silnik matlabie

Symulacja regulacji prądu i prędkości silnika DC w Matlabie bez Simulinka

No i super!

Silnik BLDC symulacja w matlabie problem z uruchomieniem

Przebiegi można obejrzeć klikając na oscyloskopy (Scope), zaznaczone na schemacie kolorem zielonym.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

DTC PMSM - sterowanie momentem DTC silnika z magnesami trwałymi PMSM

Witaj włąsnie che zbudowac taki silnik w matlabie na podstawie gotowego projektu silnika PMSM czy masz moze plik z tym projektem w matlabie i skrypt do tego ? proszę o pomoc

Materiały i symulacje dla silników reluktancyjnych przełączalnych w Matlabie

Witam Poszukuje artykułów, publikacji i wszystkiego co tyczy sie silników reluktancyjnych przelaczalnych (Switched Reluctance Motor). Najbardziej zalezaloby mi na symulacjach w roznego rodzaju programach np Matlab itp. Poszukuje tez parametro gotowych silnikow! Dzieki z gory za kazde info! KwiC kwic(at)tlen.pl

Model silnika szeregowego prądu stałego w Matlabie - analiza regulacji prędkości i hamowania

Witam, mam za zadanie stworzenie modelu silnika szeregowego prądu stałego w Matlabie, a następnie zbadać jego regulacje prędkości oraz hamowania. Z góry dzięki za każdą pomoc. :) https://obrazki.elektroda.pl/1479890900_...

[matlab] Jak przerobić model silnika DC w Matlabie do sterowania prądowego?

Nikt Ci tu nie poda gotowca. Wkliłeś jakiś model z pierwszego linku jaki znalazłeś na googlu. Zacznij od notatek z wykładów.

Modelowanie wibratora 1DOF z silnikiem BLDC w Matlabie – równania ruchu i sterowania

Tak ogólnie to chyba chodzi o silnik SRM, reluktancyjny czy jak go zwał tak go zwał. Powiem tak, kiedyś też miałem na projekt w matlabie zrobić symulację reluktancyjnego jako coś extra, ale nie spełniło to wymagań prowadzącego. Przynajmniej zacząłem szukać materiałów, i tak: "Analiza własności dynamicznych silników reluktancyjnych przełaczalnych w systemie...

Schemat silnika asynchronicznego z modulatorem rezystancji w Simulinku

Jest takie demo w matlabie-simulinku, w mojej 6.5 było. Sterowanie predkoscia silnika przez PWM w petli. Poszukaj. Musisz skalować wartość zmierzoną, na proporcjonalną dla sterowania.

Jak zmienić obciążenie na bierne w Matlabie dla softstartu silnika?

Szukam wszelkich materiałów na temat budowy softstartów silników indukcyjnych, całej automatyki, sterowania, regulatorów i obliczania ich nastaw... Układ ma powstać i w Matlabie i w rzeczywistości na procesorze DSP. Większe utrapienia powoduje Matlab. Mam już dość rozbudowany "symulant", brakuje mi właśnie sterowania, algorytmu czy czegoś takiego......

Rozruch gwiazda-trójkąt w Matlabie: układ, przebiegi, czas przełączania styczników, NO/NC

Witam. Stworzyłem układ rozruchu silnika gwiazda-trójkąt w matlabie jak na załączonym obrazku, lecz nie wiem czy jest on poprawny. W załączniku znajdują się również przykładowe przebiegi wyciągniete z silnika. Chciałbym prosić o pomoc odnośnie nastaw czasu przełączania styczników ( parametr switching time) oraz które powinny być NO, a które NC.

Sterowanie taśmą produkcyjną w MATLAB Simulink z PLC Siemens S7-1200 - praca inż.

Łączenie w matlabie sterowania silnika krokowego z plc? Jakoś dla mnie nie pojęte. Sam silnik krokowy oraz zrobienie do niego w sterowaniu w matlabie to tak. Kolega robił śrubę kulową sterowaną silnikiem krokowym i enkoder sprawdzał czy rzeczywiście śruba się przesuneła tyle co założyliśmy przy starcie silnika. Samo sterowanie silnikiem krokowym przez...

Dobór regulatorów do silnika szeregowego z tranzystorem czoperowym w Matlabie

hmm może nie wiesz... ale simulink to jest tylko schematycznie przedstawiony skrypt matlabowski, a przynajmniej w dużej części. Transmitancja silnika Ci potrzebna, tam były podane równania stanu (w jednym z linków), z nich sobie transmitancję wyznaczysz bez problemu. Natomiast co do regulatorów, to regulator projektujesz zwykle tak, że bierzesz stałe...

Silnik 2-klatkowy 155kW - analiza prądów rozruchu i oscylacji w Matlabie

W matlabie można właczyć podgląd wszystkich zmiennych. Ile trwa rozruch?

rozruch napięciowy silnika obcowzbudnego prądu stałego

Obliczyłem stałe Ce i Cm, oraz ułożyłem równania napięcia zasilania i prędkości kątowej. Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu. Teraz musisz wyznaczyć przebieg napięcia w czasie rozruchu. Najlepiej zbudować model tego silnika np. w Matlabie/Simullinku w oparciu o równania matematyczne i zadanie jest właściwie rozwiązane

Sterowanie położeniem silnika w Matlabie - stabilność i algorytmy

Szukam Debeściaka, który pomógłby mi w napisaniu programuku w Matlabie!!! (sterowanie położeniem silnika-stabilność itp.)) Z góry dziękuję

Jak zmienić parametry trójfazowego silnika asynchronicznego w MATLAB?

