Witam, Podczas próby demontażu wskazówek w liczniku VW T4 '97 niekontrolowanemu otwarciu uległ silnik krokowy sterujący wskazówką obrotomierza. W związku z tym mam pytanie - czy kółeczka zębate znajdujące się wewnątrz wymagają specjalnego ustawienia względem siebie tak, aby obrotomierz zachowywał się...
Też nie krokowy, zwykły silnik prądu stałego, zasilany napięciem proporcjonalnym do prędkości
Dzięki za przykład z samochodzikiem. Pokombinuje jeszcze w BASCOM z odczytem danych z Rs232. Sprawdzę tez jak działa kontrolka comm.ocx Znalazłem tez ciekawe opracowanie: www.serasidis.gr/circuits/... można tym jedynie włączać lub wyłączać 8 urządzeń (1 bajt) a...
Witam, Jestem osobą stawiającą pierwsze kroki w programowaniu silników krokowych, usiłuje zaprojektować mechanizm do poruszania manipulatorem 3D (mój własny pomysł) do jego sterowania posłuży dokładnie 6 silników krokowych model to : "sm-42byg011" są to silniki bipolarne sterowane PWM. Oczywiście wraz...
Cześć, ostatnio kupiłem używane bipolarne silniki krokowe. R = 1,6 Ohm; I_max = 1,5 A; U = 2,5V; M = 0,43Nm; L = 12,5mH; 200 kroków na obrót. Ażeby nimi sterować, zrobiłem dwa mostki H na tranzystorach bipolarnych. Silniki zasilam napięciem +12V, jak pokazano na schemacie, nie ma na nim rezystora...
Ostatnio eksperymentowałem ze sterowaniem silnikiem krokowym przez ATMEGA8515 i ULN2803. Zmontowałem układ według schematu zamieszczonego poniżej. Zaprogramowałem uC w Bascomie z takim programem: Config Portb = Output Dim Licznik As Byte Dim A As Word Licznik = 0 Do For A = 1 To 200 Waitms 10 Incr...
Witam serdecznie. Chciałem poprosić o pomoc w tym prostym projekcie. Na płytce prototypowej podłączyłem do µC układ L293D, do niego silnik krokowy z czterema wyprowadzeniami(silnik z drukarki). Wszystko podłączyłem wg noty katalogowej drivera. Mój problem polega na tym, że po odpaleniu programu...
wiec tak silnik ma 6 wyprowadzen z tego dwa sa polaczone. Testowalem silnik najpierw bez sterownika na te dwa wyprowadzenia dalem +zasilania i poszczegolne wyprowadzenia zwieralem do masy spisalem sobie pokolei jak mam podpiac zeby silnik sie obracal podpialem te wyprowadzenia do tranzystorów od T1-T4...
Toż to BASCOM! '$sim $regfile = "ATtiny2313.dat" $crystal = 20000000 $hwstack = 64 $swstack = 16 $framesize = 32 Enable Interrupts Config Int1 = Falling Enable Int1 'włączenie przerwania On Int1 Imp Config Timer1 = Timer ,...
Witam, Postanowiłem zbudować sterownik silnika unipolarnego z wykorzystaniem mikrokroku. Do tego celu użyłem Atmegi8. Steruje ona 4 MOSFET'ami poprzez PWM. Przebieg napięcia daje ładnego sinusa. Sinusy przesunięte sa o 90st jak to w teorii jest. Problem mam z płynnością ruchu silnika. W momencie gdy...
Witam, Odebrałem ostatnio silnik krokowy i sterownik takie jak w poniższych linkach. Do poprawnego sterowania potrzebna jest wiedza o ilości kroków na obrót oraz czas co jaki podawany ma być sygnał na złącze PUL. Kiedy pisałem program w bascomie i podawałem sygnał toggle na dowolny pin...
Witam, mam mały problem ze sterowaniem silnika krokowego za pomocą potencjometru. Postaram się szerzej opisać mój problem. Podczas działania programu wartość ADC dość mocno skacze mimo zrobionego zabezpieczenia. Silnik gubi kroki. Do celów testowych używam płytki prototypowej z procesorem ATMega32...
Witam W moim projekcie występuje silnik krokowy, którym steruję z zewnętrznym sterownikiem. Potrzebuję więc jedynie generować sygnały DIRection i PULse. //Będzie to odwrócone wahadło. Nie mam sprzężenia zwrotnego od silnika. Silnik będzie przesuwał liniowy wózek. Będę chciał zaimplementować...
Co do ostrzeżenia kompilatora, to stała F_CPU często ustalana jest w pliku makefile (a następnie przekazywana do kompilatora opcją -D). Korzystając z takiego rozwiązania proponuję ustawić jej wartość jedynie w pliku makefile i usunąć definicję z programu. Jeśli chodzi o program, to na pierwszy rzut...
Witam, Można powiedzieć, że zaprojektowałem układ sterowania silnika krokowego. Cały układ sprowadza się do generatora przebiegu prostokątnego (XFG1) układu CMOS 4017, czyli licznika Johnsona, gdzie wejściowy sygnał zegarowy ustawia stan "1" na jedno wyjście układu, pozostałe zera. 0-1-2-3-4-5-6-7-8-9 1-0-0-0-0-...
Po modernizacji mojego plotera lub nawet trzyosiowej wiertarko-frezarki sterowanej numerycznie, silnik krokowy osi Y zaczął zachowywać się tak, jakby gubił kroki. Było to spowodowane niedostatecznym momentem hamującym silnika - naprężenia powstałe w czasie ruchu powodowały cofnięcie silnika o jeden...
O jakich diodach piszesz? Nóżka 15 U2 resetuje licznik. Zwarcie jej z nóżką 10 U2 sprawia że licznik liczy do 4 następnie resetuje się i liczy znowu od 1.
Jeśli mam być szczery to potrafię korzystać z google i zależało mi na szybkim i prostym wytłumaczeniu, jakie timery jak zdefiniować odpowiednio czasy i jak obsłużyć te przerwania. W C robiłem głównie aplikacje konsolowe i znam konstrukcje pętli, umiem korzystać z instrukcji warunkowych i ogólne podstawy....
Witajcie. Ja też przymierzam się do zbudowania urządzenia, a dokładnie skanera dyskotekowego na tym sterowniku - ale chcę na razie wykorzystać tylko część audio bez mikroprocesora ponieważ chciałbym aby mój układ pracował na licznikach, a wszelkie rozkazy odbywałyby się na bramkach AND i NAND. Również...
