const int stepPin = 8; unsigned long stepperTimer; int currentStepperSpeedDelay = 500; // bieżąca prędkość krokowa opóźnienie byte stepInState = 0; // stan wysoki lub niski dla następnego kroku int stepCounter = 0; // licznik kroków int targetSteps = 200; // docelowa ilość kroków bool running = false; // flaga informująca, czy silnik działa void setup()...
Witaj :) Procesy "po sobie postępujące" lepiej jest robić za pomocą bloków SFC - większa przejrzystość programu;w Twoim zadaniu np.
Ten program poniżej powoduje że po wykryciu ruchu silnik obraca się cały czas bez końca. Zgodnie z kodem, który przedstawiłeś silnik będzie się obracał cały czas dopóki na pinie 'PIR' będzie stan wysoki - pętla loop() wykonuje się w "kółko". Co to za komenda "delay' bez parametru?
Uzupenienie tu nic nie pomożę ! ! ! Całość, co napisałeś jest błędna i nic nie zgadza się z twoim silnikiem/systemem. Nie wiem kto spada z choinki ale z tytułu wnioskuje, że autor ma fizykę czyli hardware i silnik się kreci tylko nie wiadomo jak go zatrzymać. Jeżeli moje wnioskowanie jest poprawne to cała tyrada o typach silników na tym etapie nie...
To czy silnik krokowy po zatrzymaniu się kręci czy trzyma pozycję zależy od sterownika, jego trybu pracy, są sterowniki z funkcją trzymania.
$regfile = "m8def.DAT" $crystal = 8000000 Config Portd.0 = Output Config Portd.1 = Output Config Portb.2 = Output Config Portb.1 = Output Dim Czas As Long Dim Czas2 As Long Dim I As Integer Czas = 30 Czas2 = 0 Do If I = 12 Then Goto Nothing End If Waitms Czas2 Set Portb.1 Waitms Czas Reset Portb.1 Waitms Czas2 Set Portb.2 Waitms Czas Reset...
miałem w peugeocie coś podobnego, CZASEM jakby pyłek zatrzymał wskazówkę/silnik krokowy podczas opadania z 3tys (diesel). Gdy to się działo, obroty były zawyżone. Zanim zdecydowałem się zareagować, jakoś przeszło. Z tym że po wyłączeniu zapłonu opadało do zera. Widocznie francuzom się zdarza :)
O ile pamiętam, to sterownik do sterowania jednej osi potrzebuje 3 sygnały: Enable, Direction, Step. Można to podłączyć pod wyjścia PLC, ale trzeba pamiętać o poziomach napięć. Optoizolator daje się tam, gdzie są przepięcia, do domowego stanowiska wystarczą zwykłe rezystory. Podłączamy się do PLC (przez dzielniki rezystorowe napięcia), jedno wyjście...
A to rzeczywiście do małych transformatorów, mam taki z silnikiem krokowym(dlatego zatrzymałem) długość jego prowadnicy to 4cm ^^ pozdrawiam
Jest to moment jakim dysponuje silnik przy zatrzymanym wirniku. Wraz ze wzrostem prędkości silnika krokowego moment maleje. Poszukaj charaktrystyki moment/prędkość tego silnika a wiele ci się wyjaśni.
Problem polega na tym, że uzależniasz działanie silnika od sygnału z odbiornika :) Program wykona jedną akcje po tym jak naciśniesz guzik na pilocie. Silnik się zakręci jeśli kontroler otrzyma sygnał IR, jeśli go nie otrzymuje to się nie kręci. To dlatego, że if odpowiedzialny za kręceniem silnika jest zawarty w "if (irrecv.decode(&results)) {" Dodałem...
Posiadam silnik krokowy ze stacji dyskietek 1.44 z tego co się oriętuje jest to silnik bipolarny. Szukam prostego sterownika który umożliwi zmianę kierunku i zatrzymanie za pomocą włączników. Silnik ten nie ma być sterowany za pomocą komputera
Zamiast silnika krokowego lepiej zastosować serva modelarskie. Mają bardzo szybką reakcję i zatrzymanie precyzyjne w odpowiednim momencie jest proste.
Zrobiłem test przy ustawieniu 1000pulse/rev od częstotliwości 1kHz - 16kHz Z tym że jak jestem powyżej 8kHz to muszę delikatnie podjeżdżać częstotliwością bo inaczej silnik się zatrzyma ... Jakie parametry powinien mieć silnik krokowy żeby miał jeszcze szerszy zakres obrotów ? chodzi o to żeby wyciągnąć wyższe obroty ?
