Witam wszystkich, Pracuję obecnie nad małym projektem automatyki wykorzystującym liniowy silnik krokowy i steruję nim za pomocą Raspberry Pi 4. Chciałbym podzielić się kilkoma spostrzeżeniami i poprosić o radę doświadczonych użytkowników. Moja konfiguracja: Konfiguracja: Raspberry Pi 4B (2 GB), Moduł sterownika A4988, Zasilanie silnika 12 V, Liniowy...
Zgodnie ze specyfikacją jest to zwykły silnik szczotkowy prądu stałego, przewody czarny i żółty to najprawdopodobniej hamulec. Sterowanie przyciskami jest najgłupszą opcją jaką można zastosować. Nie będzie się nim dało sensownie jeździć. Trzeba zastosować odpowiedni regulator PWM do zasilania silnika, jako pedał gazu jakiś liniowy ustrój (potencjometr,...
napęd bezpośredni znaczy się że nie ma tradycyjnego silnika napędzającego po przez pasek talerz tylko talerz stanowi cześć obrotową silnika ma naklejone magnesy stałe a sterowanie jest po przez elektromagnesy sterowanie elektronicznie tak zwany silnik liniowy . na pewno da się podnieść obroty ale sprzęt jest dość rzadko spotykany dlatego nikt nie wie...
Witam robie referat z automatyki na temat silnikow jednofazowych i liniowych. Potrzebuje sie dowiedziec jak steruje sie predkoscia oraz zmiana kierunkow obrotu w silniku jednofazowym. Prosze o pomoc!!!:cry: To temat rzeka... Najczęściej występującym silnikiem 1-fazowym jest asynchroniczny bezszczotkowiec z klatkowym zwartym wirnikiem posiadający uzwojenie...
http://obrazki.elektroda.pl/2246655800_1... Tym razem chciałbym Wam przedstawić kolejny miniprojekt, jakim jest moduł domykania szyb samochodowych. Wprawdzie rynek zasypany jest gotowcami, ale za chwilę wyjaśnię, czemu zdecydowałem się budować własny. W aucie, które posiadam są 2 elektrycznie sterowane szyby. W chwili, gdy nie pracują...
Cześć, Potrzebuję zrobić sterowanie elektryczne do klapy do piwnicy. Klapa o wymiarach 2,6 x 0,9 metra. Wykonana z drewna jesionowego z wkładką styropianową, wstępnie przeliczona waga klapy będzie w granicach 100-120 kg. Klapa ma być zamknięciem pomiędzy spiżarnią a wejściem do piwnicy, widać to na zdjęciu: http://obrazki.elektroda.pl/4583725200_1...
marek-ka -W przeciwieństwie do tak zachwalanego przez ciebe BLDC klasyczny silnik indukcyjny ma wiele zalet, natomiast ten uwielbiany przez ciebie ma poważną wadę. - wymień proszę te wiele zalet indukcyjnego i tę poważną wadę BLDC . Sprężarka oparta na silniku BLDC ma większą sprawnośc od silnika indukcyjnego ,a to jest jedna z podstaw dobudowy sprawniejszej...
Elementem wykonawczym sterowania silnikiem musi być mostek H (jeśli to jest silnik DC), albo sterownik silnika krokowego (jeśli to jest taki silnik) pasujący do silnika. Jeśli to jest mostek H, to da się zrobić układ analogowy, który będzie nim sterował; sterowanie silnikiem krokowym raczej trudno zrobić bez czegoś z mikroprocesorem. Jeśli uP, to moduł...
http://obrazki.elektroda.pl/8399714400_1... Witam, przedstawiam mój świąteczny projekt choinki światłowodowej. Właściwie jest to przeróbka (diametralna) kupionej kilka lat temu choinki światłowodowej wysokości około 1m. Choinka oryginalnie wyposażona była w lampkę halogenową 10W i silnik wolnoobrotowy (5 rpm, 2W) umieszczone w donicy...