Witam i mam takie pytanie: co w tym programie jest źle :?: Kod: [syntax=basic4gl] $regfile = "attiny2313.dat" $crystal = 8000000 Config Portd = Input Portd = &B00000000 Config Portb = Output Portb = &B0000000 Config Timer0 = Timer , Prescale = 64 On Timer0 Przerwanie_co_2ms...
Taki sterownik STEP/DIR to jest dobry do CNC a nie do ręcznego sterowania silnikiem. Trzeba go uzupełnić o generator impulsów (jedno wciśnięcie przycisku - obrót o kilka kroków) oraz układ wyłączający zasilanie silnika na czas postoju żeby się nie grzał. Będzie to wyglądać to jakoś tak: Potrzebne...
Witam wszystkich. Mam pewwien maly problem i pomyslalem ze zapytam fachowcow. Posiadam sterownik silnika krokowego (a raczej kilka) 4,2A podzial 1/128 ktore maja wejscia izolowane (optyczne). I jeden impuls na wejsciu terownika to wiadomo jeden krok silnika. Chce to sterowac z atmega128 i dotad...
"jacekk232" chodzi mi o to aby mozna regulowac predkosc obrotowa za pomoca przyciskow S1 i S2 z rozdzielczoscia od 1obr/min do maksimum. Zmienilem podlaczenie przyciskow S1 i S2 aby mozna bylo wykorzystac licznik/timer procesora Attiny2313. Tylko nie bardzo wiem jak skonfigurowac timer zeby mozna bylo...
Witam. Program ma działać w ten sposób, że w terminalu Realterm na komputerze wpisują sobie zadaną liczbę kroków i silnik wykonuje dokładnie to liczbę kroków. Problem mam z transmisją danych liczby kroków. [syntax=c] #define F_CPU 8000000 // prędkość procesora w Hz #define UART_BAUD 9600 #define...
Witam. W załączniku przedstawiłem mój pomysł na sterowanie bipolarnym silnikiem krokowym. Jak na razie tylko w jednym kierunku. Z generatora- docelowo z poru LPT- przychodzi przebieg prostokątny na wejście licznika. Licznik zlicza do 4. Co 4 impuls z licznika z wyjścia Qc podawany jest na rejestr przesuwny...
Witam! Odpuść sobie enkoder, bo nie wiesz jak działa. Enkoder przetwarza położenie kątowe na sygnał cyfrowy, więc się do tego nie przyda. Widziałem w sieci taki miernik: - 2 piłeczki pingpongowe przeciete na pół - są 4 połówki, - te połówki są zamocowane na krzyżaku, który obraca się na pionowej...
Musisz mieć licznik kroków. I dopasować go do sygnału z ADC. I jeśli sygnał z ADC jest większy niż ten licznik to silnik ma wykonać jeden krok w prawo a jeśli mniejszy to jeden krok w lewo. Swoją drogą to jest typowe zadanie dla serwa modelarskiego a nie dla silnika krokowego. Ale na silniku krokowym...
Witam, mój wpis będzie związany z układem ULN2003, podłączonego do AT89C52. A, że zdjęcie to więcej niż tysiąc słów, dodaje dwa, które wyjaśnią mój problem (załącznik). Brak reakcji ze strony ULN2003, o czym może świadczyć, oprócz mojej niewiedzy w tym temacie? Pozdrawiam, only. [syntax=...
A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to silniczek...
Nie chcę Cię zbytnio martwić ale postawiłeś dwa raczej sprzeczne założenia dla tego układu. Układ ma być prosty, posiadać jakiś wyświetlacz ale nie może mieć mikroprocesora. Tak się jakoś składa że mikroprocesor drastycznie upraszcza cały układ. Tego co byś chciał nie da zrobić się prosto nie używając...
Witam. Próbuję zaprojektować od podstaw sterownik silnika krokowego. Na razie udało mi się coś takiego : Działa to tak, że timer 555 generuje sygnał o różnych częstotliwościach i wypełnieniu 99% (dobrze jest ?), który jest podawany na wejście licznika 4017. Później 4017 "dzieli" sygnał pomiędzy...
Witam ! Mam problem z nauką - nie wiem od czego zacząć . Muszę stworzyć układ który będzie sterował silnikami krokowymi - ilość obrotów jaką ma wykonać i prędkość . Do tego silniki liniowe , albo serwonapędy . OPIS DZIAŁANIA : Muszę zgrać ze sobą takie rzeczy : 1)silnik który będzie poruszał...
Mam zapytanie i prośbę w pomocy odnośnie konfiguracji stanowiska, które zbudowałem, a mianowicie mam do dyspozycji sterownik PLC: 7CP474.60-1, 7CM211.7 oraz moduł licznika pomiaru drogi NC161. W mojej aplikacji (zamieszczonej w załączniku) posiadam również podłączony sterownik silnika krokowego MD7542A,...
Silnikiem krokowym możesz sterować krok po kroku. On nie musi wcale się obracać. Możesz robić 1 krok np. na 20 lat - chyba powoli ? :) Ważne jest to aby przełożenie było duże aby jeden krok nie powodował przeskoku z przed punktem ostrości za punkt ostrości. Reszta to pestka - mnóstwo tego w sieci...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim...
Przyciski podłącz do przerwań Int0 i Int1, kod obsługi silnika daj do przerwania przepełnienia timera, przerwania int0 i int1 żeby zmieniały okres przepełnienia licznika, a przerwanie licznika powodowało zmiane kroku silnika.. na takiej zasadzie działa mój sterownik (avr, source nieudostępniam)
Jesteś świadomy tego że silnik krokowy nie da sie sterować przy pomocy prostego taniego układu zdalnego sterowania z zabawki?? do silnika krokowego potrzebujesz specjalizowany sterownik albo licznik dziesiętny z miżliwościa zliczania w obie strony albo najlepiej mikrokontrolera
Witam. Jakiś czas temu zajmowałem się tematem silników krokowych i sposobów ich sterowań. To, co chcesz zrobić, to sterowanie mikrokrokowe.W tym linku znajdziesz trochę podstawowych informacji na ten temat: - szukaj cyklu artykułów "Silniki krokowe od podstaw" (o sterowaniu mikrokrokowym jest...
