jesli szukales czegos na ten temat i nic nie znalazles to jestes naprawde zdolny:) gratulacje:D przede wszystkim : silnik unipolarny sterujemy przepuszczajac prad przez jego uzwojenia zawsze tylko w jednym kierunku, czyli zwierasz jedna strone uzwojeń do masy i kolejno te uzwojenia zasilasz, silniki unipolarne maja 5 lub 6 wyprowadzen, po tym je poznasz....
Siema, Niestety nie możesz...
Nie. PWM to opcja ;) Układy sie konfiguruje do potrzeb. Jeśli na tym pinie ENABLE jest prąd na stałe to wystarczy odpowiednia polaryzacja tych wejść.
Czy jest jakaś metoda która pozwalałaby oszacować potrzebny prąd znając tylko nominalne napięcie zasilania oraz rezystancje cewek? To działa w drugą stronę. Najpierw masz wymagane (lub znane) parametry mechaniczne - moment obrotowy. To zgodnie prawami na siłę magnetomotoryczną definiuje jaki musi być iloczyn ilości zwoi i natężenia prądu. Resztę dobiera...
Ale masy zasilania silników i L298 to mógłbyś połączyć a nawet musisz to zrobić.
l293 za bardzo nie nadaje się dla takiego prądu silnika , druga sprawa to problem z radiatorem dla obudowy DIL przecież nie ma żadnego problemy zasilić układ wyższym napięciem , silnikowi nic się nie stanie , ważny jest prąd silnika który masz regulowany w sterowniku z tymi układami
Przyjżyj się parze układów L298 i L297, na nich zbudujesz cały sterownik, jeśli nie sprawia Ci problemów programowanie, możesz użyć samej końcówki mocy - L298 i podając przebiegi na wejścia sterować silnikiem, zakładając że nie będziesz mierzył prądu płynącego przez uzwojenia i silnik nie weźmie więcej niż 2A na kanał (ale to raczej pewne) Jak szukasz...
L293D zawiera mostek H zbudowany na tranzystorach i jest przeznaczony do sterowania silnikami bipolarnymi. Do sterowania unipolarnego powinneś użyć raczej ULN2803. Dlaczego wprowadzasz autora tego wątku w błąd? Może on bez obawy i przeszkód użyć L293D do sterowania silnika unipolarnego.. L293 zawiera 4 identyczne półmostk, które mogą być wykorzystane...
witam, też z tym tematem długo walczyłem bo mam pełno silników bipolarnych ;) więc najprostszy sterownik to np weź sobie scalaczka L239D (lub L298) on ma dwie sekcje do sterowania np dwoma silnikami DC. Ale zamiast dwóch silników DC podłącz sobie jeden unipolarny ;) - a później steruj poprzez 4 wejścia tego scalaczka tym silnikiem podobnie jak unipolarnymi......
To czemu tranzystorów bipolarnych nie zastosujesz http://neil.fraser.name/hardware/stepper...
zacznij czytać noty katalogowe układów do samego sterowania silnikiem np : dla bipolarnych: - L298N unipolarnych: - ULN-2083A okazując odrobinę dobrej woli w chęci zrozumieniu tematu, a nie czekaniu na gotowca. Nikt za ciebie tego nie zrobi . oczywiście pomoc mogę jeśli pytania będą bardziej konkretne. I w końcu zdecyduj się jakim silnikiem chcesz sterować....
Tak jak pisze kolega BlueDraco. Proponowane wyżej rozwiązania to archaizmy. Lepiej wziąć coś nowocześniejszego. Ze względu na moduł BT najprościej jeśli całość będzie zasilana z 3-3,3V. Tu odpadają na wstępie prehistoryczne drivery silników typu ULN cośtam, i ogólnie drivery oparte na tranzystorach bipolarnych. Wybierz coś nowszego. Różne firmy (np....
Wszystko zależy od tego z jaką częstotliwością chcesz przełączać tego PWMa i jaki to PIC (a w zasadzie jaką ma wydajność portu). Profilaktycznie sugeruję jednak dodanie rezystora w szereg z bramką, bo Twój mikrokontroler może wystrzelić z kosmos. Mosfety mają zły nawyk pobierania bardzo dużego prądu przy przełączaniu (z punktu widzenia procesora to...
Drukarki najczęściej miały dwuuzwojeniowe silniki z magnesami trwałymi w wirniku i stojanem o konstrukcji kłowej. Ilustrację sterowania i pracy znajdziesz tu: http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step... Obszerne materiały na temat silników skokowych i sposobów sterowania (praktycznie wszystko co potrzebujesz) znajdziesz tu: http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step...
