silnik krokowy robota

Przykładowy program w Bascom do sterowania silnikami krokowymi w robocie

z pwm2 faktycznie nie działa , ale ocr2 tak

Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jakie silniki krokowe do robota 2 kg, prędkość 10-20 cm/s?

Przy kołach <=5cm silnik o momencie rozruchowym rzędu 0,05Nm (50mNm) powinien wystarczyć. Tamten ma 20mNm i to może być mało. Tamte silniki mają ok. 400kroków/sekunde i 1,8stopnia obrotu/krok, czyli 200kroków/obrót co daje maksymalną prędkość 2obr/sekunde. Przy kole 5cm obwód to d*pi=5*3.14=ok. 15cm, więc maksymalna prędkość to by było coś ponad...

Jak zdalnie sterować trzema silnikami krokowymi w miniaturowym ramieniu robota?

Może ci pomoże http://www.elektroda.pl/rtvforum/searcht... .

Sprawdzenie schematu robota: sterowanie serwami, silnikami krokowymi i DC L293D

Tak trudno zajrzeć do dokumentacji L293D . Reset musisz podciągnąć rezystorem 10k do +5V. Nie podłączone zasilanie +5V do wejścia AVCC (20) Brakuje kondensatorów współpracujących ze stabilizatorami. Jak wyżej to wszystko masz dokładnie pokazane w dokumentacji takich stabilizatorów. Prawdę powiedziawszy to w tym dziale jest pełno tego typu układów które...

ATmega32 sterowanie silnikami krokowymi - robot kartezjański

Pierwsze, to nie możesz kuglować włączaniem i wyłączaniem przerwań. Silnik musisz zatrzymywać w inny sposób. z stepCounter zrób tablicę stepCounter[4]; Przerwanie zmodyfikuj mniej więcej tak [syntax=c] ISR(TIMER0_COMP_vect) //funkcja obsługi przerwania { for(char l=0; l<4; x++) { // lepiej for(char l=0; l<LSILNIKOW; x++) // i zrobić #define LSILNIKOW...

Czy silnik krokowy 42BYG059 z L298 napędzi robota o masie 0,8 kg?

moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...

Modele płyt głównych microATX 12V/5V do robota i sterowanie silnikiem krokowym

Plyt mATX jest pelno, ale najlepiej kup jakis uzywany komputer, to nie musi byc jakis najnowszy model. A jak juz chcesz kupic cos nowego to polecam jakis sprzet na procesorach VIA. Robia bardzo fajne male plyty (mniejsze niz mATX) a procesory tam sa nawet do 1GHz, ktore dosyc sprawnie dzialaja (maja slabsze FPU niz odpowiedniki Intela czy AMD, ale CPU...

Budowa robota R/C na gąsienicach z kamerką internetową !(!!)

poszukaj na allegro ta napewno znajdziesz, zastosuj lepiej silniki krokowe są tańsze

Budowa robota-czołgu z blachy, silniki krokowe, sterowanie dsPIC30f2010

Silniki krokowe według mnie tutaj to zbędna komplikacja, a te z drukarek mają zbyt mały moment, żeby to wszystko poruszyć. Ja bym celował bardziej w silniki z przekładniami z wkrętarek akumulatorowych.

Dobór silników krokowych. Ramię robota sterowane przez pięć silniczków.

zanim zaczniesz dobierać silniki musisz mieć wstępny projekt części mechanicznej na jej podstawie dokonujesz obliczeń siły jaka będzie potrzebna do wykonania założonych zadań , dopiero znając jej wartość możesz myśleć o doborze silnika , do tego dochodzi sprawa rodzaju przełożenia napedu , bezpośredni , przekładnia , napęd ślimakowy itp co do samych...

Jak sterować pięcioma silnikami krokowymi w robocie? Alternatywy dla LPT?

a widziales to: http://www.r2d2.faith.pl/ to wlasnie ramie robota z programem sterujacym

silnik krokowy, jakie silniki wybrać? Projekt robota.

Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...

Sterowanie 12 serwomechanizmami i 2 silnikami krokowymi w robocie 4-nożnym

Cześć, mam następująca koncepcję: chciałbym skonstruować robota kroczącego 4-nożnego, który napedzany byłby 12 serwomechanizmami (3 na jedną nogę - w 'kolanie', 'biodrze' i obrót nogi wokół własnej osii co jest konieczne do skrecania podczas chodzenia). Interesuje mnie sterowanie (aż) 12 serwomechanizmami w odpowiedniej sekwencji. Jeszcze do tego wszystkiego...

