moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...
obawiam się że od wycieraczek to chyba nie jest silnik krokowy - sprawdz ile ma wyprowadzonych przewodów
Silnik ten chciałbym wykorzystać jako łożysko i jednocześnie jako silnik do obrotowego "nadgarstka jako łożysko tak , jako silnik raczej nie tego typu silniki to 2 lub3 fazowe BLDC i wymagają odpowiedniego sterownika , lepszym rozwiązaniem do ruchu nadgarstka to silnik krokowy , mozesz precyzyjniej sterować ruchem
Skoro masz 2400 na obrót to dużo. Silnik krokowy przy zahamowaniu może drży i enkoder odczytuje to jako impulsy albo zakłócenia bo ekranów widzę nie ma, skoro programowo jest ok.
masz przyklejony temat o sterowaniu przez RS232 , przez LPT w sieci i na Elektrodzie jest kilka rozwiązań i programów podstawowa sprawa to każdy taki układ jest indywidualny , dostosowany do konkretnych wymagań , nie da się stworzyć czegoś uniwersalnego samo sterownie silnikami czy tylko kierunek , może jeszcze prędkość , mogą być serwa , silnik krokowy...
Więc tak: Jeżeli to ma być tylko "zdalny wózek" do kamery! To łącznie z kamerą będzie mniej niż 2-3 kg, a zatem niemal każdy większy silnik krokowy (za 15-20PLN) sobie z tym poradzi - najwyżej będziesz musiał zwrócić większą uwagę na przyspieszenie. Zatem: konstrukcja jezdna, z 2 silnikami krokowymi + trzecie kólko dla równowagi. Zakładam, że sterowanie...
No ja mam "robota" stacjonarnego i dlatego mam takie zasilanie. A jak ty będziesz przesyłał obraz z tej kamery do komputera. GPS? GPRS? Wi-Fi? czy może komputer umieścisz na tym robocie i bezpośrdnio kamerkę do niego wepniesz? Masz tu link i poczytaj i podpatrz http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m... Faktycznie jeśli ma być tylko kamerka...
Oczywiście,że starczy mu mocy,wkońcu to silnik krokowy no i jeszcze przekładnia(śruba),myślę,że powinien mieć spory zapas mocy.Co prawda krokowiec potrzebuje sterownika ale za to nie potrzebujesz już enkodera,wystarczy że będziesz zliczał ilość kroków co da bardzo dużą dokładność jak na tak prosty siłownik. http://www.dioda.com.pl/topics4/112.htm?...
Powiem tak: Projekt dość ciekawy, no ale: 1. Musisz zrezygnować z tej frezarki :-D, co najwyżej możesz tam zamontować wrzeciono od frezarki (to taka wiertarka z frezem), ale to też ci odradzam ponieważ żeby to stabilnie pracowało robot musiałby być bardzo obciążony, pistolet malujący to już co innego, ustalmy że zostajemy przy tej wersji, że robot będzie...
http://obrazki.elektroda.pl/4722527200_1... Armadilo-linefolower inny niż wszystkie Pomysł na budowę tego robota pojawił się ok roku temu. Podczas rozbierania starego skanera natrafiłem na ciekawy element, matryce CCD (ILX524K) . Matryca składała się z 2700 pikseli w trzech kolorach ustawionych w jednej linii. Wraz z małym obiektywem...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
Pierwsze, to nie możesz kuglować włączaniem i wyłączaniem przerwań. Silnik musisz zatrzymywać w inny sposób. z stepCounter zrób tablicę stepCounter[4]; Przerwanie zmodyfikuj mniej więcej tak [syntax=c] ISR(TIMER0_COMP_vect) //funkcja obsługi przerwania { for(char l=0; l<4; x++) { // lepiej for(char l=0; l<LSILNIKOW; x++) // i zrobić #define LSILNIKOW...