Witam wszystkich. Mam malutki problem w zakresie rozwiązania sterowania roletami w domu. Posiadam rolety zewnętrzne z silnikami elektrycznymi. Standardowe sterowanie, dwa przyciski dzwonkowe (góra+dół) w wersji roletowej (z mechaniczną blokadą naciśnięcia na raz). Krańcówki otwarcia i zamknięcia - wyregulowane - całość działa ok. Do każdej rolety mam...
https://obrazki.elektroda.pl/8811671800_... Wzrost zastosowania sterowników silników, inteligentnych sieci przesyłowych i technologii inteligentnego domu, a także zwiększone zapotrzebowanie na urządzenia wysokiego napięcia, przyczyniły się do wzrostu światowego rynku sterowników bramek tranzystorów MOSFET i modułów IGBT mocy. Kompletny...
Witam ! Mam problem z nauką - nie wiem od czego zacząć . Muszę stworzyć układ który będzie sterował silnikami krokowymi - ilość obrotów jaką ma wykonać i prędkość . Do tego silniki liniowe , albo serwonapędy . OPIS DZIAŁANIA : Muszę zgrać ze sobą takie rzeczy : 1)silnik który będzie poruszał zębatą listwą która na końcu ma tłok z plexi o szerokości...
http://obrazki.elektroda.pl/9867394400_1... Skoro istnieją silniki asynchroniczne, sieć trójfazowa autorstwa Doliwo-Dobrowolskiego, a baza dostępnych elementów jest tak obszerna, autor wpadł na pomysł zaprojektowania przetwornika częstotliwości czyli falownika. Zaczynamy od początku - w domu mamy sieć jednofazową 230V i silnik asynchroniczny...
Nieeee, to był zwykły potencjometr liniowy suwakowy z jakiegoś Rubina wymontowany, bo długi był. Do tego cięgno i "profesjonalna" przepustnica :) (jak znajdę zdjęcie to wrzucę). Przewody z silnika wychodzą : zasilający plus 24V, zasilający minus i 3 żyłowy do potencjometru (+5V, 0V i powrotny) przy napięciu 2,5V silnik nie kręci, powyżej 2,5V prawe...
To może mi wytłumaczysz, skoro sądzisz, że wiesz lepiej? Nie muszę sądzić. Silnik napędu talerzy jest sterowany metodą FOC. Dlatego daruj sobie wszelkie opisy metody rozpędzania "na pałę". Aktuator ramienia jest zdecydowanie trudniejszy do implementacji gdyż sterowanie elementem wykonawczym jakim jest nie silnik liniowy a rodzaj silnika reluktancyjnego...
Witam Nie jestem pewny, czy pisze w odpowiednim dziale. Jeżeli nie, to proszę o nakierowanie mnie. Cały problem polega na tym, że chciałem sobie zbudować łódkę zdalnie sterowaną. Interesuje mnie w niej sterowanie silnikiem do przodu i do tyłu. Regulacja prędkości jest sprawą drugorzędną i właściwie można to pominąć. Druga sprawa to sterowanie silnikiem...
Zasilanie akumulator 12V , silnik pradu stalego. Potrzebuje jakis schemat zeby ten silnik dziala gora-dol za pomoca 2 przyciskow. Dzieki
Potrzebuję wykonać sterowanie silnikiem, które będzie go zatrzymywać w czterech pozycjach. Czas pracy silnika pomiędzy pozycjami taki sam (może być regulowany). - poz. 0 (silnik wyłączony), - poz. 1 (silnik pracuje przez określony czas), - poz. 2 (silnik ponownie pracuje określony czas), - poz. 3 (silnik ponownie pracuje określony czas), - poz. 4 (silnik...
Cześć Konfiguracja S7-300 6ES7 314-6EH04-0AB0 + CP 340-RS422/485 KTP600 BASIC COLOR pn kontroler silnika krokowego ślinik krokowy [url=https://en.nanotec.com/products/104... SMC-3B P3CT0485 Silnik krokowy z enkoderem Ogólne pytanie: 1. czy da się tym sterować silnikiem po RS? 1a. wyciągnąć z tego położenie,...