Ale może ktoś ma inny pomysł? Jest jeszcze co najmniej kilkanaście sposobów na rozwiązanie tego problemu. Jeden z nich: Enkoder i mikrokontroler do sterowania. Enkoder 'mówi' kontrolerowi gdzie aktualnie jest pomost i w którym momencie się zatrzymać. Kolejny pomysł: Silnik krokowy i mikrokontroler, tu wiadomo. Trzeba przeliczyć ile 'kroków' silnik...
Zobacz czy masz dobrze ustawiony czujnik położenia przepustnicy i czy jest sprawny. Sprawdź zawór powietrza dodatkowego "silnik krokowy"
Silnik (na filmiku impuls - zielona dioda) wyzwalany jest po zwarciu i puszczeniu ramion. Klient ciągnie ramiona, puszcza krańcówka (przycisk prawy) ,zwiera ramiona (zwiera na chwilę druga krańcówka - przycisk lewy) To zapala napis (czerwona dioda) i daje zezwolenie na uruchomienie silnika, ale silnik uruchamia się dopiero po puszczeniu ramion (zwarcie...
Krańcówka lub czujnik optyczny przyda się mikrokontrolerowi przy starcie oraz w nietypowych systuacjach aby można było zlokalizować położenie startowe. Można też zrobić prościej, zrobić ogranicznik mechaniczny, ponieważ silnikom krokowym nie szkodzi zatrzymanie wału podczas pracy. Na początku skręcić maksymalnie w jedną stronę (i tak napotka ograniczenie),...
Silnik będzie miał swoją energię kinetyczną jak go zatrzymasz. Do tego stosuje się silniki krokowe jak kolega poprzednio podpowiedział. Żadna bzdura.
- jaki moment trzymający jest potrzebny, aby utrzymać lustrzankę z akcesoriami - max 2.5kg? Dodam, że będzie to wszystko oparte o rurę gwintowaną. Nie bardzo wiem jak będzie wyglądała mechanika do takiego urządzenia Moment to siła działająca na ramieniu, jeśli silnik ma pozycję mimo momentu wywieranego przez aparat, to można to zmierzyć, jeśli o wyborze...
Odszukaj sobie charakterystykę dla konkretnego silnika. Podawany w parametrach silnika krokowego moment odnosi się do sytuacji, w której wirnik jest zatrzymany. Wraz ze wzrostem prędkości moment szybko maleje.
Popieram rozmówce wyżej, dobry pomysł... ja bym to zrobił na takiej zasadzie, że nie bawiłbym się już w żadne silniki krokowe tylko użył jakiegoś silniczka od wiertarki elektrycznej (też była o tym mowa w poście) lub czegoś podobnie szybkiego i mocnego. Na kole zembatym wywiercić małą dziurkę i zrobić barierę podczerwieni (dioda uv z jednej strony koła...
Wadą silnika krokowego jest to, że przy takich samych rozmiarach ma moc kilka razy mniejszą od silnika szybkoobrotowego - więc silnik szybkoobrotowy + przekładnia może dać lepsze wyniki. Ale wymaga to dobrej przekładni, o dużym przełożeniu - a odpowiedni silnik krokowy może obejść się bez niej. Poza tym, silnik krokowy może działać jako enkoder - on...
Mam ploter tnący (własnej konstrukcji) z napędem na silnikach krokowych. Miałem podobny problem - poradziłem sobie z nim poprzez zwiększenie mocy silników, minimalizacje luzów mechanicznych w napędzie (np. przekladnia - dodatkowo zwiększy rozdzielczość mechaniczną urządzenia), programowy wolny rozruch i zatrzymanie (bezwładność układu). Mimo iż niewielkie...
Witam Zrobiłem scanie w skali 1/4 która chce zrobić na pilota, niestety został mi jeden problem, nie wiem jak zrobić skręcanie, dokładniej co zastosować aby ciężkie duże auto skręcało. W aucie będzie zastosowany akumulator 12v i sterowanie na 12v od dużego auta dla dzieci. Czy ma ktoś pomysł jak wykonać elektronikę do silnika na 12v która w odpowiednim...
Silnik krokowy w tym zastosowaniu jest niezbyt dobrym pomysłem, bo w stanie zatrzymania też pobiera prąd!
Przeprowadzić diagnostykę komputera. Zatrzymanie tylko po wciśnięciu sprzęgła to objaw uszkodzonego silnika krokowego, hydrostatu albo zacinania się sprzęgła. O ile potencjometr pedału przyspieszenia jest sprawny, oczywiście.
