Są silniki asynchroniczne, wyposażone w komutator. I to nawet dość powszechne. Pojęcie "silnik asynchroniczny" jest pojęciem bardzo szerokim i są stosowane w tej grupie napędów, różne rozwiązania konstrukcyjne. Również pojęcie "silnik szczotkowy" jest pojęciem dość szerokim i nie ogranicza się do komutatorowych silników prądu stałego.
Witam, mam do Was pytanie dotyczące zabezpieczenia szafy sterowniczej, która obsługuje kilka silników asynchronicznych różnej mocy. Prąd jaki jest pobierany z każdej z linii to około 30-40A. Chciałbym wprowadzić tutaj czujniki zaniku fazy, ponieważ nie został on zamontowany w szafie, jednak problem polega właśnie na dużym prądzie. Szukałem w firmie...
Zwykle silnik przy zmianie obrotów wymaga dostosowywania i częstotliwości, i napięcia - i może w różny sposób, zależnie od rodzaju silnika. Silnik asynchroniczny klatkowy: prąd indukowany w wirniku jest proporcjonalny do prądu stojana i do poślizgu; oba te prądy trzeba ograniczać, i przy zmniejszaniu obrotów oba muszą maleć, bo pogarsza się chłodzenie...
O co chodzi w punkcie "2. Regulacja przez zmianę rezystancji w obwodzie wirnika"? Chodzi o możliwość regulacji prędkości i rozruchu w specjalnym typie silników zwanych pierścieniowymi. (Spadek cen falowników spowodował, że odchodzi się od tego typu silników). Ile kosztuje falownik do silniczka 20W? Produkuje ktoś takie rzeczy? Bo spotkałem się tylko...
Pierwszy warunek jaki musisz spełnić to takie same synchroniczne prędkości obrotowe obu silników np. 1500 (jeśli muszą pracować na wspólnym wale) drugi to aby uzyskać pełną moc z obu silników jednocześnie to ich obroty muszą być większe od synchronicznych o wartość poślizgu, czyli jeżeli mamy silnik 1350 obr/min 5kW to odda on z siebie pełną moc do...
Te co podałeś obie mają niemal identyczną pojemność, obie są z silnikami do zasilania z falownika. Więc pewnie mają szeroki zakres dopuszczalnych obrotów. Trzeba patrzeć na napięcie nominalne i prąd. Bo przecież mogą być zasilane różnymi napięciami, jednostka 3f lub 1f. Zamiana na sprężarkę z silnikiem asynchronicznym praktycznie odpada. One praktycznie...
(at)ToMciO88 Szukaj falownika 0.4kW na 400hz. Ceny są różne, zależy jaki producent. Kwestia taka jaki prąd podczas obciążenia znamionowego, lepiej czasami dobrać szereg mocy wyżej.
Witam A prędkość 38 cm (mag studyjne i np. KONCERT - domowy), a silniki stosowano asynchroniczne lub prądu stałego ze stabilizatorami obrotów i to bardzo różnymi). "Silent" - nie było takich magnetofonów zawsze prędkość przy PRZEWIJANIU była zmienna zależna od ilości taśmy (srednicy aktualnej) na szpuli nawijającej. Były stosowane sprzęgła ale tylko...
Silniki asynchroniczne 3-fazowe, mają większą sprawność od silników zasilanych jednofazowo, ponieważ w układach symetrycznych 3-fazowych nie wystąpią, charakterystyczne dla silników zasilanych jednofazowo, dodatkowe straty w wirniku. Wyjaśnienia należy szukać w związku z niemożliwością uzyskania (w silnikach zasilanych jednofazowo) pola magnetycznego...
Sprawa jest o tyle skomplikowana, że jak jest więcej par biegunów, to na każdą jest - przy tych samych rozmiarach całego silnika - mniej miejsca na uzwojenia. A to może ograniczać wielkość pola magnetycznego, jakie będzie wytwarzać prąd płynący w tych uzwojeniach. Jakkolwiek przy dużych rozmiarach silnika ograniczeniem staje się indukcja nasycenia materiału,...
Cała litania błędów i5x związana jest z: - pomiarami prądu na silniku asynchronicznym - napięciami Vbat - zwarciem na silniku - awarią MCU - pomiarami napięcie DCLink czy Vbat przetwornika analogowo-cyfrowego Napięcie Vbat jest wykorzystywane przy pomiarze rezystancji silnika Dla przykładu kilka błędów grupy i50 (znaczenie kodu błędu uzależnione jest...