Witam, opiszę temat od początku. Mam wykonać układ sterowania silnikiem trójfazowym z przekładnią (motoreduktor). Obroty na wyjściu są bardzo bardzo małe ponieważ silnik ma obracać "coś" w zakresie 180 stopni. W tym celu są wykorzystane 3 krańcówki (styki NO). Jak na załączonym obrazku poniżej. Do sterowania będą służyć 2 panele z przyciskami. Każdy...
Witam wszystkich. Potrzebuje schemat elektryczny sterowania silnikiem 3 fazy prawo lewo. Mam trzy fazowy silnik napędzający dzwon poprzez łańcuch. Po podaniu zasilania na silnik powinien wychylić dzwon do żądanego kąta (ograniczenie przez czujnik indukcyjny) następnie powinien przełączyć obroty na przeciwne i tak aż do momentu osiągnięcia drugiego kąta...
Do wykonania jest pewien program napisany w assemblerze. Program ma operować silnikiem liniowym. Oto schemat do tego zadania: Całość: http://helvis.internetdsl.pl/silniczek.j... I konkretnie to co potrzebne tylko: http://helvis.internetdsl.pl/silniczek2.... Program ma za zadanie sterować silnikiem liniowym. Silnik mam jako układzik motoroli HC908 podpinany...
Witam, mam bardzo podstawowe pytanie. Otóż zanabyłem w celach poznawczo-edukacyjnych silnik liniowy Linmot PS01-37x120-C. Zasadniczo chcę go użyć w celach rozrywkowych do wachlowania membraną - sinusy z zakresu 10-50 hz. Tak to ma być głośnik supersubwooferowy do najniższych częstotliwości. Sterowanie mam w planie stworzyć od podstaw z gotowych klocków....
Witam, Szukam schematu podłączenia silnika 3 fazowego wraz 2 krańcówkami, (silnik na wózku który jeździ po prowadnicy prawo lewo )układ ma działać w ten sposób jest jeden włącznik start stop 0-1 który uruchamia silnik, następnie silnik jedzie do jednej krańcówki dotyka i zmienia obroty w drugą stronę i taka sama sytuacja w drugim kierunku, nie wiem...
Witam, chciałbym sobie przerobić sterowanie silnikiem dwubiegowym z przewodowego na radiowe. Schemat połączenia silnika z siecią zasilającą to załącznik nr 1 a jego sterowanie nr 2. Nadajnik systemu sterowania radiowego ma dwa przyciski dwustopniowe natomiast odbiornik trzy kanały ( prawo, lewo i drugi bieg wspólny dla drugiego stopnia obu przycisków)...
Mam w głowie pewną konstrukcję, w której silnik miałby kręcić z prętem gwintowanym w celu przesunięcia danego przedmiotu. Chodzi mi o taką rzecz: włączanie silnika za pomącą przycisku - koniec pracy za pomocą krańcówki (kiedy przedmiot będzie w danej pozycji). Wszystko musiałoby też działać w drugą stronę (lewe obroty) za pomocą drugiego przycisku....
Witam serdecznie Bardzo prosze o pomoc w postaci shematu do takiego układu. Silnik jednofazowy małej mocy "silmy" obroty lewo-prawo (uzwojenie gł. i rozruchowe) ma napędzać mechanizm który będzie się poruszał od krańcówki do krańcówki. (tam i z powrotem) Z tym że czasokresy startowania w jedną stronę będą realizowane przez mikroprocesor. Ma on układ...