Jakie silniki krokowe do robota 3kg i jak nimi sterować przez port LPT?

Witam! Jest to mój pierwszy post (nie wiem czy dobry dział). Mam problem, buduję robota ze starego peceta, będzie on trochę ważył ok. 3kg. Będę go sterował przez port LPT, na [url=http://ocforum.pl/showthread.php?t=... stronie znalazłem poradnik jak sterować silnikami krokowymi przez lpt. Po pierwsze nie znam się na silnikach krokowych, trochę...

Wybór silników krokowych do robota sumo o wadze 3 kg - porady i parametry

ja nie mam doświadczenia w robotach sumo a raczej w większych. Do mojego robota używałem silników dc ale jest on bardzo duży. Moc silników musi być dostosowana do masy robota. Jeśli stawiasz na moc robota to musisz zrobić jeszcze jakąś przekładnie

Dobór silnika krokowego do robota o masie 35kg na zębatce liniowej

Witam Jaki moment obrotowy musi mieć silnik krokowy żeby móc swobodnie poruszyć robotem w prawo i lewo. Masa całego robota wraz z jego maksymalnym udźwigiem i płyta na której stoi wynosi 35kg. Wszystko będzie się poruszać na zębatce liniowej. Proszę o pomocy przy doborze silnika http://obrazki.elektroda.pl/9344363400_1... http://obrazki.elektroda.pl/5571159600_1...

Wybór silnika do robota: krokowy czy zwykły z zabawek?

Tylko silniki krokowe są bardzo drogie może nie bardzo ale nie mam naradzie kasy. Robot jeszcze nie wiem jaki ma być ale taki żeby jeździł ni coś podnosił.A tak apropo to w jakich cenach są takie silniki krokowe ?

Budowa robota R/C z Sanwa VG600, 3 koła, ramię 100g - porady?

obawiam się że od wycieraczek to chyba nie jest silnik krokowy - sprawdz ile ma wyprowadzonych przewodów

Budowa mechanicznego ramienia CNC z silnikami krokowymi do frezowania i rysowania

Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.

Robot 3 kołowy, bluetooth, silniki krokowe.

http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...

Jak obliczyć wymagany moment obrotowy silnika krokowego do robota RTT na podstawie mas?

Witam, projektuje sobie robota o konfiguracji RTT. Nie potrafię sobie poradzić z doborem silników krokowych a dokładniej z doborem parametru jakim jest moment obrotowy. Masa poszczególnych elementów mojego robota to: Podstawa9,197 kg Belka pionowa15,82 kg Ramię10,618 kg Łącznik pomiędzy ramieniem a belką0,16 kg Wzmocnienie pionowe0,136 kg Wzmocnienie...

Ramię robota - atmega, silnik krokowy, akcelerometr

Wystarczy akcelerometr np. ADXL345 Its high resolution (3.9mg/LSB) enables measurement of inclination changes less than 1.0°. Jak możesz zasilać ramię cały czas to wystarczy siła trzymania silnika krokowego.

Jak obliczyć kąt obrotu robota z silnikiem krokowym 28BYJ-48?

Właśnie opis jest bardzo niejasny, bo tytuł jest "Silnik krokowy 64 kroki/obr 5V"

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

mozna tez uzyc sprezyny odciazeniowej, jak ramie robota bedzie wychylone maksymalnie do przodu na 2 i 3 osi i bedzie mialo jakis ciezar zalozony na 6 osi. sprezyna ma przyciagac 3 oś do siebie, (taka sprytna przeciwwaga). Dodano po 10 1 os mozna zrobic na takiej podstawie z duza zebatka ktora bedzie poruszal silnik z mala zebatka, robot bedzie w stanie...

Automatyzacja produkcji: dobór silników krokowych do precyzyjnych ruchów robota

Sugeruję zwrócenie się do firmy produkującej obrabiarki numeryczne.

Projekt robota z napędem gąsienicowym. Jakie akumulatory zastosować?

To już chyba raczej silniki krokowe ?

Jak zaprojektować elektronikę do robota z silnikami krokowymi i gąsienicami?

Niewiem czy wiesz ale jak oglądasz kogoś temt to jak masz inne putania klikajądz odpowiedz na samym dole morzesz się tego zapytać . :-)

Sterownik silnika krokowego IR do ekranu projektora 200x240 - jak zbudować?

a silniki krokowe są dokładne... Są dokładne, ale po co dokładność rzędu pojedynczych stopni kąta (nawet pomijając przekładnie) do obracania o kilka razy. Ja bym do Twojego projektu zastosował silnik od wiertarki akumulatorowej oraz dwa wyłączniki krańcowe. Mniej roboty, kombinowania i kłopotu.