Witam, Dla Twoich potrzeb nadałby się sterowniczek - Crouzet Millenium 3 Custom: 10-cio bitowe wejście analogowe lub szybki licznik do określenia bieżącej pozycji zębatki nr 1. Wyjście SSR sterownika zaprzęgnięte jako sterowanie PWM (szybkość i osiągnięcie zadanej pozycji zębatki nr 2). Wewnątrz programu...
Na stronie 7 masz wykres przebiegów, o okresie 20... Można coś w tym uprościć: dla silnika nie ma znaczenia, jakie potencjały masz na końcach uzwojenia, a tylko ich różnica, więc nie trzeba podawać np. par potencjałów -1V i +1V, 0V i 0V, +1V i -1V, można je zastąpić 0V i +2V, 0V i 0V, +2V i 0V - a nawet...
Jaki konkretnie procesor? ATMEL to dość ogólnie napisane :) Wysłanie sekwencji 0 na port B? Co to znaczy? Czy przy starcie wartość wysyłąna na port B to ff i co jakiś czas jest dekrementowana aż do wartości 0? Klawisze podłączone są do jakiego portu? D? Całego programu ci nie napiszę ale coś spróbuje...
A jakim silnikiem chcesz sterować? JEśli najprostszym (unipolarnym) to sprawa jest prosta. Do wyjść sterownika podłączasz jakieś tranzystorki (chyba że to mały silniczek krokowy i prze przekroczysz dopuszczalnego prądu). W sterowniku piszesz program wykorzystujący licznik. Liczysz od 0 do n, gdzie...
Witam. Pomimo, że mam nikłe pojęcie o silnikach krokowych, to mam jedno, wydaje mi się ważne pytanie - sugestię... Skoro, to rzeczywiście ma być s. krokowy, to w jakim celu jest tam umieszczony licznik obrotów (jakby "powiększony" układ z myszki ;)... Wydaje mi się, że właśnie główną ideą i zaletą...
Ręki nie dam sobie odciąć. Muszę jeszcze raz dokładnie przejrzeć program, bo pisałem go "na kolanie". :D Dopisek: W końcu znalazłem błąd! Jednak błędny okazał się program. Zadałem 20 kroków z częstotliwością 0,5Hz, tak żebym mógł je policzyć. Silnik wykonał 25 kroków i już wiedziałem,...
Tak, dla ustalonego wzorca sterowania wystarczy tu licznik Jonsona oraz translator i stosowne drivery (klucze tranzystorowe) do silnika, a poprzez zmianę wartości częstotliwości zegarowej tego licznika uzyskuje się zmianę wartości częstotliwości sterowania. Wujek Google Twoim przyjacielem, a hasła...
Witam, Mam problem - napisałem program do sterowania silnikiem krokowym (w małym ploterze CNC z osiami X, Y). Sterowanie jednym silnikiem odbywa się bez najmniejszego problemu (silniki bipolarne, na wyjściu mostki H z mosfetów) natomiast gdy chcę dołączyc do tego sterowanie drugą osią, działa ono tylko...
Tak jak kolega napisał dobre napięcie to ok 36V. Musisz mieć zapas przy hamowaniu silnika. Na wejścia pul, dir, ena podajesz sygnały 5V nie musisz dawać żadnych diod. 5V DC na PUL+ a 0V DC na -. Z 24V DC wystarczy rezystor ok 2,2kOma. Co do sterowania miałem kilka przypadków, że sterowniki po 160...
witam . Tak też uczyniłem wykorzystałem sterowanie od wentylatora przez przekaźniczek układem- sterownikiem silnika krokowego jak wyżej wspomniałem. Steruje dół góra. Co do dc to nie jest to takie całkiem proste - trzeba to zrobić przez przekładnie najlepiej ślimakowa wtedy jest mnie kółek zębatych,...
A zastosować licznik rewersyjny + DAC (choćby na drabince z oporników, to się nazywało [url=]Covox) + komparator - jeśli napięcia z DAC-a jest za duże, to zmniejszamy stan licznika i cofamy silnik, jak za małe - zwiększamy stan licznika i silnik do przodu. Komparator musi mieć histerezę większą, niż...
10 lat temu robiłem prace dyplomową z silników krokowych. W swojej pracy do sterowania wykorzystałem linik dwukierukowy oraz dekoder 1 Z 10 ale wykorzystując tylko 4 wyjscia a licznik licyzł do 4. wysrarczała podawać sygnał na jedno lub drugie wejscie linika a silniki kreciły sie albo w lewo...
Zrobiłem kiedyś układ sterujący ze scalaka 4017, czterech tranzystorów wieeeelu diod i multiwibratora jako generatora sugnału taktującego dla licznika. Multiwibrator miał regulację itp., ale głównie chodzi o to, że sterownik miał możliwość półkrokowego sterowania i jest to dowód, że można zastosować...
Witam Chcę napisaę w Delphi prosty program do sterowania silnikiem krokowym ( czyli w przód, tył, i obrót o konkretną ilość kroków) podejrzewam ze program nie bedzie trudny,miaowicie sterowanie bedzię się odbywało za pomocą porty LPT. 2ma pinami, 1wszy to Up/Down czyli kierunek 2gi zegar czyli ilość...
Mam jeszcze inny pomysł na ten sterownik. Parę lat temu zaprojektowałem sterownik do silników 5 fazowych z uzwojeniem typu pentagram na prostych układach logicznych TTL. Końcówka mocy zbudowana była na układzie 4AM11, który znalazłem w starym ksero CLC300 Canona. Potrzeba 3 takie scalaki. Każdy zawiera...
Witam:) Chciałbym się dowiedzieć czy układ który jest przedstawiony na rysunku będzie działał Chciałbym aby układ działał w ten sposób: Generator astabilny na LM 555 generuje impulsy, które docierają do licznika rewersyjnego, który zlicza w górę lub w dół L/P. Sygnał z licznika jest dalej podawany...
Witam Jak wysterować cyfrowo silnik krokowy (4 bieguny) jak w temacie za pomocą widocznych na zdjęciach bramek logicznych, aby: - po załączeniu wykonał 3 obroty w prawo i 3 obroty w lewo , zliczał na liczniku -po nacisnieciu "STOP" zatrzymał sie po 2 obrotach 1 obrót odpowiada 104 krokom silnika Nie...