Poszukuje schmatu sterowania silnikiem krokowym ale nie z komputera szukalem w internecie ale nic nie znalazlem :cry:
Witam, A ja mam inne pytanie... mam silnik krokowy od drukarki i chciałbym go użyć do otwierania/zamykania przewodu wentylacyjnego. Jedynie co potrzebuję, to aby jednym przyciskiem np. monostabilnym móc obracać silnikiem do przodu np. o 10st. Może to być np. przez kilkukrotne naciskanie owym przyciskiem. W ten sposób albo zamknę kratkę, albo ją otworzę......
to nie jest silnik krokowy lecz liniowy a to diametealnie inna zasada działania-skomplikowane sterowanie
Na początku napisze że Nigdzie nie znalazłem tego czego szukałem, a przeszukałem całe forum. Posiadam Silnik unipolarny TEC CLA45-57802 Napięcie : 6V DC Rezystancja : 5Ω /phase (uzwojenie?) Step angle 1.8 DEG / Step chciałbym nim sterować jak najprostszym sterownikiem - obrót Tylko w jedną stronę (niesprecyzowane w którą :) ) - ew. sterowanie prędkością...
Witam ! Proszę o pomoc i poradę Chciałbym się dowiedzieć w jaki sposób mogę sterować małym silnikiem np.12V lub 24V. Chodzi mi dokładnie o urządzenie (np. jakiś pozycjoner) które mógłbym zaprogramować aby obracało silnik np. w lewo na 15 sekund przerwa na 5 sekund i ponownie obrót i tak np. trzy razy , poczym nastąpi zmiana obrotów w prawo z zachowaniem...
Witam. Posiadam silnik od dalekopisu model 20-2220BD200-F5.1. Poniżej przedstawię zdjęcia tego silnika. http://obrazki.elektroda.pl/5761148800_1... http://obrazki.elektroda.pl/7888305200_1... http://obrazki.elektroda.pl/4998732100_1... http://obrazki.elektroda.pl/3089760600_1... http://obrazki.elektroda.pl/1365800000_1...
Mam wlasnie taki silniczek, ale nie wiem ktore piny podlczyc gdzie do portu LPT. Pomóżcie. Silniczek wyglada tak: http://www.elektroda.pl/rtvforum/files-r... na dnie pisze: 18F 4NH 0922A. To chyba numer seryjny. Silniczek jest dość stary. Pytanie brzmi: jak to podlaczyc i jakim programem sterowac? Acha i jescze czy moze podac link...
Witam,najpierw włączyłem wyszukiwarke i znalazłem 197 tematów ( połowa to beleblanie) dotyczacych silników krokowych, ale własciwie tego czego szukam nie znalazłem wiec moze teraz ktos mi pomoże i to całkiem konkretnie. Potrzebuje schematu i rysunku płytki drukowanej do wykonania sterownika silnika krokowego którego sterowanie odbywa sie wyłacznie recznie...
Przy wysterowaniu w trybie pełnego kroku należy przyjąć 32 kroki na obrót. Na obrót czego.. wału czy silnika? Tak, obydwóch; - wału silnika. Dokładnie, chodzi o t en sam element co u ciebie miał być 100 /obr. Nie bardzo wiadomo co chciałeś zasygnalizować resztą wypowiedzi, bo przedstawiony twój rachunek jest raczej poprawny i autentycznie wynosi 32...
Teraz wypadało by zrobić jakieś sterowanie - czyli potrzebna jest kontrola położenia i jakiś ukłąd sterujący - co doradzicie?
Witam. Potrzebuje sterować momentem w silniku prądu stałego 12V/24V / obojętnie jaki. Rozumiem, że zmniejszając prąd dostarczany do silnika, moment spadnie, wystarczy szeregowo z silnikiem wstawić potencjometr i w ten sposób to zadziała, czy potrzeba czegoś bardziej skomplikowanego? Użycie rezystora nie spowoduje spadku napięcia na silniku? Efekt jaki...