Witaj autarcha Polecam Ci drążenie tematu: Moc. Rozróżniamy moc czynną, bierną i pozorną. Moc czynna, to proste:P=UxJ. (dla obciążenia rezystancyjnego). Wiele urządzeń które są obciążeniem mieszanym np silnik elektryczny ze źródła pobiera energię czynną, na wykonanie pracy mechanicznej, oraz energię bierną na magnesowanie stali z której wykonane są...
obciążona prądnica grzejnikiem 2000 W działa, Jak długo? Jeżeli prądnica oddaje do grzałki/grzejnika 2000W to sama na wale napędowym obciąża silnik większą mocą np dla sprawności 80% to będzie 2000W / 0,8 czyli 2500W i taka moc mechaniczna musi dostarczyć silnik. Dla silnika elektrycznego jest podawana moc znamionowa ale nie ma problemy aby go przeciążyć...
Różnych typów silników jest wiele. Klasyczny silnik DC ma stojan z magnesów stałych i wirnik z komutatorem; albo także stojan z elektromagnesem. Silnik asynchroniczny AC ma stojan z cewkami i wirnik klatkowy (zwarte uzwojenie tworzące "klatkę"). Silnik synchroniczny AC ma wirnik z magnesem stałym i stojan z cewkami - i ten silnik dziś często ma nazwę...
Panowie przepraszam za zamulanie ale święta były. W tym czasie skontaktowałem się z elektrykiem i mi podpowiedział. Kontaktowałem się z elektrykiem w tej sprawie i to wygląda tak: Jeśli z silnika wychodzi 6 kabli to znaczy że silnik chodzi w stanie gwiazda-trójką. A podłączenie wygląda tak: http://obrazki.elektroda.pl/1296480800_1...
Diagnostyka maszyn wirujących i wczesne wykrywanie potencjalnych zagrożeń jest niezbędnym elementem utrzymania ciągłości ruchu wielu obiektów przemysłowych i linii produkcyjnych. Poprawna ocena stanu silnika pozwala na precyzyjne zaplanowanie ewentualnych napraw i uniknięcie nieplanowanych przestojów. W wielu przypadkach pełny obraz kondycji uzwojeń...
3: Co oznacza częstotliwość podawana w Hz? Spotkałem sie z tym oznaczeniem w radio które nadaje na fali iluśtam Hz o ile dobrze myśle, wiem że owe Hz istnieja tez w zegarku procesora mojego peceta które licze w GHz więc silnik ma cos w rodzaju "taktowania" ? To prosze jasno bo nie rozumiem tego kompletnie. To jest częstotliwość napięcia sieci zasilającej...
Witam! Będę miał coś na ten temat. W załącznikach są tabele i wzory na obliczanie rezystancji różnych materiałów przewodzących podane bardzo przystępnie. Dodam od siebie, że przy obliczaniu spadku napięć poodczas rozruchu na liniach zasilających silniki indukcyjne (asynchroniczne) neleży opierać sie na maksymalnym prądzie rozruchowym takich maszyn....
Witam, ostatnio na laborkach bawiliśmy się silnikami trójfazowymi. Zastanawiam się czy przy różnych obciążeniach silnik pobiera cały czas ten sam prąd? Sprzęt mamy dosyć leciwy i podejrzewam, że amperomierz mógł się przyciąć. Co o tym sądzicie? Przeszukałem forum i katalogi producentów, ale nic mi się nie rzuciło w oczy. Pozdrawiam.
Nie każdy silnik może zmieniać kierunek obrotów, a dla różnych silników są na to różne sposoby - nie podałeś nawet, czy to silnik szczotkowy, czy indukcyjny, i ile przewodów ma wyprowadzonych. Silnik może mieć dwa uzwojenia z niezależnie wyprowadzonymi końcami i działać tak, że zmiana kierunku prądu w jednym z nich (poprzez zamianę podłączeń jego końców)...
Nie odpowiedziałeś czy silniki są z jednej partii produkcyjnej. Jak będziesz miał silniki z jednej partii to możesz oczekiwać podobnych prądów. Jeśli są od różnych producentów albo przezwajane to tak jak masz. Czy są na wspólnym wale? Poślizg na pasku też ma znaczenie. Napięcia muszą być nie tylko podobne, ale wręcz identyczne, bo przecież pracują na...