Witam, projektuje robota do mycia okien, założyłem sobie że będzie on ważył nie więcej niż 2kg. Chce żeby był sterowany silnikiem krokowym podłączonym do pierścieni jednocześnie obracających się i czyszczących powierzchnie okna, dodatkowo jak zakładam wymagany jest silnik z pompą próżniową która zassie powietrze co pozwoli przyssać się do okna. Obroty...
http://obrazki.elektroda.net/71_12692978... Witam, Do niedawna byłem przeciwnikiem płytek testowych (zestawów uruchomieniowych) różnej maści. Zawsze wolałem sklecić sobie coś na szybko na płytce stykowej i już. Nie mniej jednak przy dużej ilości wpadających pomysłów do głowy (a mam ich ciągle bez liku jak na razie), w końcu braknie tych płytek stykowych,...
Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...
Witam, wpadł mi w rece silnik krokowy z uszkodzonym sterownikiem znajdującym się w obudowie silnika, generalnie uszkodzone są mosfety, płytka jest wielowarstwowa, elektronika była dość zaawansowana zwracała sporo informacji o obciążeniach etc... Generalnie chciałbym ten silnik wykorzystać jako napęd wrzeciona do małej tokarki stołowej (nie cnc). Priorytetem...
Witam, mam zaprojektować przenośnik wieszakowy o prędkości krokowej, tutaj zaczyna się mój problem, czy istnieją jakieś większe silniki krokowe, o mocy paru kW, gdyż w tych rzeczach jestem blady, albo w jaki inny sposób uzyskać ze liniowej prędkości obrotowej prędkość cykliczną.
poszukuję strownika do silnia krokowego ( najchętniej unipolarnego, lecz nie koniecznie ). Zamienię na silniki krokowe bardzo dobrych firm lub układy przkładni zębatych - dość dużych napędzanych silnikami krokowymi ( do robotów samojezdnych, polerek bębnowych itp ). Informacje : stanislaw.szulc(at)wp.pl Dziękuję Zdania rozpoczynamy wielką literą, a...
Cześć Jakiś czas temu kupiłem małą tokarkę stołową. Maszyna swoje lata ma, ale działa i spełnia swoje funkcje. Pozwala na toczenie elementów o średnicy do 20cm. Jedyny problem to napęd. Zamontowany jest tam silnik trójfazowy, o mocy 200W. Innych parametrów nie pamiętam. Silnik przekazuje napęd na pośrednie koło pasowe, które przekazuje napęd na właściwe...
witam. ma pytanie może błache ale jestem chłonny wiedzy. chciałbym wiedziec co to jest silnik krokowy, do czego służy, zasada jego działania i jakie są objawy jak jest z nim coś nie tak i jak go reanimować bo słyszałem że wystarczy pomoczenie go w spirytusie. za odpowiedzi slicznie dziękuję i pozdrawiam. jacek.
Witam Serdecznie, Na wstępie wyjaśnię że nie mam dużego pojęcia o elektronice, a potrzebuję rozbudować pewną maszynę o silnik krokowy. Będę wdzięczny za wszelką pomoc doświadczonych osób. Posiadam dość prostą i nie dużych rozmiarów prasę na siłowniku. Chce rozbudować tą praskę właśnie o silnik krokowy. Potrzebuję następujących funkcji jakie ma wykonywać...
Postanowiłem pokazać swoje ostatnie dzieło tzn.. robot napędzany silnikami krokowymi , konstrukcja to typowy układ 3 kołowca z jedną osią skrętną i dwoma napędowymi , napęd z silników przekazywany jest bezpośrednio z osi silnika na koła napędowe , konstrukcja wykonana jest z plexi , silniki pochodzą z drukarek serii HP 69x , koła napędowe to rolki ciągnące...
