Poszukaj o bipolarnych silnikach krokowych, gdy poznasz zasadę dzialania to zrozumiesz jak nim sterować.
jeżeli zależy Ci na dokładności to proponuje silnik krokowy , układ sterowania wcale nie jest aż tak skomplikowany jak pozna się zasadę sterowania , dość prostym rozwiązaniem jest silnik DC z przekładnią do tego niestety enkoder , jeżeli myślisz o typowym serwie modelarskim to faktycznie jesteś w stanie na podstawie długości impulsu określić położenie...
jesli szukales czegos na ten temat i nic nie znalazles to jestes naprawde zdolny:) gratulacje:D przede wszystkim : silnik unipolarny sterujemy przepuszczajac prad przez jego uzwojenia zawsze tylko w jednym kierunku, czyli zwierasz jedna strone uzwojeń do masy i kolejno te uzwojenia zasilasz, silniki unipolarne maja 5 lub 6 wyprowadzen, po tym je poznasz....
witam. ma pytanie może błache ale jestem chłonny wiedzy. chciałbym wiedziec co to jest silnik krokowy, do czego służy, zasada jego działania i jakie są objawy jak jest z nim coś nie tak i jak go reanimować bo słyszałem że wystarczy pomoczenie go w spirytusie. za odpowiedzi slicznie dziękuję i pozdrawiam. jacek.
http://obrazki.elektroda.pl/6145951500_1... http://obrazki.elektroda.pl/6145951500_1...
Witam, mam pytanie dotyczące silnika krokowego. Wpadła mi w ręce ostatnio stara drukarka igłowa, wymontowałem z niej silnik napędzający głowicę. Cały silnik osadzony jest na płytce drukowanej ale nie wiem za bardzo które ścieżki są wyprowadzeniami z silnika. Może ktoś z was mi pomoże. Oto zdjęcia (sorry za kiepską jakość) http://obrazki.elektroda.net/69_12076801...
Witam, Mam prośbę potrzebuję informacjii na temat silników krokowych hybrydowych do mojej prezentacjii, byłbym wdzięczny za jakie kolwiek materiały dotyczące tematu.
Zapraszam do lektury każdego kto chce wiedzieć więcej na temat napędów krokowych, zawarta jest tutaj wiedza na temat napędów krokowych. plik PDF zawiera 21 stron więc jest co czytać. historia, budowa, zastosowania, trouble shooting, osprzęt (sterowniki, sprzęgła, przekładnie, generatory, indeksery, zasilacze) itp. Jeśli po tej lekturze masz wątpliwości...
Witam, znalazlem taki oto silnik krokowy ale niestety nie jest on opisany zadnym symbolem, mam w zwiazku z tym pytanie czy ktos moze wie jaki to jest model silnika? I w jakiej kolejnosci nalezy do niego podawac sygnaly zeby silniczek dzialal? http://obrazki.elektroda.net/50_12433543... http://obrazki.elektroda.net/69_12433547... http://obrazki.elektroda.net/90_12433564...
poszukuję strownika do silnia krokowego ( najchętniej unipolarnego, lecz nie koniecznie ). Zamienię na silniki krokowe bardzo dobrych firm lub układy przkładni zębatych - dość dużych napędzanych silnikami krokowymi ( do robotów samojezdnych, polerek bębnowych itp ). Informacje : stanislaw.szulc(at)wp.pl Dziękuję Zdania rozpoczynamy wielką literą, a...
Witam, mam zaprojektować przenośnik wieszakowy o prędkości krokowej, tutaj zaczyna się mój problem, czy istnieją jakieś większe silniki krokowe, o mocy paru kW, gdyż w tych rzeczach jestem blady, albo w jaki inny sposób uzyskać ze liniowej prędkości obrotowej prędkość cykliczną.
Witam Kupię zestaw jak najbardziej zbliżony do tego przedstawionego na zdjęciach, zawierający: - silnik krokowy unipolarny lub bipolarny (obojętnie) - dopasowana do niego przekładnia o przełożeniu w okolicach 10 - koła zębate i pas do nich (najlepiej T2.5) umożliwiające zamianę ruchu końcowego koła przekładni Cały zestaw można można znaleźć w starych...