W drukarkach czesto spotyka sie silniki unipolarne, nie wiem jakie posiadasz ale ten sterownik TEA3718 jest dla bipolarnych. Najwygodniej chyba polaczyc uC z PCF2803 i masz sterownik dla 2 silnikow unipolarnych. Schematow mnustwo na elektrodzie i oczywiscie w google. Chocby tu http://www.elektroda.pl/rtvforum/sutra17... tyle ze zamiast...
Silnik ma pewien współczynnik K, niezależny od oporności i dopuszczalnego prądu uzwojeń - występuje on we wzorze na moment siły (moment = K * prąd), i na SEM przy obrocie (SEM = K * prędkość kątowa). Moc mechaniczna jest iloczynem momentu siły i prędkości kątowej; napięcie = prąd * opór + SEM. Napięcie powinno być do 5V kiedy silnik stoi i SEM=0; jeśli...
Kolego a zaglądałeś w podwieszony na tym forum [URL=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... (klikamy)??? Silnik unipolarny czy bipolarny?
Biorąc pod uwagę dopuszczalną wydajność wyjść Atmegi zwiększ R1 do 200-470ohm. Myślę, że dla tych tranzystorów nie ma to większego znaczenia (negatywnego). W swoich układach z powodzeniem stosuję około 50-80ohm i nie ma żadnych problemów. Zresztą wiele układów jest gdzie występują opory rzędu 10ohm (albo wcale) i też działa bez szkody dla uC. Co innego...
Witam ! Silnik krokowy z czterema przewodami to silnik bipolarny, nie wysterujesz go ULN2003. http://forum-cnc.pl/index.php?topic=1656... Pozdrawiam. Stefan
Hmm, ten sterownik jest nieźle zabezpieczony - o ile go nie uszkodzisz podczas lutowania (ani nie zewrzesz wyjść) to go nie uszkodzisz, gdyż ma wbudowane w siebie odpowiednie układy dbające o opóźnienie, aby nie zaczęły się otwierać 2 tranzystory mostka, jeśli drugie 2 się jeszcze nie zamknęły. Mam takie 2 w płytce do inżynierki: były wylutowywane z...
Skoro to jest silnik krokowy 6-przewodowy, to można go połączyć na różne sposoby. Użyj np. połączenia tak, aby go wykorzystajć jako 4-przewodowy silnik bipolarny i do tego dobierz driver. Tak jak pisałem, jak wejdziesz np. na stronę allegro micro to masz tam selektor produktów, wybierasz kontrolery silników krokowych (stepper motor), napięcie i prąd...
Informatyka jest moją techniczną miłością, a elektronika miała być tylko kochanką. Widać, że ta druga coraz więcej czasu absorbuje :) No to musi awansować, by dorównać tej pierwszej :D Zastanawia mnie do czego są diody łączące emiter z kolektorem - zabezpieczenie? Tak, a wyjaśnienie znajdziesz tutaj (to jeden z artykułów z linka który podałem Ci wcześniej):...
Witam ! (at)vapebox60 Jaki typ silnika krokowego ? (unipolarny czy bipolarny ?) Jaki sterownik ?
Najpierw podaj jakieś konkretne dane techniczne - jaki zakres ma być brany pod uwagę. Silniki krokowe bywają unipolarne, bipolarne i uniwersalne - mają odpowiednio 5, 4 i 6 wyprowadzeń z uzwojeń (w minimalnej wersji uzwojeń). Typowy silnik wymaga 200 kroków na 1 obrót. Sterownik silnika może być unipolarny (ma na wyjściach 4 jednakowe tranzystory, np....
konkretnie jak ma wyglądać sterowanie oraz którym z portów PC tzn. LPT , RS232 , USB zacznij od tego tematu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... oraz z przyklejonego na tym forum o sterowaniu przez RS232
Zadziała, ale nie najlepiej, gdyż takie zwykłe tranzystory mają spore napięcie nasycenia - BD13x może mieć ponad 0,5V przy tym prądzie i wtedy z 3V zasilania na silnik dostanie się tylko 2,3-2,5V. To duży spadek, bo ok. 20% napięcia zasilania nominalnego 3V, ale najgorsze, że temu tranzystorowi trzeba dać prąd bazy co najmniej 1/20 prądu kolektora czyli...
Jeśli tak, to trzeba mu podawać 8 sygnałów Z całym szacunkiem; unipolarny ma zwykle 1 wspólny przewód i 4 fazy Po cholerę 8 sygnałów? Chyba że ma Kolega na myśli dwa silniki. Docelowo i tak nie widzę sensu takiego sterowania, ponieważ silników ma być 4. A są gotowe układy sterowników uni/bipolarnych, i takie sterowanie poprzez step/dir będzie łatwiejsze...