W stanie jałowym prąd jest rzędu 1/3 In wiec rośnie 3 krotnie. Sin fi maleje dwukrotnie, Poza tym żadne z tych funkcji nie zmieniają się liniowo. Moc bierna jeśli się zmienia to raczej nieznacznie.
W moim przypadku jest to silnik 7,5 KW asynchroniczny trzyfazowy na jednym wale wirnik silnika i prądnicy /twornik/ prądu stałego do tego stojan silnika i prądnicy a także rdzeń z regulacją do prądu spawania do 300 A .Obudowa musi być masywna gdyż to nie jest mocowane , a każdy silnik drży w czasie pracy opiera się tylko na kołach do przemieszczania....
AI: Czy mógłbyś podać szczegółowe parametry elektryczne silnika, takie jak napięcie i prąd znamionowy? Dodam po południu AI: Jakie są Twoje kryteria wyboru między nowymi a używanymi komponentami? Czy priorytetem jest budżet, niezawodność, czy może coś innego? 200-500 pln Wstępna ocena dostępnych informacji Na podstawie Twoich dotychczasowych odpowiedzi...
Witam, potrzebuje pomocy przy robieniu sprawozdania z badań silnika 3-fazowego asynchronicznego, a konkretnie z przebiegu próby biegu jałowego. 1. W obwód badanego silnika włączone są różne mierniki (amperomierze i woltomierze) oraz 2 watomierze pracujące w układzie Arona. Jak zatem policzyć całkowitą moc pobieraną przez silnik w danej chwili, gdy jeden...
Opisywałem jako przykład silnik prądy stałego jaki jest zastosowany w zabawkach elektrycznych zasilany z baterii. Ale może lepiej znasz pracę elektrycznego silnika asynchronicznego ze zwartym uzwojeniem wirnika. Na zwarte uzwojenie silnika działa zmienne sinusoidalnie pole strumienia magnetycznego. Ciągnące wirnik. W silniku magnetycznym układ magnesów...
Do agregatu mam zamiar podlanczac roznego rodzaju wiertarki, szlfierki, pilki itp. urzadzenia. Masz juz cos konkretnego na oku? W agregatach jednofazowych mozna KVA porównać z KW, dlatego że żadko kiedy używa sie je do silników, czy innych dużych obciążeń indukcyjnych. W większości przypadków do takowych podłącza sie elektronarzędzia z silnikami komutatorowymi,...
Czy są sprawniejsze silniki niż komutatorowe? Może sprawiają więcej kłopotów niż asynchrony, synchrony. Ale oznaczają się dużą sprawnością. Obawiam się że jest odwrotnie. Na pewno w porównaniu z silnikiem asynch. zasilanym 3-fazowo, komutatorowy ma mniejszą sprawność. Teoretycznie. Bo wiele zależy też od wykonania. Głównie w rdzeniu można nieco zyskać...
Pracując kilka lat na stacji prób w zakladzie zajmującym się naprawą maszyn elektrycznych i mając takich sytuacji dziesiątki, przy takich najprostszych silnikach nikt nigdy nie bawil się w te różne subtelne metody identyfikacji początków i końcow. Wprawdzie używalo się obniżonego napięcia n.p. 3x220V, a wkażdej fazie byl amperomierz. Wykonywalo się...
Witam, czy tylko skojarzone w gwiazdę? Będę dyskutował... :D Trójfazowe asynchroniczne silniki indukcyjne są produkowane na różne nominalne napięcia pracy i m. in. od wzajemnych parametrów; napięcia sieci trójfazowej (nominalnej) i napięcia fazowego (nominalnego) silnika zależy rodzaj skojarzenia uzwojeń silnika. Dla większych mocy zaleca się pracę...
Piszę, bo mam pewien dysonans poznawczy. Piszę z perspektywy studenta wydziału elektrycznego i jednocześnie pracownika firmy wykonującej maszyny automatyki przemysłowej. Na kursach bardzo dużo uwagi poświęcane jest silnikom prądu stałego, uczymy się ich różnych rodzajów, pełnego modelu matematycznego, wszystkich charakterystyk mechanicznych i elektromechanicznych,...