No nie jest raczej poprawne. W takim razie można dać warunek w warunku, w tym przypadku zmianę stanu portu B na przeciwny umieściłbym w warunku bit_is_set(PINA,0). Teraz chyba by było ok... Dobrze kombinuję? EDIT: Jednak odpuściłem sobie wykorzystanie timerów i skorzystam z funkcji delay, ponieważ...
Próbuję najpierw dopalić ten enkoder na przerwaniach. Przegrzebałem pół internetu i stworzyłem coś takiego. Działa to, ale co czwarte przesunięcie enkodera. Nie wiem w czym błąd. [syntax=c]#define PHASE_A ( GPIOC->IDR & ( 1 << 10 )) #define PHASE_B ( GPIOC->IDR & ( 1 <<...
Jak masz wolno-zmienny enkoder (impulsator) to można podpiąć kanały A i B pod wejścia zwykłe. Program: jak jest A i narasta (zbocze) B to funkcja zwiększ rejestr (+1), a jak jest B i narasta (zbocze) A to zmniejsz (funkcja -1) rejestr szybkości krokowej. Można podłączyć pod szybki licznik (wtedy praca...
zy wystarczy jak zbuduję prosty układzik na tranzystorach sterowanych bezpośrednio (ewentualnie przez driver) ze sterownika (a sekwencja impulsów będzie w programie sterownika), czy lepiej wykorzystać jakiś scalak, który będzie otrzymywał dane ze sterownika (kierunek i impulsy) i odpowiednio sterował...
Witam. Sygnały sterujące do SMA7029 można wytworzyć zarówno programem komputerowym, jak i "sprzętowo" (liczniki, przerzutniki, rejestry, itd.). Opisywane to było wielokrotnie na forum. Aplikacja układu SMA jest bardzo przystępnie opisana w katalogu, jeśli nie wiesz, jak z tego skorzystać to znaczy,...
Witam, Nie wiem czy to odpowiedni dział- nie znalazłem innego który by bardziej pasował. Mam problem z obrotomierzem w Hondzie CBR 600 F3 z `97. Problem polega na tym że w pewnym zakresie obrotów wskazania obrotomierza w przedziale obrotów od 7tys do końca tj. 13,5tys skacze i waha się o jakiś tysiąc...
Więc PWM ciebie nie dotyczy, to załatwia (powinien) sterownik silnika krokowego. Ty dostarczasz sygnały sterujące czyli zezwolenie, kierunek i kroki. Zezwolenie i kierunek obsłużysz normalnymi wyjściami sterownika, a kroki wyjściami szybkimi. Nie znam Unitronicsa, ale do sterowania krokami funkcja PWM...
Zatem tego typu silniczki występujące w licznikach to silniki 2 fazowe bipolarne. Wysterowałem go mostkiem typu H, a kolejne sygnały sterujące odczytałem z ilustracji: Rys 8, dział 2.1.3 Sterowanie pełno krokowe. [url=]Link Film ilustrujący efekty: [youtube][/youtube]
Super, dzięki za wyczerpującą odpowiedź. Poczytałem troche o tych sterownikach, czyli przełącznikami nastawiamy rozdzielczość i prąd. Bardzo ciekawi mnie możliwość całkowitego zatrzymania i automatycznego zmniejszenia poboru mocy, żeby silnik się nie przegrzewał, a pomimo to trzyma mocno. Zamówiłem...
Witam widzę że kolega levy^ zrobił coś czego potrzebuję, ale się nie odzywa więc może ktoś inny pomoże. Potrzebuję takiego zestawu do starego licznika na linkę, ponieważ nie mam już możliwości jej podpięcia. Czy ten silnik krokowy ze sterownikiem + czujnikiem abs z dyferencjału zadziała jako prędkościomierz???? pozdrawiam
Proponuje zamiast sprawdzać zużycie gazu krokowym, to wstawić licznik przepływu na przewód zasilający parownik.
Jeżeli ten przełącznik ma "wyraźne" (mechaniczne) momenty wskoczenia na wybieraną pozycję to możnaby zastosować silnik dc z przekładnią; ale zamocować go z określonym luzem (powiedzmy ...= 10 stopni). Jeden z pakietów przełącznika wykorzystać jako impulsator/detekcja osiągnięcia załączonej pozycji (czyli:...
Zasilanie jedno, stabilizowany zasilacz 12V. A powinny być osobne źródła? Jaka jest rezystancja cewek silnika i jaka wydajność prądowa zasilacza? Nie ma problemu z "przysiadaniem" napięcia w rytm kroków silnika? Powiem szczerze że byłem pewny że odpiszecie mi że ten układ tak ma i trzeba zrobić...
Pewnie że jest- ostatecznie program napisany w C jest zamieniany najpierw na asm. Nie znam asm- ale z tego co widzę wynika chyba że procesor jest sterowany impulsami zewnętrznymi i wystawia sygnały do sterowania silnikiem. Popraw mnie jeśli źle ten program zrozumiałem. Jeśli tak jest jak zrozumiałem...
I teraz najważniejsze pytanie - jak policzyć wartość do wstawienia w nawiasy, żeby silnik faktycznie obracał się tak jak potrzebuję. Obliczenie tego nie jest problemem ale generalnie ta metoda która próbujesz ma jedną wielką wadę. To że wyliczenie czasu dotyczy pojedynczego kroku i jakby tu nie...
OK,ok, wczoraj przysiadłem nad tym silnikiem z pięcioma wyprowadzeniami i jest dokładnie tak jak Kolega napisał. Dziękuje bardzo za pomoc. I jeszcze jedno... Czy do sterowania takim silnikiem nadaje się licznik dziesiętny (4017) oczywiście z tranzystorami dużej mocy, czy darlingtona ? Tylko jest jedna...
:arrow: gretzky Jeśli moc silnika jest niewielka np silnik ze starej stacji FDD 5,25 lub innych podobnych to wystarczy US 555, Jakiś licznik najlepiej +, - np 193, 4 szt BC337 oraz kilka RC i mamy sterownik z regulacją obrotów i przełącznikiem kierunku Jeśli Cię to interesuje to daj znać emitea(at)o2.pl...
Witam, Jeśli moge dorzucić swoje 3 grosze, to wykonałem taki układ, jak w załączniku, pomijając diody i Darlingtony na elementach dyskretnych. W zamian zastosowałem ULN 2003, co w zupełności wystarcza do sterowania silników od drukarek, czy stacji dysków. Bazy tranzystorów z ULN-a podłączyłem do wyjść...
