia/wyjścia to ET200, np. ET200s Profinet 6ES7151-3AA23-0AB0, Profibus 6ES7151-1CA00-0AB0. Róznica w cenie katalogowej jakieś 40E. Niewątpliwą zaletą profinet jest mniejsza awaryjność. Uszkodzenie gałęzi sieci nie rozbija całej komunikacji. Ja osobiście we wszystkich nowych instalacjach używam jak najwięcej ogólnie pojętego Ethernet'u.
Witam serdecznie Chciałbym sobie kupic sterownik który mógłbym później rozbudować i wykorzystać w pewnym celu. 1) Wybrałem simatic S7 1200 (możliwosc rozbudowy, popularnosc). Nie chce logo. Czy ten sterownik w wersji podstawowej ma możliwosc komunikacji z PC w celu wgrywaniua programu sterującego?(opisałem to w 3) punkcie) 2) Czy za oprogramowanie do...
W dowolnej przeglądarce wpisz np.: miernik wagowy profinet. Tak, ale żaden z tych nie jest przystosowany do ładowarek kołowych. j.w. :) tylko siwarex S7-1200 Dzięki, ale na 99% okazuje się, że SiwareX się tu nie nada. Generalnie to co ustaliłem, to czujniki używane w tego typu wagach, to przetworniki ciśnienia, np z 0-250bar -> 4..20mA. Jeśli dobrze...
Tu znajdziesz przykład takiej komunikacji http://support.automation.siemens.com/WW... W twoim przypadku bedziesz raczej musiał uzyc drugiego rodzaju połączenia bazującego na iso-on-tcp i t-blokach
Dostępne protokoły komunikacji (profibus, profinet, fiber optic etc.) Maksymalna ilość wejsc/wyjsc Środowisko programowania (Microwin/Step7/Tia Portal) Szybkość wykonywania operacji Maksymalna pamięć na program Czynników jest tyle, że ciężko tak na prawdę podać jakiś uniwersalny sposób na dobór sterownika Co do samych parametrów - jak dobrze poszukasz...
Jaki masz model i firmware sterownika? Coś kojarzę kiedyś problem z błędną interpretacją adresowania przez wskaźnik. Spróbuj wysłać tablicę lub strukturę z jakiejś bazy DB. Zerknij do [url=https://support.industry.siemens.co... User Communication with TSEND_C and TRCV_C. Gotowy przykład [url=https://support.industry.siemens.co...
komunikacja profinet profinet siemens siemens komunikacja
zmienia dzwonek konfiguracja gmail sprawdzić pompa zmywarka bosch
bateria parkside zlecenia elektroda
Dodatkowe oddzwanianie w lodówce Siemens KG39NA91 Jak odszronić chłodziarko-zamrażarkę Siemens KG39NA91?