Postawiłem EOT, ale czytając ten coraz bardziej odbiegający od rzeczywistości coraz śmieszniejszy wątek, zastanawia się, czy gdybym był jego autorem to nie wnioskowałbym do moderatora o przeniesienie go do Hyde Parku: Nie do końca jest tak jak myślisz. Zawsze silnik 2800 obr/min będzie miał mniejszy moment obrotowy od silnika 1450 obr/min. Bo 2800 jest...
Oczywiście o każdym szczególe konstrukcyjnym nie pisałem i zabezpieczenie obrotów maksymalnych nie jest trudnym zadaniem i jest planowane. Można to zrobić na kilka sposobów. Są np. tzw. przekaźniki nadzoru sieci i różne inne, po prostu wyłączą zapłon. Jak taki generator będzie miał współpracować z siecia to energetycy oczywiści się dowiedzą bo po prostu...
Witam. Ostatnio brat który ma gospodarstwo chciał założyć tzw. "siłę" . Niestety koszty podłączenia się do sieci 3-fazowej okazują się być nieliche, sama mapka musiałaby kosztować coś koło 1000 zł. Trzy fazy przydałyby się, bo brat ma na składzie kilka silników o różnych mocach, które leżą i rdzewieją. Podłączenie tych silników pod 1 fazę z kondensatorem...
Witaj, Witam! mam problem bo mam wyjaśnić: Dlaczego silniki indukcyjne nazywane są teś asynchronicznymi? i co z tego wynika? z tej prostej przyczyny, iż wirnik w nich wiruje trochę wolniej od pola magnetycznego w stojanie którego prędkość synchroniczna ns (w obr/min.) wynosi: ns = 2p•f•60 obr/min ], gdzie; 2p - liczba par biegunów (najmniej...
Sprawa "nagłego" zatrzymania silnika po naciśnięciu przycisku "STOP" nie jest już taka prosta ani tania dla silnika asynchronicznego konieczny jest elektroniczny układ hamowania prądem stałym i dodatkowy stycznik, lub specjalny silnik samohamowny to jest z wbudowanym hamulcem ciernym , tak więc dodanie 4 styczników SLA16 i układu czasowego np:PCR 513...
To tak właściwie po co Ci ta prądnica synchroniczna? Przecież jeśli będzie dawać napięcie wyższe niż Twoja prądnica asynchroniczna, to z asynchrona nie uzyskasz energii dla prostownika, a jeśli niższe, to synchroniczna nie zasili tej niby prądnicy, lecz prostownik. Bo tak czy inaczej, zaciski mają połączone i nie masz czym zapobiegać różnym przepływom...
Silniki trójfazowe to silniki synchroniczne. (...) Chcąc uzyskać możliwość sterowania prędkością obrotową takiego silnika należy mieć możliwość sterowania częstotliwością napięcia zasilającego. I po to właśnie jest falownik. Umożliwia sterowanie prędkością obrotową silnika poprzez zmianę częstotliwości napięcia zasilającego. Klatkowy albo pierścieniowy...
Ta dyskusja staje się nudna, poza tym odbiega od tematu. Opisałem z grubsza jak wygląda prawidłowa synchronizacja prądnicy z siecią. Jeśli ktoś chce robić inaczej - jego problem. Przy rozruchu silnika stosuje się różne metody łagodzące impuls prądu (np. przełącznik trójkąt-gwiazda). W przypadku załączania prądnicy jest jeszcze ten dodatkowy problem,...
Kolego Rzuuf - Temat dotyczy silnika i prądnicy, oczytaj tą tabliczkę gdy zmieni się wirnik klatkowy na wirnik z neodymami i wyraź Swoje zdanie - jaką przewidujesz MOC dla tej prądnicy.Szczelina jest taka sama. O tabliczce na silniku masz rację, że nawet nie ma czego się pytać. Cały obwód magnetyczny tego asynchronicznego, indukcyjnego silnika to nie...
https://obrazki.elektroda.pl/4324735500_... Eksperymenty z elektromagnetyzmem rozpoczęły się we wczesnym XIX wieku, pod kierunkiem naukowców takich jak Michael Faraday. Pierwszy działający silnik elektryczny został wynaleziony przez Thomasa Davenporta w 1834 roku. Wykorzystywał on prąd stały (DC) i posiadał nieruchomy elektromagnes...