-at90s2313 2KB pamięci, uart, eeprom, 15 wejść/wyjść, 2 liczniki (8 i 16 bitowy) 256B ramu.. -programator tańszy niż 4zł (forum) 7 kabelków, podstawka i wtyczka -stopień mocy (bufor) L298N (silnik bipolarny) -albo 4x mosfet buz11 (silnik unipolarny) -rezonator polecam 9,8304MHz (co daje prędkość...
Witam. Sterowanie pełnokrokowe może jest dobre ale półkrokowe chyba jest lepsze. Robię teraz sterownik z półkrokiem, ale nie na specjalizowanym sterowniku lecz licznik MOD8 + dekoder 1 z 8 + "drabinka diodowa". Konstrukcje ograniczania prądu pozostawiam bez zmian Napięcie 12 V, a cewka ma prąd 1.82A. A...
mieszko89 to jaki ty masz tam silnik rakietowy? 6 tys na wolnych obrotach to nawet silniki rakietowe nie mają... a tak apropo to silniczek kroczkowy nie tylko jest używany do utzrymywania obrotów w samochodach ale również w wielu innych urzadzeniach... np licznikach itd... Pozdrawiam
No jasne ale enkoder uprosci sprawe (trzebaby dobudowac licznik zliczajacy okreslona ilosc impulsow, wbrew pozorom nie jest to takie banalne przy TTL/CMOS ;) ) I zapobiegnie sytuacji gdy silnik "przeskoczy" o jeden / kilka krokow.. bo wtedy nie bedzie to 180 stopni ;) To zalezy na jakiej precyzji ci...
Jeśli mamy powiedziane, że sterownik obsługuje silniki bezszotkowe, to nie oznacza to, że obsługuje krokowce. Najszybszym rozwiązaniem jest sterowanie silnikiem przez mikroprocesor. Można także pokusić się o zastosowanie licznika Johnsona (4017). Najszybszą odpowiedzią na twe pytania, to zaglądnięcie...
1. Generator na około 50Hz z regulacją (będzie to regulacja prędkości silnika). Na przykład NE555 lub jeszcze prostszy generator na inverterach. 2. Układ przełączający - licznik 4017 z piątym wyjściem podłączonym do wejścia reset. Do pozostałych czterech wyjść podłącz przez rezystory 4,7k cztery...
No działa na 555 pytanie jak go z prockiem dogadać tak żeby jechał te 122kroki i ani więcej ani mniej.. Mam taka mysl: zakładamy ze rozpędzanie trwa ok 20 kroków i hamowanie 20krokow. procek załącza generator 555 i szybki licznik , ma zrobić 100 kroków kiedy na liczniku jest juz wiecej niz...
A dlaczego nie wykorzystasz gotowego drivera silników krokowych? Cały sterownik już z licznikiem w obudowie wielkości ULN2003. Czyli wymiary wcale by się nie zwiększyły.
Witam. Mam problem ze sterownikiem albo z silnikiem. Silnik bipolarny 12V 0,5A. Impulsy na wejście podaje z PLC i liczba impulsów się zgadza bo liczy je szybki licznik. Na sterowniku mam ustawioną rozdzielczość kroku: 1/8 czyli 1600 na jeden obrót. Silnik przy ok 2100 pulsów czyli ok 80 obr/ min...
Pozostaje problem prędkości. Najlepszym rozwiązaniem byłoby wykorzystanie przerwań OCRxA, OCRxb itp. Jam M32 nie ma odpowiedniej liczby kanałów, użyj Mega324, który ma taka sama pinologię a jest bardziej wypasiony. Wtedy będziesz miał kilka przerwań np [syntax=c]ISR(TIMER0_COMPA_vect) //funkcja obsługi...
witam teraz zmiana typu sterowania jest raczej nie możliwa bo zrobilem to na piechote (na licznikach bramkach i komparatorach 74...). po zmianie ze sterowania "impulsowego" na "stałe" silnik chodzi ok z tym że sie grzeje przy wolnych krokach. ja potrzebuje jego pracę na "szybkich obrotach" tak że teraz...
Pomysł z licznikiem byl by OK, ale przeglądnełem wszystkie mozliwe informacje na temat popularnych liczników i nie znalazlem zadenego co by spełniał potrzebne wymagania. Przeglądając materiały dotyczace ukladów cyfrowych pomyslalem ze moze nie licznik ale rejestr przesówny? Zastanawiam sie jeszce czy...
do sterowania dwoma silnikami najlepiej by bylo zastosowac timer.. i przeznaczyc po 3 bajty(rejestry) konfiguracyjne dla silniczków (kierunek, krok i prędkość).. sposób przez Ciebie zaprezentowany jest według mnie bardzo niewygodny.. lepiej jest użyć tablic z definicjami kroków i licznika kroku...
Witam! mozna sterowac tym sterownikiem ale bedzie ten uklad wiecej kosztowal, bo znajduja sie tam tranzystory 2N3055. To tak z silnikiem 2 przewody jest to zasilanie +12 a pozostale 4 GND musisz poprobowac. dajesz mu zasilanie i pokoleji do pozostalych przewodow dajesz mase i sprawdzaj jakie ma przeskoki...
Czy kit AVT 2160 by się nadał do sterowania takim silnikiem? Pewnie tak, ale czy taniej? Chyba że taki zabytek ktoś Ci sprezentuje. Czy mógłbym w takim razie prosić o jakiś pełny schemat Schemat to sobie musisz narysować. Już pisałem - mostek H na każde uzwojenie jako końcówka. Wcześniej generator,...
Trochę poprawiłem. Zostawiłem tylko jeden timer. To chyba sporo zmieniło w działaniu. #include <stdint.h> #include <avr/io.h> #include <stdlib.h> #include <avr/interrupt.h> #include "HD44780.h"//radzio #include "TWI.h" //radzio #define LICZBA_KANALOW...
Witam. Mój pomysł polega na skonstruowaniu zasilania do tego silnika opartego na liczniku pierścieniowym i tu mam pytanie do Was: Jak myślicie, czy to w ogóle będzie działało?
Wykorzystanie timera do odliczanie czasu impulsów. Tablica z z wszystkimi krokami silnika, zmieniany indeks tablicy po przepełnieniu licznika.