Witam W moim projekcie występuje silnik krokowy, którym steruję z zewnętrznym sterownikiem. Potrzebuję więc jedynie generować sygnały DIRection i PULse. //Będzie to odwrócone wahadło. Nie mam sprzężenia zwrotnego od silnika. Silnik będzie przesuwał liniowy wózek. Będę chciał zaimplementować rozpędzanie i zwalnianie silnika. Do celu generacji PULSE wykorzystuję...
Witam Robił ktoś może bramę z gotowych elementów ? Chodzi mi o taki zestawik złożony z podzespołów na allegro siłowniki można kupić, sterownik też oraz inne dodatki. Czy jest sens taki zestaw składać ? np. sterownik bramy sb-01 PROFESJONALNA CENTRALA STERUJĄCA DO BRAM 2 SKRZYDŁOWYCH W KOMPLECIE SĄ 2 PILOTY Centrala współpracuje z siłownikami na napięcie...
Bym to widział w innym dziale raczej. Sam silnik to zależy. Myśle że łatwiej to na prądze stałym zrobić lub PWM. możesz też zrobić liniowy regulator prędkości na PWM z Arduino. Możesz też całkowicie odseparować oba kanały od siebie. Masz jakieś fotki jak to wygląda?
Niestety schemat jest błędny. Stopień z układem IC2 nigdy prawidłowo nie zadziała. A w związku z tym dalsze stopnie - IC3, T1,T2 - nie mają już sensu. O'k - ale po kolei, bo chciałbym dużo powiedzieć. 1) rozumiem, że bardzo chcesz uzyskać bardzo liniowy przebieg trójkątny, bo dzięki temu mógłbyś uzyskać bardzo liniową zależność wypełnienia PWM w funkcji...
(at)kivoPL Ja zaczynałem zabawę z Arduino od... nauki języka programowania (C). Po kolei: 1. Zdobądź Arduino (pewnie UNO R3 na początek. Ja mam tzw. klony i działają) 2. Zdenerwuj się, że nie zamówiłeś od razu: - kabli łączących (męskie-żeńskie, męskie-męskie). Przy kablach zakup dwa razy tyle ile uważasz, że potrzebujesz, - paczek z rezystorami (nawet...
wiertarka to chyba nie te moce, to znaczy pociągnie ale brama będzie się otwierała z pół godziny. A może silnik trójfazowy z reduktorem (przekładnią) i napęd łańcuchem? Sterowanie proste, łancuchy rowerowe tanie, silnik z reduktorem mozna kupić gdzies z demobilu za nieduże pieniądze jak się trafi to można znaleźć z regulowanym przełożeniem. Same zalety.
Witam! Potrzebuję wykonać siłownik, którego pozycja wysunięcia będzie ustawiana proporcjonalnie do ustawienia potencjometru. O ile z elektroniką nie będzie problemu, o tyle zastanawiam się nad rozwiązaniem mechanicznym. Założenia są następujące: - skok 20cm - masa przesuwanego przedmiotu max. 20kg - prędkość posuwu - im większa tym lepiej, ale załóżmy...
Witam Jestem wywołany do tablicy :) Sterowanie silnikiem DC musi uwzględniać masę slidera ( stała więc nie problem ), masę aparatu ( zmienna, problem ), parametry dynamiczne silnika ( stałe, nie problem ). Wiem że się da zrobić, ale zaprogramowanie układu z takimi ograniczeniam jest trudne i kończy się mułowato reagującymi układami albo układami z przeregulowaniem....
Z tego co mi wiadomo to PWM jest to regulacja wypełnienia impulsu przy stałej częstotliwości (sterowałem takim silniczkiem krokowym od drukarki i faktycznie zmieniałem czas trwania impulsów ale po tym impulsie nastepował od razu kolejny) . Wiem że tak się steruje np. wiertarki (prędkością obrotową) może to wprowadziło pewne zamieszanie tylko że tam...