Napisałeś jako argument funkcji -stepsPerRevolution - a chyba miało być -stepsPerRevolution/100. Dopisz te /100 i zobacz, czy przy zmianie znaku będzie się zmieniał kierunek obrotu. Bez tego może nie działać, bo argument jest za duży. A o ile silnik się obracał między zatrzymaniami?
Jeśli dasz silnik krokowy albo serwo jakieś albo ślimakową przekładnię z silnikiem, to jest samohamowne i nie ruszy się po zatrzymaniu.
Jak już napisano, silnik krokowy wydaje sie przerostem formy nad treścią. Do propozycji forumowiczów być może jeszcze przydał by sie łagodny rozruch i zatrzymanie skoro jest to reklama i ma też to jakoś "wyglądać".
skoro ma byc 50 obr - to musi byc liczydło = enkode Nie koniecznie. Dalej nie wiemy z czym mamy do czynienia. Jeżeli to jest jakiś serowomotor/ silnik krokowy to nie koniecznie trzeba. Wszystko zależy co mamy wyjściowo.
no nie zatrzymasz bo to silnik krokowy z tego co pamietam :) . ale jeśli nie to naprawde pozsotaje ci kupic nowy toner (orginlany) i sprawdzić maszyny . dziwnym jest faktycznie to że obydwie mają taki sam uraz .
Ustaw gwoździarki na stałe, a przesuwaj paletę. Nie stracisz czasu na wyjmowanie palety i na powrót wózka. Czujnik indukcyjny ustawiony 5cm od osi gwoździarki, bez problemu wykryje zabitego gwoździa i zapewni precyzyjne zatrzymanie napędu.
Mam silnik krokowy, który muszę w niektórych fazach jego pracy spowolnić a w innych przyspieszyć. Jak wiadomo, taki silnik posiada bezwładność, więc start i zatrzymanie nie następują od razu, czyli trzeba to robić stopniowo. Czy istnieje jakaś konkretna i dobrze określona funkcja która określa zależność pomiędzy sterowaniem kolejnymi krokami silnika...
Testuję już na NEMA 17 + L298N, tylko silnik ma 2.8V i 1.7A. I nie wiem czy coś podłączam źle ale raz, że sterownik silnika grzeje się pierońsko (to jest ten na czerwonej płytce z radiatorem na L298N) a dwa, silnik grzeje się nawet jak nie pracuje (nie tak bardzo jak radiator na sterowniku ale jest dość ciepły). Radiator także grzeje się niezależnie...
Gdybym dodał Półkroczek to bym uzyskał większą precyzje sterowania. Może i tak. Ale zastanawia mnie jeszcze jedno. Otóż Silnik ma być zastosowany do sterowania roletami. I nie chcę zaprzęgać krańcówek do układu, wolałbym liczyć kroki i po zrobieniu iluś kroków silnik miałby się zatrzymać. Muszę nad tym pomyśleć.
Hmm czyli - o ile dobrze rozumiem - po naciśnięciu przycisku silnik się zatrzyma, ale zanim wywołam kolejna funkcję, program poczeka aż rotate() dobiegnie końca?
A mozesz powiedziec co ma silnik krokowy do wyżej wymienionej usterki? Poza tym mistrzu,on wyrażnie napisal że dwulitrówka,a ten model nie ma silnika krokowego. Gratulacje dla panów mechaników-C20NE zatrzymany i diagnozowany zawsze wywali kod usterki 31-czujnik położenia walu.
Do każdego silnika sterownik oddzielnie. To czy możesz to zależy czy ci wystarczy wyjść DO na PLC. sterowanie 1, 2 czy wieloma takimi samymi silnikami jest bez różnicy, używasz tego samego sposobu. Nie wiem co masz za problem z programem. Start, prawo/lewo, clk. załącz S1, w prawo, czekaj 5s, załącz S2, w prawo, S1 zmień na lewo, czekaj 5s, zmień S2...
jeżeli nie korzystasz z pomiaru prądu to Sense do masy bezpośrednio Enable jest aktywne stanem wysokim ( strona 6 ) tak stan niski na wejściu Enable bez względu na poziomy na wejściach sterujących wyłącza mostek jeszcze jedna uwaga te same stany na wejściach sterujących powodują szybkie zatrzymanie silnika , wszystko masz w tabeli ( strona 6) tabela...
Odłącz akumulator na pare min. poczym ponownie go podłącz i jeździj do pierwszego zapalenia sie lampki silnika wtedy zatrzymaj się i odczytaj błędy.