Jak się domyślam w modelu masz w gainach te parametry wprowadzone oznaczeniami. Wystarczy że utworzysz m-file z nowymi parametrami puścisz go w matlabie i do obliczeń będą brane wartości. Jeżeli tak nie jest to niestety musisz zmieniać w poszczególnych gainach. Proponuje od razu zrobić to na parametryczne.

Sterownik silnika PMSM na STM32F4

Mam keila5 i Matlaba 2012a. Mam zrobiony algorytm sterowania silnikiem ale nie wiem jak go wyexportować do C. W matlabie jest kilka opcji ert.tlc, grt.tlc, nawet mam stm32,tlc ale nie działa w pełni z STM32Cube. Matlab nie widzi STM32CUbe.

Model matematyczny liniowego silnika obcowzbudnego...

Witam! Poszukuję modelu matematycznego liniowego silnika obcowzbudnego zasilanego ze zrodla napiecia stalego, opracowanego w Matlabie. Za wszelką pomoc bedę bardzo wdzięczny!

PLC+Matlab - Symulacja układu w Matlabie/SIMULINKU

Mam do Was pytanie: czy ktoś miałby model silnika bądź napędu pneumatycznego pojazdu miejskiego w matlabie i chciałby się nim podzielić??? Z góry dziękuję

Jak zmienić ustawienia regulatora prędkości w modelu BLDC w Matlabie?

Witam Panowie, pytanie odnośnie tego silnika czy ktoś wie jak w matlabie dokonać nawrotu?? Wszystkie punkty ogarnałem nie moge sobie poradzić z nawrotem?! bede rad za podpowiedz.

Symulacja hamowania silnika indukcyjnego w Matlabie lub PSpice

Witam potrzebuje przeprowadzic symulacje hamowania silnika indukcyjnego w zwiazku z tym poszukuje modelu np. w matlabie badz pspice silnika indukcyjnego.

Silnik pierścieniowy - jak wyznaczyć moment Me i napięcie Us w Matlabie?

Us- masz napisane, że to napięcie stojana. Me- moment elektromagnetyczny- wkleiłem screenshota

Znaczenie kąta Θ i Phir w silniku indukcyjnym - wyjaśnienie

Wiesz coś więcej na temat tej metody? Jak wykonać układ w matlabie?

Równania różniczkowe 3-fazowego silnika indukcyjnego do symulacji w Simulinku

Witam Tego modelu uproscic sie za bardzo nie da. To znaczy istnieja tzw. modele zredukowane, ktore pomijaja wplyw stanow przejsciowych w rownaniach napieciowych stojana, ale zysk jest niespecjalnie duzy (mialoby to sens dla wiekszego sysetmu wielomaszynowego, ale dla pojedynczej maszyny szkoda sobie zawracac tym glowe). Zreszta przesylam kolejny model...

matlab, simulink-kilka pytan do projektu sterownika silnika

Witam mam do zrobienia projekt sterownika silnika (teoretycznie tylko-w matlabie) caly model sklada sie z objektu(silniki) czujnika, ukladu wykonawczego i sterownika ktory mam zaprojektowac a konkretnie kilka jego wersji: -typu P(proporcjonalny)- sterownie tylko wzmocniemiem(gain)(k) -typu P lead -typu P lead-lag -typu PID ale do konkretow.. mam juz...

Doświadczenia z MatLab i Simulink w projektach automatyki - zakres i wiedza

Mam do Was pytanie: czy ktoś miałby model silnika bądź napędu pneumatycznego pojazdu miejskiego w matlabie i chciałby się nim podzielić??? Z góry dziękuję

Jak zrealizować działania na macierzach w Simulinku dla silnika 3-fazowego?

Witam. Mam wykonać projekt dotyczący symulacji silnika indukcyjnego 3 fazowego w środowisku Matlab/Simulink (do wyboru). Mam równania stanu w postaci wektorowo-macierzowej. Podobne zadanie już wykonałem w matlabie uzyskując pożądane efekty symulacji silnika. Problem jednak jest w tym, że chcę wykonać projekt w simulinku (łatwiejsze zadawanie wartości,...

Symulacja 2-osiowej maszyny pozycjonującej w Matlabie - silnik DC

Witam.. chcialbym zasymulowac dzialanie prostej 2-osiowej maszyny pozycjunujacej w matlabie... czyli zrobic polaczenie dwoch osi regulacji polozenia dla zwyklego silnika dc (najprostsze rozwiazanie)... za bardzo nie wiem jak to zrobic... jak ktos dysponuje informacjami pomocnymi w realizacji mojego zadania to bylbym wdzieczny za pomoc...najlepiej jakby...

Jak przenieść model silnika krokowego z Simulink do Matlab konsoli?

Zaimplementowanie tego w mfile'u matlaba

Katalog silników DC z magnesami trwałymi do modelu w MATLABIE, Pn < 3kW

Witam Szanownych forumowiczów. Poszukuję katalogu silników DC z magnesami trwałymi, z wyszczególnionymi danymi: rezystancja twornika, indukcyjność twornika . Większość katalogów nie zawiera tych parametrów, a są mi potrzebne do zbudowania modelu silnika w MATLABIE (projekt). Dane znamionowe: Moc znamionowa Pn < 3kW, reszta parametrów znamionowych...