Witam, wpadł mi w rece silnik krokowy z uszkodzonym sterownikiem znajdującym się w obudowie silnika, generalnie uszkodzone są mosfety, płytka jest wielowarstwowa, elektronika była dość zaawansowana zwracała sporo informacji o obciążeniach etc... Generalnie chciałbym ten silnik wykorzystać jako napęd wrzeciona do małej tokarki stołowej (nie cnc). Priorytetem...
Witam! Ostatnio przyglądam się silnikom krokowym. Wiem co to silnik unipolarny i bipolarny. Wiem co to praca jednofazowa, dwufazowa i półkrokowa. Interesuje mnie jednak praca czterofazowa. W sieci mało informacji na temat pracy czterofazowej więc, liczę że ktoś z kolegów mi to łopatologicznie przedstawi. Z góry dzięki za pomoc.
Od jakiegoś czasu jestem w posiadaniu silnika krokowego który posiada cztery wyprowadzenia. Początkowo myślałem że to silnik krokowy bipolarny jednak po pomiarze omomierzem okazuje się że silnik ma wyprowadzenia w układzie gwiazdy to znaczy pomiędzy przewodem czarnym a pozostałymi przewodami jest 125 om. Natomiast pomiędzy niebieskim, żółtym i czerwonym...
Witam, mam problem z moim programem do sterownika silnika krokowego. Chcę zaprogramować przesunięcie silnika o zadaną liczbę kroków. Żeby to zrobić potrzebuję znać położenie początkowe. Jak chciałem zrobić to tak, żeby po prostu ustawić go w jakimś kroku i lecieć z krokami to robił widoczny duży przeskok i oczywiście jest to nie pożądane. Czy znacie...
kupię silniki krokowe 3szt około 1 nm tanio
Witam potrzebuje jakies schematy i opisy jak wysterowac takim silniczkiem!:)I gdzie mozna by takowy zakupic! Z gory dziekuje!
Witam, tak jak w temacie potrzebuję prosty dla amatora sterownik silnika krokowego. Nie chodzi mi o jakiś specjalny sterownik na wielu układach scalonych, a coś banalnego i zarazem taniego. Nie musi być żadnej regulacji szybkości, tylko żeby go uruchomić jak normalny silniczek.:?:
Witam, Posiadam silnik krokowy jak na zdjęciu http://obrazki.elektroda.pl/7327882900_1... Silnik wymontowany z drukarki nieznanej marki. Znalazłem datasheet http://www.nipponpulse.com/catalog/docum... Podczas sterowania jednofazowego i dwufazowego wszystko jest okej. Kiedy napisałem sterowanie półkrokowe to półkroki...
a czym różni się ten układ od proponowanego wcześniej , ta sama zasada sterowania S1 / S2 kierunek , PR1 prędkość , stopień mocy dla silnika unipolarnego jaki wykonasz sobie sterownik to Twój wybór ale nie zapominaj o jednej sprawie że musisz mieć silnik niskonapięciowy a z drukarek są na napięcia 12-30 V , tego typu konstrukcje nie mają wejścia Enable...
Nie mam osobiście tego efektu, ale po fotkach widze że nie jest to nic innego jak podwójny flower (jeśli chcesz poznać zasade pudowy flowera to jest tego pełno na elektrodzie) tutaj są tak jakby 2 flowery w jednej obudowie, (jeden z białymi lusterkami, a drugi z kolorowymi. Co do wymiarów to urzadzenia to piszą na stronie: Dane techniczne: - zasilany...
....a na ktore odczep z cewkek mam podlaczyc zasialnie?? A , to tak się sprawy mają . Po tym co napisałeś tak coś mi się zdaje że nie masz zbyt wielkiego doświadczenia z silnikami krokowymi . Zanim zaczniesz cokolwiek podłączać poczytaj o budowie silników krokowych . Jak poznasz ich budowę to wszystko stanie się jasne . Bez problemu sam sprawdzisz...
Membrany są wewnątrz reduktora a ich wymiana to doraźny sposób i niekoniecznie rozwiąże to twój problem. Jeśli reduktor ma ponad 100000 przebiegu to polecałbym jego wymianę (w warsztacie ok 350zl jesli zrobisz to samemu to nowy reduktor dostaniesz poniżej 200zl). Napisz czy instalacja LPG ma komputer (możesz to poznać po tym co siedzi na gumowej rurze...