Czestotliwość krokowa zdefiniowana. Falownik ma zatrzymać silnik (przez zamknięcie obwodu przekaznik w innej maszynie) Po rozwarciu obwodu silnik ma dalej stać i chce go uruchomić przyciskiem chwilowym przez zamknięcie obwodu (przycisk jest i działa sterowanie 3 przewodowe)
Sterowanie wygląda tak, że silnik przy nacisku start działa, a stop zatrzymuje, ale później nie ma możliwości ponownego uruchomienia go. Jestem laikiem, proszę o wyrozumiałość. Zakładam, że nie powinienem sterować przez funkcje move to i runtoposition, tylko nie wiem, jak inaczej można sterować silnikiem, aby była możliwość zatrzymania po warunkach...
Mikrostyki służą tylko do podania informacji do procesora i ew. wyłączenia zasilania na silnik . Sam silnik po otrzymaniu zasilania może się obracać w jedną lub drugą stronę w zależności na jaki odcinek sinusa trafi. Jeśli taki silnik napotka fizyczny opór , zaczyna kręcić się w drugą stronę , natrafia mikrostyk i znów brak zasilania. Silnik rusza ,...
Czy możesz podać trochę więcej informacji? - typ silnika: szczotkowy, BLDC, 3-fazowy, krokowy - napięcie i ew. częstotliwość zasilania - czas pracy i przerwy (czas na przełączenie) - obciążenie silnika (ile czasu trwa zatrzymanie)
na zdjęciu masz silnik DC z tarczą enkodera i transoptor szczelinowy , całość + odpowiedni sterownik daje serwomotor z bardzo dokładnie określonym położeniem wirnika sekwencję którą opisałeś do sterownia prościej zrobić na uC , można pokombinować z układem sterowania na przekaźnikach z odpowiednich styków sterownie sterownikiem silnika krokowego proponuje...
W Sterowniku Allen Bardley będzie zawarty program sterujący np. silnikiem krokowym, a użytkownik będzie mógł ręcznie ingerować w układ np. poprzez zatrzymanie silnika. Taki sygnał będzie wysyłany z modułu telemetrycznego w postaci wiadomości SMS o treści: awaria silnika!
Nie lepiej zakupić rozdzielacz sterowany elektrycznie? To co chcesz zrobić może by i działało ale w efekcie może być skrajnie niebezpieczne takie sterowanie. Zbyt wolna reakcja np na zatrzymanie podnoszenia/opuszczanie. Lub nieprecyzyjne ustawienie suwaka i nieszczescie gotowe.
Zatrzymany, zasilony z 12V przy pracy jednofazowej tyle pobiera. Z pewnością można powiedzieć że pobór prądu na cewkę w postoju nie przekroczy tego wyliczonego z prawa ohma. Całościowy pobór zależy od metody sterowania unipolarna, bipolarna, napięciowa,prądowa, krokowa, półkrokowa, ćwierć.... oraz momentu (punktu) w którym zatrzymał się silnik.
Teraz zasilam 12V, Do Ilu zwiększyć? Nie wiele możesz osiągnąc na tym sprzęcie. Teoretycznie są duże możliwości przekraczania nominalnych parametrów, jeżeli sprzęt na to pozwala. Silniki krokowe z reguły zasila się napięciem wielokrotnie wyższym niż jego napięcie nominalne po to aby poprawic jego parametry/ wydajnośc. Na przykład silnik 2.6V praktycznie...
https://youtu.be/8cCgMBUhJrU Na filmie jest już maszynka która nie istnieje i posów konektorów ma mechaniczny. W nowej wersji (cała mechanika i elektronika), ma być posów na silniku krokowym żeby można było dokładnie go regulować. Oczywiście to był sam początek owej maszynki. Niestety nie wiem gdzie mam zdjęcia jej finalnego wyglądu.
witam potrzebuje sterowik silnika krokowego, ma być sterowany potencjometrem, chodzi mi oto że jak obruce potenciometr o np. 30 stopni to silnik wykona np. 10 obrotów i się zatrzymać, kierunek obrotu ma być zależny od kierynku kręcenia potencjiometrem. morze któryś z kolegów ma inny pomysł na taką zasade działania
Mam wrażenie że problemem nie jest silnik tylko sterownik lub zasilanie - mam dużo mniejsze silniczki krokowe i trudno jest je w palcach zatrzymać. Przydały by się informacje o sterowniku i akumulatorze. edit: Rozważył bym wymianę kół pasowych na koła o mniejszej średnicy.