Witam, 1) Czy nie wie ktoś Gdzie we Wrocławu można kupić używane silniki krokowe? Nie jestem tubylcem i niebardzo się orientuję. 2) Szukam konkretnego typu silnika - krokowego, liniowego (aktuatora liniowego - ma toto zresztą wiele nazw). Opisywane ustrojstwo wygląda tak: http://www.moons.com.cn/dianqi-chanpin/1... http://www.nanotec.com/images/l40.gif...
Witam! Ostatnio przyglądam się silnikom krokowym. Wiem co to silnik unipolarny i bipolarny. Wiem co to praca jednofazowa, dwufazowa i półkrokowa. Interesuje mnie jednak praca czterofazowa. W sieci mało informacji na temat pracy czterofazowej więc, liczę że ktoś z kolegów mi to łopatologicznie przedstawi. Z góry dzięki za pomoc.
Witam, Posiadam silnik krokowy jak na zdjęciu http://obrazki.elektroda.pl/7327882900_1... Silnik wymontowany z drukarki nieznanej marki. Znalazłem datasheet http://www.nipponpulse.com/catalog/docum... Podczas sterowania jednofazowego i dwufazowego wszystko jest okej. Kiedy napisałem sterowanie półkrokowe to półkroki...
Witajcie, Proszę o poradę. Potrzebuję silnika krokowego, który będzie w stanie obracać nierdzewnym talerzem o średnicy 50cm i grubości 1,5mm. Na talerzu będzie się znajdować t ort o wadze do 9kg. Z placka będzie zbierana zbierakiem masa. Obroty niewielkie, trudno mi dokładnie sprecyzować ile obrotów na minutę powiedzmy, że przedział od 2-10 obrotów.
Witam szanownych forumowiczow. Wymyslilem sobie, ze zrobie zasuwe do drzwi przesuwana za pomoca silnika krokowego - tak, zeby sie dalo ja otworzyc/zamknac zdalnie. Problem w tym, ze kompletnie nie mam pojecia jaki silnik sprosta temu zadaniu? Jak dobrac moc i moment obrotowy silnika do takiej aplikacji? Zdaje sobie sprawe, ze bez wiedzy na temat tego...
Witam, tak jak w temacie potrzebuję prosty dla amatora sterownik silnika krokowego. Nie chodzi mi o jakiś specjalny sterownik na wielu układach scalonych, a coś banalnego i zarazem taniego. Nie musi być żadnej regulacji szybkości, tylko żeby go uruchomić jak normalny silniczek.:?:
Witam, Poszukuję taniego sterownika i silnika servo (Max.4Nm, max3000obrotów/min, 400W?--- te dane dotyczą uszkodzonego serwosilnika Omron R7M- A40030, który zamierzam zastąpić). Całkowity koszt zestawu nie powinien przekroczyć 700..800 zł. Jestem zainteresowany także częściami używanymi. Właściwie przy pierwszym podejściu do tematu pomyślałem o zastosowaniu...
Zapraszam do lektury każdego kto chce wiedzieć więcej na temat napędów krokowych, zawarta jest tutaj wiedza na temat napędów krokowych. plik PDF zawiera 21 stron więc jest co czytać. historia, budowa, zastosowania, trouble shooting, osprzęt (sterowniki, sprzęgła, przekładnie, generatory, indeksery, zasilacze) itp. Jeśli po tej lekturze masz wątpliwości...
Zrobienie prototypu sterownika silnika krokowego wraz z silnikiem. Konstrukcja prosta, sterowanie miałoby się odbywać poprzez przełącznik kołyskowy lewo/prawo lub poprzez manipolator obrotowy. Dostęp do zębatek i pasów napędowych mile widziany. Siły nie będą duże, wystarczy mały silniczek. możliwe zlecenie hurtowe. Kontakt Mariusz 502 48 56 17 lub dembowscy(at)interia.pl
Witam! Chcialem zapytac czy ktos moze sie oriętuje z czego moze byc silnik ktory widac na dolaczonym zdjeciu, do czego mozna go wykorzystac? (pierwszy raz mam do czynienia z urzadzeniem tego typu) Aha.. jest to cos warte? Z gory dziekuje za pomoc. Pozdrawiam!