Układ ma działać jak bezstopniowa skrzynia biegów. Enkoder odczytywałby prędkość obrotową z zewnątrz, która jest zmienna, bez stałej wartości. Potencjometrem bądź w jakiś podobny sposób chciałbym ustawiać przełożenie między prędkością wejściową a wyjściową. Regulacja ta miałaby być płynna. Wolałbym zastosować gotowe rozwiązania, jeśli są takie dostępne...
To nigdy tak nie bedzie działać. org 100h jest zbędny, tak samo ljmp pocz, po start przeciez już jest pocz, więc usuń start i ljmp. Poczytaj o rozkazach SETB i CLR. Poza tym dokładnie poznaj sposób sterowania silnika krokowego, Ty dajesz jednoczesnie napięcie na wszystkie uzwojenia silnika krokowego i klapa. Wystawione napięcia na odpowiednie cewki...
słuchaj,w tych X20XEV jest taka przypadłość,że spaduje wężyk od zaworu opowetrzania zbiornika,spaduje z kapilary zaraz przy korusie przepustnicy.Jak masz gaz,to nie ma bata-wystarczy że raz huknie,to musi zlecieć.Poznac to,bo jak silnik chodzi na wolnych obrotach słychać syczenie.Sprawdź to. Konia z rzędem kto mi w tym oplu wskarze silnik krokowy (oprócz...
OK, dziękuje będę próbował. Do maszyny cnc to jeszcze daleko, narazie to tylko eksperymenty, aby lepiej poznać tajniki silników krokowych, to będzie mój pierwszy układ. Jak już wszystko wymyślę na pewno zaprezentuję do oceny. Pozdrawiam. PS. Marzę o zbudowaniu 5 osiowego manipulatora, ale daleka droga :)
zacznij od tego tematu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... poznaj zasady sterowania , budowę sterownika rozpoczyna się od parametrów silników krokowych jakie będą zastosowane masz 3 możliwości sterowania z PC : - bezpośrednio sygnały z LPT na sterownik po 4 bity na silnik - sygnały z LPT typowe dla sterowników CNC ( Step , Dir) - sygnał...
Witam. wpędzam się dopiero napole silników krokowych... Mam poważny problem: jakie są typy silników krokowych. nie chodzi mi tu o podział ze względu na budowę. bardziej ze względu na sterowanie ponieważ mam za zadanie skonstruować tester do silników różnych typów. jakie niespodzianki mnie czekają. może ktoś zna jakieś stronki z konkretniejszymi opisami....
Witam, Chciałbym stworzyć układ składający sie z dwóch silniczków. Układ miałby za zadanie sterować dwoma silniczkami rownocześnie np. jeden pełny obrót, drugi trzy pełne obroty. Jakie elementy do powyższego układu musiałbym zakupić? Chciałbym zaznaczyć ze układ tworze doświadczalnie, aby poznać podstawy elektroniki.
niestety arduino jest jakie jest i przerywa pracę jednego silnika , aby dać wykonać robotę drugiemu Nie tyle arduino, ale jedyna powielana w necie metoda programowania zwykle na delayach() Jak najbardziej da sie robić wiele rzeczy jednocześnie, ale to trzeba poznać na poziomie ambitniejszym, i przed kodowaniem to sobie rozplanować
przecież w opisie masz wyraźnie napisane : Sterownik silników krokowych unipolarnych cztero fazowych. poznaj zasady sterowania silnika krokowego , jak steruje się L298 to wszystko jest w podanym temacie bez zrozumienia podstaw nie dasz rady tego zbudować , gotowego projektu dla silnika bipolarnego raczej nie znajdziesz musisz samodzielnie go wykonać...
Przy spokojnej jeżdzie na odcinkach ok30 km ten silnik (sprawny) powinien zużywać ok 10-11 l gazu na 100 km możliwe przyczyny nadmiernego zużycia gazu to : ciężka noga i jazda na krótkich odcinkach w mieście.Zatarty silnik krokowy. Zabrudzony filtr gazu,lub mazut w reduktorze.Utwardzona przepona w reduktorze. Rozregulowana instalacja lub źle zamontowana....