Silnik VR z magnetowidu jako napęd do manipulatora robota - czy warto?

Silnik ten chciałbym wykorzystać jako łożysko i jednocześnie jako silnik do obrotowego "nadgarstka jako łożysko tak , jako silnik raczej nie tego typu silniki to 2 lub3 fazowe BLDC i wymagają odpowiedniego sterownika , lepszym rozwiązaniem do ruchu nadgarstka to silnik krokowy , mozesz precyzyjniej sterować ruchem

Jak zbudować nogę robota kroczącego i ile silników krokowych użyć?

Witam, mam pytanie co do budowy robota kroczącego dwunożnego. Jak zbudować jedną noge robota i ile silników krokowych będzie trzeba użyć? Jakiego sterownika użyć do sterowania tym mechanizmem?

Jak zbudować sterownik dla 12 silników krokowych z drukarek do robota mobilnego?

zaczym nie rozumieć o co Ci chodzi , przecież chyba zdawałeś sobie sprawę że nie ma gotowych układów do sterownia 12 silnikami krokowymi typowymi rozwiązaniami w sterownikach CNC to układ sterowania 3 silnikami + przekaźniki do włączania silnika wrzeciona lub innych funkcji oraz w zależności od modelu sterownika kilka wejść do krańcówek stosując sterowniki...

Różnice między silnikiem krokowym a zwykłym w robocie samobieżnym?

Witam! Ostatnio znalazłem w internecie bardzo ciekawy schemat robota samobieżnego. Zobaczcie http://obrazki.elektroda.net/97_12155296... http://obrazki.elektroda.net/73_12155302... Schematy http://obrazki.elektroda.net/16_12155297... Wygląd robota Nie udało mi się go zbudować tak aby działał sprawnie(nie znaczy to że nie będę dalej próbował),...

Tani silnik krokowy 6-przewodowy – gdzie kupić do napędu robota?

Witam, gdzie można tanio kupić silniki krokowe(2) z 6 przewodami(masy)?? Chciałbym ich użyć do napędu robota...

Dobór silników krokowych i rejestru przesuwnego do robota-manipulatora

mam zrobic robota manipulator, sterowany komputerem itd. zrobilem projekt sterowanie przez LPT tylko mam problem co do doboru silnikow krokowych i ich sterowania . Chce sterowac silnikami krokowymi unipolarnymi za pomoca ukaldu ULN 2803 i do niego podawac impulsy sterujace poprzez rejestr przesuwny 4bit. Próbowalem na 74194 ale przesuwal mi tylko w...

Lutowanie mosiądzu i projekt przekładni w robocie z silnikami krokowymi

do takiego robota rama z mosiądzu odpada - ciężka, słabe połączenia moim zdaniem najlepsza by była rama z aluminium - lekka, mocne spawy itp.

Jak zbudować prostego robota jak Grant z silnikami krokowymi od wycieraczek?

Mam pytanie odnośnie pogromców mitów i tam czasami pokazują robot Granta i mam pytanie chcialbym też zrobi sobie takiego robota ale o wiele mniej skomplikowanego i funkcjalnego pytanie dotyczy tego czy da sie do jego zbudowania użyc silniki krokowe od wycieraczek w autach??

Sterownik 6 silników krokowych

ramie robota

Czy silnik DC 12V z przekładnią 102:1 i enkoderem 1632 imp. nadaje się do robota?

No silnik DC zawsze będzie kiepski w tej sprawie, problemem zawsze będzie enkoder. Pomiędzy dwoma krokami będzie można ruszać osią i sterownik nie ma możliwości wykrycia tego. Silnik krokowy albo serwomechanizm będzie lepszy, mechaniki nie oszukasz.

Budowa robota z dwoma silnikami - jak zamocować silniki i koła?

Silniki ma być przyczepione bezposirednio do kół. Ma on mieć cztery koła i napęd na dwa. Jeśli ma jeździć w terenie to pomyślałem że można by zrobić wyciągarkę (tak dla fajnego wyglądu). Na czym polegają silniki krokowe?

Jak sprawdzić i naprawić hamulec w silniku krokowym Siemens DC 24V 0,238 kW?