Jak stworzyć model silnika DC bezszczotkowego w MATLABIE?

mam do wykonania na zaliczenie przedmiotu projekt "Model silnika DC bezszczotkowego" w MATLABIE symulacje odpowiednimi metodami np eulera itp. Posiadam plik PDF (4stronki) po prostu nalezy wklepac to co jest w nim zawarte (wzorki) i po kolei realizowac go ,zrobic symulacje wykresy etc. + jakis opisik co to robizainteresowanmych prosze o maila : czeslawn(at)o2.pl

Sterowanie wahadłem odwróconym – wybór silnika, enkoderów i układów sterujących

Musze Zrobic właśnie taką prace inżynierską i konstrukcje juz zrobiłem silnik i enkodery ma zasponsorowac szkoła teraz sa mi potrzebne materiały związane ze sterowaniem i program do obsługi w matlabie czy simulinku. I mam pytanko co do silnika czy to musi być krokowy czy np prądu stałego ?

Jak stworzyć schemat falownika szeregowego w Matlabie?

Gotowe przykłady znajdziesz w demo (jest tego trochę). Naprzykład silnik indukcyjny zasilany z falownika napięcia MSI.

Jakie oprogramowanie do modelowania urządzenia z baterią, silnikiem i PWM?

Robiłem coś takiego w matlabie Simulinku i myślę że byłoby to najlepsze narzędzie. Poniżej model regulatora silnika DC z mostkiem H regulatorem PID układem pomiarowym prądu i prędkości. https://obrazki.elektroda.pl/4133877600_... Pewnie w bibliotece Simulinka znajda się też inne typy silników. Na upartego można to zasymulować w zwykłym...

ATMEGA(16/32/64) jako karta akwizycji danych - częstotliwość próbkowania?

A ja tylko dodam, że jeżeli teraz pracujesz nad modelem silnika i już rozważasz możliwość rozbudowy układu, to posiadanie wszystkiego na pokładzie (Xmega) znacznie ułatwia sprawę. Szczególnie, że Xmega całkiem fajnie sobie radzi ze sterowaniem silników i ma sprzętowe zabezpieczenia na wypadek awarii: czy to sprzętu, czy programu. I zupełnie inna sprawa,...

Jak zaimplementować regulator histerezowy w PSpice dla silnika PMSM?

Witam! Robie symulacje silnika PMSM w OrCad PSpice i potrzebuje w ukladzie regulacji pradu regulator histerezowy. Jak to zrobic? W Matlabie w simulinku jest taki bloczek jak "Relay" i cos takiego potrzebuje w Spicie. Pozdrawiam.

Jak obliczyć transmitancję ef/eo dla obwodu z dwoma rezystorami i kondensatorem?

Witam, Robię w matlabie model sterowania silnikiem zgodnie z poniższym schematem. Wszystko idzie dobrze, mam jedynie kłopot z policzeniem tego małego obwodu z dwoma rezystorami i kondensatorem. Potrzebowałbym konkretnie transmitancję ef/eo. Liczę na wskazówki, a najchętniej gotową odpowiedź lub przynajmniej sposób dojścia do niej. dzięki http://obrazki.elektroda.pl/1721138500_1...

MATLAB 7.0: Błędne zliczanie kroków silnika krokowego przy niskich prędkościach

Bawiłem się podobnym układem jakiś czas temu (enkoder + silnik krokowy). Oprogramowaie robiłem w LabView. Najprawdopodobniej problem tkwi w drganiach. Przy mniejszych prędkościach silnik pracuje "start-stopowo". Po wykonaniu każdego kroku wirnik oscyluje przed osiągnieciem stanu ustalonego. Im mniejsza prędkośc tym ruch jest bardziej chaotyczny. Jest...

Literatura do sterowania silnikiem jednofazowym asynchronicznym małej mocy

Z trójfazowym nie miałbym aż takich problemów, bo jest sporo literatury na ten temat. Z 1f jest troszkę gorzej. A mam takie inne pytanie, powiązane z tematem: czy jest w stanie ktoś znaleźć parametry elektryczne silnika 1fazowego małej mocy (ok. 60W)? Próbowałem szukać w internecie (parametry te są potrzebne do równań w Matlabie), ale takie trudno są...

Jak stworzyć układ sterowania wektorowego silnika indukcyjnego w MATLAB?

witam! Muszę wykonać układ sterowania wektorowego w matlabie silnika indukcyjnego. Nie wiem jak wykonać taki układ. Bardzo proszę o porady!

[Simulink] Jak zbudować najprostszy model silnika indukcyjnego w Simulink?

Tamten temat już rozwiązałem, teraz tylko brzmi pytanie dlaczego na nowszej wersji programu nie widzę jak prędkość obrotowa rośnie od 0 do wartości zadanej.... http://obrazki.elektroda.pl/3553572200_1... Jest widoczne tylko jakiś dziwny skok, nie tak jak w Matlabie 8.

Wybór silnika 400W do przenośnika taśmowego 2m, ładunek 30kg - DC czy AC?

zakladam ze przy starcie tasmy na tasmie znajduja sie dwa ladunki o masie 30kg czyli razem 60 kg. A dlaczego nie lepiej wykorzystac silnika pradu stalego? czytalem ze w wiekszosci takie przenosniki przemyslowe wspolpracuja z silnikami asynchronicznymi, ale do projektu musze dodadkowo zrobic model matematyczny w matlabie :/ i wydaje mi sie ze model taki...

Agregat prądotwórczy na bazie silnika z fiata 126p.

dzieki wielkie mój matlab 5.3 chyba nie posiada w bibliotece simulink silnika spalinowego ale na podstawie parametrów od kolegi i porzyczonego matlaba 7.0 jak kto mi porzyczy lub sprzeda (odkupię nawet od kogoś na płycie)

Kod w C do sterowania 3 silnikami krokowymi przez AVR ATMEGA128 i RS232

Witam Moim zadaniem jest napisanie programu umożliwiającego sterowanie 3 unipolarnymi(bo tymi chyba łatwiej sie steruje)silnikami krokowymi.Sterowanie to będzie polegało na obrocie każdego silnika w lewo i prawo.Sterowanie to będzie realizowane prze moduł PRO-ATMEGA128 z mikrokontrolerem AVR ATMEGA128.Moduł ten podłączony będzie do kompa przez port...