(dokończenie wcześniejszego postu) Teraz jak to zrobić na Logo znając jego ograniczenia. 1. krańcówkę wykonasz jako najazdową a nie zderzak. Chodzi o to aby Logo miało czas na zatrzymanie silnika, który nie zatrzyma się natychmiast. Dlatego musi się dać jechać po krańcówce. 2. musimy zgodzić się z tym, że silnik nie będzie jechał szybko gdyż Logo nie...
sonda lambda to wieczny blad Opli i pochodnych, wogole niema sie co tym przejmowac, wywalasz silniczek krokowy na wezu, zakladasz zwykla srube i regulujesz, dajesz gazu 3/4 i zakręcasz aż zacznie zwalniać, jak zwalnia odkręcasz 1 obrót i mniejwięcej jest dobrze, ewentualnie jadąc na trasie możesz się co raz zatrzymać i jak idzie dobrze to troszkę przykręcać...
Taa, silnik krokowy, jak nic. Możesz obracać wirnik krokowo i zatrzymać w dowolnej pozycji, ą że normalnie nie pracował krokowo, tylko kręcił się z dość sporą szybkością, to z racji łatwości utrzymania stałej, dokładnie określonej prędkości obrotowej w tego typu silnikach.
Laser odmówił posłuszeństwa w postaci: Podczas pracy zatrzymał się silnik krokowy i zgasły cyfry na wyświetlaczu mocy lasera. - pompy działają próżniowa/wodna - oświetlenie wewnątrz też - wiatraki też działają - tuba wygląda na sprawną, rdzeń szczelny nie ma przecieków do soczewki Coś zaśmierdziało i wydaje mi się że to nie z zasilacza a raczej z tego...
Witam. Do kolegi "Namok". W bibliotece AccelStepper jest: void stop () ze strony: http://www.airspayce.com/mikem/arduino/A... Do czego ona służy i jak ją rozumieć. Mam problem z awaryjnym zatrzymaniem silnika bez zwolnienia itp. Chciałbym zrobić warunek: [syntax=c]if(drgitalRead(10)==HIGH){ Tu silnik stop natychmiast }[/syntax]...
Ja użył bym jakiegoś mikrokontrolera z przetwornikiem AD i po sprawie. Na wyjściu ULN2803A (500mA) albo jakieś większe darlingtony (kilka amperów). W dowolnym gotowym programie do sterowania silnikiem krokowym zamiast podawania "miejsca" gdzie ma się zatrzymać silnik (klawiatura/pamięć EEPROM) można wziąć dane z przetwornika A/D. Taki program powtarza...
Witam. Jestem amatorem i potrzebuje sterownika silnika krokowego (tekiego ze stacji 5,25cala) o specyficznym działaniu. Chciałbym żeby silnikiem sterowały potencjometry na takiej zasadzie żeby: tak długo jak potencjometr 1 bedzie miał większy opór (pzrepraszam jeżeli to brzmi lamersko) niż 2 tak długo silnik by sie krecił ze stała predkościa w jedna...
Nad silnikiem DC zastanawiałem się od początku - chciałem nawet wykorzystać fototranzystor i oznaczenia na elemencie obracanym co 1st ale stwierdziłem, że bezwładność takiego silnika DC będzie zbyt duża. Czy zastosowanie enkodera umożliwi mi obrót o 1st i natychmiastowe zatrzymanie bez efektu bezwładności?
zasilam PM35L z 12V (sterowanie półkrokowe) i ciągnie ~0.45A - sądzę, że przy 24 będzie działać, ale tylko przez krótki czas (kilka minut jeśli chodzi o zdrowie okolicznych elementów, kilkanaście jeśli chodzi o jego zdrowie - nagrzewa sie). Zresztą nawet w drukarce tyle nie dostawał - przy 24 brałyby ~0.85A, a zasilacz od drukarki jest na 400mA (przy...
HC123 to jest układ monostabilny, jego zadanie to podniesienie napięcia Vref w czasie ruchu silnika - pobudzany jest sygnałem CLK i utrzymuje przez zadany czas "1" logiczne na wyjściu, co podnosi napięcie Vref i tym samym prąd roboczy uzwojenia silnika. W stanie zatrzymania nie ma potrzeby utrzymywania dużego prądu i przegrzewania uzwojeń, więc stan...
uruchomiłem przykład z arduino - stepper_speedControl. wg. załącznika, z użyciem potencjometru obrotowego 10kOhm liniowy 1/8W i wszystko działa bez zarzutu. Czy posiadacie taki program? Nie posiadam programu stepper_speedControl ale skoro go uruchomiłeś to chyba go posiadasz? Dodano po 2 Idąc tym tropem, gdybym zmniejszył podział kroku np. na 1/4 (4...