Witam ale kolega namieszał po pierwsze w robotach są raczej serva w twoim przypadku DC czyli prawie silnik prądu stałego a nie silniki krokowe z tym hamulcem to różnie może być ale prawdopodobnie w twoim przypadku dopiero podanie napięcia na hamulec umożliwi swobodny obrót wałem trzeba po prostu podać napięcie na hamulec i sprawdzić działanie pozdrawiam

Jakie programy do komunikacji komputera z robotem polecacie?

masz przyklejony temat o sterowaniu przez RS232 , przez LPT w sieci i na Elektrodzie jest kilka rozwiązań i programów podstawowa sprawa to każdy taki układ jest indywidualny , dostosowany do konkretnych wymagań , nie da się stworzyć czegoś uniwersalnego samo sterownie silnikami czy tylko kierunek , może jeszcze prędkość , mogą być serwa , silnik krokowy...

Wybór silnika do napędu robota: silnik DC 12V czy krokowy 35V z drukarki?

Lepsze były by silniki krokowe. Ale tu nie pasuje ich zasilanie. One są na 35V, a akumulator masz 12V.

Wybór silników do napędu robota: krokowe bipolarne czy DC z CD-ROM?

Warto też dodać że silniki korkowe potrafią "gubić kroki" przez co cała metoda jest niewiarygodna. Stosuje się je w aplikacjach gdzie bciążenie można przewidzieć, natomiast koła mogą stawiać różny opór. W większości CD-ROMów są dwa silniki DC i jeden BLDC, z krokowymi się jeszcze nie spotkałem. Do napędu gąsienicowego lepiej zastosować napęd z silnika...

Budowa robota, który ma osiem nóg. Dostęp do każdego silnika.

Silniki krokowe się do takiej zabawy raczej nie nadają, trzeb by do nich dołożyć odpowiednie przekładnie, żeby uzyskać sensowny moment obrotowy, lepiej do takiego robota zastosować serwa modelarskie, lub silniki od wycieraczek - chyba że nie boisz się mechaniki, a zabawa z trybami jest dla Ciebie leprzą rozrywką niż oglądanie telewizji ;) , wtedy mógłbyś...

Sterowanie dwoma silnikami krokowymi przez Atmega8 - programowanie pinów

Chcę wykonać sterownik dwóch silników krokowych (napęd robota) sterowanych z jednego układu Atmega8,tzn.chodzi mi o to aby po podaniu stanu np. niskiego na jakiś pin procesora uruchamiał sie jeden z silników a po podaniu stanu niskiego na inny pin uruchamiany byłby drugi silnik.Silniki które posiadam mają 6 wyprowadzeń z tego dwa wyprowadzenia to odczepy...

Konstrukcja robota: problem z prędkością silników krokowych 4-fazowych

To co piszecie to ja już wiem, sprawa się poprawiła ze sterowaniem silnika jak podnosłem napięcie do 12V i wysterowałem to krokiem ¼

Jakie silniki krokowe do wypalarki CNC własnej roboty?

Czy do przesuwania wózka wzdłuż osi X wystarczy silnik 4,5 N/m 4 A. Przy zakupie silnika który parametr jest ważniejszy? Moc samego silnika czy natężenie prądu. Czy lepszym rozwiązaniem będzie zastosowanie jednego źródła zasilania do wszystkich silników czy lepiej do każdego silnika osobne źródło?

Przykładowy program przyspieszenia liniowego silników krokowych sterowanych sygnałem prostokątnym

Cześć Czy ma ktoś przykładowy program do przyspieszenia liniowego silników krokowych sterowanych sygnałem prostokątnym i czy był by wstanie ogólnie go podstawowo omówić ? Potrzebuje przykładu takiego rozwiązania do pewnego robota ważne aby silniki przyspieszały liniowo Z góry dziękuję za pomoc.

Jak sterować ramieniem spawającym CNC z silnikami krokowymi i Mach 3?

Jeżeli uda ci się zamontować palnik i dorobić mechanizm który będzie w stanie utrzymać palnik wraz z przewodem zespolonym,podajnikiem bo zakładam że chcesz mig magiem spawać.W profesjonalnych konstrukcjach podajnik jest na ramieniu robota dodatkowo używa się uchwytu push pull. Kolejną trudnością jest utrzymywanie palnika w stałej odległości od materiału...

Jak dobrać silnik krokowy i pompę próżniową do robota myjącego okna?

Witam, projektuje robota do mycia okien, założyłem sobie że będzie on ważył nie więcej niż 2kg. Chce żeby był sterowany silnikiem krokowym podłączonym do pierścieni jednocześnie obracających się i czyszczących powierzchnie okna, dodatkowo jak zakładam wymagany jest silnik z pompą próżniową która zassie powietrze co pozwoli przyssać się do okna. Obroty...