Mam zamiar zrobić robota i wiem że wykorzystuje sie tam silniki krokowe, ja takich silników nie mam i czy mógłby wykorzystać zwykłe silniczki ze zabawek ?
Witam, mam pytanie dotyczące silnika krokowego. Wpadła mi w ręce ostatnio stara drukarka igłowa, wymontowałem z niej silnik napędzający głowicę. Cały silnik osadzony jest na płytce drukowanej ale nie wiem za bardzo które ścieżki są wyprowadzeniami z silnika. Może ktoś z was mi pomoże. Oto zdjęcia (sorry za kiepską jakość) http://obrazki.elektroda.net/69_12076801...
Witam, Wiem, że jednym z parametrów opisujących silnik krokowy jest liczba kroków. W sklepach, które przeglądałem ta liczba nie jest jednak wg mnie zbyt duża, gdy chcemy, aby ramię to było bardzo, bardzo dokładne. Czego używa się przy bardzo precyzyjnych zastosowaniach? Silników krokowych z jeszcze większą liczbą kroków za duże pieniądze?
Witam chciałbym stworzyć ramię robota sterowanego przez 5 silniczków krokowych. nie mam pojęcia w jaki sposób dobrać te silniczki. nie znam się na tym w ogóle. chciałbym, żeby ktoś mi pomógł rozszyfrować parametry i uzasadnił dlaczego na takie a nie inne wielkości mam patrzeć. np. chciałbym aby ramię o długości około 30 cm podnosiło ciężar około 3kg,...
Witam Jaki moment obrotowy musi mieć silnik krokowy żeby móc swobodnie poruszyć robotem w prawo i lewo. Masa całego robota wraz z jego maksymalnym udźwigiem i płyta na której stoi wynosi 35kg. Wszystko będzie się poruszać na zębatce liniowej. Proszę o pomocy przy doborze silnika http://obrazki.elektroda.pl/9344363400_1... http://obrazki.elektroda.pl/5571159600_1...
Witam! Ostatnio znalazłem w internecie bardzo ciekawy schemat robota samobieżnego. Zobaczcie http://obrazki.elektroda.net/97_12155296... http://obrazki.elektroda.net/73_12155302... Schematy http://obrazki.elektroda.net/16_12155297... Wygląd robota Nie udało mi się go zbudować tak aby działał sprawnie(nie znaczy to że nie będę dalej próbował),...
Poszperaj tu: http://www.edw.com.pl/index.php?module=C... , jest tu coś o silnikach krokowych, może CI się przyda
Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów, mam jedynie pytania co do silnika oraz akcelerometru....
Oddam za darmo, różne silniki z planów budowy własnych maszyn, leżą od kilkunastu lat i dotarło do mnie, że nie wrócę do tych projektów. Możliwy odbiór osobisty Kraków, Zabierzów lub wysyłka. Najchętniej wszystko na raz. Większość silników krokowych pochodzi z praktyk jeszcze w szkole średniej, gdzie prowadzący umożliwiali nam zabieranie części z demontowanych...
Kolega "marco47" chyba się "przejęzyczył" Nie przejęzyczyłem się pisząc że należy dołożyć kondensatory elektrolityczne co najmniej 100uF, oprócz wcześniej wskazanych ceramicznych 100nF. A dlaczego takie i w tych miejscach to polecam poczytać noty katalogowe. Oczywiście można zastosować 1uF (typowo) ale przy współdziałaniu z silnikami (obciążenie indukcyjne)...