Do tego, by uzyskać szybkie zatrzymywanie, wypadałoby użyć silnika krokowego - a jeśli zwykłego, to ze sporą przekładnią (i z gorszym wynikiem). To nie ma znaczenia. Silnik ma przekładnię więc zatrzyma się szybko tylko trzeba to jakoś zrealizować...
w tym problem że silnik krokowy nie za bardzo się nada, silnik napędza układ łańcuchów i kół zębatych - cały układ mechaniczny już funkcjonuje, teraz problem tylko zatrzymać go w odpowiednim momencie na ok 30s
Zacznij od strony http://www.silniki.pl/. Tam jest cała teoria. Silniczek z flopa jest bardzo słaby, zatrzymasz go palcami.
Na większości form wyczytałem żeby zasilać możliwie jak największym napięciem ale bezpiecznym dla sterownika, dlatego pytam bo nie wiem czy wtedy silniki stracą tyko troche swojego momentu czy ewentualnie coś może się uszkodzić. Prąd na sterownikach będziesz ustawiał na 1,6A (tak zakładam) i podłączysz do niego silnik którego cewki mają rezystancję...
Mały szantażyk psychologiczny, no no assemblera się nie chciało nauczyć ale granie na ludzkich uczuciach mamy już opanowane Nie bede ukrywal ze mam to na zaliczenie, takze pomagajac ratujesz mnie przed powtorka semestru!!! Poniżej podaję ci szkic rozwiązania, poszczególne linie trzeba dopracować do konkretnego sprzętu (niedokładnie go opisałeś) sekwencja...
Rezystor ( opornik) ograniczy prąd w uzwojeniu tegoż silnika, a nie napięcie. Indukcyjność mówi o indukcyjności uzwojeń, co ma wpływ na prędkość obrotową. Powinieneś podać jeszcze prąd uzwojenia. Jak zwiększasz obroty ( częstotliwość) wzrasta impedancja, a to znaczy ,że prąd płynący przez uzwojenia maleje. Silnik traci moment obrotowy, czasem nawet...
Witam! Jestem żółtodziobem w elektronice, więc proszę o wyrozumiałość. Muszę zrobić ramię spawające kwadrat po obwodzie - czyli start ramienia sterowanego pierwszym silnikiem krokowym w poziomie, następnie obrót ramienia drugim silnikiem w osi o 90 stopni z opóźnieniem w kącie, później ruch pionowy przy wykorzystaniu trzeciego (itd) i zatrzymanie. Z...
Nie wiem jak bardzo śliski jest ten podkład pod płytę ale muszę stwierdzić że na tak długim ramieniu jakie daje średnica płyty to zatrzymasz wszystkie małe silniki krokowe dotknięciem piórka :). Swoją drogą co przeszkadza w napędzie na pasku? Może spróbuj zastosować pasek zębaty http://www.akcesoria.cnc.info.pl/pas_t5.... Jeśli jednak chcesz poeksperymentować...
A pisałem- zainteresuj się silnikami krokowymi. Serwa modelarskie mają wbudowany enkoder- zresztą najczęściej w postaci potencjometru. I dopóki wykonują niepełny obrót- to się sprawdza. Dlatego do napędu łyżki czy ramion koparki się dobrze sprawdzą. Do napędu obrotnicy i kół jezdnych potrzebny jest silnik DC z enkoderem i sprzężeniem zwrotnym. Czyli...
Nie myślałem o nich. Chyba będą zbędne, bo masa nie jest duża. No nie wiem czy masa nie jest duża - ciężarki do wyważania koła samochodowego - zestaw 5-35g, duże 50g - uważasz, że 200g to jest mało przy takich obrotach? Jak masz jakiś silnik od Frani (znamionowo 1380 obr/min. albo inny asynchroniczny z podobną prędkością obrotową) z kołem pasowym to...
Dzień dobry wszystkim forumowiczom. Potrzebuję porady w temacie sterowania silnika krokowego przez Arduino. ... Wiem, że każda instrukcja w kodzie programu zajmuje jakiś czas procesora i to mnie właśnie zatrzymało. Niestety nie mam oscyloskopu, żeby precyzyjnie mierzyć obroty silnika . Będę bardzo wdzięczny za pomoc. Stosując stepstick czas trwania...
Przy odpowiednio dużym oporze elementów którymi ów silnik DC by obracał, po odcięciu zasilania zatrzymałby się od razu. Ale sensu to raczej nie ma - ktoś kiedyś wymyślił silnik krokowy i on do tego typu rozwiązań nadaje się o wiele bardziej.