Jak zbudować przekładnię do silnika krokowego 50-60° do robota, sterowanie, wyjścia

Witam czy ktos moze mi powiedziec co robi przekładnia do silniczka i co trzeba żeby nią sterowac czy da sie samemu to zrobic. Koszt silniczka z przekladnia to 27zl. potrzebuje 6 silniczkow do robota najmniejszych najlepiej krokowych chodzi o kroki 50-60 stopni. A tak po za tym jakie ona ma wyjscia Prosze o odp. (szukalem przekladni ale nie znalazlem...

Silnik krokowy a silnik DC – różnice, zastosowanie w robotyce, silnik z walkmana

Witam czym różni się silnik krokowy a DC. Czy silniczek z walkmana to DC czy krokowy i czy taki nadaje się na robota. Pozdrawiam:|

Jak obliczyć moment obrotowy silnika do robota? Wzory i porady

Dzięki. Senior pomyliłem się tam miało być 25 cmN. Prędkość robota ma być i tak stala. Nie będzie mogła przekraczać wartości zadeklarowane w programie. Więc chyba zostanę przy tych silnikach krokowych.

Wybór silnika krokowego czy DC do napędu robota – zalety i wady obu rozwiązań

Czciłabym zastosować napęd do robota ale nie wiem jaki rodzaj silnika zastosować. Czy mógłby ktoś sie wypowiedzieć na temat silników krokowych i stało prądowych ? Które z nich są lepsze ?

Jak podłączyć silnik krokowy z CD-ROM do napędu robota?

Dziękuję zamykam temat.

Drukarki laserowe - części, Kyocera, Brother itp.

z silników krokowych to moduł jezdny robota, albo model suwnicy zrób ;)

Wybór napędu do robota: serwo czy silnik krokowy? Prędkość, sterowanie, zasilanie

Silniki krokowe są wolniejsze i do tego ciężkie. Zamiast nich możesz użyć [url=http://robodudes.com/silniki-dc/121... silników DC z przekładnią. Są szybsze od serw, nic nie trzeba przerabiać i do tego są tańsze. Sprzedaje też do nich dopasowane koła.

Robot z silnikami krokowymi z drukarek HP 69x - konstrukcja i elektronika

Dzięki! Też robie robota, trochę podobnego do twojego.

Jak zbudować kroczącego robota z 8 nogami i sterować silnikami krokowymi?

hmm witam... mam taki pomysł.. chciałem zbudowaćz kolega kroczącego robota.. no i pomyśleliśmy: może 8 nóg ? ... no i problem sie objawil..jak sterować 8 silnikami krokowymi ? no to pomyślałem MIKROPROCESORY ! no tak... a dokładnie 3 ... jeden na lewąstronędrugi na drugą a trzeci sterujący... poweicie jeden/dwa wystarczą!! ale niechce mieć tego orbota...

Programowanie ruchu silników krokowych i serwa na mikrokontrolerze SKR V1.3

Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...

Jak zbudować robota podobnego do Milibota na ATmega8 i podłączyć H-bridge?

tak , tylko to jest schemat dla silnika krokowego a nie dwóch DC , jeżeli decydujesz się na regulację PWM to wejścia Enable raczej osobno , chyba że wystarczy Ci regulacja oboma silnikami równocześnie

Silnik krokowy z napędu 3,5 cala - bipolarny czy unipolarny?

Można by go urzyc do robota :D

Sterowanie robotem mobilnym przez port LPT – jaki program do wyznaczania trasy?

No tak pomysł genialny :-D. Mógłbyś napisać więcej informacji o twoim projekcie: - jakie i ile silników posiada ten robot ? - jakie posiadasz sterowniki do silników ? - jakie ruchy ma wykonywać ? - "sterownik lpt" to stwierdzenie nic nie mówi jeśli posiadasz silniki krokowe to potrzebujesz osobnego sterownika dla każdego z nich. Wbrew pozorom sterowanie...

Jakie silniki krokowe do frezarki CNC domowej roboty? Kryteria wyboru

dobór silników zależny jest od wielkości urządzenia oraz jego przeznaczenia , nawet do małej frezarki silniki z drukarek są zbyt słabe , dokładne informacje znajdziesz na stronach CNC http://www.cnc.info.pl/portal.php , http://hobbycnc.lap.hu/ jeżeli chodzi o sterowanie to masz przyklejony temat o silnikach krokowych , tanio kupisz silniki na Allegro...

Radar dla robotów: Jakie czujniki i mikroprocesory wybrać?