Silnik indukcyjny - próbki, estymacja momentu elektromagnetycznego

Wydaje mi się, że autor tematu chce z prądu i napięć estymować strumień, a następnie moment, ja nigdy takich zabiegów nie wykonywałem i nie potrafię powiedzieć jak się one skończą. Wystarczy model matematyczny silnika z matlaba lub symulacja z simulinka, do sprawdzenia czy jest dobrze zrobione. Z resztą matlab i simulink nie radzi sobie w układach...

Jak zasymulować sprzęgło elektryczne w Matlabie?

Dynamika silnika obcowzbudnego napędzającego układ roboczy o obciążeniu pulsacyjnym poprzez sprzęgło elektryczne (silnik synchroniczny o zwartym obwodzie stojana). Należy to zasymulować w Matlabie. Z silnikiem obcowzbudnym nie ma problemu. Nie wiem jak zabrać się za sprzęgło elektryczne. Wiem jak taki układ wygląda, ale mimo prób w Matlabie nie chce...

Matlab Simulink: Model 3-fazowego silnika klatkowego z rozruchem gwiazda-trójkąt - poprawki

Dzień dobry! Potrzebuję wykonać w celach doświadczalnych model silnika klatkowego 3-fazowego, którego rozruch będzie wykonany z użyciem przełącznika gwiazda-trójkąt. Muszę wykonać to w Matlabie i mam stworzony model jak w załączniku. Niestety nie działa tak, jak powinien, dlatego też chciałbym prosić Was o pomoc. Czy należy wykonać w tym celu całkowicie...

Jak zaimplementować filtr Kalmana w C dla ADXL202 do estymacji pojazdu?

Witam A moze mógłbyś mi pomóc z takim zagadnieniem jak: filtr kalmana jako estymator prędkosci kątowej silnika DC. Filtr musze miec zrealizowany w matlabie wykorzystując blok S-Function w simulinku (będzie odczytywał dane z m-pliku). Mam model silnika DC, w którym silni jest zrealizowany jako macierze stanu A,B,C,D. Estymacja ma być robiona z wykorzsytaniem...

Jak zaprojektować układ sterowania robota mobilnego w Matlabie?

Witam. Mam do wykonania projekt układu sterowania dla robota mobilnego i moje pytanie jak sie do tego zabrac? Czy musze dokładnie dobierac wszystkie elementy tego robota(silniki,jednostka centralna,czujniki itp) czy moze moge to zrobic w matlabie bez dobierania dokladnie tych elementow(transmitancja robota+ np regulator odporny) Nie wiem jak to ma wygladac...

Symulacja silnika prądu stałego - > obcowzbudnego

Witam, jak zwykle "najciemniej jest pod latarnią..." Poszukaj w Pomocy do matLABa, oraz przeglądnij zamieszczone tam przykłady. Pozdrawiam

Równania różniczkowe dla napędu liniowego: modelowanie w Matlabie

Witam Szukam równań różniczkowych opisujących obojętnie jaki napęd liniowy w celu zrobienia modelu w matlabie. Do tej pory napotykałem na różne rozwiązania silnika liniowego dlatego też moje pytanie. Czy taki silnik liniowy można również traktować jako napęd liniowy? Bo teoretycznie równania dla takiego silnika wyglądają okey ale zawierają one w sobie...

Symulacja zasilania silnika DC z magnesami trwałymi w Simulinku - 220V, 1kHz

Niestety nie mam tego bloczka w moim Matlabie. Mam PWM generator drugiego i trzeciego poziomu, lecz nie za bardzo wiem jak tam się w tym połapać. Jakieś inne pomysły?

Silnik DC obcowzbudny - sens hamowania przy zasilaniu jednopołówkowym?

Witam!! Realizuję model silnika obcowzbudnego w Matlabie, zasilając go napięciem stałym, jednopołówkowym, dwupołówkowym. Jak przy zasilaniu stałym (twornika i wzbudzenia) nie ma żadnych kłopotów, tak przy zasilaniu jednopołówkowym (twornika i wzbudzenia) kilka wątpliwości mi się nasuwa... A mianowicie: czy przy zasilaniu jednopołówkowym, dwupołówkowym...

Sterowanie z Simulinka. Silniki krokowe i obsługa sprzężenia zwrotnego.

Myśle, ze dokumentacja do motorli tu akurat nie jest potrzebna. Wystarczy chyba obejrzeć tą bibliotekę do matlaba, z ktorej korzysta soft od Khepery. Ewentualnie, jesli jest taka mozliwość, podpatrzyć, jak to działa w Kheperze (jako przykład). Mysle ze komunikacja z portem w matlabie jest sprowadzona do pewnego poziomu abstrakcji, aby nie trzeba sie...

Jak obliczyć liczbę zwojów uzwojenia w silniku indukcyjnym – wzory i przykłady

jak oblicza się ilość zwoji w silnikach indukcyjnych? Bardzo skomplikowanie. Najczęsciej programami, znam takie do matlaba. I jest to wyliczenie przybliżone zawsze. Jesli mówimu o asynchronicznych.

Jak zapisać funkcje fa(Θ), fb(Θ), fc(Θ) w modelu silnika BLDC w Simulinku?