z pwm2 faktycznie nie działa , ale ocr2 tak
Witam Postanowiłem zbudować robota :D – pewnie już kilka razy tak ktoś pisał na tym forum :D Posiadam obrabiarkę CNC I mam zamiar zbudować precyzyjne “ramię robota” na bazie arduino, silników krokowych i DC. Symulacja http://obrazki.elektroda.pl/8392616600_1... Albo: 20A Single Channel Motor Driver Board http://obrazki.elektroda.pl/1552194500_1...
nie wiem czy to ci wyjdzie. Ja sie bawilem tym ukladem. Silnik krokowy nie byl sterowanym atmega8 tylko z portu lpt, to moglem ten silnik zatrzymac bez wysilku. Chyba jest to wina ULN2003 jest po prostu za slaby, nie jestem pewien wiec moze ktos potwierdzic to co powiedzialem? (nigdy nie mialem zamiaru budowac robota na silnikach krokowych zawsze wydawalo...
Przy kołach <=5cm silnik o momencie rozruchowym rzędu 0,05Nm (50mNm) powinien wystarczyć. Tamten ma 20mNm i to może być mało. Tamte silniki mają ok. 400kroków/sekunde i 1,8stopnia obrotu/krok, czyli 200kroków/obrót co daje maksymalną prędkość 2obr/sekunde. Przy kole 5cm obwód to d*pi=5*3.14=ok. 15cm, więc maksymalna prędkość to by było coś ponad...
Można by go urzyc do robota :D
http://obrazki.elektroda.net/53_11653298... Często pojawiają się pytania jak sterować silnikiem krokowym, jak zrobić robota z silnikiem krokowym. Poniższy projekt nieco przybliży problematykę silników krokowych. Adres źródła strony jest tutaj: http://electronics-diy.com/stepper_motor... Materiały - M42SP-5 Unipolarny silnik krokowy (lub podobny)...
Silników krokowych ja i DC jest kilka rodzajów. W budowie jak i sterowaniu jest dość duża róznica. Silnik krokowy posiada uzwojenie stojana złożone z kilku cewek a wirnik jest magnesem stałym. W silniku DC obcowzbudnym (taki jest w walkmanie) na stojanie jest magnes stały (w dużych elektromagnes) a na wirniku jest nawinięte uzwojenie. Silnik DC wystarczy...
Cześć, Posiadam prostego robota CNC. Konfiguracja sprzętowa: - sterownik CNC - SSK-MB1 z Akcesoria CNC - sterownik silnika - SSK-B01 z Akcesoria CNC - silnik PM55L-048-HP69 Robot sterowany jest z Mach3 Udało mi się stuningować silnik tak, żeby Mach pokazywał faktyczny posuw (tj. 1mm w programie = 1mm w rzeczywistości). Wyszła ciekawa wartość 3 kroków...
no nie tak do konca. Serwa sa troche bardziej skomplikowane i umozliwiaja: -ustawienie sie na dowolnie wybranej pozycji w zakresie dzialania -utrzymanie tej pozycji Pozatym serwa sa duzo silniejsze od "zwyklego" silnika DC, poniewaz posiadaja przekladnie, ktora zmniejsza obroty a zwieksza moc takiego serwa No i oczywiscie jest tez cena... jezeli budujesz...
Teraz już jasne . Ten silniczek do takiego zastosowania to sie tak zbytnio nie nadaje . Tego silniczka nie da się sterować w ten sposób . Ten silnik albo się obraca , albo nie obraca . Do robota najlepszy będzie silnik krokowy . Też można go wyciągnąć z napędu . Ale nie z CD , tam go nie znajdziesz . Silniki krokowe są używane w napędach dyskietek i...
jeżeli zależy Ci na dokładności to proponuje silnik krokowy , układ sterowania wcale nie jest aż tak skomplikowany jak pozna się zasadę sterowania , dość prostym rozwiązaniem jest silnik DC z przekładnią do tego niestety enkoder , jeżeli myślisz o typowym serwie modelarskim to faktycznie jesteś w stanie na podstawie długości impulsu określić położenie...
