moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...
obawiam się że od wycieraczek to chyba nie jest silnik krokowy - sprawdz ile ma wyprowadzonych przewodów
Silnik ten chciałbym wykorzystać jako łożysko i jednocześnie jako silnik do obrotowego "nadgarstka jako łożysko tak , jako silnik raczej nie tego typu silniki to 2 lub3 fazowe BLDC i wymagają odpowiedniego sterownika , lepszym rozwiązaniem do ruchu nadgarstka to silnik krokowy , mozesz precyzyjniej sterować ruchem
Skoro masz 2400 na obrót to dużo. Silnik krokowy przy zahamowaniu może drży i enkoder odczytuje to jako impulsy albo zakłócenia bo ekranów widzę nie ma, skoro programowo jest ok.
masz przyklejony temat o sterowaniu przez RS232 , przez LPT w sieci i na Elektrodzie jest kilka rozwiązań i programów podstawowa sprawa to każdy taki układ jest indywidualny , dostosowany do konkretnych wymagań , nie da się stworzyć czegoś uniwersalnego samo sterownie silnikami czy tylko kierunek , może jeszcze prędkość , mogą być serwa , silnik krokowy...
Więc tak: Jeżeli to ma być tylko "zdalny wózek" do kamery! To łącznie z kamerą będzie mniej niż 2-3 kg, a zatem niemal każdy większy silnik krokowy (za 15-20PLN) sobie z tym poradzi - najwyżej będziesz musiał zwrócić większą uwagę na przyspieszenie. Zatem: konstrukcja jezdna, z 2 silnikami krokowymi + trzecie kólko dla równowagi. Zakładam, że sterowanie...
No ja mam "robota" stacjonarnego i dlatego mam takie zasilanie. A jak ty będziesz przesyłał obraz z tej kamery do komputera. GPS? GPRS? Wi-Fi? czy może komputer umieścisz na tym robocie i bezpośrdnio kamerkę do niego wepniesz? Masz tu link i poczytaj i podpatrz http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m... Faktycznie jeśli ma być tylko kamerka...
Oczywiście,że starczy mu mocy,wkońcu to silnik krokowy no i jeszcze przekładnia(śruba),myślę,że powinien mieć spory zapas mocy.Co prawda krokowiec potrzebuje sterownika ale za to nie potrzebujesz już enkodera,wystarczy że będziesz zliczał ilość kroków co da bardzo dużą dokładność jak na tak prosty siłownik. http://www.dioda.com.pl/topics4/112.htm?...
Powiem tak: Projekt dość ciekawy, no ale: 1. Musisz zrezygnować z tej frezarki :-D, co najwyżej możesz tam zamontować wrzeciono od frezarki (to taka wiertarka z frezem), ale to też ci odradzam ponieważ żeby to stabilnie pracowało robot musiałby być bardzo obciążony, pistolet malujący to już co innego, ustalmy że zostajemy przy tej wersji, że robot będzie...
http://obrazki.elektroda.pl/4722527200_1... Armadilo-linefolower inny niż wszystkie Pomysł na budowę tego robota pojawił się ok roku temu. Podczas rozbierania starego skanera natrafiłem na ciekawy element, matryce CCD (ILX524K) . Matryca składała się z 2700 pikseli w trzech kolorach ustawionych w jednej linii. Wraz z małym obiektywem...
Pierwsze, to nie możesz kuglować włączaniem i wyłączaniem przerwań. Silnik musisz zatrzymywać w inny sposób. z stepCounter zrób tablicę stepCounter[4]; Przerwanie zmodyfikuj mniej więcej tak [syntax=c] ISR(TIMER0_COMP_vect) //funkcja obsługi przerwania { for(char l=0; l<4; x++) { // lepiej for(char l=0; l<LSILNIKOW; x++) // i zrobić #define LSILNIKOW...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
Witam, projektuje robota do mycia okien, założyłem sobie że będzie on ważył nie więcej niż 2kg. Chce żeby był sterowany silnikiem krokowym podłączonym do pierścieni jednocześnie obracających się i czyszczących powierzchnie okna, dodatkowo jak zakładam wymagany jest silnik z pompą próżniową która zassie powietrze co pozwoli przyssać się do okna. Obroty...
http://obrazki.elektroda.net/71_12692978... Witam, Do niedawna byłem przeciwnikiem płytek testowych (zestawów uruchomieniowych) różnej maści. Zawsze wolałem sklecić sobie coś na szybko na płytce stykowej i już. Nie mniej jednak przy dużej ilości wpadających pomysłów do głowy (a mam ich ciągle bez liku jak na razie), w końcu braknie tych płytek stykowych,...