Oczywiście że żaden nie uciągnie. Chodzi o to że te 31.25us to pojedyncza jednostka czasu. Czas po którym licznik się przepełnia. Zliczanie ilości przepełnień daje mi możliwość odliczanie okresu częstotliwości do sterowania. Wszystko gra - stepper motor działa dobrze dla 200-300Hz dla pełnej prędkości...
Dziękuję za odpowiedź. Rzeczywiście jest różnica czy damy = czy == :). Używam AVR studio 4. Nie rozumiem tylko za bardzo, czemu warunki licznik2>licznik1 i licznik3>licznik1 nigdy nie będą spełnione. licznik1 to jest licznik kroków podczas pierwszego obrotu. Za każdym razem gdy krok zostanie...
Jeśli to stanowisko ma być dydaktyczne to takie podejście jest dobre. Tylko jak będziesz robił mostek to zabezpiecz go sobie bo pójdzie dym przy testach i za żadne skarby nie podłączaj bezpośrednio, na każdym sterowniku to zrobisz - kup najtańszy, jedyny argument to wyjście, co do strony programowej...
Już mi się to wszystko dzisiaj miesza.. Proszę o wyrozumiałość po tym co zobaczycie na obrazkach ale totalnie nie radze sobie z jakimkolwiek poruszeniem silnika poprzez enkoder, już nawet nie chodzi mi o synchronizacje tylko, żeby chociaż się poruszył. Proszę o skomentowanie kodu drabinkowego czy chociaż...
Znalazłem ten program. Coś mi się przypomina, że jakieś testy na szybko robiłem przed większym projektem i chciałem się upewnić, że to będzie działać zgodnie z oczekiwaniem :) [syntax=vbnet]'-------------------... ruch silnika krokowego 'SylwekK '8.03.2013 '------...
Generator + licznik do 16 (6) + dekoder BCD na 1 z 10 (10) + tranzystorki lub jakisik wzmacniacz (driver) 1 AB 2 ABC 3 AC 4 ACD 5 AD 6 ADB itd
Witaj, standardowy timer (w zaleznosci od wersji windowsa itd) ma rozdzielczosc cos w stylu 10-50ms. Uzywaj queryperformacecounter. Niestety mialem pad dysku i nie mam gotowego kotu, ale calosc jest banalna. Uyzwasz queryperformacefrequency zeby dowiedziec sie czestotliwosc i potem queryperformacecounter...
przykro mi ale ukłąd nie będzie działał za chiny !! przede wszystkim wszystkie układy fpga mają zegar i muszą działać na clk .. zegar podawany jest z zewnątrz za pomocą kawrca na przykład.. no i opóźnienie musi być odliczane na tym zegarze. Nie można sobie odliczać opóźnienia na podstawie wartości...
zrobilem cos takiego na liczniku paru bramkach i dekoderze
Nie opisałeś dokładnie sposobu obsługi, więc trudno o szczegółową odpowiedź... Przyciski obsługiwane niezależnie mają oddzielne liczniki, a zależnie - wspólne. Przy takiej ilości to pozostaje obsługa liczników programowych w przerwaniu timera. Reszta procedury w petli głównej sprawdzająca po kolei stan...
jaki inny ??? jak nie wymienisz cewki to padnie licznik????????????
witam a czy ma ktos gotowe rozwiazanie ukladu zliczajacego impulsy w czasie zebym mogl to przerobic na licznik obrotow silnika ?? rozwiazenie tych impulsow jest jescze otwarte i albo bede liczyl impulsy taktujace sterownik (opcja gorsza) albo zrobie prosty enkoder z gory dzieki za pomoc
Witam.No wyciagalem krokowca w Tigrze kilka razy.Za 1 i 2 razem szo mi to opornie,ale za345 i dalej szlo mi to coraz lepiej.Bo tak to juz jest,ze jak cos opanujesz,wieez co trzeba zdemontowac,co mozna odsunac i jaki klucz najlepiej pasuje w dane miejsca to robota idzie ci lalunia.Pozatym ja autka naprawiam...
Kolega mnie nie zrozumiał, ja nie chcę gotowych schematów, ja chcę sam coś wymyślić. Po rozmowie z mądrymi głowami w szkole, dowiedziałem się że to działać będzie. Ale nadal jest pytanie o kierunek. Ktoś mi wspomniał o czterobitowym liczniku rewersyjnym. Czy ktoś może wie, w jakiej kości to bym znalazł???
Będzie dobry, ale jak nie wymagasz zmiany kierunku to polecam NE555 jako generator i CD4017 jako licznik do tego 4xdb135 i git :)
oczywiście silnik pracujący dwufazowo ma wiekszą moc , osiem diodek 1n4148 to nie taki znów "browar" kolega Dj Davi nie napisał czy jakiej mocy jest ten silnik i do czego chce go wykorzystać ,przyjąłem wiec założenie że cel jego poszukiwań jest edukacyjny.układ przez niego zmontowany poza kilkoma wadami...
Bardzo bym Ci chciał pomóc, no ale jest trochę różnic pomiędzy Delphi a C#. To jest trochę tak jakbym mówił po czesku a Ty po polsku, obaj wiemy o co mniej więcej chodzi no ale gdyby wejść w szczegóły to by się pojawiły poważne problemy. Jedyne co ci mogę polecić to zajrzenie tutaj: (dość ciekawe...
Witam Najprościej to będzie zastosować mikrokontroler i 4 mosfety. Po co bawić się w zbędne bramki, liczniki, dekodery skoro wszystkim zająć się może jeden układ. Program do tego to 20minut w bascomie.
Witam mam pytanie odnośnie sterowania silnikiem. Chciałbym zrobić schemat logiczny z wykorzystaniem ucy74194 lub liczników 74193 tak aby silnik krokowy realizował taki przebieg. Mam problem w tym by układ sam po wykonaniu kroków w lewo zaczął robić kroki w prawo bez zadawania tego z zewnątrz. Umiem...
Mam takie cos: #define cbi(sfr,bit)(_SFR_BYTE(s... sbi(sfr,bit)(_SFR_BYTE(s... krok; union" { unsigned int TCN1; unsigned...
Ok to przerobię, a co do błędu to już znalazłem, jeden licznik wybiegał poza narzucony zakres, a że miał wartość word to blokował procek na kilkadziesiąt nawet sekund.