Witam. Jestem początkujący w arduino. Próbuje wykonać projekt, w którym: 1. Do każdej pozycji przełącznika obrotowego chciałbym przypisać konkretną wartość obr/min w programie arduino. Posiadam: - arduino UNO rev3 - silnik bipolarny Nema17(JK42HS40-0504) : 200 kroków/obr (1,8°); 12V i 0,5A; 0,43Nm - sterownik L298N - zasilacz impulsowy DC 12V/2A Planuje...
No to ja mam taki pomysł że do napędu robota użyć silnika prądu stałego natomiast do układu skrętnego zastosować silnik krokowy. Drugim silnikiem krokowym można by było sterować np. jakąś ręką robota albo dźwigiem na robocie ale do dźwigu najlepiej by był silnik liniowy prądu stałego. Oczywiście na robocie można zastosować małą kamerę i z pomocą fal...
Pracuje nad klawiaturą dla niewidomych projekt nazywa się PinBoard. Jestem głownie informatykiem i poszukuję chętnych którzy pomogą mi przy stworzeniu sterowania do klawiatury. Sam chciałbym głownie skupić się na wykonaniu części mechanicznej i oprogramowania. Posiadam frezarkę, drukarkę 3d, elektronarzędzia i potrafię się tym posługiwać. Rysuje w Solidworks....
Silnik chcę zastąpić kupionym z hulajnogi elektrycznej: 24V, 120W max, 2700 rpm. Oryginalny zasilacz miał ~15W więc oryginalny silnik pewnie podobnie. Najpierw poeksperymentuj z samym sinikiem, jaką masę dać, na jakim ramieniu i jakim napięciem zasilić, jaki prąd będzie przy tym pobierał. Szukam jak najprostszego sposobu sterowania tym silnikiem biorąc...
Witam kolegów Mam problem ,dostałem do naprawy prawdopodobnie jest to silnik liniowy 3-fazowy. Sterowanie odbywa się za pomocą falownika. Na zdjęciach pokazane jest jak to w całości wygląda , ale to jest pół biedy. Cała cewka pracuje w temperaturze ciągłej 400 stopni Celsjusza. Na zdjęciach widać jak ona wygląda przed demontażem i co jest w środku....
Do RAPELC: owszem, jeden z celowników jest ustawiany raz na początku i to wszystko. Ale co jeśli np. zechciał być oświetlać sąsiednie okno? Po to ten drugi celownik. A wszystko zmierza do tego, że lustro musi być ustawione jak napisałem prostopadle do dwusiecznej kata pomiędzy tymi dwoma celownikami. Co do fotoelementów - zrezygnowałem z tego na poczet...
Witam. Jestem na etapie kompletowania zestawu Arduino do złożenia w pełni funkcjonalnej kierownicy do symulatorów. Projekt jest dosyć ambitny, ale chciałbym przez to poszerzyć swoją wiedzę na temat elektroniki. Przechodząc do rzeczy: PYTANIE 1 Silnik o jakim momencie obrotowym i napięciu dobrać i co za tym idzie jaki sterownik będzie najlepszy? Znalazłem...
Witam:) na początku informuje ze jestem zielony z programowania ...docelowo program miałby być napisany w Bascomie .....a mianowicie chodzi mi o taką oto sprawe mam cały reflektor samochodowy ze skody fabi w nim mam zamontowany ruchomy reflektor(system doświetlania zakrętów) jest to halogen soczewkowy i do jego mocowań na górze bezpośrednio jest zamocowany...
Myśle że chwytak podciśnieniowy by się nadał, do tego serwo modelarskie do obracania ramienia i liniowy silnik krokowy bądź DC, do przesuwania ramienia chwytaka w pionie. Końcówka chwytająca niech zawiera czujnik dotknięcia płyty, na końcu pionowej szyny po której chwytak będzie poruszał się w pionie, powinna być krańcówka. Wtedy sterowanie będzie dość...
Witam Projektuję prototyp sterownika silnika prądu stałego. Założenia projektowe: Napięcie zasilające: 24V Prąd ciągły: do 25A, przeciążenia przy hamowaniu Zastosowanie: głównie do sterowania silnikami DC powszechnie stosowanymi w elektrycznych hulajnogach i wózkach elektrycznych o mocy do 500W, sterowanie silnikami w amatorskich segway’ach. Możliwa...