Witam, Wiem, że jednym z parametrów opisujących silnik krokowy jest liczba kroków. W sklepach, które przeglądałem ta liczba nie jest jednak wg mnie zbyt duża, gdy chcemy, aby ramię to było bardzo, bardzo dokładne. Czego używa się przy bardzo precyzyjnych zastosowaniach? Silników krokowych z jeszcze większą liczbą kroków za duże pieniądze?
Witam chciałbym stworzyć ramię robota sterowanego przez 5 silniczków krokowych. nie mam pojęcia w jaki sposób dobrać te silniczki. nie znam się na tym w ogóle. chciałbym, żeby ktoś mi pomógł rozszyfrować parametry i uzasadnił dlaczego na takie a nie inne wielkości mam patrzeć. np. chciałbym aby ramię o długości około 30 cm podnosiło ciężar około 3kg,...
Witam Jaki moment obrotowy musi mieć silnik krokowy żeby móc swobodnie poruszyć robotem w prawo i lewo. Masa całego robota wraz z jego maksymalnym udźwigiem i płyta na której stoi wynosi 35kg. Wszystko będzie się poruszać na zębatce liniowej. Proszę o pomocy przy doborze silnika http://obrazki.elektroda.pl/9344363400_1... http://obrazki.elektroda.pl/5571159600_1...
Witam! Ostatnio znalazłem w internecie bardzo ciekawy schemat robota samobieżnego. Zobaczcie http://obrazki.elektroda.net/97_12155296... http://obrazki.elektroda.net/73_12155302... Schematy http://obrazki.elektroda.net/16_12155297... Wygląd robota Nie udało mi się go zbudować tak aby działał sprawnie(nie znaczy to że nie będę dalej próbował),...
Może ci pomoże http://www.elektroda.pl/rtvforum/searcht... .
Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów, mam jedynie pytania co do silnika oraz akcelerometru....
Oddam za darmo, różne silniki z planów budowy własnych maszyn, leżą od kilkunastu lat i dotarło do mnie, że nie wrócę do tych projektów. Możliwy odbiór osobisty Kraków, Zabierzów lub wysyłka. Najchętniej wszystko na raz. Większość silników krokowych pochodzi z praktyk jeszcze w szkole średniej, gdzie prowadzący umożliwiali nam zabieranie części z demontowanych...
Tak trudno zajrzeć do dokumentacji L293D . Reset musisz podciągnąć rezystorem 10k do +5V. Nie podłączone zasilanie +5V do wejścia AVCC (20) Brakuje kondensatorów współpracujących ze stabilizatorami. Jak wyżej to wszystko masz dokładnie pokazane w dokumentacji takich stabilizatorów. Prawdę powiedziawszy to w tym dziale jest pełno tego typu układów które...
Witam Postanowiłem zbudować robota :D – pewnie już kilka razy tak ktoś pisał na tym forum :D Posiadam obrabiarkę CNC I mam zamiar zbudować precyzyjne “ramię robota” na bazie arduino, silników krokowych i DC. Symulacja http://obrazki.elektroda.pl/8392616600_1... Albo: 20A Single Channel Motor Driver Board http://obrazki.elektroda.pl/1552194500_1...
z pwm2 faktycznie nie działa , ale ocr2 tak
Przy kołach <=5cm silnik o momencie rozruchowym rzędu 0,05Nm (50mNm) powinien wystarczyć. Tamten ma 20mNm i to może być mało. Tamte silniki mają ok. 400kroków/sekunde i 1,8stopnia obrotu/krok, czyli 200kroków/obrót co daje maksymalną prędkość 2obr/sekunde. Przy kole 5cm obwód to d*pi=5*3.14=ok. 15cm, więc maksymalna prędkość to by było coś ponad...
Można by go urzyc do robota :D
http://obrazki.elektroda.net/53_11653298... Często pojawiają się pytania jak sterować silnikiem krokowym, jak zrobić robota z silnikiem krokowym. Poniższy projekt nieco przybliży problematykę silników krokowych. Adres źródła strony jest tutaj: http://electronics-diy.com/stepper_motor... Materiały - M42SP-5 Unipolarny silnik krokowy (lub podobny)...