Witam. Chciałbym poznać parametry i znaczenia przewodów dwóch silników krokowych EM-464 3509AE2, oraz EM-463 351802a. Z każdego silnika wychodzą 3 szare kable i po jednym kabelku z paskiem(razem po 4 z jednego silnika). W internecie nie mogę znaleźć informacji na ich temat. Wiem tylko tyle że prawdopodobnie pochodzą one z jakiejś drukarki. http://obrazki.elektroda.pl/7223541900_1...
Chwila , chwila... Dlaczego spalę uC ? Ten pracuje w napięciu od 2,7 - 5 V . Ja mu daje około 3V ( przecież tam jest rezystor , a potem kondensator 100 nF , i to jest minus zasilacza podpięty pod GND !? ) co ty za bzdury wypisujesz , Ty chyba nie masz zielonego pojęcia o tym co chcesz zrobić ...... niby R5 i C1 mają obniżyć napięcie a jakim to sposobem...
Chyba będzie trzeba komuś to zlecić bo jak to jest na forum wszystko i nic jak i w całym internecie. kolego tomekw19_1985 forum nie jest po to aby dostarczać gotowców na czyjeś zamówienie , zanim zacznie się realizację jakiegoś pomysłu wypada zapoznać się z podstawami a to na pewno znajdziesz na forum i sieci , bez własnego wkładu nic się nie da zrobić...
w tym sterowniku ( masz to nawet w opisie ) zastosowano sterowanie pełnym, krokiem dodatkowo w uproszczony sposób , tak więc nawet przy braku sygnału przez dwa uzwojenia płynie prąd , taki sposób jest stosowany wykorzystując tzw moment trzymania ale wymaga prawidłowego doboru stopnia mocy pod względem obciążenia jeżeli poszedł ULN-en to masz zbyt duży...
Zacznij od poznania zasady sterowania , wszystko znajdziesz w przyklejonym temacie na forum Automatyka , przy uruchamianiu takich układów wypada mieć sondę logiczną aby prześledzić sygnały , proponuje zamiast silnika podłączyć 4 led z rezystorami ograniczającymi prąd i wizualnie sprawdzić czy następują zmiany stanów na wyjściu , sygnały sterujące możesz...
Witam "redes" - Z twoich postów wynika, że masz duże doświadczenie w wysterowaniu silników krokowych do maszynek CNC. Przeczytałem już dużo artykułów o sterownikach ale chciałbym poznać twoje zdanie. Silniki jakie użyję do frezarki to http://www.allegro.pl/item899845820_siln... Czy jeżeli zastosuję sterownik...
poznasz go - jest na nim silnik krokowy i wychodzą z nigo przewody do wtryskiwaczy - jeśli masz isnstalację starszą czyli EGI
mam pytanie o jakiś mocny silnik krokowy bo ja mam ze starego skanera ale przy lekkim dość obciążeniu przeskakuje i sie grzeje ( zrobiłem samochodzik ale prawie nie jeździ lekka górka, przeszkoda i staje .. i sie grzeje :/ ) może są jakieś mocniejsze i jak można poznać czy śą mocne
Dziękuje za pomoc, ale czy mogłbym dostać schemat sterownika do takich silników ? Mam już taki z układem L298N (z elektroda.pl) I jak poznać które wyprowadzenie jest wspólne ?
Ski Man dzięki!!! U mnie masz zaje***go plusa. Tego właśnie szukałem i bez zbędnego programowania, ale poprzednikowi też dziękuję jak poznam tajniki programowania to może coś w taki sposób zbuduję. Dzięki.
Powiem tak: auto już z gazem kupił mój brat(instalacja bodajże I generacji, komputera jakiegoś od gazu pod maską jeszcze nie widziałem) Komputer gazu może być gdzieś schowany, ale I generację poznasz po tym, że na wężu idącym do miksera jest tylko śruba regulacyjna. II generacja - na wężu tym jest silnik krokowy, od którego muszą iść jakieś kabelki....
Witam! Mam staro drukarke i wyciągnołem ostatnio z niej silnik krokowy ale nie wiem który z układów na płycie jest jego driver-em... w jaki sposób mogę do poznać?? I drugie pytanie czy jest możliwość sterowania tym silnikiem za pomocą samych tranzystorów np. za pomocą multiwibratora na dwóch tranzystorach?? Poniżej zamieściłem zdięcia tego silnika...