A nie można samemu napisać? Silnik krokowy może pracować w trybie "zwykłym" lub tzw. mikrokrokach. Poniżej kod który umożliwia sterowanie w obu trybach. Zmienną Z ustawiasz ile kroków ma wykonać silnik, delay decyduje o prędkości obrotowej silnika (im większa prędkość tym mniejsza wartosć delay (min 1)). Kiedyś zrobiłęm prace dyplomową - robota (kilka...
Cześć, chcę użyć do projektu robota moblinego silnik krokowy JK42HS34-0404 200 kroków/obr 12V / 0,4A / 0,25Nm : -Rozdzielczość: 200 kroków/obr (1,8 °) -Napięcie znamionowe: 12,0 V -Pobór prądu na cewkę: 0,4 A -Rezystancja cewki 30 Ω -Indukcyjność uzwojenia: 35 mH -Moment trzymający 2,6 kg*cm (0,25 Nm) -Wyprowadzenia: bipolarne (cztery przewody)...
Od niedawna mam w posiadaniu silnik krokowy ze starego ksero. Jest to silnik z całym układem sterownika (chyba) i przekładnią. Posiada oznaczenie: DR-6236-007 DC24V 1.4A Na płytce sterownika jest gniazdo 5 pinowe z oznaczeniami: 24V - zasilanie G - masa 5V - zasilanie (sterowanie?) REM - ? ALM - ? Chciałbym to jakoś podłączyć z komputerem czy w jakiś...
Kiedyś robiąc robota na zawody "minisumo"(przepychanie małych robotów) programowałem atmege ale niepamietam jaką. Tyle że tam było prościej bo biblioteki były gotowe i żeby pobawić sie diodami albo żeby zmienic ruch po wykryciu robota lub lini wystarczylo wpisać procedure, zrobic jakaś pętle for.
Hmm odnosnie tego to mam taki pomysl : Robot ma zestaw powiedzmy 6 mikrofonow 2 z przodu 2 z tylu i 2 po bokach Robot mialby uklad informujacy go gdzie jest umieszczony kazydy z mikrofonow i teraz algorytm programowy dzialalby tak, ze po dotarciu sygnalu z wabika do zestawu mikrofonow, wybierany bylby sygnal z mikrofonu o najmocniejszym sygnale, a potem...
Okej wyrażam sie dokładnie. masa robota m= 4 kg V = 10 do 15 cm/s Ma 3 koła 2 przednie są napędzane, osobny silnik na każde koło. 1 tylne do skręcania. Chodzi mi oto abym mógł dobrać odpowiedni silnik krokowy do mojego modelu. Żeby nie jeździł za wolno i bez problemu go ciągnął. Wymiary robota ok 25 na 35 cm. wysokość jeszcze nie znana. Kółka 75 mm...
kolego mariuszlorenc nie porównuj napędu śrubowego z CNC do napędu w którym wykorzystano przekładnie planetarną , doradziłeś silnik krokowy a zastanawiałeś się nad jego momentem przy napędzie bezpośrednim , przyjmując powiedzmy silnik ok. 2Nm to nie licząc ceny samego silnika nawet na Allegro to budowa sterownika i zasilnie go z akumulatora jest zupełnym...
Co do kamer USB, nigdy tego nie robilem, ale jest jakies ogolne API, ktore pozwala obraz z kamerek wciagac do programu. Juz znalazlem, tutaj masz kontrolke ActiveX - http://www.puntoexe.com/CImageBufferX/ - wg. opisu pisze, ze korzysta ona z DirectX, a dokladniej Direct Show. Wiec wystarczy sciagnac sobie SDK od DirectX i pewnie bedzie tam odpowiednia...
no to prosta sprawa. x(kg)*1cm=40cm*(0.1kg +0.4kg(konstrukcja)) x=20kg Rozważam również zakup kilku różnych serw z powodu budżetu. Ramiona robotą będą dzielone na 3 części: 15cm, 8cm, 6cm + chwytak robotic claw mkii planuje dać silnik krokowy z przekładnią ku podstawy, 2x SERWO MG996R MG-996R na pierwszy odcinek ramienia (jeszcze do przemyślenia). Potrzebuje...