Silników krokowych ja i DC jest kilka rodzajów. W budowie jak i sterowaniu jest dość duża róznica. Silnik krokowy posiada uzwojenie stojana złożone z kilku cewek a wirnik jest magnesem stałym. W silniku DC obcowzbudnym (taki jest w walkmanie) na stojanie jest magnes stały (w dużych elektromagnes) a na wirniku jest nawinięte uzwojenie. Silnik DC wystarczy...
Cześć, Posiadam prostego robota CNC. Konfiguracja sprzętowa: - sterownik CNC - SSK-MB1 z Akcesoria CNC - sterownik silnika - SSK-B01 z Akcesoria CNC - silnik PM55L-048-HP69 Robot sterowany jest z Mach3 Udało mi się stuningować silnik tak, żeby Mach pokazywał faktyczny posuw (tj. 1mm w programie = 1mm w rzeczywistości). Wyszła ciekawa wartość 3 kroków...
no nie tak do konca. Serwa sa troche bardziej skomplikowane i umozliwiaja: -ustawienie sie na dowolnie wybranej pozycji w zakresie dzialania -utrzymanie tej pozycji Pozatym serwa sa duzo silniejsze od "zwyklego" silnika DC, poniewaz posiadaja przekladnie, ktora zmniejsza obroty a zwieksza moc takiego serwa No i oczywiscie jest tez cena... jezeli budujesz...
nie wiem czy to ci wyjdzie. Ja sie bawilem tym ukladem. Silnik krokowy nie byl sterowanym atmega8 tylko z portu lpt, to moglem ten silnik zatrzymac bez wysilku. Chyba jest to wina ULN2003 jest po prostu za slaby, nie jestem pewien wiec moze ktos potwierdzic to co powiedzialem? (nigdy nie mialem zamiaru budowac robota na silnikach krokowych zawsze wydawalo...
Teraz już jasne . Ten silniczek do takiego zastosowania to sie tak zbytnio nie nadaje . Tego silniczka nie da się sterować w ten sposób . Ten silnik albo się obraca , albo nie obraca . Do robota najlepszy będzie silnik krokowy . Też można go wyciągnąć z napędu . Ale nie z CD , tam go nie znajdziesz . Silniki krokowe są używane w napędach dyskietek i...
jeżeli zależy Ci na dokładności to proponuje silnik krokowy , układ sterowania wcale nie jest aż tak skomplikowany jak pozna się zasadę sterowania , dość prostym rozwiązaniem jest silnik DC z przekładnią do tego niestety enkoder , jeżeli myślisz o typowym serwie modelarskim to faktycznie jesteś w stanie na podstawie długości impulsu określić położenie...
A nie można samemu napisać? Silnik krokowy może pracować w trybie "zwykłym" lub tzw. mikrokrokach. Poniżej kod który umożliwia sterowanie w obu trybach. Zmienną Z ustawiasz ile kroków ma wykonać silnik, delay decyduje o prędkości obrotowej silnika (im większa prędkość tym mniejsza wartosć delay (min 1)). Kiedyś zrobiłęm prace dyplomową - robota (kilka...
Cześć, chcę użyć do projektu robota moblinego silnik krokowy JK42HS34-0404 200 kroków/obr 12V / 0,4A / 0,25Nm : -Rozdzielczość: 200 kroków/obr (1,8 °) -Napięcie znamionowe: 12,0 V -Pobór prądu na cewkę: 0,4 A -Rezystancja cewki 30 Ω -Indukcyjność uzwojenia: 35 mH -Moment trzymający 2,6 kg*cm (0,25 Nm) -Wyprowadzenia: bipolarne (cztery przewody)...
ptk22 mowiles ze mozna zrobic sterowanie z kompa radiowo. masz jakies schematy dotyczace tego wlasnie rozwiazania?? jak masz to prosze na maila mojego sloy8(at)o2.pl a i jeszcze czy 89C2051 bedzie dobry?? do sterowania z kompa 8 silnikami krokowymi ?? czyli aby sterowac silnikami krokowymi musze je podlaczyc tak??: silnik krokowy -> max 232 -> 89C2051...