Najpierw zostaw ten chopper w spokoju. Na tranzystory podaj takie napięcie, żeby silników nie spalić. I zrób sekwencję w sterowaniu półkrokowym.
Potrzebujesz po dwie pary układów L297 i L298 - na elenocie powinny być noty katalogowe. Układy te to logika sterująca i człon wykonawczy do sterowania silnikami bipolarnymi. W ten sposób do niezależnego sterowania silnikami potrzeba 4 linie portu, a przy odpowiednim programie sterującym 3 linie - w pierwszym przypadku po jednej lini na krok i kierunek...
Witam, typowy silnik krokowy (impulsowy) - bipolarny stosowany w mechanizmach zegarków stabilizowanych rezonatorem kwarcowym ... :D Produkowane są specjalizowane układy scalone do sterowania, np. polskie; MC1210N i MC1211N. Pozdrawiam
35k RPM (580 obrotów na sekundę) to rzecz nieosiągalna dla silnika krokowego. Zgaduję, że RebellionArts mógł mieć na myśli kroki, albo pełną sekwencję zmian sygnałów (dla 2 cewek bipolarnych bez half-, a tym bardziej mikrostep, to są 4 kroki). Z mojego doświadczenia przy sterowaniu silnikiem krokowym duża bezwładność w połączeniu z małymi oporami ruchu...
W stacji dyskietek masz dwa silniki jeden od zmiany położenia głowicy , drugi od napędu samej dyskietki , pierwszy to silnik krokowy bipolarny do sterowania wymagane są 2 mostki H lub scalany mostek np L293D ,drugi to silnik BLDC wymagający już bardziej zaawansowanego sterownika np TDA 5140A
Witam zamieszczam link do sterownika :) http://www.sklep.avt.com.pl/photo/_pdf/A... pozdrawiam :)
Witam!! Posiadam działający sterownik silnika unipolarnego, czy można w jakiś łatwy sposób zmodyfikować go tak aby było można na nim uruchomić silnik bipolarny? (generatorem sygnału wprawiającego w ruch silnik jest mikrokontroler 8052):D
szukam schematu silnika krokowego z 4 wyprowadzeniami tzn jak podłączyc żeby to działało :idea:
Od jakiegoś czasu jestem w posiadaniu silnika krokowego który posiada cztery wyprowadzenia. Początkowo myślałem że to silnik krokowy bipolarny jednak po pomiarze omomierzem okazuje się że silnik ma wyprowadzenia w układzie gwiazdy to znaczy pomiędzy przewodem czarnym a pozostałymi przewodami jest 125 om. Natomiast pomiędzy niebieskim, żółtym i czerwonym...
Mały?...wizyta w kontenerze elektrośmieci pod (np.) Carefurem i napęd 1,44 ze starego komputera, dziś parę było, także dwa unipolarne, nie brałem...
Po pierwsze, przydałoby się wiedzieć, jakim prądem można to zasilać, żeby nie przegrzać uzwojeń. Najlepiej, skoro pisze na nim 220-240V~, podłączyć go do sieci i zmierzyć; skoro piszą 4W, to może to jest dopuszczalna moc tracona w uzwojeniach. Po drugie, przy 50Hz indukcyjność cewki ograniczała szybkość zmian prądu - przy 0,2Hz ten efekt będzie znikomy....
Ten schemat jest bardzo "zastępczy" i przypomina wszystko poza silnikami krokowymi :D Silniki bipolarne zasila się zazwyczaj mostkami H. kolego tu jest jedna cewka sinika i 1/2 mostka h schemat jest czytelny nie wiem poco odpisujesz cos co nie jest odpowiedza na moje pytanie - lubisz nabijac sobie posty tak ? coraz czesciej mam wrazenie ze na elektrodzie...
http://obrazki.elektroda.net/91_12576332... Witam dzisiaj chciałem przedstawić prosty projekt sterownika 6 silników korkowych. Najpierw właściwości układu Sterowanie 4 silnikami bipolarnymi i 2 silnikami unipolarnymi Napięcie zasilania dla silników krokowych bipolarnych 0-36V Napięcie zasilania logiki (na schemacie opisane jako +5V) Napięcie...
Witam Posiadam kupiony sterownik FMD2740A, który chciałem wykorzystać do sterowania silnikiem bipolarnym. Na silniku brak oznaczeń, podczas testowania silnik zaczął dziwnie działać. Przewody silnika podłączone w ten sposób, A+A- jedno uzwojenie, B+B- drugie (rezystancja uzwojenia 1.4 Ohm'a). Wejścia sterownika ENA, DIR podłączone do masy, a STEP zasilane...