Powinieneś jeszcze poznać te schody, bo na nich stoisz: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Dzięki za pomoc. Zastosowałem się do waszych porad teraz już troche lepiej poznałem eagle :]
Oj przypomniałem sobie mam centralkę STAG a gaz firmowy 2 generacji zakładany w serwisie Fiata - gaz zakładany na gaźnik. Jak to poznać czy mieszalnik i silnik krokowy? - ale wydaje mi się że to mam Dodano po 2 I teraz mam ten stag i przełączam z paliwa na gaz pedałem gazu zwiększając obroty lub nastawiam w centralce że ma palić tylko na gazie lub na...
Stosując impulsator mechaniczny program nie jest odporny na drgania styków (może naliczyć dziesiątki lub setki impulsów w czasie drgań styków) W pełni się z Tobą zgadzam. Przy mechanicznym impulsatorze, takie rozwiązanie programowe nie jest w pełni stabilne. Dlatego też zamiast impulsatora jest umownie mówiąc "prądnica dwufazowa" gdzie problem drgania...
Wydaje mi się, że powinieneś zrobić to na przekaźniku i to jest najprostsza opcja. Spróbuj sobie najpierw wysterować przekaźnikiem jakąś mniejszą moc, np silnik na 12V. Możesz go zasilić np. jakąś ładowarką od starego sprzętu lub zasilaczem komputerowym(tutaj już większy prąd, wiec uwaga). Do wysterowania cewki przekaźnika, możesz użyć tranzystora....
Owszem że chcę słuchać kolegi janbernat`a :) bo chcę się nauczyć, wczoraj i dziś próbowałem trochę poznać tajniki przerywań, a dokładniej TIMER0, jednakże nie za bardzo to rozumiem. Albo tak naprawdę nie wiem jak ma wyglądać konstrukcja programu żeby to chodziło. Czy coś takiego w uproszczeniu byłoby dobrym rozwiązaniem? (proszę się nie śmiać bo naprawdęnie...
Koledzy.Mechanik zmienil mi czunjik podcisnieniowy i podlaczyl sonde.Na komputerze nie wykazalo,ze sonda jest popsuta.Jedynie silnik krokowy.Z 20l benzyny spadlo spalanie na 10-11.Lez gdy jezdze wolniutko to samo....i gdy dostaje w piz......takze 10-11l;/ Czy gdy rozlacze sonde przy zapalonym silniku poznam roznice chodzenia silnika????Czy tylko w spalaniu????
Miałem takie przypadki. W każdym padały łożyska i po jakimś czasie jak się nagrzewał wirnik ocierał i się zakleszczał. W moich przypadkach tylko wymiana. Sęk w tym, że mój silnik robi to zaraz po uruchomieniu. Chociaż silnik jak stoi to też pobiera prąd. W sumie jak długo się Twój nagrzewał nim zaczął zakleszczać. Słowo wyjaśnienia mojego przypadku....
Jedź do mechanika trochę poznałeś ale widać rozregulowałeś swój pojazd . W tej chwili już trzeba zdjagnozować ,gaz i ustawić LPG i fachowo skontrolować ten zawieszające się obroty.
Kolego 8850, mocno się uśmiałem w trakcie czytanie twojego posta, po pierwsze silnik 8 zaworowy (przepraszam ale 8 cylindrowych w oplu jeszcze nie widziałem). Układ sterujący Leonardo to jest 2 generacja instalacji gazowych (mieszanka jest regulowana za pośrednictwem silnika krokowego na podstawie odczytów sondy lambda) i program który sobie ściągnąłeś...
Dziękuję za pomoc. Możecie mi podać jakieś sklepy gdzie mogę kupić w/w podzespoły? Jeśli ktoś zna to będę wdzięczny za namiary na sklep w Poznaniu gdyż zalezy mi na czasie. Ale adresami www też nie pogardzę. Edit: Niestety adres www podany przez kolegę wyżej nie działa. Czy może mi ktoś powiedzieć jak powinno wtglądać polączenie wymaganych elementów...
Silnik unipolarny z 4 uzwojeniami 12 V. Wyprowadzenia: wspólne i 4 końcówki uzwojeń. Sterowanie: wspólne +12V (0V), 0V (12V) kolejno na pozostałe wyprowadzenia. Wspólne wyprowadzenie można poznać po tym, że jest taki sam opór (R) między nim, a pozostałymi. Inne końcówki: opór do wspólnego = R, a do reszty 2R.