Jeszcze chciałbym dodać licznik kroków żebym wiedział ile kroków mam ustawić bo program będzie do sterownia roletami. Dodano po 11 I jaka jest potrzebna procedura do przerwania trwającego programu, np. silnik się kręci i chcę go zatrzymać.
Zauważcie że przy znamionowym zasilaniu prąd cewki/cewek zatrzymanego silnika może(i najczęściej tak jest) przekraczać nominalny prąd uzwojeń co doprowadzi do przegrania silnika. Wypadałoby zastososować ogranivczenie prądu gdy silnik ma być zatrzymany, albo nie shodzić z obrotami poniżej 1/10 maksymalnych obrotów
Sprzedający opisuje ze to silniczek unipolarny (dodatkowo 6 pinów na wyjściu). Generalnie potrzebuję uzyskać 6 obr/min dla małego obrotnika (dodatkowo jakaś regulacja +/-). Nie chcę się bawić w przekładnie, koła itp. Zwykły silnik i reduktor obrotów powoduje taki spadek mocy ze mogę to zatrzymać palcem bez użycia siły. Chętnie usłyszę pomysły. pozdrawiam
Jakiej mocy jest ten silnik ? Zapewne oprócz sterowania zasilaniem silnika niezbędny będzie tez hamulec elektromagnetyczny. Bezwładność wirnika wraz z obciążeniem mechanicznym nie pozwoli na zatrzymanie precyzyjnie po jednym obrocie. Gdyby to był silnik krokowy to co innego. Ale wówczas bardziej rozbudowane jest sterowanie. Jeżeli silnik ma wykonywać...
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...
.............. (Wiem że zapomniałem dodać silnik krokowy), ale nie wiem czy reszta jest dobrze No to dodaj ten silnik krokowy.... i wtedy zapytaj ponownie. Dodając silnik krokowy, musisz miec na uwadze że sterując nim liczysz kroki od jakiegoś punktu odniesienia (home position). Zazwyczaj jest to jakieś miejsce wybrane przez konstruktora/programistę,...
witam,ot i rozpetała sie dyskusja :D , Szymon ma racje za chwile dowiem sie że na zatrzymanie samochodu wpływ ma silnik krokowy :), kolega Sztomel tez opisał że istota doboru hamulców jako całości ma możliwość odprowadzenia ciepłą bo to czynnik destabilizujacy siłę hamowania , przykład F1 masa pjazdu niewielka ale energia kinetyczna wielka (kolega Mateusz...
jest jakiś układzik tak jak do samochodu żeby ruszył, zatrzymał się i jechał na wstecznym no bo krokowego to nie założę bo za wolny :cry:
Silnik krokowy pozwolił im na precyzyjne ruchy windą w górę i w dół, a co za tym idzie na zatrzymanie windy w określonej precyzyjnie pozycji w pionie. Sam silnik krokowy z sterowanie m jest więc tu ułatwieniem, bo takie precyzyjne ruchy na zwykłym silniku DC nie osiągniesz. Musiałbyś zastosować silnik DC z przekładniom. krańcówki sprawdzały tam czy...
witam moze pomorze mi ktos w zaprojektowaniu elektrycznej czesci tej pracy. mam do zrobienia ekran do foliogramow. elementem wykonawczym jest silnik ktory ma wciagac i wysowac plotno na ktorym sie wyswietla slajdy. niewiem jak dobrac silnik, czy zastosowac pradu stalego czy krokowy badz tez silownik co ma lewe i prawe obroty jak to jest w zaluzjach...
Witam chciałem się z wami podzielić moją konstrukcją oraz pomysłami które mają zastosowanie w moim robocie co prawda to dopiero początek, a także uzyskać informacje dotuczące konstrukcji, rozwiązań jak również podpowiedzi. http://obrazki.elektroda.net/97_11644719... Dodano po 18 Tutaj zamieszczam kolejne fotografie, w jaki sposób rozwiązałem...
Co do wketarek nie jestem przekonany ze względu na rozmiary :] silniki krokowe ?? z tego so sprawdzałem bardzo łątwo zatrzymać ręką i stawiają bardzo mały wręcz znikomy opór przed takim zatrzymaniem. System czołgowy wymagał by zmiany kół bo poje pochodzą od terenówki. Pozostane chyba przy silnikach 400 z przekładniami 3,5:1 i napędem pozostałych kółek...