Sterowanie bezpośrednio portem procesora elementów indukcyjnych to nie jest dobra praktyka nawet w przypadku gdy wydajność prądowa była by wystarczająca :) No chyba, że się chcesz pozbyć większej ilości procesorów :) Przekaźniki, silniki itd steruje się zawsze choćby najprostszym obwodem z tranzystorem bipolarnym czy MOSFETtem i nie ma sensu tu kombinować.
http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum82... Przyklejony temat...
Witam, Mam problem z wysterowaniem silnika bipolarnego (4 przewody idące do cewek). Dokładnie jest to aktuator liniowy. Program, który napisałem powinien działać, ale niestety nie działa, jak to w życiu bywa... Nie wiem, czy problem w sprzęcie, czy jednak...w moim programie. Generalnie w skrócie: mam 5 wejść do układu scalonego odpowiedzialnego za sterowanie...
Co do ostrzeżenia kompilatora, to stała F_CPU często ustalana jest w pliku makefile (a następnie przekazywana do kompilatora opcją -D). Korzystając z takiego rozwiązania proponuję ustawić jej wartość jedynie w pliku makefile i usunąć definicję z programu. Jeśli chodzi o program, to na pierwszy rzut oka widzę nieskończoną pętlę w nieskończonej pętli....
Czy można przy pomocy jakiegoś wzoru obliczyć prędkość obrotową mając częstotliwość przełączania sekcji ? Na pewno można, wystarczy tylko, że podasz nam obciążenie silnika w jednostce czasu, uwzględniając przy tym, jak wyżej pisał kolega, że zmienia się ono za każdym podmuchem,itp. Silnik BLDC nie zadziała Ci bez sprzężenia zwrotnego, tj czujnika pozycji...
L298 to 2 mostki H ten układ głównie służy do sterownia silnikami bipolarnymi można dorobić układ na tranzystorach do pracy z silnkiem unipolarnym odpowiedni prąd będzie miał układ STA 401A http://alfa.iele.polsl.gliwice.pl/elenot... zobacz również projekty z tej strony http://pminmo.com/
Witaj. Na początek pytania: 1. Jaki cel przyświecał Tobie w zakresie tranzystorów na pinach 2A i 3A? 2. W jaki sposób osiągniesz stan wysoki na pinach 2A i 3A?
witam.posiadam procesor at89c52 i nie mam zadnego programu ktory mozna by wgrac do procesora(hex,bin).potrzebny mi taki zeby chociazby za pomoca dwoch przyciskow mozna by sterowac silnikiem krokowym(np. lewo-prawo),moj silnik krokowy to siln. bipolarny 4 przewodowy.z gory dzieki.pozdrawiam Przeniosłem z Automatyki i Robotyki
Chciałbym żeby silnik chodził prawo/lewo w zależności od tego którą opcję wybiorę, regulacja obrotów i fajnie byłoby układać jakieś algorytmy które by powtarzał. Koniecznie chciałbym żeby był podłączony pod kompa. A jakiś program w polskiej wersji językowej? Np. spolszczony Mach albo coś trochę prostszego.
Witam. Mam pytanie czy mozna silnik krokowy bipolarny(4 przewody) sterowac z ukladu ULN2802. Czy przy odpowiednim sterowaniu lini IN tego uklady miedzy odpowiednimi OUT mozna dostac +/- oraz -/+.Bo jesli tak to rozumiem ze takie linie mozna traktowac jak zasilanie cewek silnika. Dzieki.
Witam. Do układu uln 2803 można podpiąć tylko silnik unipolarny i sterować go falowo lub fazowo. Do sterowania bipolarnym potrzebne są 2 mostki H przeważnie zintegrowane w dedykowanym układzie scalonym np. TA 8435H.
Witam. Szukałem schematu do podłączenia silnika bipolarnego przez port LPT lecz niestety znalazłem tylko schemat z silnikiem unipolarnym. Myślę, że poradzę sobie z programowaniem, choć cieszyłbym się z instrukcji jak napisać taki program w C++. Byłbym bardzo wdzięczny za ten schemat.
sterowa tranzystor bipolarny silnik bipolarny bipolarny silnik
wymiana resora dolnego zasilacz stacja roboczy klima czujnik temperatury vectra
Wyłącznik LCA 1 nie załącza się - diagnostyka i naprawa Olej Stihl PTY LTD do piły NAC CTS 45 40 01 na dotarcie