Serwo jakiekolwiek, spójż na kąt widziany przez czujniki szarpa, taka dokładność kąta jest kompletnie niepotrzebna. Skalowanie nie będzie najleprze, bo może się okazać że po 3 skalowaniach masz głowice owiniętą kabelkiem. Porządne serwo będzie miało leprzą dokładność, silnik krokowy na robocie może gubić kroki na wybojach i nierównościach.

Próba zbudowania 6 osiowego robota "ala przemysłowego" wraz z sterowan

Skoro masz 2400 na obrót to dużo. Silnik krokowy przy zahamowaniu może drży i enkoder odczytuje to jako impulsy albo zakłócenia bo ekranów widzę nie ma, skoro programowo jest ok.

Jakie silniki 24V do robota SUMO 3kg z przełożeniem 30-40 obr/min?

A coś takiego: http://ise.pl/produkty/?id=4000270 Zresztą wystarczy się trochę pogooglać. Trochę tego jest. Z tego co piszesz, masz sponsora. Stać cię więc na lepsze i droższe rozwiazanie i nie musisz kombinować z "patentami". Szczegóły konstrukcyjne swojego robota, ze zrozumiałych względów trzymasz w tajemnicy, więc nie jest najłatwiej ci podpowiadać...

Czy silniki krokowe z drukarek HP 6xx uniosą robota 3 kg?

przy bezpośrednim napędzie nie , jak zastosujesz odpowiednie przełożenie powinny dać radę , mała uwaga większość silników krokowych z drukarek jest na napięcie ok 20V jeżeli chcesz mieć napęd z silników krokowych to tanio kupisz odpowiednie na Allegro

Mostek H do silnika magnetycznego 9V w robocie RC – jaki model i schemat?

A co to za silmik "magnetyczny"? Nie jest to przypadkiem silnik krokowy?

Sterowanie silnikiem krokowym za pomocą potencjometru[C]

Witam Czy mozna poprosić o schemat ideowy tego sterownika ponieważ buduję wiertarkę kolumnową do zastosowania w garażu i takie sterowanie było by idealne .A autor nie ma czasu żeby odpisać na pw . :)bo jest zajęty budową robota .

Kontroler silnika krokowego na porcie LPT

czy ktos mi moze wytłumaczyc jak podłaczyc 2 albo wiecej chce zrobic robota

Sterowanie robotem z silnikami krokowymi i kamerą USB przez port LPT

Wiem że prędzej czy później ten temat wleci no kosza ale może warto spróbować :) Chodzi mi o coś takiego zbudowałem robota z silników krokowych i z kamery internetowej dosyć ładnie się to prezentuje ale moja prośba jest taka czy ktoś nie mógł by napisać mi programy sterującego tym robotem pod LPT. Gdzieś czytałem na tym forum ze zrobił ktoś taki program...

Wybór mikrokontrolera do budowy robota - Atmega128 czy inny?

Jeśli chodzi o mikrokontroler to ja polecałbym ATmega8, nie jest droższy, a łatwiej dostępny i ma większe możliwości niż ATtiny. Tu na forum jest bardzo dużo napisane o tym procku. Silniki do napędu robota to najlepiej silniki krokowe. Można wypruć takie silniczki za grosze np z uszkodzonych drukarek.

Budowa ramienia robota z Arduino Mega 2560, RAMPS 1.4 i silnikami krokowymi

Witam Postanowiłem zbudować robota :D – pewnie już kilka razy tak ktoś pisał na tym forum :D Posiadam obrabiarkę CNC I mam zamiar zbudować precyzyjne “ramię robota” na bazie arduino, silników krokowych i DC. Symulacja http://obrazki.elektroda.pl/8392616600_1... Albo: 20A Single Channel Motor Driver Board http://obrazki.elektroda.pl/1552194500_1...

Użycie portów A, B, C, D w Atmega16L do sterowania silnikiem krokowym

odpowiem tu ponieważ rozpocząłeś 3 tematy właściwie dotyczące tego samego i praktycznie w żadnym nic konkretnego nie napisałeś prędkość silnika krokowego zależy od sekwencji sterownia , wszystko masz w przyklejonym temacie o silnikach krokowych najprostszy czujnik zderzeniowy to mikrowyłacznik z dodatkowymi " wąsami " inne rozwiązania oparte są na podczerwieni...

Schematy skanerów galvo do lasera z silnikami krokowymi - jak sterować?

Tak, to moja robota. Tam silniki nie są sterowane krokowo tylko analogowo, dokładnie jak w popelscanie. Wzmacniacz też jest praktycznie taki sam jak w popelscanie, a sygnał analogowy pochodzi z karty dźwiękowej komputera.