Termistor chyba łatwiej obsłużyć? W AVT1314 masz generator do sterowania silnikiem krokowym 12V 1A. Układ może sterować prędkością i kierunkiem obrotów. Pozostaje przy klapie ustawić czujniki położenia, które zatrzymają silnik przy czujniku. W prostej wersji można odciąć zasilanie silnika lub ustawić sygnał stop. Do tej płytki trzeba jeszcze doprowadzić...
Mam taki schemat jak samej górze i na wejście podaję sygnał stały 0-9V i chcę żeby wraz ze spadkiem napięcia malała mi częstotliwość bo idzie ona na zegar sterownika silnika krokowego i silnik kręci się wtedy coraz wolniej aż do zatrzymania.
Nie tylko napięcie jest ważne ale i jaki jest ustawiony prąd maksymalny, jeżeli będzie zbyt mały wówczas silnik nie będzie miał mocy. Jeżeli 'duży' silnik ma prąd nominalny ~3A to używany sterownik może być za słaby, ma on tylko 2A choć np. mój silnik 3.2V 2.8A był zasilany z 12V z ograniczeniem prądu do ~2A a zatrzymać go nie mogłem. Nalezy również...
Witam. Jako początkujący w dziedzinie programowania mikro kontrolerów i będący na etapie zaświecania i gaszenia diod poprzez procesor attiny2313, mam pytanie, czy za pomocą tego procesora i odpowiednio napisanego kodu da się regulować obroty silnika krokowego (sterowanego za pomocą gotowych modułów wykorzystujących sygnały step, dir i enable) tak aby...
Witam :-) Jeżeli będziem miał dobrany dobrze silnik to 500 Hz powinło działać poprawni. Robiłem kiedyś układ sterownika do użądzenia odwijającego folię. Wymagana była dokładna ilość odwijanej foli. urządzenia hulało z 1kHz. Wymaganie: Wykonać rozróch i zwalnianie przy hamowaniu. bez tego może Ci nie wystartować silnik lub przy nagłym zatrzymaniu zgubic...
czyli serwo jest odpowiednikiem krokowca który nie traci momentu przy wzroście prędkości obrotowej, ma potwierdzenie pozycji z enkodera i przy prędkości 10 obr/s można go zatrzymać z "kroku na krok"?
witam ja poszukuje sterownika silnika krokowego sterowanego impulsatorem, ma działać tak że jak impulsator kręci się w lewo to silnik też się kręci w lewo jak impulsator się zatrzyma to silnik zrobi to samo no i oczywiście w prawo to samo, czyli silnik kręci się wtedy co impulsator i w tą samą stronę. ma ktoś może schemat czegoś takiego?
Sterownik nie wywala błędu a silnik po zatrzymaniu po chwili rusza sam . Mierzyłem tylko napięcie utrzymuje się w okolicach od 55 v do 70 v nawet przy zatrzymanym silniku . Pomiaru prądu jeszcze nie robiłem .
Witam, nie znam się ale i tak się wypowiem. Ustawianie stanu niskiego na cewkach między kolejnymi krokami jaki ma cel? Nie przeskakuje Ci wirnik za daleko czasami? Nie wnikam w kod. Uwzględniłaś moment bezwładności układu? W instrukcji pewnie będzie podana maksymalna częstotliwość kroków dla startu/zatrzymania nieobciążonego silnika.
To nie tak.W timelapse częstotliwość robienia zdjęć dostosowujesz do efektu jaki chcesz uzyskać w postprodukcji a nie do momentu zatrzymania silniczka krokowego.
Schemat ten jest zaczerpniety z https://www.thingiverse.com/thing:413111... złożony przez wiele osób i działa. Może na pin1 pojawia się stan wysoki gdy silnik ma się zatrzymać? Odnośnie regulowania prądu na potencjometrze sterownika to miałem skręcone na minimum, gdy silnik nie uruchamiał się wtedy kiedy powinien kręciłem w kierunku max. Nic to nie dawało....
Natomiast dla mnie będzie mega informacja czy odpala bez inwertera o ile wszystko inne działa prawidłowo. Musi odpalać bez inwertera, nie ma mechanizmów, które łączyłyby zapłon ze stanem inwertera; tylko że wpierw musi być iskra. Jak jest iskra, to zostaje tylko kwestia gaźnika, który jest typowym gaźnikiem, ale ma na przepustnicy zamontowany silnik...
silnik jednofazowy zatrzymanie zatrzymanie obrazu zatrzymanie drukowania
grzałki elektrodowe podłączyć tuner wzmacniacz unitra podajnik ręczny
Rola drugiego kondensatora w filtrze górnoprzepustowym 3. rzędu Niesymetryczny obrót bębna w pralce Samsung Eco Bubble 7 kg