Witam, chciałbym zapytać czy ktoś orientuje się jaki silnik krokowy znajduje się w tej makiecie linii produkcyjnej: https://www.dobot.cc/products/conveyor-b... Chcę do niej dorobić własny sterownik i na początku chciałem zobaczyć jaki to silnik aby poznać jego napięcie pracy, maksymalne prądy itd. Niestety nie ma na nim żadnej tabliczki...
Witam Zamierzam zrobić pojazd z lego technic. Wybrałem lego, ponieważ jest to lekki materiał do budowy takiego czegoś, tylko i wyłącznie do zabawy. Mam kilka pytań odnośnie napędu itp. Oto one. 1. Nie wiem skąd wytrzasnąć silniczki o takich samych parametrach, mogą być takie z wierzy od magnetofonu? 2. Czy dwa akumulatorki Ni-MH 2500 wystarczą do zasilnia...
Witam! Moze odpowiedz zbyt pozna, ale zawsze przydatna. Jest to problem typowy dla Carismy 1.8GDI - powodowany przez system recyrkuacji spalin. Przepustnica brudzi sie od sadzy, zapycha sie silniczek krokowy i to powoduje nierowna prace silnika. Na forum mitsumaniaki.pl jest opisane dokladnie jak nalezy czyscic przepustnice. Nie jest to skomplikowane...
Żeby zrobić taki projekt dobrze, musisz najpierw poznać podstawy. Potrzebne będą Ci: 1. Obsługa portów IO 2. Timery 3. Przerwania 4. UART Procesor z komputerem najlepiej (najprościej) połączyć przez układ FT232RL (lub podobny mostek USB<>UART) i potem z LV masz dostępny port szeregowy do komunikacji w dwie strony. LV to dobry pomysł - zrobisz...
Również uważam że bardzo estetyczne jest zrobione to urządzenie i chciałbym poznać symbol tej obudowy. Zamieścił Byś zdjęcia środka, bardzo mnie ciekawi jak to wygląda od zewnątrz. Jakiego drivera Użyłeś do silnika krokowego?
Teraz już jasne . Ten silniczek do takiego zastosowania to sie tak zbytnio nie nadaje . Tego silniczka nie da się sterować w ten sposób . Ten silnik albo się obraca , albo nie obraca . Do robota najlepszy będzie silnik krokowy . Też można go wyciągnąć z napędu . Ale nie z CD , tam go nie znajdziesz . Silniki krokowe są używane w napędach dyskietek i...
Cóz, proponuję ruszyć "4 litery" i uruchomić google, a potem wpisać np. silnik krokowy, cnc, może z angielskiego stepper motor a może użyć Szukaj na Elektrodzie. W każdym z tych przypadków otrzymasz kilkadziesiąt lub kilkaset odpowiedzi. I radzę zrób to a nie licz na to, że znajdzie się jakiś "jeleń", który odwali za ciebie czarną robotę. A przy okazji...
decay mode trzeba indywizualnie dobrać do swojego silnika? Właściwie tak. Sterownik albo ustawia to automatycznie, albo ustawia się ręcznie w zakresach na jakie sterownik pozwala. I wybiera się najlepsze ustawienie. Ale jak będziesz sam robił sterownik (co przy obecnym wyborze i cenach gotowych sterowników może być usprawiedliwione tylko chęcią nauki)...
przecież pisałem o tym że nie ma z tym żadnego problemu , mikrokontroler np 89c2051 ( 89s2051) , ATtiny 2313 driver ULN 2803 programator dla wersji (s) i ATtiny STK 200 tak prosty program napiszesz bez problemu w Bascomie koszt całego sterownika ok 10 zł + koszt PCB podstawy programowania poznasz tu [url=http://www.edw.com.pl/index.php?mod...
pozna silnik silnik pozna policja pozna
podłączyć gwiazda trójkąt silnik frania obrót mikrofon podłączenie jacka
antena polsat ustawienie inverto black ultra ustawić
Głośnik Tonsil GD 18-13/2 w radio Diora Kaprys 6275 – oryginalny model i zamienniki Electrical energy examples: lightning, LED bulbs, electric cars, lithium-ion batteries, supercapacitors