Od niedawna mam w posiadaniu silnik krokowy ze starego ksero. Jest to silnik z całym układem sterownika (chyba) i przekładnią. Posiada oznaczenie: DR-6236-007 DC24V 1.4A Na płytce sterownika jest gniazdo 5 pinowe z oznaczeniami: 24V - zasilanie G - masa 5V - zasilanie (sterowanie?) REM - ? ALM - ? Chciałbym to jakoś podłączyć z komputerem czy w jakiś...
Kiedyś robiąc robota na zawody "minisumo"(przepychanie małych robotów) programowałem atmege ale niepamietam jaką. Tyle że tam było prościej bo biblioteki były gotowe i żeby pobawić sie diodami albo żeby zmienic ruch po wykryciu robota lub lini wystarczylo wpisać procedure, zrobic jakaś pętle for.
kolego mariuszlorenc nie porównuj napędu śrubowego z CNC do napędu w którym wykorzystano przekładnie planetarną , doradziłeś silnik krokowy a zastanawiałeś się nad jego momentem przy napędzie bezpośrednim , przyjmując powiedzmy silnik ok. 2Nm to nie licząc ceny samego silnika nawet na Allegro to budowa sterownika i zasilnie go z akumulatora jest zupełnym...
Hmm odnosnie tego to mam taki pomysl : Robot ma zestaw powiedzmy 6 mikrofonow 2 z przodu 2 z tylu i 2 po bokach Robot mialby uklad informujacy go gdzie jest umieszczony kazydy z mikrofonow i teraz algorytm programowy dzialalby tak, ze po dotarciu sygnalu z wabika do zestawu mikrofonow, wybierany bylby sygnal z mikrofonu o najmocniejszym sygnale, a potem...
Okej wyrażam sie dokładnie. masa robota m= 4 kg V = 10 do 15 cm/s Ma 3 koła 2 przednie są napędzane, osobny silnik na każde koło. 1 tylne do skręcania. Chodzi mi oto abym mógł dobrać odpowiedni silnik krokowy do mojego modelu. Żeby nie jeździł za wolno i bez problemu go ciągnął. Wymiary robota ok 25 na 35 cm. wysokość jeszcze nie znana. Kółka 75 mm...
Plyt mATX jest pelno, ale najlepiej kup jakis uzywany komputer, to nie musi byc jakis najnowszy model. A jak juz chcesz kupic cos nowego to polecam jakis sprzet na procesorach VIA. Robia bardzo fajne male plyty (mniejsze niz mATX) a procesory tam sa nawet do 1GHz, ktore dosyc sprawnie dzialaja (maja slabsze FPU niz odpowiedniki Intela czy AMD, ale CPU...
no to prosta sprawa. x(kg)*1cm=40cm*(0.1kg +0.4kg(konstrukcja)) x=20kg Rozważam również zakup kilku różnych serw z powodu budżetu. Ramiona robotą będą dzielone na 3 części: 15cm, 8cm, 6cm + chwytak robotic claw mkii planuje dać silnik krokowy z przekładnią ku podstawy, 2x SERWO MG996R MG-996R na pierwszy odcinek ramienia (jeszcze do przemyślenia). Potrzebuje...
Silnik krokowy aby uzyskał odpowiedni moment wymaga sterowania za pomocą specjalnego sterownika. Poza tym sterowanie odbywa się w pętli otwartej (bez sprzężenia zwrotnego) wiec jeśli przeciążysz silnik i zgubisz krok robot znajduje się w zupełnie innej pozycji niż wskazania z kroku. Do tego dochodzi konieczność bazowania robota po każdym uruchomieniu....
Zacząłem się zastanawiać nad zbudowaniem robota balansującego na dwóch kółkach typu „Bender”, ”Segway”, ”I-Bot. Taki stolik na kółkach co to mi drinka dowiezie :D. Ale powaga mam mniej więcej pojecie co bym miał tam za żyroskop zastosować. Z programowaniem mam nadzieje nie mieć problemów. Jedynie czego nie wiem to jaki...
to nie jest silnik krokowy tylko silnik BLDC ( popularny bezszczotkowy ) do jego wysterowania potrzebny jest specjalny sterownik , wykorzystujący 3 halotrony informujące o położeniu wirnika , do robota zupełnie się nie nadaje
Od 2 tyg nurtuje mnie pytanie czy ten silnik wystarczy do uciagniecia masy robota ktora dojdzie do 4,5 lub 5 KG z akumulatorem. Co myslicie o takim rozwiazaniu ??? ZH Ten silniczek mialby problemy zeby uciagnac 500 gram. Potrzebujesz czegos naprawde silnego jesli to ma byc silnik krokowy. Mysle ze taki od drukarki tez bedze za slaby, a silne silniki...