Silnik krokowy aby uzyskał odpowiedni moment wymaga sterowania za pomocą specjalnego sterownika. Poza tym sterowanie odbywa się w pętli otwartej (bez sprzężenia zwrotnego) wiec jeśli przeciążysz silnik i zgubisz krok robot znajduje się w zupełnie innej pozycji niż wskazania z kroku. Do tego dochodzi konieczność bazowania robota po każdym uruchomieniu....
Zacząłem się zastanawiać nad zbudowaniem robota balansującego na dwóch kółkach typu „Bender”, ”Segway”, ”I-Bot. Taki stolik na kółkach co to mi drinka dowiezie :D. Ale powaga mam mniej więcej pojecie co bym miał tam za żyroskop zastosować. Z programowaniem mam nadzieje nie mieć problemów. Jedynie czego nie wiem to jaki...
to nie jest silnik krokowy tylko silnik BLDC ( popularny bezszczotkowy ) do jego wysterowania potrzebny jest specjalny sterownik , wykorzystujący 3 halotrony informujące o położeniu wirnika , do robota zupełnie się nie nadaje
Trochę bym się nie zgodził z przedmówcą. Silnik krokowy może być sterowany z komputera lub ze zwykłej z dwuch kostek CMOS sprzężonych z generatorem. Pierwsza kostka to licznik (góra, dół) druga to zamiana bcd/1z10 i wten sposób można łatwo i przyjemnie sterować silniczkami krokowymi. Ale faktem jest również to, że silniczki takie są duże i zbytnio nie...
czy jest możliwość, aby zwykły silnik krokowy osiągnął podobny moment obrotowy, co nasz obecny DC? co rozumiesz przez zwykły ....... podałem Ci wcześniej stronę Wobitu do wyboru do kolory tylko wybrać jak za mała moc to są od razu przekłanie redukujące , podobny wybór masz do silników DC
Od 2 tyg nurtuje mnie pytanie czy ten silnik wystarczy do uciagniecia masy robota ktora dojdzie do 4,5 lub 5 KG z akumulatorem. Co myslicie o takim rozwiazaniu ??? ZH Ten silniczek mialby problemy zeby uciagnac 500 gram. Potrzebujesz czegos naprawde silnego jesli to ma byc silnik krokowy. Mysle ze taki od drukarki tez bedze za slaby, a silne silniki...
silniki krokowe dostaniesz w kazdym serwisie drukarek lub xer, ostatnio facet sprzedal mi silniki po 10zl sztuka, do tego dodaj przekladnie (nie bedziesz sie musial martwic o momenty i przy okazji wzrosnie ci precyzja pozycjonowania), enkodery mozesz zrobic sam, wystarcza przyrostowe, bedziesz tylko sprawdzal czy po podaniu impulsu na silnik obrocil...
ptk22 mowiles ze mozna zrobic sterowanie z kompa radiowo. masz jakies schematy dotyczace tego wlasnie rozwiazania?? jak masz to prosze na maila mojego sloy8(at)o2.pl a i jeszcze czy 89C2051 bedzie dobry?? do sterowania z kompa 8 silnikami krokowymi ?? czyli aby sterowac silnikami krokowymi musze je podlaczyc tak??: silnik krokowy -> max 232 -> 89C2051...
ramie robota silnik krokowy silnik robota sprzątającego silnik robota kuchennego
naprawić zmywarkę amica łopatki wiatrak głosu tablecie
makita migają diody dudniące głośniki
Schemat instalacji ogrzewania Mercedes W210 E300 TD 1998 Zabezpieczenie Mercedesa W213 220d przed kradzieżą