Pobawiłem się, nieco matlaba odświeżyłem. Masz dwie wersje. Jedna na samych bloczkach w simulinku, druga - z użyciem funkcji. Tę drugą można by było zrobić bardziej kompaktową. Te sin, cos, atan2 (i dodawanie 2*pi dla ujemnych wartości)- potrzebne po to, żeby dowolny kąt przeliczyć do zakresu 0-2*pi. Dalej nie wiem, czy to jest dobrze, w przypadku,...

Obliczenia Momentu znamionowego. Silnik indukcyjny.

1. W impedancji zespolonej zastępczej to co jest w mianowniku powinno byś w liczniku. Oczywiście głupi błąd nie odwróciłem i mam 1/Zz 2. W obliczeniu modułu, funkcja IMABS (moduł liczby zespolonej - excel). a w Matlabie, gdzie przeprowadzam te obliczenia funkcja modułu ta ma taką składnię jak napisałem. :D 3. Znamionowa moc silnika Pn to nie pierwiastek...

Matlab 6.5, ode45: Jak wybrać rozwiązania dla silnika indukcyjnego?

W tej chwili nie siedzę w tym zbyt głęboko, ale wydaje mi się, że powinieneś zażądać podania kolejnych rozwiązań dla 4000 punktów. Albo wywołać tyle razy, być może każdy następny już liczony od poprzedniego; albo znaleźć możliwość zadania wymaganych punktów do podania rozwiązań, a kroki niech sobie zmienia pomiędzy. Gdzieś to widziałem, ale nie pamiętam...

Jak dobrać parametry silnika bocznikowego DCM i prądnicy obcowzbudnej DCM?

Co do parametrów mogę przyjąć dowolnie jakie mi się podoba dlatego też pytam czy ktoś mi nie doradzi jakie przyjąć ponieważ ja sam nie mam pojęcia co to tego aby współgrały ze sobą. Jeżeli chodzi o wizualizacje to po prostu mam zrobić program w Matlabie nie Simulinku niestety. Kod źródłowy już mam teraz tylko połączyć maszyny ze sobą i prawie gotowe.

[Zlecę] Model serwonapędu z silnikiem indukcyjnym w matlab simulink

Witam, Poszukuję osoby do zrobienia w matlabie modelu serwonapędu z silnikiem indukcyjnym. Cena oraz czas wykonania do uzgodnienia. więcej informacji: szef01(at)onet.eu

Matlab7_kickstart. Jak włączyć i wyłączyć kickstart?

mam nastepujacy problem: tworze w matlabie uklad napedowy z softstartem (uklad lagodnego rozruchu silnika asynchronicznego), potrzebuje przeprowadzic symulacje z i bez kickstartu. chodzi mi o to jak wlaczyc i wylaczyc kickstart. z gory dzieki za odpowiedz. http://obrazki.elektroda.net/68_12584712... http://obrazki.elektroda.net/100_1258471...

serwonapęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych

Potrzebuje pomocy, mam do zrobienia projekt w matlabie: serwonapęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Projekt ma być zrobiony w simulinku xhodzi tu głównie regulacje położenia i prędkości potrzebuje aby ktoś mi wyjaśnił jak dobrać transmitacje wzmocnienia no i jakim blokami zasymulować moment oporowy chodzi mi głównie o pełen schemat blokowy...

Jak zasymulować rekuperację w silniku DC jako RLE w pojeździe hybrydowym?

Tak to jest dyplom, w założeniu na wejściu ma być jakiś prosty profil prędkości, czyli przyśpieszenie, ruch ze stałą prędkością, oraz hamowanie. Mamy więc dany moment i prędkość na wejściu "układu". I trzeba jakoś sterować tym wszystkim. Załączając na przemian parami kluczy T1,T2 oraz T3,T4 reguluję prąd płynący przez odbiornik. oczywiście okres załączenia...

FOC: Pomiar prądów stojana w silniku 60W 220/380V połączonym w trójkąt/gwiazdę

Hm. może napiszę inaczej co bym chciał wyjaśnić. Bazując na schemacie poniżej (instrukcja laboratoryjna z PG), mam zasymulowany układ bezczujnikowego sterowania FOC, obserwatory z filtrem kalmana & H.Kuboty do estymacji prędkości kątowej wirnika i w Matlabie wszystko gra. W realizacji praktycznej potrzebuję, dla silnika połączonego w gwiazdę, zmierzyć...

Jaki temat wybrać na pracę inżynierską i czy taki projekt będzie wystarczający?

Dzień dobry wszystkim, nie za bardzo wiedziałem gdzie taki temat wrzucić. Pytanie jak w tytule - zbliża się już 5 semestr na kierunku automatyka i elektronika, potem szósty, który jest związany z praktykami 6-miesięcznymi i wreszcie siódmy - seminaria i praca inżynierska. Szukałem różnych tematów na inżynierkę - trafiałem na takie cuda jak model matematyczny...

Jak zaprojektować serwonapęd z silnikiem BLDC w Simulinku?

Witajcie, przede wszystkim przepraszam jeśli piszę w złym dziale. Decyzja padła na naukę, bo pytanie dotyczy studiów. Stawiam pierwsze kroki w Matlabie i stąd prośba o pomoc przy robieniu projektu. Od razu zaznaczam, że moją intencją nie jest to, żeby ktokolwiek coś za mnie zrobił. Projekt dotyczy, jak w temacie, zaprojektowania serwonapędu z silnikem...

Od czego zależy moc silnika elektrycznego? Wzory i zasady dla laików

Mam programiki niestety w matlabie do obliczania maszyn elektrycznych , bo równania liniowe nie wystarczą. Niestety 1 pochodna dla maszyn prądu stałego i 2 pochodna dla indukcyjnych. Wzory do obliczania są w każdym podręczniku akademickim maszyn elektrycznych, dostępne w bibliotekach. A tak nawiasem mówiąc moc silnika zależy od jego wielkości. Albo...