Powyżej podałem moment na wale silnika serwonapędu Allen-Bradley, których przykładową cenę podałem w pierwszym poście dla zorientowania w cenie akurat tego typu napędów. Silnik krokowy raczej nie wchodzi w rachubę (sprzężenie zwrotne, kontrola momentu, prędkości, dynamika, rozmiary, itd). P.s skąd jesteś ?
Witam!!! Wygląda na to, że ten krokowiec ma w środku przekładnie zębate i możliwe, że na skutek przeciążenia powyłamywały się zęby trybów. Spróbuj go włączyć na sucho i przekręć ręką ośkę. Jeśli załapie na chwile to na pewno w środku jest sieczka i silnik do wymiany, bo nie rozkręcisz go tak łatwo (jest zgrzewany i robota tylko dla ambitnych :D). I...
Trochę bym się nie zgodził z przedmówcą. Silnik krokowy może być sterowany z komputera lub ze zwykłej z dwuch kostek CMOS sprzężonych z generatorem. Pierwsza kostka to licznik (góra, dół) druga to zamiana bcd/1z10 i wten sposób można łatwo i przyjemnie sterować silniczkami krokowymi. Ale faktem jest również to, że silniczki takie są duże i zbytnio nie...
czy jest możliwość, aby zwykły silnik krokowy osiągnął podobny moment obrotowy, co nasz obecny DC? co rozumiesz przez zwykły ....... podałem Ci wcześniej stronę Wobitu do wyboru do kolory tylko wybrać jak za mała moc to są od razu przekłanie redukujące , podobny wybór masz do silników DC
Robot "KM1" - nazwa robocza. Witam, nie chcę rozpisywać się dlaczego ale sytuacja zmusiła mnie do stworzenia konstrukcji i prototypu robota. Założenia: robot mobilny (kołowy) - sterowanie z laptopa poprzez bluetooth lub wifi (programem sterującym napisanym specjalnie do tego celu). Mam do dyspozycji 2 magnetowidy (sprawne w 100%), dyktafon analogowy...
Silniki, które my stosowaliśmy w naszych Milibotach to są te od wysuwania szufladki CDROMa. Są to silniczki prądu stałego (DC). Mają 2 kabelki (nie ma znaczenia kolejność, tzn. ma, ale nie tak kluczową jak w silnikach krokowych). Stereuje się nimi najwygodniej poprzez mostek H (H Bridge), przykład znajdziesz w temacie "Przepis na milibota", albo przez...
witam. znaczy się rozprułeś całego pada i podpiąłeś się od razu pod potencjometry(wyrzucając całą elektronikę)? Czy pad jest nieruszany a znalazłeś opis wyprowadzeń od niego (bodajże to do ps2) W jednym z moich projektów (pojazd RC) zamieściłem program do obsługi takiego nie przerobionego pada wraz z opisem wyprowadzeń ( w pliku programu). Oryginalne...
Co prawda mam kilka silniczków z rozebranego CD-romu ale są to 2 różne i 1 krokowy więc nie ma mowy. A możesz mi wiadomością przesłać ten link co podobno znalazłeś ? Bo moderator wyciął :D Dodano po 2 A w ogóle to po co kupować serwo czyli silnik z elektroniką, którą się i tak potem wyrzuci ?
http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...
WITAM. Proszę o jakieś sugestie dotyczące tego problemu.silnik od momentu odpalenia ma duże wolne obroty, a po przejechaniu 5-10 km gdy się rozgrzeje jeszcze większe. Brak w tym modelu obrotomierza ale podejrzewam że obroty w granicach 2000. Po włączeniu czwartego biegu i zdjęciu nogi z pedału gazu śmiało autko jedzie 60km/h Podczas jazdy kontrolka...