Silnik krokowy PM55L-048-HP69 przerywa w robocie CNC z Mach3 - przyczyny?

Heh silnik krokowy trudno spalić ?? Zależy jaki. Takie po wyżej 50 Watów to faktycznie trudno. Mnie się nawet w drukarkach z napędu skanera trafiły 4 uwalone. W silnikach krokowych wszystko zależy od sposobu sterowania, całym krokiem, połową kroku, ćwierć kroku, praca rewersyjna itd. Co do ekranowania przewodów to fakt, prądy impulsowe plus długie przewody...

Jak wymontować silnik o dużej mocy z wkrętarki akumulatorowej do robota?

Napisałeś "do Robota" i czekasz na rady? Co konkretnie ma napędzać ten silnik? Większość funkcji realizowanych przez tzw roboty wymaga zastosowania silników krokowych lub servomechanizmów + elektronika. Do prostych napędów zespół od wiertaki aku jest dobry (duży moment ,małe obroty,sprzęgło przeciążeniowe,solidne łatwe do adaptacjii wyjście wału,małe...

Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

Silniki z przekładniami od wkrętarek są jak znalazł do takiego zastosowania. Nie widziałem żeby w robotach mobilnych ktoś stosował silniki krokowe i myślę że lepiej je zostawić w CNC i w drukarkach.

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Każdy robot w zakładach produkcyjnych jest nieporównywalny do przedstawionego projektu który jest tylko hobbistyczną ciekawostką. Roboty w 80% napęd mają zbudowany na silnikach krokowych i przekładniach planetarnych. Wyposażone są w masę czujników wykrywających przeciążenia, kolizje, itp. Roboty spawalniczy są tak zabudowane że nie szkodzą mu odpryski...

Wybór zasilacza do robotu Delta z silnikami krokowymi Shinano Kenshi i Arduino UNO

(...) 2V - 36V) - 3x Stepstick DRV8825 Sterownik Silnika Krokowego (Napięcie zasilania silnika : 8,2V - 45V, Prąd ciągły na cewkę: 1,5 A, Napięcie zasilania części logicznej: 2,5V - 5,25V) AI: Czy są jeszcze inne komponenty, które będą wymagały zasilania, takie jak czujniki lub dodatkowa elektronika? Nie Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Z trzech propozycji...

Jakie silniki do pojazdu terenowego? 220V, 600W, 11k RPM, przetwornica?

No ja mam "robota" stacjonarnego i dlatego mam takie zasilanie. A jak ty będziesz przesyłał obraz z tej kamery do komputera. GPS? GPRS? Wi-Fi? czy może komputer umieścisz na tym robocie i bezpośrdnio kamerkę do niego wepniesz? Masz tu link i poczytaj i podpatrz http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m... Faktycznie jeśli ma być tylko kamerka...

Budowa robota 6-osiowego z druku 3D: enkodery, sterownik (Arduino/Teensy 4.0) i oprogramowanie

Mam projekt do zrealizowania polegający na budowie robota z sześcioma osiami wydrukowanego w technologii druku 3D. Pytania są następujące silniki krokowe już są. 1. Jakie enkodery najlepiej wybrać do obsługi tych silników krokowych, enkodery będą musiały mieć pętle. Stad pytanie jakie wybrać. 2. Sterownik całego robota czy zrobić to na arduino czy może...

Jak zbudować domowy sterownik do 2 silników krokowych i czujek podczerwieni?

Odpowiadam na pytanie "jak stworzyc taki sterownik...": Proponuję żebyś na początek dowiedział się co to jest silnik krokowy, jak nim sterować i jak zbudować sterownik do takiego silnika. Jak się już wszystkiego dowiesz to zbuduj taki sterownik i małymi krokami go rozwijaj. Z takimi robotami jest jak z frytkami, żeby zrobić frytki najpierw trzeba zasadzić...

Budowa robota z procesorem i funkcjami za 600 zł - od czego zacząć?

To może po kolei: -będzie widział znaczy się czujniki (kamerkę sobie wybij z głowy) - odległości masz od ok 35zł/szt. (na podczerwień Sharpa) o zasięgu około półtora metra (zależnie od typu). Ew. możesz sam zrobić czujniki - na Atmedze8 + Ultrasonic ST16 ostatnio osiągnęliśmy 80cm zasięgu z kolegami (zasilając czujnik z procka!), na tranzystorach ten...

Wybór napędu do robota obracającego się w dwóch osiach: serwo czy silnik krokowy?