Witam pisze program który będzie sterował jednocześnie 6 silnikami krokowymi, miałem problemy z zaprojektowaniem takiego programu. Na początek napisałem program w którym podawało się który silnik w którą sitronę i ile razy ma się obrócić (ile ma zrobić kroków), problem polegał na tym że nie dało się...
A ja napisałem program sterownika dwóch silników krokowych na jednym Attiny2313 i powiem że chodzi to pięknie :) . Jest możliwość wybrania 4 prędkości obrotowych , oprócz tego oba koła mogą kręcić się w tą samą stronę (w tył lub w przód) , albo też pojedyncze kółko (też do wyboru kierunek) . Za pomocą...
Mam kolejny problem. Mianowicie, łącząc wszystko tak, jak na schemacie: układ przez jakiś czas działa wybornie. No właśnie, przez jakiś czas. Potem 4017 się przepala. Przerysowałem wszystko do Crocodile Clips, z drobnymi zmianami. Po pierwsze, napięcie zasilania wynosi tam 5V, bo przy wyższym spala...
Zrobiłem narazie przesuwanie sekwencji o stałej częstotliwości na timerze0 w trybie normalnym. Rozumiem, że teraz aby dodać skanowanie z przycisków muszę przestawić licznik w tryb CTC i ? właśnie co. W pętli głównej czyli w mainie, muszę dać skanowanie portu z przyciskami na wejściu, teraz jak to miałoby...
Witam! Z racji chęci rozwijania umiejętności, postanowiłem zacząć pracować nad automatyką. Jako ,że jestem zawsze na odwrót tak i teraz zamiast złożyć sterownik na l297+l298 postanowiłem zaprojektować prosty układ własnego pomysłu. Jako układ przetwarzania impulsów zegarowych wykorzystałem licznik dekadowy...
Witam serdecznie, wydaję mi się iż ten dział będzie najodpowiedniejszy na to pytanie na które od dłuższego czasu nie mogę znaleźć odpowiedzi. Do rzeczy: Przerabiam licznik w swoim samochodzie (Peugeot 406 D8 Break). Dokładnie chodzi mi o to aby wskazówki świeciły na niebiesko, wziąłem więc wskazówki,...
Więc tak Zmontowałem układ formowania impulsów zgodnie ze schematem założyciela postu (z pominięciem mikrokontrolera) na wejście podłączyłem silniczek krokowy do wyjść podłączyłem licznik impulsów tak że jedno wyjście dałem na wejście zliczające impulsy a drugie wyjście na wejście decydujące (na podstawie...
No dzięki za radę, bo na normalnym timerze jakoś ciężko było przechodzić w menu i mrugało też, taki timerek ustawiłem teraz: [syntax=c] TCCR1B |= (1<<WGM12); //włączenie trybu CTC TCCR1B|=(1<<CS10);//|(1<<CS1... //ustawienie preskalera na 1024 OCR1A = 0x1f40;...
Witaj. Trudne zadanie sobie wybrałeś, i wbrew zdrowej logice uważam, że najłatwiej byłoby Ci to zrobić na mikroprocesorze. Ale oczywiście, można kombinować inaczej, na przykład wykorzystać gotowy "klaskacz" z AVT, oraz sterownik silników krokowych, też np. z AVT. Pomiędzy te dwa segmenty trzeba by wstawić...
Siłownik elektryczny możesz zastosować jeśli kąty obrotu na obu osiach nie są większe niż około 130 stopni (max). Chodzi o to, że ruch liniowy zamieniasz na obrotowy i konstrukcyjnie muszą powstawać kąty, które im są ostrzejsze, tym mniejsza składowa siła prostopadła - wprawiająca mechanizm w ruch....
Witaj, można zastosować timer Li (szybkie generowanie sygnałów STEP, ustawić na 1 cykl); następnie zliczać te impulsy na liczniku z zadanym progiem przełączenia. Próg przełączania można wyrzucić na wyświetlacz i tam zmieniać jego zawartość (authorized modifikation). . Druga metoda to wyjście (na...
Nadal nie wyjaśniasz szczegółów, nie mam pojęcia na czym polega "sterowanie serwem i sterownikiem do danych programów". Nie wiem też, czy jeżeli operator trzyma przyciśnięty przycisk, a silnik wykonał obrót 360 stopni, to ma się kręcić dalej, czy zatrzymać? Jak ma silnik reagować jeżeli operator wciśnie...
Napisz co to za sterownik. Co do zmiany stanu pinu - załatwia ci to właśnie PWM - liczysz tylko tak, żeby PER dawał ci odpowiedni okres - np. 2ms, do CCA ładujesz PER/2 i masz impuls dodatni o czasie 2ms, co 4ms. W przerwaniu CCA inkrementujesz licznik kroków i sprawdzasz, czy masz już 10 - jeśli tak,...
W standardowej bibliotece Arduino masz dwie funkcje, pierwsza to: millis(), druga do: micros(). Podają one aktualny stan "licznika" odpowiednio milisekund i mikrosekund. Ale tu uwaga, licznik mikrosekund zmienia się co około 4us. Można zatem ustalać czas tak: [syntax=c] long czas; long roznica; czas...
Licznik liczy od 0 więc zamiast sprawdzać wartość licznika 1..4 sprawdzaj 0..3 jak zmienie wartość komparatora w networku 3 z 1 na 0 to cewka "A" zaświeci się od razu po włączeniu programu. Ale wystarczy dodać przycisk S1 przed komparator i problem rozwiązany. Dzięki wielkie ;)
od rana dział komunikacja, liczniki obecnie Tx23530 Rx22535 Bład Rx 16#0811 Wygląda na, to ze gubi trochę komunikacji, dlatego muszę sprawdzać komendę czy dobre wracają
Układ zliczał jako pojedynczy licznik. Nie wiem czy A/B pomogłoby ale jeśli coś takiego mi się zdarzy to wypróbuje. Jak patrzyłem na LEDY od wejść sterownika to I0.0 i I0.1 to oba wejścia migały. Problemem był uszkodzony sterownik. Po wymianie sterownika problem ustąpił i gdy silnik hamuje to nie...
Witam Może ktoś ma lub wie w jakim innym liczniku montowany był silniczek krokowy marki switec 313 448 115^15.6? Poniżej zamieszczam zdjęcie silniczka.