Serwa: -brak bezposredniej kontroli momentu/predkosci W silnikach krokowych ta kontrola jest iluzoryczna - np gubienie kroków. Poza tym sam silnik krokowy o niewielkich gabarytach ma niewielki moment obrotowy i przekładnia jest konieczna - musisz ją mieć/zdobyć/kupić, następnie zamontować. W serwie już to wszystko masz i jest to dobrze dopasowane, a...
silniki krokowe dostaniesz w kazdym serwisie drukarek lub xer, ostatnio facet sprzedal mi silniki po 10zl sztuka, do tego dodaj przekladnie (nie bedziesz sie musial martwic o momenty i przy okazji wzrosnie ci precyzja pozycjonowania), enkodery mozesz zrobic sam, wystarcza przyrostowe, bedziesz tylko sprawdzal czy po podaniu impulsu na silnik obrocil...
Witam, proszę o ocenę komponentów, które planuje wykorzystać do budowy manipulatora mającego unosić lekkie przedmioty typu plastikowe pudełko od płyty DVD. Celem jest, aby ramie w czasie rzeczywistym reagowało na sterowanie z klawiatury+myszki. Mikrokontroler: Konwerter USB-UART Zasilacz i gniazdo Serwa Rysunek poglądowy z oznaczeniami http://obrazki.elektroda.pl/2439620400_1...
samochód escort 1,4 wielopunktowy wtrysk, najprostsza instalacja bez komputera ,z emulatorem wtrysku. jak zapalam samochód na bezynie to jast ok . silnik krokowy pieknie ustawia wolne obroty na te ok.900 teraz jak przygazuje nastepuje przełączenie na gaz i "kicha" jak jest silnik zimny samochód gasnie jak gorący obroty w granicach 500 i wiadomo jaka...
Rozwiązanie z 4 czujnikami o ile dobre, nie jest najtańszym rozwiązaniem :cry: Rozwiązanie z obracaną za pomocą silnika krokowego głowicą wydaje mi się dobrym rozwiązaniem. Głowica nie powinna ważyć tyle, żeby silnik krokowy, prawidłowo wysterowany, gubił kroki. Silnik krokowy z przekładnią (a mam taki akurat) jest w stanie utrzymać (bez zasilania)...
Witam, Mam problem z samochodem Corolla E11 z 1998r z silnikiem 1,4. Auto z przebiegiem 110 tys. Przy pracy na biegu jałowym słychać nierówną prace silnika oraz w układzie wydechowym ( z tłumika) występują ,, strzały spalin". Gdy silnik nierówno pracuje( słychać pukanie) to z wydechu tez słychać puknięcie. ( strzał spalin). Przed rozpoczęciem napraw...
Skąd wziąć części do robota i jak dostać na niego pieniądze. Link: http://www.societyofrobots.com/robotfund... A to przetłumaczona większość trudnych słów: abuse - nadużyć attach - przymocować, doczepić chassis - podozie circuit - obwód consist - zawierać convince - przekonać custom - zwyczaj dedicate - poświęcić dessiminate - :?: Donation -...
j ednej stronce napisali ze serwa w czasie gdy ramie robota jest wychylone pobieraja caly czas prad pomimo tego ze ramie sie nie porusza Smile i pozniej na tej stronce napisali ze jezeli wszystkie serwa zaczna pobierac prad okolo 1A no to sam widzisz wyjdzie okolo 7-8 A podaj tą stronę , bo pierwszy raz słyszę że serwo pobiera prąd kiedy nie jest w...
Nie zapowiada się, że odbędą się jakieś oficjalne zawody lfr przed grudniem tego roku, więc postanowiłem zbudować jakiegoś mikrobota. Oto kandydaci do napędu czegoś naprawdę małego: http://obrazki.elektroda.net/92_12136835... Wydaje mi się, że najlepszy będzie ten najmniejszy z prawej strony, tyle, że to silnik krokowy z 2 uzwojeniami. Niemniej...
Silniki krokowe według mnie tutaj to zbędna komplikacja, a te z drukarek mają zbyt mały moment, żeby to wszystko poruszyć. Ja bym celował bardziej w silniki z przekładniami z wkrętarek akumulatorowych.
Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.
Jak zdobędę Delphi to nad tym posiedzę.
poszukaj na allegro ta napewno znajdziesz, zastosuj lepiej silniki krokowe są tańsze
w elektronice praktycznej byl cykl artykulow poszukaj
Cześć, mam następująca koncepcję: chciałbym skonstruować robota kroczącego 4-nożnego, który napedzany byłby 12 serwomechanizmami (3 na jedną nogę - w 'kolanie', 'biodrze' i obrót nogi wokół własnej osii co jest konieczne do skrecania podczas chodzenia). Interesuje mnie sterowanie (aż) 12 serwomechanizmami w odpowiedniej sekwencji. Jeszcze do tego wszystkiego...