Jajo - drukarka (drukarka do pisanek)

Ale po co komu obwód? Napiszę jeszcze raz: wystarczy wiedzieć jak długi rysunek odpowiada 1 obrotowi jajka, i do tego właśnie wymiaru skalować graficzki. Nieważne czy jajo jest duże czy małe, każde wykona 1 obrót, a więc na każdym rysunek pokryje całą powierzchnię i ładnie zejdzie się na końcach. Niczego nie trzeba mierzyć ;) Ja bardziej piszę o sytuacji...

Programy do symulacji układów napędowych z silnikami SRM, BLDC

witajcie, mam pytanie, w czym mozna modelować i symulować elektryczne układy napędowe, mam na myśli programy symulacyjne do badania ukladów napędowych z silnikami wykonawczymi (np. SRM, BLDC). Dotychczas symulowalem w pakiecie Pspice i matlabie, ale napewno sa specjalistyczne progosy dla maszyn elektrycznych. pozdrawiam ludzi w tej materii.

silnik obcowzbudny prądu stałego - symulacja simulink

Widze że nikomu ten teat nie leży. W zasadzie wiem jak zrobić to w teorii ale nie znam się na Matlabie i simulinku, dlatego mam problem z reaizacją tego pomysłu. Mianowicie mam obroty (w wartościach znamonowych - radiany), potrafie sobie je przeliczyć na prędkość kątową. Wiem że przy kącie ok 60* mój silnik osiaga wartość 750 obr/min. Obiążenie jest...

Modelowanie ukł automatyki - problem z elementem (silnikiem)

Hmm wg mnie to jest ok. sygnał sprzężenia zwrotnego jest odejmowany od zadajnika. Regulujemy temperaturę więc należy ją mierzyć. Są regulatory w których można wprowadzać sygnał zakłócenia alete zakłócenia muszą byc mierzalne. W tym przypadku ciężko znaleźć jakieś znaczące mierzalne zakłócenie.Chyba żeby wymyślić że piec ma podgrzewać jakiś czynnik,...

Interpretacja wykresów z oscyloskopu w Simulinku dla silnika DC

mam takie pytanko zrobiłme układ w matlabie poprzez simulinka i chodzi mi oto czy moze ktoś pomoże mi zinterpretować wykresy z oscyloskopu jeśli ktoś da rade pomóc proszę o kontakt to wyśle schemat układu wielkie dzięk za pomoc pozdr

wlasciwosci silnika przy zasilaniu napieciem odksztalconym

Tak zgadza sie w Matlabie (w Simulinku) ale moze tez byc w TCADzie - gdzie latwiej? Wiem tez, ze nie chodzi o zaklocenia zwiazane z komutacja przeksztaltnika tylko o napiecie odksztalcone z sieci, np. nalozone na siebie 3 napiecia - 50, 150 i 250 Hz. To powinno uproscic temat. Jezeli chodzi o silnik - silnik asynchroniczny. Ale jezeli chodzi o wlasciwosci...

Potrzebna pomoc przy obliczaniu parametrów silnika obcowzbud

Witam. Prosiłbym o pomoc. Mam dany silnik obcowzbudny DC o parametrach znamionowych: Pn=16kW, Un=440V, In=41.2A, nn=1500obr/min, Mn=102Nm, J=0.325kgm2. Problem polega na tym, że potrzebuje obliczyć rezystancje i indukcyjność twornika, lecz nie wiem w jaki sposób. Dane te są mi potrzebne do obliczenia stałych czasowych (elektromagn. i elektromech.) silnika,...

Jak wyznaczyć parametry regulatora PI metodą lokowania biegunów w Matlabie?

Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora samych w sobie. Z tego co wiem mozna obliczyć...

[CC++] Filtr Kalmana na AVR do akcelerometru i żyroskopu – pytania o parametry i sygnały

Nie chodzi mi o to że jest błąd bo jak sam na podstawie tego zaimplementowałem to działało. Chodzi mi o to że tam prędkość kątowa wchodzi jako sterowanie. A o ile dobrze rozumiem to jako sterowanie powinno być coś z wyjścia np sygnał z enkoderów silników czy coś. Nie jestem takim ekspertem żeby się upierać przy którejś opcji ale obie działały (przynajmniej...

Sterownik edukacyjny PID & On/Off

(at)__Maciek__ bardzo fajny projekt. Brakuje na uczelniach takich praktycznych przykładów zastosowania regulatorów. Same wykresy z Matlaba to za mało, aby zrozumieć w praktyce sterowanie obiektami. Inny, ciekawy i obrazowy przykład to sterowanie silnikiem z enkoderem - mniejszy czas ustalania, więc łatwiej można zaobserwować wpływ poszczególnych członów.

Piki prądowe prądu generatora synchronicznego przy różnego rodzaju zwarcia.

Dzięki za bardzo rzeczową odpowiedź. Te falowanie napięcia wynika z mechanicznego równania generatora i jego oscylacji początkowych. (musze znaleźć potwierdzenie gdzieś, profesor na uczleni tak powiedział). Ten 'potężny pik prądu' na drugim wykresie w zasadzie wygląda poprawnie bo początkowy prąd zwarcia to w przybliżeniu In/X"d, ale potem coś się rozjechało...

AVR+MatLab: Jak wyrównać rozmiar bufora przy przesyłaniu danych?