No jak widać, nie tylko trzecią, ale nieparzyste krotności trzeciej też. Przy czym, wydaje mi się, że pomimo tego, że zmierzony przebieg w biegu jałowym to trochę ponad 2A RMS, to te prądy są w wirniku, a nie w stojanie. Ociera to o fantastykę, ale ten „obcy” nie krąży w uzwojeniach. Nie mniej silnik na pewno grzeje się bardziej, ogólny...
Czy mógłbyś wyjaśnić jak miałby działać układ mocy i czemu go zbudowałeś w taki sposób? No i czy mógłbyś zrobić przyzwoity schemat czyli taki z wartościami elementów? Jest to klasyczny układ, tzw fazowy sterownik prądu przemiennego (sterowanie fazowe, nie mylić z grupowym, choć sam układ może pracować również w tym trybie, Polecam Literaturę: Tunia...
Szukam materiałów dotyczących sterowania silnikiem DC przy użyciu mostka H i przy uzyciu elementów igbt. Sttorm ... Powiedz coś więcej o jaki silnik chodzi: Prądu stałego - szeregowy, bocznikowy, szeregowo-bocznikowy ze stojanem uzwojonym czy z magnesem trwałym? a może jednak prądu zmiennego klatkowy asynchroniczny? Mostkiem H z kluczowaniem PWM można...
Co do pociągów Inspiro Siemensa to odpowiada za to dział Siemens Mobility jest osobna firmą jednak falownik o mocy 160KW zasilany prądem stałym 750V pobieranym z trzeciej szyny jest moim projektem. Zespól składa się z silników asynchronicznych o mocy 140KW po dwa na oś. Pożar nie był z przyczyn wadliwej instalacji, silników czy elektroniki a już na...
jack63 napisał: vodiczka napisał: Silnik napędzający prądnicę musi mieć stałe obroty aby utrzymać stałą częstotliwość prądu. Jak sobie wyobrażasz docieranie silnika agregatu na zmniejszonych obrotach To ty masz małą wyobraźnię i wiedzę o współczesnych generatorach. Silnik może mieć RPM zupełnie nie związaną z częstotliwością generowanego napięcia....
Witaj Ad5816, ja widzę to tak: 1. Kwestia baterii: czy kolega nie rozpatrywał zestawów akumulatorów dla wózków widłowych? Pojemności pakietów to nawet 1000 Ah, są często "zamykane" w metalowych kontenerach co przyspieszy i uprości procedurę wymiany. Ponadto z powodzeniem można później regenerować takie pakiety (przeważnie w miejscu gdzie je zakupisz)....
Witam! 1. Można też zastosować silniki prądu zmiennego (np. asynchroniczny ) i sterować jego pracą poprzez zmianę częstotliwości prądu ( zastosować falownik do sterowania ). Silniki tego typu są bardziej niezawodne od silników prądu stałego z uwagi na brak komutatora. Jeśli silnik pracowałby z małymi prędkościami obrotowymi ( powiedzmy 400 obr/min )...
Jeśłi chodzi o silniki klatkowe asynchroniczne trójfazowe to ja bym tutaj uważnie podchodził do tematu. Czy może koledzy przeglądali charakterystyki takich silników oraz zalecenia producenta? Jak znajde skany to prześlę, jest tam dokładnie określona charakterystyka silnika. Poprawnie silnik pracuje do okolo 120Hz później zaczynają się z nim dziać różne...
Sprawa dość prosta. Triak musi być załączany w synchronizacji z siecią 50Hz. To taki paradygmat. Triak przecież przewodzi do czasu gdy zaniknie prąd. W związku z tym, takie regulatory regulują wypełnieniem połówki sinusa załączając triak z różnym opóźnieniem w stosunku do przejścia przez zero. Jeśli chodziło ci o regulacje z długim okresem PWM'a to...
jaspi85 Usystematyzujmy wiedzę !!! Mamy generatory: - asynchroniczne ( zwykły silnik 1f lub 3f z kondensatorem wzbudzającym) napięcie zależy tylko od obrotów a przeciążone odwzbudzają się ( zagrożenie) stabilizacja na poziome ~20% ( duże wahania kompensowane regulatorami odśrodkowymi silnika jeśli obroty wzrosną to napięcie może osiągać 600V !!! Budowlaniec...