Może ci coś podpowiem bo serwisuję takiego profesjonalnego robota. W oryginale jest to rozwiązane w ten sposób, że bezpośrednio przed palnikiem porusza się czujnik tensometryczny.W twoim przypadku spróbowałbym zastosować czujnik potencjometryczny do utrzymania stałej odległości.W amatorskim projekcie powinno to w zupełności wystarczyć. Implementacja...
a widziales to: http://www.r2d2.faith.pl/ to wlasnie ramie robota z programem sterujacym
Witam ale kolega namieszał po pierwsze w robotach są raczej serva w twoim przypadku DC czyli prawie silnik prądu stałego a nie silniki krokowe z tym hamulcem to różnie może być ale prawdopodobnie w twoim przypadku dopiero podanie napięcia na hamulec umożliwi swobodny obrót wałem trzeba po prostu podać napięcie na hamulec i sprawdzić działanie pozdrawiam
Silniki krokowe do robotów sumo nie mają sensu. Wszyscy Cie dosłownie wywiozą z palcem w... (w sumie nie wiem gdzie robot sumo może trzymać palec). Dla przykładu podam że silniki które są w naszym robocie (tzn juz nie moim - kiedyś tylko brałem udział w projekcie) ciągną koło 10A i pochodzą z wiertarki. Polecam tą drogę, bo najszybciej.
mozna tez uzyc sprezyny odciazeniowej, jak ramie robota bedzie wychylone maksymalnie do przodu na 2 i 3 osi i bedzie mialo jakis ciezar zalozony na 6 osi. sprezyna ma przyciagac 3 oś do siebie, (taka sprytna przeciwwaga). Dodano po 10 1 os mozna zrobic na takiej podstawie z duza zebatka ktora bedzie poruszal silnik z mala zebatka, robot bedzie w stanie...
Mógłbyś podrzucić schemat sterownika tego silnika krokowego?
Tylko silniki krokowe są bardzo drogie może nie bardzo ale nie mam naradzie kasy. Robot jeszcze nie wiem jaki ma być ale taki żeby jeździł ni coś podnosił.A tak apropo to w jakich cenach są takie silniki krokowe ?
Do podnoszenia i opuszczania elementu albo siłownik pneumatyczny albo elektryczny. Jeżeli wybierzesz elektryczny to potrzebny sterownik do niego. Co do obrotu z dużą dokładnością to masz do wyboru wg mnie jakieś małe serwo z enkoderem do tego oczywiście sterownik lub siłownik elektryczny z pełnym ruchem o 360° lub więcej. W przypadku serwa to masz sporo...
Witam! Jest to mój pierwszy post (nie wiem czy dobry dział). Mam problem, buduję robota ze starego peceta, będzie on trochę ważył ok. 3kg. Będę go sterował przez port LPT, na [url=http://ocforum.pl/showthread.php?t=... stronie znalazłem poradnik jak sterować silnikami krokowymi przez lpt. Po pierwsze nie znam się na silnikach krokowych, trochę...
Ale to juz nie nazywa sie silnik krokowy i nie jest sterowane jak silnik krokowy :>
Właśnie opis jest bardzo niejasny, bo tytuł jest "Silnik krokowy 64 kroki/obr 5V"
No silnik DC zawsze będzie kiepski w tej sprawie, problemem zawsze będzie enkoder. Pomiędzy dwoma krokami będzie można ruszać osią i sterownik nie ma możliwości wykrycia tego. Silnik krokowy albo serwomechanizm będzie lepszy, mechaniki nie oszukasz.
a silniki krokowe są dokładne... Są dokładne, ale po co dokładność rzędu pojedynczych stopni kąta (nawet pomijając przekładnie) do obracania o kilka razy. Ja bym do Twojego projektu zastosował silnik od wiertarki akumulatorowej oraz dwa wyłączniki krańcowe. Mniej roboty, kombinowania i kłopotu.
mam zrobic robota manipulator, sterowany komputerem itd. zrobilem projekt sterowanie przez LPT tylko mam problem co do doboru silnikow krokowych i ich sterowania . Chce sterowac silnikami krokowymi unipolarnymi za pomoca ukaldu ULN 2803 i do niego podawac impulsy sterujace poprzez rejestr przesuwny 4bit. Próbowalem na 74194 ale przesuwal mi tylko w...