Niestety, tak nie może być :cry: Suwak potencjometru - do masy (tak, jak "dolna "końcówka potencjometru), a nie dp 15V. Miałem pisać o brakującym rezystorze 820Ω, ale widzę zmiany schematu "w biegu" :D Obejrzę ostateczną wersje :!: Potencjometr typu "A" - liniowy.
Zastanawiam się czy nie rozebrać dwóch przekaźników i sterować nimi na zmianę tj przekaźnik A przyciąga wahadło przekaźnik B odpycha je i odwrotnie, (...) Mam też jeden szalony pomysł zastosowania np 5 cewek umieszczonych na torze ruchu (cos jakby silnik krokowy) nie wiem tylko czy nie przesadzam być może 2 na krańcach wystarczą, może nawet jedna przecież...
A najlepsza kamera na podczerwień to oczywiście Wii Remote (100zł na allegro;)) Oryginał okazuje się niezastąpiony. Heh A4TECH PK333 IR :P za 50 zł. Projekt niby fajny ciekawy ale ... odkrywasz koło na nowo. Ja bawiłem się freetrackiem darmowy , dopracowany ,mnóstwo opcji i profilów do gier , stale rozwijany , posiada międzynarodową społeczność , ma...
Witam, możesz wykorzystać fakt, że pierwszą pochodną położenia jest prędkość, tzn. prędkość ciała poruszającego się zgodnie z funkcją sinx jest funkcja cosx, jednak szczegóły musisz doczytać.
nie ma co konbinować to silnik liniowy -sterowanie nim nie jest prostą sprawą-szukaj silniki liniowe
Witam ! Kierunek obrotów dobrze przełączasz. Do regulacji prędkości możesz użyć np. LM317 Google "regulator obrotów LM317" Potencjometr już uszkodziłeś. Włącznik zasilania źle narysowałeś. Regulator podłącz przed przełącznikiem kierunku. Silniczkiem DC można jeszcze sterować ( prawo/lewo i regulacja obrotów ) w inny sposób: Jeden potencjometr liniowy,...
Zero-jedynkowo? Co z wami? Na wejściu liniowy wzmacniacz, dalej liniowy filtr, trochę nieliniowy prostownik i liniowy wtórnik. Oczywiście tyrystor ma tylko dwa stany, ale z żarówkami które maja bezwładność, już nie jest tak zupełnie dwustanowo, silniki mają jeszcze większą bezwładność. Można tam wstawić MOSFET,y liniowość można poprawić dając wstępną...
Wadą silnika krokowego jest to, że przy takich samych rozmiarach ma moc kilka razy mniejszą od silnika szybkoobrotowego - więc silnik szybkoobrotowy + przekładnia może dać lepsze wyniki. Ale wymaga to dobrej przekładni, o dużym przełożeniu - a odpowiedni silnik krokowy może obejść się bez niej. Poza tym, silnik krokowy może działać jako enkoder - on...
ok- ale nie jest to silnik krokowy tylko liniowy.
Proponuję przejście na stosowany powszechnie w robotyce system - sterowanie prędkością liniową oraz kątową . w - omega - prędkość kątowa - niech pochodzi od osi Y dżoja v - prędkość liniowa - niech pochodzi od osi X dżoja. Następnie generujemy sterowanie dla silników: l = 0.5*(v+L*w); r = 0.5*(v-L*w); Gdzie L to szerokość pomiędzy kołami.
sterowanie liniowy silnik liniowy liniowy silnik
zakładanie internetowej karta pamięci uszkodzona buczeć filtr pralka
pulpit mikrofonowy tranzystory odpowiedniki
Czy Sagemcom DSIW74 ma Wi-Fi? Migająca niebieska dioda w laptopie - przyczyny