Witam. Jesli chodzi o moce agregatów, to sie zgadza. Jezeli agregat ma podane 5,5kVA to teoretycznie znaczy ze moc dla uządzen indukcyjnych przy cos(fi)=0,8 wynosi 5,5kVA*0,8=4,4kW, a dla użądzen resytancyjnych 5,5kVA=5,5kW. Z tym że dla użądzeń z ciężkim rozruchem moc "uzyteczna" jest jeszcze mniejsza i trzeba kombinować różnymi sposobami żeby ten...
Ładowarek dla akumulatorów samochodowych istnieje mnóstwo, ale w większości są to zwykłe prostowniki z nieskomplikowaną automatyką i wyświetlaczem. Nie każdy pozwala ocenić pojemność akumulatora i zaplanować jego ewentualną wymianę na nowy. Opisana poniżej konstrukcja daje taką szansę oraz ma inne przydatne funkcje. Teraz możliwe jest dokładne określenie...
Nie jestem złośliwy i zazwyczaj ludziom źle nie życzę ale mam nadzieję, że Pokrentz 'owi się ten zapas szybko skończy. (...) Prędzej się UE skończy niż mi żarówki (...). Niech mu się palą ze dwie dziennie! Ale żeby OT nie było zacytuję coś co dziś znalazłem. Cytuję bo w sieci strony wartościowe lubią znikać. Link do oryginału podam na końcu. Pożegnanie...
http://obrazki.elektroda.pl/9176311500_1... 1. Wstęp Od dłuższego czasu, kiedy brama była już poskładana w całość, istniała potrzeba zautomatyzowania jej w celu samodzielnego otwierania/zamykania. Każdy, kto posiada bramę automatyczną wie, że jest to wygodne pod różnymi względami. Na wstępie chciałbym podziękować użytkownikowi azibik...
https://obrazki.elektroda.pl/5420037300_... Poprzednio opisałem swoje przygody z pozyskanymi miernikami panelowymi serii DC-72 i ich próby (nieudane) modyfikacji. Tym razem będzie to falownik Altivar 5 firmy Telemecanique który lata swej świetności ma już dawno za sobą. W zasadzie nazwa falownik dotyczy tylko fragmentu całego urządzenia...
Paragraf 46: 230V/400V z tolerancją Do 31.12.2008r: +6% / -10% Od 01.01.2009r: +10% -10% Paragraf 47: traci moc poprzednie Rozporządzenie z 2004r OK, dopasowano pod inne przepisy głownie pewnie z powodu otwarcia rynku dostaw energi elektrytcznej = a b yniekomplikować ujednolicono standard. Jest tam jedna istotna rzecz - daty. Poszerzenie dotyczyć będzie...
https://obrazki.elektroda.pl/7527345100_... W poprzednim artykule dotyczącym potencjalnego wystąpienia Zabytkowa uliczna latarnia gazowa w Warszawie https://obrazki.elektroda.pl/8549115900_... Fotografia ilustracyjna. Wraz z odkryciem elektryczności i coraz większym upowszechnianiem się korzystania z prądu elektrycznego...
Relpol od kilkudziesięciu lat posiada w swojej ofercie przekaźniki czasowe. Ze względu na swoją prostotę przekaźniki czasowe będą stosowane jeszcze bardzo długo. W nowej linii przekaźników czasowych stosowane są podzespoły elektroniczne najwyższej jakości, które decydują o wysokiej niezawodności i dokładności działania oferowanych produktów. Dzięki...
Poszukuje informacji na temat liników liniowych i siłowników hydraualicznych Ja znalazłem : 5. KROKOWE SILNIKI LINIOWE Najczęściej są stosowane liniowe silniki skokowe reluktancyjne i hybrydowe znaczne rzadziej elektrodynamiczne. Liniowy reluktancyjny silnik krokowy jest odpowiednikiem wielosegmentowego wirującego reluktancyjnego silnika skokowego....
kondensator różne prądy silnik asynchroniczny asynchroniczny silnik
samsung np300e5a sterowniki urwany kabel cewki farelka wiatrak
Pilot Stanley 10 83-12 - dioda nie świeci, pilot nie działa Jak wyciągnąć kosz sprzęgła WOM w Zetor Crystal 160?