W AVT dostaniesz elektronikę i serwa, ceny raczej wyższe niż niższe. Kupując serwa osobno (sklepy modelarskie) i elektronikę osobno dojdą dodatkowe koszty przesyłek. Musisz sam to przekalkulować. Popatrz też w sklepach z częściami do robotów.
Niewiem czy wiesz ale jak oglądasz kogoś temt to jak masz inne putania klikajądz odpowiedz na samym dole morzesz się tego zapytać . :-)
o to samo chciałem spytać. 15zł za sterownik na 20A ciąglego prądu (czyli musiały by wytrzymać do 150A w impulsie), to byłaby naprawdę niezła cena.
Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie zawieszenie i ukałd skrętny. Wstępnie chciałbym aby pojazd...
Cześć Czy ma ktoś przykładowy program do przyspieszenia liniowego silników krokowych sterowanych sygnałem prostokątnym i czy był by wstanie ogólnie go podstawowo omówić ? Potrzebuje przykładu takiego rozwiązania do pewnego robota ważne aby silniki przyspieszały liniowo Z góry dziękuję za pomoc.
ramie robota
do takiego robota rama z mosiądzu odpada - ciężka, słabe połączenia moim zdaniem najlepsza by była rama z aluminium - lekka, mocne spawy itp.
Witam, mam pytanie co do budowy robota kroczącego dwunożnego. Jak zbudować jedną noge robota i ile silników krokowych będzie trzeba użyć? Zainteresuj się budową robota ASIMO i innych, podobnych. Zobacz też "ROBONOVA". Tam dokładni wszystko zobaczysz, ale w ROBONOVie zastosowano serwa modelarskie-to dużo lepsze i prostsze rozwiązanie niż silniki krokowe....
Witam, projektuje sobie robota o konfiguracji RTT. Nie potrafię sobie poradzić z doborem silników krokowych a dokładniej z doborem parametru jakim jest moment obrotowy. Masa poszczególnych elementów mojego robota to: Podstawa9,197 kg Belka pionowa15,82 kg Ramię10,618 kg Łącznik pomiędzy ramieniem a belką0,16 kg Wzmocnienie pionowe0,136 kg Wzmocnienie...
A może by go tak rozbudować o korpus i ręce?? Zrobić z niego takiego humanoida. Fakt faktem dużo roboty,ale opłacalne. Sam niedawno zabrałem sie za budowe humanoida i jak narazie mam gotową jedynie niecałą rękę,ale z czasem bedzie więcej. Tak czy siak żye powodzenia i ciekawych pomysłów. Ps.Do czego ma ci służyć ten robot??
Witam, gdzie można tanio kupić silniki krokowe(2) z 6 przewodami(masy)?? Chciałbym ich użyć do napędu robota...
Chcę wykonać sterownik dwóch silników krokowych (napęd robota) sterowanych z jednego układu Atmega8,tzn.chodzi mi o to aby po podaniu stanu np. niskiego na jakiś pin procesora uruchamiał sie jeden z silników a po podaniu stanu niskiego na inny pin uruchamiany byłby drugi silnik.Silniki które posiadam mają 6 wyprowadzeń z tego dwa wyprowadzenia to odczepy...
Wszystkie te małe tranzystor są sterowane małymi prądami, a jeśli chciałbym za pomocą np. mikro kontrolera sterować większym prądem a nawet i zmiennym to gdzie szukać na ten temat teorii? Nie wiem czy teorii czy bardziej praktyki - jest wiele schematów gdzie mikro-kontroler steruje większa mocą: - silniki krokowe - silniki napędu robotów - lampki choinkowe...
To chyba robot Kartezjanski. A skąd kol .piszesz do nas? Może bym ci pomógł?
ramie robota silnik krokowy silnik robota sprzątającego silnik robota kuchennego
laptop wyłącza bateria awaria zmywarki whirlpool przetwornik audio cyfrowy
router bezprzewodowy router bezprzewodowy
Electrolux EW6 PerfectCare – tryb serwisowy, wejście, kombinacje przycisków, kasowanie błędów SATEL MICRA brak sygnału włamania na telefon – konfiguracja SMS, GSM, powiadomienia