Witam, Zwracam się z prośbą o pomoc w rozwiązaniu mojego problemu. Za pomocą ATmegi32 chcę przesyłać co (x)ms do MatLaba wartość z przetwornika ADC (0-1024) mikrokontrolera. 3 ; i dostaje wartości z przedziału 100-999 to wszystko jest dobrze, tzn. każdą wartość zapisuje w osobnej komórce macierzy. Jednak gdy otrzymuje wartości których liczba cyfr jest...

[problem] Jak zamodelować regulator w Matlabie dla układu z równaniem stanu?

Dead-beat to bardzo fajna, czesto stosowana metoda sterowania. Jest bardzo prosta w realizacji i dziala w sumie na kazdym nawet szajsowatym procku. Wszystko dlatego, ze jej dzialanie ogranicza sie do wlaczania i wylaczania silnika. Oczywiscie sterowanie jest cholernie niestabilne, ale bardzo czesto wystarcza. W wielu miejscach nie mozna tej metody zastosowac...

Sterowanie prędkością silnika MT78 do nagrzewania termistora za pomocą PID

Masz za mała wartosc Kp, daj przynajmniej około 3-4 i testuj. W tej chwili masz regulator PI a nie PID, czy tak chciałeś ? Tak, wartość Kd = 0. Zarejestrowałem odpowiedź skokową - z niej wynikło, że stała czasowa wynosi 10s. Obliczyłem w Matlabie >> s=tf('s') >> G=1/(10*s+1) >> step(32*G) >> pidtool(G) Temperatura z 19 skoczyła do 51 czyli wzrosła...

Zalety modelowania w Simulinku i Matlabie – zastosowania w badaniach eksploatacyjnych

Modelowanie wykorzystuje się (ogólnie) po to aby przewidzieć/zbadać pewne zachowanie urządzenia w pewnych stanach (założonych). Im dokładniejszy model, tym dokładniejsze wyniki. Jeśli np. zamodelujesz samochód napędzany silnikiem elektrycznym, możesz wyznaczyć jego przyspieszenie, pobór mocy z baterii akumulatorów itp. Znając takie parametry jak opory...

Dobór PLC S7-1200 1211c EDU do falownika Yaskawa - interfejs 485

Generalnie to są takie kwestie: -na drugim semestrze z tego co mówiła mi osoba z repety jest sterowanie silnikami, więc jeśli uda mi się to zrealizować w domu to może uda się uniknąć kombinowania, które uprawia moja uczelnia, powiedziemy po prostu, że ułatwi mi to studia. Tam generalnie robi się właśnie takie projekty/ćwiczenia, gdzie silnik kręci się...

Matlab - Problem z całkowaniem w konwersji programu z EES do Matlaba

Jako że EES to raczej niszowe rozwiązanie, podjąłem się konwersji programu z tego języka na Matlaba. Cały program i jego fizyka znajduje się [url=https://www.rose-hulman.edu/ME410/P... Służy on do symulacji obiegów rzeczywistych tłokowych silników spalinowych. Jednak natrafiłem na problem z zapisem całkowania. [syntax=matlab]dPdtheta...

Pspice-potrzebne badania symulacyjne ukł napędowego z silnikiem asynchronicznym_

Tak da się, ja miałem jeden semestr tylko na model matematyczny silnika synchronicznego i asynchronicznego w których wprowadzono tzw fazory na podstawie których można sterować asynchronem wektorowo. Na podstawie tych równań macierzowych można wyznaczyć wszystkie niewiadome w równaniu czyli prądy i strumienie każdej z fazy. Ale może nie potrzebujesz...

nastawy PID do centrali wentylacyjnej - jak dobrać?

witam wszystkich Musze dobrać nastawy regulatora PID do centrali wentylacyjnej dla sali. Dwa silniki (nawiew, wywiew) nagrzewnica, chlodnica, siłowniki przepustnic, siłowniki zaworów zimnej i ciepłej wody, pompy, koło odzysku, jakies czujniki temperatury. Chce zrobić identyfikację obiektu pozniej model matematyczny no i jakąś symulację w Matlabie za...

Silnik BLDC i skokowy (krokowy), potrzebny model w MatLab ie

Witam, Poszukuję prostego (nie dość skomplikowanego) modelu silników: BLDC i skokowego Chodzi mi o to, by zamodelować je w MatLabie, zadawać konkretne kryteria, sterować nimi w prosty sposób, a następnie widzieć na wykresach jak się one zachowują. Jestem kompletnie zielony w MatLab'ie jeżeli chodzi o coś takiego. W Simulink'u też nie wiem jakich bloków...

Jak działają roboty uczące się zachowań? Teoria i mechanizmy

No to konkretnie zrobilem symulacje takiej sieci (dwuwarstwowa, 3 neuro x 3 wej -- 2 neuro x 3 wej) i wystarcza. Siec uczy sie bardzo szybko, bo po ok 20 epokach. Wyjscia neuronow steruja silnikami robota (odpowiednia lewym i prawym). Nie zrobilem jednak symulacji pojazdu z takim sterownikiem, a dosc ciezko mi dokladnie przewidziec jego zachowanie....

Symulacja PLC-falownik-silnik-enkoder w Step7 i WinCC 2008 - jak to zrobić?

Jeśli chcesz zrobić to "realistycznie" to można by tu zaprząc do pracy np. Matlaba, który symulowałby elementy układu. Jeśli nie, to trzeba napisać kilka skryptów do WinCC, żeby poszczególne elementy zasymulować i generować sygnały dla sterownika - te funkcje, które opisałeś trzeba w formie skryptów umieścić w wizualizacji. Zrobienie takiej symulacji...