Strzelam (nie używam HALa). Jeśli timer już sobie pracuje, to gdy przestawisz mu wartości ARR czy wartości dla PWMów, to zwykle są one "buforowane" (hasło do poszukiwań w reference manual "preloaded"), na takiej zasadzie, że ich wartość jest uwzględniana dopiero po tzw. "update event" (to jest drugie...
Możesz wykorzystać NE555 jako źródło sygnału zegarowego (tryb multiwibratora, z częstotliwością raczej nie większą niż 1Hz aby dało się obserwować zmiany na LEDach). Jak widać na załączonym obrazku cały cykl składa się z 8 pozycji, więc będziesz potrzebował albo 3-bitowy binarny licznik, albo 8-bitowy...
Ustaw timer najlepiej 16 bitowy i po przepełnieniu robi skok do przerwania, tam wykonujesz impuls na sterownik i program wraca do głównej pętli. Jak bys mial problem to sprubuje wieczorem cos napisac, nie pamiętam jak sie zegary w arduino ide konfiguruje. Doczytalen ze na due robisz widzę ze...
Uszkodzony potencjometr? Potencjometr jest OK. Zmieniłem na nowy. Można wymienić na precyzyjny np. 10-cio obrotowy oraz gałkę z licznikiem Tak zrobię, ale to nie zmienia faktu, że chciałbym do tego jakiś wyświetlacz, żeby pracownikowi powiedzieć, że przy obróbce na być np, na 20. Opcjonalnie...
Witam Może lepiej zastosować silnik krokowy. Tam ilość obrotów jest taka jak zaprogramujesz. Co do kroku. Poczytaj o tych silnikach. Pozdrawiam
witam, ja może z podobnej beczki zadam pytanie. rozkręciłem licznik bo nie działał mi licznik przejechanych km. Jak się okazało znajduje się przy liczniku silniczek krokowy, który w ogóle nie był podłączony ( ktoś wyciągnął złącze z wtyczkami) mam teraz pytanie. W jaki sposób moge w watunkach domowych...
Oj widzę, że się nie dogadamy... Słuchaj szczerze Ci dziękuję za odpowiedzi, ale czy mógłbyś chociaż raz odpowiedzieć na pytanie, które ci zadaje, a nie za każdym razem wymyślasz coś nowego? Stary wiem, że muszę mieć sterownik, przecież chce go zbudować, dlatego pytam o te impulsy cały czas. Jak będę...
Witam Pisze program w Asemblerze........... Niestety nie wiem co może być źle zaznaczę ze jestem początkującym programistą w asemblerze i liczę na wyrozumiałość załączam układ jaki stworzyłem na potrzeby projektu ------------------------------------... Wszystko masz błędnie(!) Jak...
na przykład tutaj: albo udaj się szrot i zakup licznik jako dawcę.
Patrząc po tym > to normalnie ściągnąć do góry. Takie masz te silniczki ?
otrzymuję niedokładne wyniki. Na czym polegają te niedokładne wyniki ? Co z błędnym liczeniem? Taśma przesuwa się ręcznie Może po prostu trzęsą Ci się ręce i generujesz fałszywe impulsy. Szacuje że około 1 sekunda Można zastosować jakąś "bramkę czasową", po zliczeniu impulsu, przez...
Witam, zgadza się po dodaniu styków przed licznikami i wykasowaniu tej "śmiesznej" strzałki programik się kompiluje i działa silnik skokowy. Jeśli chodzi o licznik przepraszam za roztargnienie owszem nie wstawiłem TP a TON. Jeśli chodzi o moje kolejne pytania mam teraz problem z sterowaniem silnikiem...
Bardzo łatwo zrobić taki licznik na układzie 4017. Nie pamiętam które nóżki, ale jak będę miał czas, to ci podeśle. Jeśli na wejście CLK tego układu da się stan wysoki (ok. 5V), to przechodzi się do kolejnego stanu, np. z Q0 na Q1 itd. Jest 10 takich wyjść. Na wejście RST jeśli się da stan wysoki, to...
Witam, Problem rozwiązałem poprzez wyminę licznika na inny. Ten licznik muszę naprawić choć nie mogę znaleźć czasu. W większości przypadków winny jest zimny lut na płytce. Niestety kilka pól lutowniczych znajduje się pod mikroprocesorem i nie da się ich tak łatwo sprawdzić. W moim przypadku winny...
Pisząc falownik miałem na myśli sterownik silnika krokowego. Doskonale wiem do czego służy falownik i nawet wiem jak jest zbudowany. Silnik krokowy to przecież nic innego jak silnik synchorniczny 4-fazowy (najczęściej) zasilany ze źródła które te cztery fazy generuje ze zmienną częstotliwością (tak...
Sprawdź dokładnie, ale ogólnie bywają tam silniki krokowe. Jeśli w Twoim liczniku tak jest, to na początek trzebaby zmontować sterowniki tych silników krokowych.
jesli silnik ma pracowac od jednego (skrajnego) polozenia dobrze zrobic jakas krancowke (switch, transoptor szczelinowy lub magnes+czujnik Halla), aby co jakis czas kasowac zliczane kroki. nie zapewni to 100% poprawnosci, ale zmniejszy "nawarstwianie" sie bledow. na software'owym czuwaniu nad iloscia...
We flopie jest silnik krokowy a w cd-romie chyba 3-fazowy synchroniczny z magnesami trwałymi. Na forum znajdziesz mnóstwo informacji o sterownikach do silników krokowych (jak we flopie). Koszt wykonania takowego to kilka-kilkanaście zł (w pająku albo na płytce uniwersalnej). Dodano po 3 Można...
Josh z Kolorado zbudował ostatnio 9-cio cyfrowy licznik impulsów. Przedstawiam poniżej jego doświadczenia towarzyszące konstruowaniu tego urządzenia. Podczas naprawy jednego urządzenia Josh potrzebował licznika impulsów aby sprawdzić system silników krokowych. Silniki nie działały prawidłowo,...
w tym liczniku analogowe wartości poziomu paliwa są kierowane do przetwornika analog-cyfra a z tamtąd już jako sygnal cyfrowy do procesora który steruje driverami silniczków krokowych. więc jak nie wykonuje testu musisz szukać uszkodzenia po stronie cyfrowej albo sterowania silnikami krokowymi , moż...