Czyli czeka mnie jeszcze długa droga, ale spokojnie, mam czas. Na pewno nasunie mi się jeszcze nie jedno pytanie, więc proszę aby temat został otwarty. bogdan_p - teraz mam dylemat między silnikiem DC a silnikiem krokowym. O silniku krokowym znajduje dużo informacji a o sterowaniu dc już nie bardzo, będę szukał dalej, najwyżej pójdę prostszą droga i...

Jak zbudować robota z laptopa bez dysku i zdalnie sterowanego jeepa?

Fajna sprawa. Ja bym zrobił tak jak kolega powiedział, wywalił całą elektronikę, podpiął silniki przez to: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic63... Tylko trzeba by jakoś zrobić sprzężenie zwrotne, żeby silnik od skręcania nie przekroczył maksymalnego skrętu (bo może się coś złamać). Oczywiście powyższy przykład odnosi się do silnika krokowego,...

Jak zbudować sterowanie stołem krzyżowym z silnikami krokowymi?

Tego typu sprzęt warto od razu podłączyć do jakiegoś komputera, np. PC - wtedy wpisujesz sobie współrzędne otworów do pliku, i możesz robić płytki seryjnie. Wpisywanie wprost z klawiatury do urządzenia jest mało sensowne - pomylisz jakąś cyfrę, i masz otwór nie tam, gdzie trzeba. I cała robota od nowa...

Jak zbudować sterownik RS-232 do robota z 9 silniczkami krokowymi?

Dam ci dobra rade zacznij zabawe od tych dwóch silników... pozdrawiam.

Robot- mechaniczne ramię

Ale to juz nie nazywa sie silnik krokowy i nie jest sterowane jak silnik krokowy :>

Wybór silnika do skręcania: stały, krokowy czy serwo? Który lepszy?

no nie tak do konca. Serwa sa troche bardziej skomplikowane i umozliwiaja: -ustawienie sie na dowolnie wybranej pozycji w zakresie dzialania -utrzymanie tej pozycji Pozatym serwa sa duzo silniejsze od "zwyklego" silnika DC, poniewaz posiadaja przekladnie, ktora zmniejsza obroty a zwieksza moc takiego serwa No i oczywiscie jest tez cena... jezeli budujesz...

Robot samojeździk czyli o sterowaniu silnika krokowego

Napisz jakie zastosowałeś zasilanie to tego robota ? Na jak długo wystarcza ?

Jak sterować silnikiem 3-fazowym z CD-ROM przez port LPT?

Teraz już jasne . Ten silniczek do takiego zastosowania to sie tak zbytnio nie nadaje . Tego silniczka nie da się sterować w ten sposób . Ten silnik albo się obraca , albo nie obraca . Do robota najlepszy będzie silnik krokowy . Też można go wyciągnąć z napędu . Ale nie z CD , tam go nie znajdziesz . Silniki krokowe są używane w napędach dyskietek i...

Robot czwarty od lewej z asimo.pl – jak zbudować w domu na silnikach krokowych?

Dlaczego krokowce nie wystarczą dla robota o wysokości max 30-40cm który nie bedzie musiał bponosić dużych ciężarów??

Jak przerobić odkurzacz TCM na inteligentnego robota?

Wygląda interesująco. Jak rozbierzesz to porób zdjęcia bebechów. I przydało by rozszyfrować co to za silniki (krokowe?).

Czy schemat z ATmega8 i ULN2003 do sterowania silnikiem krokowym jest poprawny?

No to niedlugo zabieram sie za budowe robota :) Dzieki wszystkim za odpowiedzi!

Jakie części z HDD przydadzą się do budowy robota?

Na pewno tam jest silnik krokowy??? Raczej nie.

Robot na krokowcach, pytanie o parametry silników i zasilanie

Dzięki za odpowiedź. W takim razie zapytam inaczej: jakie parametry muszą mieć silniki do tego typu zastosowań? Zrobił ktoś kiedyś robota jeżdżącego na dwóch silnikach krokowych? Moje wątpliwości wynikają stąd, że są one strasznie ciężkie, a nie do końca wiem jak z ich momentem...precyzja pozycji nie jest tutaj super ważna.

Jak sterować silnikami w drukarce HP690C do budowy robota?

raczej jest to bez sensu , możliwe jest wykorzystanie niektórych podzespołów z drukarki , jednak w większości przypadków są to specjalistyczne układy powstałe dla danego modelu drukarki na pewno można wykorzystać silniki i w zależności od konstrukcji same sterowniki dla silników krokowych , silnik DC współpracuje z enkoderem dlatego nie wiele z tego...