Falownik Sinamics G120 z zktywnym zmiennym obciążeniem na silniku

Cześć, Wyjaśniło mi się kilka spraw. 1) Nie można tego parametru zmieniać przez wejścia analogowe. 2) Można to zrobić tylko przez wykorzystanie protokołu USS. A dokładniej przez wykorzystanie PKW tej ramki. Więc pozostaje mi albo komunikacja przez rs485, albo przez profinet. Mam jednostkę sterującą CU250S-2 PN. Zdjęcie w załączniku. Jest to ta pierwsza...

[Matlab/Simulink] Styczna do funkcji/Punkt przegięcia

G(s) - transmitancja silnika DC U(s) - transmitancja skoku jedn. G(s)=0.09/(0.1009 s^2 + 0.8278 s + 0.1131) U(s)=1/s G(s)*U(s)=Y(s) Y(s)=0.09/(0.1009 s^3 + 0.8278 s^2 + 0.1131 s) A potrzebuje odwrotnego Laplace'a z Y(s) Pewnie otrzymam Y(f), a tą funkcję chcę wyświetlić na wykresie plotem. Potem jak się da to tan(Y) czyli wyznaczenie stycznej w Matlabie...

STARTER siemensa - ustawianie konektorów i binektorów

Chciałbym do wejść cyfrowych podłączyć płytkę dewelopersją (mpc 555) i zrobic w matlabie małe gui, zeby ruszał w przód, w tyl i takie tam proste sterowanie. Doczytalem ze w falowniku ktory mam, mozna wykonac sterowanie dwu lub 3-przewodowe. muszę tylko wejścia cyfrowe przypisać do konkretnych binektorów (liste parametrow posiadam) . Chciałem to zrobić...

Model silnika PMSM w Simulinku - nieprawidłowe działanie w układzie alpha-beta

Witam, jestem na etapie projektu inżynierskiego i tutaj jest problem potrzebuje model silnika PMSM w simulinku, jednak silnik ten nie dziala prawidłowo. Ponizej znajduje się link do pliku matlaba, jeśli ktoś jest w stanie pomóc bardzo prosze. http://www.speedyshare.com/file/NJ9TD/PM...

Jak zasymulować silnik szeregowy jako obciążenie dynamiczne w PSpice?

Witam. To po co inni tak się męczą? http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic41... http://www.matlab.matlab.pl/?p=15 Dzięki za pomoc ale chodzi o model w PSpice. Niestety nie potrafię przenieść tego z Matlaba do PSpice'a. Internet przeszukałem dość solidnie i udało mi się znaleźć kilka informacji jak to zrobić na źródłach sterowalnych. Coś z tego...

Jak dobrać pojemność kondensatora do prądnicy z silnika klatkowego?

Pytanie do wesmar: Mam silnik indukcyjny z uzwojonym wirnikiem. Ma 3 pierścienie i 3 uzwojenia. Wykorzystuję go jako prądnicę podłączając 12V prądu stałego na 2 z 3 pierścieni. Próbowałem łączyć na 3 ale nie ma zadowalającego efektu. Na czym polega problem: otóż poprzez niesymetryczne rozmieszczenie pola magn. w wirniku występuje efekt wzbudzenia prądu...

Jak zbudować układ do wykrywania zmian pola magnetycznego z czujnikiem?

Już podaje więcej szczegółów. Układ miałby mierzyć zmiany pola magnetycznego w pobliżu silnika samochodowego. Chciałbym mierzyć nie tylko pole wokół przewodników z prądem. Miejsce gdzie miałby być przyłożony czujnik to: przewód wysokiego napięcia, zawór elektromagnetyczny wtryskiwacza (tam działa prąd sterujący około 14,5 A), okolice cylindra (niestety...

Projekt Ariadna: Sugestie na usprawnienia robota podążającego za trasą

Myśle, że najlepiej byłoby to rozdzielić na 2 procesory. Jeden zajmuje się poruszaniem (więc enkodery, silniki i logika rozmyta) a drugi zajmuje się komunikacją z komputerem, sensorami i przetwarzaniem danych na "wyższym poziomie". Czyli narazie zostawiłbym to tak jak jest i najwyżej przełknął małe problemy z enkoderami (albo po prostu zwolnił prędkość...

Karetka drukarki - przykład wykorzystania.

Projekt z jednej strony ciekawy, a z drugiej strony IMHO mocno przekombinowany... Tez nie wiem po co tam az dwa procki... mozna to bylo zrobic na jednym i dzialalo by tak samo :) Chyba ze byl w projekcie jeszcze jakis inny cel :) Dla mnie generowanie kodu do C i potem jego konwersja jest troche bez sensu... mozna bylo to zrobic bez tego - jak sie wie...

Czy silnik bezszczotkowy prądu stałego nadaje się do wentylatorów komputerowych?

Witam. Sterowanie predkoscia takiego silnika to zadna filozofia i polega ono jedynie na regulacji napiecia (stalego) zasilania. Natomiast o momentch przelaczen tego napiecia na poszczegolnych pasmach decyduje uklad czujnik polozenia+tranzystory, czyli tzw. komutator elektroniczny. I widac Twojemu nauczycielowi tego typu podejscie wydalo sie zbyt latwe....

Symulacja silnika BLDC w Matlab, problem z S-funkcjami

Witam Próbuję za symulować model silnika BLDC ze strony : http://www.mathworks.com/matlabcentral/f... Używam Matlaba R13. Kiedy nacisnąłem Build all, zgodnie z zaleceniem RTW zmieniłem w parametrach symulacji opcję "Solver options" z "Variable-step ode113(adams)" na "Fixed-step discrete". Ale oprócz...